JP2006240806A - Elevator door device - Google Patents

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JP2006240806A JP2005057637A JP2005057637A JP2006240806A JP 2006240806 A JP2006240806 A JP 2006240806A JP 2005057637 A JP2005057637 A JP 2005057637A JP 2005057637 A JP2005057637 A JP 2005057637A JP 2006240806 A JP2006240806 A JP 2006240806A
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Yukiomi Mizuno
幸臣 水野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator door device capable of making the gap small between a car sill and a hall sill. <P>SOLUTION: When an elevator car 1 is landed on a hall floor, car doors 5 and 6 and hall doors 35 and 36 are connected together by a door engaging device 53. The door engaging device 53 has a movable part for a car side engaging device and an engaging vane displaced interlocking with the opening/closing motion of the car doors 5 and 6 and a movable part for a hall side engaging device and an engaging roller where the engaging vane is engaged and which opens and closes the hall doors 35 and 36 interlocking with the displacement of the engaging vane engaged. The movable part for the car side engaging device and the engaging vane as well as the movable part for the hall side engaging device and the engaging roller are installed beside the car 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、エレベータの乗場とかごとの間の出入口を開閉するエレベータドア装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator door device that opens and closes an entrance between an elevator hall and a car.

従来装置では、かごの戸の乗場側に係合機構が取り付けられている。乗場の戸の昇降路側には、かごが乗場階に着床されたときに係合機構が係合されるローラ装置が取り付けられている。かごが乗場階に着床され、係合機構がローラ装置に係合されると、乗場の戸は、かごの戸の開閉動作に連動して開閉動作される(例えば、特許文献1参照)。   In the conventional apparatus, the engagement mechanism is attached to the landing side of the car door. On the hoistway side of the landing door, a roller device is attached to which the engaging mechanism is engaged when the car is landed on the landing floor. When the car is landed on the landing floor and the engagement mechanism is engaged with the roller device, the landing door is opened and closed in conjunction with the opening and closing operation of the car door (see, for example, Patent Document 1).

特開平6−144752号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-144752

上記のような従来のエレベータドア装置では、係合機構がローラ装置に係合されているときにかごの奥行き方向にかごが揺れても、係合機構及びローラ装置間の係合が外れないようにするため、係合機構及びローラ装置に、かごの奥行き方向に十分な係合シロを設ける必要がある。このため、かごと乗場との間には、係合シロを含む係合機構及びローラ装置を設けるスペースが必要であり、かご敷居と乗場敷居との隙間を小さくすることに制限がある。   In the conventional elevator door apparatus as described above, even if the car swings in the depth direction of the car when the engaging mechanism is engaged with the roller device, the engagement between the engaging mechanism and the roller device is not released. In order to achieve this, it is necessary to provide the engagement mechanism and the roller device with a sufficient engagement width in the depth direction of the car. For this reason, a space for providing an engagement mechanism including a roller and a roller device is required between the car and the landing, and there is a limit to reducing the gap between the car sill and the landing sill.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、かご敷居と乗場敷居との隙間をより小さくすることができるエレベータドア装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator door device that can further reduce the gap between the car sill and the landing sill.

この発明に係るエレベータドア装置は、かご出入口を開閉するかごの戸、乗場出入口を開閉する乗場の戸、及びかごの戸の開閉動作に連動して変位される第1の係合体と、かごが乗場階に着床したときに第1の係合体が係合するとともに、係合した第1の係合体の変位に連動して乗場の戸を開閉動作させる第2の係合体とを有する戸係合装置を備え、第1及び第2の係合体は、かごの側方に配置されている。   The elevator door device according to the present invention includes a car door that opens and closes a car doorway, a landing door that opens and closes a hall doorway, a first engagement body that is displaced in conjunction with an opening and closing operation of the car door, and a car The first engagement body engages when landing on the landing floor and has a second engagement body that opens and closes the landing door in conjunction with the displacement of the engaged first engagement body. The first and second engaging bodies are provided on the sides of the car.

この発明のエレベータドア装置によれば、第1及び第2の係合体はかごの側方に配置されているので、かごと乗場との間に第1及び第2の係合体を設けるためのスペースを確保しなくてよく、かご敷居と乗場敷居との隙間をより小さくすることができる。   According to the elevator door device of the present invention, since the first and second engaging bodies are arranged on the side of the car, a space for providing the first and second engaging bodies between the car and the landing. The clearance between the car sill and the landing sill can be made smaller.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータドア装置を示す平面図である。図2は、図1のエレベータドア装置を示す斜視図である。図3は、図1の要部を拡大して示す説明図である。図において、乗場階には、かご1が着床されている。かご1は、かご室3と、かご室3を囲むかご枠4とを有している。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a plan view showing an elevator door apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the elevator door device of FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an enlarged main part of FIG. In the figure, a car 1 is landed on the landing floor. The car 1 has a car room 3 and a car frame 4 surrounding the car room 3.

かご室3の前面には、乗場に対向する前壁3aが設けられている。前壁3aには、かご出入口3bが設けられている。また、前壁3aには、かご操作盤3cが取り付けられている。かご操作盤3cは、かご出入口3bの側方に配置されている。かご出入口3bの下部には、かご敷居3dが設けられている。かご出入口3bは、第1のかごの戸(低速の戸)5、第2のかごの戸(高速の戸)6によって開閉される。また、かご室3の底部には、かご床3eが設けられている。   A front wall 3 a facing the landing is provided on the front surface of the car room 3. A car doorway 3b is provided in the front wall 3a. A car operation panel 3c is attached to the front wall 3a. The car operation panel 3c is arranged on the side of the car entrance 3b. A car threshold 3d is provided at the lower part of the car entrance 3b. The car doorway 3 b is opened and closed by a first car door (low speed door) 5 and a second car door (high speed door) 6. A car floor 3 e is provided at the bottom of the car room 3.

かご枠4は、かご床3eが載せられた下枠4a、かご室3の上方に配置された上枠4b、下枠4aを上枠4bと接続している一対の縦枠4c、かご1の上端近傍で各縦枠4cに取り付けられた桁取付腕4d、及び桁取付腕4dを介して縦枠4cに支持された桁4eを有している。   The car frame 4 includes a lower frame 4a on which the car floor 3e is placed, an upper frame 4b disposed above the car room 3, a pair of vertical frames 4c connecting the lower frame 4a to the upper frame 4b, and the car 1 There is a girder mounting arm 4d attached to each vertical frame 4c near the upper end, and a girder 4e supported by the vertical frame 4c via the girder mounting arm 4d.

各縦枠4cの上端及び下端には、ガイドシュー8が配置されている。昇降路7の内側の両側壁には、複数のレールブラケット9が固定されている。また、昇降路7の内側の両側壁には、レールブラケット9を介して昇降ガイドレール10が取り付けられている。ガイドシュー8は、昇降ガイドレール10に係合している。かご1の昇降は、昇降ガイドレール10によって案内される。   Guide shoes 8 are arranged at the upper and lower ends of each vertical frame 4c. A plurality of rail brackets 9 are fixed to both side walls inside the hoistway 7. Further, on both side walls inside the hoistway 7, elevating guide rails 10 are attached via rail brackets 9. The guide shoe 8 is engaged with the lifting guide rail 10. The raising / lowering of the car 1 is guided by the raising / lowering guide rail 10.

桁4eは、かご出入口3bの間口方向に平行に設けられている。また、桁4eは、前壁3aの上部に配置されている。   The girder 4e is provided in parallel with the direction of the frontage of the car entrance 3b. Moreover, the girder 4e is arrange | positioned at the upper part of the front wall 3a.

桁4eの乗場側端面には、かご側ハンガレール11、かご側全閉確認スイッチ12、第1のかご側プーリ装置13、及び第2のかご側プーリ装置14が取り付けられている。かご側ハンガレール11は、かご出入口3bの間口方向に対して平行に設けられている。かご側全閉確認スイッチ12は、かご出入口3bの戸当たり側の上方に配置されている。   A car-side hanger rail 11, a car-side fully closed confirmation switch 12, a first car-side pulley device 13, and a second car-side pulley device 14 are attached to the landing side end face of the beam 4e. The car-side hanger rail 11 is provided in parallel to the opening direction of the car doorway 3b. The car-side fully closed confirmation switch 12 is disposed above the door contact side of the car entrance 3b.

第1のかご側プーリ装置13は、複数のプーリが同軸に組み合わされたものである。即ち、図3のように、第1のかご側プーリ装置13は、桁4eに固定された第1のかご側プーリ取付基台13a、第1の駆動プーリ13b、第1のかご側戸開閉用小径プーリ13c、第1のかご側戸開閉用大径プーリ13d、第1のかご側係合装置用プーリ13e、及びそれら第1のかご側プーリ取付基台13a及び各第1のかご側プーリ13b〜13eに貫通された第1のかご側プーリ用回転軸13fを有している。第1のかご側プーリ用回転軸13fは、かご1の奥行き方向に対して平行に設けられている。   The first car-side pulley device 13 is a combination of a plurality of pulleys coaxially. That is, as shown in FIG. 3, the first car-side pulley device 13 includes a first car-side pulley mounting base 13a fixed to the beam 4e, a first drive pulley 13b, and a first car-side door opening / closing. Small-diameter pulley 13c, first car-side door opening / closing large-diameter pulley 13d, first car-side engaging device pulley 13e, first car-side pulley mounting base 13a, and each first car-side pulley 13b The first car-side pulley rotating shaft 13f penetrated through ˜13e. The first car-side pulley rotation shaft 13 f is provided in parallel to the depth direction of the car 1.

また、第2のかご側プーリ装置14は、複数のプーリが同軸に組み合わされたものである。即ち、図2のように、第2のかご側プーリ装置14は、第2のかご側戸開閉用小径プーリ14a及び第2のかご側戸開閉用大径プーリ14bを有している。第2のかご側戸開閉用小径プーリ14a及び第2のかご側戸開閉用大径プーリ14bの回転軸は、かご1の奥行き方向に対して平行に設けられている。   The second car-side pulley apparatus 14 is a combination of a plurality of pulleys coaxially. That is, as shown in FIG. 2, the second car-side pulley device 14 includes a second car-side door opening / closing small-diameter pulley 14a and a second car-side door opening / closing large-diameter pulley 14b. The rotation axes of the second car side door opening / closing small-diameter pulley 14 a and the second car side door opening / closing large-diameter pulley 14 b are provided in parallel to the depth direction of the car 1.

第1のかご側戸開閉用小径プーリ13cと第2のかご側戸開閉用小径プーリ14aとには、第1のかご側戸開閉用ロープ20が循環可能に巻き掛けられている。第1のかご側戸開閉用大径プーリ13dと第2のかご側戸開閉用大径プーリ14bとには、第2のかご側戸開閉用ロープ21が循環可能に巻き掛けられている。   A first car side door opening / closing rope 20 is wrapped around the first car side door opening / closing small diameter pulley 13c and the second car side door opening / closing small diameter pulley 14a. A second car side door opening / closing rope 21 is wound around the first car side door opening / closing large diameter pulley 13d and the second car side door opening / closing large diameter pulley 14b.

ここで、第1のかごの戸5の上部には、第1のかごドアハンガ24が固定されている。第1のかごドアハンガ24には、複数のハンガローラ25及び第1のかご側戸開閉用ロープ止め26が取り付けられている。第1のかごの戸5は、第1のかごドアハンガ24及びハンガローラ25によって、かご側ハンガレール11から吊り下げられている。また、第1のかごの戸5は、第1のかごドアハンガ24及び第1のかご側戸開閉用ロープ止め26によって、第1のかご側戸開閉用ロープ20と接続されている。   Here, a first car door hanger 24 is fixed to the upper part of the first car door 5. A plurality of hanger rollers 25 and a first car side door opening / closing rope stopper 26 are attached to the first car door hanger 24. The first car door 5 is suspended from the car-side hanger rail 11 by a first car door hanger 24 and a hanger roller 25. Further, the first car door 5 is connected to the first car side door opening / closing rope 20 by a first car door hanger 24 and a first car side door opening / closing rope stopper 26.

また、第2のかごの戸6の上部には、第2のかごドアハンガ27が固定されている。第2のかごドアハンガ27には、複数のハンガローラ25、第2のかご側戸開閉用ロープ止め28、及びかご側全閉確認カム29が取り付けられている。第2のかごの戸6は、第2のかごドアハンガ27及びハンガローラ25によって、かご側ハンガレール11から吊り下げられている。また、第2のかごの戸6は、第2のかごドアハンガ27及び第2のかご側戸開閉用ロープ止め28によって、第2のかご側戸開閉用ロープ21と接続されている。かご側全閉確認カム29は、かご出入口3bが閉じられたときに、かご側全閉確認スイッチ12を操作する。かご側全閉確認スイッチ12が操作されることで、かご出入口3bの閉じ状態が確認される。即ち、かご側全閉確認スイッチ12は、かご出入口3bの開閉状態を確認するためのスイッチである。   A second car door hanger 27 is fixed to the upper part of the second car door 6. The second car door hanger 27 is provided with a plurality of hanger rollers 25, a second car side door opening / closing rope stopper 28, and a car side full-closed confirmation cam 29. The second car door 6 is suspended from the car-side hanger rail 11 by a second car door hanger 27 and a hanger roller 25. Further, the second car door 6 is connected to the second car side door opening / closing rope 21 by a second car door hanger 27 and a second car side door opening / closing rope stopper 28. The car-side full-close confirmation cam 29 operates the car-side full-close confirmation switch 12 when the car doorway 3b is closed. By operating the car-side fully closed confirmation switch 12, the closed state of the car entrance 3b is confirmed. That is, the car-side fully closed confirmation switch 12 is a switch for confirming the open / closed state of the car entrance 3b.

また、桁4eの上端面には、ドアモータ22が固定されている。ドアモータ22の回転軸には、第2の駆動プーリ22aが取り付けられている。   A door motor 22 is fixed to the upper end surface of the beam 4e. A second drive pulley 22 a is attached to the rotation shaft of the door motor 22.

第1のかご側プーリ装置13内の第1の駆動プーリ13bと、第2の駆動プーリ22aとには、駆動ベルト23が巻き掛けられている。ドアモータ22の駆動力は、第2の駆動プーリ22a及び駆動ベルト23を介して、第1のかご側プーリ装置13に伝えられる。   A drive belt 23 is wound around the first drive pulley 13b and the second drive pulley 22a in the first car-side pulley device 13. The driving force of the door motor 22 is transmitted to the first car-side pulley device 13 via the second driving pulley 22 a and the driving belt 23.

各第1のプーリ13b〜13eは、ドアモータ22の駆動力によって同時に回転される。各第1のプーリ13b〜13eが回転されることで、第1及び第2のかご側戸開閉用ロープ20,21は、第1のかご側プーリ装置13及び第2のかご側プーリ装置14間で循環される。第1及び第2のかごの戸5,6は、第1及び第2のかご側戸開閉用ロープ20,21の循環によって開閉動作される。   The first pulleys 13b to 13e are simultaneously rotated by the driving force of the door motor 22. As the first pulleys 13b to 13e are rotated, the first and second car side door opening / closing ropes 20 and 21 are located between the first car side pulley device 13 and the second car side pulley device 14. It is circulated in. The first and second car doors 5 and 6 are opened and closed by circulation of the first and second car side door opening and closing ropes 20 and 21.

乗場には、乗場出入口33が設けられている。乗場出入口33は、第1の乗場の戸(低速の戸)35及び第2の乗場の戸(高速の戸)36によって開閉される。乗場出入口33の下部には、乗場敷居34が設けられている。また、乗場出入口33の側方及び上方は、出入口枠37によって囲まれている。   A landing entrance 33 is provided at the landing. The landing entrance 33 is opened and closed by a first landing door (low speed door) 35 and a second landing door (high speed door) 36. A landing threshold 34 is provided below the landing entrance 33. Further, the side and upper side of the landing entrance 33 are surrounded by an entrance / exit frame 37.

乗場出入口33の上部の昇降路7側には、乗場側ハンガレール40、乗場側全閉確認スイッチ41、第1の乗場側プーリ装置42、及び第2の乗場側プーリ装置39が取り付けられている。乗場側ハンガレール40は、乗場出入口33の間口方向に平行に設けられている。乗場側全閉確認スイッチ41は、乗場出入口33の戸当たり側の上方に配置されている。   A landing-side hanger rail 40, a landing-side fully closed confirmation switch 41, a first landing-side pulley device 42, and a second landing-side pulley device 39 are attached to the hoistway 7 side above the landing entrance 33. The landing-side hanger rail 40 is provided in parallel to the entrance direction of the landing entrance 33. The landing side fully closed confirmation switch 41 is disposed above the door stop side of the landing entrance 33.

第1の乗場側プーリ装置42は、第1のかご側プーリ装置13と同様に、複数のプーリが同軸に組み合わされたものである。即ち、図3のように、第1の乗場側プーリ装置42は、乗場出入口33の上部の昇降路7側に固定された第1の乗場側プーリ取付基台42a、第1の乗場側戸開閉用小径プーリ42c、第1の乗場側戸開閉用大径プーリ42d、第1の乗場側係合装置用プーリ42e、及びそれら第1の乗場側プーリ取付基台42a及び各第1の乗場側プーリ42c〜42eに貫通された第1の乗場側プーリ用回転軸42fを有している。第1の乗場側プーリ用回転軸42fは、乗場出入口33の間口方向に対して垂直に設けられている。   As with the first car-side pulley device 13, the first landing-side pulley device 42 is a combination of a plurality of pulleys coaxially. That is, as shown in FIG. 3, the first landing-side pulley device 42 includes a first landing-side pulley mounting base 42 a fixed on the hoistway 7 side above the landing entrance 33 and the first landing-side door opening / closing. Small-diameter pulley 42c, first landing-side door opening / closing large-diameter pulley 42d, first landing-side engagement device pulley 42e, first landing-side pulley mounting base 42a, and each first landing-side pulley It has the 1st landing side pulley rotating shaft 42f penetrated by 42c-42e. The first landing-side pulley rotation shaft 42f is provided perpendicular to the opening direction of the landing doorway 33.

また、第2の乗場側プーリ装置39は、複数のプーリが同軸に組み合わされたものである。即ち、図2のように、第2の乗場側プーリ装置39は、第2の乗場側戸開閉用小径プーリ39a及び第2の乗場側戸開閉用大径プーリ39bを有している。第2の乗場側戸開閉用小径プーリ39a及び第2の乗場側戸開閉用大径プーリ39bの回転軸は、かご1の奥行き方向に対して平行に設けられている。   Further, the second landing-side pulley device 39 is a combination of a plurality of pulleys coaxially. That is, as shown in FIG. 2, the second landing-side pulley device 39 has a second landing-side door opening / closing small-diameter pulley 39a and a second landing-side door opening / closing large-diameter pulley 39b. The rotation shafts of the second landing-side door opening / closing small-diameter pulley 39 a and the second landing-side door opening / closing large-diameter pulley 39 b are provided in parallel to the depth direction of the car 1.

第1の乗場側戸開閉用小径プーリ42cと第2の乗場側戸開閉用小径プーリ39aとには、第1の乗場側戸開閉用ロープ43が巻き掛けられている。第1の乗場側戸開閉用大径プーリ42dと第2の乗場側戸開閉用大径プーリ39bとには、第2の乗場側戸開閉用ロープ44が巻き掛けられている。   A first landing side door opening / closing rope 43 is wound around the first landing side door opening / closing small diameter pulley 42c and the second landing side door opening / closing small diameter pulley 39a. A second landing side door opening / closing rope 44 is wound around the first landing side door opening / closing large diameter pulley 42d and the second landing side door opening / closing large diameter pulley 39b.

第1の乗場の戸35の上部には、複数のハンガローラ25及び第1の乗場側戸開閉用ロープ止め47が取り付けられている。第1の乗場の戸35は、ハンガローラ25によって乗場側ハンガレール40から吊り下げられている。また、第1の乗場の戸35は、第1の乗場側戸開閉用ロープ止め47によって第1の乗場側戸開閉用ロープ43と接続されている。   A plurality of hanger rollers 25 and a first landing side door opening / closing rope stopper 47 are attached to the upper part of the first landing door 35. The first landing door 35 is suspended from the landing-side hanger rail 40 by the hanger roller 25. Further, the first landing door 35 is connected to the first landing door opening / closing rope 43 by a first landing door opening / closing rope stopper 47.

第2の乗場の戸36の上部には、複数のハンガローラ25、第2の乗場側戸開閉用ロープ止め49、及び乗場側全閉確認カム50が取り付けられている。第2の乗場の戸36は、ハンガローラ25によって乗場側ハンガレール40から吊り下げられている。また、第2の乗場の戸36は、第2の乗場側戸開閉用ロープ止め49によって第2の乗場側戸開閉用ロープ44と接続されている。乗場側全閉確認カム50は、乗場出入口33が閉じられたときに、乗場側全閉確認スイッチ41を操作する。乗場側全閉確認スイッチ41が操作されることで、乗場出入口33の閉じ状態が確認される。即ち、乗場側全閉確認スイッチ41は、乗場出入口33の開閉状態を確認するためのスイッチである。   A plurality of hanger rollers 25, a second landing-side door opening / closing rope stopper 49, and a landing-side fully-closed confirmation cam 50 are attached to the upper portion of the second landing door 36. The second landing door 36 is suspended from the landing-side hanger rail 40 by the hanger roller 25. The second landing door 36 is connected to the second landing door opening / closing rope 44 by a second landing door opening / closing rope stopper 49. The landing-side fully closed confirmation cam 50 operates the landing-side fully closed confirmation switch 41 when the landing entrance 33 is closed. By operating the landing side fully closed confirmation switch 41, the closed state of the landing entrance 33 is confirmed. That is, the landing side fully closed confirmation switch 41 is a switch for confirming the open / closed state of the landing entrance 33.

第1及び第2の乗場の戸35,36の開閉動作は、戸係合装置53によって第1及び第2のかごの戸5,6の開閉動作に連動される。戸係合装置53は、かご1の側方に配置されている。   The opening and closing operations of the first and second landing doors 35 and 36 are linked to the opening and closing operations of the first and second car doors 5 and 6 by the door engaging device 53. The door engaging device 53 is disposed on the side of the car 1.

また、戸係合装置53には、接続ワイヤ55を介してレバー装置56が接続されている。レバー装置56は、乗場出入口33の側方に配置されている。レバー装置56は、昇降路の内壁に取り付けられている。   A lever device 56 is connected to the door engaging device 53 via a connection wire 55. The lever device 56 is disposed on the side of the hall entrance 33. The lever device 56 is attached to the inner wall of the hoistway.

次に、図4は、図1の第1のかご側プーリ装置13、第1の乗場側プーリ装置42、及び戸係合装置53の周辺を拡大して示した斜視図である。図5は、図4のかご側係合装置60の要部を拡大して示す正面図である。図6は、図5のVI−VI線に沿った断面図である。図において、戸係合装置53は、かご1の側壁に配置されたかご側係合装置60と、かご1の側面に対向する昇降路7の内壁に配置された乗場側係合装置61と、乗場側係合装置61に接続されたインターロック装置62とを有している。   Next, FIG. 4 is an enlarged perspective view of the periphery of the first car-side pulley device 13, the first landing-side pulley device 42, and the door engaging device 53 of FIG. 1. FIG. 5 is an enlarged front view showing a main part of the car side engaging device 60 of FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. In the figure, a door engaging device 53 includes a car side engaging device 60 disposed on the side wall of the car 1, a landing side engaging device 61 disposed on the inner wall of the hoistway 7 facing the side surface of the car 1, And an interlock device 62 connected to the landing-side engaging device 61.

かご側係合装置60は、桁取付腕4dに固定されたかご側係合装置用ガイドレール63、かご側係合装置用ガイドレール63に変位可能に取り付けられたかご側係合装置用可動部64、かご側係合装置用可動部64の昇降路7側端面に固定された係合ベーン65、第1のかご側プーリ装置13内の第1のかご側係合装置用プーリ13e、かご側係合装置用ガイドレール63の反乗場側端部に回転可能に取り付けられた第2のかご側係合装置用プーリ67、第1のかご側係合装置用プーリ13eと第2のかご側係合装置用プーリ67とに巻き掛けられたかご側伝動ロープ68、及びかご側伝動ロープ68をかご1の外壁と昇降路7の内壁とに沿わせて案内する複数のかご側案内プーリ69を有している。なお、この実施の形態では、第1の係合体は、かご側係合装置用可動部64及び係合ベーン65を有している。また、かご側伝動ロープ68としては、ワイヤロープが使用されている。   The car-side engaging device 60 includes a car-side engaging device guide rail 63 fixed to the girder mounting arm 4d, and a car-side engaging device movable portion that is displaceably attached to the car-side engaging device guide rail 63. 64, an engagement vane 65 fixed to the hoistway 7 side end surface of the car-side engagement device movable portion 64, a first car-side engagement device pulley 13e in the first car-side pulley device 13, and a car side A second car-side engaging device pulley 67, a first car-side engaging device pulley 13e, and a second car-side engagement that are rotatably attached to the opposite end of the engaging device guide rail 63. A car-side transmission rope 68 wound around the combination pulley 67 and a plurality of car-side guide pulleys 69 for guiding the car-side transmission rope 68 along the outer wall of the car 1 and the inner wall of the hoistway 7 are provided. is doing. In this embodiment, the first engagement body has a car-side engagement device movable portion 64 and an engagement vane 65. Further, as the car-side transmission rope 68, a wire rope is used.

かご側係合装置用ガイドレール63は、かご1を側方から見たときに、前壁3aと縦枠4cとの間に収まるように設けられている。各かご側案内プーリ69は、桁4eに支持されている(支持部分の記載は省略している)。また、各かご側案内プーリ69は、その回転軸がかご1の高さ方向に平行になるように設けられている。かご側伝導ロープ68は、かご1と乗場との間からかご1の奥行き方向へかご側案内プーリ69によって案内される。即ち、かご側伝導ロープ68の循環経路は、かご側案内プーリ69によって90°折り曲げられている。   The car-side engaging device guide rail 63 is provided so as to fit between the front wall 3a and the vertical frame 4c when the car 1 is viewed from the side. Each car-side guide pulley 69 is supported by the beam 4e (the description of the support portion is omitted). Each car-side guide pulley 69 is provided such that its rotation axis is parallel to the height direction of the car 1. The car-side conduction rope 68 is guided by a car-side guide pulley 69 from between the car 1 and the landing in the depth direction of the car 1. That is, the circulation path of the car-side conductive rope 68 is bent 90 ° by the car-side guide pulley 69.

かご側係合装置用可動部64には、かご側伝導ロープ止め64a、及び複数のかご側ガイドローラ64bが取り付けられている。かご側係合装置用可動部64は、かご側伝動ロープ68の循環によってかご側係合装置用ガイドレール63に沿って変位される。つまり、かご側係合装置用可動部64及び係合ベーン65は、かご1を側方から見たときに、昇降路7の乗場側との間以外の場所、即ち前壁3aと縦枠4cとの間のみで変位される。また、かご側係合装置用可動部64は、かご側ガイドローラ64bがかご側係合装置用ガイドレール63上を転動することで少ない摩擦で変位される。   The car side engaging device movable portion 64 is provided with a car side conductive rope stopper 64a and a plurality of car side guide rollers 64b. The car-side engaging device movable portion 64 is displaced along the car-side engaging device guide rail 63 by the circulation of the car-side transmission rope 68. In other words, the car-side engaging device movable portion 64 and the engaging vane 65 are located at a place other than between the hoistway 7 and the landing side when the car 1 is viewed from the side, that is, the front wall 3a and the vertical frame 4c. It is displaced only between. Further, the car-side engaging device movable portion 64 is displaced with a small amount of friction as the car-side guide roller 64b rolls on the car-side engaging device guide rail 63.

ここで、第1のかご側係合装置用プーリ13eは、第1及び第2のかごの戸5,6の開閉動作とともに回転される。つまり、かご側係合装置用可動部64は、第1及び第2のかごの戸5,6の開閉動作に連動して変位される。   Here, the first car-side engaging device pulley 13e is rotated together with the opening and closing operations of the first and second car doors 5 and 6. That is, the car-side engaging device movable portion 64 is displaced in conjunction with the opening and closing operations of the first and second car doors 5 and 6.

また、第1のかご側係合装置用プーリ13eとしては、その外周が第1のかご側戸開閉用大径プーリ13dの外周に対して半分以下のプーリが用いられている。従って、第1及び第2のかごの戸5,6が開閉動作されるときのかご側係合装置用可動部64及び係合ベーン65の変位量は、第2のかごの戸6の変位量の半分以下にされている。具体例としては、かご出入口3bの幅が1000mmであり、第1及び第2のかごの戸5,6が全閉状態から全開状態にされるとすると、かご側係合装置用可動部64及び係合ベーン65の乗場方向への変位量は、500mm以内とされる。   Further, as the first car-side engaging device pulley 13e, a pulley whose outer periphery is less than half of the outer periphery of the first car-side door opening / closing large-diameter pulley 13d is used. Therefore, when the first and second car doors 5 and 6 are opened / closed, the displacement amount of the car-side engagement device movable portion 64 and the engagement vane 65 is the displacement amount of the second car door 6. Less than half. As a specific example, when the width of the car entrance 3b is 1000 mm and the first and second car doors 5 and 6 are changed from the fully closed state to the fully open state, the car side engaging device movable portion 64 and The displacement amount of the engagement vane 65 in the landing direction is set to be within 500 mm.

乗場側係合装置61は、昇降路7の内壁に固定された乗場側係合装置用ガイドレール70、乗場側係合装置用ガイドレール70に変位可能に取り付けられた乗場側係合装置用可動部71、乗場側係合装置用可動部71のかご1側の端面に取り付けられた第1及び第2の係合ローラ72a,72b、第1の乗場側プーリ装置42内の第1の乗場側係合装置用プーリ42e、乗場側係合装置用ガイドレール70の反乗場側端部に回転可能に取り付けられた第2の乗場側係合装置用プーリ73、第1の乗場側係合装置用プーリ42eと第2の乗場側係合装置用プーリ73とに巻き掛けられた乗場側伝動ロープ74、及び乗場側伝動ロープ74をかご1の外壁と昇降路7の内壁とに沿わせて案内する複数の乗場側案内プーリ75を有している。なお、この実施の形態では、第2の係合体は、乗場側係合装置用可動部71と第1及び第2の係合ローラ72a,72bとを有している。また、乗場側伝動ロープ74としては、ワイヤロープが使用されている。   The landing-side engagement device 61 is a landing-side engagement device guide rail 70 fixed to the inner wall of the hoistway 7 and a landing-side engagement device movable member attached to the landing-side engagement device guide rail 70 so as to be displaceable. Portion 71, first and second engagement rollers 72 a and 72 b attached to the end surface of the car 1 side of the movable portion 71 for the landing side engagement device, and the first landing side in the first landing side pulley device 42. The engagement device pulley 42e, the second landing side engagement device pulley 73 rotatably attached to the opposite side end portion of the landing side engagement device guide rail 70, and the first landing side engagement device The landing-side transmission rope 74 wound around the pulley 42e and the second landing-side engagement device pulley 73, and the landing-side transmission rope 74 are guided along the outer wall of the car 1 and the inner wall of the hoistway 7. A plurality of landing side guide pulleys 75 are provided. In this embodiment, the second engagement body includes a landing-side engagement device movable portion 71 and first and second engagement rollers 72a and 72b. Further, a wire rope is used as the landing side transmission rope 74.

乗場側係合装置用ガイドレール70は、かご1が乗場階に着床されたときのかご側係合装置用ガイドレール63と対向するように設けられている。各乗場側案内プーリ75は、昇降路7の内壁に支持されている(支持部分の記載は省略している)。また、各乗場側案内プーリ75は、その回転軸がかご1の高さ方向に平行になるように設けられている。乗場側伝導ロープ74は、かご1と乗場との間からかご1の奥行き方向へ乗場側案内プーリ75によって案内される。即ち、乗場側伝導ロープ74の循環経路は、乗場側案内プーリ75によって90°折り曲げられている。   The landing-side engagement device guide rail 70 is provided so as to face the cage-side engagement device guide rail 63 when the car 1 is landed on the landing floor. Each landing-side guide pulley 75 is supported on the inner wall of the hoistway 7 (the description of the support portion is omitted). Further, each landing-side guide pulley 75 is provided such that its rotation axis is parallel to the height direction of the car 1. The landing-side conductive rope 74 is guided by a landing-side guide pulley 75 in the depth direction of the car 1 from between the car 1 and the landing. That is, the circulation path of the landing-side conductive rope 74 is bent by 90 ° by the landing-side guide pulley 75.

第1及び第2の係合ローラ72a,72b間には、かご1が乗場階に着床されたときに、係合ベーン65が係合される。第1及び第2の係合ローラ72a,72b間に係合ベーン65が係合されているときには、乗場側係合装置用可動部71は、かご側係合装置用可動部64の変位に連動して乗場側係合装置用ガイドレール70に沿って変位される。   An engagement vane 65 is engaged between the first and second engagement rollers 72a and 72b when the car 1 is landed on the landing floor. When the engagement vane 65 is engaged between the first and second engagement rollers 72a and 72b, the landing-side engagement device movable portion 71 is interlocked with the displacement of the car-side engagement device movable portion 64. Then, it is displaced along the landing-side engagement device guide rail 70.

乗場側係合装置用可動部71には、乗場側伝導ロープ止め71a、及び複数の乗場側ガイドローラ71bが取り付けられている。乗場側係合装置用可動部71は、乗場側ガイドローラ71bが乗場側係合装置用ガイドレール70上を転動することで少ない摩擦で変位される。また、乗場側係合装置用可動部71は、乗場側伝導ロープ止め71aによって乗場側伝導ロープ74に接続されている。乗場側伝動ロープ74は、乗場側係合装置用可動部71の変位によって、第1の乗場側係合装置用プーリ42e及び第2の乗場側係合装置用プーリ73間で循環される。   A landing-side conductive rope stopper 71a and a plurality of landing-side guide rollers 71b are attached to the landing-side engaging device movable portion 71. The landing-side engaging device movable portion 71 is displaced with little friction as the landing-side guide roller 71b rolls on the landing-side engaging device guide rail 70. Moreover, the movable part 71 for landing side engaging apparatuses is connected to the landing side conductive rope 74 by the landing side conductive rope stop 71a. The landing side transmission rope 74 is circulated between the first landing side engaging device pulley 42e and the second landing side engaging device pulley 73 due to the displacement of the landing side engaging device movable portion 71.

ここで、第1の乗場側係合装置用プーリ42eは、乗場側伝動ロープ74の循環によって回転される。第1の乗場側戸開閉用小径プーリ42a及び第1の乗場側戸開閉用大径プーリ39bは、第1の乗場側係合装置用プーリ42eの回転によって回転される。つまり、第1及び第2の乗場の戸35,36は、乗場側係合装置用可動部71の変位によって開閉動作される。   Here, the first landing-side engagement device pulley 42e is rotated by circulation of the landing-side transmission rope 74. The first landing-side door opening / closing small-diameter pulley 42a and the first landing-side door opening / closing large-diameter pulley 39b are rotated by the rotation of the first landing-side engagement device pulley 42e. That is, the first and second landing doors 35 and 36 are opened and closed by the displacement of the landing-side engagement device movable portion 71.

また、第1の乗場側係合装置用プーリ42eとしては、その外周が第1の乗場側戸開閉用大径プーリ42dの外周に対して半分以下のプーリが用いられている。従って、第1及び第2の乗場の戸35,36が開閉動作されるときの乗場側係合装置用可動部71と第1及び第2の係合ローラ72a,72bとの変位量は、第2の乗場の戸36の変位量の半分以下にされている。   Further, as the first landing-side engaging device pulley 42e, a pulley whose outer periphery is less than half of the outer periphery of the first landing-side door opening / closing large-diameter pulley 42d is used. Therefore, when the first and second landing doors 35 and 36 are opened and closed, the displacement amounts of the landing-side engaging device movable portion 71 and the first and second engaging rollers 72a and 72b are as follows. The amount of displacement of the second landing door 36 is less than half of the displacement amount.

インターロック装置62は、乗場側係合装置用可動部71の下部に固定された第1のフック62a、乗場側係合装置用ガイドレール70に固定されたフック取付基台62b、及びフック取付基台62bに回動可能に取り付けられた第2のフック62cを有している。   The interlock device 62 includes a first hook 62a fixed to the lower portion of the landing-side engaging device movable portion 71, a hook mounting base 62b fixed to the landing-side engaging device guide rail 70, and a hook mounting base. A second hook 62c is rotatably attached to the base 62b.

通常時、即ち第1及び第2の乗場の戸35,36が閉じ状態であるときには、第1のフック62aは、第2のフック62cと係合されている。第1のフック62aが第2のフック62cと係合されているときには、乗場側係合装置用可動部71の変位は規制される。即ち、インターロック装置62は、通常時には第1及び第2の乗場の戸35,36を施錠している。   In a normal state, that is, when the first and second landing doors 35 and 36 are in the closed state, the first hook 62a is engaged with the second hook 62c. When the first hook 62a is engaged with the second hook 62c, the displacement of the landing-side engagement device movable portion 71 is restricted. In other words, the interlock device 62 normally locks the first and second landing doors 35 and 36.

第2のフック62cには、接続ワイヤ55を介してレバー装置56が接続されている。レバー装置56は、レバー取付基台80、鍵外しレバー81、戻りバネ82、ストッパ83、及びワイヤ長さ調整部84を有している。レバー取付基台80は、昇降路7の内壁に固定されている。また、レバー取付基台80は、乗場出入口33の側方に配置されている。   A lever device 56 is connected to the second hook 62 c through a connection wire 55. The lever device 56 includes a lever mounting base 80, an unlocking lever 81, a return spring 82, a stopper 83, and a wire length adjusting unit 84. The lever mounting base 80 is fixed to the inner wall of the hoistway 7. The lever mounting base 80 is disposed on the side of the hall entrance 33.

鍵外しレバー81は、レバー取付基台80に回動可能に取り付けられた基端部81aと、第1及び第2の先端部81b,81cとを有している。第1の先端部81bは、基端部81aとレバー取付基台80との接続面から乗場方向へ90°折り曲げられている部位である。また、鍵外しレバー81は、第1の乗場の戸35と出入口枠37との隙間から操作可能な位置に配置されている。具体的には、保守員は乗場出入口33と第1の乗場の戸35との隙間から先端フック状のインターロック開放棒(図示しない)を挿入し、そのインターロック開放棒を第1の先端部81bに引っ掛けることで、基端部81aを中心に、鍵外しレバー81を回動させることができるようになっている。   The unlocking lever 81 has a base end portion 81a rotatably attached to the lever mounting base 80, and first and second tip portions 81b and 81c. The first distal end portion 81b is a portion that is bent 90 ° in the landing direction from the connection surface between the proximal end portion 81a and the lever mounting base 80. The unlocking lever 81 is disposed at a position where it can be operated from the gap between the door 35 and the entrance / exit frame 37 of the first landing. Specifically, the maintenance staff inserts a hook-like interlock release rod (not shown) through the gap between the landing entrance 33 and the first landing door 35, and the interlock release rod is inserted into the first distal end portion. By engaging with 81b, the unlocking lever 81 can be rotated around the base end portion 81a.

鍵外しレバー81の基端部81aと第2の先端部81cとの間には、接続ワイヤ55が接続されている。第1の先端部81bが押し下げられることで、接続ワイヤ55は、乗場出入口33側へ引っ張られる。接続ワイヤ55が乗場出入口33側へ引っ張られると、第1のフック62aが回動し、第1のフック62aと第2のフック62cとの係合が外される。即ち、インターロック装置62は、レバー装置56の操作に応じて、第1及び第2の乗場の戸35,36を解錠する。   A connection wire 55 is connected between the base end portion 81a of the unlocking lever 81 and the second tip end portion 81c. When the first tip 81b is pushed down, the connection wire 55 is pulled toward the landing entrance 33 side. When the connection wire 55 is pulled toward the landing doorway 33 side, the first hook 62a rotates, and the engagement between the first hook 62a and the second hook 62c is released. That is, the interlock device 62 unlocks the first and second landing doors 35 and 36 according to the operation of the lever device 56.

また、第2の先端部81cには、戻りバネ82が取り付けられている。戻りバネ82は、接続ワイヤ55を反乗場出入口33側へ引っ張るように第2の先端部81cを付勢している。さらに、レバー取付基台80には、ストッパ83が固定されている。ストッパ83は、鍵外しレバー81が戻りバネ82の付勢力によって必要以上に回動されないように鍵外しレバー81の回動を規制している。さらにまた、接続ワイヤ55の長さは、ワイヤ長さ調整部84を操作することで調整可能となっている。   A return spring 82 is attached to the second tip portion 81c. The return spring 82 urges the second tip 81c so as to pull the connection wire 55 toward the counter landing doorway 33 side. Further, a stopper 83 is fixed to the lever mounting base 80. The stopper 83 restricts the rotation of the unlocking lever 81 so that the unlocking lever 81 is not rotated more than necessary by the biasing force of the return spring 82. Furthermore, the length of the connection wire 55 can be adjusted by operating the wire length adjustment unit 84.

次、図7は、かご1側から昇降路7の内壁側方向へ見たときの図4の乗場側係合装置61及びインターロック装置62を拡大して示す正面図である。図8は、図7のVIII−VIII線に沿った断面図である。図において、乗場側係合装置用可動部71のかご1側の端面には、鍵解錠機構86が取り付けられている。   Next, FIG. 7 is an enlarged front view showing the landing-side engagement device 61 and the interlock device 62 of FIG. 4 when viewed from the car 1 side toward the inner wall side of the hoistway 7. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. In the figure, a key unlocking mechanism 86 is attached to an end surface of the landing-side engagement device movable portion 71 on the car 1 side.

鍵解錠機構86は、回動リンク87、当接リンク88、及び戻りバネ89を有している。回動リンク87は、基端部87aと、第1及び第2の先端部87b,87cを有している。基端部87aは、乗場側係合装置用可動部71のかご1側の端面に回動可能に取り付けられている。第1の先端部87bには、第1の係合ローラ72aが取り付けられている。即ち、第1の係合ローラ72aは、基端部87aを中心に回動可能である。   The key unlocking mechanism 86 includes a rotation link 87, a contact link 88, and a return spring 89. The rotation link 87 has a base end portion 87a and first and second tip end portions 87b and 87c. The base end portion 87a is rotatably attached to the end surface on the car 1 side of the landing-side engagement device movable portion 71. A first engagement roller 72a is attached to the first tip portion 87b. That is, the first engagement roller 72a can be rotated around the base end portion 87a.

また、第2の先端部87bには、当接リンク88の基端部が接続されている。当接リンク88の先端部側には、ガイド用長孔88aが設けられている。乗場側係合装置用可動部71のかご1側の端面には、ガイド用長孔88aに挿入された突起部71cが設けられている。回動リンク87が回動される際には、当接リンク88の変位は、突起部71c及びガイド用長孔88aによって案内される。   Further, the proximal end portion of the contact link 88 is connected to the second distal end portion 87b. A guide slot 88 a is provided on the tip end side of the contact link 88. A protrusion 71c inserted into the guide slot 88a is provided on the end surface of the landing-side engagement device movable portion 71 on the car 1 side. When the rotation link 87 is rotated, the displacement of the contact link 88 is guided by the protrusion 71c and the guide long hole 88a.

第2のフック62cのかご1側端面には、当金90が固定されている。回動リンク87が回動され、当接リンク88が下方へ変位されたときには、当接リンク88の先端部が当金90に当接される。当接リンク88の先端部が当金90に当接されると、当金90及び第2のフック62cは、当接リンク88の変位によって下方へ押され、第1及び第2のフック62a,62cの係合が外される。   An award 90 is fixed to the end surface of the second hook 62c on the side of the car 1. When the rotation link 87 is rotated and the contact link 88 is displaced downward, the tip end portion of the contact link 88 is brought into contact with the abutment 90. When the tip of the abutment link 88 abuts against the abutment 90, the abutment 90 and the second hook 62c are pushed downward by the displacement of the abutment link 88, and the first and second hooks 62a, 62c is disengaged.

つまり、インターロック装置62は、第1及び第2の係合ローラ72a,72b間に係合ベーン65が係合されるとともに、第1及び第2のかごの戸5,6の開動作に連動してかご側係合装置用可動部64が変位されたときには、第1及び第2の乗場の戸35,36を解錠する。また、第1及び第2のフック62a,62cの係合が外されたときには、図9のように、乗場側係合装置用可動部71の変位を可能とする。   That is, in the interlock device 62, the engagement vane 65 is engaged between the first and second engagement rollers 72a, 72b, and interlocked with the opening operation of the first and second car doors 5, 6. Then, when the car-side engaging device movable portion 64 is displaced, the first and second landing doors 35 and 36 are unlocked. Further, when the first and second hooks 62a and 62c are disengaged, the landing-side engagement device movable portion 71 can be displaced as shown in FIG.

次に、図10は、図4の第1及び第2のフック62a,62cを拡大して示す斜視図である。図において、第1及び第2のフック62a,62cには、係合装置側全閉確認スイッチ92が設けられている。係合装置側全閉確認スイッチ92は、第1のフック62aに取り付けられた複数の電気接点端子92aと、第2のフック62cに取り付けられた銅板92bを有している。第1及び第2のフック62a,62cが互いに係合されているときには、電気接点端子92aは銅板92bと接触される。また、第1及び第2のフック62a,62c間の係合が外され、第1のフック62aが第2のフック62cに対して変位されたときには、電気接点端子92aは銅板92bと接触されない。即ち、係合装置側全閉確認スイッチ92は、第1及び第2の乗場の戸35,36の施錠状態を監視することで、かご出入口3b及び乗場出入口33の閉じ状態を確認するためのスイッチである。   Next, FIG. 10 is an enlarged perspective view showing the first and second hooks 62a and 62c of FIG. In the figure, the engagement device side full-close confirmation switch 92 is provided on the first and second hooks 62a and 62c. The engagement device side full-closed confirmation switch 92 includes a plurality of electrical contact terminals 92a attached to the first hook 62a and a copper plate 92b attached to the second hook 62c. When the first and second hooks 62a and 62c are engaged with each other, the electrical contact terminal 92a is in contact with the copper plate 92b. Further, when the engagement between the first and second hooks 62a and 62c is released and the first hook 62a is displaced with respect to the second hook 62c, the electrical contact terminal 92a is not brought into contact with the copper plate 92b. That is, the engagement device side fully closed confirmation switch 92 is a switch for confirming the closed state of the car doorway 3b and the landing doorway 33 by monitoring the locked state of the first and second landing doors 35 and 36. It is.

次に、動作について説明する。図1のように、かご1が乗場階に着床されたときに、出入口3b,33が開かれる際には、ドアモータ22の駆動力により第1の駆動プーリ13bが回転される。   Next, the operation will be described. As shown in FIG. 1, when the car 1 is landed on the landing floor, the first drive pulley 13 b is rotated by the driving force of the door motor 22 when the doorways 3 b and 33 are opened.

第1の駆動プーリ13bが回転されると、その回転によって、第1のかご側戸開閉用小径プーリ13c、第1のかご側戸開閉用大径プーリ13d、及び第1のかご側係合装置用プーリ13eが回転され、第1及び第2のかご側戸開閉用ロープ20,21とかご側伝動閉ロープ68とが循環され、第1及び第2のかごの戸5,6が開動作され、かご側係合装置用可動部64が変位される。   When the first drive pulley 13b is rotated, the first car side door opening / closing small diameter pulley 13c, the first car side door opening / closing large diameter pulley 13d, and the first car side engaging device are rotated. The pulley 13e is rotated, the first and second car side door opening / closing ropes 20, 21 and the car side transmission closing rope 68 are circulated, and the first and second car doors 5, 6 are opened. The car-side engaging device movable portion 64 is displaced.

このとき、かご1の側方では、係合ベーン65が第1及び第2の係合ローラ72a,72b間に係合されているので、かご側係合装置用可動部64の変位によって係合ベーン65が第1の係合ローラ72aが押圧される。すると、回動リンク87が一定角度回動され、当接リンク88が当金90に当接され、第1及び第2のフック62a,62cの係合が外される。また、かご側係合装置用可動部64の変位によって乗場側係合装置用可動部71が変位され、乗場側伝動ロープ74が第1の乗場側係合装置用プーリ42e及び第2の乗場側係合装置用プーリ73間で循環される。さらに、第1の乗場側係合装置用プーリ42eの回転によって、第1の乗場側戸開閉用小径プーリ42c及び第1の乗場側戸開閉用大径プーリ42dが回転され、第1及び第2の乗場側戸開閉用ロープ43,44が循環され、第1及び第2の乗場の戸35,36が開動作される。   At this time, since the engagement vane 65 is engaged between the first and second engagement rollers 72a and 72b on the side of the car 1, the engagement is performed by the displacement of the movable part 64 for the car-side engagement device. The vane 65 is pressed by the first engagement roller 72a. Then, the rotation link 87 is rotated by a certain angle, the contact link 88 is brought into contact with the abutment 90, and the first and second hooks 62a and 62c are disengaged. Further, the landing-side engagement device movable portion 71 is displaced by the displacement of the car-side engagement device movable portion 64, and the landing-side transmission rope 74 is connected to the first landing-side engagement device pulley 42e and the second landing side. It is circulated between the engagement device pulleys 73. Furthermore, the first landing-side door opening / closing small-diameter pulley 42c and the first landing-side door opening / closing large-diameter pulley 42d are rotated by the rotation of the first landing-side engaging device pulley 42e, and the first and second The landing side door opening / closing ropes 43 and 44 are circulated, and the first and second landing doors 35 and 36 are opened.

なお、図1〜図10では、図が複雑になることを防止するために、一部のプーリの支持構造の図示を省略した。また、図2では、図が複雑になることを防止するためにかご1と乗場との間を離して図示した。   1 to 10, illustration of a part of the pulley support structure is omitted in order to prevent the drawings from becoming complicated. Further, in FIG. 2, the car 1 and the landing are separated from each other in order to prevent the drawing from becoming complicated.

このようなエレベータドア装置では、係合ベーン65及びかご側係合装置用可動部64と、第1及び第2の係合ローラ72a,72b並びに乗場側係合装置用可動部71とは、かご1の側方に配置されているので、かご1と乗場との間に、それら係合ベーン65及びかご側係合装置用可動部64と、第1及び第2の係合ローラ72a,72b並びに乗場側係合装置用可動部71とを設けるためのスペースを確保しなくてよく、かご敷居3dと乗場敷居34との隙間をより小さくすることができる。具体的には、従来装置のようにかごの戸と乗場の戸との間に戸係合装置を配置すると、一般的にかご敷居と乗場敷居との間を30〜35mm程度空けなければならなかったが、係合ベーン65及びかご側係合装置用可動部64と、第1及び第2の係合ローラ72a,72b並びに乗場側係合装置用可動部71とをかご1の側方に設けることで、かご敷居3dと乗場敷居34との隙間を10mm程度にすることも可能となる。   In such an elevator door device, the engagement vane 65, the car-side engagement device movable portion 64, the first and second engagement rollers 72a, 72b, and the landing-side engagement device movable portion 71 are composed of a car. 1 between the car 1 and the landing, the engagement vanes 65, the car-side engagement device movable portion 64, the first and second engagement rollers 72a and 72b, It is not necessary to secure a space for providing the landing-side engaging device movable portion 71, and the gap between the car sill 3d and the landing sill 34 can be further reduced. Specifically, when the door engaging device is arranged between the car door and the landing door as in the conventional device, generally, the space between the car sill and the landing sill must be about 30 to 35 mm. However, the engagement vane 65 and the car-side engagement device movable portion 64, the first and second engagement rollers 72 a and 72 b, and the landing-side engagement device movable portion 71 are provided on the side of the car 1. Thus, the gap between the car threshold 3d and the landing threshold 34 can be set to about 10 mm.

また、このようなエレベータドア装置では、かご側伝導ロープ68及び乗場側伝動ロープ74は、かご側案内プーリ69及び乗場側案内プーリ75によって、かご1の外壁と昇降路7の内壁とに沿って案内されるので、係合ベーン65及びかご側係合装置用可動部64と、第1及び第2の係合ローラ72a,72b並びに乗場側係合装置用可動部71をかご1の外壁と昇降路7の内壁とに沿って変位させることができる。   In such an elevator door device, the car-side conduction rope 68 and the landing-side transmission rope 74 are moved along the outer wall of the car 1 and the inner wall of the hoistway 7 by the car-side guide pulley 69 and the landing-side guide pulley 75. Since it is guided, the engagement vane 65 and the car-side engagement device movable portion 64, the first and second engagement rollers 72a and 72b, and the landing-side engagement device movable portion 71 are moved up and down with the outer wall of the car 1. It can be displaced along the inner wall of the path 7.

さらに、このようなエレベータドア装置では、第1のかご側係合装置用プーリ13e及び第1の乗場側係合装置用プーリ42eの外周は、第1のかご側戸開閉用大径プーリ13d及び第1の乗場側戸開閉用大径プーリ42dの外周に対して半分以下にされているので、出入口3b,33が開閉されるときのかご側係合装置用可動部64及び係合ベーン65と、第1及び第2の係合ローラ72a,72b並びに乗場側係合装置用可動部71との変位量を、高速の戸である第2のかごの戸6の変位量の半分以下とすることができる。また、かご側係合装置用ガイドレール63及び乗場側係合装置用ガイドレール70を、かご1を側方から見たときにかご1の前面と縦枠4cとの間に収まるように配置することができる。   Furthermore, in such an elevator door device, the outer circumferences of the first car-side engaging device pulley 13e and the first landing-side engaging device pulley 42e are the first car-side door opening / closing large-diameter pulley 13d and Since the first landing side door opening / closing large-diameter pulley 42d is less than half the outer periphery, the car-side engagement device movable portion 64 and the engagement vane 65 when the doorways 3b and 33 are opened and closed The displacement amount of the first and second engagement rollers 72a and 72b and the landing-side engagement device movable portion 71 is set to be not more than half of the displacement amount of the second car door 6 which is a high-speed door. Can do. In addition, the car-side engaging device guide rail 63 and the landing-side engaging device guide rail 70 are disposed so as to fit between the front surface of the car 1 and the vertical frame 4c when the car 1 is viewed from the side. be able to.

さらにまた、このようなエレベータドア装置では、かご側係合装置用可動部64にかご側ガイドローラ64bが取り付けられているので、かご側係合装置用可動部64は、かご側係合装置用ガイドレール63に沿って、少ない摩擦で変位することができる。また、乗場側係合装置用可動部71には、乗場側ガイドローラ71bが取り付けられているので、乗場側係合装置用可動部71は、乗場側係合装置用ガイドレール70に沿って、少ない摩擦で変位することができる。従って、出入口3b,33を開閉させるときに必要な力をより小さくすることができる。   Furthermore, in such an elevator door device, since the car-side guide roller 64b is attached to the car-side engagement device movable portion 64, the car-side engagement device movable portion 64 is used for the car-side engagement device. It can be displaced along the guide rail 63 with little friction. Further, since the landing side guide roller 71b is attached to the landing side engaging device movable portion 71, the landing side engaging device movable portion 71 extends along the landing side engaging device guide rail 70. It can be displaced with little friction. Therefore, the force required when opening and closing the entrances 3b and 33 can be further reduced.

また、このようなエレベータドア装置では、インターロック装置62は、乗場側係合装置用可動部71の変位に応じて第1及び第2の乗場の戸35,36を施錠及び解錠するので、第1及び第2の乗場の戸35,36の開閉動作の信頼性をより向上させることができる。   In such an elevator door device, the interlock device 62 locks and unlocks the first and second landing doors 35 and 36 in accordance with the displacement of the landing-side engagement device movable portion 71. The reliability of the opening and closing operations of the first and second landing doors 35 and 36 can be further improved.

さらに、このようなエレベータドア装置では、レバー装置56は、乗場出入口33と第1の乗場の戸35と隙間から操作可能に配置されているので、かご側係合装置60及び乗場側係合装置61に動作不良が発生した場合等にでも、第1及び第2の乗場の戸35,36を解錠させることができ、保守点検時の利便性を向上させることができる。   Furthermore, in such an elevator door device, the lever device 56 is disposed so as to be operable from the clearance between the landing doorway 33 and the first landing door 35, so that the car-side engagement device 60 and the landing-side engagement device. Even when a malfunction occurs in 61, the doors 35 and 36 of the first and second landings can be unlocked, and convenience during maintenance and inspection can be improved.

さらにまた、このようなエレベータドア装置では、かご出入口3bの上方には、かご側全閉確認スイッチ12が設けられ、乗場出入口33の上方には、乗場側全閉確認スイッチ41が設けられ、戸係合装置53には、係合装置側全閉確認スイッチ92が設けられているので、出入口3b,33の開閉状態をより確実に確認することができる。また、出入口3b,33の開閉に異常が発生した際に、その異常が、第1及び第2のかごの戸5,6の開閉動作不良によるものか、第1及び第2の乗場の戸35,36の開閉動作不良によるものか、戸係合装置53の動作不良によるものかを判別することができる。   Furthermore, in such an elevator door device, a car-side full-closed confirmation switch 12 is provided above the car entrance 3b, and a landing-side full-closed confirmation switch 41 is provided above the landing doorway 33. Since the engagement device 53 is provided with the engagement device side full-closed confirmation switch 92, the open / closed state of the entrances 3b and 33 can be confirmed more reliably. In addition, when an abnormality occurs in the opening / closing of the doorways 3b and 33, whether the abnormality is caused by a poor opening / closing operation of the first and second car doors 5 and 6, or the first and second landing doors 35. , 36 or the door engagement device 53 is defective.

実施の形態2.
図11は、この発明の実施の形態2によるエレベータドア装置の要部を示す斜視図である。図12は、図11の要部を拡大して示す説明図である。図において、かご1の側方には、戸係合装置100が配置されている。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 11 is a perspective view showing a main part of an elevator door device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 12 is an explanatory view showing an enlarged main part of FIG. In the figure, a door engaging device 100 is arranged on the side of the car 1.

実施の形態1では、第1のかご側係合装置用プーリ13eは、第1の駆動プーリ13b、第1のかご側戸開閉用小径プーリ13c、及び第1のかご側戸開閉用大径プーリ13dに同軸に配置されていたが、この実施の形態2では、第1のかご側係合装置用プーリ13eは、その回転軸が、第1の駆動プーリ13b、第1のかご側戸開閉用小径プーリ13c、及び第1のかご側戸開閉用大径プーリ13dの回転軸と垂直になるように配置されている。また、第1のかご側係合装置用プーリ13eは、第1の駆動プーリ13b、第1のかご側戸開閉用小径プーリ13c、及び第1のかご側戸開閉用大径プーリ13dと、かご側ギア装置101を介して接続されている。   In the first embodiment, the first car-side engagement device pulley 13e includes a first drive pulley 13b, a first car-side door opening / closing small-diameter pulley 13c, and a first car-side door opening / closing large-diameter pulley. Although the first car side engagement device pulley 13e is arranged coaxially with the first drive pulley 13b and the first car side door opening / closing in the second embodiment. It arrange | positions so that it may become perpendicular | vertical to the rotating shaft of the small diameter pulley 13c and the large diameter pulley 13d for 1st cage | basket side door opening / closing. The first car-side engagement device pulley 13e includes a first drive pulley 13b, a first car-side door opening / closing small-diameter pulley 13c, a first car-side door opening / closing large-diameter pulley 13d, and a car. The side gear device 101 is connected.

かご側ギア装置101は、第1のかご側プーリ用回転軸13fに取り付けられた第1のかご側スパイラルベベルギア101a、第1のかご側スパイラルベベルギア101aに接続された第2のかご側スパイラルベベルギア101b、第2のかご側スパイラルベベルギア101bに取り付けられたかご側ギア回転軸101cを有している。第1及び第2のかご側スパイラルベベルギア101a,101bは、それぞれの回転軸が互いに垂直になるように組み合わされたねじれ傘歯車である。第1のかご側係合装置用プーリ13eは、かご側ギア回転軸101cに取り付けられている。かご側伝動ロープ68は、かご1の側面に沿って配置されている。   The car side gear device 101 includes a first car side spiral bevel gear 101a attached to the first car side pulley rotating shaft 13f, and a second car side spiral bevel gear 101b connected to the first car side spiral bevel gear 101a. The car-side gear rotating shaft 101c is attached to the second car-side spiral bevel gear 101b. The first and second car-side spiral bevel gears 101a and 101b are twisted bevel gears that are combined so that their rotation axes are perpendicular to each other. The first car-side engagement device pulley 13e is attached to the car-side gear rotation shaft 101c. The car-side transmission rope 68 is disposed along the side surface of the car 1.

また同様に、第1の乗場側係合装置用プーリ42eは、その回転軸が、第1の乗場側戸開閉用小径プーリ42c及び第1の乗場側戸開閉用大径プーリ42dの回転軸と垂直になるように配置されている。また、第1の乗場側係合装置用プーリ42eは、第1の乗場側戸開閉用小径プーリ42c及び第1の乗場側戸開閉用大径プーリ42dと、乗場側ギア装置102を介して接続されている。   Similarly, the first landing-side engagement device pulley 42e has a rotation axis that is the same as that of the first landing-side door opening / closing small-diameter pulley 42c and the first landing-side door opening / closing large-diameter pulley 42d. It is arranged to be vertical. Further, the first landing-side engagement device pulley 42e is connected to the first landing-side door opening / closing small-diameter pulley 42c and the first landing-side door opening / closing large-diameter pulley 42d via the landing-side gear device 102. Has been.

乗場側ギア装置102は、第1の乗場側プーリ用回転軸42fに取り付けられた第1の乗場側スパイラルベベルギア102a、第1の乗場側スパイラルベベルギア102aに接続された第2の乗場側スパイラルベベルギア102b、第2の乗場側スパイラルベベルギア102bに取り付けられた乗場側ギア回転軸102cを有している。第1及び第2の乗場側スパイラルベベルギア102a,102bは、それぞれの回転軸が互いに垂直になるように組み合わされたねじれ傘歯車である。第1の乗場側係合装置用プーリ42eは、乗場側ギア回転軸102cに取り付けられている。乗場側伝導ロープ74は、かご1の側面に対向する昇降路の内壁に沿って配置されている。その他の構成は、実施の形態1と同様である。なお、図11,12では、図が複雑になることを防ぐために各ギア装置101,102の支持部材、軸受け、及びケース(外装)等の記載を省略した。   The landing-side gear device 102 includes a first landing-side spiral bevel gear 102a attached to the first landing-side pulley rotating shaft 42f, and a second landing-side spiral bevel gear 102b connected to the first landing-side spiral bevel gear 102a. And a landing-side gear rotation shaft 102c attached to the second landing-side spiral bevel gear 102b. The first and second landing-side spiral bevel gears 102a and 102b are twisted bevel gears that are combined so that their rotation axes are perpendicular to each other. The first landing-side engagement device pulley 42e is attached to the landing-side gear rotation shaft 102c. The landing side conductive rope 74 is disposed along the inner wall of the hoistway facing the side surface of the car 1. Other configurations are the same as those in the first embodiment. In FIGS. 11 and 12, the description of the support members, the bearings, the case (exterior), and the like of the gear devices 101 and 102 is omitted to prevent the drawings from becoming complicated.

実施の形態1のものでは、各伝導ロープ68,74の耐久性を考慮すると、各案内プーリ69,75の径を大きくするとともに、各案内プーリ69,75と各プーリ装置13,42との間隔を広くすることが望ましいので、戸係合装置53の設置スペースが大きくなってしまうが、この実施の形態2のようなエレベータドア装置では、各係合装置用プーリ13e,42eは、各ギア装置を介して各プーリ13b〜13d,42b,42cと接続されているので、各案内プーリ69,75を用いることなく、各伝導ロープ68,74をかご1の外壁と昇降路7の内壁とに沿わせることができ、戸係合装置100の設置スペースをより小さくすることができる。   In the first embodiment, considering the durability of the conductive ropes 68 and 74, the diameters of the guide pulleys 69 and 75 are increased, and the distance between the guide pulleys 69 and 75 and the pulley devices 13 and 42 is increased. However, in the elevator door device as in the second embodiment, each of the engagement device pulleys 13e and 42e is connected to each gear device. Are connected to the pulleys 13b to 13d, 42b, and 42c via the guide pulleys 69 and 75, so that the conductive ropes 68 and 74 run along the outer wall of the car 1 and the inner wall of the hoistway 7 without using the guide pulleys 69 and 75. The installation space of the door engaging device 100 can be further reduced.

実施の形態3.
図13は、この発明の実施の形態3によるエレベータドア装置を示す平面図である。図において、実施の形態1,2では、かごの戸5,6及び乗場の戸35,36の開閉方式は片開き式であったが、この実施の形態3では、開閉方式は中央開き式である。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 13 is a plan view showing an elevator door apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, in the first and second embodiments, the car doors 5 and 6 and the landing doors 35 and 36 have a single opening type, but in this third embodiment, the opening and closing method is a central opening type. is there.

図において、かご出入口3bの上部には、第1のかご側戸開閉用プーリ13c及び第2のかご側戸開閉用プーリ14aが配置されている。第1のかご側戸開閉用プーリ13c及び第2のかご側戸開閉用プーリ14aの回転軸は、かご1の奥行き方向に平行である。   In the figure, a first car side door opening / closing pulley 13c and a second car side door opening / closing pulley 14a are disposed above the car doorway 3b. The rotation axes of the first car side door opening / closing pulley 13 c and the second car side door opening / closing pulley 14 a are parallel to the depth direction of the car 1.

第1のかご側戸開閉用プーリ13cには、第1のかご側ギア装置101を介して第1のかご側係合装置用プーリ13eが接続されている。第1のかご側係合装置用プーリ13eは、その回転軸が、第1のかご側戸開閉用プーリ13cの回転軸に対して垂直になるように配置されている。また、第2のかご側戸開閉用プーリ14aには、第2のかご側ギア装置105を介して第2のかご側係合装置用プーリ67が接続されている。第2のかご側係合装置用プーリ67は、その回転軸が、第2のかご側戸開閉用プーリ14aの回転軸に垂直になるように配置されている。なお、第2のかご側ギア装置105は、第1のかご側ギア装置101と同様のものである。   A first car-side engaging device pulley 13e is connected to the first car-side door opening / closing pulley 13c via a first car-side gear device 101. The first car-side engagement device pulley 13e is arranged such that its rotation axis is perpendicular to the rotation axis of the first car-side door opening / closing pulley 13c. A second car side engagement device pulley 67 is connected to the second car side door opening / closing pulley 14 a via a second car side gear device 105. The second car-side engagement device pulley 67 is arranged such that its rotation axis is perpendicular to the rotation axis of the second car-side door opening / closing pulley 14a. The second car side gear device 105 is the same as the first car side gear device 101.

かご1の後方の角には、複数のかご側案内プーリ69が配置されている。第1のかご側係合装置用プーリ13e及び第2のかご側係合装置用プーリ67には、かご側案内プーリ69を介してかご側伝導ロープ68が巻き掛けられている。かご側伝導ロープ68は、かご1の側方及び後方の外壁に沿うようにかご側案内プーリ69によって案内されている。また、かご側伝導ロープ68は、かご床3eの外周端上に配置されている。さらに、かご側伝導ロープ68は、かご室3とかご枠4との間を通過されている。   A plurality of car side guide pulleys 69 are arranged at the rear corner of the car 1. A car-side conductive rope 68 is wound around the first car-side engaging device pulley 13 e and the second car-side engaging device pulley 67 via a car-side guide pulley 69. The car-side conductive rope 68 is guided by a car-side guide pulley 69 along the side wall of the car 1 and the outer wall behind it. The car-side conductive rope 68 is disposed on the outer peripheral end of the car floor 3e. Further, the car-side conductive rope 68 is passed between the car room 3 and the car frame 4.

かご1の後方には、かご側係合装置用ガイドレール63と、かご側係合装置用可動部64と、係合ベーン65とが配置されている。かご側係合装置用ガイドレール63は、かご室3の背面の外壁に固定されている。   Behind the car 1, a car-side engaging device guide rail 63, a car-side engaging device movable portion 64, and an engaging vane 65 are arranged. The car-side engagement device guide rail 63 is fixed to the outer wall on the back surface of the car chamber 3.

また、乗場出入口33の上部には、第1の乗場側戸開閉用プーリ42c及び第2の乗場側戸開閉用プーリ39aが配置されている。第1の乗場側戸開閉用プーリ42c及び第2の乗場側戸開閉用プーリ39aの回転軸は、かご1の奥行き方向に平行である。   In addition, a first landing side door opening / closing pulley 42c and a second landing side door opening / closing pulley 39a are disposed above the landing doorway 33. The rotation axes of the first landing side door opening / closing pulley 42 c and the second landing side door opening / closing pulley 39 a are parallel to the depth direction of the car 1.

第1の乗場側戸開閉用プーリ42cには、第1の乗場側ギア装置102を介して第1の乗場側係合装置用プーリ42eが接続されている。第1の乗場側係合装置用プーリ42eは、その回転軸が、第1の乗場側戸開閉用プーリ42cの回転軸に対して垂直になるように配置されている。また、第2の乗場側戸開閉用プーリ39aには、第2の乗場側ギア装置106を介して第2の乗場側係合装置用プーリ73が接続されている。第2の乗場側係合装置用プーリ73は、その回転軸が、第2の乗場側戸開閉用プーリ39aの回転軸に垂直になるように配置されている。なお、第2の乗場側ギア装置106は、第1の乗場側ギア装置102と同様のものである。   A first landing-side engagement device pulley 42e is connected to the first landing-side door opening / closing pulley 42c via a first landing-side gear device 102. The first landing-side engagement device pulley 42e is arranged such that its rotation axis is perpendicular to the rotation axis of the first landing-side door opening / closing pulley 42c. A second landing-side engagement device pulley 73 is connected to the second landing-side door opening / closing pulley 39 a via a second landing-side gear device 106. The second landing-side engagement device pulley 73 is arranged such that its rotation axis is perpendicular to the rotation axis of the second landing-side door opening / closing pulley 39a. The second landing gear device 106 is the same as the first landing gear device 102.

かご1後方の昇降路7内壁の角には、複数の乗場側案内プーリ75が配置されている。第1の乗場側係合装置用プーリ42e及び第2の乗場側係合装置用プーリ73には、乗場側案内プーリ75を介して乗場側伝導ロープ74が巻き掛けられている。乗場側伝導ロープ74は、かご1の側方及び後方の外壁に対向する昇降路7の内壁に沿うように乗場側案内プーリ75によって案内されている。乗場側伝導ロープ74は、レールブラケット9間を通過されている。   A plurality of landing-side guide pulleys 75 are arranged at corners of the inner wall of the hoistway 7 behind the car 1. A landing-side conductive rope 74 is wound around the first landing-side engaging device pulley 42 e and the second landing-side engaging device pulley 73 via a landing-side guide pulley 75. The landing-side conductive rope 74 is guided by a landing-side guide pulley 75 along the inner wall of the hoistway 7 that faces the lateral and rear outer walls of the car 1. The landing-side conductive rope 74 is passed between the rail brackets 9.

かご1の後方には、乗場側係合装置用ガイドレール70と、乗場側係合装置用可動部71と、第1及び第2の係合ローラ72a,72bとが配置されている。乗場側係合装置用ガイドレール70は、かご室3の背面の外壁に対向する昇降路7の内壁に固定されている。その他の構成は、実施の形態1と同様である。なお、図13では、図が複雑になることを防止するために、一部のプーリの支持構造の図示を省略した。   On the rear side of the car 1, a landing-side engagement device guide rail 70, a landing-side engagement device movable portion 71, and first and second engagement rollers 72a and 72b are arranged. The landing-side engagement device guide rail 70 is fixed to the inner wall of the hoistway 7 that faces the outer wall on the back surface of the cab 3. Other configurations are the same as those in the first embodiment. In FIG. 13, in order to prevent the drawing from being complicated, illustration of a part of the pulley support structure is omitted.

このようなエレベータドア装置では、係合ベーン65及びかご側係合装置用可動部64と、第1及び第2の係合ローラ72a,72b並びに乗場側係合装置用可動部71とは、かご1の後方に配置されているので、かご1と乗場との間に、それら係合ベーン65及びかご側係合装置用可動部64と、第1及び第2の係合ローラ72a,72b並びに乗場側係合装置用可動部71とを設けるためのスペースを確保しなくてよく、かご敷居3dと乗場敷居34との隙間をより小さくすることができる。また、一般にかご1の後方には、昇降路7内の各機器は配置されないことが多いので、係合ベーン65及びかご側係合装置用可動部64と、第1及び第2の係合ローラ72a,72b並びに乗場側係合装置用可動部71を配置するためのスペースに制約が少ない。   In such an elevator door device, the engagement vane 65, the car-side engagement device movable portion 64, the first and second engagement rollers 72a, 72b, and the landing-side engagement device movable portion 71 are composed of a car. 1, between the car 1 and the landing, between the engagement vane 65, the car-side engagement device movable portion 64, the first and second engagement rollers 72 a and 72 b, and the landing It is not necessary to secure a space for providing the side engaging device movable portion 71, and the gap between the car sill 3d and the landing sill 34 can be further reduced. In general, each device in the hoistway 7 is often not arranged behind the car 1, so the engagement vane 65, the car-side engagement device movable portion 64, and the first and second engagement rollers There are few restrictions on the space for arranging 72a and 72b and the movable part 71 for landing side engaging devices.

なお、実施の形態2,3では、各ギア装置101,102,105,106にスパイラルベベルギアを使用するように説明したが、ねじれがないベベルギアであってもよい。   In the second and third embodiments, the spiral bevel gear is used for each of the gear devices 101, 102, 105, and 106. However, a bevel gear that does not twist may be used.

また、実施の形態1〜3では、2枚戸片開き式及び2枚戸中央開き式のエレベータドア装置に発明を適用した場合について説明したが、エレベータドア装置の戸の枚数及び開閉方式は、以上の説明に限定されることなく、例えば3枚戸片開き式及び4枚戸中央開き式でもよい。   In the first to third embodiments, the case where the invention is applied to the two-door single-opening type and the two-door central-opening type elevator door device has been described. Without being limited to the above description, for example, a three-door single opening type and a four-door central opening type may be used.

さらに、実施の形態1〜3では、各伝導ロープ68,74としてワイヤロープが使用されていたが、歯付きベルトやVベルトでもよい。   Furthermore, in Embodiments 1 to 3, wire ropes are used as the conductive ropes 68 and 74, but a toothed belt or a V-belt may be used.

この発明の実施の形態1によるエレベータドア装置を示す平面図である。It is a top view which shows the elevator door apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図1のエレベータドア装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the elevator door apparatus of FIG. 図1の要部を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the principal part of FIG. 図1の第1のかご側プーリ装置、第1の乗場側プーリ装置、及び戸係合装置の周辺を拡大して示した斜視図である。It is the perspective view which expanded and showed the periphery of the 1st car side pulley apparatus of FIG. 1, a 1st landing side pulley apparatus, and a door engagement apparatus. 図4のかご側係合装置の要部を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the principal part of the cage | basket | car side engaging apparatus of FIG. 図5のVI−VI線に沿った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. かごから昇降路の内壁方向へ見たときの図4の乗場側係合装置及びインターロック装置を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the landing side engagement apparatus and interlock apparatus of FIG. 4 when it sees from the cage | basket | car toward the inner wall direction of a hoistway. 図7のVIII−VIII線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the VIII-VIII line of FIG. 図7の乗場側係合装置用可動部が変位された状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state by which the movable part for landing side engagement apparatuses of FIG. 7 was displaced. 図4の第1及び第2のフックを拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the 1st and 2nd hook of FIG. この発明の実施の形態2によるエレベータドア装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the elevator door apparatus by Embodiment 2 of this invention. 図11の要部を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the principal part of FIG. この発明の実施の形態3によるエレベータドア装置を示す平面図である。It is a top view which shows the elevator door apparatus by Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 かご、3b,33 かご出入口、5,6 第1及び第2のかごの戸、7 昇降路、12 かご側全閉確認スイッチ、13c 第1のかご側戸開閉用小径プーリ、13d 第1のかご側戸開閉用大径プーリ、13e 第1のかご側係合装置用プーリ、14a 第2のかご側戸開閉用小径プーリ、14b 第2のかご側戸開閉用大径プーリ、20,21 第1及び第2のかご側戸開閉用ロープ、33 乗場出入口、35,36 第1及び第2の乗場の戸、37 出入口枠、39a 第2の乗場側戸開閉用小径プーリ、39b 第2の乗場側戸開閉用大径プーリ、41 乗場側全閉確認スイッチ、42c 第1の乗場側戸開閉用小径プーリ、42d 第1の乗場側戸開閉用大径プーリ、42e 第1の乗場側係合装置用プーリ、43,44 第1及び第2の乗場側戸開閉用ロープ、53,100 戸係合装置、56 レバー装置、62 インターロック装置、64 かご側係合装置用可動部(第1の係合体)、64b かご側ガイドローラ、65 係合ベーン(第1の係合体)、67 第2のかご側係合装置用プーリ、68 かご側伝導ロープ、69 かご側案内プーリ、71 乗場側係合装置用可動部(第2の係合体)、71b 乗場側ガイドローラ、72a,72b 第1及び第2の係合ローラ(第2の係合体)、73 第2の乗場側係合装置用プーリ、74 乗場側伝導ロープ、75 乗場側案内プーリ、92 係合装置側全閉確認スイッチ、101,102,105,106 ギア装置。   1 car, 3b, 33 car doorway, 5, 6 first and second car doors, 7 hoistway, 12 car side fully closed confirmation switch, 13c first car side door opening / closing small diameter pulley, 13d first Car-side door opening / closing large diameter pulley, 13e First car-side engagement device pulley, 14a Second car-side door opening / closing small diameter pulley, 14b Second car-side door opening / closing large diameter pulley, 20, 21 First and second car side door opening / closing ropes, 33 landing doorway, 35, 36 First and second landing doors, 37 doorway frame, 39a Second landing side door opening / closing small pulley, 39b second landing Side door opening / closing large diameter pulley, 41 landing side fully closed confirmation switch, 42c first landing side door opening / closing small diameter pulley, 42d first landing side door opening / closing large diameter pulley, 42e first landing side engagement device Pulley, 43, 44 first and second power Side door opening / closing rope, 53,100 door engagement device, 56 lever device, 62 interlock device, 64 movable portion for car side engagement device (first engagement body), 64b car side guide roller, 65 engagement vane (First engaging body), 67 second pulley for car-side engaging device, 68 car-side conducting rope, 69 car-side guiding pulley, 71 movable portion for landing-side engaging device (second engaging body), 71b Landing side guide rollers, 72a, 72b first and second engaging rollers (second engaging body), 73 second pulley for landing side engaging device, 74 landing side conduction rope, 75 landing side guide pulley, 92 Engagement device side fully closed confirmation switch, 101, 102, 105, 106 gear device.

Claims (9)

かご出入口を開閉するかごの戸、
乗場出入口を開閉する乗場の戸、及び
上記かごの戸の開閉動作に連動して変位される第1の係合体と、かごが乗場階に着床したときに上記第1の係合体が係合するとともに、係合した上記第1の係合体の変位に連動して上記乗場の戸を開閉動作させる第2の係合体とを有する戸係合装置
を備え、
上記第1及び第2の係合体は、上記かごの側方に配置されていることを特徴とするエレベータドア装置。
A car door that opens and closes the car doorway,
A landing door that opens and closes a landing doorway, a first engagement body that is displaced in conjunction with the opening and closing operation of the car door, and the first engagement body that engages when the car reaches the landing floor And a door engaging device having a second engaging body that opens and closes the landing door in conjunction with the displacement of the engaged first engaging body,
The elevator door device according to claim 1, wherein the first and second engaging bodies are arranged on a side of the car.
かご出入口を開閉するかごの戸、
乗場出入口を開閉する乗場の戸、及び
上記かごの戸の開閉動作に連動して変位される第1の係合体と、かごが乗場階に着床したときに上記第1の係合体が係合するとともに、係合した上記第1の係合体の変位に連動して上記乗場の戸を開閉動作させる第2の係合体とを有する戸係合装置
を備え、
上記第1及び第2の係合体は、上記かごの後方に配置されていることを特徴とするエレベータドア装置。
A car door that opens and closes the car doorway,
A landing door that opens and closes a landing doorway, a first engagement body that is displaced in conjunction with the opening and closing operation of the car door, and the first engagement body that engages when the car reaches the landing floor And a door engaging device having a second engaging body that opens and closes the landing door in conjunction with the displacement of the engaged first engaging body,
The elevator door device according to claim 1, wherein the first and second engaging bodies are arranged behind the car.
上記かごの戸及び上記乗場の戸は、上記かごの戸及び上記乗場の戸に接続されるとともに、上記かご出入口及び上記乗場出入口の上部に配置された複数の戸開閉用プーリに巻き掛けられた戸開閉用ロープの循環によって開閉動作され、
上記戸係合装置は、上記かごの外壁及び上記昇降路の内壁に沿って配置された複数の係合装置用プーリと、上記各係合装置用プーリに巻き掛けられるとともに上記第1及び第2の係合体に接続され、上記第1及び第2の係合体が互いに係合されたときに上記戸開閉用ロープの循環に連動して循環される伝導ロープと、上記伝導ロープを上記かごの外壁及び上記昇降路の内壁に沿わせて案内する案内プーリとをさらに有していることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータドア装置。
The car door and the landing door are connected to the car door and the landing door, and are wound around a plurality of door opening and closing pulleys disposed above the car doorway and the landing doorway. It is opened and closed by circulating the door opening and closing rope,
The door engaging device is wound around the plurality of engaging device pulleys arranged along the outer wall of the car and the inner wall of the hoistway, and the first and second pulleys are wound around the engaging device pulleys. A conductive rope that is connected to the engagement body and is circulated in conjunction with the circulation of the door opening and closing rope when the first and second engagement bodies are engaged with each other, and the conduction rope is connected to the outer wall of the cage. The elevator door device according to claim 1, further comprising a guide pulley that guides along an inner wall of the hoistway.
上記かごの戸及び上記乗場の戸は、上記かごの戸及び上記乗場の戸に接続されるとともに、上記かご出入口及び上記乗場出入口の上部に配置された複数の戸開閉用プーリに巻き掛けられた戸開閉用ロープの循環によって開閉動作され、
上記戸係合装置は、上記かごの外壁及び上記昇降路の内壁に沿って配置された複数の係合装置用プーリと、上記各係合装置用プーリに巻き掛けられるとともに上記第1及び第2の係合体に接続され、上記第1及び第2の係合体が互いに係合されたときに上記戸開閉用ロープの循環に連動して循環される伝導ロープと、上記各戸開閉用プーリ及び上記各係合装置用プーリの少なくともいずれか一組に取り付けられるとともに、取り付けられた少なくとも一組の上記各戸開閉用プーリ及び上記各係合装置用プーリを、回転軸が互いに垂直になるように接続するギア装置とをさらに有していることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のエレベータドア装置。
The car door and the landing door are connected to the car door and the landing door, and are wound around a plurality of door opening and closing pulleys disposed above the car doorway and the landing doorway. It is opened and closed by circulating the door opening and closing rope,
The door engaging device is wound around the plurality of engaging device pulleys arranged along the outer wall of the car and the inner wall of the hoistway, and the first and second pulleys are wound around the engaging device pulleys. A conductive rope circulated in conjunction with the circulation of the door opening and closing rope when the first and second engaging bodies are engaged with each other, the door opening and closing pulleys and the respective doors A gear that is attached to at least one set of pulleys for engaging devices, and that connects at least one set of the pulleys for opening and closing the doors and the pulleys for engaging devices so that the rotation shafts are perpendicular to each other. The elevator door device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a device.
上記各係合装置用プーリの径は、上記各戸開閉用プーリの径よりも小さくなっていることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のエレベータドア装置。   5. The elevator door device according to claim 3, wherein a diameter of each of the engagement device pulleys is smaller than a diameter of each of the door opening / closing pulleys. 上記昇降路の内壁と上記昇降路の内壁に対向する上記かごの外壁とには、上記第1及び第2の係合体の変位を案内するガイドレールがそれぞれ固定されており、
上記第1及び第2の係合体には、上記ガイドレール上を転動するガイドローラが取り付けられていることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載のエレベータドア装置。
Guide rails for guiding the displacement of the first and second engaging bodies are fixed to the inner wall of the hoistway and the outer wall of the car facing the inner wall of the hoistway,
The elevator door device according to any one of claims 1 to 5, wherein a guide roller that rolls on the guide rail is attached to the first and second engaging bodies.
上記第2の係合体に接続され、通常時には上記乗場の戸を施錠し、上記第1の係合体が上記第2の係合体と係合され上記第1及び第2の係合体が変位されたときには、上記乗場の戸を解錠するインターロック装置
をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載のエレベータドア装置。
It is connected to the second engagement body, normally locks the landing door, the first engagement body is engaged with the second engagement body, and the first and second engagement bodies are displaced. The elevator door device according to any one of claims 1 to 6, further comprising an interlock device that unlocks the landing door.
上記インターロック装置に接続されるとともに、上記乗場出入口を囲む出入口枠と上記乗場の戸との隙間から操作可能な位置に配置されたレバー装置
をさらに備え、
上記インターロック装置は、上記レバー装置の操作に応じて、上記乗場の戸を解錠することを特徴とする請求項7記載のエレベータドア装置。
A lever device connected to the interlock device and disposed at a position operable from a gap between an entrance / exit frame surrounding the landing entrance / exit and the landing door;
The elevator door device according to claim 7, wherein the interlock device unlocks the landing door in response to an operation of the lever device.
上記かご出入口には、上記かご出入口の全閉状態を確認するためのかご側全閉確認スイッチが設けられ、
上記乗場出入口には、上記乗場出入口の全閉状態を確認するための乗場側全閉確認スイッチが設けられ、
上記戸係合装置には、上記かご出入口及び上記乗場出入口の全閉状態を確認するための係合装置側全閉確認スイッチが設けられていることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載のエレベータドア装置。
The car doorway is provided with a car side fully closed confirmation switch for checking the fully closed state of the car doorway.
The landing entrance is provided with a landing-side fully closed confirmation switch for confirming the fully closed state of the landing entrance.
The door engagement device is provided with an engagement device side full-closed confirmation switch for confirming a fully-closed state of the car doorway and the landing doorway. The elevator door apparatus in any one.
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