JP2006240256A

JP2006240256A - Thermal transfer printer

Info

Publication number: JP2006240256A
Application number: JP2005062865A
Authority: JP
Inventors: Chiharu Katagiri; 千春片桐
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2005-03-07
Filing date: 2005-03-07
Publication date: 2006-09-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal transfer printer applying a constant tension to an ink ribbon during printing, in a simple structure and at a low cost. <P>SOLUTION: The thermal transfer printer is provided with a print head 101 which makes printing on roll paper RP by thermally pressing a carried ink ribbon 105 onto the roll paper RP. The printer is also provided with operating means 109, 111 and 112 which press the ink ribbon 105 onto the roll paper RP during printing, and moves the print head 101 to cancel the pressing during non-printing, and two rollers 106 and 107 arranged in front of the print head 101 and provided in a position opposite each other via the ink ribbon 105. At least either 107 of the two rollers is engaged with the operating means, and the two rollers operate so as to hold the ink ribbon 105 during printing. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、熱溶融式記録や熱昇華式記録を行う熱転写方式の印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a thermal transfer printing apparatus that performs thermal melting recording or thermal sublimation recording.

一般に、熱溶融式記録や熱昇華式記録を行う熱転写方式の印刷装置（熱転写印刷装置）は、ロール紙等の記録媒体にインクリボンを重畳させた状態で、印刷ヘッドによりインクリボンのインクを昇華または溶融させることで当該記録媒体への印画を行う。 In general, a thermal transfer printing apparatus (thermal transfer printing apparatus) that performs thermal melting recording or thermal sublimation recording sublimates ink ribbon ink by a print head while the ink ribbon is superimposed on a recording medium such as roll paper. Alternatively, the image is printed on the recording medium by melting.

記録媒体への印画にあたっては、インクリボンに適切な張力（テンション）をかけ、かつ、印画中は、該テンションが一定に保たれていることが望ましい。インクリボンにかかるテンションが強すぎると、印画結果に濃度むらや掠れ、色ずれが発生することとなり、また、逆にインクリボンにかかるテンションが弱すぎると、インクリボンが記録媒体に張り付いたまま記録媒体の搬送系に巻き込まれ、ジャムを起こすこととなるからである。 In printing on a recording medium, it is desirable that an appropriate tension is applied to the ink ribbon and that the tension is kept constant during printing. If the tension applied to the ink ribbon is too strong, density unevenness or color shift may occur in the print result, and conversely if the tension applied to the ink ribbon is too weak, the ink ribbon will remain stuck to the recording medium This is because the paper is caught in the recording medium conveyance system and causes a jam.

このような問題を回避するための手段として、例えば、インクリボンの供給側ローラと巻取側ローラの各回転軸にそれぞれトルクリミッタを配し、回転軸トルクを制御することで、印画中のインクリボンに適切なバックテンションをかける技術が一般に知られている。かかる技術によれば、供給側ローラの回転軸に配されたトルクリミッタを適切に設定することで、巻き取り時にインクリボンに適切なバックテンションをかけることができる。 As a means for avoiding such a problem, for example, a torque limiter is disposed on each of the rotation shafts of the ink ribbon supply side roller and the take-up side roller, and the rotation shaft torque is controlled, so that the ink in printing is printed. A technique for applying an appropriate back tension to a ribbon is generally known. According to such a technique, an appropriate back tension can be applied to the ink ribbon at the time of winding by appropriately setting the torque limiter disposed on the rotation shaft of the supply side roller.

しかし、供給側ローラの回転軸にトルクリミッタを配することでバックテンションを与えることとすると、供給側ローラに巻き回されているインクリボンの巻径によって、インクリボンにかかるバックテンションが変化することになる。 However, if the back tension is applied by arranging a torque limiter on the rotating shaft of the supply side roller, the back tension applied to the ink ribbon changes depending on the winding diameter of the ink ribbon wound around the supply side roller. become.

この結果、例えば、印画開始時であって、供給側ローラに巻き回されているインクリボンの巻径が大きい場合に、適切なバックテンションが加えられるようにトルクリミッタを設定すると、印画が進み、供給側ローラに巻き回されているインクリボンの巻径が小さくなるにつれて、インクリボンにかかるバックテンションが大きくなってしまい、バンディングやインクリボン切れ等を引き起こすことにもなる。つまり、上記方法ではインクリボンに対して常時一定のバックテンションをかけることができないという問題がある。 As a result, for example, at the start of printing and when the winding diameter of the ink ribbon wound around the supply side roller is large, if the torque limiter is set so that an appropriate back tension is applied, printing proceeds, As the winding diameter of the ink ribbon wound around the supply side roller decreases, the back tension applied to the ink ribbon increases, which may cause banding, ink ribbon breakage, and the like. That is, the above method has a problem that a constant back tension cannot always be applied to the ink ribbon.

そこで、例えば特許文献１及び特許文献２では、インクリボンの巻径を計測しながら、回転軸の回転速度を制御する技術が提案されている。同文献によれば、インクリボンの供給ローラのモータと巻き取りローラのモータの回転をパルスエンコーダでそれぞれ検出し、そのパルス周期ＴｓとＴｔに基づいてインクリボンの巻径Ｒｓ及びＲｔを算出したうえで、回転速度を制御することとしているため、巻径によらず一定のテンションをかけることができる。
特開平６−３１２５６８号公報特開平６−３１６１３９号公報 Therefore, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2 propose a technique for controlling the rotation speed of the rotation shaft while measuring the winding diameter of the ink ribbon. According to this document, the rotations of the ink ribbon supply roller motor and the take-up roller motor are respectively detected by the pulse encoder, and the winding diameters Rs and Rt of the ink ribbon are calculated based on the pulse periods Ts and Tt. Thus, since the rotation speed is controlled, a constant tension can be applied regardless of the winding diameter.
JP-A-6-31568 JP-A-6-316139

しかしながら、上記特許文献１、２の場合、供給ローラを駆動させるためのモータを新たに配する必要があり、コストがかかるうえ、制御が複雑になるという問題がある。 However, in the case of the above-mentioned Patent Documents 1 and 2, it is necessary to newly arrange a motor for driving the supply roller, and there is a problem that the cost is increased and the control is complicated.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、供給側ローラに巻き回されているインクリボンの巻径の変化によらず、印画時に印画位置においてインクリボンに対して一定のテンションをかけることが可能な熱転写印刷装置を簡易な機構により安価に実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and applies a constant tension to the ink ribbon at the printing position at the time of printing irrespective of the change in the winding diameter of the ink ribbon wound around the supply side roller. It is an object of the present invention to realize a thermal transfer printing apparatus capable of operating at low cost by a simple mechanism.

上記の目的を達成するために本発明に係る熱転写印刷装置は以下のような構成を備える。即ち、
搬送されるインクリボンを記録媒体に熱押圧することで該記録媒体に印画を行う印刷ヘッドを備える熱転写印刷装置であって、
印画時に前記インクリボンを前記記録媒体に押圧させ、非印画時に押圧を解除するように前記印刷ヘッドを動かす動作手段と、
前記インクリボンの印画時の搬送方向に対して、前記印刷ヘッドの手前側に配され、該インクリボンを介して対向する位置に設けられた２つのローラと、を備え、
前記２つのローラのうちの少なくとも１つは前記動作手段に連動し、印画時に該２つのローラが前記インクリボンを狭持するように動作することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a thermal transfer printing apparatus according to the present invention has the following configuration. That is,
A thermal transfer printing apparatus including a print head that prints on a recording medium by thermally pressing the conveyed ink ribbon to the recording medium,
An operation means for moving the print head to press the ink ribbon against the recording medium during printing and to release the pressure during non-printing;
Two rollers disposed on the front side of the print head with respect to the transport direction during printing of the ink ribbon and provided at positions facing each other via the ink ribbon,
At least one of the two rollers is interlocked with the operation means, and the two rollers operate so as to sandwich the ink ribbon during printing.

また、前記動作手段は、
前記印刷ヘッドを保持する第１のアーム部材と、
前記第１のアーム部材を回動させる回動機構と、を備え、
前記２つのローラのうちの少なくとも１つは、前記回動機構により前記第１のアーム部材と連動して回動する第２のアーム部材により保持されていることを特徴とする。 The operating means includes
A first arm member for holding the print head;
A rotation mechanism for rotating the first arm member,
At least one of the two rollers is held by a second arm member that rotates in conjunction with the first arm member by the rotation mechanism.

また、前記回動機構は、前記第１のアーム部材の回動角度を任意に設定可能であることを特徴とする。 The rotation mechanism can arbitrarily set the rotation angle of the first arm member.

さらに、前記第２のアーム部材を前記インクリボンの方向へ押圧するバネと、該第２のアーム部材の回動範囲を規制するストッパーを更に備えることを特徴とする。 Furthermore, a spring that presses the second arm member in the direction of the ink ribbon and a stopper that restricts a rotation range of the second arm member are further provided.

本発明によれば、供給側ローラに巻き回されているインクリボンの巻径の変化によらず、印画時に印画位置においてインクリボンに対して一定のテンションをかけることが可能な熱転写印刷装置を簡易な機構により安価に実現することができる。 According to the present invention, a thermal transfer printing apparatus capable of applying a constant tension to an ink ribbon at a printing position at the time of printing is simplified regardless of a change in the winding diameter of the ink ribbon wound around the supply side roller. This mechanism can be realized at a low cost.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

［第１の実施形態］
＜昇華型プリンタの印画部の構成＞
本発明の第１の実施形態にかかる熱転写印刷装置（昇華型プリンタ）の印画部の構成について説明する。図１は、昇華型プリンタの印画部の構成を示す図である。同図において１０１は印刷ヘッドで、インクリボン１０５を重畳させたロール紙ＲＰをプラテンローラ１０２との間で熱押圧することにより、インクリボン１０５のインクを昇華させ、ロール紙ＲＰへの印画を行う。 [First Embodiment]
<Configuration of printing section of sublimation printer>
The configuration of the printing unit of the thermal transfer printing apparatus (sublimation printer) according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a printing unit of a sublimation printer. In the figure, reference numeral 101 denotes a print head, which heat-presses the roll paper RP on which the ink ribbon 105 is superimposed with the platen roller 102, thereby sublimating the ink on the ink ribbon 105 and printing on the roll paper RP. .

印刷ヘッド１０１はアーム部材回転軸１１１に回動自在に取り付けられたアーム部材１０９に支持されている。アーム部材１０９の回動は、ステッピングモータ１１２を用いて行うものとし、回動角度はステッピングモータ１１２のステップ数を制御することで自由に設定することができるようになっている。これにより、インクリボン１０５を重畳させたロール紙ＲＰをプラテンローラ１０２との間で押圧する際の印刷ヘッド１０１の押圧力は、自由に設定されうる。 The print head 101 is supported by an arm member 109 that is rotatably attached to an arm member rotation shaft 111. The arm member 109 is rotated using the stepping motor 112, and the rotation angle can be freely set by controlling the number of steps of the stepping motor 112. Accordingly, the pressing force of the print head 101 when the roll paper RP with the ink ribbon 105 superimposed thereon is pressed between the platen roller 102 can be freely set.

そして、印画時には当該アーム部材１０９が図面左回りに回動することで、印刷ヘッド１０１が印画する位置（以下、「印画位置」と称す）に移動しインクリボン１０５を重畳させたロール紙ＲＰを押圧する一方、インクリボン１０５の頭出しの際には当該アーム部材１０９が図面右回りに回動することで印刷ヘッド１０１が所定量退避することとなる（当該所定量退避した位置を、以下「中間位置」と称す。図２参照）。また、インクリボン１０５交換時には、さらに図面右回りに回動し、インクリボンカセットの取り出し／取り付けが容易に行えるように構成されている（当該位置を、以下「交換位置」と称す。図３参照）。 At the time of printing, the arm member 109 rotates counterclockwise so that the print head 101 moves to a printing position (hereinafter referred to as “printing position”), and the roll paper RP on which the ink ribbon 105 is superimposed is transferred. On the other hand, when the ink ribbon 105 is cued, the arm member 109 rotates clockwise in the drawing, so that the print head 101 is retracted by a predetermined amount. This is referred to as “intermediate position” (see FIG. 2). Further, when the ink ribbon 105 is replaced, the ink ribbon 105 is further rotated clockwise and the ink ribbon cassette can be easily taken out / attached (this position is hereinafter referred to as “exchange position”, see FIG. 3). .

１０７は軸受け部にトルクリミッタ１１３を備えたテンションローラであり、印画時のインクリボン１０５搬送方向（図１中の矢印）に対して印画ヘッド１０１の手前側に配されている。テンションローラ１０７は、印刷ヘッド１０１と同様に、アーム部材回転軸１１１に回動自在に取り付けられたアーム部材１１０に支持されており、さらにアーム部材１０９に配されたバネ１１４及びストッパー１１５によりインクリボン１０５の方向に押圧されつつ、回動範囲が規制されている。つまり、アーム部材１１０は、アーム部材１０９の回動と連動（機械的に連動）して動作することとなる。 Reference numeral 107 denotes a tension roller having a torque limiter 113 in the bearing portion, which is arranged on the front side of the printing head 101 with respect to the direction of conveyance of the ink ribbon 105 during printing (the arrow in FIG. 1). Similar to the print head 101, the tension roller 107 is supported by an arm member 110 that is rotatably attached to an arm member rotation shaft 111, and an ink ribbon is further provided by a spring 114 and a stopper 115 disposed on the arm member 109. While being pressed in the direction of 105, the rotation range is restricted. That is, the arm member 110 operates in conjunction (mechanically interlocked) with the rotation of the arm member 109.

そして、印画時には当該アーム部材１１０が図面左回りに回動することで、テンションローラ１０７がガイドローラ１０６との間で、インクリボン１０５を狭持する。このとき、一定の力で、テンションローラ１０７がガイドローラ１０６との間でインクリボン１０５を押圧することで、巻取ローラ１０４によって巻き取られるインクリボン１０５に一定のバックテンションをかけることができる。 At the time of printing, the arm member 110 rotates counterclockwise, and the tension roller 107 holds the ink ribbon 105 between the guide roller 106 and the tension roller 107. At this time, the tension roller 107 presses the ink ribbon 105 with the guide roller 106 with a constant force, so that a constant back tension can be applied to the ink ribbon 105 taken up by the take-up roller 104.

つまり、従来の昇華型プリンタでは、供給ローラの回転軸に一定の回転軸トルクをかける構成としていたため、供給ローラに巻き回されたインクリボンの巻径が変動すると、バックテンションが変動することとなっていたところ、本実施形態では、印刷ヘッド１０１の手前において、インクリボンに直接負荷をかける構成としているため、インクリボンの巻径の影響を受けることなく、一定のバックテンションをかけることが可能となる。 In other words, since the conventional sublimation printer is configured to apply a constant rotation shaft torque to the rotation shaft of the supply roller, if the winding diameter of the ink ribbon wound around the supply roller varies, the back tension varies. However, in this embodiment, since the load is applied directly to the ink ribbon in front of the print head 101, a constant back tension can be applied without being affected by the winding diameter of the ink ribbon. It becomes.

なお、バックテンションはテンションローラ１０７がガイドローラ１０６との間でインクリボンを押圧する際の押圧力を微調整することで、任意に調整することができる。上述したように、アーム部材１１０はステッピングモータ１１２のステップ数を制御することで自由に回動角度を変えることができることから、当該回動角度を適切に設定することで、適切なバックテンションをかけることができる。 The back tension can be arbitrarily adjusted by finely adjusting the pressing force when the tension roller 107 presses the ink ribbon with the guide roller 106. As described above, since the arm member 110 can freely change the rotation angle by controlling the number of steps of the stepping motor 112, an appropriate back tension is applied by appropriately setting the rotation angle. be able to.

また、印刷ヘッド１０１と同様に、インクリボン１０５の頭出しの際にはアーム部材１１０が図面右回りに回動することで、テンションローラ１０７は中間位置まで退避する（図２参照）。このとき、テンションローラ１０７に押圧されていないインクリボン１０５には、バックテンションがかからないため、頭出しをスムーズに行うことができる。さらに、印刷ヘッド１０１と同様に、インクリボン１０５交換時には、交換位置まで回動し、インクリボンカセットの取り出し／取り付けの際に干渉しないように構成されている（図３参照）。 Similarly to the print head 101, when the ink ribbon 105 is cued, the arm member 110 rotates clockwise in the drawing, so that the tension roller 107 is retracted to an intermediate position (see FIG. 2). At this time, since the back tension is not applied to the ink ribbon 105 that is not pressed by the tension roller 107, cueing can be performed smoothly. Further, similarly to the print head 101, when the ink ribbon 105 is replaced, the ink ribbon 105 is rotated to the replacement position so as not to interfere with the removal / attachment of the ink ribbon cassette (see FIG. 3).

図１に戻る。１０８は搬送ローラであり、ロール紙ＲＰを搬送する。１０３、１０４は供給ローラ及び巻取ローラであり、それぞれインクリボン１０５が巻き回され、供給ローラ１０３と巻取ローラ１０４との間に張架されたインクリボン１０５は、巻取ローラ１０４が巻き取ることにより、ガイドローラ１０６に沿って搬送される。 Returning to FIG. Reference numeral 108 denotes a transport roller that transports the roll paper RP. Reference numerals 103 and 104 denote a supply roller and a take-up roller, respectively, around which the ink ribbon 105 is wound. The take-up roller 104 winds up the ink ribbon 105 stretched between the supply roller 103 and the take-up roller 104. As a result, it is conveyed along the guide roller 106.

＜昇華型プリンタの印画処理＞
図４は、昇華型プリンタの印画処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ４０１では、インクリボン１０５の頭出しが行われる。このとき、印刷ヘッド１０１とテンションローラ１０７は中間位置（図２参照）にあり、インクリボン１０５の搬送を妨げることはない。 <Print processing of sublimation printer>
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the printing process of the sublimation printer. In step S401, cueing of the ink ribbon 105 is performed. At this time, the print head 101 and the tension roller 107 are in an intermediate position (see FIG. 2) and do not hinder the conveyance of the ink ribbon 105.

同様にステップＳ４０２では、ロール紙ＲＰを所定の印画位置まで搬送する。ステップＳ４０１及び４０２により、インクリボン１０５及びロール紙ＲＰがそれぞれ所定の位置まで搬送されると、アーム部材１０９、１１０が回動し、印刷ヘッド１０１及びテンションローラ１０７が下降する（ステップＳ４０３）。これにより、印画位置にてインクリボン１０５とロール紙ＲＰとが重畳された状態で搬送されることとなり、印刷ヘッド１０１の熱押圧によりインクリボン１０５のインクが昇華され、ロール紙ＲＰに印画されることとなる（ステップＳ４０４）。このとき、テンションローラ１０７がガイドローラ１０６との間でインクリボン１０５を狭持しているため、巻取ローラ１０４により巻き取られることで搬送されるインクリボン１０５には、適切なバックテンションがかかっている。 Similarly, in step S402, the roll paper RP is conveyed to a predetermined printing position. When the ink ribbon 105 and the roll paper RP are respectively conveyed to predetermined positions in steps S401 and S402, the arm members 109 and 110 are rotated, and the print head 101 and the tension roller 107 are lowered (step S403). As a result, the ink ribbon 105 and the roll paper RP are conveyed in a superimposed state at the printing position, and the ink of the ink ribbon 105 is sublimated by the thermal press of the print head 101 and printed on the roll paper RP. (Step S404). At this time, since the tension roller 107 holds the ink ribbon 105 between the guide roller 106, an appropriate back tension is applied to the ink ribbon 105 conveyed by being wound by the winding roller 104. ing.

なお、カラー印刷の場合、インクリボン１０５には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク層と、保護層となるオーバーコート層とが長手方向に所定単位で繰り返し施されており、搬送ローラ１０８の正転、逆転を繰り返してロール紙ＲＰを往復動させることにより、各色の印刷およびオーバーコートが行われる。このため、各色の印刷およびオーバーコートのたびにインクリボン１０５及びロール紙ＲＰのの頭出しが必要となるが、このときも印刷ヘッド１０１とテンションローラ１０７は中間位置まで上昇し、インクリボン１０５及びロール紙ＲＰの搬送を妨げないようになっている。 In the case of color printing, the ink ribbon 105 has an ink layer of each color of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) and an overcoat layer serving as a protective layer repeatedly in a predetermined unit in the longitudinal direction. The roll paper RP is reciprocated by repeating forward rotation and reverse rotation of the conveying roller 108, whereby printing of each color and overcoat are performed. For this reason, it is necessary to cue the ink ribbon 105 and the roll paper RP every time printing and overcoating of each color. At this time, the print head 101 and the tension roller 107 rise to an intermediate position, and the ink ribbon 105 and The conveyance of the roll paper RP is not hindered.

印画処理が終了すると、ステップＳ４０５にて、印刷ヘッド１０１及びテンションローラ１０７が中間位置まで上昇し、使用済みのインクリボン１０５は、巻取ローラ１０４によって順次巻き取られることとなる。 When the printing process is completed, in step S405, the print head 101 and the tension roller 107 are raised to the intermediate position, and the used ink ribbon 105 is sequentially wound by the winding roller 104.

以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、インクリボンの印画時の搬送方向に対して印刷ヘッドの手前側に、インクリボンを狭持するためのテンションローラを配し、印画時のインクリボンに直接的にバックテンションを与える構成とすることで、供給ローラに巻き回されたインクリボンの巻径に影響されることなく、インクリボンに一定のバックテンションを与えることが可能となる。 As is clear from the above description, according to the present embodiment, a tension roller for sandwiching the ink ribbon is disposed on the front side of the print head with respect to the transport direction during printing of the ink ribbon, and printing is performed. By providing a back tension directly to the ink ribbon, it is possible to apply a constant back tension to the ink ribbon without being affected by the winding diameter of the ink ribbon wound around the supply roller. .

また、本実施形態によれば、テンションローラが回動自在なアーム部材に取り付けられ、テンションローラの押圧力によりバックテンションを調整することとしているため、従来のように、複雑な制御調整が不要で、当該アーム部材の回動角度を調整するだけでインクリボンのバックテンションを適切に調整することができる。また、従来のようにインクリボンの供給側ローラに駆動用モータを配する必要がなく簡易な機構で実現できるため、熱転写印刷装置を安価に提供することが可能となる。 Further, according to the present embodiment, the tension roller is attached to the rotatable arm member, and the back tension is adjusted by the pressing force of the tension roller, so that complicated control adjustment as in the past is unnecessary. The back tension of the ink ribbon can be appropriately adjusted only by adjusting the rotation angle of the arm member. In addition, since it is not necessary to provide a driving motor on the supply side roller of the ink ribbon as in the prior art, and it can be realized with a simple mechanism, the thermal transfer printing apparatus can be provided at low cost.

さらに、インクリボンにバックテンションをかけるためのテンションローラを、印刷ヘッドの回動に連動して回動する構成とすることで、インクリボンの頭出しをスムーズに行うことも可能となる。 Further, by setting the tension roller for applying the back tension to the ink ribbon so as to rotate in conjunction with the rotation of the print head, it is possible to smoothly cue the ink ribbon.

［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、印刷ヘッド１０１を支持するアーム部材１０９とテンションローラ１０７を支持するアーム部材１１０とを同じアーム部材回転軸１１１において、同じステッピングモータ１１２を用いて機械的に連動して回動させることとしたが特にこれに限られるものではない。ステッピングモータ１１２のみならず、さらに、印刷ヘッド１０１を支持するアーム部材１０９とテンションローラ１０７を支持するアーム部材１１０とを共通化することで、印刷ヘッド１０１とテンションローラ１０７とを連動して動作させるようにしてもよい。 [Second Embodiment]
In the first embodiment, the arm member 109 that supports the print head 101 and the arm member 110 that supports the tension roller 107 are mechanically interlocked using the same stepping motor 112 on the same arm member rotation shaft 111. However, the present invention is not limited to this. Not only the stepping motor 112 but also the arm member 109 that supports the print head 101 and the arm member 110 that supports the tension roller 107 are used in common, so that the print head 101 and the tension roller 107 are operated in conjunction with each other. You may do it.

また、逆に、印刷ヘッド１０１を支持するアーム部材１０９とテンションローラ１０７を支持するアーム部材１１０とをそれぞれ独立したステッピングモータを用いて別個に制御する構成としてもよい。なお、この場合には、アーム部材１０９とテンションローラ１０７とが連動するようにソフト的に制御されることとなる。 Conversely, the arm member 109 that supports the print head 101 and the arm member 110 that supports the tension roller 107 may be separately controlled using independent stepping motors. In this case, the arm member 109 and the tension roller 107 are controlled by software so as to be interlocked.

あるいは、図面左回りの場合（印刷ヘッド１０１及びテンションローラ１０７の印画位置への回動の際）には機械的に連動して回動させ、図面右回り（印刷ヘッド１０１及びテンションローラ１０７の中間位置あるいは交換位置への回動の際）には、ソフト的に連動して回動するように構成してもよい。 Alternatively, in the case of counterclockwise rotation in the drawing (when the print head 101 and the tension roller 107 are rotated to the printing position), the rotation is mechanically interlocked to rotate clockwise in the drawing (intermediate between the print head 101 and the tension roller 107). In the case of rotation to the position or the exchange position, it may be configured to rotate in conjunction with software.

なお、上記第１の実施形態では熱転写印刷装置として昇華型プリンタを一例に挙げて説明したが、特にこれに限られるものではなく溶融型プリンタであってもよい。 In the first embodiment, the sublimation type printer has been described as an example of the thermal transfer printing apparatus. However, the present invention is not limited to this and may be a melt type printer.

本発明の一実施形態にかかる昇華型プリンタの印画部の構成（印刷ヘッドが印画位置にある場合）を示す図である。It is a figure which shows the structure (when a print head exists in a printing position) of the printing part of the sublimation type printer concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる昇華型プリンタの印画部の構成（印刷ヘッドが中間位置にある場合）を示す図である。It is a figure which shows the structure (when a print head exists in an intermediate position) of the printing part of the sublimation type printer concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる昇華型プリンタの印画部の構成（印刷ヘッドが交換位置にある場合）を示す図である。It is a figure which shows the structure (when a print head exists in an exchange position) of the printing part of the sublimation type printer concerning one Embodiment of this invention. 昇華型プリンタの印画処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of printing processing of a sublimation printer.

符号の説明Explanation of symbols

ＲＰロール紙
１０１印刷ヘッド
１０２プラテンローラ
１０３供給ローラ
１０４巻取ローラ
１０５インクリボン
１０６ガイドローラ
１０７テンションローラ
１０８搬送ローラ
１０９アーム部材（第１のアーム部材、動作手段）
１１０アーム部材（第２のアーム部材）
１１１アーム部材回転軸（動作手段、回動機構）
１１２ステッピングモータ（動作手段、回動機構）
１１３トルクリミッター
１１４バネ
１１５ストッパー RP roll paper 101 print head 102 platen roller 103 supply roller 104 take-up roller 105 ink ribbon 106 guide roller 107 tension roller 108 transport roller 109 arm member (first arm member, operating means)
110 Arm member (second arm member)
111 Arm member rotation shaft (operation means, rotation mechanism)
112 Stepping motor (operating means, rotating mechanism)
113 Torque limiter 114 Spring 115 Stopper

Claims

搬送されるインクリボンを記録媒体に熱押圧することで該記録媒体に印画を行う印刷ヘッドを備える熱転写印刷装置であって、
印画時に前記インクリボンを前記記録媒体に押圧させ、非印画時に押圧を解除するように前記印刷ヘッドを動かす動作手段と、
前記インクリボンの印画時の搬送方向に対して、前記印刷ヘッドの手前側に配され、該インクリボンを介して対向する位置に設けられた２つのローラと、を備え、
前記２つのローラのうちの少なくとも１つは前記動作手段に連動し、印画時に該２つのローラが前記インクリボンを狭持するように動作することを特徴とする熱転写印刷装置。 A thermal transfer printing apparatus including a print head that prints on a recording medium by thermally pressing the conveyed ink ribbon to the recording medium,
An operation means for moving the print head to press the ink ribbon against the recording medium during printing and to release the pressure during non-printing;
Two rollers disposed on the front side of the print head with respect to the transport direction during printing of the ink ribbon and provided at positions facing each other via the ink ribbon,
At least one of the two rollers is linked to the operation means, and the two rollers operate so as to pinch the ink ribbon during printing.

前記動作手段は、
前記印刷ヘッドを保持する第１のアーム部材と、
前記第１のアーム部材を回動させる回動機構と、を備え、
前記２つのローラのうちの少なくとも１つは、前記回動機構により前記第１のアーム部材と連動して回動する第２のアーム部材により保持されていることを特徴とする請求項１に記載の熱転写印刷装置。 The operating means includes
A first arm member for holding the print head;
A rotation mechanism for rotating the first arm member,
2. The at least one of the two rollers is held by a second arm member that rotates in conjunction with the first arm member by the rotation mechanism. Thermal transfer printing device.

前記回動機構は、前記第１のアーム部材の回動角度を任意に設定可能であることを特徴とする請求項２に記載の熱転写印刷装置。 The thermal transfer printing apparatus according to claim 2, wherein the rotation mechanism can arbitrarily set a rotation angle of the first arm member.

前記第２のアーム部材を前記インクリボンの方向へ押圧するバネと、該第２のアーム部材の回動範囲を規制するストッパーを更に備えることを特徴とする請求項２に記載の熱転写印刷装置。 The thermal transfer printing apparatus according to claim 2, further comprising a spring that presses the second arm member in the direction of the ink ribbon, and a stopper that restricts a rotation range of the second arm member.