JP2006240089A - Printer with ink cartridge and method for calculating quantity of waste ink - Google Patents
Printer with ink cartridge and method for calculating quantity of waste ink Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006240089A JP2006240089A JP2005059267A JP2005059267A JP2006240089A JP 2006240089 A JP2006240089 A JP 2006240089A JP 2005059267 A JP2005059267 A JP 2005059267A JP 2005059267 A JP2005059267 A JP 2005059267A JP 2006240089 A JP2006240089 A JP 2006240089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- cartridge
- ink cartridge
- waste liquid
- printing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
本発明は、一般的には、インクジェットプリンタに代表されるような、インクカートリッジを備えた印刷装置に関わり、特にプリンタ内で廃棄されたインクの量を計算するための技術の改良に関する。 The present invention relates generally to printing devices with ink cartridges, such as ink jet printers, and more particularly to an improved technique for calculating the amount of ink discarded in a printer.
インクジェットプリンタに代表される印刷装置では、フラッシング操作やインク吸引操作などのメンテナンス作業において、無視できない量のインクが印刷ヘッドからプリンタ内の所定場所へ吐出され廃棄される。そこで、廃棄されたインクを吸収するためのインク吸収体がプリンタに備えられるが、吸収できるインク量には限界がある。インク吸収体が満杯になる時期や、インクカートリッジが空になる時期を正確に予測することは重要であり、そのために、印刷ヘッドから吐出され廃棄されたインクの量を精度よく計算するための技術が種々提案されている（例えば特許文献１）。 In a printing apparatus typified by an ink jet printer, in maintenance work such as a flushing operation and an ink suction operation, a non-negligible amount of ink is discharged from a print head to a predetermined location in the printer and discarded. Therefore, an ink absorber for absorbing the discarded ink is provided in the printer, but the amount of ink that can be absorbed is limited. It is important to accurately predict when the ink absorber is full and when the ink cartridge is empty, and for this purpose, a technique for accurately calculating the amount of ink ejected from the print head and discarded Have been proposed (for example, Patent Document 1).
インクの廃棄は、フラッシング操作やインク吸引操作として印刷ヘッドからインクを意図的に吐出する場合だけに限らない。ユーザがインクカートリッジをプリンタから取り外す場合にも、インクカートリッジから若干のインクが意図せず漏れ出てしまう。特に、インクカートリッジにポンプから圧力を加えてインクを送り出すように構成された印刷装置では、ポンプの動作中にインクカートリッジが抜けるとかなりの量のインクが漏れ出てしまう。 The discarding of ink is not limited to the case where ink is intentionally ejected from the print head as a flushing operation or an ink suction operation. Even when the user removes the ink cartridge from the printer, some ink leaks unintentionally from the ink cartridge. In particular, in a printing apparatus configured to send out ink by applying pressure from the pump to the ink cartridge, a considerable amount of ink leaks if the ink cartridge is removed during operation of the pump.
本発明の目的は、インクカートリッジをプリンタから外す時に漏れ出るインクの量を計算できるようにすることにある。 It is an object of the present invention to be able to calculate the amount of ink that leaks when an ink cartridge is removed from a printer.
本発明に従う印刷装置は、インクカートリッジと、インクカートリッジに対して加圧を行い、所定操作に応答して加圧解除を開始するようになった加圧手段と、インクカートリッジから出た廃液量を計数するための廃液カウント手段と、インクカートリッジの有無状態を検出するカートリッジ有無検出手段と、加圧解除が開始された場合、カートリッジ有無検出手段に応答して、加圧解除が開始されてからインクカートリッジが抜かれるまでの時間を、余裕時間として測るタイマ手段と、タイマ手段により測られた余裕時間に応じて変わる可変加算値を、廃液カウント手段に加算する加算手段とを備える。 The printing apparatus according to the present invention includes an ink cartridge, a pressurizing unit configured to pressurize the ink cartridge and start releasing pressure in response to a predetermined operation, and an amount of waste liquid discharged from the ink cartridge. Waste liquid counting means for counting, cartridge presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of an ink cartridge, and when pressure release is started, in response to the cartridge presence / absence detection means, the ink is released after pressure release is started. Timer means for measuring the time until the cartridge is removed as margin time, and addition means for adding to the waste liquid counting means a variable addition value that changes according to the margin time measured by the timer means.
この印刷装置によれば、加圧解除が開始されてからインクカートリッジが抜かれるまでの時間（余裕時間）に応じて、インクカートリッジから漏れたインク量を計算することができ、それにより、インクカートリッジが抜かれた時点での加圧力の大きさを考慮に入れて、漏れインク量を計算することができる。 According to this printing apparatus, it is possible to calculate the amount of ink leaked from the ink cartridge in accordance with the time from when the pressure release is started until the ink cartridge is removed (allowance time). The amount of leaking ink can be calculated taking into account the magnitude of the applied pressure at the time when the ink is removed.
通常、余裕時間が短いほど、インクカートリッジが抜かれた時点の加圧力は大きい。好適な実施形態では、このことに着目して、余裕時間が短いほど上記可変加算値が大きくなるように計算が行われる。 Usually, the shorter the margin time, the greater the applied pressure when the ink cartridge is removed. In a preferred embodiment, paying attention to this, the calculation is performed so that the variable added value becomes larger as the margin time is shorter.
好適な実施形態では、上記カートリッジ有無検出手段に応答して、印刷装置の電源投入時に前記インクカートリッジが既に抜かれているか否かを判断する電源投入時カートリッジ有無判断手段を更に備えられる。そして、上記加算手段は、上記電源投入時カートリッジ有無判断手段に応答して、印刷装置の電源投入時にインクカートリッジが既に抜かれていた場合には、所定の電源オフ期間用の加算値を廃液カウント手段に加算する。この構成によれば、電源がオフであった期間中にカートリッジが抜かれた場合のも、それによる漏れインク量を計算することができる。 In a preferred embodiment, the apparatus further includes a power-on cartridge presence / absence judging means for judging whether or not the ink cartridge has already been removed when the printing apparatus is turned on in response to the cartridge presence / absence detecting means. When the ink cartridge has already been removed when the printing apparatus is powered on in response to the power-on cartridge presence / absence determining means, the adding means outputs an added value for a predetermined power-off period as a waste liquid counting means. Add to. According to this configuration, it is possible to calculate the amount of ink leaked when the cartridge is removed during the period when the power is off.
さらに、好適な実施形態では、上記加算手段は、上記電源オフ期間用の加算値を廃液カウント手段に一旦加算した後は、インクカートリッジが抜かれている状態が継続する限り、次の電源投入時にインクカートリッジが既に抜かれていると再度判断されても、廃液カウント手段への加算は行わないようになっている。これにより、カートリッジが抜かれたまま電源オンオフが行われた場合の重複加算が防止される。 Furthermore, in a preferred embodiment, after the addition value for the power-off period is once added to the waste liquid counting means, the adding means performs ink supply at the next power-on as long as the ink cartridge is continuously removed. Even if it is determined again that the cartridge has already been removed, addition to the waste liquid counting means is not performed. This prevents redundant addition when the power is turned on / off with the cartridge removed.
また、好適な実施形態では、廃液カウント手段によりカウントされる廃液量と所定の閾値とを比較して、その比較結果に応じて印刷装置の動作を制御する手段が更に備えられる。例えば、廃液量が第１の閾値を超えると、印刷装置から警告が出力され、その後、より大きい第２の閾値を越えると、印刷装置は印刷不能状態に制御される。 In a preferred embodiment, there is further provided means for comparing the amount of waste liquid counted by the waste liquid counting means with a predetermined threshold value and controlling the operation of the printing apparatus according to the comparison result. For example, when the amount of waste liquid exceeds a first threshold value, a warning is output from the printing apparatus, and when the second threshold value is exceeded after that, the printing apparatus is controlled to a non-printable state.
また、好適な実施形態では、インクカートリッジを抜くために開かれる必要のあるカバーと、そのカバーの開閉状態を検出するカバー開閉検出手段とが、さらに備えられる。そして、上記加圧手段は、カバーが開かれた時に加圧解除を開始し、その後にカバーが閉じられたときに加圧を再開する。そして、上記タイマ手段は、カバー開閉検出手段とカートリッジ有無検出手段とに応答して、カバーが開かれた時からインクカートリッジが抜かれるまでの時間を、上記余裕時間として計測する。 In a preferred embodiment, a cover that needs to be opened to remove the ink cartridge and a cover open / close detection unit that detects an open / closed state of the cover are further provided. The pressurizing means starts releasing pressure when the cover is opened, and resumes pressurization when the cover is closed thereafter. The timer means measures the time from when the cover is opened until the ink cartridge is removed as the margin time in response to the cover open / close detection means and the cartridge presence / absence detection means.
本発明によれば、インクカートリッジから漏れ出るインク量を計算することができる。 According to the present invention, the amount of ink leaking from the ink cartridge can be calculated.
図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷装置のインクカートリッジが装着される部分の概略構成を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a portion where an ink cartridge of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted.
図１に示すように、印刷装置１０のハウジング１２の前面パネル１４の左右端近くの箇所に、２つのインクカートリッジホルダ１６L、１６Rが設けられている。インクカートリッジホルダ１６L、１６Rの各々は、印刷装置１０内部へ凹んだ箱形状を有し、その内部に複数（図示の例では３つ）のインクカートリッジ１８が着脱可能な状態で装着される。インクカートリッジホルダ１６L、１６Rの前面には、ユーザが手で開閉できるホルダカバー２０L、２０Rがそれぞれ設けられている。更に、インクカートリッジホルダ１６L、１６Rの例えば底部には、インク吸収体２１L、２１Rが備えられている。
As shown in FIG. 1, two ink cartridge holders 16 </ b> L and 16 </ b> R are provided at locations near the left and right ends of the
インクカートリッジホルダ１６L、１６Rの奥壁面には、インクを印刷ヘッド（図示省略）へ送るための複数本のインク給送管２２の先端部（図示省略）が取り付けられている。それらのインク給送管２２の先端部は、それぞれ、針状になっており、インクカートリッジホルダ１６L、１６Rの奥壁面から突き出て、それぞれのインクカートリッジ１８のインク出口（図示省略）に水密状態で挿入されている。さらに、インクカートリッジホルダ１６L、１６Rの奥壁面には、加圧ポンプ２４から送られる加圧空気をそれぞれのインクカートリッジ１８内に供給するための複数本の空気管２３の先端部（図示省略）が取り付けられている。これらの空気管２３の先端部は、それぞれ、針状になっており、インクカートリッジホルダ１６L、１６Rの奥壁面から突き出て、それぞれのインクカートリッジ１８の加圧空気入口（図示省略）に挿入されている。これらの空気管２３は加圧ポンプ２４に結合されている。加圧ポンプ２４が動作すると、加圧ポンプ２４からの空気圧が空気管２３を通じてインクカートリッジ１８内に加えられ、それにより、インクカートリッジ１８内のインクがインク給送管２２へ押し出されて印刷ヘッド（図示せず）へ送られ得る状態となる。
On the inner wall surfaces of the
なお、参照番号２６は、加圧ポンプ２４や後述するコントローラ３０（図２参照）などの印刷装置１０内の各種電気部品へ電力を供給する電源回路を示し、参照番号２８は、電源回路１０のオン／オフを行うためにユーザにより操作される電源スイッチを示す。
印刷装置１０の電源回路２６がオン状態である間、加圧ポンプ２４が間欠的に動作して、或る圧力範囲の圧力が常にインクカートリッジ１８に加え続けられるようになっている。ただし、ホルダカバー２０L、２０Rのいずれが開かれると、それはインクカートリッジ１８の交換が行われることの予告であるため、加圧ポンプ２４では上記の加圧状態を解除する動作が行われる。しかし、加圧解除動作が開始してから完全に加圧状態が解除されるまでには、或る程度の時間（例えば２〜３秒程度）がかかる。それ故、もしユーザが、ホルダカバー２０L、２０Rを開いた直後、まだ加圧状態が完全に解除されていないときに、インクカートリッジ１８を勢いよく引き抜いたりすると、インクカートリッジ１８のインク出口とインク給送管２２の先端部との結合部分からインクが漏れ出てしまう。このようにして漏れ出たインクは、上述したインク吸収体２１L又は２１Rに吸収される。
While the
図２は、印刷装置１０内の本発明に関連する電気部品の概要を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an outline of electrical components related to the present invention in the
図２に示すように、印刷装置１０内には、マイクロコンピュータやその他の電子回路で構成されるコントローラ３０がある。コントローラ３０には、前述した加圧ポンプ２４、電源回路２６及び電源スイッチ２８などが接続される。コントローラ３０は、電源回路２６から供給される電力で駆動され、ポンプ２４の動作の制御、電源回路２６のターンオフの制御、及び、インクカートリッジ１８から漏れ出るインクの量の計算などを行う。
As shown in FIG. 2, the
また、ホルダカバー２０L、２０Rには、それぞれ、カバー開閉センサ３２L、３２Rが付属しており、カバー開閉センサ３２L、３２Rの各々は、ホルダカバー２０L、２０Rの各々が閉じているか否か（カバー開閉状態）を検出して、その検出信号をコントローラ３０に出力する。また、インクカートリッジホルダ１６L、１６Rにはカートリッジ有無センサ３４が付属しており、このカートリッジ有無センサ３４は、インクカートリッジ１８、１８、…の全部が装着されているか少なくとも１つのインクカートリッジ１８が外れているか（カートリッジ有無状態）を検出して、その検出信号をコントローラ３０に出力する。コントローラ３０は、これらのセンサ３２L、３２R、３４からの検出信号を用いて、上述した加圧ポンプ２４の制御や漏れインク量の計算などを行う。
Also, the holder covers 20L and 20R are provided with cover open /
以下、コントローラ３０により行われる漏れインク量の計算に関わる制御について詳細に説明する。
Hereinafter, the control related to the calculation of the leaked ink amount performed by the
図３は、漏れインク量の計算の原理を説明するタイムチャートである。 FIG. 3 is a time chart for explaining the principle of calculation of the leaked ink amount.
図３に示すように、印刷装置１０の電源が投入されると、加圧ポンプ２４によるインクカートリッジ１８への加圧が開始される。電源がオン状態である間、ホルダカバー２０L、２０Rが共に閉じている限り、加圧は継続する。ホルダカバー２０L、２０Rの少なくとも一方が開かれると、即座に加圧解除動作が開始されるが、加圧が完全に解除された状態になるまでに若干の時間（例えば２〜３秒程度）がかかる。その後、ユーザによりインクカートリッジ１８が抜かれるが、その時点が加圧が完全に解除された後であれば、インクの漏れは殆ど無い。ところが、図３中で点線で示すように、インクカートリッジ１８が抜かれた時点が、加圧が完全に解除される前であれば、その加圧の影響でインクが漏れる。インクの漏れ量は、インクカートリッジ１８への加圧力の大きさに依存し、加圧力の大きさは、ホルダカバー２０L、２０Rのいずれかが開かれた時点（つまり、加圧解除動作が開始された時点）からインクカートリッジ１８が抜かれた時点までの時間（以下、余裕時間という）Tが短いほど大きい。したがって、その余裕時間Tに応じてインクの漏れ量が変わる。この点に着目し、コントローラ３０は、余裕時間Tを計測し、その時間Tに基づいてインクの漏れ量を計算する。
As shown in FIG. 3, when the
図４は、コントローラ３０のインク漏れ量計算に関連する部分の機能構成を示す。
FIG. 4 shows a functional configuration of a portion related to the ink leakage amount calculation of the
図４に示すように、コントローラ３０は、前述した加圧ポンプ２４、左カバー開閉センサ３２L、右カバー開閉センサ３２R及びカートリッジ有無センサ３４と接続される。コントローラ３０は、加圧解除タイマ４０、左ホルダ廃液カウンタ４２L、右ホルダ廃液カウンタ４２R、左加圧履歴フラグ４４L、右加圧履歴フラグ４４R、カートリッジ無フラグ４６、電源投入時カートリッジ無フラグ４８を有する。更に、コントローラ３０は、1回分のインク漏れ量の設定値として、複数段階の値、例えばランクA値５０A、ランクB値５０B及びランクC値５０Cの３段階の値を有する。
As shown in FIG. 4, the
ここで、加圧解除タイマ４０は、インクカートリッジ１８が抜かれるタイミング監視（すなわち、上述した余裕時間を計測する）するための割り込みを制御するタイマである。加圧解除タイマ４０は、ホルダカバー２０L、２０Rのいずれかが開けられて、加圧の解除が開始されたタイミングでスタートする。加圧解除タイマ４０がスタートすると、加圧が完全に解除されるまでの遅れ時間よりは十分に短い所定周期、例えば１００msec間隔で割り込み処理がコントローラ３０にて行われる。割り込み処理の中では、ホルダカバー２０L、２０Rの開閉状態とインクカートリッジ１８のいずれかが抜かれたかどうかが、左右のカバー開閉センサ３２L、３２R及びカートリッジ有無センサ３４の検出信号の変化を監視することによって判断され、左又は右のホルダ廃液カウンタ４２L又は４２Rに加算すべき値が決定される。
Here, the
左右のホルダ廃液カウンタ４２L、４２Rは、インク吸収材２１L、２１Rのそれぞれに対応し、印刷装置１０の最初の使用開始から現在までの間にインクカートリッジ１８、１８、…の着脱時に漏れ出てインク吸収材２１L、２１Rに吸収されたインク量の積算値（以下、積算廃液量という）KL、KRを保持する。左、右ホルダ廃液カウンタ４２L、４２Rのいずれかに保持された積算廃液量が所定のニアエンド閾値を超えると、コントローラ３０は、印刷装置１０（厳密には、インク吸収体２１L又は２１R）の寿命が近づいていることを示す警告を表示パネル（図示省略）に表示し、その後、更に、上記いずれかの積算廃液量がエンド閾値（上記ニアエンド閾値より大きい）を超えると、コントローラ３０は、印刷装置１０を印字不可能な状態（修理が必要）に制御する。
The left and right holder waste liquid counters 42L and 42R correspond to the
左右の加圧履歴フラグ４４L、４４Rは、左右のホルダ廃液カウンタ４２L、４２Rのそれぞれに対応し、対応するホルダ廃液カウンタ４２L、４２Rへの加算が行われた段階でセットされ、新たに加圧が行われた場合にリセットされる。左右のホルダ廃液カウンタ４２L、４２Rへの加算は、対応する加圧履歴フラグ４４L、４４Rがリセットされている場合のみ行われる。左右の加圧履歴フラグ４４L、４４Rにより、ホルダ廃液カウンタ４２L、４２Rへの加算が誤って重複して行われることが防止され、1回の加圧に対し最大1回だけ加算が行われることになる。
The left and right
カートリッジ無フラグ４６は、現在においてカートリッジ１８の全てが装着されているか、少なくとも一つのカートリッジ１８が外れているかという現在のカートリッジ有無状態を示すフラグであり、現在のカートリッジ有無センサ３４からの検出信号に応じてセット及びリセットされる。
The no-
電源投入時カートリッジ無フラグ４８は、電源投入時点での上記カートリッジ有無状態を示すフラグであり、電源投入時点でのカートリッジ有無センサ３４からの検出信号に応じてセット及びリセットされる。電源投入時カートリッジ無フラグ４８により、印刷装置１０の電源がオフであった期間中にカートリッジ１８が抜かれたことが分かり、それによる漏れインク量を積算廃液量に算入することができる。
The no-power-on
ランクA〜Cの設定値５０A〜５０Cは、インクカートリッジ１８が１回抜かれた時に漏れるインク量の設定値であり、上述した余裕時間（すなわち、加圧解除開始時点からインクカートリッジ１８が抜かれる時点までの間）に応じてランク分けされている。すなわち、ランクＡ値５０Aは、余裕時間が２秒以内である場合の漏れインク量を示し、ランクB値５０Bは、余裕時間が２秒から３秒の間のである場合の漏れインク量を示し、ランクC値５０Cは、余裕時間が３秒を超えた場合の漏れインク量を示す。これらの中で、ランクＡ値５０Aが最も大きく、ランクB値５０Bは２番目の値であり、ランクC値５０Cは最も小さい。
The set values 50A to 50C of the ranks A to C are set values of the amount of ink that leaks when the
また、コントローラ３０は、後述のフローチャートに示されるように、制御のための変数として、左右のホルダ廃液カウンタ加算値ΔWL、ΔWR、及び仮のホルダ廃液カウンタ加算値ΔWを用いる。左右のホルダ廃液カウンタ加算値ΔWL、ΔWRは、左右のホルダ廃液カウンタ４２L、４２Rのそれぞれに対応し、そこには、上記割り込み処理の中で、カートリッジ有無センサ３４の検出信号の変化タイミング（つまり、上述した余裕時間）に応じた漏れインク量設定値が代入される。仮のホルダ廃液カウンタ加算値ΔWは、左又は右のホルダ廃液カウンタ加算値ΔWL又はΔWRへ代入されるべき値が一時的にセットされる変数である。左右のホルダ廃液カウンタ加算値ΔWL、ΔWRに代入され得る値は、前述したランクＡ値５０A、ランクB値５０B、ランクC値５０C,及び０（ゼロ）値の４通りである。左右のインクホルダカバー２０L、２０Rが両方とも閉じられたときに、ホルダ廃液カウンタ加算値ΔWL又はΔWRが、対応するホルダ廃液カウンタ４２L、４２Rの積算廃液量KL、KRに加算される。新たに加圧が行われた場合、及び加圧解除タイマ４０がスタートした場合には、ホルダ廃液カウンタ加算値ΔWL、ΔWR、ΔＷは全て０（ゼロ）にリセットされる。
Further, as shown in a flowchart described later, the
図５から図８は、コントローラ３０が行う制御の流れを示す。そのうち、図５は、印刷装置１０の電源投入時に行われる制御の流れを、図６は、ホルダカバー２０L、２０Rのいずれかが開いた時に行われる制御の流れを、図７は、加圧解除タイマ４０の起動後に１００msec間隔で行われる割り込み処理の流れを、図８は、ホルダカバー２０L、２０Rの双方が閉じた時及び電源スイッチ２８から電源遮断要求を受けた時に行われる制御の流れを示す。
5 to 8 show the flow of control performed by the
まず、図５を参照して、電源投入時の制御の流れを説明する。 First, with reference to FIG. 5, the flow of control when power is turned on will be described.
電源が投入されると、ステップＳ１で、左右の加圧履歴フラグ４４Ｌ、４４Ｒが共にリセットされる。ステップＳ２で、カートリッジ有無センサ３４からの検出信号により、インクカートリッジ有無状態がチェックされる。その結果、インクカートリッジ１８のいずれかが外れている(カートリッジ無状態）場合、これは電源投入前の電源オフ期間中に少なくとも一つのインクカートリッジ１８が抜かれたことを意味するので、ステップＳ３で、左右のホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬ、ΔＷＲの双方にランクC値５０Ｃがセットされる。さらに、ステップＳ４で、電源投入時カートリッジ無フラグ４８がセットされる。
When the power is turned on, both the left and right
一方、前記ステップＳ２のチェックの結果、インクカートリッジ１８の全部が装着されている（カートリッジ有状態）場合には、電源オフ期間中にどのインクカートリッジ１８も抜かれなかったと推定されるので、ステップＳ５で、左右のホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬ、ΔＷＲの双方に０値がセットされる。さらに、ステップＳ６で、電源投入時カートリッジ無フラグ４８がリセットされる。
On the other hand, if the result of the check in step S2 is that all of the
その後、ステップＳ７で、オーバフロー判定が行われる。オーバフロー判定では、左右のホルダ廃液カウンタ４２Ｌ、４２Ｒの積算廃液量ＫＬ、ＫＲが、上述したニアエンド閾値及びエンド閾値と比較され、その結果、積算廃液量ＫＬ、ＫＲのいずれかがニアエンド閾値を超えているがエンド閾値を超えていなければ、上述した警告が表示され、また、エンド閾値を超えていれば印刷装置１０は印字不能のエラー状態となる。
Thereafter, in step S7, an overflow determination is performed. In the overflow determination, the accumulated waste liquid amounts KL and KR of the left and right holder waste liquid counters 42L and 42R are compared with the above-mentioned near-end threshold value and end threshold value, and as a result, one of the accumulated waste liquid amounts KL and KR exceeds the near-end threshold value. However, if the end threshold is not exceeded, the above-described warning is displayed. If the end threshold is exceeded, the
オーバフロー判定で印字不能のエラー状態になった場合を除いて、その後に制御はステップＳ８ヘ進み、再びカートリッジ有無センサ３４からの検出信号によりインクカートリッジ有無状態がチェックされる。その結果がカートリッジ有状態である場合には、ステップＳ９で、加圧ポンプ２４の駆動が開始され、インクカートリッジ１８への加圧が開始される。一方、ステップＳ８の結果がカートリッジ無状態である場合には、ステップＳ１０のカートリッジエラー処理が行われる。カートリッジエラー処理では、外れているカートリッジ１８を装着するようユーザに促すメッセージが表示パネルに表示される。その後に制御は上述したステップＳ８に進むので、外れているカートリッジ１８が装着されれば、ステップＳ９でインクカートリッジ１８への加圧が開始される。
Except for the case where an error state indicating that printing cannot be performed is determined by the overflow determination, the control thereafter proceeds to step S8, and the presence / absence state of the ink cartridge is checked again by the detection signal from the cartridge presence /
ステップＳ９で加圧が開始されると同時に、ステップＳ１１で加圧解除タイマ４０が停止され、ステップＳ１２で、左右の加圧履歴フラグ４４Ｌ、４４Ｒがリセットされ、また、ステップＳ１３で、ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬ、ΔＷＲ、ΔＷが全て０にリセットされる。
At the same time as the pressurization is started in step S9, the
次に、図６を参照して、電源投入後にいずれかのホルダカバー２０Ｌ、２０Ｒが開かれた時に行われる制御の流れを説明する。 Next, the flow of control performed when any one of the holder covers 20L and 20R is opened after power is turned on will be described with reference to FIG.
左右のカバー開閉センサ３２Ｌ、３２Ｒからの検出信号により左右のホルダカバー２０Ｌ、２０Ｒのいずれかが開かれたことが検知されると、これと同時に、ステップＳ２１で電源投入時カートリッジ無フラグ４８がリセットされ、ステップＳ２２で加圧ポンプ２４による加圧解除動作が開始され、ステップＳ２３でホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬ、ΔＷＲ、ΔＷが全て０にリセットされ、さらに、ステップＳ２４で加圧解除タイマ４０が起動される。加圧解除タイマ４０は一定周期、例えば１００msec毎に割り込み要求を発生するので、１００mseし、それに応答して割り込み処理が開始される。
When it is detected by the detection signals from the left and right cover open /
次に、図７を参照して、加圧解除タイマ４０の起動後に１００msec毎に行われる割り込み処理の流れを説明する。
Next, with reference to FIG. 7, the flow of interrupt processing performed every 100 msec after the
ステップＳ３０で、カートリッジ有無センサ３４からの信号によりカートリッジ有無状態をチェックする。その結果がカートリッジ有状態を示す場合には、これはまだいずれのカートリッジ１８も抜かれていないことを意味し、その場合には、この割り込み処理を終了する。
In step S30, the cartridge presence / absence state is checked by a signal from the cartridge presence /
一方、ステップＳ３０のチェック結果がカートリジ無状態を示す場合には、これはいずれのカートリッジ１８が抜かれたことを意味し、その場合には、ステップＳ３１で、今回の割り込み処理が加圧解除タイマ４０の起動後何回目の割り込み処理か（すなわち、加圧解除の開始からカートリッジ１８が抜かれるまでの余裕時間がどれくらいの長さか）が判断される。その結果、２０回以下（すなわち、余裕時間が２秒以下）であれば、ステップＳ３２で、仮のホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷにランクＡ値が加算される。また、２１回から３０回（すなわち、余裕時間が２〜３秒）であれば、ステップＳ３３で、仮のホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷにランクＢ値が加算される。また、３０回以上（すなわち、余裕時間が３秒以上）であれば、ステップＳ３４で、仮のホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷにランクＣ値が加算される。このように、余裕時間が長いほど、仮のホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷに設定される漏れインク量の値は小さくなる。その理由は、余裕時間が長いほど、加圧力はより低くなっており、実際に漏れるインク量はより少なくなるからである。
On the other hand, if the check result in step S30 indicates that there is no cartridge, this means that any
その後、ステップＳ３５で、左カバー開閉センサ３２Ｌからの検出信号により、左側のホルダカバー２０Ｌの開閉状態がチェックされる。その結果、左側のホルダカバー２０Ｌが開いているならば、それは、左側のカートリジホルダ１６Ｌから少なくとも１つのカートリッジ１８が抜かれたことを意味する。その場合、ステップＳ３６で、左ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬが０かどうかがチェックされる。左ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬが０であれば、今回の割り込み処理が、カートリッジ１８が抜かれてから最初の割り込み処理であることを意味する。その場合、ステップＳ３７で、仮のホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷが左ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬにセットされる。左ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬが０でない場合には、既に左ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＲに漏れインク量設定値がセット済みであるため、ステップＳ３７はパスされる。
Thereafter, in step S35, the open / close state of the
同様に、ステップＳ３８で、右カバー開閉センサ３２Ｒからの検出信号により、右側のホルダカバー２０Ｒの開閉状態がチェックされる。その結果、右側のホルダカバー２０Ｒが開いているならば、それは、右側のカートリジホルダ１６Ｒから少なくとも１つのカートリッジ１８が抜かれたことを意味する。その場合、ステップＳ３９で、右ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＲが０かどうかがチェックされる。右ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＲが０であれば、今回の割り込み処理が、カートリッジ１８が抜かれてから最初の割り込み処理であることを意味する。その場合、ステップＳ４０で、仮のホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷが右ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＲにセットされる。右ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＲが０でない場合には、既に右ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＲに漏れインク量設定値がセット済みであるため、ステップＳ４０はパスされる。
Similarly, in step S38, the open / close state of the
次に、図８を参照して、一旦開けられたホルダカバー２０Ｌ、２０Ｒが閉じられた時、及び電源スイッチ２８から電源遮断が要求された時にそれぞれ実行される制御の流れを説明する。
Next, referring to FIG. 8, the flow of control executed when the holder covers 20L and 20R once opened are closed and when the
ステップＳ５０で、電源投入時カートリッジ無フラグ４８の状態がチェックされる。その結果、電源投入時カートリッジ無フラグ４８がセットされている場合には、それは、いずれかのカートリッジ１８が外れたままの状態で電源が投入され、その後にホルダカバー２０Ｌ、２０Ｒが一度も開けられることなく電源遮断が要求されたことを意味する。この場合には、そのカートリッジ１８が抜かれたことが最初に検出された段階で図５のステップＳ３又は図７のステップＳ３２、３３又は３４でセットされたホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬ、ΔＷＲが、そのカートリッジ１８が外れたままの上体でのホルダカバー２０Ｌ、２０Ｒの開閉又は電源オンオフの繰り返しの都度にホルダ廃液カウンタ４２Ｌ，４２Ｒに重複して加算されることを防ぐために、以下に説明するステップＳ５１〜Ｓ５７の処理がパスされ、制御はステップＳ５８へジャンプする。
In step S50, the state of the no-power-on
一方、ステップＳ５０のチェックの結果、電源投入時カートリッジ無フラグ４８がリセットされている場合には、それは、カートリッジ１８の全てが装着された状態でホルダカバー２０Ｌ、２０Ｒが閉じられ又は電源遮断が要求されたことを意味し、正常にインクカートリッジ１８の交換が行われた場合に対応する。この場合には、ステップＳ５１で、図５のステップＳ３又は図７のステップＳ３２、３３又は３４でセット済みのホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬ、ΔＷＲが取得される。
On the other hand, if the result of the check in step S50 is that the no-power-on
そして、ステップＳ５２で、左加圧履歴フラグ４４Ｌと左ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬがチェックされる。その結果、左加圧履歴フラグ４４Ｌがリセット状態であり、且つ左ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬが０でなければ、それは、左ホルダカバー２０Ｌが開いて加圧解除が行われてからまだ一度も、左ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬが左ホルダ廃液カウンタ４２Ｌの左積算廃液量ＫＬに加算されていないことを意味する。この場合には、ステップＳ５３で、左ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬが左ホルダ廃液カウンタ４２Ｌの左積算廃液量ＫＬに加算され、そして、ステップＳ５４で、左加圧履歴フラグ４４Ｌがセットされる。
In step S52, the left
同様に、ステップＳ５５で、右加圧履歴フラグ４４Ｒと右ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＲがチェックされる。その結果、右加圧履歴フラグ４４Ｒがリセット状態であり、且つ右ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＲが０でなければ、それは、右ホルダカバー２０Ｒが開いて加圧解除が行われてからまだ一度も、右ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＲが右ホルダ廃液カウンタ４２Ｒの右積算廃液量ＫＲに加算されていないことを意味する。この場合には、ステップＳ５６で、右ホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＲが左ホルダ廃液カウンタ４２Ｒの左積算廃液量ＫＲに加算され、そして、ステップＳ５７で、右加圧履歴フラグ４４Ｒがセットされる。
Similarly, in step S55, the right
その後、制御はステップＳ５８へ進み、オーバフロー判定が行われる。オーバフロー判定５８については、図５のステップＳ７で説明した通りである。オーバフロー判定で印刷不可能のエラー状態になった場合を除いて、その後に制御はステップＳ５９ヘ進み、カートリッジ有無センサ３４からの検出信号によりインクカートリッジ有無状態がチェックされる。その結果がカートリッジ無状態である場合には、ステップＳ６０でカートリッジエラー処理が行われる。カートリッジエラー処理については、図５のステップＳ１０で説明したとおりである。
Thereafter, the control proceeds to step S58, and an overflow determination is performed. The overflow determination 58 is as described in step S7 in FIG. Except for the case where an error state indicating that printing cannot be performed is determined by the overflow determination, the control thereafter proceeds to step S59, and the presence / absence state of the ink cartridge is checked by the detection signal from the cartridge presence /
その後、カートリッジ１８が全て装着されている場合には、ステップＳ６１で加圧解除タイマ４０が停止され、ステップＳ６２でインクカートリッジ１８への加圧が開始され、ステップＳ６３で左右の加圧履歴フラグ４４Ｌ、４４Ｒがリセットされ、また、ステップＳ６４でホルダ廃液カウンタ加算値ΔＷＬ、ΔＷＲ、ΔＷが全て０にリセットされる。
After that, when all the
以上の制御により、インクカートリッジが抜かれたときの漏れインク量が、その抜かれた時のインクカートリッジへの加圧力の大きさの違いによる漏れ量の違いを考慮して計算することができる。なお、上記実施形態では、同じインクカートリッジホルダから複数本のインクカートリッジが抜かれた場合にその個数を数えていないため、抜かれたカートリッジの個数に応じて漏れインク量を変える制御は行っていない。しかし、ランクＡ〜Ｃ値をどのような値に設定するかで、この問題にある程度対処できる。或いは、インクカートリッジ毎にその有無が検出できるセンサを設けることで、抜かれたカートリッジの個数に応じて漏れインク量を変えるようにしてもよい。 With the above control, the amount of ink leaked when the ink cartridge is removed can be calculated in consideration of the difference in the amount of leakage due to the difference in the pressure applied to the ink cartridge when the ink cartridge is removed. In the above embodiment, when a plurality of ink cartridges are removed from the same ink cartridge holder, the number is not counted. Therefore, the control for changing the amount of leaked ink according to the number of removed cartridges is not performed. However, this problem can be dealt with to some extent depending on what value the ranks A to C are set to. Alternatively, by providing a sensor capable of detecting the presence or absence of each ink cartridge, the amount of leaked ink may be changed according to the number of removed cartridges.
また、上記実施形態によれば、ホルダカバーが閉じられた時と電源遮断が要求された時の双方で図８に示した制御が行われるので、インクカートリッジの交換が行われた後にホルダカバーが閉じられた場合には、ホルダカバーが閉じられた時に、また、ホルダカバーが開かれたままで電源遮断が行われた場合には電源遮断が要求された時（つまり、電源遮断の直前）に、インクカートリッジの交換時のインク漏れ量が積算廃液量に加算される。 Further, according to the above embodiment, since the control shown in FIG. 8 is performed both when the holder cover is closed and when the power supply is requested to be cut off, the holder cover is removed after the ink cartridge is replaced. When closed, when the holder cover is closed, or when the power is turned off while the holder cover is open, when the power is requested to cut off (that is, immediately before the power is turned off), The ink leakage amount at the time of ink cartridge replacement is added to the accumulated waste liquid amount.
また、上記実施形態によれば、加圧履歴フラグを用いることで、１回のインクカートリッジ交換分の漏れインク量が誤って重複して積算廃液量に加算されるおそれがない。 Further, according to the above-described embodiment, by using the pressurization history flag, there is no possibility that the leaked ink amount for one ink cartridge replacement is erroneously duplicated and added to the accumulated waste liquid amount.
また、上記実施形態によれば、電源投入時カートリッジ無フラグを用いることで、電源オフ期間中にインクカートリッジが抜かれた場合の漏れインク量も積算廃液量に加算することができる。しかも、インクカートリッジが抜かれたままの状態で一度もホルダカバーが開けられなかった場合には、漏れインク量が積算廃液量に加算されないようになっているので、カートリッジが抜かれたままの状態で電源のオンオフが繰り返された場合に、漏れインク量が誤って重複して積算廃液量に加算されるおそれがない。 Further, according to the embodiment, by using the no-power-on cartridge flag, the amount of ink leaked when the ink cartridge is removed during the power-off period can be added to the accumulated waste liquid amount. Moreover, if the holder cover cannot be opened even with the ink cartridge removed, the leakage ink amount is not added to the accumulated waste liquid amount. When the ON / OFF operation is repeated, there is no possibility that the leaked ink amount will be mistakenly duplicated and added to the accumulated waste liquid amount.
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。例えば、上記実施形態では、加圧ポンプからインクカートリッジに正の圧力を加えてインクを押し出すように加圧操作を行っているが、これに限られるわけではなく、吸引ポンプからインクカートリッジに負圧力を加えてインクをインク給送管に吸引するように加圧操作を行う構成の印刷装置にも本発明は同様に適用できる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment is only the illustration for description of this invention, and is not the meaning which limits the scope of the present invention only to this embodiment. The present invention can be implemented in various other modes without departing from the gist thereof. For example, in the above embodiment, the pressurization operation is performed so as to push out the ink by applying a positive pressure to the ink cartridge from the pressurization pump, but the present invention is not limited to this, and the negative pressure is applied from the suction pump to the ink cartridge. In addition, the present invention can be similarly applied to a printing apparatus configured to pressurize the ink so as to be sucked into the ink supply tube.
１０ 印刷装置、 １６Ｌ、１６Ｒ インクカートリッジホルダ、 １８ インクカートリッジ、 ２０Ｌ、２０Ｒ ホルダカバー、 ２１Ｌ、２１Ｒ インク吸収体、 ２４ 加圧ポンプ、 ２６ 電源回路、 ２８ 電源スイッチ、 ３０ コントローラ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記インクカートリッジに対して加圧を行い、所定操作に応答して加圧解除を開始するようになった加圧手段と、
前記インクカートリッジから出た廃液量を計数するための廃液カウント手段と、
前記インクカートリッジの有無状態を検出するカートリッジ有無検出手段と、
前記加圧解除が開始された場合、前記カートリッジ有無検出手段に応答して、前記加圧解除が開始されてから前記インクカートリッジが抜かれるまでの時間を、余裕時間として測るタイマ手段と、
前記タイマ手段により測られた前記余裕時間に応じて変わる可変加算値を、前記廃液カウント手段に加算する加算手段と
を備えた印刷装置。 An ink cartridge;
Pressurizing means configured to pressurize the ink cartridge and start releasing pressure in response to a predetermined operation;
Waste liquid counting means for counting the amount of waste liquid discharged from the ink cartridge;
Cartridge presence / absence detecting means for detecting the presence / absence state of the ink cartridge;
A timer unit that measures a time from when the pressure release is started until the ink cartridge is removed in response to the cartridge presence / absence detecting unit when the pressure release is started;
A printing apparatus comprising: an addition unit that adds a variable addition value that changes according to the margin time measured by the timer unit to the waste liquid counting unit.
前記加算手段は、前記電源投入時カートリッジ有無判断手段に応答して、前記印刷装置の電源投入時に前記インクカートリッジが既に抜かれていた場合には、所定の電源オフ期間用の加算値を前記廃液カウント手段に加算する、
請求項１記載の印刷装置。 In response to the cartridge presence / absence detection means, the apparatus further comprises power-on cartridge presence / absence judgment means for judging whether or not the ink cartridge has already been removed when the printing apparatus is powered on,
In response to the power-on cartridge presence / absence determining means, the adding means outputs an added value for a predetermined power-off period when the ink cartridge has already been removed when the printing apparatus is turned on. Add to the means,
The printing apparatus according to claim 1.
請求項２記載の印刷装置。 The adding means once adds the added value for the power-off period to the waste liquid counting means, and then the ink cartridge is already removed at the next power-on as long as the ink cartridge is continuously removed. Even if it is determined again, addition to the waste liquid counting means is not performed,
The printing apparatus according to claim 2.
前記カバーの開閉状態を検出するカバー開閉検出手段と
をさらに備え、
前記加圧手段は、前記カバー開閉検出手段に応答して、前記カバーが開かれた時に前記加圧解除を開始し、その後に前記カバーが閉じられたときに前記加圧を再開する、
請求項１記載の印刷装置。 A cover that needs to be opened to remove the ink cartridge;
A cover open / close detecting means for detecting an open / closed state of the cover;
The pressurization means starts the release of pressure when the cover is opened in response to the cover open / close detection means, and resumes the pressurization when the cover is closed thereafter.
The printing apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005059267A JP2006240089A (en) | 2005-03-03 | 2005-03-03 | Printer with ink cartridge and method for calculating quantity of waste ink |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005059267A JP2006240089A (en) | 2005-03-03 | 2005-03-03 | Printer with ink cartridge and method for calculating quantity of waste ink |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006240089A true JP2006240089A (en) | 2006-09-14 |
Family
ID=37046963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005059267A Pending JP2006240089A (en) | 2005-03-03 | 2005-03-03 | Printer with ink cartridge and method for calculating quantity of waste ink |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006240089A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008119899A (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Seiko Epson Corp | Recorder |
-
2005
- 2005-03-03 JP JP2005059267A patent/JP2006240089A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008119899A (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Seiko Epson Corp | Recorder |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8444242B2 (en) | Ink refilling device | |
| EP0480473B1 (en) | Ink jet type printing apparatus | |
| US9168751B2 (en) | Liquid ejecting apparatus | |
| JP2008030219A (en) | Liquid jet system, liquid container, and method for judging residual amount of liquid in liquid container | |
| KR100892392B1 (en) | An automatic toner refiller for cartridge | |
| JP3262410B2 (en) | Ink jet recording device | |
| JP5151828B2 (en) | Inkjet printer | |
| EP2732974A1 (en) | Treatment liquid application apparatus and image forming system including the same | |
| JP2010094847A (en) | Bulk ink supply system | |
| JP2006240089A (en) | Printer with ink cartridge and method for calculating quantity of waste ink | |
| JPH0445953A (en) | Ink jet recorder | |
| JP2006123365A (en) | Inkjet recording device | |
| JP2001199057A (en) | Ink jet recorder | |
| JPH05220974A (en) | Ink residual amount detector of ink jet printer | |
| JP2004061408A (en) | Liquid level detector | |
| JP2005096297A (en) | Managing device for ink route and its method | |
| JP5232001B2 (en) | Coupling device for steam cutting device | |
| KR100438728B1 (en) | Apparatus and method of detecting ink-discharge amount for printer maintenance | |
| US20240198688A1 (en) | Liquid ejection device | |
| JP2011083898A (en) | Method of controlling waste ink collection of inkjet printer | |
| JP2008238638A (en) | Liquid discharging device and leakage judgment method | |
| JP2006248122A (en) | Printer and method for monitoring deterioration in ink supply tube of printer | |
| JP2003251797A (en) | Ink jet recorder | |
| KR200292094Y1 (en) | Device for supplying Photo resist of photo resist coating system | |
| KR200253918Y1 (en) | Automatic Ink Level Control Unit in Inkzet Printer |