JP2006239117A - Radiographic device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は放射線撮像装置に関し、特に固体放射線検出器としてフラットパネルディテクタを用い、前記フラットパネルディテクタにより撮像した画像データの暗電流補正を行う装置に関する。 The present invention relates to a radiation imaging apparatus, and more particularly to an apparatus that uses a flat panel detector as a solid-state radiation detector and corrects dark current of image data captured by the flat panel detector.
従来から放射線像の撮像には、増感紙と放射線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリーンシステムがよく用いられている。この方法によれば、被写体を透過した被写体の内部情報を含む放射線が増感紙によって放射線の強度に比例した可視光に変換され、その可視光が放射線写真フィルムを感光させることにより、放射線像がフィルム上に形成される。しかしながら、このようなフィルム方式では、撮像した放射線画像を医師が得るまでには、途中にフィルムの現像過程があるため、手間と時間を要する等の問題がある。 Conventionally, a film screen system in which an intensifying screen and a radiographic film are combined is often used for capturing a radiographic image. According to this method, the radiation including the internal information of the subject that has passed through the subject is converted into visible light proportional to the intensity of the radiation by the intensifying screen, and the visible light is exposed to the radiographic film so that the radiation image is formed. Formed on a film. However, in such a film system, there is a problem that it takes time and effort because there is a film development process in the middle before a doctor obtains a captured radiation image.
また、最近の技術の進歩により、医療業界において、放射線画像情報を放射線写真フィルムを介さずに直接電気信号として得たいという要求が高まりつつある。すなわち、放射線を蛍光体によって放射線の強度に比例した可視光に変換し、それを光電変換素子を用いて電気信号に変換することのできる半導体センサを用い、変換された電気信号を、アモルファスシリコン薄膜トランジスタ(a−TFT)を用いた回路で読み出すフラットパネルディテクタ(以降「FPD」と呼ぶ)を用いた放射線撮像装置が使用され始めている。 Further, due to recent technological advances, there is an increasing demand in the medical industry to obtain radiographic image information directly as an electrical signal without using a radiographic film. That is, a semiconductor sensor capable of converting radiation into visible light proportional to the intensity of radiation by a phosphor and converting it into an electrical signal using a photoelectric conversion element, and converting the converted electrical signal into an amorphous silicon thin film transistor A radiation imaging apparatus using a flat panel detector (hereinafter referred to as “FPD”) that reads out with a circuit using (a-TFT) has started to be used.
図1、図2を用いてFPDを説明する。 The FPD will be described with reference to FIGS.
FPDは通常、放射線を可視光に変換する蛍光板と、可視光を電気信号に変換する光電変換素子、およびTFTを用いた読み出し回路をガラス基板に形成した回路基板の組み合わせで構成される。図1には、この回路基板9の回路および周辺回路を示す。図1で1はPIN型フォトダイオードによる光電変換素子、2はアモルファスシリコンのTFTで、そのソースはソース線4a,4b,・・・4cへ接続され、ドレインは光電変換素子1のカソードに接続され、ゲートはゲート線3a,3b,・・・3cへ接続されている。光電変換素子1のアノードはバイアス線5に接続され、バイアス線5はバイアス電源8に接続され、負のバイアス電圧が印加されている。ゲート線3a,3b,・・・3cは、それぞれゲートドライバIC6の出力端子G1,G2,・・・GNに接続され、ソース線4a,4b,・・・4cは、それぞれ読み出しIC7の出力端子S1,S2,・・・SMに接続されている。この回路基板9は、光電変換素子1およびTFT2のそれぞれ1個の組み合わせで1つの画素を形成し、合わせてN行×M列の画素を有している。
An FPD is usually composed of a combination of a fluorescent plate that converts radiation into visible light, a photoelectric conversion element that converts visible light into an electrical signal, and a circuit board on which a readout circuit using TFTs is formed on a glass substrate. FIG. 1 shows a circuit of the circuit board 9 and peripheral circuits. In FIG. 1, 1 is a photoelectric conversion element using a PIN photodiode, 2 is an amorphous silicon TFT, its source is connected to the
ゲートドライバIC6はその出力端子G1,G2,・・・GNにゲート線3a,3b,・・・3cが接続されており、正の電圧を順に出力しゲート線3a,3b,・・・3cを走査する。読み出しIC7はその出力端子S1,S2,・・・SMにソース線4a,4b,・・・4cが接続されており、正の電圧を出力する。また、読み出しIC7の出力端子S1,S2,・・・SMには、それぞれ電荷−電圧変換回路を備えており、ソース線4a,4b,・・・4cに流れ出した電荷の量を電圧に変換する機能を有している。
The gate driver IC6 its output terminal G 1, G 2, ··· G
蛍光板(不図示)は、上述の回路基板を覆い、蛍光板で発生した可視光が光電変換素子1に入射するように構成されている。
A fluorescent plate (not shown) covers the circuit board described above, and is configured such that visible light generated by the fluorescent plate is incident on the
上述のFPDの動作を、図1および図2を用いて説明する。 The operation of the above FPD will be described with reference to FIGS.
図2で11,12,13は、それぞれゲートドライバIC6の出力端子G1,G2,・・・GNの電圧を示す。ゲート線3a,3b,・・・3cがハイになるとそのゲート線に接続されているTFT1がすべてオンする。このとき、読み出しIC7の出力端子S1,S2,・・・SMからは正の電圧がソース線4a,4b,・・・4cに出力されているため、オンしたTFTに接続されている光電変換素子1は逆バイアスされ、光電変換素子1の容量には電荷が充電される。このとき光電変換素子1に流れ込む充電電流、すなわち読み出しIC7の出力端子S1,S2,・・・SMからソース線4a,4b,・・・4cに流れ込む電荷は、読み出しIC7で電荷−電圧変換され、電圧として読み出される。ゲート線3a,3b,・・・3cがロウになると、そのゲート線に接続されているTFT2はすべてオフしそのTFT2に接続されている光電変換素子1の充電電圧は保持される。
In Figure 2 11, 12, 13, the output terminal G 1, G 2 each
図2で初期化走査と示された走査は、放射線像の撮像に備えて、すべての光電変換素子1を充電するための走査である。図2の14は放射線の曝射を示し、ハイになっている期間が放射線の曝射が行われている期間を示す。図2に示すように、放射線の曝射は、FPDの初期化走査の終了後に行われる。放射線が曝射されると、放射線の照射を受けた蛍光板が蛍光を発し、それを受光した光電変換素子1は、その中で電子−ホール対が発生し、充電されていた電荷を放電させる。そのため、光電変換素子1に充電されていた電荷は、発生した電子−ホール対の分だけ減少する。
The scan indicated as the initialization scan in FIG. 2 is a scan for charging all the
放射線の曝射に続いて、図2に示す読み出し走査が行われる。読み出し走査の時、読み出しIC7から読み出される電荷−電圧変換された電圧は、放射線曝射の時、光電変換素子1から放電により消滅した電荷に相当する。このようにして、蛍光板に入射した放射線の画像が、電圧として二次元的に読み出される。
Following the radiation exposure, the readout scanning shown in FIG. 2 is performed. The charge-voltage converted voltage read from the read IC 7 during the read scan corresponds to the charge that disappears from the
図2のtiは積分時間であり、蛍光板から発生した可視光による電子−ホール対をこの期間において光電変換素子1で積分する。積分時間は、放射線の曝射期間および蛍光板の発光期間を含むようにするのが好ましい。
T i in FIG. 2 is an integration time, and the electron-hole pair generated by the visible light generated from the fluorescent plate is integrated by the
(暗電流補正)
上述のように、蛍光板に入射した放射線の量は、電圧として画素毎に読み出すことができる。しかしながら、初期化走査で光電変換素子1に充電された電荷は、蛍光板が発した可視光によって発生する電子−ホール対によって放電する以外にも、光電変換素子1やTFT2のリーク電流のために暗電流として放電する。したがって、FPD出力の内には、この暗電流の成分が存在している。FPDの出力の内、この暗電流の成分を暗出力と呼ぶ。したがって、読み出し走査によって読み出された画像データには、放射線の情報以外にFPDの暗出力が含まれている。
(Dark current correction)
As described above, the amount of radiation incident on the fluorescent plate can be read out for each pixel as a voltage. However, the charge charged in the
この暗出力は画素毎に異なっているため、撮像された画像にはランダムなノイズ成分が重畳していることになる。したがって、FPDを用いた放射線撮像装置では、読み出した画像データから暗出力成分を除く補正が必要である。例えば、特許文献1で提案されているように、放射線画像を撮像した後、放射線照射のない暗電流撮像を複数回行い、これにより得られた複数の暗電流画像データを画素毎に平均したデータを用いて放射線画像を補正している。この場合、暗電流画像データを一回ではなく複数回取得した結果を用いて暗電流補正を行うのには次のような理由がある。
Since this dark output is different for each pixel, a random noise component is superimposed on the captured image. Therefore, in the radiation imaging apparatus using the FPD, it is necessary to correct the dark output component from the read image data. For example, as proposed in
D(m,n)(m=1,2,・・・M、n=1,2,・・・N)をデータの各画素の出力とすると、D(m,n)は、下記式1で表すことができる。
(式1);D(m,n)=Df(m,n)+Dr(m,n)
ここで、Df(m,n)は各画素に固有の暗出力の固定パターンノイズであり、Dr(m,n)は読み出し走査毎に異なる暗出力のランダムノイズである。
If D (m, n) (m = 1, 2,... M, n = 1, 2,... N) is the output of each pixel of data, D (m, n) It can be expressed as
(Formula 1); D (m, n) = D f (m, n) + D r (m, n)
Here, D f (m, n) is dark pattern fixed pattern noise specific to each pixel, and D r (m, n) is dark output random noise that differs for each readout scan.
ここで、E(m,n)を放射線画像の各画素の出力とすると、E(m,n)は、下記式2で表すことができる。
(式2);E(m,n)=E0(m,n)+D(m,n)
ここで、E0(m,n)は放射線像に比例した成分、D(m,n)は暗出力成分である。
Here, if E (m, n) is an output of each pixel of the radiation image, E (m, n) can be expressed by the following
(Equation 2); E (m, n) = E 0 (m, n) + D (m, n)
Here, E 0 (m, n) is a component proportional to the radiation image, and D (m, n) is a dark output component.
したがって、式2に式1を代入すると、E(m,n)は下記式3で表される。
(式3);E(m,n)=E0(m,n)+Df(m,n)+Dr(m,n)
つまり、放射線画像は、放射線に比例した出力E0(m,n)以外に、暗電流の固定パターンノイズDf(m,n)および暗電流のランダムノイズDr(m,n)からなっている。
Therefore, when
(Equation 3); E (m, n) = E 0 (m, n) + D f (m, n) + D r (m, n)
That is, the radiation image is composed of dark current fixed pattern noise D f (m, n) and dark current random noise D r (m, n) in addition to the output E 0 (m, n) proportional to the radiation. Yes.
式1と式3を比較して、放射線像撮像時の各画素の出力E(m,n)から暗電流撮像の各画素の出力D(m,n)を減ずれば、放射線画像から暗出力の固定パターンノイズの成分Df(m,n)を除去できることがわかる。しかし、ランダムノイズDr(m,n)はキャンセルすることはできず、逆に√2倍に増加してしまう。
Comparing
高画質の画像が必要な放射線画像にとっては暗電流のランダムノイズ成分が√2倍に増加してしまうのは、許容できない程度の画質の劣化であり、この画質劣化を小さくする手段が必要である。 For radiographic images that require high-quality images, the random noise component of the dark current increases by a factor of √2 is an unacceptable deterioration in image quality, and means to reduce this image quality deterioration is necessary. .
特許文献1に開示されている手段は、暗電流撮像の出力すなわち暗電流画像データのN回分を平均するという方法であり、それにより暗電流画像データに含まれるランダムノイズは1/√Nに軽減される。したがって、N回分の暗電流画像データを用いて暗電流補正した放射線画像、すなわち暗電流補正済画像に含まれる暗電流のランダムノイズ成分は√(1+1/N)倍への増加にまで改善される。ED(m,n)=E(m,n)−D(m,n)を暗電流補正済画像とする。
The means disclosed in
上述の暗電流補正を行う場合、画像データE(m,n)および暗電流画像データD(m,n)を取得する場合、両者の暗電流成分を等しくする必要があるので、両者の画像の取得は同じ積分時間で行う必要がある、また、暗電流は温度に依存するので両者の取得は同じ温度で行う必要がある。 When performing the dark current correction described above, when acquiring the image data E (m, n) and the dark current image data D (m, n), it is necessary to make the dark current components of the two equal. Acquisition needs to be performed at the same integration time, and since dark current depends on temperature, both acquisitions must be performed at the same temperature.
(感度補正)
放射線画像E(m,n)には、上述した暗電流によるノイズ成分以外に、FPD各画素の感度の違いによる固定パターンノイズも重畳している。しかし、これは固定パターンノイズであるから、FPDに一様な放射線を照射して撮像した一様放射線画像C(m,n)と暗電流補正データDC(m,n)を用いて、下記式4で表される感度補正データG(m,n)を作成しておき補正することができる。
(式4);G(m,n)=(ΣΣ(C(m,n)−DC(m,n))/MN/(C(m,n)−DC(m,n))
ただし、(ΣΣ(C(m,n)−DC(m,n))/MNはC(m,n)−DC(m,n)の全画素にわたる平均値を示している。
(Sensitivity correction)
In the radiation image E (m, n), in addition to the noise component due to the dark current described above, fixed pattern noise due to the difference in sensitivity of each FPD pixel is also superimposed. However, since this is fixed pattern noise, using the uniform radiation image C (m, n) and dark current correction data D C (m, n) obtained by irradiating the FPD with uniform radiation, Sensitivity correction data G (m, n) expressed by Equation 4 can be created and corrected.
(Expression 4); G (m, n) = (ΣΣ (C (m, n) −D C (m, n)) / MN / (C (m, n) −D C (m, n))
However, (ΣΣ (C (m, n) −D C (m, n)) / MN represents an average value over all pixels of C (m, n) −D C (m, n).
この感度補正データG(m,n)を用いて下記式5で、暗電流補正済画像データED(m,n)は感度補正され、感度補正後の放射線画像すなわち感度補正済画像データEG(m,n)が得られる。
(式5);EG(m,n)=ED(m,n)・G(m,n)
もちろん、暗電流画像データの持つランダムノイズ成分を軽減するため、式4で用いられている暗電流補正データDC(m,n)は、複数の暗電流画像データの平均値を用いることが好ましい。
Using the sensitivity correction data G (m, n), the dark current corrected image data E D (m, n) is subjected to sensitivity correction according to the following equation 5, and the radiation image after sensitivity correction, that is, the sensitivity corrected image data E G. (M, n) is obtained.
(Equation 5); E G (m, n) = E D (m, n) · G (m, n)
Of course, in order to reduce the random noise component of the dark current image data, it is preferable to use the average value of the plurality of dark current image data as the dark current correction data D C (m, n) used in Equation 4. .
上述の一様放射線画像データC(m,n)および暗電流補正データDC(m,n)を取得する場合は、両者の暗電流成分を等しくする必要があるので、両者の画像の取得は同じ積分時間で行う必要がある、また、暗電流は温度に依存するので両者の取得は同じ温度で行う必要がある。 When acquiring the above-mentioned uniform radiation image data C (m, n) and dark current correction data D C (m, n), it is necessary to equalize both dark current components. It is necessary to carry out at the same integration time, and since dark current depends on temperature, it is necessary to obtain both at the same temperature.
一般に診療においては、放射線像の撮像を行った後は、放射線技師が撮像画像の確認をするために撮像画像を表示することが必要である。しかし、暗電流補正を行った後の画像を表示しようとすると、放射線像撮像の後に数回の暗電流撮像を行った後でないと画像が表示できなくなってしまい、撮像結果を確認するまでに長時間待たなければならなくなる。したがって、その待ち時間を短くするために特許文献1に開示された方法では、暗電流補正を行っていない画像、または暗出力撮像1回分または数回分の暗電流画像データを元に暗電流補正を行った画像をプレビュー画像として表示するようにしている。
In general, in medical practice, after a radiographic image is captured, it is necessary for the radiologist to display the captured image in order to confirm the captured image. However, if an image after dark current correction is to be displayed, the image cannot be displayed until after several dark current images are taken after the radiation image has been captured. You will have to wait. Therefore, in the method disclosed in
図6は特許文献1に開示された放射線撮像装置の動作フローである。図6で、ステップ51は放射線曝射要求である。ステップ52の検出器初期化、ステップ53の放射線曝射およびステップ54の検出器読取で、放射線像の撮像が行われる。それに続くステップ55の検出器初期化およびステップ56の検出器読取の実行で1回目の暗電流画像の撮像が、ステップ57の検出器初期化およびステップ58の検出器読取の実行で2回目の暗電流画像の撮像が、ステップ59の検出器初期化およびステップ60の検出器読取の実行で3回目の暗電流画像の撮像が、ステップ61の検出器初期化およびステップ62の検出器読取の実行で4回目の暗電流画像の撮像が行われる。プレビュー画像は、1回目の暗電流画像データを用いて画像データが補正され、ステップ63で表示される。これと平行して、画像データは、1回目の暗電流画像撮像から4回目の暗電流画像撮像の結果を平均したデータを用いて再度補正され、ステップ65で保存される。
FIG. 6 is an operation flow of the radiation imaging apparatus disclosed in
上述の説明では、光電変換素子1として、PIN型フォトダイオードを用いた例を説明したが、光電変換素子としてはこれ以外にMIS(Metal Insulator Semiconductor)型の素子を用いた場合も上述と同様のことがいえる。また、蛍光板を使用しない方法として、放射線に感度を持つアモルファスセレン、ガリウムヒ素、テルル化カドミウム、よう化鉛、よう化水銀などを使用するセンサを光電変換素子1に置き換えた方法においても上述のことが当てはまる。
しかしながら、特許文献1で開示されている方法では、プレビュー画像として暗電流補正を行っていない放射線画像を用いた場合は、撮像の結果を確認するためのプレビュー画像としては暗電流のノイズが乗っているため画質が不十分である。また、図6に示したように、放射線像撮像後の暗電流撮像のデータを用いて暗電流補正した画像をプレビュー画像として使用する場合は、画質は撮像の結果を確認するためには十分な程度にまで改善されるが、プレビュー画像が表示されるまでに、放射線像撮像後少なくとも1回目の暗電流撮像の実行を待つ必要があり、撮像結果を早く確認したいという目的には不十分である。
However, in the method disclosed in
したがって、本発明の目的とするところは、暗電流補正がされたプレビュー画像を放射線像撮像後短時間で表示することができる放射線撮像装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a radiation imaging apparatus capable of displaying a preview image with dark current correction in a short time after imaging a radiation image.
(請求項1)
放射線像を撮像し画像データを生成する撮像手段、前記撮像手段によって生成される画像データを補正する補正手段、画像表示手段、記憶手段、及び、上記各手段の制御手段、を有しており、前記制御手段は、放射線像の撮像に先立って前記撮像手段から出力された画像データを元に補正データを生成し、生成した補正データ及び該補正データ取得時の撮像パラメータを前記記憶手段に記憶させておき、前記記憶手段に記憶された補正データ及び撮像パラメータを用いて、前記撮像手段の生成する画像データを補正し、前記画像表示手段が補正後の画像データに基づいて画像表示を行うように上記各手段を制御すること、を特徴とする放射線撮像装置。
(Claim 1)
An imaging unit that captures a radiation image and generates image data, a correction unit that corrects image data generated by the imaging unit, an image display unit, a storage unit, and a control unit for each of the above units, The control unit generates correction data based on the image data output from the imaging unit prior to capturing a radiographic image, and causes the storage unit to store the generated correction data and an imaging parameter when the correction data is acquired. The image data generated by the imaging unit is corrected using the correction data and the imaging parameters stored in the storage unit, and the image display unit displays an image based on the corrected image data. A radiation imaging apparatus characterized by controlling each of the above means.
(請求項2)
前記制御手段は、前記放射線像の撮像に先立って、放射線照射が無いときに画像データを取得し、該画像データを元に補正データを生成するように前記各手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。
(Claim 2)
The control means acquires the image data when there is no radiation irradiation and controls the means so as to generate correction data based on the image data prior to imaging of the radiation image. The radiation imaging apparatus according to
(請求項3)
前記放射線撮像装置は温度検出手段を有し、前記制御手段は、前記撮像パラメータとして前記撮像手段の積分時間を記憶し、前記温度検出手段の検出した温度および前記撮像パラメータを元に前記画像データを補正するように前記各手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の放射線撮像装置。
(Claim 3)
The radiation imaging apparatus includes a temperature detection unit, and the control unit stores an integration time of the imaging unit as the imaging parameter, and stores the image data based on the temperature detected by the temperature detection unit and the imaging parameter. The radiation imaging apparatus according to
(請求項4)
前記放射線撮像装置は温度検出手段を有し、前記制御手段は、前記撮像パラメータとして前記温度検出手段により検出された温度および前記撮像手段の積分時間を記憶し、前記温度および前記撮像パラメータを元に前記画像データを補正するように前記各手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の放射線撮像装置。
(Claim 4)
The radiation imaging apparatus includes a temperature detection unit, and the control unit stores a temperature detected by the temperature detection unit and an integration time of the imaging unit as the imaging parameter, and based on the temperature and the imaging parameter. The radiation imaging apparatus according to
請求項1の発明によれば、放射線像の撮像に先立って取得された画像データを元に生成された補正データおよび撮像パラメータを用いて放射線像の画像データを補正し画像表示手段に表示するので、放射線像の撮像後短時間で、補正されたプレビュー画像を表示することができる。 According to the first aspect of the present invention, the image data of the radiation image is corrected and displayed on the image display means using the correction data and the imaging parameter generated based on the image data acquired prior to the imaging of the radiation image. The corrected preview image can be displayed in a short time after the radiographic image is captured.
請求項2の発明によれば、放射線像の撮像に先立って生成された補正データは、放射線照射がないときの撮像画像つまり暗電流画像を撮像した画像データを元に生成されたものであるから、プレビュー画像として暗電流補正がされた画像を表示することができる。 According to the second aspect of the present invention, the correction data generated prior to the radiographic image capture is generated based on the captured image when there is no radiation, that is, based on the image data obtained by capturing the dark current image. In addition, an image with dark current correction can be displayed as a preview image.
請求項3の発明によれば、放射線像の撮像に先立って補正データを生成するための画像データを取得するときの温度を規定しておき、撮像パラメータとしては撮像手段の積分時間のみを記憶手段に記憶する。放射線像の画像データの補正は、放射線像撮像時の温度データおよび撮像手段の積分時間ならびに補正データを生成するための画像データを取得したときの温度および積分時間を用いて行われるので、放射線像撮像時の温度および撮像手段の積分時間が、放射線像の撮像に先立って補正データを生成するための画像データを得たときの温度および撮像手段の積分時間と異なる場合でも、適切な補正を行うことができる。 According to the invention of claim 3, the temperature at which the image data for generating the correction data is acquired prior to the imaging of the radiation image is defined, and only the integration time of the imaging means is stored as the imaging parameter. To remember. Since the correction of the image data of the radiation image is performed using the temperature data and the integration time of the imaging means and the temperature and integration time when the image data for generating the correction data is acquired, the radiation image is acquired. Appropriate correction is performed even when the temperature at the time of imaging and the integration time of the imaging means are different from the temperature and the integration time of the imaging means at the time of obtaining image data for generating correction data prior to imaging of the radiation image be able to.
請求項4の発明によれば、画像データの補正は放射線像撮像時の温度データおよび撮像手段の積分時間ならびに補正データを生成するための画像データを取得したときの温度および積分時間を用いて行われるので、放射線像撮像時の温度および撮像手段の積分時間が、放射線像の撮像に先立って補正データを得たときの温度および撮像手段の積分時間と異なる場合でも、適切な補正を行うことができる。特に、本請求項に係る発明では、補正データを生成するための画像データを取得したときの温度を記憶しているので、補正データを生成するための画像データを取得する時の温度を管理する必要がない。 According to the invention of claim 4, the correction of the image data is performed by using the temperature data at the time of capturing the radiation image, the integration time of the imaging means, and the temperature and the integration time when the image data for generating the correction data is acquired. Therefore, even when the temperature at the time of radiographic image capturing and the integration time of the imaging means are different from the temperature and the integration time of the imaging means at the time of obtaining correction data prior to imaging of the radiographic image, appropriate correction can be performed. it can. In particular, in the invention according to the present invention, the temperature at which the image data for generating the correction data is acquired is stored, so that the temperature at the time of acquiring the image data for generating the correction data is managed. There is no need.
上述したように、診療の際の放射線像の撮像においては、プレビュー画像は、放射線像撮像後短時間で暗電流補正されたものが表示される必要がある。例えば、特許文献1に開示された発明では、暗電流補正されたプレビュー画像を得るためには放射線像撮像後少なくとも暗電流撮像を一度行わなくてはならない。しかし、本発明によると、放射線像の撮像に先立って撮像しておいた補正データを元に画像データを補正するので、放射線像撮像の直後にプレビュー画像を表示することができる。
As described above, in capturing a radiographic image at the time of medical treatment, it is necessary to display a preview image that has been corrected for dark current in a short time after capturing the radiographic image. For example, in the invention disclosed in
(第1の実施形態)
図を用いて本発明の第1の実施形態に係る放射線撮像装置を説明する。
(First embodiment)
A radiation imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図3は本発明の第1の実施形態に係る放射線撮像装置30の構成を示す図である。21は撮像手段としてのN行×M列の画素を有したFPD、22は患者、23は放射線発生装置、24は撮像された画像データに対して暗電流補正および感度補正を行う補正手段を含んだ画像処理装置、25はプレビュー画像の表示を行う表示装置、26はあらかじめ取得した基準補正データ、基準補正データを取得したときの撮像パラメータ(温度T0、積分時間t0)、感度補正データおよび感度補正済画像データを記憶する記憶装置(記憶手段)、27はFPD21の温度を測定する温度センサ(温度検出手段)、28は放射線撮像装置30を制御する制御装置(制御手段)、29はバスラインである。FPDの構成及びその基本動作は先に図1、図2に示したとおりであるので、詳しい説明は省略する。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the
図4は放射線撮像装置30の動作フローである。ステップ31の放射線曝射要求で、制御装置28が放射線発生装置23へ放射線発生の要求を出す。ステップ32の初期化走査ではFPD21の初期化が行われて光電変換素子1が充電される。ステップ33では放射線の曝射が行われる。ステップ34では読み出し走査が行われ、FPD21から画像データES(m,n)が読み出されて、画像処理装置24の内部に一時的に記憶される。ステップ46は記憶装置26に予め記憶されている基準補正データ46Vd0(m、n)である。ステップ47は記憶手段26に記憶されている撮像パラメータ(温度T0、積分時間t0)、温度センサ27により検出したFPD21の温度TSおよび放射線像撮像の時の積分時間tSを用いて式9により基準補正データ46Vd0(m、n)を修正して修正補正データVd(m、n)を算出する。そして、画像処理装置24によって、後述する式11の計算が実行されて、暗電流補正済みデータED(m,n)が計算され、引き続き、式5の計算が実行されて、感度補正済画像データEG(m,n)が算出される。ステップ43では感度補正済画像データEG(m,n)がプレビュー画像として表示装置25に表示される。
FIG. 4 is an operation flow of the
ステップ35からステップ42は暗電流補正のための補正データを生成するために暗電流画像を4回撮像するステップである。ステップ35は初期化走査、ステップ36は読み出し走査で、1回目の暗電流画像が撮像される。ステップ37は初期化走査、ステップ38は読み出し走査で、2回目の暗電流画像が撮像される。ステップ39は初期化走査、ステップ40は読み出し走査で、3回目の暗電流画像が撮像される。ステップ41は初期化走査、ステップ42は読み出し走査で、4回目の暗電流画像が撮像される。ステップ44では画像処理装置24により、1回目から4回目までの暗電流画像データが平均化され、これを補正データとして暗電流補正、さらに感度補正が実行されて、得られた感度補正済画像データが記憶装置26に記憶される。ステップ35から42における暗電流画像の撮像は、放射線画像の撮像(ステップ32から34)と同じ積分時間で行われる。
なお、本実施形態では放射線像の撮像に先立って行う暗電流画像データの取得時の撮像パラメータとしての温度T0を測定して記憶装置26に記憶しておき、この値を用いて後述する式10により修正補正データVd(m、n)を算出している。しかし、放射線像の撮像に先立って行う暗電流画像データの取得時の環境温度を、例えばT0と規定しておけば、暗電流画像データの取得時にこれを測定して記憶装置26に記憶しておく必要はない。 In the present embodiment, a temperature T 0 as an imaging parameter at the time of acquisition of dark current image data to be performed prior to capturing a radiographic image is measured and stored in the storage device 26, and an equation to be described later using this value. 10, correction correction data V d (m, n) is calculated. However, if the ambient temperature at the time of acquiring the dark current image data prior to the radiographic image acquisition is defined as, for example, T 0 , this is measured and stored in the storage device 26 when the dark current image data is acquired. There is no need to keep it.
以下、本実施形態における画像データの補正の手順について説明する。 Hereinafter, a procedure for correcting image data in the present embodiment will be described.
まず、放射線照射がないときの画像データであるFPDの暗電流画像データを取得する。この暗電流画像データの取得は、温度が一定の条件で、同じ積分時間で複数回行い、それを平均したものを暗電流の補正データとして用いる。この補正データを基準補正データと呼ぶ。この基準補正データを用いて画像データの暗電流補正を行うわけだが、放射線像撮像時の温度は基準補正データを取得したときの温度と異なる可能性があるし、積分時間は放射線の曝射時間に応じて変化させるものである。そのため、画像データに含まれる暗電流成分の大きさは基準補正データとは異なるものになる。したがって、基準補正データをそのまま使用することはできず、放射線像撮像時の温度および積分時間に応じて修正しなければならない。この修正は、本実施形態の場合、以下のようにして行う。 First, dark current image data of FPD, which is image data when there is no radiation irradiation, is acquired. The acquisition of the dark current image data is performed a plurality of times with the same integration time under the condition of a constant temperature, and the average is used as dark current correction data. This correction data is called reference correction data. The dark current correction of the image data is performed using this reference correction data, but the temperature at the time of radiographic imaging may be different from the temperature at which the reference correction data was acquired, and the integration time is the exposure time of the radiation It is changed according to. Therefore, the magnitude of the dark current component included in the image data is different from that of the reference correction data. Therefore, the reference correction data cannot be used as it is, and must be corrected according to the temperature and integration time at the time of radiographic image capturing. In the case of this embodiment, this correction is performed as follows.
FPDの各画素で発生する暗電流に対応する出力電圧Vd(m,n)は下記式6で表される。
(式6);Vd(m,n)=A(m,n)・t・exp(−qV/bkT)
ここで、A(m,n)は光電変換素子1のプロセス、素子サイズおよび読み出しIC7の電荷−電圧変換定数、ならびに光電変換素子1およびTFT2のバラツキに依存する定数、tは積分時間、qは単位電荷量、Vは光電変換素子1のバイアス電圧、bは光電変換素子1の作成プロセスに依存する定数、kはアボガドロ数、Tは絶対温度である。
The output voltage V d (m, n) corresponding to the dark current generated in each pixel of the FPD is expressed by the following
(Expression 6); V d (m, n) = A (m, n) · t · exp (−qV / bkT)
Here, A (m, n) is a constant depending on the process of the
式6を用いて、基準補正データ生成のための暗電流画像データ取得時とは温度の異なる画像データを補正するための補正データ(以降「修正補正データ」と呼ぶ)への修正を行う。
Using
まず、定数bを求めるため次のようにする。 First, in order to obtain the constant b, the following is performed.
同じ積分時間t1を用いて、2つの温度条件T1、T2で暗電流読み出しを行い、適当な画素の出力電圧Vd1、Vd2を測定し、式6に代入して次式を得る。
Vd1=A・t1・exp(−qV/bkT1)
Vd2=A・t1・exp(−qV/bkT2)
上記の2つの式からAおよびt1を消去して、次式によりbを得る。
(式7);b=qV/(k・ln(Vd2/Vd1))・(1/T1−1/T2)
この作業は、定数bにFPDの個体差がなければ、一度行うだけで十分であるが、FPDの個体差によって定数bがばらつく場合には、FPD個々に対して行う必要がある。本実施形態では、Vd1,Vd2は適当な画素の出力電圧としたが、Vd1,Vd2としては適当な複数の画素の出力電圧の平均値を取って用いても良い。
Using the same integration time t 1 , dark current readout is performed under two temperature conditions T 1 and T 2 , output voltages V d1 and V d2 of appropriate pixels are measured, and substituted into
V d1 = A · t 1 · exp (−qV / bkT 1 )
V d2 = A · t 1 · exp (−qV / bkT 2 )
A and t 1 are eliminated from the above two equations, and b is obtained by the following equation.
(Expression 7); b = qV / (k · ln (V d2 / V d1 )) · (1 / T 1 −1 / T 2 )
If there is no individual difference of FPD in the constant b, it is sufficient to perform this operation once. However, when the constant b varies due to the individual difference of FPD, it is necessary to perform this operation for each FPD. In this embodiment, V d1 and V d2 are output voltages of appropriate pixels. However, as V d1 and V d2 , average values of output voltages of appropriate pixels may be used.
つぎに定数Aを求めるために、個々のFPDについて以下のようにする。 Next, in order to obtain the constant A, the following is performed for each FPD.
適当な撮像パラメータ(温度T0、積分時間t0)で暗電流読み出しを行い、そのデータを基準補正データとして放射線撮像装置30の記憶装置26に記憶させる。この時の暗電流に相当する読み出しデータVd0は、次式で表される。
Vd0(m,n)=A(m,n)・t0・exp(−qV/bkT0)
したがって、定数Aは下記式8で表される。
(式8);A(m,n)=Vd0(m,n)/(t0・exp(−qV/bkT0))
さらに、式7および式8を式6に代入して定数Aおよびbを消去すると、
(式9);
Vd(m,n)=Vd0(m,n)・t/t0・exp(Vd1(m,n)/Vd2(m,n)・(1/T−1/T1)/(1/T1−1/T2))
となる。
式9で未知数は温度Tおよび積分時間tだけであるから、実際の放射線像撮像時の撮像パラメータを温度TS、積分時間tSとすると、その条件に対応した修正補正データVd(m、n)は、式6に、T=TS、t=tSを代入した下記式10で、基準補正データを修正することにより求めることができる。
(式10);
Vd(m、n)=Vd0(m,n)・tS/t0・exp(Vd1(m,n)/Vd2(m,n)・(1/TS−1/T1)/(1/T1−1/T2))
したがって、温度TS、積分時間tSで読み出された画像データES(m,n)は下記式11を用いて、暗電流補正済画像データED(m,n)に補正される。
(式11)ED(m,n)=ES(m,n)−Vd(m、n)
本実施形態では、暗電流に対応する出力電圧Vd(m,n)を式6のように表現したが、本実施形態とは異なる方式のFPDを用いた場合にはこの式が当てはまらない場合があるので、その場合にはそのFPDに適した式を用いることが望ましい。
Dark current reading is performed with appropriate imaging parameters (temperature T 0 , integration time t 0 ), and the data is stored in the storage device 26 of the
V d0 (m, n) = A (m, n) · t 0 · exp (-qV / bkT 0)
Therefore, the constant A is expressed by the following
(Formula 8); A (m, n) = V d0 (m, n) / (t 0 · exp (−qV / bkT 0 ))
Furthermore, if the constants A and b are deleted by substituting Equation 7 and
(Formula 9);
V d (m, n) = V d0 (m, n) · t / t 0 · exp (V d1 (m, n) / V d2 (m, n) · (1 / T-1 / T 1) / (1 / T 1 -1 / T 2 ))
It becomes.
In Equation 9, since the unknowns are only the temperature T and the integration time t, assuming that the imaging parameters at the time of actual radiographic imaging are the temperature T S and the integration time t S , the correction correction data V d (m, n) is the
(Formula 10);
V d (m, n) = V d0 (m, n) · t S / t 0 · exp (V d1 (m, n) / V d2 (m, n) · (1 / T S -1 / T 1 ) / (1 / T 1 -1 / T 2 ))
Therefore, the image data E S (m, n) read at the temperature T S and the integration time t S is corrected to the dark current corrected image data E D (m, n) using the following equation (11).
(Equation 11) E D (m, n) = E S (m, n) −V d (m, n)
In the present embodiment, the output voltage V d (m, n) corresponding to the dark current is expressed as
上述したように本発明によると、放射線像の撮像に先立って予め取得された補正データを元に画像データの補正が行われるので、放射線像の撮像後、補正データの取得を待つことなく短時間でプレビュー画像を表示することができる。また、補正データ取得時の撮像パラメータを用いて画像データの補正を行っているので、放射線像撮像時の撮像パラメータが、補正データを取得したときの撮像パラメータと異なっていても適切な画像の補正を行うことが可能である。 As described above, according to the present invention, image data correction is performed based on correction data acquired in advance prior to radiographic image capturing. The preview image can be displayed with. In addition, since the image data is corrected using the imaging parameters at the time of correction data acquisition, even if the imaging parameters at the time of radiographic image acquisition differ from the imaging parameters at the time of acquisition of correction data, appropriate image correction is performed. Can be done.
(第2の実施形態)
図を用いて本発明の第2の実施形態に係る放射線撮像装置を説明する。
(Second Embodiment)
A radiation imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態の放射線撮像装置は第1の実施形態とハードウェアの構成は同じであり動作フローのみ異なる。したがって、ここでは本放射線画像撮像装置の構成の説明は省略し、図5に示す動作フローのみ説明する。 The radiation imaging apparatus of the present embodiment has the same hardware configuration as that of the first embodiment, and only the operation flow is different. Therefore, the description of the configuration of the radiographic imaging device is omitted here, and only the operation flow shown in FIG. 5 will be described.
図5は本実施形態の動作フローであるが、ステップ31から42およびステップ44から47の動作は、第1の実施形態と同じである。したがって、簡単のためここではそれらの説明は省略し、第1の実施形態と動作の異なるステップ43およびステップ48のみ説明する。
FIG. 5 is an operation flow of this embodiment, but the operations of steps 31 to 42 and
ステップ43では、感度補正済み画像データEG(m,n)がプレビュー画像として表示装置25に表示されるが、このときこの画像がプレビュー画像であり現在補正データの取得中である旨が同時に表示される。
In
ステップ48では、放射線像撮像後の暗電流画像撮像(ステップ35から42)によって得られた暗電流画像データで補正された感度補正済画像データが、確定画像として表示装置25に表示される。
In
したがって本実施形態によると、プレビュー画像表示中にはプレビュー画像表示中であることが表示されるので、その画像がプレビュー画像であることが容易に分かる。また、ステップ48では感度補正済画像が表示されるので、最適に補正された画像で、撮像結果を確認することができる。
Therefore, according to the present embodiment, while the preview image is displayed, it is displayed that the preview image is being displayed, so that it can be easily understood that the image is a preview image. In
1 光電変換素子
2 TFT
3a,3b,3c ゲート線
4a,4b,4c ソース線
5 バイアス線
6 ゲートドライブIC
7 読み出しIC
8 バイアス電源
9 回路基板
21 FPD
22 患者
23 放射線発生器
24 画像処理装置
25 表示装置
26記憶装置
27 温度センサ
28 制御装置
1
3a, 3b,
7 Reading IC
8 Bias power supply 9
DESCRIPTION OF
Claims (4)
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