JP2006232376A

JP2006232376A - Printed label release system

Info

Publication number: JP2006232376A
Application number: JP2005053431A
Authority: JP
Inventors: Koichi Yaegashi; 侯一八重樫
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2005-02-28
Filing date: 2005-02-28
Publication date: 2006-09-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printed label release system which can release a printed label from a mount without positional deviation, and can utilize a label paper with the arrangement pitch of the labels, as short as possible. <P>SOLUTION: The printed label release system has a mount-pulling mechanism 40 which folds back the mount 10a continuous from a printed head label 11a at a suction position and pulls it; a first fixing mechanism 24 for fixing the label paper 10 on the upstream side from the mount-pulling mechanism 40, and a second fixing mechanism 27 for fixing the mount on the downstream side from the mount-pulling mechanism 40. The mount-pulling mechanism 40 has a turn-back plate 42 by which the mount 10a is turned back, a turn-back roller 43, by which the turned-back mount 10a is furthermore turned back along the peripheral face, and a mechanism 40b for reciprocating movement for making the turning-back plate 42 move back and forth and the turn-back roller 43 integrally between the initial position and the waiting position. After the printed head label 11a has been released from the mount 10a, the next label 11b is returned to the printing position. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、台紙上にラベルが等間隔に並んで仮着されたラベル用紙を搬送しつつ各ラベルに印刷し、印刷されたラベルを台紙から剥離する印刷ラベル剥離システムに関する。 The present invention relates to a printing label peeling system that prints on each label while transporting the label paper temporarily attached with the labels lined up on the backing paper, and peels the printed label from the backing paper.

従来、台紙上にラベルが等間隔に並んで仮着されたラベル用紙を順次送りながら各ラベルを台紙から剥離するラベル剥離装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来のラベル剥離装置では、図１０（ａ）に示すように、台紙０ａ上にラベル０ｂが所定の間隔で並んで仮着されているラベル用紙０がベース８上を摺動しつつ順次送られる。ラベル用紙０において先頭に位置するラベル０ｂから続く台紙０ａがベース８の下方に設けられたスライダ６の先端で折返され、更に、引張りローラ２によって下流側に引張られる。スライダ６の上方には吸着パッド１が配置されると共に、台紙０ａの折返し部位より上流側の所定位置に押さえローラ３及びラベル押さえ５が設けられている。また、スライダ６に対して所定の抵抗力を与える抵抗機構４が設けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a label peeling apparatus that peels each label from the mount while sequentially feeding the label sheets temporarily attached with the labels lined up at equal intervals on the mount (see, for example, Patent Document 1). In this conventional label peeling apparatus, as shown in FIG. 10 (a), the label paper 0 on which the label 0b is temporarily attached on the mount 0a at predetermined intervals is sequentially fed while sliding on the base 8. It is done. In the label paper 0, the mount 0a continuing from the label 0b positioned at the head is folded at the tip of the slider 6 provided below the base 8, and further pulled downstream by the pulling roller 2. The suction pad 1 is disposed above the slider 6, and a pressing roller 3 and a label pressing 5 are provided at a predetermined position upstream from the folded portion of the mount 0 a. Further, a resistance mechanism 4 that provides a predetermined resistance force to the slider 6 is provided.

このようなラベル剥離装置では、次のようにしてラベル０ｂが台紙０ａから剥離される。先頭のラベル０ｂが吸着パッド１に対向する所定位置に達すると、ラベル用紙０の送りが停止され（図１０（ａ）の状態）、図１０（ｂ）に示すように、吸着パッド１が下降して前記先頭のラベル０ｂを吸着する。この状態で、図１１（ａ）に示すように、ラベル押さえ５がラベル用紙０を押さえると共に、引張りローラ２が先頭のラベル０ｂから続く台紙０ａを引張る。ラベル用紙０がラベル押さえ５によって押さえられた状態で、スライダ６の先端で折返された台紙０ａが引張られると、その引張り力によって台紙０ａがスライダ６の先端を押しつつ、かつ、その先端を摺動しながら下流側に移動する。その際、台紙０ａによって押されるスライダ６が抵抗機構４により付与される抵抗力に抗して待機位置までスライド移動する。 In such a label peeling apparatus, the label 0b is peeled from the mount 0a as follows. When the leading label 0b reaches a predetermined position facing the suction pad 1, the feeding of the label paper 0 is stopped (the state shown in FIG. 10A), and the suction pad 1 is lowered as shown in FIG. 10B. Then, the top label 0b is adsorbed. In this state, as shown in FIG. 11A, the label presser 5 presses the label paper 0, and the pulling roller 2 pulls the backing paper 0a continuing from the leading label 0b. When the backing paper 0a folded at the tip of the slider 6 is pulled while the label paper 0 is being pressed by the label holder 5, the backing paper 0a pushes the tip of the slider 6 by the pulling force and slides the tip. Move downstream while moving. At that time, the slider 6 pushed by the mount 0a slides to the standby position against the resistance force applied by the resistance mechanism 4.

このようにしてスライダ６が待機位置までスライド移動する過程で、スライダ６の先端での台紙０ａの折返し部位が順次ラベル用紙０の送り方向と逆方向に移動する。そして、その折返し部位が吸着パッド１にて吸着されている先頭のラベル０ｂを通過すると、そのラベル０ｂが台紙０ａから剥離される（図１１（ａ）の状態）。なお、台紙０ａから剥離されたラベル０ｂを吸着している吸着パッド１はラベルを貼付すべき物体まで移動し、吸着パッド１に吸着されたラベル０ｂが前記物体に貼付される。 Thus, in the process in which the slider 6 slides to the standby position, the folding portion of the mount 0a at the tip of the slider 6 sequentially moves in the direction opposite to the feeding direction of the label paper 0. Then, when the folded portion passes through the leading label 0b sucked by the suction pad 1, the label 0b is peeled off from the mount 0a (the state shown in FIG. 11A). In addition, the suction pad 1 that sucks the label 0b peeled off from the mount 0a moves to the object to which the label is to be attached, and the label 0b that is sucked to the suction pad 1 is attached to the object.

先頭のラベル０ｂが台紙０ａから剥離されると、スライダ６が図示外のシリンダにより押されて前方（ラベル用紙０の送り方向）に移動し、初期位置まで戻る。スライダ６が初期位置まで戻る過程で、引張りローラ２が図１１（ｂ）に示すように逆回転して台紙０ａを戻す。その後、ラベル押さえ５によるラベル用紙０の押さえが解除され、引張りローラ２が先頭のラベル０ｂから続く台紙０ａを引張りつつ、ラベル用紙０が送られる。その際、押さえローラ３がラベル用紙０を押さえつけることにより、ラベル用紙０のたわみが抑えられる。そして、先頭のラベル０ｂが吸着パッド１に対向する位置までラベル用紙０が送られる（図１０（ａ）の状態）。 When the leading label 0b is peeled off from the mount 0a, the slider 6 is pushed by a cylinder (not shown) to move forward (in the feeding direction of the label paper 0) and return to the initial position. In the process in which the slider 6 returns to the initial position, the pulling roller 2 reversely rotates as shown in FIG. Thereafter, the pressing of the label sheet 0 by the label pressing unit 5 is released, and the label sheet 0 is fed while the pulling roller 2 pulls the base sheet 0a continuing from the leading label 0b. At that time, the pressing roller 3 presses the label paper 0, so that the deflection of the label paper 0 is suppressed. Then, the label paper 0 is sent to a position where the leading label 0b faces the suction pad 1 (state shown in FIG. 10A).

以上のような動作（図１０（ａ）、（ｂ）、図１１（ａ）、（ｂ）参照）が繰返されることにより、台紙０ａ上にラベル０ｂが所定間隔をもって仮着されているラベル用紙０が順次送られる過程で、各ラベルが一枚ずつ前記台紙０ａから剥離されていく。
特開２００１−１６３５１７号公報 By repeating the operations as described above (see FIGS. 10A, 10B, 11A, and 11B), the label paper on which the label 0b is temporarily attached at a predetermined interval on the mount 0a. In the process of sequentially sending 0, each label is peeled off from the mount 0a one by one.
JP 2001-163517 A

しかしながら、前述した従来のラベル剥離装置では、台紙０ａが抵抗機構４により抵抗力が付与されたスライダ６の先端に押し付けられながら、その押し付け力によってスライダ６を移動させているため、台紙０ａに余分な力がかかる。このため、前記台紙０ａの先端の形状等を適切に調整しなければならない。それらの調整が適切でないと、スライダ６の先端にて折返される台紙０ａを破損するおそれがある。 However, in the above-described conventional label peeling apparatus, since the mount 0a is pressed against the tip of the slider 6 to which the resistance force is applied by the resistance mechanism 4, the slider 6 is moved by the pressing force. It takes a lot of power. For this reason, the shape of the tip of the mount 0a must be adjusted appropriately. If these adjustments are not appropriate, the mount 0a folded at the tip of the slider 6 may be damaged.

また、待機位置にあるスライダ６を初期位置に戻す際に、スライダ６を初期位置に移動させるシリンダと台紙０ａを戻す引張りローラ２の動作タイミングを適切に調整しなければならない。その調整が適切でないと、例えば、スライダ６を初期位置に戻す速度が台紙０ａの戻る速度より速いと、スライダ６の先端により台紙０ａが押されて台紙０ａが破損するおそれがある。一方、スライダ６を初期位置に戻す速度が台紙０ａの戻る速度より遅いと、スライダ６の先端にて折返された台紙０ａが緩んで、台紙０ａがスライダ６から外れたり、台紙０ａが折れてしまったりするおそれがある。 Further, when returning the slider 6 in the standby position to the initial position, the operation timing of the cylinder for moving the slider 6 to the initial position and the pulling roller 2 for returning the mount 0a must be adjusted appropriately. If the adjustment is not appropriate, for example, if the speed at which the slider 6 is returned to the initial position is faster than the speed at which the mount 0a returns, the mount 0a may be pushed by the tip of the slider 6 and the mount 0a may be damaged. On the other hand, if the speed at which the slider 6 is returned to the initial position is slower than the speed at which the mount 0a is returned, the mount 0a folded back at the tip of the slider 6 is loosened and the mount 0a is detached from the slider 6 or the mount 0a is broken. There is a risk of falling.

また、このようにスライダ６の先端にて折返された台紙０ａが緩んでしまうと、先頭のラベル０ａの吸着パッド１に対する相対的な位置が変化してしまい、吸着パッド１にて位置精度良くラベル０ｂを吸着することができない。このことは、吸着パッド１にて吸着したラベルを物品に精度良く貼付することができないことを意味する。 Further, if the mount 0a folded back at the tip of the slider 6 is loosened in this way, the relative position of the leading label 0a with respect to the suction pad 1 changes, and the label with high positional accuracy is provided on the suction pad 1. 0b cannot be adsorbed. This means that the label sucked by the suction pad 1 cannot be attached to the article with high accuracy.

ところで、各ラベルに印刷をしつつ、そのラベルを台紙から剥離するようにした印刷ラベル剥離システムに、前述したようなラベル剥離装置を適用することができる。この場合、図１２に示すように、前述した構造のラベル剥離装置の前段に印刷機構１００が設けられることとなる。このような印刷ラベル剥離システムにおいて、印刷済みのラベル０ｂを台紙０ａから剥離した後に、次のラベル０ｂに対する印刷を行わなければならない場合がある。例えば、物品の識別情報を読み取って、その識別情報に対応した物品固有情報をラベル０ｂに印刷し、そのラベル０ｂを台紙０ａから剥離してその物品に貼付するプロセスを連続的に実行する場合、物品に印刷済みのラベル０ｂを貼付して、次の物品の識別情報を読み取るまで、その物品に貼付すべき次のラベル０ｂに対する印刷を待たなければならない。 By the way, the label peeling apparatus as described above can be applied to a printing label peeling system which prints each label and peels the label from the mount. In this case, as shown in FIG. 12, the printing mechanism 100 is provided in the preceding stage of the label peeling apparatus having the above-described structure. In such a print label peeling system, it may be necessary to print the next label 0b after peeling the printed label 0b from the mount 0a. For example, when the identification information of the article is read, the article-specific information corresponding to the identification information is printed on the label 0b, and the process of peeling the label 0b from the mount 0a and pasting it on the article is executed continuously. Until the label 0b which has been printed is attached to the article and the identification information of the next article is read, it is necessary to wait for the next label 0b to be attached to the article to be printed.

このような場合、台紙０ａ上に仮着すべき各ラベル０ｂのピッチを、ラベル０ｂの吸着位置Ｐａ（剥離位置）と印刷位置Ｐｂとの間の距離Ｌ０以上に設定しなければならない。このため、ラベル用紙０の単位長さ当たりのラベル０ｂの枚数が制限されてしまう。 In such a case, the pitch of each label 0b to be temporarily attached on the mount 0a must be set to a distance L0 or more between the suction position Pa (peeling position) of the label 0b and the printing position Pb. For this reason, the number of labels 0b per unit length of the label paper 0 is limited.

本発明は、前述した従来の問題を解決するためになされたもので、細かな調整を必要とせず台紙から位置ズレ等の支障なく印刷済みラベルを剥離することができると共に、印刷済みラベルを台紙から剥離した後に次のラベルに対する印刷を行わなければならない場合であっても、ラベルの配列ピッチのできるだけ小さいラベル用紙を利用することのできる印刷ラベル剥離システムを提供するものである。 The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems. The printed label can be peeled from the mount without any trouble such as misalignment without requiring fine adjustment, and the printed label can be removed from the mount. The present invention provides a printed label peeling system that can utilize a label sheet having the smallest possible arrangement pitch of labels even when the next label needs to be printed after being peeled off.

本発明に係る印刷ラベル剥離装置は、台紙上にラベルが等間隔に並んで仮着されたラベル用紙を搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送されるラベル用紙の各ラベルが印刷位置にあるときに該ラベルに対して印刷を行う印刷機構と、印刷位置の下流側に位置し、前記ラベル用紙の先頭に位置する印刷済みの先頭ラベルを台紙から剥離する剥離装置と、制御ユニットとを有し、前記剥離装置は、前記先頭ラベルが予め定められた吸着位置にあるときに、該先頭ラベルを吸着する吸着機構と、前記先頭ラベルから続く台紙を折返して引張る台紙引張り機構と、前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙を固定する第１固定機構と、前記台紙引張り機構より下流側の台紙を固定する第２固定機構とを備え、前記台紙引張り機構は、先端にて前記先頭ラベルから続く台紙が折返される折返し板と、前記折返し板にて折り返された前記台紙が周面に沿って更に折返される折返しローラと、前記折返し板と折返しローラとを一体的に前記吸着位置に対応した初期位置と該初期位置より前記ラベル用紙の送り方向と逆方向に戻った所定位置となる待機位置との間で往復動させる往復動機構とを有し、前記制御ユニットは、前記印刷機構により印刷されたラベルを前記印刷位置から前記吸着位置まで進めるように前記搬送機構を制御する進出制御手段と、前記先頭ラベルが前記台紙から剥離された後に前記先頭ラベルに続く次のラベルを前記印刷位置に戻すように前記搬送機構を制御する後退制御手段とを有する構成となる。 In the printed label peeling apparatus according to the present invention, a transport mechanism that transports a label sheet temporarily attached with a label lined up at equal intervals on a mount, and each label of the label sheet transported by the transport mechanism is at a printing position. Sometimes a printing mechanism that prints on the label, a peeling device that is located on the downstream side of the printing position and that peels off the printed top label located at the top of the label paper, and a control unit are provided. The peeling device includes an adsorption mechanism that adsorbs the leading label when the leading label is at a predetermined adsorption position, a mount pulling mechanism that folds and pulls the backing sheet that continues from the leading label, and the backing tension A first fixing mechanism for fixing the label paper on the upstream side of the mechanism, and a second fixing mechanism for fixing the base sheet on the downstream side of the mount pulling mechanism, the mount pulling mechanism at the tip The folding plate on which the backing sheet following the leading label is folded, the folding roller on which the backing sheet folded back on the folding plate is further folded along the peripheral surface, and the folding plate and the folding roller are integrated with each other. A reciprocating mechanism that reciprocates between an initial position corresponding to the suction position and a standby position that is a predetermined position returned from the initial position in a direction opposite to the feeding direction of the label paper, and the control unit includes: An advance control means for controlling the transport mechanism to advance the label printed by the printing mechanism from the printing position to the suction position; and the next label following the leading label after the leading label is peeled off from the mount And a reverse control means for controlling the transport mechanism so as to return it to the printing position.

このような構成により、印刷機構により印刷のなされた印刷済み先頭ラベルが印刷位置から吸着位置に搬送されると、ラベル吸着機構が印刷済み先頭ラベルを吸着し、台紙引張り機構より上流側のラベル用紙が固定されると共に当該台紙引張り機構より下流側の台紙が固定された状態で、台紙引張り機構が動作し得る。この場合、先端にて印刷済みの先頭ラベルから続く台紙が折返される折返し板と、この折返し板から続く台紙が周面に沿って更に折返される折返しローラとが一体的に初期位置から該初期位置よりラベル用紙の送り方向と逆方向に戻った待機位置に移動する。 With such a configuration, when the printed leading label printed by the printing mechanism is transported from the printing position to the suction position, the label suction mechanism sucks the printed leading label, and the upstream side label paper from the mount pulling mechanism. And the mount pulling mechanism can operate in a state where the mount on the downstream side of the mount pulling mechanism is fixed. In this case, a folding plate on which the backing sheet continuing from the printed first label at the leading end is folded and a folding roller on which the backing sheet continuing from the folding plate is further folded along the circumferential surface are integrally formed from the initial position to the initial position. It moves to the standby position that is returned from the position in the direction opposite to the feeding direction of the label sheet.

この過程で、折返しローラの前記移動により台紙が引張られ、それと同時に折返し板が前記折返しローラと同じ速度及び同じ方向（ラベル用紙の送り方向と逆方向）に移動する。前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙が固定されると共に当該台紙引張り機構より下流側の台紙が固定された状態での前記折返し板及び折返しローラの同期した動きにより、ラベル用紙及び台紙が緩むことなく、かつ、折返し板の先端における台紙の折返し部位に余分な力が働くことなく、その台紙の折返し板の先端での折返し部位が順次ラベル用紙の送り方向と逆方向に移動する。そして、台紙の折返し板の先端での折返し部位がラベル吸着機構にて吸着されている印刷済み先頭ラベルを通過すると、その印刷済み先頭ラベルが台紙から剥離される。 In this process, the backing sheet is pulled by the movement of the folding roller, and at the same time, the folding plate moves at the same speed and in the same direction as the folding roller (the direction opposite to the feeding direction of the label sheet). The label paper and the backing paper are loosened by the synchronized movement of the folding plate and the folding roller in a state where the upstream label paper is fixed from the backing paper pulling mechanism and the downstream paper board is fixed from the backing paper tensioning mechanism. Without any excessive force acting on the folded portion of the mount at the leading end of the folded plate, the folded portion at the tip of the folded plate of the mount sequentially moves in the direction opposite to the feeding direction of the label paper. Then, when the folded portion at the tip of the folding plate of the mount passes through the printed leading label sucked by the label suction mechanism, the printed leading label is peeled from the backing paper.

前記印刷済み先頭ラベルが台紙から剥離された後に、折返し板と折返しローラとが待機位置から初期位置に移動し得る。この過程で、折返し板のラベル用紙の送り方向と同方向への移動により台紙が引張られ、それと同時に折返しローラが前記台紙折返し板と同じ速度及び同じ方向（ラベル用紙の送り方向と同方向）に移動する。この場合も、前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙が固定されると共に当該台紙引張り機構より下流側の台紙が固定された状態での前記折返し板と折返しローラの同期した動きにより、ラベル用紙及び台紙が緩むことなく、かつ、折返し板の先端における台紙の折返し部位に余分な力が働くことなく、その台紙の折返し板の先端での折返し部位が順次ラベル用紙の送り方向と同方向に移動する。そして、折返し板及び折返しローラが初期位置に復帰する。 After the printed top label is peeled from the mount, the folding plate and the folding roller can move from the standby position to the initial position. In this process, the mount is pulled by moving the folding plate in the same direction as the label paper feeding direction, and at the same time, the folding roller is at the same speed and the same direction as the mounting paper folding plate (the same direction as the label paper feeding direction). Moving. Also in this case, the label paper and the folding roller in a state where the upstream label paper is fixed from the mount pulling mechanism and the downstream mount is fixed from the mount pulling mechanism, the label paper and The folding part at the tip of the backing plate of the backing sheet sequentially moves in the same direction as the feeding direction of the label paper without loosening the mount and without applying excessive force to the folding part of the backing sheet at the tip of the folding board. . Then, the folding plate and the folding roller are returned to the initial positions.

前記印刷済み先頭ラベルが台紙から剥離された後に、搬送機構によりラベル用紙が後退させられ、前記印刷済み先頭ラベルに続く次のラベルが印刷位置に戻される。そして、印刷機構はその印刷位置にあるラベルに対する印刷を行い得るようになる。 After the printed top label is peeled off from the mount, the label sheet is retracted by the transport mechanism, and the next label following the printed top label is returned to the printing position. Then, the printing mechanism can perform printing on the label at the printing position.

また、本発明に係る印刷ラベル剥離システムは、前記後退制御手段が、前記第１固定機構及び前記第２固定機構により前記ラベル及び前記台紙が固定され、前記先頭ラベルが前記吸着機構によって吸着された状態で、前記往復動機構が前記折返し板と折返しローラとを一体的に前記初期位置と前記待機位置との間で往復動させた後に、前記吸着機構によって吸着された先頭ラベルに続く次のラベルを前記印刷位置に戻すように前記搬送機構を制御する構成とすることができる。 In the printed label peeling system according to the present invention, the retraction control unit is configured such that the label and the mount are fixed by the first fixing mechanism and the second fixing mechanism, and the leading label is sucked by the suction mechanism. In the state, after the reciprocating mechanism integrally reciprocates the folding plate and the folding roller between the initial position and the standby position, the next label following the first label adsorbed by the adsorption mechanism The transport mechanism can be controlled so as to return to the printing position.

このような構成により、印刷済み先頭ラベルが台紙から剥離され、折返し板と折返しローラとが一体的に初期位置に復帰した後に、前記印刷済み先頭ラベルに続く次のラベルが印刷位置に戻されるようになる。 With such a configuration, the printed first label is peeled off from the mount, and after the folding plate and the folding roller are integrally returned to the initial position, the next label following the printed first label is returned to the printing position. become.

更に、本発明に係る印刷ラベル剥離システムは、前記印刷済みの先頭ラベルが前記吸着位置にあるときに、前記吸着位置と前記印刷位置との間に単一のラベルが存在する構成とすることができる。 Furthermore, the printed label peeling system according to the present invention may be configured such that when the printed first label is at the suction position, a single label exists between the suction position and the printing position. it can.

このような構成により、印刷済み先頭ラベルに続くラベルの印刷位置への戻し距離を比較的小さいものとすることができる。 With such a configuration, the return distance to the printing position of the label following the printed leading label can be made relatively small.

本発明に係る印刷ラベル剥離紙ステムによれば、前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙が固定されると共に当該台紙引張り機構より下流側の台紙が固定された状態において、先端にて印刷済み先頭ラベルから続く台紙が折返される折返し板と、前記折返し板にて折り返された前記台紙が周面に沿って更に折返される折返しローラとが一体となって初期位置と待機位置との間を往復動し、その結果、ラベル用紙及び台紙が緩むことなく、かつ、折返し板の先端における台紙の折返し部位に余分な力が働くことなく、その台紙の折返し板の先端での折返し部位をラベル用紙の送り方向と逆方向及びそれと同方向に移動させることができる。このため、細かな調整を必要とせずに台紙から位置ズレ等の支障なく印刷済みラベルを剥離することができるようになる。また、印刷済み先頭ラベルが台紙から剥離された後に、該印刷済み先頭ラベルに続く次のラベルが印刷位置に戻されるので、印刷済みラベルを台紙から剥離した後に次のラベルに対する印刷を行わなければならない場合であっても、先頭ラベルの吸着位置と印刷位置との間の距離より小さいピッチでラベルが配列されたラベル用紙を利用することができるようになる。 According to the printed label release paper stem of the present invention, the label printed on the upstream side of the mount pulling mechanism and the mount on the downstream side of the mount pulling mechanism are fixed, and the printed head at the leading end. A folding plate on which the backing sheet following the label is folded, and a folding roller on which the backing sheet folded back on the folding plate is further folded back along the peripheral surface are integrated to reciprocate between the initial position and the standby position. As a result, the label paper and the mount do not loosen, and the folding part at the leading edge of the backing plate does not act on the folding part of the backing board at the leading edge of the folding board. It can be moved in the direction opposite to the feed direction and in the same direction. For this reason, the printed label can be peeled from the base sheet without any trouble such as misalignment without requiring fine adjustment. In addition, after the printed first label is peeled from the mount, the next label following the printed first label is returned to the printing position. Therefore, after the printed label is peeled from the mount, the next label must be printed. Even if this is not the case, it becomes possible to use a label sheet in which labels are arranged at a pitch smaller than the distance between the leading label suction position and the printing position.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施の一形態に係る印刷ラベル剥離システムは、図１及び図２に示すように構成されている。なお、図１は、印刷ラベル剥離システムの斜視図であり、図２は、印刷ラベル剥離システムの側面構成図である。 A printed label peeling system according to an embodiment of the present invention is configured as shown in FIGS. 1 and 2. 1 is a perspective view of the printing label peeling system, and FIG. 2 is a side configuration diagram of the printing label peeling system.

図１及び図２において、この印刷ラベル剥離システムは、印刷機構１００と印刷機構１００の下流側に配置されたラベル剥離装置を有する。印刷機構１００は、ラベル用紙供給ローラ１０１、ガイドローラ１０２、プラテンローラ１０３及びプラテンローラ１０３に対向して配置された印刷ヘッド１０４を有する。ラベル用紙供給ローラ１０１からのラベル用紙１０がガイドローラ１０２を通り、更に、プラテンローラ１０３と印刷ヘッド１０４との間を通って印刷機構１００の外部に送り出される。ラベル用紙１０は台紙１０ａを有し、台紙１０ａ上にラベル１１が所定の間隔で並んで仮着されている。 1 and 2, the printing label peeling system includes a printing mechanism 100 and a label peeling device arranged on the downstream side of the printing mechanism 100. The printing mechanism 100 includes a label paper supply roller 101, a guide roller 102, a platen roller 103, and a print head 104 disposed to face the platen roller 103. The label paper 10 from the label paper supply roller 101 passes through the guide roller 102 and further passes between the platen roller 103 and the print head 104 and is sent out of the printing mechanism 100. The label paper 10 has a mount 10a, and labels 11 are temporarily attached to the mount 10a side by side at a predetermined interval.

印刷機構１００の近傍には、バイアスローラ２２と送りローラ２４とが、印刷機構１００から送り出されるラベル用紙１０を挟むように配置されている。バイアスローラ２２と送りローラ２４とに挟まれて送られるラベル用紙２０は台紙引張り機構４０に供給される。台紙引張り機構４０は、既に印刷がなされてラベル用紙２０の先頭に位置する印刷済み先頭ラベル１１ａから続く台紙１０ａを折返してラベル用紙１０の送り方向と逆方向に引張る機構である。台紙引張り機構４０を通った台紙１０ａは、更に、ローラ２６、台紙送りローラ２７、ローラ２８及びガイドローラ２９を通して台紙巻取りローラ３０に至っている。 In the vicinity of the printing mechanism 100, a bias roller 22 and a feeding roller 24 are arranged so as to sandwich the label paper 10 fed from the printing mechanism 100. The label paper 20 fed between the bias roller 22 and the feed roller 24 is supplied to the mount tension mechanism 40. The mount pulling mechanism 40 is a mechanism that folds the mount 10a that continues from the printed top label 11a that has already been printed and is positioned at the top of the label paper 20 and pulls it in the direction opposite to the feeding direction of the label paper 10. The mount 10 a that has passed through the mount pulling mechanism 40 further reaches the mount take-up roller 30 through the roller 26, the mount feed roller 27, the roller 28, and the guide roller 29.

ラベル用紙供給ローラ１０１がモータＭ１により、台紙巻取りローラ３０がモータＭ２により、台紙送りローラ２７がモータＭ３により、送りローラ２４がモータＭ４によりそれぞれ回転させられる（図２参照）。各モータＭ１〜Ｍ４によりラベル用紙供給ローラ１０１、台紙巻取りローラ３０、台紙送りローラ２７及び送りローラ２４が回転（例えば、正回転）させられることにより、ラベル用紙供給ローラ１０１から送り出される用紙ラベル１０が台紙引張り機構４０に搬送され、更に、ラベル１１の剥離された台紙１０ａが台紙引張り機構４０から台紙巻取りローラ３０まで搬送され、巻き取られる（ラベル用紙１０の搬送機構）。 The label paper supply roller 101 is rotated by the motor M1, the mount winding roller 30 is rotated by the motor M2, the mount feed roller 27 is rotated by the motor M3, and the feed roller 24 is rotated by the motor M4 (see FIG. 2). The paper label 10 delivered from the label paper supply roller 101 by rotating (for example, normal rotation) the label paper supply roller 101, the mount winding roller 30, the mount feed roller 27, and the feed roller 24 by the motors M1 to M4. Is then transported to the mount pulling mechanism 40, and the mount 10a from which the label 11 has been peeled is transported from the mount pulling mechanism 40 to the mount take-up roller 30 and wound (a transport mechanism for the label paper 10).

台紙引張り機構４０の上方には、ラベル吸着機構６０が設置されている。ラベル吸着機構６０は、吸着板６１と、吸着板６１を弾性支持する支持ブロック６２と、支持ブロック６２を昇降させるアクチュエータ６３とを有している。印刷済み先頭ラベル１１ａが台紙引張り機構４０の所定位置Ｐａ（以下、吸着位置Ｐａ（図２参照））にあるときに吸着板６１が下降して印刷済み先頭ラベル１１ａを吸着することのできる位置にラベル吸着機構６０の設置位置が決められている。前記吸着位置Ｐａの近傍所定位置にラベル用紙１０に対向するようにラベル１１を検出するラベルセンサ５０が設置されている。 A label suction mechanism 60 is installed above the mount pulling mechanism 40. The label suction mechanism 60 includes a suction plate 61, a support block 62 that elastically supports the suction plate 61, and an actuator 63 that raises and lowers the support block 62. When the printed top label 11a is at a predetermined position Pa (hereinafter, suction position Pa (see FIG. 2)) of the mount pulling mechanism 40, the suction plate 61 is lowered to a position where the printed top label 11a can be sucked. The installation position of the label suction mechanism 60 is determined. A label sensor 50 that detects the label 11 is installed at a predetermined position in the vicinity of the suction position Pa so as to face the label sheet 10.

なお、ラベル吸着機構６０は、他の機構により移動可能となっており、後述するように吸着板６１に吸着されて台紙１０ａから剥離された印刷済み先頭ラベル１１ａを予め所定の位置にセットされた物品に貼付するようになっている。 The label suction mechanism 60 can be moved by another mechanism. As described later, the printed leading label 11a that is sucked by the suction plate 61 and peeled off from the mount 10a is set in a predetermined position in advance. It is designed to be affixed to articles.

図１及び図２と共に図３及び図４を参照して台紙引張り機構４０の詳細な構造について説明する。なお、図３は、台紙引張り機構４０を横方向から見た図であり、図４は、台紙引張り機構４０を上流側から見た図である。 The detailed structure of the mount pulling mechanism 40 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 together with FIGS. 3 is a view of the mount pulling mechanism 40 as viewed from the lateral direction, and FIG. 4 is a view of the mount pulling mechanism 40 as viewed from the upstream side.

台紙引張り機構４０は、台紙折返し機構４０ａとスライド機構４０ｂとを有する。台紙折返し機構４０ａは、Ｌ字状のブラケット４１と、先端が鋭角となる折返し板４２と、折返しローラ４３とを有する。折返し板４２はブラケット４１の上端部に固定支持され、折返しローラ４３は折返し板４２の下方においてブラケット４１に回転自在に支持されている。印刷済み先頭ラベル１１ａから続く台紙１０ａが折返し板４２の先端で折返され、折返し板４２にて折り返された台紙１０ａが更に折返しローラ４３の周面にて折返される。そして、折返しローラ４３にて折り返された台紙１０ａが台紙送りローラ２７（図１及び図２参照）に導かれている。 The mount pulling mechanism 40 includes a mount folding mechanism 40a and a slide mechanism 40b. The mount folding mechanism 40 a includes an L-shaped bracket 41, a folding plate 42 having a sharp tip, and a folding roller 43. The folding plate 42 is fixedly supported on the upper end portion of the bracket 41, and the folding roller 43 is rotatably supported by the bracket 41 below the folding plate 42. The mount 10 a continuing from the printed top label 11 a is folded at the tip of the folding plate 42, and the mount 10 a folded by the folding plate 42 is further folded on the circumferential surface of the folding roller 43. Then, the mount 10a folded back by the folding roller 43 is guided to the mount feeding roller 27 (see FIGS. 1 and 2).

前述した折返しローラ４３は、クラッチ（図示略）を介して図２に示すようにモータＭ５と結合されている。このクラッチの動作によって、折返しローラ４３は、フリー回転状態と、モータ５により回転させられる状態とが切替えられる。 The folding roller 43 described above is coupled to a motor M5 through a clutch (not shown) as shown in FIG. By the operation of this clutch, the folding roller 43 is switched between a free rotation state and a state in which it is rotated by the motor 5.

スライド機構４０ｂは、スライドブロック４４及びスライド支持板４５を有する。スライドブロック４４の上面には前述したブラケット４１が固定されている。また、スライドブロック４４には、ラベル用紙１０の送り方向と平行となるスライド溝４４ａが形成されている。スライド支持板４５は、その一端が他の部材（図示省略）に固定され、スライドブロック４４のスライド溝４４ａに摺動自在に係合している。スライドブロック４４の先端部にはシリンダ４８にて進退動されるロッド４６が連結されている。シリンダ４８によってロッド４６が進退動されると、スライドブロック４４がスライド支持板４５に対してスライドしつつ往復動する。このスライドブロック４４の往復動により、スライドブロック４４に固定されたブラケット４１に支持される折返し板４２及び折返しローラ４３（台紙折返し機構４０ａ）は、印刷済み先頭ラベル１１ａが吸着されるべき吸着位置Ｐａに対応した初期位置（図１及び図２に示す位置）と該初期位置よりラベル用紙１０の送り方向と逆方向に戻った所定位置となる待機位置との間で往復動する。 The slide mechanism 40 b includes a slide block 44 and a slide support plate 45. The bracket 41 described above is fixed to the upper surface of the slide block 44. The slide block 44 is formed with a slide groove 44 a that is parallel to the feeding direction of the label paper 10. One end of the slide support plate 45 is fixed to another member (not shown), and is slidably engaged with the slide groove 44 a of the slide block 44. A rod 46 that is advanced and retracted by a cylinder 48 is connected to the tip of the slide block 44. When the rod 46 is advanced and retracted by the cylinder 48, the slide block 44 reciprocates while sliding with respect to the slide support plate 45. By the reciprocating motion of the slide block 44, the folding plate 42 and the folding roller 43 (backing mechanism 40a) supported by the bracket 41 fixed to the slide block 44 are attracted to the suction position Pa where the printed top label 11a is to be sucked. 1 and the initial position (the position shown in FIG. 1 and FIG. 2) and a standby position that is a predetermined position returned from the initial position in the direction opposite to the feeding direction of the label paper 10.

印刷ラベル剥離紙ステムの制御系は、例えば、図５に示すように構成される。 The control system of the print label release paper stem is configured as shown in FIG. 5, for example.

図５において、ラベルセンサ５０からラベル１１の検出信号を入力する制御ユニット２００は、ラベル用紙搬送駆動部２１０、ラベル貼付機構駆動部２２０及びシリンダ駆動部２３０の動作を制御すると共に、印刷機構１００（印刷ヘッド１０４）の動作を制御する。ラベル用紙搬送駆動部２１０は、前述したモータＭ１〜Ｍ５を含み、ラベル貼付機構駆動部２２０は、前述したラベル吸着機構６０におけるアクチュエータ６３を含む。また、シリンダ駆動部２３０は、前述した台紙引張り機構４０のスライド機構４０ｂにおけるシリンダ４８を駆動させる。 In FIG. 5, the control unit 200 that inputs the detection signal of the label 11 from the label sensor 50 controls the operations of the label paper transport driving unit 210, the label sticking mechanism driving unit 220, and the cylinder driving unit 230, and also the printing mechanism 100 ( The operation of the print head 104) is controlled. The label paper transport drive unit 210 includes the motors M1 to M5 described above, and the label sticking mechanism drive unit 220 includes the actuator 63 in the label suction mechanism 60 described above. Further, the cylinder driving unit 230 drives the cylinder 48 in the slide mechanism 40b of the mount pulling mechanism 40 described above.

前述したような構成の印刷ラベル剥離システムでは、次のようにしてラベル用紙１０の各ラベル１１に対して印刷がなされ、その印刷済み先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離される。ラベル１１に対する印刷及び印刷済み先頭ラベル１１ａの剥離動作に際して、制御ユニット２００は、図６に示す手順に従って処理を実行する。 In the printed label peeling system configured as described above, printing is performed on each label 11 of the label paper 10 as follows, and the printed top label 11a is peeled from the mount 10a. At the time of printing on the label 11 and peeling operation of the printed leading label 11a, the control unit 200 executes processing according to the procedure shown in FIG.

制御ユニット２００は、印刷機構１００に対するラベル印刷制御を実行する（Ｓ１）。これにより、印刷ヘッド１０４が印刷位置Ｐｂ（図２参照）にあるラベル１１に、例えば、当該ラベル１１の貼付されるべき物体に関する情報（文字、バーコード等のマーク）を印刷する。ラベル１１に対する印刷が終了すると、制御ユニット２００は、ラベル用紙搬送駆動部２１０に対してラベル用紙１０の搬送開始を指示する（Ｓ２）。これにより、ラベル用紙供給ローラ１０１、送りローラ２４、台紙送りローラ２７、及び台紙巻取りローラ３０が正回転し、印刷機構１００から送り出されるラベル用紙１０が搬送され、印刷済みのラベル１１（印刷済み先頭ラベル１１ａ）が台紙引張り機構４０に向けて送られる。このとき、台紙引張り機構４０における台紙折返し機構４０ａ（折返し板４２及び折返しローラ４３）は、印刷済み先頭ラベル１１が吸着されるべき吸着位置Ｐａに対応した初期位置にある。また、折返しローラ４３は、フリー回転状態にある。 The control unit 200 executes label printing control for the printing mechanism 100 (S1). As a result, the print head 104 prints, for example, information (marks such as characters and barcodes) on the object to be attached to the label 11 at the printing position Pb (see FIG. 2). When printing on the label 11 is completed, the control unit 200 instructs the label paper transport driving unit 210 to start transporting the label paper 10 (S2). As a result, the label sheet supply roller 101, the feed roller 24, the mount sheet feed roller 27, and the mount sheet take-up roller 30 rotate in the forward direction, and the label sheet 10 fed from the printing mechanism 100 is conveyed and printed labels 11 (printed) The leading label 11a) is fed toward the mount pulling mechanism 40. At this time, the mount folding mechanism 40a (the folding plate 42 and the folding roller 43) in the mount pulling mechanism 40 is at an initial position corresponding to the suction position Pa where the printed top label 11 is to be sucked. Further, the folding roller 43 is in a free rotating state.

ラベル用紙１０の送りが開始されると、制御ユニット２００は、ラベルセンサ５０からの検出信号の待ち状態となる（Ｓ３）。ラベル用紙１０が送られ、印刷済み先頭ラベル１１ａがラベルセンサ５０によって検出されると（Ｓ３でＹＥＳ）、制御ユニット２００は、その検出信号に基づいてラベル用紙１０の搬送停止をラベル用紙搬送駆動部２１０に指示する（Ｓ４）。これにより、ラベル用紙１０は、ラベルセンサ５０にて印刷済み先頭ラベル１１ａが検出されてからラベルセンサ５０の検出位置と吸引位置Ｐａとの差分だけ搬送された後に停止し、図７（ａ）に示すように印刷済み先頭ラベル１１ａが吸着位置Ｐａに位置づけられる。 When the feeding of the label paper 10 is started, the control unit 200 enters a waiting state for a detection signal from the label sensor 50 (S3). When the label sheet 10 is sent and the printed top label 11a is detected by the label sensor 50 (YES in S3), the control unit 200 stops the conveyance of the label sheet 10 based on the detection signal. 210 is instructed (S4). As a result, the label paper 10 is stopped after being conveyed by the difference between the detection position of the label sensor 50 and the suction position Pa after the printed leading label 11a is detected by the label sensor 50, as shown in FIG. As shown, the printed top label 11a is positioned at the suction position Pa.

図２に示すように、ラベル用紙１０の台紙１０ａに仮着された各ラベル１１の配列ピッチＬ１は、吸着位置Ｐａと印刷位置Ｐｂ（印刷機構１００における印刷ヘッド１０４の位置）との間の距離Ｌ０より小さい値に設定されている。このため、前述したように印刷済み先頭ラベル１１ａが吸着位置Ｐａに位置づけられたときには、その印刷済み先頭ラベル１１ａに続く次のラベル１１ｂ（以下、次ラベル１１ｂという）は、印刷されることなく、印刷機構１００から送り出された状態となっている。 As shown in FIG. 2, the arrangement pitch L1 of the labels 11 temporarily attached to the mount 10a of the label paper 10 is the distance between the suction position Pa and the printing position Pb (the position of the print head 104 in the printing mechanism 100). It is set to a value smaller than L0. Therefore, as described above, when the printed top label 11a is positioned at the suction position Pa, the next label 11b following the printed top label 11a (hereinafter referred to as the next label 11b) is not printed. The print mechanism 100 is in a state of being sent out.

用紙ラベル１０の搬送停止に際しては、送りローラ２４及び台紙送りローラ２７がロックされる。送りローラ２４のロックとバイアスローラ２２による抵抗付与の動作とが相俟って用紙ラベル１０が固定され、また、台紙送りローラ２７のロックにより台紙１０ａが固定される。このように、台紙引張り機構４０より上流側のラベル用紙１０が固定されると共に台紙引張り機構４０より下流側の台紙１０ａが固定されることにより、送りローラ２４から台紙送りローラ２７までのラベル用紙（台紙１０ａ）が緩むことなく固定される。 When the conveyance of the paper label 10 is stopped, the feed roller 24 and the mount paper feed roller 27 are locked. The paper label 10 is fixed by the combination of the lock of the feed roller 24 and the operation of applying the resistance by the bias roller 22, and the mount 10 a is fixed by the lock of the mount feed roller 27. As described above, the label paper 10 on the upstream side of the mount pulling mechanism 40 is fixed and the mount 10 a on the downstream side of the mount pulling mechanism 40 is fixed, whereby the label paper (from the feed roller 24 to the mount feed roller 27 ( The mount 10a) is fixed without loosening.

この状態で、制御ユニット２００は、ラベル貼付機構駆動部２２０に対してラベル吸着動作を指示する（Ｓ５）。これにより、ラベル吸着機構６０におけるアクチュエータ６３が支持ブロック６２を、吸着板６１が吸着位置Ｐａにある印刷済み先頭ラベル１１ａに当接する位置まで下降させる。そして、印刷済みラベル１１ａが吸着板６１に吸着される。 In this state, the control unit 200 instructs the label sticking mechanism driving unit 220 to perform a label suction operation (S5). Thereby, the actuator 63 in the label suction mechanism 60 lowers the support block 62 to a position where the suction plate 61 contacts the printed leading label 11a at the suction position Pa. Then, the printed label 11a is sucked to the suction plate 61.

制御ユニット２００は、その後、シリンダ駆動部２３０を台紙折返し機構４０ａ（折返し板４２及び折返しローラ４３）が待機位置に移動するように動作させる（Ｓ６）。これにより、シリンダ４８がロッド４６を後退させ、そのロッド４６の後退によりスライド機構４０ｂにおけるスライドブロック４４がラベル用紙１０の送り方向と逆方向に移動する。このスライドブロック４４の移動により、スライドブロック４４に固定された台紙折返し機構４０ａが図７（ｂ）に示すように初期位置（図７（ａ）参照）から待機位置まで移動する。その過程で、吸着板６１に吸着された印刷済み先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離される。その動作について図９を参照して詳細に説明する。 Thereafter, the control unit 200 operates the cylinder driving unit 230 so that the mount folding mechanism 40a (the folding plate 42 and the folding roller 43) moves to the standby position (S6). Thereby, the cylinder 48 moves the rod 46 backward, and the slide block 44 in the slide mechanism 40b moves in the direction opposite to the feeding direction of the label paper 10 by the backward movement of the rod 46. By the movement of the slide block 44, the mount folding mechanism 40a fixed to the slide block 44 moves from the initial position (see FIG. 7A) to the standby position as shown in FIG. 7B. In the process, the printed leading label 11a adsorbed to the adsorption plate 61 is peeled from the mount 10a. The operation will be described in detail with reference to FIG.

図９において、ラベル用紙１０がＡ点（送りローラ２４の位置）で固定されると共に、台紙折返し機構４０ａから導かれる台紙１０ａがＢ点（台紙送りローラ２７の位置）で固定された状態で、台紙折返し機構４０ａが初期位置（実線）から待機位置（破線）に移動する。その際、台紙折返し機構４０ａの折返しローラ４３（フリー回転状態）が台紙１０ａをラベル用紙１０の送り方向と逆方向に引張る。それと同時に、折返し板４２が同じ方向に移動する。ラベル用紙１０及び台紙１０ａが固定された状態での折返しローラ４３及び折返し板４２の同期した動きにより、ラベル用紙１０が固定されるＡ点と折返し板４２の先端との間の距離の変化Ｓと、台紙１０ａが固定されるＢ点と折返しローラ４３との間の距離の変化Ｓとが常に等しくなる。すなわち、ラベル用紙１０及び台紙１０ａが緩むことなく、かつ、折返し板４２の先端における台紙１０ａの折返し部位に余分な力が働くことなく、折返しローラ４３及び折返し板４２と固定された台紙１０ａとの相対的な位置関係が変わりつつ、台紙１０ａの折返し板４２の先端での折返し部位が順次ラベル用紙１０の送り方向と逆方向に移動する。そして、台紙１０ａの折返し板４２の先端での折返し部位が吸着板６１にて吸着されている印刷済み先頭ラベル１１ａを通過すると、図７（ｂ）に示すように、その印刷済み先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離される。 In FIG. 9, the label paper 10 is fixed at point A (position of the feed roller 24) and the mount 10a guided from the mount folding mechanism 40a is fixed at point B (position of the mount feed roller 27). The mount folding mechanism 40a moves from the initial position (solid line) to the standby position (broken line). At that time, the folding roller 43 (free rotating state) of the mount folding mechanism 40 a pulls the mount 10 a in the direction opposite to the feeding direction of the label sheet 10. At the same time, the folded plate 42 moves in the same direction. Due to the synchronized movement of the folding roller 43 and the folding plate 42 with the label paper 10 and the mount 10a fixed, a change S in the distance between the point A where the label paper 10 is fixed and the tip of the folding plate 42, and The change S in the distance between the point B to which the mount 10a is fixed and the folding roller 43 is always equal. That is, the label paper 10 and the mount 10a are not loosened, and an excessive force is not applied to the folding portion of the mount 10a at the tip of the return plate 42. While the relative positional relationship is changing, the folding portion at the tip of the folding plate 42 of the mount 10a sequentially moves in the direction opposite to the feeding direction of the label paper 10. Then, when the folded portion at the tip of the folding plate 42 of the mount 10a passes through the printed leading label 11a sucked by the suction plate 61, the printed leading label 11a is displayed as shown in FIG. 7B. It peels from the mount 10a.

図６に戻って、制御ユニット２００は、ラベル貼付機構駆動部２２０に対してラベル貼付の指示を行なう（Ｓ７）。これにより、吸着板６１に吸着された印刷済み先頭ラベル１１ａが予め所定の位置にセットされた物品に貼付される。制御ユニット２００は、ラベル貼付の指示を行なった後、シリンダ駆動部２３０を台紙折返し機構４０ａ（折返し板４２及び折返しローラ４３）が待機位置から初期位置に復帰するように動作させる（Ｓ８）。これにより、シリンダ４８がロッド４６を進出させ、そのロッド４６の進出によりスライド機構４０ｂにおけるスライドブロック４４がラベル用紙１０の送り方向と同じ方向に移動する。このスライドブロック４４の移動によりスライドブロック４４に固定された台紙折返し機構４０ａが、図８（ａ）に示すように、待機位置（図７（ｂ）参照）から初期位置まで移動する。 Returning to FIG. 6, the control unit 200 instructs the label sticking mechanism driving unit 220 to stick a label (S7). As a result, the printed top label 11a sucked by the suction plate 61 is affixed to an article set in advance at a predetermined position. After giving the label sticking instruction, the control unit 200 operates the cylinder driving unit 230 so that the mount folding mechanism 40a (the folding plate 42 and the folding roller 43) returns from the standby position to the initial position (S8). As a result, the cylinder 48 advances the rod 46, and the slide block 44 in the slide mechanism 40 b moves in the same direction as the feeding direction of the label paper 10 by the advancement of the rod 46. The mount folding mechanism 40a fixed to the slide block 44 by the movement of the slide block 44 moves from the standby position (see FIG. 7B) to the initial position as shown in FIG.

台紙折返し機構４０ａの待機位置（図９における破線参照）から初期位置（図９における実線参照）への移動の際に、折返し板４２がその先端で折返された台紙１０ａをラベル用紙１０の送り方向と同方向に引張る。それと同時に、折返しローラ４３が同じ方向に移動する。ラベル用紙１０及び台紙１０ｂが固定された状態での折返し板４２及び折返しローラ４３の同期した動きにより、前述したのと同様に、ラベル用紙１０及び台紙１０ａが緩むことなく、かつ、折返し板４２の先端における台紙１０ａの折返し部位に余分な力が働くことなく、折返しローラ４３及び折返し板４２と固定された台紙１０ａとの相対的な位置関係が変わりつつ、台紙１０ａの折返し板４２の先端での折返し部位が順次ラベル用紙１０の送り方向と同方向に移動する。そして、台紙折返し機構４０ａ（折返し板４２、折返しローラ４３）が初期位置に復帰する。 When the mount folding mechanism 40a is moved from the standby position (see the broken line in FIG. 9) to the initial position (see the solid line in FIG. 9), the mount 10a with the folding plate 42 folded back at the tip thereof is fed in the feeding direction of the label sheet 10 Pull in the same direction. At the same time, the folding roller 43 moves in the same direction. As described above, the label paper 10 and the mount 10a are not loosened by the synchronized movement of the folding plate 42 and the folding roller 43 with the label paper 10 and the mount 10b fixed, and the folding plate 42 An excessive force does not act on the folded portion of the mount 10a at the tip, and the relative positional relationship between the folding roller 43 and the folded plate 42 and the fixed mount 10a is changed, and the tip of the folded plate 42 of the mount 10a is changed. The folded portion sequentially moves in the same direction as the feeding direction of the label paper 10. Then, the mount folding mechanism 40a (the folding plate 42 and the folding roller 43) returns to the initial position.

台紙折返し機構４０ａが初期位置に復帰すると、制御ユニット２００は、ラベル用紙搬送駆動部２１０に対して用紙の固定解除を指示する（Ｓ９）。これにより、送りローラ２４及び台紙送りローラ２７のロック状態が解除される。 When the backing paper folding mechanism 40a returns to the initial position, the control unit 200 instructs the label paper transport driving unit 210 to release the paper (S9). As a result, the locked state of the feed roller 24 and the mount paper feed roller 27 is released.

送りローラ２４及び台紙送りローラ２７のロック状態が解除されると、制御ユニット２００は、ラベル用紙搬送駆動部２１０に対してラベル用紙１０の戻しを指示する（Ｓ１０）。具体的には、制御ユニット２００は、吸着位置Ｐａ、印刷位置Ｐｂ及びラベル用紙１０の台紙１０ａに仮着される各ラベル１１の配列ピッチＬ１を記憶しており（例えば、各モータＭ１〜Ｍ５の相対的または絶対的なステップ数等により）、それらに基づいて、印刷機構１００から送り出された状態にある次ラベル１１ｂが印刷位置Ｐｂに戻るようにラベル用紙搬送駆動部２１０を制御する。これにより、図８（ｂ）に示すように、台紙巻取りローラ３０、台紙送りローラ２７、クラッチにより回転状態となる折返しローラ４３、送りローラ２４及びラベル用紙供給ローラ１０１がモータＭ１〜Ｍ５によって逆回転させられ、次ラベル１１ｂが印刷位置Ｐｂ（印刷ヘッド１０４の位置）に達するまでラベル用紙１０が戻される。 When the locked state of the feed roller 24 and the mount feed roller 27 is released, the control unit 200 instructs the label paper transport drive unit 210 to return the label paper 10 (S10). Specifically, the control unit 200 stores an adsorption position Pa, a printing position Pb, and an arrangement pitch L1 of each label 11 temporarily attached to the mount 10a of the label paper 10 (for example, the motors M1 to M5). Based on them, the label paper conveyance driving unit 210 is controlled so that the next label 11b sent from the printing mechanism 100 returns to the printing position Pb based on them. As a result, as shown in FIG. 8B, the mount winding roller 30, the mount feed roller 27, the folding roller 43 that is rotated by the clutch, the feed roller 24, and the label sheet supply roller 101 are reversed by the motors M1 to M5. The label paper 10 is returned until the next label 11b reaches the printing position Pb (the position of the print head 104).

次ラベル１１ｂが印刷位置Ｐｂに達すると、制御ユニット１００は、印刷機構１００に対して印刷指示を行う（Ｓ１）。これにより、次ラベル１１ｂに対して当該次ラベル１１の貼付されるべき物体に関する情報が印刷ヘッド１０４により印刷される。その後、制御ユニット１００は、ラベル用紙搬送駆動部２１０に対してラベル用紙１０の搬送開始を指示し（Ｓ２）、これにより、情報の印刷された次ラベル１１ｂが印刷済み先頭ラベルとなって台紙引張り機構４０に向けて送られる。そして、その印刷済み先頭ラベルが図７（ａ）に示すように吸着位置Ｐａに位置づけられる。 When the next label 11b reaches the printing position Pb, the control unit 100 issues a printing instruction to the printing mechanism 100 (S1). As a result, information about the object to which the next label 11 is to be attached is printed by the print head 104 on the next label 11b. After that, the control unit 100 instructs the label paper transport driving unit 210 to start transporting the label paper 10 (S2), whereby the next label 11b on which the information is printed becomes the printed first label and pulls the mount. Sent to mechanism 40. Then, the printed top label is positioned at the suction position Pa as shown in FIG.

以後、制御ユニット２００は前述したのと同様の処理（Ｓ３〜Ｓ１０、Ｓ１、Ｓ２）を繰り返し実行し、その過程で、吸着板６１に吸着された印刷済み先頭ラベル１１ａが一枚ずつ台紙１０ａから剥離され、その印刷内容に合致した物体に貼付される。 Thereafter, the control unit 200 repeatedly executes the same processing (S3 to S10, S1, S2) as described above, and in the process, the printed top label 11a sucked on the suction plate 61 is printed one by one from the mount 10a. It is peeled off and attached to an object that matches the printed content.

前述したような印刷ラベル剥離システムでは、印刷済み先頭ラベル１１ａが吸着板６１に吸着された状態で台紙１０ａを引張る際における台紙１０ａを引張る部材（折返しローラ４３）の動きと先端で台紙１０ａが折返される折返し板４２の動きとの同期調整をする必要がない。また、印刷済み先頭ラベル１１ａが台紙１０ａから剥離された後に折返し板４２（台紙折返し機構４０ａ）を初期位置に戻す際における台紙１０ａを戻す動作と折返し板４２の動きとの同期調整も必要がない。そして、折返し板４２（台紙折返し機構４０）が初期位置と待機位置との間で往復動する際に、ラベル用紙１０及び台紙１０ａが緩むことなく、台紙１０ａの折返し板４２の先端での折返し部位に余分な力が働かない。従って、前記同期調整を行なわなくても、台紙１０ａの破損等の支障をきたすことなく、台紙１０ａから印刷済み先頭ラベル１１ａを位置精度良く剥離することができる。このように台紙１０ａから印刷済み先頭ラベル１１ａを位置精度良く剥離することができるので、吸着板６１に吸着されるラベル（印刷済み先頭ラベル１１ａ）の姿勢が安定し、そのラベルを物品に精度よく貼付することが可能となる。 In the printed label peeling system as described above, when the printed top label 11a is attracted to the suction plate 61, the backing paper 10a is folded back by the movement of the member (folding roller 43) that pulls the mount 10a when pulling the mount 10a. There is no need to adjust the movement of the folded plate 42 in synchronization. Further, there is no need to adjust the operation of returning the mount 10a and the movement of the return plate 42 when returning the return plate 42 (the mount return mechanism 40a) to the initial position after the printed top label 11a is peeled off from the mount 10a. . Then, when the folding plate 42 (mounting mechanism 40) reciprocates between the initial position and the standby position, the folding portion at the tip of the folding plate 42 of the backing sheet 10a without the label paper 10 and the backing sheet 10a loosening. The extra power does not work. Therefore, even if the synchronization adjustment is not performed, the printed top label 11a can be peeled from the mount 10a with high positional accuracy without causing trouble such as damage to the mount 10a. Since the printed top label 11a can be peeled off from the mount 10a with high positional accuracy in this way, the posture of the label (printed top label 11a) attracted to the suction plate 61 is stabilized, and the label is attached to the article with high accuracy. It becomes possible to affix.

また、印刷済み先頭ラベル１１ａを台紙１０ｂから剥離した後に、次ラベル１１ｂを印刷位置Ｐｂに戻して次ラベル１１ｂに印刷を行うようにしているので、印刷済みラベルを台紙から剥離した後に次ラベルに対する印刷を行わなければならない場合であっても、印刷済み先頭ラベルの吸着位置Ｐａと印刷位置Ｐｂとの間の距離Ｌ０より小さいピッチＬ１でラベル１１が配列されたラベル用紙１０を利用することができるようになる。 In addition, after the printed first label 11a is peeled off from the mount 10b, the next label 11b is returned to the printing position Pb and printing is performed on the next label 11b. Even when printing has to be performed, it is possible to use the label paper 10 in which the labels 11 are arranged at a pitch L1 smaller than the distance L0 between the suction position Pa of the printed first label and the printing position Pb. It becomes like this.

なお、前述した例では、ラベル用紙１０及び台紙１０ａの固定に送りローラ２４及び台紙送りローラ２７を用いたが、ラベル用紙１０や台紙１０ａを搬送路に押さえつける機構により、それらを固定することも可能である。 In the above-described example, the feed roller 24 and the mount paper feed roller 27 are used to fix the label paper 10 and the mount 10a. However, the label paper 10 and the mount 10a can be fixed by a mechanism for pressing the label paper 10 and the mount 10a against the conveyance path. It is.

また、前述した例では、印刷済み先頭ラベル１１ａが吸着位置Ｐａに位置づけられたときに、吸着位置Ｐａと印刷位置Ｐｂとの間には、１枚のラベル（次ラベル１１ｂ）しか存在しないが、複数のラベルが存在するようにすることもできる。この場合、更に小さいピッチにてラベル１１の配列されたラベル用紙１０を利用することが可能となる。ただし、吸引位置Ｐａと印刷位置Ｐｂとの間に複数のラベル１１が存在するようにすると、次ラベルを印刷位置Ｐｂに戻すためのラベル用紙１０の送り量が大きくなる。従って、印刷済み先頭ラベル１１が吸着位置Ｐａに位置づけられたときに吸着位置Ｐａと印刷位置Ｐｂとの間に存在するラベル１１の枚数は、その送り量と、ラベルの配列ピッチとを比較して、システムとして最適なものに設定することができる。 In the above-described example, when the printed top label 11a is positioned at the suction position Pa, there is only one label (next label 11b) between the suction position Pa and the print position Pb. There can be multiple labels. In this case, it is possible to use the label paper 10 in which the labels 11 are arranged at a smaller pitch. However, if a plurality of labels 11 are present between the suction position Pa and the print position Pb, the amount of feed of the label paper 10 for returning the next label to the print position Pb increases. Therefore, when the printed first label 11 is positioned at the suction position Pa, the number of labels 11 existing between the suction position Pa and the print position Pb is compared with the feed amount and the arrangement pitch of the labels. It can be set to the most suitable system.

本発明に係る印刷ラベル剥離システムは、細かな調整を必要とせず台紙から位置ズレ等の支障なく印刷済みラベルを剥離することができると共に、印刷済みラベルを台紙から剥離した後に次のラベルに対する印刷を行わなければならない場合であっても、ラベルの配列ピッチのできるだけ短いラベル用紙を利用することができるという効果を有し、台紙上にラベルが等間隔に並んで仮着されたラベル用紙を搬送しつつ各ラベルに印刷し、印刷されたラベルを台紙から剥離する印刷ラベル剥離システムとして有用である。 The printed label peeling system according to the present invention is capable of peeling a printed label from a mount without any trouble such as misalignment without requiring fine adjustment, and printing the next label after peeling the printed label from the mount. Even if it is necessary to perform labeling, it is possible to use label paper with as short an arrangement pitch of labels as possible, and transports label paper temporarily attached to the mount with the labels arranged at equal intervals. However, it is useful as a printing label peeling system that prints on each label while peeling the printed label from the mount.

本発明の実施の一形態に係る印刷ラベル剥離システムの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the printing label peeling system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態に係る印刷ラベル剥離システムの側面構成を示す図である。It is a figure which shows the side structure of the printing label peeling system which concerns on one Embodiment of this invention. 図１及び図２に示す印刷ラベル剥離システムにおける台紙引張り機構の詳細構造を示す図（その１）である。FIG. 3 is a diagram (part 1) illustrating a detailed structure of a board tension mechanism in the printed label peeling system illustrated in FIGS. 1 and 2; 図１及び図２に示す印刷ラベル剥離システムにおける台紙引張り機構の詳細構造を示す図（その２）である。FIG. 3 is a diagram (No. 2) showing a detailed structure of a mount pulling mechanism in the printed label peeling system shown in FIGS. 1 and 2; 印刷ラベル剥離システムの制御系の基本的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic composition of the control system of a printing label peeling system. 図５に示す制御ユニットでの処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process in the control unit shown in FIG. 動作中の印刷ラベル剥離システムの各状態（その１）を示す図である。It is a figure which shows each state (the 1) of the printing label peeling system in operation | movement. 動作中の印刷ラベル剥離システムの各状態（その２）を示す図である。It is a figure which shows each state (the 2) of the printing label peeling system in operation | movement. 台紙引張り機構の動きを詳細に示す図である。It is a figure which shows the motion of a mount pulling mechanism in detail. 従来のラベル剥離装置の動作を示す図（その１）である。It is FIG. (1) which shows operation | movement of the conventional label peeling apparatus. 従来のラベル剥離装置の動作を示す図（その２）である。It is a figure (the 2) which shows operation | movement of the conventional label peeling apparatus. 従来のラベル剥離装置を適用した印刷ラベル剥離装置の基本的な構成を示す図である。It is a figure which shows the basic composition of the printing label peeling apparatus to which the conventional label peeling apparatus is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１０ラベル用紙
１０ａ台紙
１１ラベル
１１ａ先頭ラベル
１１ｂ次ラベル
２２バイアスローラ
２４送りローラ
２６、２８ローラ
２７台紙送りローラ
２９ガイドローラ
３０台紙巻取りローラ
４０台紙引張り機構
４０ａ台紙折返し機構
４０ｂスライド機構
４１ブラケット
４２折返し板
４３折返しローラ
４４スライドブロック
４５スライド支持板
４６ロッド
４８シリンダ
５０ラベルセンサ
６０ラベル吸着機構
６１吸着板
６２支持ブロック
６３アクチュエータ
１００印刷機構
１０１ラベル用紙供給ローラ
１０２ガイドローラ
１０３プラテンローラ
１０４印刷ヘッド
２００制御ユニット
２１０ラベル用紙搬送駆動部
２２０ラベル貼付機構駆動部
２３０シリンダ駆動部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Label paper 10a Mount 11 Label 11a First label 11b Next label 22 Bias roller 24 Feed roller 26, 28 Roller 27 Mount feed roller 29 Guide roller 30 Mount paper take-up roller 40 Mount paper pulling mechanism 40a Base paper folding mechanism 40b Slide mechanism 41 Bracket 42 Folding Plate 43 Folding roller 44 Slide block 45 Slide support plate 46 Rod 48 Cylinder 50 Label sensor 60 Label suction mechanism 61 Suction plate 62 Support block 63 Actuator 100 Printing mechanism 101 Label paper supply roller 102 Guide roller 103 Platen roller 104 Print head 200 Control unit 210 Label paper conveyance drive unit 220 Label application mechanism drive unit 230 Cylinder drive unit

Claims

台紙上にラベルが等間隔に並んで仮着されたラベル用紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送されるラベル用紙の各ラベルが印刷位置にあるときに該ラベルに対して印刷を行う印刷機構と、
印刷位置の下流側に位置し、前記ラベル用紙の先頭に位置する印刷済みの先頭ラベルを台紙から剥離する剥離装置と、
制御ユニットとを有し、
前記剥離装置は、
前記先頭ラベルが予め定められた吸着位置にあるときに、該先頭ラベルを吸着する吸着機構と、
前記先頭ラベルから続く台紙を折返して引張る台紙引張り機構と、
前記台紙引張り機構より上流側のラベル用紙を固定する第１固定機構と、
前記台紙引張り機構より下流側の台紙を固定する第２固定機構とを備え、
前記台紙引張り機構は、先端にて前記先頭ラベルから続く台紙が折返される折返し板と、
前記折返し板にて折り返された前記台紙が周面に沿って更に折返される折返しローラと、
前記折返し板と折返しローラとを一体的に前記吸着位置に対応した初期位置と該初期位置より前記ラベル用紙の送り方向と逆方向に戻った所定位置となる待機位置との間で往復動させる往復動機構とを有し、
前記制御ユニットは、
前記印刷機構により印刷されたラベルを前記印刷位置から前記吸着位置まで進めるように前記搬送機構を制御する進出制御手段と、
前記先頭ラベルが前記台紙から剥離された後に前記先頭ラベルに続く次のラベルを前記印刷位置に戻すように前記搬送機構を制御する後退制御手段とを有することを特徴とする印刷ラベル剥離装置。 A transport mechanism for transporting the label paper temporarily attached with the labels arranged at equal intervals on the mount;
A printing mechanism that performs printing on the label when each label of the label paper conveyed by the conveyance mechanism is at a printing position;
A peeling device that is located on the downstream side of the printing position and peels off the printed top label located at the top of the label paper from the mount;
A control unit,
The peeling device is
A suction mechanism that sucks the leading label when the leading label is at a predetermined suction position;
A backing paper pulling mechanism for folding back and pulling the backing paper from the top label;
A first fixing mechanism for fixing the label paper upstream of the mount pulling mechanism;
A second fixing mechanism for fixing the mount downstream of the mount pulling mechanism;
The mount pulling mechanism is a folding plate on which a mount following the leading label is folded at the tip,
A folding roller on which the mount folded by the folding plate is further folded along a peripheral surface;
A reciprocation in which the folding plate and the folding roller are integrally reciprocated between an initial position corresponding to the suction position and a standby position that is a predetermined position returned from the initial position in a direction opposite to the feeding direction of the label paper. Moving mechanism,
The control unit is
Advance control means for controlling the transport mechanism so as to advance the label printed by the printing mechanism from the printing position to the suction position;
A printing label peeling apparatus, comprising: a reverse control means for controlling the transport mechanism so that the next label following the leading label is returned to the printing position after the leading label is peeled from the mount.

前記後退制御手段は、前記第１固定機構及び前記第２固定機構により前記ラベル及び前記台紙が固定され、前記先頭ラベルが前記吸着機構によって吸着された状態で、前記往復動機構が前記折返し板と折返しローラとを一体的に前記初期位置と前記待機位置との間で往復動させた後に、前記吸着機構によって吸着された先頭ラベルに続く次のラベルを前記印刷位置に戻すように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１記載の印刷ラベル剥離紙ステム。 The retraction control means is configured such that the reciprocating mechanism is connected to the folding plate while the label and the mount are fixed by the first fixing mechanism and the second fixing mechanism, and the leading label is adsorbed by the adsorption mechanism. After the reversing roller is integrally reciprocated between the initial position and the standby position, the transport mechanism is configured to return the next label following the leading label sucked by the suction mechanism to the printing position. The printed label release paper stem according to claim 1, which is controlled.

前記印刷済みの先頭ラベルが前記吸着位置にあるときに、前記吸着位置と前記印刷位置との間に単一のラベルが存在することを特徴とする請求項１または２記載の印刷ラベル剥離システム。

3. The printed label peeling system according to claim 1, wherein when the printed top label is at the suction position, a single label exists between the suction position and the printing position. 4.