JP2006238796A - Walking type lawn mower - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地面に植立した芝草を刈り取るためのモア装置を備えた走行型芝刈機に関するものである。 The present invention relates to a traveling lawn mower provided with a mower device for mowing turf grass planted on the ground.
一般に、走行型芝刈機は、走行機体に装着された刈取用のモア装置と、このモア装置で刈り取られた刈取芝が搬送される排出ダクトと、当該排出ダクトに連通する集草ボックスとを備えている。 Generally, a traveling lawn mower includes a mower device for mowing mounted on a traveling machine body, a discharge duct through which the mowing lawn cut by the mower device is conveyed, and a grass collection box that communicates with the exhaust duct. ing.
この種の走行型芝刈機の一例が特許文献1に開示されている。特許文献1の走行型芝刈機では、走行機体の後部に配置された集草ボックスは、油圧シリンダの駆動により、開口部を排出ダクトに向けて刈取芝を受け入れる集草姿勢と開口部を地面に向けて刈取芝を放出する放出姿勢とに切り替わるように、水平状の回動支軸回りに上下回動可能に構成されている。
An example of this type of traveling lawn mower is disclosed in
排出ダクトは断面下向きコ字状に形成されている。排出ダクト内の後端下部には、1枚の回動板(偏向板)が設けられている。当該回動板は、集草ボックスの姿勢変更回動に連動して排出ダクトの搬出口(後面開口)を開閉するように、後端部回りに起伏(上下)回動可能に構成されている。 The discharge duct is formed in a U shape with a downward cross section. A rotating plate (deflecting plate) is provided at the lower rear end in the discharge duct. The rotating plate is configured to be able to turn up and down (up and down) around the rear end so as to open and close the outlet (rear opening) of the discharge duct in conjunction with the posture changing rotation of the grass collection box. .
この構成において、集草ボックスが集草姿勢のときは、回動板が下向き回動して排出ダクトと集草ボックスとが連通する。モア装置で刈り取られた刈取芝は、排出ダクトを経由して集草ボックスに集められる。 In this configuration, when the grass collection box is in the grass collection posture, the rotation plate rotates downward, and the discharge duct communicates with the grass collection box. The cut grass cut by the mower device is collected in the grass collection box via the discharge duct.
他方、集草ボックスが放出姿勢のときは、回動板が跳ね上げ回動して排出ダクトと集草ボックスとの連通が遮断され、排出ダクトの下部に大きな掃き出し口が空く。従って、例えばモア装置を駆動させたままで集草ボックスを放出姿勢に切り替えたとしても、刈取芝が排出ダクトの搬出口から後方に撒き散らされることはなく、排出ダクトの掃き出し口から地面に向けて排出される。
しかし、特許文献1の構成によると、前述のようにモア装置を駆動させたままでは、回動板を跳ね上げ回動させたとしても、刈取芝は排出ダクトの掃き出し口から地面に向けて排出されてしまうので、刈取芝が周囲に撒き散らされることに変わりはない。また、刈取芝の詰り等で回動板が回動不能になるといった不測の事態が起こると、モア装置を駆動させたままで集草ボックスを不用意に放出姿勢に切り替えてしまえば、刈取芝が排出ダクトの搬出口から後方に撒き散らされてしまう。このため、走行型芝刈機においては、刈取芝の撒き散らしをより効果的に防止する機構の採用が要請されていた。
However, according to the configuration of
そこで、本発明はこのような要請に応えることを技術的課題とするものである。 Therefore, the present invention has a technical problem to meet such a demand.
この技術的課題を解決するため、請求項1の発明は、走行機体に昇降動可能に装着されたモア装置と、当該モア装置から延びる排出ダクトに連通する集草ボックスとを備え、前記走行機体に搭載された動力源からの回転動力の一部が前記モア装置に伝達するように構成され、前記集草ボックスは、前記モア装置で刈り取られた刈取芝を受け入れる集草姿勢と集められた刈取芝を放出する放出姿勢とに姿勢変更可能に構成されている一方、前記走行機体に設けられたPTO操作手段の入り切り操作により、前記モア装置への動力伝達を継断するPTOクラッチが入り切り作動するように構成されている走行型芝刈機であって、前記走行機体には、前記PTO操作手段が切り状態のときに前記集草ボックスの姿勢変更動を許容し、前記PTO操作手段が入り状態のときに前記集草ボックスを集草姿勢に維持する作動規制手段を備えているというものである。
In order to solve this technical problem, the invention of
請求項2の発明は、請求項1に記載の走行型芝刈機において、前記作動規制手段は、前記集草ボックスを姿勢変更回動可能に支持する回動支軸に固着された固定リンクと前記PTO操作手段とを連結する接続リンクであり、前記PTO操作手段と前記固定リンクとのうち一方に、前記接続リンクの一端部が連結体を介してスライド可能で且つ抜け不能に連結され、他方には前記接続リンクの他端部が回動可能に枢着され、前記連結体は、前記PTO操作手段が切り状態のときに前記接続リンクのスライドを許容し、前記PTO操作手段が入り状態のときに前記接続リンクをスライド不能に保持するように構成されているというものである。 According to a second aspect of the present invention, in the traveling type lawn mower according to the first aspect, the operation restricting means includes a fixed link fixed to a rotation support shaft that supports the grass collection box so that the posture of the grass collection box can be changed and rotated. A connecting link that connects the PTO operating means, and one end of the connecting link is slidably connected to the other of the PTO operating means and the fixed link via a connecting body and cannot be removed; The other end of the connection link is pivotally attached, and the connecting body allows the connection link to slide when the PTO operation means is in a cut state, and when the PTO operation means is in an on state. The connection link is configured to be non-slidable.
請求項3の発明は、請求項1に記載の走行型芝刈機において、前記作動規制手段は、前記集草ボックスを駆動させる油圧シリンダとこれに圧油を送る油圧ポンプとの間の油路に配置された切替弁と、当該切替弁の作動を制御する弁制御手段とを備え、前記弁制御手段は、前記PTO操作手段が切り状態のときに前記油圧シリンダを伸縮可能とし、前記PTO操作手段が入り状態のときに前記油圧シリンダを短縮状態に維持するように前記切替弁を制御するというものである。 According to a third aspect of the present invention, in the traveling type lawn mower according to the first aspect, the operation restricting means is provided in an oil path between a hydraulic cylinder that drives the grass collection box and a hydraulic pump that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder. A switching valve disposed and valve control means for controlling the operation of the switching valve, wherein the valve control means is capable of extending and retracting the hydraulic cylinder when the PTO operating means is in the off state, and the PTO operating means The switching valve is controlled so that the hydraulic cylinder is maintained in a shortened state when is in the on state.
本発明のように構成すると、PTO操作手段が切り状態のときには、集草ボックスを集草姿勢と放出姿勢とに姿勢変更することができるが、前記PTO操作手段が入り状態のときには、前記集草ボックスは、作動規制手段の規制により、放出姿勢へと姿勢変更することなく集草姿勢で維持されることになる。 According to the present invention, when the PTO operation means is in the cut state, the grass collection box can be changed between the grass collection posture and the discharge posture, but when the PTO operation means is in the on state, the grass collection box can be changed. The box is maintained in the grass collection posture without changing the posture to the discharge posture due to the restriction of the operation restricting means.
これにより、前記PTO操作手段を入り操作してモア装置を駆動させたままでは、前記作動規制手段の規制によって前記集草ボックスを放出姿勢に姿勢変更することができないから、前記モア装置を駆動させた状態では、刈取芝は前記モア装置から排出ダクトを経て前記集草ボックス内に搬送されることになる。従って、刈取芝が走行機体の周囲に撒き散らされるのを確実に防止することができるという効果を奏する。 As a result, if the mower device is driven by entering the PTO operation means and the mower device is driven, the mower device cannot be changed to the discharge posture due to the restriction of the operation restricting means. In this state, the cut grass is transported from the mower device through the discharge duct into the grass collection box. Therefore, it is possible to reliably prevent the mowing lawn from being scattered around the traveling machine body.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面(図1〜図13)に基づいて説明する。図1は走行型芝刈機の全体側面図、図2は全体平面図、図3は動力伝達系統を示す平面図、図4はモア装置と排出ダクトとの関係を示す平断面図、図5は図2のV−V視側断面図、図6は機体フレームと集草ボックスとの連結構造を示す平面図、図7は回動支軸、支持枠体、連係手段及び集草ボックスの関係を示す分離斜視図、図8はPTOクラッチレバーとPTOクラッチとの関係を示す概略側面図、図9は集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第1説明図、図10は集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第2説明図、図11は集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第3説明図、図12は集草ボックスが放出姿勢に切替え回動する態様の第4説明図、図13は作動規制手段の別例における油圧回路及びコントローラの機能ブロック図である。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 13). 1 is an overall side view of a traveling lawn mower, FIG. 2 is an overall plan view, FIG. 3 is a plan view showing a power transmission system, FIG. 4 is a plan sectional view showing the relationship between a mower device and a discharge duct, and FIG. 2 is a cross-sectional side view taken along the line V-V in FIG. 2, FIG. 6 is a plan view showing a connection structure between the fuselage frame and the grass collection box, and FIG. FIG. 8 is a schematic side view showing the relationship between the PTO clutch lever and the PTO clutch, FIG. 9 is a first explanatory diagram of a mode in which the grass collection box is rotated to be switched to the discharge posture, and FIG. 10 is a grass collection box. FIG. 11 is a third explanatory diagram of a mode in which the grass collection box is switched and rotated to the discharge posture, and FIG. 12 is a diagram of the mode in which the grass collection box is switched to the discharge posture. FIG. 13 is a hydraulic circuit and a control circuit in another example of the operation restricting means. It is a functional block diagram of a roller.
まず、主に図1及び図2を参照しながら、走行型芝刈機の概要について説明する。図1及び図2に示すように、実施形態の走行型芝刈機においては、走行機体1は平面視略門型の機体フレーム2を備えている。当該機体フレーム2は、その左右両側の前後に配置した前後四輪3,3,4,4で支持されている。実施形態の左右両後輪4,4は、機体フレーム2の左右両外側面に固着された一対の門型ブラケット14,14の下端外側に装着されている。
First, an outline of a traveling lawn mower will be described mainly with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, in the traveling lawn mower according to the embodiment, the
走行機体1の上面前部を覆うフロントカウル5には、動力源としてのエンジン6と、操向丸ハンドル7aを有する操縦コラム部7とが搭載されている。走行機体1の上面後部を覆うリヤカウル8内には、エンジン6からの出力を適宜変速して左右両後輪4,4に伝達するHST式(静油圧式無断変速機構)等のミッションケース9が配置されている(図3参照)。
An engine 6 as a power source and a
リヤカウル8上には運転座席10が設けられている。この運転座席10に座ったオペレータが操向丸ハンドル7aを回動操作することにより、その操作量(回動量)に応じて左右両前輪3,3のかじ取り角(操向角度)が変わるように構成されている。
A
図2に示すように、運転座席10の左側には、後述するモア装置15を昇降操作するためのモア昇降レバー11が前後回動可能に設けられている。運転座席10の右側には、後述するPTO軸30からモア装置15への動力伝達を継断操作するPTOクラッチレバー12や、後述する集草ボックス23の姿勢を切り替える操作手段としての姿勢切替レバー13が前後回動可能に設けられている。
As shown in FIG. 2, on the left side of the driver's
なお、操縦コラム部7の裏面(後面)側には、走行機体1の車速を適宜調節するための変速ペダルと、走行機体1を制動操作するためのブレーキペダルとが立設されている。
Note that a shift pedal for appropriately adjusting the vehicle speed of the
機体フレーム2の下面のうち左右両前輪3,3と左右両後輪4,4との間には、モア装置15が前後一対の連結杆16,17を介して昇降動可能に装着されている。モア装置15は、下向き開口椀状のモアケース18内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃19,19を備えている(図3参照)。
A
また、モアケース18の左右両側の前後には、下降時にモア装置15の高さを調節する4つのゲージ車輪20が取付けられている。モアケース18には、後向きに延びるダクト部21が設けられている。このダクト部21は、機体フレーム2の下面のうち左右両後輪4,4の間に配置された排出ダクト22を介して走行機体1の後部に配置された集草ボックス23に連通している。
Further, four
次に、図3を参照しながら、走行型芝刈機の動力伝達系統について説明する。実施形態の走行型芝刈機では、エンジン5の回転動力の一部を左右両後輪4,4に配分する二輪駆動方式が採用されている。
Next, a power transmission system of the traveling lawn mower will be described with reference to FIG. The traveling lawn mower according to the embodiment employs a two-wheel drive system in which a part of the rotational power of the
すなわち、エンジン6の回転動力の一部は、当該エンジン6に前後外向きに突設された出力軸24の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸25、ミッションケース9の前方に配置された走行用ギヤボックス26及び無端ベルト27を介して、ミッションケース9に伝達される。そして、このミッションケース9に左右外向きに突設された横軸(図示せず)から無端チェーン(図示せず)を介して走行機体1の後ろ寄り部位に設けられた左右長手の後輪駆動軸28に伝達される。その結果、後輪駆動軸28の左右両端に取付けられた後輪4,4が回転駆動する。
That is, part of the rotational power of the engine 6 is from the rear end portion of the
他方、エンジン6の他の回転動力は、出力軸24の前端部から無端帯29を介して、機体フレーム2の前部に軸支されたPTO軸30に伝達される。次いで、このPTO軸30から、前後両端に自在継手を備えた中間軸31、モアケース18の上面のうち機体フレーム2よりも右側の部位に配置されたモア用ギヤボックス32及び無端ベルト33を介して、モアケース18のうち平面視で機体フレーム2を挟んだ両側に回転可能に軸支された縦長のロータリ軸34,34に動力伝達される。その結果、左ロータリ刈刃19は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃19は平面視で反時計方向に回転駆動する。
On the other hand, the other rotational power of the engine 6 is transmitted from the front end portion of the
左右両ロータリ刈刃19,19の回転により、モアケース18から集草ボックス23に向けて後ろ向きに流れる搬送風が形成される。この搬送風が各ロータリ刈刃19で刈り取られた刈取芝を集草ボックス23にまでスムーズに搬送する。
Due to the rotation of the left and right
次に、図4及び図5を参照しながら、モアケース18のダクト部21と集草ボックス23との連通構造について説明する。
Next, a communication structure between the
モアケース18から後向きに延びるダクト部21は上方及び後方に向かって開口している。ダクト部21の上向き開口21aは断面下向きコ字状の上カバー体35で覆われている。実施形態では、上カバー体35における左右両側板の前端部がダクト部21に対して左右一対の枢着ピン36,36で上下回動可能に連結されている。上カバー体35の後端部は排出ダクト22の搬入口(前面開口)内に差し込まれている。各枢着ピン36にはねじりばね37が被嵌されている。上カバー体35は、各ねじりばね37の弾性復元力により、常時排出ダクト22の上部内面に当接するように上向き回動する方向に付勢されている。
A
モアケース18のダクト部21と上カバー体35とで囲まれた空間に連通する排出ダクト22は、機体フレーム2に固着された断面下向きコ字状の主ダクト体41と、主ダクト体41における左右両側板の前部内面に配置された一対の揺動側板42,42と、主ダクト体41の下向き開口41aを塞ぐ前後2枚の回動板43,44とを備えている。前後2枚の回動板43,44は、その下面側に両回動板43,44に跨って配置されたリンク機構としてのリンク杆53を介して、相互に連動して起伏(上下)回動するように構成されている。
The
各揺動側板42は、その後端部を主ダクト体41の左右側板に枢支ピン45で枢着することにより、主ダクト体41に対して上下回動可能に連結されている。各揺動側板42の前部(モア装置15寄りの自由端部)は、モア装置15の昇降動に連動して揺動側板42が枢支ピン45回りに上下回動するように、連杆46を介してモアケース18に連結されている(図1及び図5参照)。
Each
左右両揺動側板42,42の中央下部の間には、水平状に延びる前枢軸47が装架されている。揺動側板42のうち前枢軸47よりも前方の箇所には、左右内向きに突出する支持ピン48が固着されている。左右両揺動側板42,42における前枢軸47よりも後方の箇所には、断面円形で細軸状の支持バー49が装架されている。
A horizontally extending
下向き開口41aの前半部を塞ぐ前回動板43は、その下面後部に設けられた筒状部材50を前枢軸47に回動可能に被嵌することにより、左右両揺動側板42,42に対して前枢軸47回りに起伏(上下)回動可能に取り付けられている。下向き開口41aの前半部を塞ぐように前回動板43を下向き回動させたときには、その前部は左右一対の支持ピン48,48に当接して支持される。換言すると、前回動板43の下向き回動は、その前部が両支持ピン48,48に当たる位置(図4及び図5参照)までに規制されている。
The
後回動板44は、下向き開口41aの後半部や排出ダクト22の搬出口(後面開口)に嵌る程度の面積を有する矩形薄板状のものである。後回動板44は、その下面後部に設けられた筒状部材52を左右両門型ブラケット14,14の後部間に装架された後枢軸51に回動可能に被嵌することにより、左右両門型ブラケット14,14に対して後枢軸51回りに起伏(上下)回動可能に取り付けられている。
The rear
下向き開口41aの後半部を塞ぐように後回動板44を下向き回動させたときには、その前部はリンク杆53を介して横長の支持バー49に当接して支持される。この支持バー49の存在により、後回動板44が図5及び図9〜図11に示す位置を超えてまで下向き回動することはない。
When the rear rotating
前後両回動板43,44の前後長さは、跳ね上げ回動時に先端(前端)が排出ダクト22の天井面に干渉しない程度の長さに設定されている。
The front and rear lengths of the front and rear
前後両回動板43,44の下面側に配置されたリンク機構としてのリンク杆53は、その長手両端部に横向き筒状のボス部54が一体に形成された略I字棒状のものである。実施形態では、各回動板43(44)の下面後部に固着された左右一対のブラケット片55,55の間にリンク杆53のボス部54を介挿した状態で、連結ピン56が一方のブラケット片55からボス部54を経て他方のブラケット片55にまで抜き差し可能に挿入固定されている。
A
この場合、前回動板43の後端部には、平面視でリンク杆53の一端部(前端部)と重なる箇所に、前後に長い間隙部57が切り欠き形成されている。この間隙部57の存在により、前後長手のリンク杆53を両回動板43,44の下面側に両者43,44に跨るようにして配置していても、両回動板43,44の連動しての上下回動時に、前回動板43の後端部とリンク杆53との干渉が回避される。
In this case, a
なお、前回動板43の両ブラケット片55,55に形成され且つ連結ピン56が貫通する穴は、両回動板43,44をスムーズに連動して上下回動させるために前後長手の長穴となっている。これにより、後回動板44の跳ね上げ回動にやや遅れて、前回動板43が跳ね上げ回動することになり、後回動板44は、その先端(前端)を前回動板43の後端に引っ掛けることなくスムーズに跳ね上げ回動することができる。リンク杆53の前端部には、前回動板を下向き回動させたときに間隙部57を塞ぐための閉塞板58が設けられている。
A hole formed in both
後枢軸51のうち門型ブラケット14の外側に突出した一端部には、この後枢軸51と交差する方向に延びるように伝動アーム59が固着されている。この伝動アーム59の先端部が後述する中継杆97の他端部に連結されている。
A
次に、図5〜図7を主に参照しながら、機体フレーム2と集草ボックス23との連結構造について説明する。
Next, a connection structure between the
集草ボックス23は前面を開口した略箱型のものであり、アクチュエータとしての油圧シリンダ101(詳細は後述する)の駆動により、集草姿勢と放出姿勢とに切り替わるように回動支軸71回りに上下回動する構成となっている。集草ボックス23は、その骨組を構成する枠フレーム61と、集草ボックス23の底面を形成する底板62と、枠フレーム61及び底板62の周囲を覆う網又は布製の袋体63とを備えている。底板62の前端部は枠フレーム61に対して、横長の水平軸64で当該水平軸64回りに回動可能に軸支されている。集草ボックス23の上面には、袋体63の網目を通り抜ける塵埃が走行機体1側へ回り込むのを防ぐための蓋カバー体65が着脱可能に設けられている。
The
枠フレーム61の上部のうち前面開口寄りの部位には左右一対のプレート板66,66が固着されている。これら両プレート板66,66が機体フレーム2の後端部に装着された支持枠体72に対して水平筒状の回動支軸71で着脱可能に連結されている。回動支軸71のうち支持枠体72を挟んで両側には、当該回動支軸71と一体に回動する係合金具73,73が配置されている。これら両係合金具73,73は、回動支軸71回りに回動することにより、枠フレーム61のうち回動支軸71の後方に位置する後梁フレーム114に係脱するように構成されている。
A pair of left and
回動支軸71の自軸回りの回動で両係合金具73,73が上向き回動すると、両係合金具73,73は後梁フレーム114に下方から係合してこれを持ち上げる。その結果、集草ボックス23は回動支軸71を中心に上向き回動して、前面開口を地面に向けて刈取芝を放出する放出姿勢となる(図1の二点鎖線状態及び図12参照)。
When both the
逆に、両係合金具73,73が下向き回動すると、両係合金具73,73と後梁フレーム114との係合が解除され、集草ボックス23は回動支軸71に対して自由回動可能な状態となる。これにより、集草ボックス23は自重により回動支軸71を中心に下向き回動して、前面開口を排出ダクト22の搬出口に向けてモア装置15で刈り取られた刈取芝を受け入れる集草姿勢に戻る(図1の実線状態、図5及び図9参照)。
On the contrary, when both the
支持枠体72は、回動支軸71が回動可能に差し込まれる横長のパイプ部材74と、このパイプ部材74の左右両側に配置された側枠体75,75と、当該両側枠体75,75の前部間に固着された横梁部材76とを備えている。各側枠体75は、横長筒状の挿入管部77と、挿入管部77の後端に上向き突設された起立部78と、挿入管部77及び起立部78の一側面に固着された側板79とからなっている。実施形態では、支持枠体72の各挿入管部77が機体フレーム2の左右後端に各々後方から嵌め込み装着されている。
The
回動支軸71の左右端部は、枠フレーム61の各プレート板66に形成された軸穴66aに回動可能に挿入されている。回動支軸71の一端部には、パイプ部材74とプレート板66との間に、前述の係合金具73に固着された筒部材80が被嵌されている。
The left and right end portions of the
実施形態では、一方のプレート板66の軸穴66aを貫通した回動支軸71の内径部に頭付きの第1連結軸81が挿入されている。そして、第1連結軸81の先端部に貫通形成された穴81aと、回動支軸71の一端部に貫通形成された穴71aと、筒部材80に貫通形成された穴80aとを合致させた状態で、当該穴71a,80a,81a群に第1係止ピン82が着脱可能に差し込まれている。これにより、第1連結軸81と回動支軸71と筒部材80との三者は、共に一体に回動し且つ回動支軸71が一方のプレート板66から抜け不能となるように連結されている。
In the embodiment, the headed first connecting
回動支軸71の他端部には、パイプ部材74とプレート板66との間に、前述の係合金具73と一対の固定リンク83,84とが固着されている(固定リンクは少なくとも1つあればよい)。回動支軸71のうち第2固定リンク84とパイプ部材74との間には、略菱形状の回動リンク85が回動可能に被嵌されている。
At the other end of the
実施形態では、他方のプレート板66よりも外側の箇所に、ロックアーム86に固着された筒部材87を配置し、この筒部材87と他方のプレート板66の軸穴66aを貫通した回動支軸71の内径部とに、略J字状に形成された第2連結軸88の長軸部89が挿入されている。そして、回動支軸71のうち第1固定リンク83と係合金具73との間の箇所に貫通形成された穴71bに、第2連結軸88の長軸部89先端に貫通形成された穴89bを介して、第2係止ピン91が着脱可能に差し込まれている。これにより、第2連結軸88と回動支軸71とは、回動支軸71が他方のプレート板66から抜け不能となるように連結されている。
In the embodiment, a
ロックアーム86の略中央部には、第2連結軸88の短軸部90を嵌め込むための嵌合穴86aが形成されている。実施形態では、第2連結軸88と回動支軸71とを第2係止ピン91で連結すると共に、第2連結軸88の短軸部90をロックアーム86の嵌合穴86aに挿入することにより、ロックアーム86が回動支軸71と一体に回動するように構成されている。
A
ロックアーム86のうち筒部材87と反対側の端部は、略棒状の連杆100を介して、集草ボックス23の下端前部に位置する水平軸64の端部に固着された係合リンク92に連結されている。この係合リンク92は、水平軸64回りに回動することにより、排出ダクト22の後端下部に設けられた鉤状の係合片93(図9及び図10参照)に係脱するように構成されている。
An end of the
左右一対の固定リンク83,84には、アクチュエータとしての油圧シリンダ101から突出するピストンロッド102の先端部が横長のガイドピン94で回動可能に枢着されている。油圧シリンダ101の基端部は、機体フレーム2の後端部に設けられたブラケット95に対してピン軸96で回動可能に連結されている(図5及び図6参照)。
A pair of left and right
第1固定リンク83の上下中途部に形成された挿入穴83aには、作動規制手段としての接続ロッド103(詳細は後述する)の一端に形成された鉤状部104が嵌挿されている。接続ロッド103の他端部は、PTOクラッチレバー12の回動中心であるレバー軸105に固着されたクラッチ操作板106に連結されている。
A hook-
回動リンク85には、側面視で回動支軸71を中心とする略円弧状の案内溝穴85aが貫通形成されている。実施形態では、この案内溝穴85aに対して、両固定リンク83,84と油圧シリンダ101のピストンロッド102とをつなぐガイドピン94の先端部が摺動可能で且つ抜け不能に差し込まれている。
The
回動リンク85の下端部には、略長板状の中継杆97の一端部が枢着ピン98で回動可能に枢着されている。中継杆97の他端部は、後枢軸51の一端に固着された伝動アーム59に枢着ピン99で回動可能に枢着されている。この中継杆97の存在により、集草ボックス23側の回動リンク85と排出ダクト22側の伝動アーム59とは連動して互いに逆方向に回動するように構成されている。すなわち、例えば回動リンク85を時計方向に回動させると、伝動アーム59は反時計方向に回動するように構成されている。
One end of a substantially
なお、回動支軸71側の両固定リンク83,84及び回動リンク85と、排出ダクト22側の伝動アーム59と、回動リンク85と伝動アーム59とをつなぐ中継杆97とが、特許請求の範囲に記載された連係手段に相当する。
The fixed
次に、図5及び図8等を参照しながら、PTOクラッチレバー12の入り切り状態に応じて、集草ボックス23の姿勢切替え回動を許容したり規制したりする作動規制手段について説明する。
Next, with reference to FIGS. 5 and 8, etc., an operation restricting means for permitting or restricting the posture switching rotation of the
PTOクラッチレバー12と共にレバー軸105回りに一体回動するクラッチ操作板106は、テンションクラッチ式のPTOクラッチ107に対してクラッチワイヤ108で連結されている。実施形態では、PTOクラッチレバー12とクラッチ操作板106とが特許請求の範囲に記載されたPTO操作手段に相当する。
A
PTOクラッチレバー12を図8の実線で示す入り位置まで後向き傾動させると、クラッチワイヤ108が引っ張られて、PTOクラッチ107が無端帯29(図3及び図8参照)を押圧する。これにより、無端帯29が緊張して、エンジン6からの動力がPTO軸30に伝達される。PTOクラッチレバー12を図8の一点鎖線で示す切り位置まで前向き傾動させると、クラッチワイヤ108が緩められて、PTOクラッチ107が無端帯29から離れる。これにより、無端帯29が緩んで、エンジン6からPTO軸30への動力伝達が遮断される。
When the PTO
クラッチ操作板106の下端部には、連結体としての連結ブロック109が回動可能に枢着されている。この連結ブロック109には前後方向に貫通する摺動穴が形成されている。当該連結ブロック109の摺動穴内には、作動規制手段としての接続ロッド103の他端部がその長手方向に沿ってスライド可能に挿入されている。接続ロッド103のうち連結ブロック109よりも前方の他端部には、抜け止め用の止めピン110が固着されている。
A connecting
集草ボックス23が集草姿勢のときに、PTOクラッチレバー12を切り位置から入り位置までの回動ストロークθでレバー軸105回りに前後回動させると、連結ブロック109が接続ロッド103に対して、最前位置(図8の実線状態参照)から最後位置(図8の一点鎖線状態参照)までの摺動ストロークLで前後方向にスライドするように構成されている。
When the
集草ボックス23が集草姿勢で且つPTOクラッチレバー12が切り位置のときは、接続ロッド103の他端部は、連結ブロック109から摺動ストロークLだけ前方に突出している。これにより、集草ボックス23を放出姿勢に切替え回動させる際に、第1固定リンク83が接続ロッド103を後方へ引き寄せると、接続ロッド103は摺動ストロークLの分だけ後方へスライドすることになるから、クラッチ操作板106と接続ロッド103との連結が集草ボックス23の放出姿勢への切替え回動を妨げることはない。換言すると、PTOクラッチレバー12が切り位置のときは、集草ボックス23を集草姿勢と放出姿勢とに切替え回動させることができる。
When the
PTOクラッチレバー12が入り位置のときは、接続ロッド103の他端部に設けられた止めピン110が連結ブロック109の近傍に位置しているので、集草ボックス23を放出姿勢に切替え回動させようとしても、止めピン110が連結ブロック109に突き当たって、接続ロッド103はそれ以上後方にスライドすることができない。これにより、集草ボックス23の放出姿勢への切替え回動が規制されている。
When the PTO
すなわち、PTOクラッチレバー12が切り位置にあるときは、姿勢切替レバー13の操作で、集草ボックス23を集草姿勢と放出姿勢とに姿勢変更回動させることができるが、PTOクラッチレバー12が入り位置にあるときは、姿勢切替レバー13の操作に拘らず、集草ボックス23は集草姿勢で維持され、放出姿勢へと回動することはない。
That is, when the PTO
このように構成すると、PTOクラッチレバー12を入り操作してモア装置15を駆動させたままで、集草ボックス23が放出姿勢となるように姿勢切替レバー13を操作したとしても、接続ロッド103の後方へのスライドが規制されるので、集草ボックス23を放出姿勢に切り替えることはできない。従って、モア装置15を駆動させた状態では、刈取芝はモア装置15から排出ダクト22を経て集草ボックス23内に搬送されることになり、刈取芝が走行機体1の周囲に撒き散らされるのを確実に防止することができる。
With this configuration, even when the
集草ボックス23が放出姿勢のときは、接続ロッド103の他端部に設けられた止めピン110が連結ブロック109の近傍に位置することになるので、PTOクラッチレバー12を入り操作しようとしても、止めピン110が連結ブロック109に突き当たって、クラッチ操作板106が図8の時計方向にレバー軸105回りに回動することができない。これにより、集草ボックス23が放出姿勢のときに作業者がPTOクラッチレバー12に不用意に当たって入り操作しようとしても、PTOクラッチレバー12は入り位置に後向き傾動することができないので、結果的にモア装置15は駆動しない(左右両ロータリ刈刃19,19が回転駆動しない)。
When the
従って、集草ボックス23が放出姿勢のときに、作業者が気づかないうちにモア装置15が駆動して刈取芝を排出ダクトの搬出口(後面開口)から後方に撒き散らしてしまうことを未然に防止することができるのである。
Therefore, when the
なお、連結体の構成としては、前述した摺動穴付きの連結ブロック109に限らず、例えば接続ロッド103の他端部に形成された長溝穴に対してクラッチ操作板106に突設されたピン軸を摺動可能で且つ抜け不能に嵌挿する構成であってもよい。
The structure of the coupling body is not limited to the above-described
図13は作動規制手段の別例である。この例では、油圧シリンダ101とHST式ミッションケース9内の油圧ポンプ(図示せず)との間の油路に、油圧シリンダ101への圧油の送給、停止又は油圧シリンダ5からの圧油の排出という3つの状態が選択可能な5ポート3位置切替型で且つスプール式の切替弁131が配置されている。この切替弁131には、送給側電磁ソレノイド131aと排出側電磁ソレノイド131bとを備えている。当該両電磁ソレノイド131a,131bは、弁制御手段としてのコントローラ132の出力インターフェイスに各々接続されている。
FIG. 13 shows another example of the operation restricting means. In this example, pressure oil is supplied to or stopped from the
コントローラ132は、詳細は図示しないが、各種演算を実行する中央処理装置(CPU)のほか、制御プログラムを記憶させるための読み出し専用メモリ(ROM)、各種データを記憶させるための随時読み書き可能メモリ(RAM)、各種入力部及び出力部に接続してデータを伝送するための入出力インターフェイス等を備えている。
Although not shown in detail, the
このコントローラ132の入力インターフェイスには、PTO操作手段を構成するPTOクラッチレバー12や、集草ボックス23の現状の姿勢を検出するロータリエンコーダやロータリポテンショメータ等の姿勢検出センサ133が接続されている。従って、コントローラ132は、前記各検出信号に応じて、切替弁131の各電磁ソレノイド131a,131bを各々作動させることで、油圧シリンダ101を作動させる。なお、出力インターフェイスには、両電磁ソレノイド131a,131b以外に、PTOクラッチ107の駆動回路等を接続することも可能である。
The input interface of the
以上のように構成した場合も、前述の実施例と同様に、PTOクラッチレバー12が切り位置にあるときは、姿勢切替レバー13の操作により、集草ボックス23を集草姿勢と放出姿勢とに姿勢変更回動させることができ、PTOクラッチレバー12が入り位置にあるときは、姿勢切替レバー13の操作に拘らず、集草ボックス23を集草姿勢で維持する制御が可能である。
Also in the case of the above configuration, as in the above-described embodiment, when the PTO
また、集草ボックス23が放出姿勢であることを姿勢検出センサ133が検出した場合は、PTOクラッチレバーの操作に拘らず、PTOクラッチ107を切り状態に維持するように制御することにより、モア装置15の駆動を阻止することができる。従って、この構成でも、集草ボックス23が放出姿勢のときに、刈取芝を不用意に排出ダクトの搬出口(後面開口)から後方に撒き散らしてしまうが防止されるのである。
Further, when the
次に、図9〜図12を参照しながら、排出ダクト22側の前後両回動板43,44と集草ボックス23とが上下回動する態様について説明する。ここで、PTOクラッチレバー12は予め切り位置にまで前向き傾動させているものとする。
Next, an aspect in which the front and
姿勢切替レバー13を前向きに傾動操作すると、油圧シリンダ101のピストンロッド102が伸長して、一対の固定リンク83,84が回動支軸71回りに図9の反時計方向に上向き回動することにより、両固定リンク83,84が固着された回動支軸71と共に、一対の係合金具73,73とロックアーム86とが図9の反時計方向に一体に上向き回動する。
When the
そうすると、両係合金具73,73は枠フレーム61を構成する後梁フレーム114に下方から係合する。ロックアーム86はその上向き回動により連杆100を引き上げるので、係合リンク92が排出ダクト22の係合片93から外れて係合解除される(図10参照)。
Then, both the
図10に示す作動初期の段階では、両係合金具73,73が枠フレーム61を構成する後梁フレーム114に下方から係合するまで、集草ボックス23が回動支軸71に対して自由回動可能な状態にあるので、集草ボックス23は集草姿勢を維持する。
In the initial stage of operation shown in FIG. 10, the
また、ピストンロッド102に枢着されたガイドピン94の先端部は回動リンク85の案内溝穴85a内をその後端縁に向かってスライドするので、回動支軸71に対して自由回動可能な状態にある回動リンク85自体は回動せずに静止している。その結果、中継杆97を介して回動リンク85に連結された伝動アーム59及び後枢軸51、ひいては前後両回動板43,44も回動しない。従って、この段階では係合リンク92と係合片93との係合解除動作だけが行われる。
Further, the distal end portion of the
次いで、ガイドピン94の先端部が案内溝穴85aの後端縁に突き当たるまで油圧シリンダ101のピストンロッド102が伸長して、両係合金具73,73が後梁フレーム114を持ち上げるように回動支軸71回りに上向き回動すると、集草ボックス23は、前面開口が前方斜め下向きとなるように適宜角度δ(例えば30°〜60°程度)だけ回動支軸71回りに上向き回動して、前方斜め下向きの放出姿勢となる(図11の実線状態参照)。一般には、この時点で集草ボックス23内の刈取芝が地上に滑り落ち始める。
Next, the
図11に示す作動中期の段階でも、ガイドピン94の先端部が案内溝穴85aの後端縁に突き当たるまでは、回動リンク85は回動せずに静止しているので、中継杆97を介して回動リンク85に連結された伝動アーム59及び後枢軸51、ひいては前後両回動板43,44は回動せずに、排出ダクト22(主ダクト体41)の下向き開口41aを塞ぐ姿勢を維持する。
Even in the middle stage of operation shown in FIG. 11, until the leading end of the
次いで、油圧シリンダ101のピストンロッド102が更に伸長して、両係合金具73,73が回動支軸71回りに上向き回動することにより、集草ボックス23は、回動支軸71回りに上向き回動して、前面開口が下を向いた放出姿勢となる(図12参照)。そうすると、集草ボックス23内の刈取芝は地上に向けて一気に排出される。
Next, the
この場合、ガイドピン94の先端部は案内溝穴85aの後端縁に当たっているので、両係合金具73,73と共に回動リンク85も回動支軸71回りに上向き回動する。そうすると、中継杆97を介して回動リンク85に連結された伝動アーム59及び後枢軸51は、図12の時計方向(回動支軸71と逆方向)に後枢軸51回りに回動するので、後回動板44が排出ダクト22の搬出口を塞ぐように後枢軸51回りに跳ね上げ回動する。この後回動板44はリンク杆53を介して前回動板43に連結されているので、前回動板43は後回動板44の跳ね上げ回動と連動して前枢軸47回りに跳ね上げ回動する。これにより、排出ダクト22(主ダクト体41)の下向き開口41aが開放される。
In this case, since the front end portion of the
一方、姿勢切替レバー13を後向きに傾動操作すると、油圧シリンダ101のピストンロッド102が短縮して、一対の固定リンク83,84が回動支軸71回りに図12の反時計方向に下向き回動することにより、両固定リンク83,84が固着された回動支軸71と共に、一対の係合金具73,73とロックアーム86とが図12の時計方向に一体に下向き回動する。
On the other hand, when the
そうすると、両係合金具73,73と後梁フレーム114との係合が解除され、集草ボックス23は回動支軸71に対して自由回動可能な状態となるので、集草ボックス23は自重により回動支軸71を中心に下向き回動して集草姿勢に戻る。そして、ロックアーム86はその下向き回動により連杆100を押し下げるので、係合リンク92が排出ダクト22の係合片93に蹴り込み係合し、集草ボックス23が回動不能にロックされる。
Then, the engagement between both the
また、ピストンロッド102の短縮動により、ピストンロッド102に枢着されたガイドピン94の先端部が回動リンク85の案内溝穴85aの前端縁までスライドして突き当たるので、両係合金具73,73と共に回動リンク85も回動支軸71回りに下向き回動する。そうすると、中継杆97を介して回動リンク85に連結された伝動アーム59及び後枢軸51は、図9の反時計方向(回動支軸71と逆方向)に後枢軸51回りに回動するので、後回動板44が排出ダクト22の搬出口を開放するように後枢軸51回りに下向き回動すると共に、これに連動して前回動板43が前枢軸47回りに下向き回動する。これにより、排出ダクト22(主ダクト体41)の下向き開口41aが塞がれる。
Further, since the tip end portion of the
以上のことから、実施形態の走行型芝刈機によると、作業者が姿勢切替レバー13を前向きに傾動操作するだけで、集草ボックス23が放出姿勢に姿勢変更回動すると共に前後両回動板43,44が跳ね上げ回動するので、放出姿勢に姿勢変更回動した集草ボックス23から刈取芝を放出するたびに、前後両回動板43,44上に溜まった刈取芝を、前後両回動板43,44の跳ね上げ回動で地上に滑り落とすことができる。
From the above, according to the traveling type lawn mower of the embodiment, the
しかも、前後両回動板43,44の前後長さを、跳ね上げ回動時に先端(前端)が排出ダクト22の天井面に干渉しない程度の長さに設定しているので、前後両回動板43,44の両方を、跳ね上げ回動時に地面に対して大きく傾斜させることができ、その結果、前後両回動板43,44上に溜まった刈取芝をスムーズに地上に放出することができる。従って、刈取芝の堆積による排出ダクト22の詰りを確実に抑制することができる。
In addition, the front and rear lengths of the front and rear
また、集草ボックス23が放出姿勢に姿勢変更回動するのに遅れて、前後両回動板43,44が跳ね上げ回動するというように、集草ボックス23の放出姿勢への回動と後回動板44の跳ね上げ回動との作動タイミングをずらすことにより、集草ボックス23から先に刈取芝が放出されるので、後回動板43上を滑り落ちる刈取芝と集草ボックス23から放出される刈取芝とが排出ダクト22の搬出口の近傍箇所で干渉し合う(衝突する)ことはなくなる。これにより、集草ボックス23から放出された刈取芝の堆積山は、その最も高い位置が排出ダクト22の搬出口から十分後方に離れることになり、排出ダクト22の搬出口の近傍箇所に刈取芝の堆積山が形成されることはなくなる。
Further, the
従って、排出ダクト22の搬出口の近傍箇所に、後回動板44上の刈取芝が溜まるのに十分なスペースを確保することができ、後回動板44上の刈取芝を確実に地上に放出することができる。
Accordingly, a sufficient space can be secured in the vicinity of the outlet of the
なお、集草ボックスが放出姿勢に姿勢変更回動するのに遅れて後回動板44を上向き回動させる主要な構成としては、略円弧状の案内溝穴85aが形成された回動リンク85を使用するに過ぎないので、構造が簡単で部品点数も少なくて済み、製造コストの低減に寄与することもできる。
In addition, as a main configuration for rotating the
また、排出ダクト22の底面を構成する前後両回動板43,44が、その下面側に跨って配置されたリンク機構としてのリンク杆53を介して、互いに連動して起伏(上下)回動する構成であるので、通常の刈取作業時には排出ダクト22の底面を前後両回動板43,44で十分に塞ぐことができる。これにより、排出ダクト22の底面からの刈取芝の漏れ出しを効果的に防止することができる。
In addition, both the front and rear
そして、後回動板44だけでなく前回動板43も跳ね上げ回動可能であるから、排出ダクト22の底面のうちどの箇所に刈取芝が溜まったとしても、この刈取芝を前後両回動板43,44の跳ね上げ回動で地上に滑り落とすことができる。これにより、作業者が排出ダクト22内に溜まった刈取芝を手作業で取り除く必要がなくなり、作業者の負担を軽減することができるのである。
Since not only the rear rotating
さらに、前後両回動板43,44を互いに連動して起伏回動させるためのリンク機構として、長手両端部に横向き筒状のボス部54が一体に形成された略I字棒状のリンク杆53を採用しているから、構造が簡単で部品点数も少なくて済み、製造コストの低減に寄与することができる。しかも、リンク杆53は両回動板43,44の下面側に跨って配置されているので、前後両回動板43,44を下向き回動させた状態では、リンク杆53は刈取芝が搬送される排出ダクト22の外に位置することになる。これにより、リンク杆53の存在が刈取芝の集草ボックス23への搬送を妨げることはない。
Further, as a link mechanism for swinging up and down both the front and rear
実施形態では、後回動板44を、後枢軸51回りに跳ね上げ回動した状態で排出ダクト22の後面開口を塞ぐ大きさに設定しているので、放出姿勢に切替え回動した集草ボックス23から刈取芝を放出するに際して、排出ダクト22の搬出口(後面開口)は、後枢軸51回りに跳ね上げ回動した後回動板44で塞がれることになる。これにより、集草ボックス23から排出ダクト22内に刈取芝が逆流するのを確実に防止することができる。
In the embodiment, the rear rotating
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化することができる。例えば集草ボックス及び前後両回動板は、油圧シリンダの駆動により連係手段を介して回動する構成に限らず、ばね等の付勢手段により連係手段を介して回動する構成であってもよい。PTO操作手段としては、PTOクラッチレバー12に直接、接続ロッド103の他端部を連結した構成であってもよいし、レバー式のものでなくスイッチ式のものでもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. For example, the grass collecting box and the both front and rear rotating plates are not limited to a configuration that rotates via the linkage means by driving the hydraulic cylinder, but may be a configuration that rotates via the linkage means by a biasing means such as a spring. Good. As a PTO operation means, the structure which connected the other end part of the
1 走行機体
2 機体フレーム
3 前輪
4 後輪
12 PTOクラッチレバー
13 姿勢切替レバー
15 モア装置
22 排出ダクト
23 集草ボックス
24 出力軸
29 無端帯
30 PTO軸
41 主ダクト体
42 揺動側板
43 前回動板
44 後回動板
47 前枢軸
51 後枢軸
53 リンク杆
71 回動支軸
72 支持枠体
73 係合金具
83 第1固定リンク
84 第2固定リンク
85 回動リンク
85a 案内溝穴
86 ロックアーム
92 係合リンク
93 係合片
94 ガイドピン
97 中継杆
100 連杆
101 油圧シリンダ
102 ピストンロッド
103 接続ロッド
105 レバー軸
106 クラッチ操作板
107 PTOクラッチ
108 クラッチワイヤ
109 連結ブロック
131 切替弁
132 コントローラ
133 姿勢検出センサ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記走行機体には、前記PTO操作手段が切り状態のときに前記集草ボックスの姿勢変更動を許容し、前記PTO操作手段が入り状態のときに前記集草ボックスを集草姿勢に維持する作動規制手段を備えている、
走行型芝刈機。 A mower device mounted on the traveling machine body so as to be movable up and down, and a grass collection box communicating with a discharge duct extending from the mower apparatus, and a part of rotational power from a power source mounted on the traveling machine body is the mower device. The grass collection box is configured to be able to change the posture between a grass collection posture for receiving the cut grass cut by the mower device and a discharge posture for discharging the collected cut grass. On the other hand, a traveling lawn mower configured such that a PTO clutch that interrupts power transmission to the mower device is turned on and off by an on / off operation of a PTO operation means provided on the traveling machine body,
The traveling machine body allows the posture change movement of the grass collection box when the PTO operation means is in a cut state, and maintains the grass collection box in a grass collection posture when the PTO operation means is in an on state. With regulatory means,
Traveling lawn mower.
前記連結体は、前記PTO操作手段が切り状態のときに前記接続リンクのスライドを許容し、前記PTO操作手段が入り状態のときに前記接続リンクをスライド不能に保持するように構成されている、
請求項1に記載の走行型芝刈機。 The operation restricting means is a connection link that connects the PTO operating means and a fixed link fixed to a rotating support shaft that supports the grass collection box so that the posture of the grass collecting box can be changed and rotated, and the PTO operating means and the fixed One of the links is connected to one end of the connection link through a connecting body so as to be slidable and cannot be removed, and the other end of the connection link is pivotally attached to the other.
The coupling body is configured to allow the connection link to slide when the PTO operation means is in a cut state, and to hold the connection link non-slidable when the PTO operation means is in an on state.
The traveling lawn mower according to claim 1.
前記弁制御手段は、前記PTO操作手段が切り状態のときに前記油圧シリンダを伸縮可能とし、前記PTO操作手段が入り状態のときに前記油圧シリンダを短縮状態に維持するように前記切替弁を制御する、
請求項1に記載の走行型芝刈機。 The operation restricting means includes a switching valve disposed in an oil passage between a hydraulic cylinder that drives the grass collection box and a hydraulic pump that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder, and valve control means that controls the operation of the switching valve. With
The valve control means controls the switching valve so that the hydraulic cylinder can be expanded and contracted when the PTO operating means is in the off state, and the hydraulic cylinder is maintained in the shortened state when the PTO operating means is in the on state. To
The traveling lawn mower according to claim 1.
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