JP2006231717A - Recorder and method for distinguishing cartridge mounting state - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To distinguish a mounting state of a ribbon cartridge without providing an exclusive sensor and the like in a recorder constituted so that the ribbon cartridge can be mounted. <P>SOLUTION: A dot impact printer 10 is configured so that the ribbon cartridge 50 storing an ink ribbon 51 can be mounted. The ribbon cartridge 50 is constituted to take up the ink ribbon 51 by holding the ink ribbon by a driving roller and a following roller. The dot impact printer 10 rotates the driving roller of the ribbon cartridge 50 by carrying out a distinguishing mode of the cartridge mounting state. At the same time, the dot impact printer 10 detects an operation state of the following roller and distinguishes the mounting state of the ribbon cartridge 50 on the basis of the operation state of the detected following roller. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクリボンを用いて画像を記録する記録装置、及び、この記録装置においてリボンカートリッジの装着状態を判別するカートリッジ装着状態判別方法に関する。   The present invention relates to a recording apparatus that records an image using an ink ribbon, and a cartridge mounting state determination method that determines a mounting state of a ribbon cartridge in the recording apparatus.

通常、ドットインパクトプリンタにはインクリボンを収容したリボンカートリッジが装着され、このリボンカートリッジから記録ヘッドと記録用紙との間を通るようにインクリボンが送られる。従来の記録装置においては、リボンカートリッジが装着されないまま記録動作を行わないように、リボンカートリッジの装着／非装着を検出するためのセンサ等を設けたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
特開平０５−１１２０２０号公報 Usually, a ribbon cartridge containing an ink ribbon is mounted on the dot impact printer, and the ink ribbon is fed from the ribbon cartridge so as to pass between the recording head and the recording paper. Some conventional recording apparatuses are provided with a sensor or the like for detecting whether or not the ribbon cartridge is mounted so that the recording operation is not performed without the ribbon cartridge being mounted (see, for example, Patent Document 1). ).
Japanese Patent Laid-Open No. 05-112020

しかしながら、リボンカートリッジの装着／非装着を検出するための専用のセンサ等を設けた場合、部品点数の増加によりコストの増大を招くという問題があった。   However, when a dedicated sensor or the like for detecting the mounting / non-mounting of the ribbon cartridge is provided, there is a problem that the cost increases due to an increase in the number of parts.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、リボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置において、専用のセンサ等を設けることなく、リボンカートリッジの装着状態を判別できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and enables a recording apparatus configured to mount a ribbon cartridge to determine the mounting state of the ribbon cartridge without providing a dedicated sensor or the like. With the goal.

上記課題を解決するため、本発明の記録装置は、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置において、この記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、前記カートリッジ装着状態判別モードにおいて、前記駆動ローラを回転させるとともに前記従動ローラの動作状態を検出し、前記従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別する判別手段を備えることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a recording apparatus according to the present invention is a recording apparatus configured to be capable of mounting a ribbon cartridge that sandwiches and winds an ink ribbon by a driving roller and a driven roller. A mounting state determination mode, and in the cartridge mounting state determination mode, the driving roller is rotated and the operating state of the driven roller is detected, and the mounting state of the ribbon cartridge is determined based on the operating state of the driven roller. It is characterized by comprising a discriminating means for discriminating.

本発明によれば、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成され、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有する記録装置が、カートリッジ装着状態判別モードにおいて、判別手段により、駆動ローラを回転させるとともに従動ローラの動作状態を検出し、従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別するので、リボンカートリッジの有無を検出する専用のセンサ等を設けることなく、リボンカートリッジが備えるローラを利用して、リボンカートリッジの装着状態を判別できる。   According to the present invention, it is possible to mount a ribbon cartridge that sandwiches and winds an ink ribbon by a driving roller and a driven roller, and a recording apparatus having a recording mode and a cartridge mounting state determination mode is provided in the cartridge mounting state determination mode The detecting means rotates the driving roller and detects the operating state of the driven roller, and determines the mounting state of the ribbon cartridge based on the operating state of the driven roller. Without using the ribbon cartridge, it is possible to determine the mounted state of the ribbon cartridge by using the roller included in the ribbon cartridge.

また、本発明の記録装置において、前記リボンカートリッジの着脱時に開閉されるカバーを備え、前記カバーの開閉後、或いは、前記記録装置の電源投入後に、前記カートリッジ装着状態判別モードを実行するようにしてもよい。   The recording apparatus of the present invention further includes a cover that is opened and closed when the ribbon cartridge is attached and detached, and the cartridge mounting state determination mode is executed after the cover is opened or closed or after the recording apparatus is powered on. Also good.

この場合、リボンカートリッジの着脱時に開閉されるカバーの開閉後、或いは、記録装置の電源投入後にカートリッジ装着状態判別モードを実行するので、リボンカートリッジが着脱された可能性がある場合にカートリッジの装着状態を判別する。これにより、リボンカートリッジが着脱された可能性がない場合はカートリッジ装着状態判別モードを実行しないようにすることができ、スループットの低下を抑えられる。   In this case, since the cartridge mounting state determination mode is executed after opening / closing the cover that is opened / closed when the ribbon cartridge is mounted / removed, or after the recording apparatus is turned on, the cartridge mounting state is detected when there is a possibility that the ribbon cartridge has been mounted / detached. Is determined. As a result, when there is no possibility that the ribbon cartridge has been attached or detached, the cartridge attachment state determination mode can be prevented from being executed, and a reduction in throughput can be suppressed.

さらに、前記リボンカートリッジの装着時に前記駆動ローラに係合して前記駆動ローラを回転させる巻き取り駆動軸と、前記従動ローラに係合して前記従動ローラとともに回転する検出軸と、前記検出軸の動作状態を検出する回転検出部とを備え、前記判別手段は、前記巻き取り駆動軸の動作状態と、前記回転検出部によって検出された前記検出軸の動作状態とをもとに、前記リボンカートリッジの装着状態を判別するようにしてもよい。   A winding drive shaft that engages with the drive roller when the ribbon cartridge is mounted and rotates the drive roller; a detection shaft that engages with the driven roller and rotates together with the driven roller; and A rotation detection unit that detects an operation state, wherein the discriminating unit is configured to use the ribbon cartridge based on the operation state of the winding drive shaft and the operation state of the detection shaft detected by the rotation detection unit. You may make it discriminate | determine the mounting | wearing state.

この場合、リボンカートリッジの装着時において駆動ローラに係合する巻き取り駆動軸によって駆動ローラを回転させ、従動ローラに係合して従動ローラとともに回転する検出軸の動作状態を、回転検出部によって検出し、巻き取り駆動軸の動作状態と、回転検出部によって検出された検出軸の動作状態とをもとに、リボンカートリッジの装着状態を判別するので、リボンカートリッジが備える駆動ローラ及び従動ローラの動作状態が監視される。これら２つのローラはインクリボンを挟み込むものであるから、その動作状態を比較対照すれば、リボンカートリッジが正常に装着され、インクリボンが正常に巻き取られたか否かを容易に検出できる。従って、リボンカートリッジに配設されたローラを利用して、リボンカートリッジの装着状態を的確かつ速やかに判別できる。   In this case, when the ribbon cartridge is mounted, the drive roller is rotated by the take-up drive shaft that engages with the drive roller, and the operation state of the detection shaft that engages with the driven roller and rotates together with the driven roller is detected by the rotation detection unit. Since the ribbon cartridge mounting state is determined based on the operation state of the winding drive shaft and the operation state of the detection shaft detected by the rotation detection unit, the operation of the drive roller and the driven roller included in the ribbon cartridge is determined. Status is monitored. Since these two rollers sandwich the ink ribbon, it is possible to easily detect whether the ribbon cartridge is normally mounted and the ink ribbon is normally wound up by comparing and comparing the operation states. Accordingly, the mounted state of the ribbon cartridge can be accurately and promptly determined using the roller disposed on the ribbon cartridge.

本発明のカートリッジ装着状態判別方法は、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置におけるカートリッジ装着状態判別方法であって、前記記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、前記カートリッジ装着状態判別モードにおいて、前記駆動ローラを回転させるとともに前記従動ローラの動作状態を検出し、前記従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別することを特徴とする。   The cartridge mounting state determination method of the present invention is a cartridge mounting state determination method in a recording apparatus configured to be capable of mounting a ribbon cartridge that sandwiches and winds an ink ribbon between a driving roller and a driven roller, and the recording apparatus performs recording. Mode, and a cartridge mounting state determination mode. In the cartridge mounting state determination mode, the drive roller is rotated and the operating state of the driven roller is detected, and the ribbon cartridge is detected based on the operating state of the driven roller. It is characterized by discriminating the mounting state.

本発明によれば、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置におけるカートリッジ装着状態判別方法であって、記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、カートリッジ装着状態判別モードにおいて、駆動ローラを回転させるとともに従動ローラの動作状態を検出し、従動ローラの動作状態に基づいてリボンカートリッジの装着状態を判別するので、リボンカートリッジの有無を検出する専用のセンサ等を設けることなく、リボンカートリッジが備えるローラを利用して、リボンカートリッジの装着状態を判別できる。   According to the present invention, there is provided a cartridge mounting state determination method in a recording apparatus configured to be capable of mounting a ribbon cartridge that sandwiches and winds up an ink ribbon by a driving roller and a driven roller, the recording apparatus including a recording mode, a cartridge mounting In the cartridge mounting state determination mode, the driving roller is rotated and the operation state of the driven roller is detected, and the ribbon cartridge mounting state is determined based on the operation state of the driven roller. Without providing a dedicated sensor or the like for detecting the presence or absence of the ribbon cartridge, it is possible to determine the mounted state of the ribbon cartridge using the roller provided in the ribbon cartridge.

本発明によれば、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能な記録装置において、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有する記録装置が、カートリッジ装着状態判別モードにおいて、判別手段により、駆動ローラを回転させるとともに従動ローラの動作状態を検出し、従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別するので、リボンカートリッジの有無を検出する専用のセンサ等を設けることなく、リボンカートリッジが備えるローラを利用して、リボンカートリッジの装着状態を的確に判別できるという効果が得られる。   According to the present invention, in a recording apparatus capable of mounting a ribbon cartridge that sandwiches and winds an ink ribbon by a driving roller and a driven roller, the recording apparatus having a recording mode and a cartridge mounting state determination mode includes: a cartridge mounting state determination mode; In this case, the discriminating means rotates the driving roller and detects the operating state of the driven roller, and determines the mounting state of the ribbon cartridge based on the operating state of the driven roller. The effect that the mounted state of the ribbon cartridge can be accurately discriminated using the roller provided in the ribbon cartridge without providing the above is obtained.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０の外観斜視図であり、図２は、ドットインパクトプリンタ１０の背面図である。また、図３は、ドットインパクトプリンタ１０が内蔵する記録機構部２０の構成を示す斜視図であり、図４は、図３のＡ−Ａ´線における記録機構部２０の断面図である。図５は、上面カバー１３を開放した状態におけるドットインパクトプリンタ１０の上面図であり、図６は、上面カバー１３を開放してリボンカートリッジ５０を装着した状態におけるドットインパクトプリンタ１０の上面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a dot impact printer 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear view of the dot impact printer 10. 3 is a perspective view showing the configuration of the recording mechanism unit 20 incorporated in the dot impact printer 10, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the recording mechanism unit 20 taken along the line AA 'in FIG. FIG. 5 is a top view of the dot impact printer 10 with the top cover 13 opened, and FIG. 6 is a top view of the dot impact printer 10 with the top cover 13 opened and the ribbon cartridge 50 attached. .

本発明の記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、複数の記録ワイヤを打ち出す記録ヘッド３０により、記録媒体の記録面に対して、インクリボンを介して記録ワイヤを打ち出すことによって文字を含む画像を記録するものである。ここで、記録媒体としては、単票紙、連続紙、複写紙等、種々の形態のシート（紙製及び樹脂製を含む）を利用可能である。本実施形態では、上記記録媒体として連続紙を用いた例について説明する。   A dot impact printer 10 as a recording apparatus of the present invention records an image including characters by ejecting a recording wire via an ink ribbon onto a recording surface of a recording medium by a recording head 30 that ejects a plurality of recording wires. To do. Here, as the recording medium, various forms of sheets (including paper and resin) such as cut paper, continuous paper, and copy paper can be used. In the present embodiment, an example in which continuous paper is used as the recording medium will be described.

図１に示すように、ドットインパクトプリンタ１０は、上部ケース１１及び下部ケース１２からなる略箱形の外装を有し、この外装に記録機構部２０（図３）を内蔵する。
上部ケース１１の上面前部には、本発明のカバーとしての上面カバー１３が配設され、後述するリボンカートリッジ５０（図６）を記録機構部２０に装着する際等に上方に開かれる。上部ケース１１の前面下部には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのフロント給紙口１１１が開口する。フロント給紙口１１１の上には、前方に開く前面カバー１５が配設され、前面カバー１５を開けて記録機構部２０に連続紙をセットできるようになっている。 As shown in FIG. 1, the dot impact printer 10 has a substantially box-shaped exterior made up of an upper case 11 and a lower case 12, and a recording mechanism section 20 (FIG. 3) is built in the exterior.
An upper surface cover 13 as a cover of the present invention is disposed on the upper surface front portion of the upper case 11 and is opened upward when a ribbon cartridge 50 (FIG. 6) described later is mounted on the recording mechanism unit 20. A front paper feed port 111 for supplying continuous paper to the recording mechanism unit 20 is opened at the lower front surface of the upper case 11. A front cover 15 that opens forward is disposed above the front paper feed port 111 so that continuous paper can be set in the recording mechanism unit 20 by opening the front cover 15.

また、図１及び図２に示すように、上部ケース１１には、上部ケース１１の上面後部から背面にかけて連続する上背面カバー１４が配設される。上背面カバー１４は、後述する記録機構部２０のメンテナンス時等に、上部ケース１１の後方に向けて開放される。上背面カバー１４の背面には、記録後の連続紙が吐き出される排紙口１１３が開口する。上部ケース１１の背面において、上背面カバー１４の下には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのリア給紙口１１２が開口する。
さらに、図２に示すように、下部ケース１２の背面下部にはＩ／Ｆカバー１６が配設される。Ｉ／Ｆカバー１６の内側には、ドットインパクトプリンタ１０をコンピュータ等の各種機器に接続するためのコネクタ（図示略）が配設されており、Ｉ／Ｆカバー１６を開けて、上記コネクタにケーブルを接続する等の作業を行えるようになっている。
また、図１に示すように、上部ケース１１の前面上部には操作パネル１２１が配設される。操作パネル１２１は、ドットインパクトプリンタ１０の動作に係る各種設定を行うためのスイッチ類、動作状態を報知するインジケータ及び液晶ディスプレイパネル等を備える。下部ケース１２の前面の隅には、ドットインパクトプリンタ１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１２２が配される。また、図２に示すように、下部ケース１２の背面には、ドットインパクトプリンタ１０に電源を供給するための電源コネクタ１２３が配設される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the upper case 11 is provided with an upper back cover 14 that is continuous from the upper rear portion to the rear surface of the upper case 11. The upper back cover 14 is opened toward the rear of the upper case 11 during maintenance of the recording mechanism unit 20 described later. A paper discharge port 113 through which the continuous paper after recording is discharged is opened on the back surface of the upper back cover 14. On the back surface of the upper case 11, below the upper back cover 14, a rear paper feed port 112 for supplying continuous paper to the recording mechanism unit 20 is opened.
Further, as shown in FIG. 2, an I / F cover 16 is disposed at the lower back of the lower case 12. A connector (not shown) for connecting the dot impact printer 10 to various devices such as a computer is disposed inside the I / F cover 16. The I / F cover 16 is opened and a cable is connected to the connector. Can be connected.
As shown in FIG. 1, an operation panel 121 is disposed on the upper front surface of the upper case 11. The operation panel 121 includes switches for performing various settings related to the operation of the dot impact printer 10, an indicator for notifying the operation state, a liquid crystal display panel, and the like. At the front corner of the lower case 12, a switch 122 for turning on / off the power source of the dot impact printer 10 is disposed. As shown in FIG. 2, a power connector 123 for supplying power to the dot impact printer 10 is disposed on the back surface of the lower case 12.

次に、記録機構部２０の構成について説明する。図３及び図４に示すように、記録機構部２０は、本体フレームとしての右サイドフレーム２１、左サイドフレーム２２、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４を備える。この本体フレームに、記録ヘッド３０と、記録ヘッド３０を載置するキャリッジ２８と、フロント側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するフロント給紙機構２６と、リア側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するリア給紙機構２７と、フロント給紙機構２６及びリア給紙機構２７により供給された連続紙を記録ヘッド３０に向けて搬送する搬送機構３４と、記録ヘッド３０による記録済みの連続紙を排出する排紙機構３５と、リボンカートリッジ５０（図６）を駆動するリボン駆動ユニット３７とが配設される。   Next, the configuration of the recording mechanism unit 20 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the recording mechanism unit 20 includes a right side frame 21, a left side frame 22, a front frame 23, and a base frame 24 as main body frames. The main body frame is provided with a recording head 30, a carriage 28 for mounting the recording head 30, a front paper feed mechanism 26 that supplies continuous paper to the recording head 30 from the front side, and a recording paper 30 from the rear side. A rear paper feeding mechanism 27 that supplies continuous paper, a transport mechanism 34 that conveys the continuous paper supplied by the front paper feeding mechanism 26 and the rear paper feeding mechanism 27 toward the recording head 30, and recording by the recording head 30. A paper discharge mechanism 35 for discharging the continuous paper and a ribbon drive unit 37 for driving the ribbon cartridge 50 (FIG. 6) are disposed.

右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２は、記録機構部２０の両端部において互いに対向するよう立設され、この右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４が架け渡される。フロントフレーム２３は記録機構部２０のフロント側に位置し、ベースフレーム２４は記録機構部２０の下部のリア側に位置する。
右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２のフロント下部には、それぞれローラ２５が配設され、これら２個のローラ２５を介して、記録機構部２０が下部ケース１２により支持される。また、ローラ２５は回転自在に構成され、ローラ２５を支点として記録機構部２０をフロント側に傾けることで、記録機構部２０の下方に配設される制御基板（図示略）のメンテナンス等を行える。 The right side frame 21 and the left side frame 22 are erected so as to face each other at both ends of the recording mechanism unit 20, and the front frame 23 and the base frame 24 are interposed between the right side frame 21 and the left side frame 22. It is bridged. The front frame 23 is located on the front side of the recording mechanism unit 20, and the base frame 24 is located on the rear side below the recording mechanism unit 20.
Rollers 25 are respectively provided at lower front portions of the right side frame 21 and the left side frame 22, and the recording mechanism unit 20 is supported by the lower case 12 via these two rollers 25. Further, the roller 25 is configured to be rotatable, and the control mechanism (not shown) disposed below the recording mechanism unit 20 can be maintained by tilting the recording mechanism unit 20 toward the front side with the roller 25 as a fulcrum. .

フロント給紙機構２６は、記録機構部２０の前面下部に配設されたフロント給紙台２６１と、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４と、左右一対のフロントトラクタ２６２と、各フロントトラクタ２６２に一体に取り付けられたフロントトラクタカバー２６６とを備える。フロント給紙台２６１は、記録機構部２０の前面のほぼ下端部から斜め上に延びる面を有し、この面により、フロント給紙口１１１（図１）から挿入された連続紙を下方から支持する。フロント給紙台２６１の上方には、トラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４が配設され、これらトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４に、左右一対のフロントトラクタ２６２が挿通される。フロントトラクタ２６２は各々平面部を有し、この平面部がフロント給紙台２６１の面に連なるよう配設される。また、フロントトラクタ２６２は、複数のピン２６５を有するトラクタベルト（図示略）を備える。このトラクタベルトはトラクタ支持軸２６３とトラクタ駆動軸２６４とに架けられる。トラクタ支持軸２６３は回転自在に配設される一方、トラクタ駆動軸２６４は搬送モータ６５２（図１５）によって駆動されて回転する。そして、上記トラクタベルトは、トラクタ駆動軸２６４の回転に伴って回転し、ピン２６５をフロントトラクタ２６２の平面に沿って移動させる。ピン２６５は、フロントトラクタ２６２の平面部から露出し、連続紙の両端部に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトが回転してピン２６５が移動することにより、連続紙が記録ヘッド３０側へ搬送される。また、フロントトラクタ２６２には、ピン２６５の上方から被さるフロントトラクタカバー２６６が配設される。フロントトラクタ２６２に連続紙を載せてフロントトラクタカバー２６６を被せることにより、ピン２６５が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。   The front paper feed mechanism 26 includes a front paper feed table 261 disposed in the lower front portion of the recording mechanism unit 20, a tractor support shaft 263, which extends in parallel between the right side frame 21 and the left side frame 22, and A tractor drive shaft 264, a pair of left and right front tractors 262, and a front tractor cover 266 attached integrally to each front tractor 262 are provided. The front paper feed tray 261 has a surface extending obliquely upward from substantially the lower end of the front surface of the recording mechanism unit 20, and supports continuous paper inserted from the front paper feed port 111 (FIG. 1) from below. To do. A tractor support shaft 263 and a tractor drive shaft 264 are disposed above the front sheet feed table 261, and a pair of left and right front tractors 262 are inserted through the tractor support shaft 263 and the tractor drive shaft 264. Each of the front tractors 262 has a flat surface portion, and the flat surface portion is arranged so as to be continuous with the surface of the front paper feed table 261. The front tractor 262 includes a tractor belt (not shown) having a plurality of pins 265. The tractor belt is hung on the tractor support shaft 263 and the tractor drive shaft 264. The tractor support shaft 263 is rotatably arranged, while the tractor drive shaft 264 is driven to rotate by the transport motor 652 (FIG. 15). The tractor belt rotates with the rotation of the tractor drive shaft 264 and moves the pin 265 along the plane of the front tractor 262. The pin 265 is exposed from the flat surface portion of the front tractor 262, and engages with sprocket holes formed at both ends of the continuous paper. When the tractor belt rotates and the pin 265 moves, the continuous paper is conveyed to the recording head 30 side. The front tractor 262 is provided with a front tractor cover 266 that covers the pin 265 from above. By placing the continuous paper on the front tractor 262 and covering the front tractor cover 266, the state where the pin 265 is engaged with the sprocket hole of the continuous paper is maintained.

リア給紙機構２７は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３と、左右一対のリアトラクタ２７１と、各リアトラクタ２７１に一体に取り付けられたリアトラクタカバー２７５と、リアトラクタ２７１の奥に配設されたスプロケットホイール２７６とを備える。
記録機構部２０のリア側においては、ベースフレーム２４の一部が、リア給紙口１１２（図２）に対応する位置で平面に形成されており、この平面により、リア給紙口１１２から挿入された連続紙が下方から支持される。そして、このベースフレーム２４に並べてトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３が配設され、これらトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３に、２個のリアトラクタ２７１が挿通される。リアトラクタ２７１は平面部を有し、この平面部が、ベースフレーム２４がなす平面に連なるように配設される。また、リアトラクタ２７１は、複数のピン２７４を有するトラクタベルト（図示略）を備え、このトラクタベルトはトラクタ支持軸２７２とトラクタ駆動軸２７３とに架けられており、搬送モータ６５２（図１５）によってトラクタ駆動軸２７３が駆動されることにより回転する。ピン２７４はリアトラクタ２７１の平面部に露出しており、連続紙に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトの回転によりピン２７４が移動し、連続紙がフロント側へ搬送される。 The rear paper feed mechanism 27 includes a tractor support shaft 272 and a tractor drive shaft 273 that are spanned in parallel between the right side frame 21 and the left side frame 22, a pair of left and right rear tractors 271, and each rear tractor 271. A rear tractor cover 275 attached integrally and a sprocket wheel 276 disposed behind the rear tractor 271 are provided.
On the rear side of the recording mechanism unit 20, a part of the base frame 24 is formed in a plane at a position corresponding to the rear sheet feed port 112 (FIG. 2), and is inserted from the rear sheet feed port 112 by this plane. The continuous paper is supported from below. A tractor support shaft 272 and a tractor drive shaft 273 are arranged side by side on the base frame 24, and two rear tractors 271 are inserted through the tractor support shaft 272 and the tractor drive shaft 273. The rear tractor 271 has a flat portion, and the flat portion is disposed so as to be continuous with the flat surface formed by the base frame 24. Further, the rear tractor 271 includes a tractor belt (not shown) having a plurality of pins 274, and this tractor belt is spanned between a tractor support shaft 272 and a tractor drive shaft 273, and is conveyed by a transport motor 652 (FIG. 15). The tractor drive shaft 273 is driven to rotate. The pin 274 is exposed on the flat surface portion of the rear tractor 271 and engages with a sprocket hole formed in the continuous paper. Then, the pin 274 is moved by the rotation of the tractor belt, and the continuous paper is conveyed to the front side.

リアトラクタ２７１の奥には、スプロケットホイール２７６が配設される。スプロケットホイール２７６は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡された軸に挿通された左右一対の輪状部材であり、上記軸が搬送モータ６５２（図１５）により駆動されることで回転する。スプロケットホイール２７６の円周面には複数のピン２７７が並び、これらピン２７７は、リアトラクタ２７１から搬送された連続紙のスプロケットホールに、上方から係合する。そして、スプロケットホイール２７６の回転によって連続紙が巻き上げられ、記録ヘッド３０に向けて搬送される。また、リアトラクタ２７１には、ピン２７７の上方から被さるリアトラクタカバー２７５が配設される。リアトラクタ２７１に連続紙を載せてリアトラクタカバー２７５を被せることにより、ピン２７４が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。   A sprocket wheel 276 is disposed behind the rear tractor 271. The sprocket wheel 276 is a pair of left and right ring-shaped members inserted through a shaft spanned between the right side frame 21 and the left side frame 22, and the shaft is driven by a transport motor 652 (FIG. 15). Rotate with. A plurality of pins 277 are arranged on the circumferential surface of the sprocket wheel 276, and these pins 277 are engaged with the sprocket holes of the continuous paper conveyed from the rear tractor 271 from above. Then, the continuous paper is wound up by the rotation of the sprocket wheel 276 and conveyed toward the recording head 30. The rear tractor 271 is provided with a rear tractor cover 275 that covers the pin 277 from above. By placing the continuous paper on the rear tractor 271 and covering the rear tractor cover 275, the state in which the pins 274 are engaged with the sprocket holes of the continuous paper is maintained.

搬送機構３４は、連続紙の裏面に当接する第１搬送ローラ３４１と、連続紙を介して第１搬送ローラ３４１に対向する第２搬送ローラ３４２と、第２搬送ローラ３４２を軸支する第２搬送ローラ軸３４３と、記録ヘッド３０に対向して配設されたプラテン３１とを備える。第１搬送ローラ３４１はスプロケットホイール２７６の上方に配設され、連続紙の裏面に当接する。この第１搬送ローラ３４１に対して、連続紙を挟んで対向する位置に、第２搬送ローラ軸３４３が配設される。この第２搬送ローラ軸３４３は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に回転自在に架け渡され、複数の第２搬送ローラ３４２が挿通される。第２搬送ローラ軸３４３は、ローラ開閉モータ６５１（図１５）の動作によって所定の範囲内で移動可能であり、ローラ開閉モータ６５１が開動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１から離隔され、ローラ開閉モータ６５１が閉動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１に向けて付勢される。そして、ローラ開閉モータ６５１が閉動作を行うことで、連続紙が第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２との間に挟まれて支持される。第１搬送ローラ３４１は搬送モータ６５２（図１５）及び駆動輪列部３３により駆動され、第１搬送ローラ３４１が回転することにより、第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２とに挟まれた連続紙が、上方すなわち記録ヘッド３０側へ搬送される。   The transport mechanism 34 includes a first transport roller 341 that contacts the back surface of the continuous paper, a second transport roller 342 that faces the first transport roller 341 via the continuous paper, and a second transport that pivotally supports the second transport roller 342. A conveyance roller shaft 343 and a platen 31 disposed to face the recording head 30 are provided. The first conveying roller 341 is disposed above the sprocket wheel 276 and abuts against the back surface of the continuous paper. A second transport roller shaft 343 is disposed at a position facing the first transport roller 341 across the continuous sheet. The second transport roller shaft 343 is rotatably spanned between the right side frame 21 and the left side frame 22, and a plurality of second transport rollers 342 are inserted therethrough. The second conveying roller shaft 343 can be moved within a predetermined range by the operation of the roller opening / closing motor 651 (FIG. 15). When the roller opening / closing motor 651 opens, the second conveying roller 342 is moved to the first conveying roller. When the roller opening / closing motor 651 is separated from the 341 and performs a closing operation, the second conveyance roller 342 is urged toward the first conveyance roller 341. The roller opening / closing motor 651 performs the closing operation, so that the continuous paper is sandwiched and supported between the first conveyance roller 341 and the second conveyance roller 342. The first transport roller 341 is driven by the transport motor 652 (FIG. 15) and the drive wheel train 33, and is sandwiched between the first transport roller 341 and the second transport roller 342 as the first transport roller 341 rotates. The continuous paper is conveyed upward, that is, toward the recording head 30 side.

キャリッジ２８は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡されたキャリッジ軸２９に挿通される。キャリッジ２８には、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリ（図示略）とに架けられたベルトが装着され、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリによってベルトが駆動されることで、キャリッジ軸２９に沿って移動する。
キャリッジ２８には記録ヘッド３０が搭載される。記録ヘッド３０は、搬送機構３４の上方において連続紙の記録面に対向し、連続紙の記録面と記録ヘッド３０との間には、後述するインクリボン５１（図６）が配設される。そして、記録ヘッド３０から連続紙に向けて記録ワイヤ（図示略）を打ち出すことにより、連続紙の記録面にインクが付着し、文字を含む画像が記録される。 The carriage 28 is inserted through a carriage shaft 29 spanned between the right side frame 21 and the left side frame 22. A belt is mounted on the carriage 28 between a carriage drive motor 32 and a carriage drive pulley (not shown). The belt is driven by the carriage drive motor 32 and the carriage drive pulley, and thus along the carriage shaft 29. Moving.
A recording head 30 is mounted on the carriage 28. The recording head 30 faces the recording surface of continuous paper above the transport mechanism 34, and an ink ribbon 51 (FIG. 6) described later is disposed between the recording surface of the continuous paper and the recording head 30. By ejecting a recording wire (not shown) from the recording head 30 toward the continuous paper, ink adheres to the recording surface of the continuous paper, and an image including characters is recorded.

記録ヘッド３０に対向する位置においては、連続紙の裏面側に、プラテン３１が配設される。プラテン３１は、連続紙に接する平面を有する平プラテンであり、この平面において記録ワイヤの突出力を支持する。プラテン３１は、連続紙に対して垂直な方向に移動可能に構成され、ばね（図示略）によって連続紙に向けて付勢される。
また、キャリッジ２８はギャップ調整モータ６５４（図１５）を搭載する。このギャップ調整モータ６５４の動作により、記録ヘッド３０と連続紙及びプラテン３１との間のギャップが適宜調整される。 At a position facing the recording head 30, a platen 31 is disposed on the back side of the continuous paper. The platen 31 is a flat platen having a plane in contact with the continuous paper, and supports the protruding output of the recording wire in this plane. The platen 31 is configured to be movable in a direction perpendicular to the continuous paper, and is urged toward the continuous paper by a spring (not shown).
The carriage 28 is equipped with a gap adjustment motor 654 (FIG. 15). By the operation of the gap adjustment motor 654, the gap between the recording head 30 and the continuous paper and the platen 31 is adjusted as appropriate.

排紙機構３５は、記録ヘッド３０により記録された連続紙に裏側から当接する第１排紙ローラ３５１と、右サイドフレーム２１から左サイドフレーム２２にかけて配設された可動フレーム３５３と、可動フレーム３５３を支持する可動軸３５４及びユニット支持軸３５５と、可動フレーム３５３と左サイドフレーム２２とに跨って組み付けられたばね３５６と、可動フレーム３５３に固定された複数の排紙ローラユニット３５７と、排紙ローラユニット３５７に組み付けられた第２排紙ローラ３５８とを備える。
第１排紙ローラ３５１は、記録ヘッド３０の上方において連続紙の裏面に当接し、搬送モータ６５２（図１５）及び駆動輪列部３３により駆動されて回転する。この第１排紙ローラ３５１に対して、連続紙を介して対向する位置に、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５が配設される。可動軸３５４及びユニット支持軸３５５は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡され、ユニット支持軸３５５は右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２に固定される一方、可動軸３５４は、ユニット支持軸３５５を中心として円を描くように移動可能である。また、可動フレーム３５３は、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５に固定され、可動軸３５４とともに移動可能である。
可動フレーム３５３には、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５の軸方向に沿って並ぶ複数の排紙ローラユニット３５７が取り付けられる。排紙ローラユニット３５７には、それぞれ、ユニット支持軸３５５から離隔した位置に第２排紙ローラ３５８が組み付けられている。可動フレーム３５３は、左サイドフレーム２２との間に架け渡されたばね３５６によって、ユニット支持軸３５５を中心として第１排紙ローラ３５１に近づく方向に付勢される。このため、排紙ローラユニット３５７が有する第２排紙ローラ３５８は、第１排紙ローラ３５１に押し付けられる方向に付勢され、この付勢力により、連続紙が第１排紙ローラ３５１と第２排紙ローラ３５８との間に挟まれる。さらに、可動軸３５４は、ローラ開閉モータ６５１（図１５）の動作によって、ばね３５６の付勢力に抗して移動される。すなわち、ローラ開閉モータ６５１が開動作を行うと、ローラ開閉モータ６５１の駆動力によって、可動軸３５４がばね３５６の付勢力に抗して移動し、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１から離隔する。また、ローラ開閉モータ６５１が駆動力を解放する（閉動作）と、ばね３５６の付勢力によって、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１に押し付けられる。 The paper discharge mechanism 35 includes a first paper discharge roller 351 that contacts the continuous paper recorded by the recording head 30 from the back side, a movable frame 353 disposed from the right side frame 21 to the left side frame 22, and a movable frame 353. , A movable shaft 354 and a unit support shaft 355, a spring 356 assembled across the movable frame 353 and the left side frame 22, a plurality of paper discharge roller units 357 fixed to the movable frame 353, and a paper discharge roller And a second paper discharge roller 358 assembled in the unit 357.
The first paper discharge roller 351 is in contact with the back surface of the continuous paper above the recording head 30 and is driven to rotate by the transport motor 652 (FIG. 15) and the drive wheel train 33. A movable shaft 354 and a unit support shaft 355 are disposed at a position facing the first paper discharge roller 351 via the continuous paper. The movable shaft 354 and the unit support shaft 355 are spanned between the right side frame 21 and the left side frame 22, and the unit support shaft 355 is fixed to the right side frame 21 and the left side frame 22, while the movable shaft 354. Is movable so as to draw a circle around the unit support shaft 355. The movable frame 353 is fixed to the movable shaft 354 and the unit support shaft 355 and is movable together with the movable shaft 354.
A plurality of paper discharge roller units 357 arranged in the axial direction of the movable shaft 354 and the unit support shaft 355 are attached to the movable frame 353. A second paper discharge roller 358 is assembled to each of the paper discharge roller units 357 at positions separated from the unit support shaft 355. The movable frame 353 is urged in a direction approaching the first paper discharge roller 351 about the unit support shaft 355 by a spring 356 spanned between the left side frame 22. Therefore, the second paper discharge roller 358 included in the paper discharge roller unit 357 is urged in a direction to be pressed against the first paper discharge roller 351, and the continuous paper is fed to the first paper discharge roller 351 and the second paper by this urging force. It is sandwiched between the paper discharge rollers 358. Further, the movable shaft 354 is moved against the urging force of the spring 356 by the operation of the roller opening / closing motor 651 (FIG. 15). That is, when the roller opening / closing motor 651 opens, the movable shaft 354 moves against the biasing force of the spring 356 by the driving force of the roller opening / closing motor 651, and the second paper discharge roller 358 is moved to the first paper discharge roller. Separate from 351. When the roller opening / closing motor 651 releases the driving force (closing operation), the second paper discharge roller 358 is pressed against the first paper discharge roller 351 by the biasing force of the spring 356.

図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の右端部には、リボン駆動ユニット３７が配設される。リボン駆動ユニット３７は、図３に示すように右サイドフレーム２１に固定されており、略箱形のカバーと、このカバーから突出するリボン巻き取り軸３８及び巻き取り検出軸４０とを備える。
また、図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の左端部には、リボンカートリッジ支持爪３６が配設される。リボンカートリッジ支持爪３６は左サイドフレーム２２に一体として形成された板状部材である。 As shown in FIG. 5, a ribbon drive unit 37 is disposed at the right end on the front side of the recording mechanism unit 20. The ribbon drive unit 37 is fixed to the right side frame 21 as shown in FIG. 3, and includes a substantially box-shaped cover, a ribbon take-up shaft 38 and a take-up detection shaft 40 protruding from the cover.
Further, as shown in FIG. 5, a ribbon cartridge support claw 36 is disposed at the left end portion on the front side of the recording mechanism unit 20. The ribbon cartridge support claw 36 is a plate-like member formed integrally with the left side frame 22.

記録機構部２０には、図６に示すように、リボンカートリッジ支持爪３６とリボン駆動ユニット３７とに跨ってリボンカートリッジ５０が装着される。この図６に示す装着状態において、リボンカートリッジ５０はキャリッジ２８の上方に位置し、リボンカートリッジ５０から延びるインクリボン５１が、記録ヘッド３０と連続紙との間を通る。
以下、リボン駆動ユニット３７及びリボンカートリッジ５０の構成について詳細に説明する。 As shown in FIG. 6, the ribbon cartridge 50 is mounted on the recording mechanism unit 20 across the ribbon cartridge support claw 36 and the ribbon drive unit 37. In the mounted state shown in FIG. 6, the ribbon cartridge 50 is positioned above the carriage 28, and the ink ribbon 51 extending from the ribbon cartridge 50 passes between the recording head 30 and the continuous paper.
Hereinafter, the configurations of the ribbon drive unit 37 and the ribbon cartridge 50 will be described in detail.

図７は、右サイドフレーム２１及びリボン駆動ユニット３７の構成を示す斜視図であり、図８は、リボン駆動ユニット３７のカバーを外した状態を示す斜視図である。また、図９は、リボン駆動ユニット３７の断面図である。   7 is a perspective view showing configurations of the right side frame 21 and the ribbon drive unit 37, and FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the cover of the ribbon drive unit 37 is removed. FIG. 9 is a cross-sectional view of the ribbon drive unit 37.

図７に示すように、リボン駆動ユニット３７のカバーからは、巻き取り駆動軸としてのリボン巻き取り軸３８、及び、検出軸としての巻き取り検出軸４０が突出する。図８及び図９に示すように、リボン駆動ユニット３７のカバー内においては、リボン巻き取り軸３８の根元にギア３８２が形成され、ギア３８２は駆動軸３９に噛み合っている。駆動軸３９は、リボン駆動モータ６５３（図１５）により駆動されて回転し、駆動軸３９の回転に伴ってリボン巻き取り軸３８が回転する。
また、巻き取り検出軸４０の根元には、放射状に延びる複数の羽根を有する回転子４０２が配設される。回転子４０２は、巻き取り検出軸４０と一体となって回転自在に組み付けられる。さらに、巻き取り検出軸４０の近傍には、回転子４０２の羽根に上から重なるように、巻き取りセンサ４１が配設される。巻き取りセンサ４１は、その下方における回転子４０２の羽根の存在を検出するセンサであり、所定の周期に従って検出動作を実行し、検出動作時に羽根を検出するとHighレベルの信号を出力し、羽根が検出されなければLowレベルの信号を出力する。
巻き取り検出軸４０が回転すると、巻き取り検出軸４０の根元に配設された回転子４０２が回転し、回転子４０２の羽根が巻き取りセンサ４１の下方を順次通過する。そして、巻き取りセンサ４１は、回転子４０２の羽根が通過する毎に、出力信号の信号レベルを切り換える。つまり、巻き取りセンサ４１は、回転子４０２の羽根を検出することによって、本発明の回転検出部に対応するロータリーエンコーダとして機能し、巻き取りセンサ４１の出力信号の変化に基づいて、回転子４０２の回転角、すなわち巻き取り検出軸４０の回転角を検出できる。 As shown in FIG. 7, a ribbon take-up shaft 38 as a take-up drive shaft and a take-up detection shaft 40 as a detection shaft protrude from the cover of the ribbon drive unit 37. As shown in FIGS. 8 and 9, in the cover of the ribbon drive unit 37, a gear 382 is formed at the root of the ribbon take-up shaft 38, and the gear 382 meshes with the drive shaft 39. The drive shaft 39 is driven and rotated by a ribbon drive motor 653 (FIG. 15), and the ribbon take-up shaft 38 rotates as the drive shaft 39 rotates.
In addition, a rotor 402 having a plurality of radially extending blades is disposed at the base of the winding detection shaft 40. The rotor 402 is assembled with the winding detection shaft 40 so as to be rotatable. Further, a take-up sensor 41 is disposed in the vicinity of the take-up detection shaft 40 so as to overlap the blades of the rotor 402 from above. The winding sensor 41 is a sensor that detects the presence of the blades of the rotor 402 below the winding sensor 41. The winding sensor 41 performs a detection operation according to a predetermined cycle. When the blade is detected during the detection operation, a high level signal is output. If not detected, a low level signal is output.
When the winding detection shaft 40 rotates, the rotor 402 disposed at the base of the winding detection shaft 40 rotates, and the blades of the rotor 402 sequentially pass under the winding sensor 41. The winding sensor 41 switches the signal level of the output signal every time the blades of the rotor 402 pass. That is, the winding sensor 41 functions as a rotary encoder corresponding to the rotation detection unit of the present invention by detecting the blades of the rotor 402, and based on the change in the output signal of the winding sensor 41, the rotor 402 , That is, the rotation angle of the winding detection shaft 40 can be detected.

また、リボン巻き取り軸３８の先端部には歯部３８１が形成される。歯部３８１は、リボン巻き取り軸３８の径方向に放射状に延びる複数の歯からなり、リボンカートリッジ５０の装着時に、巻き取りローラ５６（図１３）に形成された溝５７（図１３）に係合する。このため、リボン巻き取り軸３８の回転時には、巻き取りローラ５６が回転する。また、巻き取り検出軸４０の先端部にも同様に、巻き取り検出軸４０の径方向に延びる複数の歯を有する歯部４０１が形成され、この歯部４０１は従動ローラ５８（図１３）に形成された溝５９に係合する。このため、従動ローラ５８が回転すると、巻き取り検出軸４０が従動ローラ５８と一体となって回転する。   Further, a tooth portion 381 is formed at the tip of the ribbon take-up shaft 38. The tooth portion 381 includes a plurality of teeth extending radially in the radial direction of the ribbon take-up shaft 38, and is engaged with a groove 57 (FIG. 13) formed in the take-up roller 56 (FIG. 13) when the ribbon cartridge 50 is mounted. Match. For this reason, the winding roller 56 rotates when the ribbon winding shaft 38 rotates. Similarly, a tooth portion 401 having a plurality of teeth extending in the radial direction of the take-up detection shaft 40 is formed at the tip of the take-up detection shaft 40, and this tooth portion 401 is formed on the driven roller 58 (FIG. 13). Engage with the formed groove 59. For this reason, when the driven roller 58 rotates, the winding detection shaft 40 rotates together with the driven roller 58.

図１０は、リボンカートリッジ５０の構成を示す外観斜視図であり、図１１は、リボンカートリッジ５０の上面図である。図１２は、リボンカートリッジ５０の横断面図である。   FIG. 10 is an external perspective view showing the configuration of the ribbon cartridge 50, and FIG. 11 is a top view of the ribbon cartridge 50. FIG. 12 is a cross-sectional view of the ribbon cartridge 50.

図１０から図１２の各図に示すように、リボンカートリッジ５０は平型のケース５３を有する。ケース５３には、インクリボン５１を収容するリボン収納部５５が形成され、無端形状に形成されたインクリボン５１が、折り畳まれて収容される。インクリボン５１は、巻き取りローラ５６及び従動ローラ５８によってケース５３内に巻き取られ、リボン収納部５５を経て、ケース５３の外へ送り出されて周回する。ここで、巻き取りローラ５６及び従動ローラ５８は本発明のローラに対応する。
ケース５３から突出する巻き取り突起５４はケース５３内の巻き取りローラ５６に連通しており、巻き取り突起５４を手で回すことにより、巻き取りローラ５６を回転させてインクリボン５１を巻き取ることができる。
また、インクリボン５１は、ケース５３の外部においてリボンガイド５２に挿通される。このリボンガイド５２は、キャリッジ２８（図５）に装着され、インクリボン５１が記録ヘッド３０と連続紙との間を通るようにインクリボン５１を支持する。なお、図１０から図１２においては、リボンガイド５２がケース５３の側面に係止された状態を図示しているが、リボンカートリッジ５０の使用時には、リボンガイド５２がケース５３から取り外され、キャリッジ２８のリボンガイド固定部材２８１に取り付けられる。 As shown in each of FIGS. 10 to 12, the ribbon cartridge 50 has a flat case 53. The case 53 is formed with a ribbon storage portion 55 for storing the ink ribbon 51, and the ink ribbon 51 formed in an endless shape is folded and stored. The ink ribbon 51 is taken up in the case 53 by the take-up roller 56 and the driven roller 58, and is sent out of the case 53 through the ribbon storage portion 55 and circulates. Here, the winding roller 56 and the driven roller 58 correspond to the roller of the present invention.
The winding protrusion 54 protruding from the case 53 communicates with the winding roller 56 in the case 53. By rotating the winding protrusion 54 by hand, the winding roller 56 is rotated to wind the ink ribbon 51. Can do.
The ink ribbon 51 is inserted through the ribbon guide 52 outside the case 53. The ribbon guide 52 is mounted on the carriage 28 (FIG. 5) and supports the ink ribbon 51 so that the ink ribbon 51 passes between the recording head 30 and the continuous paper. 10 to 12 show a state in which the ribbon guide 52 is locked to the side surface of the case 53. However, when the ribbon cartridge 50 is used, the ribbon guide 52 is detached from the case 53 and the carriage 28 is moved. The ribbon guide fixing member 281 is attached.

図１３は、図１２に示す断面図の要部拡大図である。また、図１４は、リボンカートリッジ５０の縦断面図であって、図１１のＢ−Ｂ´線における断面を示す。
図１３及び図１４に示すように、巻き取りローラ５６の軸中心には溝５７が形成され、この溝５７には、上述したように、リボン巻き取り軸３８（図９）の先端部に形成された歯部３８１が係合する。また、巻き取りローラ５６には、インクリボン５１を挟んで従動ローラ５８が対向する。従動ローラ５８は、ばね（図示略）等によって巻き取りローラ５６に向けて付勢されており、巻き取りローラ５６とともにインクリボン５１を挟み込む。そして、従動ローラ５８の軸中心には溝５９が形成されており、この溝５９には、上述したように、巻き取り検出軸４０（図９）の先端部に形成された歯部４０１が係合する。
従って、リボンカートリッジ５０を記録機構部２０に装着した状態においては、リボン駆動ユニット３７（図９）のリボン巻き取り軸３８が回転することによって巻き取りローラ５６が回転し、インクリボン５１がケース５３に巻き取られる。また、巻き取りローラ５６の回転に伴って従動ローラ５８が回転すると、従動ローラ５８とともに巻き取り検出軸４０が回転し、巻き取りセンサ４１の出力信号の信号レベルが変化する。 FIG. 13 is an enlarged view of a main part of the cross-sectional view shown in FIG. FIG. 14 is a longitudinal sectional view of the ribbon cartridge 50 and shows a section taken along line BB ′ of FIG.
As shown in FIGS. 13 and 14, a groove 57 is formed at the axial center of the take-up roller 56. As described above, the groove 57 is formed at the tip of the ribbon take-up shaft 38 (FIG. 9). The tooth portion 381 thus engaged is engaged. The driven roller 58 faces the take-up roller 56 with the ink ribbon 51 interposed therebetween. The driven roller 58 is biased toward the take-up roller 56 by a spring (not shown) or the like, and sandwiches the ink ribbon 51 together with the take-up roller 56. A groove 59 is formed at the shaft center of the driven roller 58. As described above, the tooth portion 401 formed at the tip of the winding detection shaft 40 (FIG. 9) is engaged with the groove 59. Match.
Therefore, in a state where the ribbon cartridge 50 is mounted on the recording mechanism unit 20, the take-up roller 56 is rotated by the rotation of the ribbon take-up shaft 38 of the ribbon drive unit 37 (FIG. 9), and the ink ribbon 51 is placed in the case 53. Rolled up. When the driven roller 58 rotates with the rotation of the winding roller 56, the winding detection shaft 40 rotates with the driven roller 58, and the signal level of the output signal of the winding sensor 41 changes.

図１５は、ドットインパクトプリンタ１０の動作を制御する制御部６０の機能ブロック図である。図１５に示す制御部６０は、ドットインパクトプリンタ１０が備える制御基板（図示略）に実装される。   FIG. 15 is a functional block diagram of the control unit 60 that controls the operation of the dot impact printer 10. The control unit 60 shown in FIG. 15 is mounted on a control board (not shown) included in the dot impact printer 10.

制御部６０は、コントローラ６１と、コントローラ６１に接続されたインタフェース６２、記録ヘッド駆動部６３、モータ駆動部６４、及びリボン巻き取り検出部６５の各機能部とを備える。
コントローラ６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成され、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭ上で展開し、ＣＰＵにより実行する。そして、コントローラ６１は、制御部６０の各機能部を駆動制御することにより、ドットインパクトプリンタ１０の動作を制御する。インタフェース６２は、通信ケーブルを介して外部の機器（コンピュータ等）に接続され、コントローラ６１の制御に従って、当該外部の機器との間で各種データを送受信する。記録ヘッド駆動部６３は、記録ヘッド３０に接続され、記録ヘッド３０による記録ワイヤの突出動作を制御する。モータ駆動部６４は、キャリッジ駆動モータ３２、ローラ開閉モータ６５１、搬送モータ６５２、リボン駆動モータ６５３及びギャップ調整モータ６５４の各モータに接続される。ここで、搬送モータ６５２及びリボン駆動モータ６５３はステッピングモータである。モータ駆動部６４は、ステッピングモータに対しては、電源供給をＯＮ／ＯＦＦし、或いはパルスを出力することによってその動作を制御し、その他のモータに対しては、電源供給のＯＮ／ＯＦＦ切換等を行って動作を制御する。リボン巻き取り検出部６５は、リボン駆動ユニット３７（図８）が備える巻き取りセンサ４１の出力信号を取得して、コントローラ６１に出力する。カバー開閉検出部６６は、カバー開閉センサ６６１を備える。このカバー開閉センサ６６１は、例えば上面カバー１３の開口部の近傍に配設され、上面カバー１３の開閉状態を検出する。カバー開閉検出部６６は、カバー開閉センサ６６１により上面カバー１３の開閉が検出される毎に、コントローラ６１に対して制御信号を出力する。このカバー開閉検出部を利用すれば、例えば、記録動作中に上面カバー１３が開放された場合は記録動作を停止する、等の制御が行える。 The control unit 60 includes a controller 61 and functional units such as an interface 62 connected to the controller 61, a recording head driving unit 63, a motor driving unit 64, and a ribbon winding detection unit 65.
The controller 61 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), etc., reads a control program stored in the ROM, develops it on the RAM, and executes it by the CPU. To do. The controller 61 controls the operation of the dot impact printer 10 by driving and controlling each function unit of the control unit 60. The interface 62 is connected to an external device (such as a computer) via a communication cable, and transmits / receives various data to / from the external device according to the control of the controller 61. The recording head drive unit 63 is connected to the recording head 30 and controls the recording wire protruding operation by the recording head 30. The motor drive unit 64 is connected to each of the carriage drive motor 32, the roller opening / closing motor 651, the transport motor 652, the ribbon drive motor 653, and the gap adjustment motor 654. Here, the transport motor 652 and the ribbon drive motor 653 are stepping motors. The motor drive unit 64 controls the operation of the stepping motor by turning on / off the power supply or outputting a pulse, and switching on / off the power supply for the other motors. To control the operation. The ribbon take-up detection unit 65 acquires an output signal of the take-up sensor 41 included in the ribbon drive unit 37 (FIG. 8) and outputs it to the controller 61. The cover open / close detection unit 66 includes a cover open / close sensor 661. The cover open / close sensor 661 is disposed, for example, in the vicinity of the opening of the top cover 13 and detects the open / close state of the top cover 13. The cover open / close detection unit 66 outputs a control signal to the controller 61 every time the cover open / close sensor 661 detects opening / closing of the top cover 13. If this cover open / close detection unit is used, for example, when the top cover 13 is opened during the recording operation, the recording operation can be stopped.

コントローラ６１は、記録機構部２０の記録動作時において、インタフェース６２を制御して、印刷データ等の各種データを取得し、取得したデータに基づいてモータ駆動部６４を制御し、キャリッジ駆動モータ３２によるキャリッジ２８（図３）の移動、ローラ開閉モータ６５１による各ローラの開閉動作、搬送モータ６５２による連続紙搬送動作、リボン駆動モータ６５３によるインクリボン５１（図６）の巻き取り動作、ギャップ調整モータ６５４によるギャップ調整動作等を実行させるとともに、記録ヘッド駆動部６３を制御して、記録ヘッド３０から記録ワイヤを突出させる制御を行う。   The controller 61 controls the interface 62 during the recording operation of the recording mechanism unit 20 to acquire various data such as print data, controls the motor driving unit 64 based on the acquired data, and uses the carriage driving motor 32. Movement of the carriage 28 (FIG. 3), opening / closing operation of each roller by the roller opening / closing motor 651, continuous paper conveyance operation by the conveyance motor 652, winding operation of the ink ribbon 51 (FIG. 6) by the ribbon drive motor 653, gap adjustment motor 654 In addition to performing the gap adjustment operation by the above, the recording head driving unit 63 is controlled to control the recording wire to protrude from the recording head 30.

以上のように構成されるドットインパクトプリンタ１０において、リボンカートリッジ５０（図６）を装着した状態においては、リボン駆動モータ６５３（図１５）が動作する毎に、リボン駆動ユニット３７（図８）の回転子４０２が、羽根一つ分だけ回転するよう構成されている。以下、この点について詳細に説明する。   In the dot impact printer 10 configured as described above, in a state where the ribbon cartridge 50 (FIG. 6) is mounted, the ribbon drive unit 37 (FIG. 8) is operated every time the ribbon drive motor 653 (FIG. 15) is operated. The rotor 402 is configured to rotate by one blade. Hereinafter, this point will be described in detail.

リボン駆動モータ６５３にパルスが入力されると、リボン駆動モータ６５３が所定角度だけ回転し、この回転は駆動軸３９及びリボン巻き取り軸３８を介して伝達され、リボンカートリッジ５０の巻き取りローラ５６を回転させる。ここで、巻き取りローラ５６に対向する従動ローラ５８には、インクリボン５１を介して巻き取りローラ５６の回転が伝達される。従動ローラ５８が回転すると、従動ローラ５８に係合する巻き取り検出軸４０が回転し、これにより回転子４０２が回転する。また、回転子４０２は、上述した複数の羽根が均等に並べられた構成となっており、巻き取りセンサ４１の下方に重なる位置において、各羽根の幅と、羽根間の幅とがほぼ同一になっている。
ここで、リボン駆動モータ６５３のパルス一つ分の動作角度は、巻き取りセンサ４１の下方において、回転子４０２が羽根一つ分だけ回転し、回転子４０２の羽根の存在／非存在が切り換わる角度に設定されている。この構成は、リボン駆動モータ６５３と駆動軸３９との回転比、駆動軸３９とリボン巻き取り軸３８との回転比、リボン巻き取り軸３８と巻き取りローラ５６との回転比（径の比）、巻き取りローラ５６と従動ローラ５８との回転比（径の比）、従動ローラ５８と巻き取り検出軸４０との回転比（径の比）、及び、巻き取り検出軸４０の径に対する回転子４０２の羽根のサイズとを、適宜調整することにより実現可能である。
この構成により、リボン駆動モータ６５３にパルスが一つ入力される毎に、巻き取りセンサ４１の出力信号は、HighレベルからLowレベルへ、若しくはLowレベルからHighレベルへ切り換わる。 When a pulse is input to the ribbon drive motor 653, the ribbon drive motor 653 rotates by a predetermined angle, and this rotation is transmitted via the drive shaft 39 and the ribbon take-up shaft 38, and causes the take-up roller 56 of the ribbon cartridge 50 to move. Rotate. Here, the rotation of the take-up roller 56 is transmitted to the driven roller 58 facing the take-up roller 56 via the ink ribbon 51. When the driven roller 58 rotates, the winding detection shaft 40 engaged with the driven roller 58 rotates, and thereby the rotor 402 rotates. The rotor 402 has a configuration in which the plurality of blades described above are arranged uniformly, and the width of each blade and the width between the blades are substantially the same at a position overlapping the lower side of the winding sensor 41. It has become.
Here, the operation angle of one pulse of the ribbon drive motor 653 is such that the rotor 402 rotates by one blade below the winding sensor 41, and the presence / absence of the blade of the rotor 402 is switched. It is set to an angle. This configuration includes a rotation ratio between the ribbon drive motor 653 and the drive shaft 39, a rotation ratio between the drive shaft 39 and the ribbon take-up shaft 38, and a rotation ratio (diameter ratio) between the ribbon take-up shaft 38 and the take-up roller 56. The rotation ratio (diameter ratio) between the winding roller 56 and the driven roller 58, the rotation ratio (diameter ratio) between the driven roller 58 and the winding detection shaft 40, and the rotor with respect to the diameter of the winding detection shaft 40 This can be realized by appropriately adjusting the size of the blades 402.
With this configuration, every time one pulse is input to the ribbon drive motor 653, the output signal of the winding sensor 41 is switched from the High level to the Low level or from the Low level to the High level.

そして、リボン駆動モータ６５３は１−２相励磁のステッピングモータとして構成され、リボン駆動モータ６５３にパルスが入力される毎に、リボン駆動モータ６５３においては１相励磁と２相励磁とが交互に切り換わる。この場合、リボン駆動モータ６５３における相の切り換わりと、巻き取りセンサ４１における出力信号の出力レベルの切り換わりとが同期する。従って、例えば、リボン駆動モータ６５３が１相から２相に切り換わると、巻き取りセンサ４１の出力信号がHighレベルからLowレベルに切り換わり、リボン駆動モータ６５３が２相から１相に切り換わると、巻き取りセンサ４１の出力信号がLowレベルからHighレベルに切り換わる、といった対応関係が成立する。   The ribbon drive motor 653 is configured as a stepping motor for 1-2 phase excitation. Each time a pulse is input to the ribbon drive motor 653, the ribbon drive motor 653 switches between 1-phase excitation and 2-phase excitation alternately. Change. In this case, the phase switching in the ribbon drive motor 653 and the output level switching of the output signal in the winding sensor 41 are synchronized. Therefore, for example, when the ribbon drive motor 653 switches from one phase to two phases, the output signal of the winding sensor 41 switches from high level to low level, and when the ribbon drive motor 653 switches from two phases to one phase. A correspondence relationship is established in which the output signal of the winding sensor 41 is switched from the low level to the high level.

さて、ドットインパクトプリンタ１０が記録動作を実行する際には、記録ヘッド３０が記録ワイヤを突出させるのに合わせて、上述したように、リボン駆動ユニット３７の動作によって、リボンカートリッジ５０のインクリボン５１が巻き取られる。このインクリボン５１の巻き取り動作によって、記録ヘッド３０と連続紙との間には、インクリボン５１の新しい部分が次々と供給され、明瞭な画像を記録できるようになっている。   When the dot impact printer 10 performs a recording operation, the ink ribbon 51 of the ribbon cartridge 50 is operated by the operation of the ribbon drive unit 37 as described above in accordance with the recording head 30 protruding the recording wire. Is wound up. Due to the winding operation of the ink ribbon 51, new portions of the ink ribbon 51 are successively supplied between the recording head 30 and the continuous paper so that a clear image can be recorded.

ところが、希に、オペレータの人為的ミス等によって、ドットインパクトプリンタ１０にリボンカートリッジ５０が装着されないまま、記録動作の指示がなされることがある。この場合、記録動作を行っても画像が記録されないので、リボンカートリッジ５０が装着されていないことを報知することが望ましい。
そこで、本実施形態におけるドットインパクトプリンタ１０は、記録動作を開始する際に、コントローラ６１によって動作モード判別処理を実行し、リボンカートリッジ５０が着脱された可能性がある場合にはカートリッジ装着状態判別モードに移行して、リボンカートリッジ５０の有無を判別する。そして、リボンカートリッジ５０が装着されていない場合には、記録動作を開始せずに、オペレータに対してリボンカートリッジ５０が装着されていない旨を報知する。以下、動作モード判別処理について説明する。なお、図１６に示す動作モード判別処理中のカートリッジ装着状態判別処理を実行するに際し、コントローラ６１は、本発明の判別手段として機能する。 However, in rare cases, a recording operation instruction may be given without the ribbon cartridge 50 being mounted on the dot impact printer 10 due to an operator error or the like. In this case, since the image is not recorded even if the recording operation is performed, it is desirable to notify that the ribbon cartridge 50 is not attached.
Therefore, the dot impact printer 10 according to the present embodiment executes the operation mode determination process by the controller 61 when starting the recording operation, and if there is a possibility that the ribbon cartridge 50 has been attached or detached, the cartridge mounting state determination mode. To determine whether or not the ribbon cartridge 50 is present. If the ribbon cartridge 50 is not loaded, the recording operation is not started and the operator is notified that the ribbon cartridge 50 is not loaded. Hereinafter, the operation mode determination process will be described. Note that when executing the cartridge mounting state determination process during the operation mode determination process shown in FIG. 16, the controller 61 functions as a determination unit of the present invention.

図１６は、コントローラ６１により実行される動作モード判別処理を示すフローチャートである。図１６に示す動作モード判別処理は、インタフェース６２を介して入力される指示に従って記録動作を開始する毎に、実行される。   FIG. 16 is a flowchart showing an operation mode determination process executed by the controller 61. The operation mode determination process shown in FIG. 16 is executed every time a recording operation is started in accordance with an instruction input via the interface 62.

ステップＳ１で、コントローラ６１は、今回の記録動作が、ドットインパクトプリンタ１０の電源がＯＮになってから最初の記録動作であるか否かを判別する。ドットインパクトプリンタ１０の電源は、例えば、スイッチ１２２（図１）の操作によりＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、また、インタフェース６２を介して入力される制御信号に従って自動的にＯＮされるようにしてもよい。コントローラ６１は、ステップＳ１で、どのような方法でドットインパクトプリンタ１０の電源がＯＦＦからＯＮに切り換えられたかを問わず、その後の最初の記録動作であるか否かを判別する。
ここで、今回の記録動作が、ドットインパクトプリンタ１０の電源がＯＮになってから最初の記録動作である場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、コントローラ６１は、ステップＳ４でカートリッジ装着状態判別モードに移行する。
また、ドットインパクトプリンタ１０の電源がＯＮになってから最初の記録動作でない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、コントローラ６１は、ステップＳ２に移行して、上面カバー１３が開閉された後の最初の記録動作であるか否かを判別する。コントローラ６１は、カバー開閉検出部６６に接続されたカバー開閉センサ６６１の検知状態を取得することにより、上面カバー１３が開かれ、その後に閉じられたことを検出する。
そして、上面カバー１３が開閉された後の最初の記録動作である場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、コントローラ６１は、ステップＳ４でカートリッジ装着状態判別モードに移行する。また、上面カバー１３が開閉された後の最初の記録動作でない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、コントローラ６１はステップＳ３に移行して、記録モードに移行し、記録動作を実行する。 In step S1, the controller 61 determines whether or not the current recording operation is the first recording operation after the power source of the dot impact printer 10 is turned on. The power source of the dot impact printer 10 can be turned on / off by operating the switch 122 (FIG. 1), for example, and is automatically turned on according to a control signal input via the interface 62. May be. In step S1, the controller 61 determines whether or not it is the first recording operation thereafter, regardless of the method by which the power source of the dot impact printer 10 is switched from OFF to ON.
If the current recording operation is the first recording operation after the dot impact printer 10 is turned on (step S1; Yes), the controller 61 shifts to the cartridge mounting state determination mode in step S4. .
If the first recording operation is not performed after the dot impact printer 10 is turned on (Step S1; No), the controller 61 proceeds to Step S2 and performs the first recording after the upper surface cover 13 is opened and closed. It is determined whether or not it is an action. The controller 61 acquires the detection state of the cover open / close sensor 661 connected to the cover open / close detection unit 66 to detect that the top cover 13 is opened and then closed.
If it is the first recording operation after the top cover 13 is opened and closed (step S2; Yes), the controller 61 shifts to the cartridge mounting state determination mode in step S4. If the recording operation is not the first recording operation after the top cover 13 is opened or closed (step S2; No), the controller 61 proceeds to step S3, transitions to the recording mode, and executes the recording operation.

このように、ステップＳ１及びＳ２において、コントローラ６１は、電源が投入されて最初の記録動作、及び、上面カバー１３が開閉された後の最初の記録動作が指示された場合は、リボンカートリッジ５０の着脱が行われた可能性があるので、カートリッジ装着状態判別モードの動作を開始する。また、リボンカートリッジ５０の着脱が行われた可能性がない場合は、記録モードに移行する。   As described above, in steps S1 and S2, the controller 61 determines that the ribbon cartridge 50 has the first recording operation when the power is turned on and the first recording operation after the top cover 13 is opened and closed. Since there is a possibility that the cartridge has been attached or detached, the operation in the cartridge attachment state determination mode is started. If there is no possibility that the ribbon cartridge 50 has been attached / detached, the recording mode is entered.

ステップＳ４で、コントローラ６１は、カートリッジ装着状態判別モードの動作を開始し、ステップＳ５に移行して、モータ駆動部６４を制御し、リボン駆動モータ６５３を所定のステップ数だけ動作させる。ここで所定のステップ数とは、リボンカートリッジ５０の巻き取りローラ５６が確実に回転する程度のステップ数であればよく、リボン駆動モータ６５３の動作時間にして数秒またはそれ以下でもよい。
続いて、コントローラ６１はステップＳ６に移行して、リボン巻き取り検出部６５に接続された巻き取りセンサ４１の出力信号レベルを取得する。
そして、コントローラ６１は、ステップＳ７に移行して、巻き取りセンサ４１の出力信号レベルについて、切り換わりの有無を判別する。上述したステップＳ５で、コントローラ６１の制御によってリボン駆動モータ６５３が所定ステップ数だけ動作しているので、リボンカートリッジ５０が備える巻き取りローラ５６は、リボン駆動モータ６５３の動作ステップ数に応じた角度だけ回転する。このため、リボンカートリッジ５０が正しく装着され、インクリボン５１が正常に巻き取られた場合には、従動ローラ５８が巻き取りローラ５６に従動し、その動作に対応して巻き取り検出軸４０が回転するので、巻き取りセンサ４１の出力信号レベルについては、HighレベルからLowレベルへ、或いは、LowレベルからHighレベルへの切り換わりが１度ないし数度発生する。
ここで、コントローラ６１によって巻き取りセンサ４１の出力信号レベルの切り換わりがあると判別された場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、リボンカートリッジ５０が正しく装着されていることが明らかなため、コントローラ６１はステップＳ３に移行し、記録モードに移る。 In step S4, the controller 61 starts the operation in the cartridge mounting state determination mode, proceeds to step S5, controls the motor drive unit 64, and operates the ribbon drive motor 653 by a predetermined number of steps. Here, the predetermined number of steps may be a number of steps such that the take-up roller 56 of the ribbon cartridge 50 is reliably rotated, and the operation time of the ribbon drive motor 653 may be several seconds or less.
Subsequently, the controller 61 proceeds to step S <b> 6 and acquires the output signal level of the winding sensor 41 connected to the ribbon winding detection unit 65.
Then, the controller 61 proceeds to step S7 and determines whether or not the output signal level of the winding sensor 41 is switched. In step S5 described above, since the ribbon drive motor 653 is operated by a predetermined number of steps under the control of the controller 61, the take-up roller 56 provided in the ribbon cartridge 50 has an angle corresponding to the number of operation steps of the ribbon drive motor 653. Rotate. Therefore, when the ribbon cartridge 50 is correctly mounted and the ink ribbon 51 is normally wound, the driven roller 58 is driven by the winding roller 56, and the winding detection shaft 40 is rotated in accordance with the operation. Therefore, with respect to the output signal level of the winding sensor 41, the switching from the High level to the Low level or from the Low level to the High level occurs once or several times.
Here, if the controller 61 determines that the output signal level of the winding sensor 41 is switched (step S7; Yes), the controller 61 determines that the ribbon cartridge 50 is correctly mounted, and therefore the controller 61 The process proceeds to S3 and the recording mode is entered.

一方、コントローラ６１によって巻き取りセンサ４１の出力信号レベルの切り換わりがないと判別された場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、リボンカートリッジ５０が装着されていないといえる。この場合、コントローラ６１はステップＳ８に移行して、記録ヘッド駆動部６３及びモータ駆動部６４を制御し、記録ヘッド３０の動作、及び、モータ駆動部６４に接続された各モータの動作をすべて停止させる。
続いて、コントローラ６１はステップＳ９に移行して、リボンカートリッジ５０が装着されていない旨を報知する動作を行い、本処理を終了する。報知動作としては、例えば、操作パネル１２１（図１）が備える液晶ディスプレイパネルに、リボンカートリッジ５０の非装着を案内するメッセージ（「ＮＯ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」等）を表示する動作や、インジケータを明滅させる動作が挙げられる。 On the other hand, if the controller 61 determines that the output signal level of the winding sensor 41 is not switched (step S7; No), it can be said that the ribbon cartridge 50 is not attached. In this case, the controller 61 proceeds to step S8 and controls the recording head driving unit 63 and the motor driving unit 64 to stop all the operations of the recording head 30 and the motors connected to the motor driving unit 64. Let
Subsequently, the controller 61 proceeds to step S9, performs an operation for notifying that the ribbon cartridge 50 is not mounted, and ends this processing. The notification operation includes, for example, an operation for displaying a message (“NO CARTRIDGE” or the like) for guiding the non-mounting of the ribbon cartridge 50 on the liquid crystal display panel provided in the operation panel 121 (FIG. 1), or an operation for blinking the indicator. Can be mentioned.

この図１６に示す動作モード判別処理により、ドットインパクトプリンタ１０は、記録モードとカートリッジ装着状態判別モードとのいずれかを実行し、カートリッジ装着状態判別モードにおいては、リボンカートリッジ５０の装着状態を判別し、リボンカートリッジ５０が装着されていないと判別した場合には、その旨を報知する。   By the operation mode determination process shown in FIG. 16, the dot impact printer 10 executes either the recording mode or the cartridge mounting state determination mode, and determines the mounting state of the ribbon cartridge 50 in the cartridge mounting state determination mode. If it is determined that the ribbon cartridge 50 is not attached, the fact is notified.

以上のように、本発明の実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０によれば、カートリッジ装着状態判別モードを実行することにより、リボンカートリッジ５０の装着状態を判別する機能を備え、このカートリッジ装着状態判別モードにおいては、リボン駆動ユニット３７が有するリボン巻き取り軸３８によってリボンカートリッジ５０の巻き取りローラ５６を回転させ、このときの従動ローラ５８の動作状態を巻き取り検出軸４０によって検出し、検出した従動ローラ５８の動作状態をもとに、リボンカートリッジ５０が正しく装着されているか否かを判別する。これにより、リボンカートリッジ５０の有無を検出する専用のセンサ等を設けることなく、インクリボン５１を巻き取るためのローラを利用して、リボンカートリッジ５０の装着状態を的確に判別できる。
また、ドットインパクトプリンタ１０は、リボンカートリッジ５０の着脱時に開閉される上面カバー１３の開閉後、或いは、ドットインパクトプリンタ１０の電源投入後に、カートリッジ装着状態判別モードを実行する。つまり、リボンカートリッジ５０が着脱された可能性がない場合には、記録モードに移行して通常の記録動作を実行し、リボンカートリッジ５０が着脱された可能性が高い場合にカートリッジ装着状態判別モードに移行するので、不要な動作を増やすことなくリボンカートリッジ５０の装着の有無を判別でき、スループットの低下を抑えられる。
また、カートリッジ装着状態判別モードにおいては、リボン駆動モータ６５３の動作と、巻き取りセンサ４１の出力信号レベルとをもとに、リボンカートリッジ５０の有無を判別する。リボンカートリッジ５０が正しく装着されていれば、巻き取りローラ５６を駆動することにより従動ローラ５８が回転することを利用し、リボン駆動モータ６５３によって巻き取りローラ５６を回転させるとともに、従動ローラ５８の回転を巻き取りセンサ４１によって検出することで、リボンカートリッジ５０が装着されているか否かを判別する。これにより、リボンカートリッジ５０の装着の有無を的確に判別できる。また、この場合において、リボンカートリッジ５０の有無を検出するための専用のセンサ等を設ける必要がないので、コストの増大を回避することができる。
さらに、リボンカートリッジ５０が装着されていないと判別した場合は、ドットインパクトプリンタ１０が備える各モータの動作を停止させた上、その旨をオペレータに報知する動作を行うので、不適切な記録動作を防止でき、さらに、リボンカートリッジ５０の装着を促すことができる。 As described above, the dot impact printer 10 according to the embodiment of the present invention has the function of determining the mounting state of the ribbon cartridge 50 by executing the cartridge mounting state determination mode. , The take-up roller 56 of the ribbon cartridge 50 is rotated by the ribbon take-up shaft 38 of the ribbon drive unit 37, and the operation state of the driven roller 58 at this time is detected by the take-up detection shaft 40, and the detected follower roller is detected. Based on the operation state 58, it is determined whether or not the ribbon cartridge 50 is correctly mounted. Thereby, the mounting state of the ribbon cartridge 50 can be accurately determined using a roller for winding the ink ribbon 51 without providing a dedicated sensor or the like for detecting the presence or absence of the ribbon cartridge 50.
In addition, the dot impact printer 10 executes the cartridge mounting state determination mode after the top cover 13 that is opened and closed when the ribbon cartridge 50 is attached and detached, or after the dot impact printer 10 is turned on. That is, when there is no possibility that the ribbon cartridge 50 has been attached / detached, the recording mode is entered and a normal recording operation is executed, and when there is a high possibility that the ribbon cartridge 50 has been attached / detached, the cartridge attachment state determination mode is entered. Therefore, it is possible to determine whether or not the ribbon cartridge 50 is mounted without increasing unnecessary operations, and it is possible to suppress a decrease in throughput.
In the cartridge mounting state determination mode, the presence / absence of the ribbon cartridge 50 is determined based on the operation of the ribbon drive motor 653 and the output signal level of the winding sensor 41. If the ribbon cartridge 50 is correctly mounted, the take-up roller 56 is rotated by driving the take-up roller 56, and the take-up roller 56 is rotated by the ribbon drive motor 653, and the follower roller 58 is rotated. Is detected by the winding sensor 41 to determine whether or not the ribbon cartridge 50 is mounted. Thereby, it is possible to accurately determine whether or not the ribbon cartridge 50 is mounted. In this case, since it is not necessary to provide a dedicated sensor or the like for detecting the presence or absence of the ribbon cartridge 50, an increase in cost can be avoided.
Further, when it is determined that the ribbon cartridge 50 is not attached, the operation of each motor provided in the dot impact printer 10 is stopped, and an operation for notifying the operator of the fact is performed. Further, it is possible to prevent the ribbon cartridge 50 from being attached.

なお、上述した実施形態は、本発明の一実施態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用可能であることは勿論である。例えば、上述した実施形態では、記録媒体として連続紙を用いる構成を例示したが、単票紙を用いることも可能である。
また、上記実施形態においては、図１６に示す動作モード判別処理のステップＳ７において、コントローラ６１が、巻き取りセンサ４１の出力信号レベルの切り換えの有無を判別するものとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、巻き取りセンサ４１の出力信号レベルの切り換え回数を取得し、その切り換え回数を、リボン駆動モータ６５３の動作ステップ数と比較することにより、リボンカートリッジ５０が正しく装着されているか否かを判別するようにしても良い。この場合、例えば、巻き取りセンサ４１の出力信号レベルの切り換え回数が、リボン駆動モータ６５３の動作ステップ数に比べて大幅に少ないといった現象が現れた場合に、リボンカートリッジ５０が装着されているが、装着状態が不適切であると判別する。このように、リボンカートリッジ５０の有無だけでなく、その装着状態が適切であるか否か等のきめ細かい判別を行うことができる。
さらに、上記実施形態において、図１６に示す動作モード判別処理のステップＳ９でリボンカートリッジ５０が装着されていない旨を報知した後に、キャリッジ駆動モータ３２を動作させてキャリッジ２８を所定の位置まで移動させたり、ギャップ調整モータ６５４を動作させて記録ヘッド３０と連続紙との間のギャップを広くしたり、ローラ開閉モータ６５１に閉動作を行わせて、第２搬送ローラ３４２及び第２排紙ローラ３５８によって連続紙を保持したりする構成としてもよい。この場合、リボンカートリッジ５０の着脱作業が行い易くなるので、作業性の向上を図ることができ、オペレータの負担を軽減できる。
また、上記実施形態においては、右サイドフレーム２１に配設されたリボン駆動ユニット３７によって、右サイドフレーム２１から左サイドフレーム２２に跨って装着されるステイショナルタイプのリボンカートリッジ５０を駆動する構成を例示したが、これに限らず、オンキャリッジタイプの構成、すなわち、キャリッジ２８に搭載されたリボンカートリッジがキャリッジ２８とともに移動する構成においても、本発明を適用することが可能である。また、その他の細部構成についても、本発明の趣旨を損なうことのない範囲において適宜変更可能である。 The embodiment described above shows one embodiment of the present invention, and it is needless to say that the embodiment can be arbitrarily modified and applied within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the configuration in which continuous paper is used as the recording medium is illustrated, but cut paper may be used.
In the above embodiment, the controller 61 determines whether or not the output signal level of the winding sensor 41 is switched in step S7 of the operation mode determination process shown in FIG. For example, the number of times of switching of the output signal level of the winding sensor 41 is acquired, and the number of times of switching is compared with the number of operation steps of the ribbon drive motor 653 to determine whether the ribbon cartridge 50 is correctly mounted. You may make it discriminate | determine. In this case, for example, when the phenomenon that the number of output signal level switching of the winding sensor 41 is significantly smaller than the number of operation steps of the ribbon drive motor 653 appears, the ribbon cartridge 50 is mounted. It is determined that the wearing state is inappropriate. As described above, it is possible to make a detailed determination not only on the presence or absence of the ribbon cartridge 50 but also on whether or not the mounting state is appropriate.
Further, in the above embodiment, after notifying that the ribbon cartridge 50 is not mounted in step S9 of the operation mode determination process shown in FIG. 16, the carriage drive motor 32 is operated to move the carriage 28 to a predetermined position. Or the gap adjusting motor 654 is operated to widen the gap between the recording head 30 and the continuous paper, or the roller opening / closing motor 651 is closed to perform the second conveying roller 342 and the second paper discharging roller 358. It is also possible to hold the continuous paper. In this case, since it becomes easy to attach and detach the ribbon cartridge 50, workability can be improved, and the burden on the operator can be reduced.
In the above-described embodiment, the ribbon drive unit 37 disposed on the right side frame 21 drives the stationary type ribbon cartridge 50 mounted from the right side frame 21 to the left side frame 22. Although illustrated, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an on-carriage type configuration, that is, a configuration in which a ribbon cartridge mounted on the carriage 28 moves together with the carriage 28. Further, other detailed configurations can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本発明の実施形態に係るドットインパクトプリンタの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a dot impact printer according to an embodiment of the present invention. ドットインパクトプリンタの背面図である。It is a rear view of a dot impact printer. 記録機構部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a recording mechanism part. 図３のＡ−Ａ´線における記録機構部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a recording mechanism section taken along line AA ′ in FIG. 3. ドットインパクトプリンタの上面図である。It is a top view of a dot impact printer. ドットインパクトプリンタの上面図である。It is a top view of a dot impact printer. リボン駆動ユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a ribbon drive unit. リボン駆動ユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a ribbon drive unit. リボン駆動ユニットの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a ribbon drive unit. リボンカートリッジの構成を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the structure of a ribbon cartridge. リボンカートリッジの上面図である。It is a top view of a ribbon cartridge. リボンカートリッジの横断面図である。It is a cross-sectional view of a ribbon cartridge. 図１２の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図１１のＢ−Ｂ´線におけるリボンカートリッジの断面図であるIt is sectional drawing of the ribbon cartridge in the BB 'line of FIG. ドットインパクトプリンタが備える制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control part with which a dot impact printer is provided. 動作モード判別処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an operation mode discrimination | determination process.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ドットインパクトプリンタ、１３…上面カバー（カバー）、２０…記録機構部、３０…記録ヘッド、３７…リボン駆動ユニット、３８…リボン巻き取り軸（巻き取り駆動軸）、４０…巻き取り検出軸（検出軸）、４１…巻き取りセンサ（回転検出部）、５０…リボンカートリッジ、５１…インクリボン、５６…巻き取りローラ（駆動ローラ）、５８…従動ローラ、６０…制御部、６１…コントローラ（判別手段）、６４…モータ駆動部、６５…リボン巻き取り検出部、６６…カバー開閉検出部、６５１…ローラ開閉モータ、６５２…搬送モータ、６５３…リボン駆動モータ、６５４…ギャップ調整モータ、６６１…カバー開閉センサ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Dot impact printer, 13 ... Top cover (cover), 20 ... Recording mechanism part, 30 ... Recording head, 37 ... Ribbon drive unit, 38 ... Ribbon take-up shaft (wind-up drive shaft), 40 ... Take-up detection shaft (Detection shaft), 41 ... take-up sensor (rotation detector), 50 ... ribbon cartridge, 51 ... ink ribbon, 56 ... take-up roller (drive roller), 58 ... driven roller, 60 ... controller, 61 ... controller ( Discriminating means), 64 ... motor drive unit, 65 ... ribbon winding detection unit, 66 ... cover open / close detection unit, 651 ... roller open / close motor, 652 ... conveyance motor, 653 ... ribbon drive motor, 654 ... gap adjustment motor, 661 ... Cover open / close sensor

Claims (4)

駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置において、
この記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、
前記カートリッジ装着状態判別モードにおいて、
前記駆動ローラを回転させるとともに前記従動ローラの動作状態を検出し、前記従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別する判別手段を備えること、
を特徴とする記録装置。 In a recording apparatus configured to be capable of mounting a ribbon cartridge that sandwiches and winds an ink ribbon between a driving roller and a driven roller,
This recording apparatus has a recording mode and a cartridge mounting state determination mode,
In the cartridge mounting state determination mode,
A discriminating means for rotating the driving roller, detecting an operating state of the driven roller, and discriminating a mounting state of the ribbon cartridge based on the operating state of the driven roller;
A recording apparatus. 前記リボンカートリッジの着脱時に開閉されるカバーを備え、
前記カバーの開閉後、或いは、前記記録装置の電源投入後に、前記カートリッジ装着状態判別モードを実行することを特徴とする請求項１記載の記録装置。 A cover that is opened and closed when the ribbon cartridge is attached and detached;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the cartridge mounting state determination mode is executed after the cover is opened or closed or the recording apparatus is powered on. 前記リボンカートリッジの装着時に前記駆動ローラに係合して前記駆動ローラを回転させる巻き取り駆動軸と、
前記従動ローラに係合して前記従動ローラとともに回転する検出軸と、
前記検出軸の動作状態を検出する回転検出部とを備え、
前記判別手段は、前記巻き取り駆動軸の動作状態と、前記回転検出部によって検出された前記検出軸の動作状態とをもとに、前記リボンカートリッジの装着状態を判別すること、を特徴とする請求項１または２記載の記録装置。 A take-up drive shaft that engages with the drive roller and rotates the drive roller when the ribbon cartridge is mounted;
A detection shaft that engages with the driven roller and rotates with the driven roller;
A rotation detection unit that detects an operation state of the detection shaft,
The discriminating unit discriminates a mounting state of the ribbon cartridge based on an operating state of the winding drive shaft and an operating state of the detection shaft detected by the rotation detection unit. The recording apparatus according to claim 1 or 2. 駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置におけるカートリッジ装着状態判別方法であって、
前記記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、
前記カートリッジ装着状態判別モードにおいて、
前記駆動ローラを回転させるとともに前記従動ローラの動作状態を検出し、前記従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別すること、
を特徴とするカートリッジ装着状態判別方法。

A cartridge mounting state determination method in a recording apparatus configured to be able to mount a ribbon cartridge that sandwiches and winds an ink ribbon between a driving roller and a driven roller,
The recording apparatus has a recording mode and a cartridge mounting state determination mode;
In the cartridge mounting state determination mode,
Rotating the drive roller and detecting the operating state of the driven roller, and determining the mounting state of the ribbon cartridge based on the operating state of the driven roller;
A cartridge mounting state determination method characterized by the above.

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