JP2006231717A - Recorder and method for distinguishing cartridge mounting state - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクリボンを用いて画像を記録する記録装置、及び、この記録装置においてリボンカートリッジの装着状態を判別するカートリッジ装着状態判別方法に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that records an image using an ink ribbon, and a cartridge mounting state determination method that determines a mounting state of a ribbon cartridge in the recording apparatus.
通常、ドットインパクトプリンタにはインクリボンを収容したリボンカートリッジが装着され、このリボンカートリッジから記録ヘッドと記録用紙との間を通るようにインクリボンが送られる。従来の記録装置においては、リボンカートリッジが装着されないまま記録動作を行わないように、リボンカートリッジの装着/非装着を検出するためのセンサ等を設けたものがあった(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、リボンカートリッジの装着/非装着を検出するための専用のセンサ等を設けた場合、部品点数の増加によりコストの増大を招くという問題があった。 However, when a dedicated sensor or the like for detecting the mounting / non-mounting of the ribbon cartridge is provided, there is a problem that the cost increases due to an increase in the number of parts.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、リボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置において、専用のセンサ等を設けることなく、リボンカートリッジの装着状態を判別できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and enables a recording apparatus configured to mount a ribbon cartridge to determine the mounting state of the ribbon cartridge without providing a dedicated sensor or the like. With the goal.
上記課題を解決するため、本発明の記録装置は、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置において、この記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、前記カートリッジ装着状態判別モードにおいて、前記駆動ローラを回転させるとともに前記従動ローラの動作状態を検出し、前記従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別する判別手段を備えることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a recording apparatus according to the present invention is a recording apparatus configured to be capable of mounting a ribbon cartridge that sandwiches and winds an ink ribbon by a driving roller and a driven roller. A mounting state determination mode, and in the cartridge mounting state determination mode, the driving roller is rotated and the operating state of the driven roller is detected, and the mounting state of the ribbon cartridge is determined based on the operating state of the driven roller. It is characterized by comprising a discriminating means for discriminating.
本発明によれば、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成され、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有する記録装置が、カートリッジ装着状態判別モードにおいて、判別手段により、駆動ローラを回転させるとともに従動ローラの動作状態を検出し、従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別するので、リボンカートリッジの有無を検出する専用のセンサ等を設けることなく、リボンカートリッジが備えるローラを利用して、リボンカートリッジの装着状態を判別できる。 According to the present invention, it is possible to mount a ribbon cartridge that sandwiches and winds an ink ribbon by a driving roller and a driven roller, and a recording apparatus having a recording mode and a cartridge mounting state determination mode is provided in the cartridge mounting state determination mode The detecting means rotates the driving roller and detects the operating state of the driven roller, and determines the mounting state of the ribbon cartridge based on the operating state of the driven roller. Without using the ribbon cartridge, it is possible to determine the mounted state of the ribbon cartridge by using the roller included in the ribbon cartridge.
また、本発明の記録装置において、前記リボンカートリッジの着脱時に開閉されるカバーを備え、前記カバーの開閉後、或いは、前記記録装置の電源投入後に、前記カートリッジ装着状態判別モードを実行するようにしてもよい。 The recording apparatus of the present invention further includes a cover that is opened and closed when the ribbon cartridge is attached and detached, and the cartridge mounting state determination mode is executed after the cover is opened or closed or after the recording apparatus is powered on. Also good.
この場合、リボンカートリッジの着脱時に開閉されるカバーの開閉後、或いは、記録装置の電源投入後にカートリッジ装着状態判別モードを実行するので、リボンカートリッジが着脱された可能性がある場合にカートリッジの装着状態を判別する。これにより、リボンカートリッジが着脱された可能性がない場合はカートリッジ装着状態判別モードを実行しないようにすることができ、スループットの低下を抑えられる。 In this case, since the cartridge mounting state determination mode is executed after opening / closing the cover that is opened / closed when the ribbon cartridge is mounted / removed, or after the recording apparatus is turned on, the cartridge mounting state is detected when there is a possibility that the ribbon cartridge has been mounted / detached. Is determined. As a result, when there is no possibility that the ribbon cartridge has been attached or detached, the cartridge attachment state determination mode can be prevented from being executed, and a reduction in throughput can be suppressed.
さらに、前記リボンカートリッジの装着時に前記駆動ローラに係合して前記駆動ローラを回転させる巻き取り駆動軸と、前記従動ローラに係合して前記従動ローラとともに回転する検出軸と、前記検出軸の動作状態を検出する回転検出部とを備え、前記判別手段は、前記巻き取り駆動軸の動作状態と、前記回転検出部によって検出された前記検出軸の動作状態とをもとに、前記リボンカートリッジの装着状態を判別するようにしてもよい。 A winding drive shaft that engages with the drive roller when the ribbon cartridge is mounted and rotates the drive roller; a detection shaft that engages with the driven roller and rotates together with the driven roller; and A rotation detection unit that detects an operation state, wherein the discriminating unit is configured to use the ribbon cartridge based on the operation state of the winding drive shaft and the operation state of the detection shaft detected by the rotation detection unit. You may make it discriminate | determine the mounting | wearing state.
この場合、リボンカートリッジの装着時において駆動ローラに係合する巻き取り駆動軸によって駆動ローラを回転させ、従動ローラに係合して従動ローラとともに回転する検出軸の動作状態を、回転検出部によって検出し、巻き取り駆動軸の動作状態と、回転検出部によって検出された検出軸の動作状態とをもとに、リボンカートリッジの装着状態を判別するので、リボンカートリッジが備える駆動ローラ及び従動ローラの動作状態が監視される。これら2つのローラはインクリボンを挟み込むものであるから、その動作状態を比較対照すれば、リボンカートリッジが正常に装着され、インクリボンが正常に巻き取られたか否かを容易に検出できる。従って、リボンカートリッジに配設されたローラを利用して、リボンカートリッジの装着状態を的確かつ速やかに判別できる。 In this case, when the ribbon cartridge is mounted, the drive roller is rotated by the take-up drive shaft that engages with the drive roller, and the operation state of the detection shaft that engages with the driven roller and rotates together with the driven roller is detected by the rotation detection unit. Since the ribbon cartridge mounting state is determined based on the operation state of the winding drive shaft and the operation state of the detection shaft detected by the rotation detection unit, the operation of the drive roller and the driven roller included in the ribbon cartridge is determined. Status is monitored. Since these two rollers sandwich the ink ribbon, it is possible to easily detect whether the ribbon cartridge is normally mounted and the ink ribbon is normally wound up by comparing and comparing the operation states. Accordingly, the mounted state of the ribbon cartridge can be accurately and promptly determined using the roller disposed on the ribbon cartridge.
本発明のカートリッジ装着状態判別方法は、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置におけるカートリッジ装着状態判別方法であって、前記記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、前記カートリッジ装着状態判別モードにおいて、前記駆動ローラを回転させるとともに前記従動ローラの動作状態を検出し、前記従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別することを特徴とする。 The cartridge mounting state determination method of the present invention is a cartridge mounting state determination method in a recording apparatus configured to be capable of mounting a ribbon cartridge that sandwiches and winds an ink ribbon between a driving roller and a driven roller, and the recording apparatus performs recording. Mode, and a cartridge mounting state determination mode. In the cartridge mounting state determination mode, the drive roller is rotated and the operating state of the driven roller is detected, and the ribbon cartridge is detected based on the operating state of the driven roller. It is characterized by discriminating the mounting state.
本発明によれば、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置におけるカートリッジ装着状態判別方法であって、記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、カートリッジ装着状態判別モードにおいて、駆動ローラを回転させるとともに従動ローラの動作状態を検出し、従動ローラの動作状態に基づいてリボンカートリッジの装着状態を判別するので、リボンカートリッジの有無を検出する専用のセンサ等を設けることなく、リボンカートリッジが備えるローラを利用して、リボンカートリッジの装着状態を判別できる。 According to the present invention, there is provided a cartridge mounting state determination method in a recording apparatus configured to be capable of mounting a ribbon cartridge that sandwiches and winds up an ink ribbon by a driving roller and a driven roller, the recording apparatus including a recording mode, a cartridge mounting In the cartridge mounting state determination mode, the driving roller is rotated and the operation state of the driven roller is detected, and the ribbon cartridge mounting state is determined based on the operation state of the driven roller. Without providing a dedicated sensor or the like for detecting the presence or absence of the ribbon cartridge, it is possible to determine the mounted state of the ribbon cartridge using the roller provided in the ribbon cartridge.
本発明によれば、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能な記録装置において、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有する記録装置が、カートリッジ装着状態判別モードにおいて、判別手段により、駆動ローラを回転させるとともに従動ローラの動作状態を検出し、従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別するので、リボンカートリッジの有無を検出する専用のセンサ等を設けることなく、リボンカートリッジが備えるローラを利用して、リボンカートリッジの装着状態を的確に判別できるという効果が得られる。 According to the present invention, in a recording apparatus capable of mounting a ribbon cartridge that sandwiches and winds an ink ribbon by a driving roller and a driven roller, the recording apparatus having a recording mode and a cartridge mounting state determination mode includes: a cartridge mounting state determination mode; In this case, the discriminating means rotates the driving roller and detects the operating state of the driven roller, and determines the mounting state of the ribbon cartridge based on the operating state of the driven roller. The effect that the mounted state of the ribbon cartridge can be accurately discriminated using the roller provided in the ribbon cartridge without providing the above is obtained.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るドットインパクトプリンタ10の外観斜視図であり、図2は、ドットインパクトプリンタ10の背面図である。また、図3は、ドットインパクトプリンタ10が内蔵する記録機構部20の構成を示す斜視図であり、図4は、図3のA−A´線における記録機構部20の断面図である。図5は、上面カバー13を開放した状態におけるドットインパクトプリンタ10の上面図であり、図6は、上面カバー13を開放してリボンカートリッジ50を装着した状態におけるドットインパクトプリンタ10の上面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a
本発明の記録装置としてのドットインパクトプリンタ10は、複数の記録ワイヤを打ち出す記録ヘッド30により、記録媒体の記録面に対して、インクリボンを介して記録ワイヤを打ち出すことによって文字を含む画像を記録するものである。ここで、記録媒体としては、単票紙、連続紙、複写紙等、種々の形態のシート(紙製及び樹脂製を含む)を利用可能である。本実施形態では、上記記録媒体として連続紙を用いた例について説明する。
A
図1に示すように、ドットインパクトプリンタ10は、上部ケース11及び下部ケース12からなる略箱形の外装を有し、この外装に記録機構部20(図3)を内蔵する。
上部ケース11の上面前部には、本発明のカバーとしての上面カバー13が配設され、後述するリボンカートリッジ50(図6)を記録機構部20に装着する際等に上方に開かれる。上部ケース11の前面下部には、記録機構部20に連続紙を供給するためのフロント給紙口111が開口する。フロント給紙口111の上には、前方に開く前面カバー15が配設され、前面カバー15を開けて記録機構部20に連続紙をセットできるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
An
また、図1及び図2に示すように、上部ケース11には、上部ケース11の上面後部から背面にかけて連続する上背面カバー14が配設される。上背面カバー14は、後述する記録機構部20のメンテナンス時等に、上部ケース11の後方に向けて開放される。上背面カバー14の背面には、記録後の連続紙が吐き出される排紙口113が開口する。上部ケース11の背面において、上背面カバー14の下には、記録機構部20に連続紙を供給するためのリア給紙口112が開口する。
さらに、図2に示すように、下部ケース12の背面下部にはI/Fカバー16が配設される。I/Fカバー16の内側には、ドットインパクトプリンタ10をコンピュータ等の各種機器に接続するためのコネクタ(図示略)が配設されており、I/Fカバー16を開けて、上記コネクタにケーブルを接続する等の作業を行えるようになっている。
また、図1に示すように、上部ケース11の前面上部には操作パネル121が配設される。操作パネル121は、ドットインパクトプリンタ10の動作に係る各種設定を行うためのスイッチ類、動作状態を報知するインジケータ及び液晶ディスプレイパネル等を備える。下部ケース12の前面の隅には、ドットインパクトプリンタ10の電源をON/OFFするスイッチ122が配される。また、図2に示すように、下部ケース12の背面には、ドットインパクトプリンタ10に電源を供給するための電源コネクタ123が配設される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
Further, as shown in FIG. 2, an I /
As shown in FIG. 1, an
次に、記録機構部20の構成について説明する。図3及び図4に示すように、記録機構部20は、本体フレームとしての右サイドフレーム21、左サイドフレーム22、フロントフレーム23及びベースフレーム24を備える。この本体フレームに、記録ヘッド30と、記録ヘッド30を載置するキャリッジ28と、フロント側から記録ヘッド30に対して連続紙を供給するフロント給紙機構26と、リア側から記録ヘッド30に対して連続紙を供給するリア給紙機構27と、フロント給紙機構26及びリア給紙機構27により供給された連続紙を記録ヘッド30に向けて搬送する搬送機構34と、記録ヘッド30による記録済みの連続紙を排出する排紙機構35と、リボンカートリッジ50(図6)を駆動するリボン駆動ユニット37とが配設される。
Next, the configuration of the
右サイドフレーム21及び左サイドフレーム22は、記録機構部20の両端部において互いに対向するよう立設され、この右サイドフレーム21と左サイドフレーム22との間に、フロントフレーム23及びベースフレーム24が架け渡される。フロントフレーム23は記録機構部20のフロント側に位置し、ベースフレーム24は記録機構部20の下部のリア側に位置する。
右サイドフレーム21及び左サイドフレーム22のフロント下部には、それぞれローラ25が配設され、これら2個のローラ25を介して、記録機構部20が下部ケース12により支持される。また、ローラ25は回転自在に構成され、ローラ25を支点として記録機構部20をフロント側に傾けることで、記録機構部20の下方に配設される制御基板(図示略)のメンテナンス等を行える。
The
フロント給紙機構26は、記録機構部20の前面下部に配設されたフロント給紙台261と、右サイドフレーム21と左サイドフレーム22との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸263及びトラクタ駆動軸264と、左右一対のフロントトラクタ262と、各フロントトラクタ262に一体に取り付けられたフロントトラクタカバー266とを備える。フロント給紙台261は、記録機構部20の前面のほぼ下端部から斜め上に延びる面を有し、この面により、フロント給紙口111(図1)から挿入された連続紙を下方から支持する。フロント給紙台261の上方には、トラクタ支持軸263及びトラクタ駆動軸264が配設され、これらトラクタ支持軸263及びトラクタ駆動軸264に、左右一対のフロントトラクタ262が挿通される。フロントトラクタ262は各々平面部を有し、この平面部がフロント給紙台261の面に連なるよう配設される。また、フロントトラクタ262は、複数のピン265を有するトラクタベルト(図示略)を備える。このトラクタベルトはトラクタ支持軸263とトラクタ駆動軸264とに架けられる。トラクタ支持軸263は回転自在に配設される一方、トラクタ駆動軸264は搬送モータ652(図15)によって駆動されて回転する。そして、上記トラクタベルトは、トラクタ駆動軸264の回転に伴って回転し、ピン265をフロントトラクタ262の平面に沿って移動させる。ピン265は、フロントトラクタ262の平面部から露出し、連続紙の両端部に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトが回転してピン265が移動することにより、連続紙が記録ヘッド30側へ搬送される。また、フロントトラクタ262には、ピン265の上方から被さるフロントトラクタカバー266が配設される。フロントトラクタ262に連続紙を載せてフロントトラクタカバー266を被せることにより、ピン265が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。
The front
リア給紙機構27は、右サイドフレーム21と左サイドフレーム22との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸272及びトラクタ駆動軸273と、左右一対のリアトラクタ271と、各リアトラクタ271に一体に取り付けられたリアトラクタカバー275と、リアトラクタ271の奥に配設されたスプロケットホイール276とを備える。
記録機構部20のリア側においては、ベースフレーム24の一部が、リア給紙口112(図2)に対応する位置で平面に形成されており、この平面により、リア給紙口112から挿入された連続紙が下方から支持される。そして、このベースフレーム24に並べてトラクタ支持軸272及びトラクタ駆動軸273が配設され、これらトラクタ支持軸272及びトラクタ駆動軸273に、2個のリアトラクタ271が挿通される。リアトラクタ271は平面部を有し、この平面部が、ベースフレーム24がなす平面に連なるように配設される。また、リアトラクタ271は、複数のピン274を有するトラクタベルト(図示略)を備え、このトラクタベルトはトラクタ支持軸272とトラクタ駆動軸273とに架けられており、搬送モータ652(図15)によってトラクタ駆動軸273が駆動されることにより回転する。ピン274はリアトラクタ271の平面部に露出しており、連続紙に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトの回転によりピン274が移動し、連続紙がフロント側へ搬送される。
The rear
On the rear side of the
リアトラクタ271の奥には、スプロケットホイール276が配設される。スプロケットホイール276は、右サイドフレーム21と左サイドフレーム22との間に架け渡された軸に挿通された左右一対の輪状部材であり、上記軸が搬送モータ652(図15)により駆動されることで回転する。スプロケットホイール276の円周面には複数のピン277が並び、これらピン277は、リアトラクタ271から搬送された連続紙のスプロケットホールに、上方から係合する。そして、スプロケットホイール276の回転によって連続紙が巻き上げられ、記録ヘッド30に向けて搬送される。また、リアトラクタ271には、ピン277の上方から被さるリアトラクタカバー275が配設される。リアトラクタ271に連続紙を載せてリアトラクタカバー275を被せることにより、ピン274が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。
A
搬送機構34は、連続紙の裏面に当接する第1搬送ローラ341と、連続紙を介して第1搬送ローラ341に対向する第2搬送ローラ342と、第2搬送ローラ342を軸支する第2搬送ローラ軸343と、記録ヘッド30に対向して配設されたプラテン31とを備える。第1搬送ローラ341はスプロケットホイール276の上方に配設され、連続紙の裏面に当接する。この第1搬送ローラ341に対して、連続紙を挟んで対向する位置に、第2搬送ローラ軸343が配設される。この第2搬送ローラ軸343は、右サイドフレーム21と左サイドフレーム22との間に回転自在に架け渡され、複数の第2搬送ローラ342が挿通される。第2搬送ローラ軸343は、ローラ開閉モータ651(図15)の動作によって所定の範囲内で移動可能であり、ローラ開閉モータ651が開動作を行うと、第2搬送ローラ342は第1搬送ローラ341から離隔され、ローラ開閉モータ651が閉動作を行うと、第2搬送ローラ342は第1搬送ローラ341に向けて付勢される。そして、ローラ開閉モータ651が閉動作を行うことで、連続紙が第1搬送ローラ341と第2搬送ローラ342との間に挟まれて支持される。第1搬送ローラ341は搬送モータ652(図15)及び駆動輪列部33により駆動され、第1搬送ローラ341が回転することにより、第1搬送ローラ341と第2搬送ローラ342とに挟まれた連続紙が、上方すなわち記録ヘッド30側へ搬送される。
The
キャリッジ28は、右サイドフレーム21と左サイドフレーム22との間に架け渡されたキャリッジ軸29に挿通される。キャリッジ28には、キャリッジ駆動モータ32とキャリッジ駆動プーリ(図示略)とに架けられたベルトが装着され、キャリッジ駆動モータ32とキャリッジ駆動プーリによってベルトが駆動されることで、キャリッジ軸29に沿って移動する。
キャリッジ28には記録ヘッド30が搭載される。記録ヘッド30は、搬送機構34の上方において連続紙の記録面に対向し、連続紙の記録面と記録ヘッド30との間には、後述するインクリボン51(図6)が配設される。そして、記録ヘッド30から連続紙に向けて記録ワイヤ(図示略)を打ち出すことにより、連続紙の記録面にインクが付着し、文字を含む画像が記録される。
The
A
記録ヘッド30に対向する位置においては、連続紙の裏面側に、プラテン31が配設される。プラテン31は、連続紙に接する平面を有する平プラテンであり、この平面において記録ワイヤの突出力を支持する。プラテン31は、連続紙に対して垂直な方向に移動可能に構成され、ばね(図示略)によって連続紙に向けて付勢される。
また、キャリッジ28はギャップ調整モータ654(図15)を搭載する。このギャップ調整モータ654の動作により、記録ヘッド30と連続紙及びプラテン31との間のギャップが適宜調整される。
At a position facing the
The
排紙機構35は、記録ヘッド30により記録された連続紙に裏側から当接する第1排紙ローラ351と、右サイドフレーム21から左サイドフレーム22にかけて配設された可動フレーム353と、可動フレーム353を支持する可動軸354及びユニット支持軸355と、可動フレーム353と左サイドフレーム22とに跨って組み付けられたばね356と、可動フレーム353に固定された複数の排紙ローラユニット357と、排紙ローラユニット357に組み付けられた第2排紙ローラ358とを備える。
第1排紙ローラ351は、記録ヘッド30の上方において連続紙の裏面に当接し、搬送モータ652(図15)及び駆動輪列部33により駆動されて回転する。この第1排紙ローラ351に対して、連続紙を介して対向する位置に、可動軸354及びユニット支持軸355が配設される。可動軸354及びユニット支持軸355は、右サイドフレーム21と左サイドフレーム22との間に架け渡され、ユニット支持軸355は右サイドフレーム21及び左サイドフレーム22に固定される一方、可動軸354は、ユニット支持軸355を中心として円を描くように移動可能である。また、可動フレーム353は、可動軸354及びユニット支持軸355に固定され、可動軸354とともに移動可能である。
可動フレーム353には、可動軸354及びユニット支持軸355の軸方向に沿って並ぶ複数の排紙ローラユニット357が取り付けられる。排紙ローラユニット357には、それぞれ、ユニット支持軸355から離隔した位置に第2排紙ローラ358が組み付けられている。可動フレーム353は、左サイドフレーム22との間に架け渡されたばね356によって、ユニット支持軸355を中心として第1排紙ローラ351に近づく方向に付勢される。このため、排紙ローラユニット357が有する第2排紙ローラ358は、第1排紙ローラ351に押し付けられる方向に付勢され、この付勢力により、連続紙が第1排紙ローラ351と第2排紙ローラ358との間に挟まれる。さらに、可動軸354は、ローラ開閉モータ651(図15)の動作によって、ばね356の付勢力に抗して移動される。すなわち、ローラ開閉モータ651が開動作を行うと、ローラ開閉モータ651の駆動力によって、可動軸354がばね356の付勢力に抗して移動し、第2排紙ローラ358が第1排紙ローラ351から離隔する。また、ローラ開閉モータ651が駆動力を解放する(閉動作)と、ばね356の付勢力によって、第2排紙ローラ358が第1排紙ローラ351に押し付けられる。
The
The first
A plurality of paper
図5に示すように、記録機構部20のフロント側の右端部には、リボン駆動ユニット37が配設される。リボン駆動ユニット37は、図3に示すように右サイドフレーム21に固定されており、略箱形のカバーと、このカバーから突出するリボン巻き取り軸38及び巻き取り検出軸40とを備える。
また、図5に示すように、記録機構部20のフロント側の左端部には、リボンカートリッジ支持爪36が配設される。リボンカートリッジ支持爪36は左サイドフレーム22に一体として形成された板状部材である。
As shown in FIG. 5, a
Further, as shown in FIG. 5, a ribbon
記録機構部20には、図6に示すように、リボンカートリッジ支持爪36とリボン駆動ユニット37とに跨ってリボンカートリッジ50が装着される。この図6に示す装着状態において、リボンカートリッジ50はキャリッジ28の上方に位置し、リボンカートリッジ50から延びるインクリボン51が、記録ヘッド30と連続紙との間を通る。
以下、リボン駆動ユニット37及びリボンカートリッジ50の構成について詳細に説明する。
As shown in FIG. 6, the
Hereinafter, the configurations of the
図7は、右サイドフレーム21及びリボン駆動ユニット37の構成を示す斜視図であり、図8は、リボン駆動ユニット37のカバーを外した状態を示す斜視図である。また、図9は、リボン駆動ユニット37の断面図である。
7 is a perspective view showing configurations of the
図7に示すように、リボン駆動ユニット37のカバーからは、巻き取り駆動軸としてのリボン巻き取り軸38、及び、検出軸としての巻き取り検出軸40が突出する。図8及び図9に示すように、リボン駆動ユニット37のカバー内においては、リボン巻き取り軸38の根元にギア382が形成され、ギア382は駆動軸39に噛み合っている。駆動軸39は、リボン駆動モータ653(図15)により駆動されて回転し、駆動軸39の回転に伴ってリボン巻き取り軸38が回転する。
また、巻き取り検出軸40の根元には、放射状に延びる複数の羽根を有する回転子402が配設される。回転子402は、巻き取り検出軸40と一体となって回転自在に組み付けられる。さらに、巻き取り検出軸40の近傍には、回転子402の羽根に上から重なるように、巻き取りセンサ41が配設される。巻き取りセンサ41は、その下方における回転子402の羽根の存在を検出するセンサであり、所定の周期に従って検出動作を実行し、検出動作時に羽根を検出するとHighレベルの信号を出力し、羽根が検出されなければLowレベルの信号を出力する。
巻き取り検出軸40が回転すると、巻き取り検出軸40の根元に配設された回転子402が回転し、回転子402の羽根が巻き取りセンサ41の下方を順次通過する。そして、巻き取りセンサ41は、回転子402の羽根が通過する毎に、出力信号の信号レベルを切り換える。つまり、巻き取りセンサ41は、回転子402の羽根を検出することによって、本発明の回転検出部に対応するロータリーエンコーダとして機能し、巻き取りセンサ41の出力信号の変化に基づいて、回転子402の回転角、すなわち巻き取り検出軸40の回転角を検出できる。
As shown in FIG. 7, a ribbon take-up
In addition, a
When the winding
また、リボン巻き取り軸38の先端部には歯部381が形成される。歯部381は、リボン巻き取り軸38の径方向に放射状に延びる複数の歯からなり、リボンカートリッジ50の装着時に、巻き取りローラ56(図13)に形成された溝57(図13)に係合する。このため、リボン巻き取り軸38の回転時には、巻き取りローラ56が回転する。また、巻き取り検出軸40の先端部にも同様に、巻き取り検出軸40の径方向に延びる複数の歯を有する歯部401が形成され、この歯部401は従動ローラ58(図13)に形成された溝59に係合する。このため、従動ローラ58が回転すると、巻き取り検出軸40が従動ローラ58と一体となって回転する。
Further, a
図10は、リボンカートリッジ50の構成を示す外観斜視図であり、図11は、リボンカートリッジ50の上面図である。図12は、リボンカートリッジ50の横断面図である。
FIG. 10 is an external perspective view showing the configuration of the
図10から図12の各図に示すように、リボンカートリッジ50は平型のケース53を有する。ケース53には、インクリボン51を収容するリボン収納部55が形成され、無端形状に形成されたインクリボン51が、折り畳まれて収容される。インクリボン51は、巻き取りローラ56及び従動ローラ58によってケース53内に巻き取られ、リボン収納部55を経て、ケース53の外へ送り出されて周回する。ここで、巻き取りローラ56及び従動ローラ58は本発明のローラに対応する。
ケース53から突出する巻き取り突起54はケース53内の巻き取りローラ56に連通しており、巻き取り突起54を手で回すことにより、巻き取りローラ56を回転させてインクリボン51を巻き取ることができる。
また、インクリボン51は、ケース53の外部においてリボンガイド52に挿通される。このリボンガイド52は、キャリッジ28(図5)に装着され、インクリボン51が記録ヘッド30と連続紙との間を通るようにインクリボン51を支持する。なお、図10から図12においては、リボンガイド52がケース53の側面に係止された状態を図示しているが、リボンカートリッジ50の使用時には、リボンガイド52がケース53から取り外され、キャリッジ28のリボンガイド固定部材281に取り付けられる。
As shown in each of FIGS. 10 to 12, the
The winding
The
図13は、図12に示す断面図の要部拡大図である。また、図14は、リボンカートリッジ50の縦断面図であって、図11のB−B´線における断面を示す。
図13及び図14に示すように、巻き取りローラ56の軸中心には溝57が形成され、この溝57には、上述したように、リボン巻き取り軸38(図9)の先端部に形成された歯部381が係合する。また、巻き取りローラ56には、インクリボン51を挟んで従動ローラ58が対向する。従動ローラ58は、ばね(図示略)等によって巻き取りローラ56に向けて付勢されており、巻き取りローラ56とともにインクリボン51を挟み込む。そして、従動ローラ58の軸中心には溝59が形成されており、この溝59には、上述したように、巻き取り検出軸40(図9)の先端部に形成された歯部401が係合する。
従って、リボンカートリッジ50を記録機構部20に装着した状態においては、リボン駆動ユニット37(図9)のリボン巻き取り軸38が回転することによって巻き取りローラ56が回転し、インクリボン51がケース53に巻き取られる。また、巻き取りローラ56の回転に伴って従動ローラ58が回転すると、従動ローラ58とともに巻き取り検出軸40が回転し、巻き取りセンサ41の出力信号の信号レベルが変化する。
FIG. 13 is an enlarged view of a main part of the cross-sectional view shown in FIG. FIG. 14 is a longitudinal sectional view of the
As shown in FIGS. 13 and 14, a
Therefore, in a state where the
図15は、ドットインパクトプリンタ10の動作を制御する制御部60の機能ブロック図である。図15に示す制御部60は、ドットインパクトプリンタ10が備える制御基板(図示略)に実装される。
FIG. 15 is a functional block diagram of the
制御部60は、コントローラ61と、コントローラ61に接続されたインタフェース62、記録ヘッド駆動部63、モータ駆動部64、及びリボン巻き取り検出部65の各機能部とを備える。
コントローラ61は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を備えて構成され、ROMに記憶された制御プログラムを読み出してRAM上で展開し、CPUにより実行する。そして、コントローラ61は、制御部60の各機能部を駆動制御することにより、ドットインパクトプリンタ10の動作を制御する。インタフェース62は、通信ケーブルを介して外部の機器(コンピュータ等)に接続され、コントローラ61の制御に従って、当該外部の機器との間で各種データを送受信する。記録ヘッド駆動部63は、記録ヘッド30に接続され、記録ヘッド30による記録ワイヤの突出動作を制御する。モータ駆動部64は、キャリッジ駆動モータ32、ローラ開閉モータ651、搬送モータ652、リボン駆動モータ653及びギャップ調整モータ654の各モータに接続される。ここで、搬送モータ652及びリボン駆動モータ653はステッピングモータである。モータ駆動部64は、ステッピングモータに対しては、電源供給をON/OFFし、或いはパルスを出力することによってその動作を制御し、その他のモータに対しては、電源供給のON/OFF切換等を行って動作を制御する。リボン巻き取り検出部65は、リボン駆動ユニット37(図8)が備える巻き取りセンサ41の出力信号を取得して、コントローラ61に出力する。カバー開閉検出部66は、カバー開閉センサ661を備える。このカバー開閉センサ661は、例えば上面カバー13の開口部の近傍に配設され、上面カバー13の開閉状態を検出する。カバー開閉検出部66は、カバー開閉センサ661により上面カバー13の開閉が検出される毎に、コントローラ61に対して制御信号を出力する。このカバー開閉検出部を利用すれば、例えば、記録動作中に上面カバー13が開放された場合は記録動作を停止する、等の制御が行える。
The
The
コントローラ61は、記録機構部20の記録動作時において、インタフェース62を制御して、印刷データ等の各種データを取得し、取得したデータに基づいてモータ駆動部64を制御し、キャリッジ駆動モータ32によるキャリッジ28(図3)の移動、ローラ開閉モータ651による各ローラの開閉動作、搬送モータ652による連続紙搬送動作、リボン駆動モータ653によるインクリボン51(図6)の巻き取り動作、ギャップ調整モータ654によるギャップ調整動作等を実行させるとともに、記録ヘッド駆動部63を制御して、記録ヘッド30から記録ワイヤを突出させる制御を行う。
The
以上のように構成されるドットインパクトプリンタ10において、リボンカートリッジ50(図6)を装着した状態においては、リボン駆動モータ653(図15)が動作する毎に、リボン駆動ユニット37(図8)の回転子402が、羽根一つ分だけ回転するよう構成されている。以下、この点について詳細に説明する。
In the
リボン駆動モータ653にパルスが入力されると、リボン駆動モータ653が所定角度だけ回転し、この回転は駆動軸39及びリボン巻き取り軸38を介して伝達され、リボンカートリッジ50の巻き取りローラ56を回転させる。ここで、巻き取りローラ56に対向する従動ローラ58には、インクリボン51を介して巻き取りローラ56の回転が伝達される。従動ローラ58が回転すると、従動ローラ58に係合する巻き取り検出軸40が回転し、これにより回転子402が回転する。また、回転子402は、上述した複数の羽根が均等に並べられた構成となっており、巻き取りセンサ41の下方に重なる位置において、各羽根の幅と、羽根間の幅とがほぼ同一になっている。
ここで、リボン駆動モータ653のパルス一つ分の動作角度は、巻き取りセンサ41の下方において、回転子402が羽根一つ分だけ回転し、回転子402の羽根の存在/非存在が切り換わる角度に設定されている。この構成は、リボン駆動モータ653と駆動軸39との回転比、駆動軸39とリボン巻き取り軸38との回転比、リボン巻き取り軸38と巻き取りローラ56との回転比(径の比)、巻き取りローラ56と従動ローラ58との回転比(径の比)、従動ローラ58と巻き取り検出軸40との回転比(径の比)、及び、巻き取り検出軸40の径に対する回転子402の羽根のサイズとを、適宜調整することにより実現可能である。
この構成により、リボン駆動モータ653にパルスが一つ入力される毎に、巻き取りセンサ41の出力信号は、HighレベルからLowレベルへ、若しくはLowレベルからHighレベルへ切り換わる。
When a pulse is input to the ribbon drive motor 653, the ribbon drive motor 653 rotates by a predetermined angle, and this rotation is transmitted via the
Here, the operation angle of one pulse of the ribbon drive motor 653 is such that the
With this configuration, every time one pulse is input to the ribbon drive motor 653, the output signal of the winding
そして、リボン駆動モータ653は1−2相励磁のステッピングモータとして構成され、リボン駆動モータ653にパルスが入力される毎に、リボン駆動モータ653においては1相励磁と2相励磁とが交互に切り換わる。この場合、リボン駆動モータ653における相の切り換わりと、巻き取りセンサ41における出力信号の出力レベルの切り換わりとが同期する。従って、例えば、リボン駆動モータ653が1相から2相に切り換わると、巻き取りセンサ41の出力信号がHighレベルからLowレベルに切り換わり、リボン駆動モータ653が2相から1相に切り換わると、巻き取りセンサ41の出力信号がLowレベルからHighレベルに切り換わる、といった対応関係が成立する。
The ribbon drive motor 653 is configured as a stepping motor for 1-2 phase excitation. Each time a pulse is input to the ribbon drive motor 653, the ribbon drive motor 653 switches between 1-phase excitation and 2-phase excitation alternately. Change. In this case, the phase switching in the ribbon drive motor 653 and the output level switching of the output signal in the winding
さて、ドットインパクトプリンタ10が記録動作を実行する際には、記録ヘッド30が記録ワイヤを突出させるのに合わせて、上述したように、リボン駆動ユニット37の動作によって、リボンカートリッジ50のインクリボン51が巻き取られる。このインクリボン51の巻き取り動作によって、記録ヘッド30と連続紙との間には、インクリボン51の新しい部分が次々と供給され、明瞭な画像を記録できるようになっている。
When the
ところが、希に、オペレータの人為的ミス等によって、ドットインパクトプリンタ10にリボンカートリッジ50が装着されないまま、記録動作の指示がなされることがある。この場合、記録動作を行っても画像が記録されないので、リボンカートリッジ50が装着されていないことを報知することが望ましい。
そこで、本実施形態におけるドットインパクトプリンタ10は、記録動作を開始する際に、コントローラ61によって動作モード判別処理を実行し、リボンカートリッジ50が着脱された可能性がある場合にはカートリッジ装着状態判別モードに移行して、リボンカートリッジ50の有無を判別する。そして、リボンカートリッジ50が装着されていない場合には、記録動作を開始せずに、オペレータに対してリボンカートリッジ50が装着されていない旨を報知する。以下、動作モード判別処理について説明する。なお、図16に示す動作モード判別処理中のカートリッジ装着状態判別処理を実行するに際し、コントローラ61は、本発明の判別手段として機能する。
However, in rare cases, a recording operation instruction may be given without the
Therefore, the
図16は、コントローラ61により実行される動作モード判別処理を示すフローチャートである。図16に示す動作モード判別処理は、インタフェース62を介して入力される指示に従って記録動作を開始する毎に、実行される。
FIG. 16 is a flowchart showing an operation mode determination process executed by the
ステップS1で、コントローラ61は、今回の記録動作が、ドットインパクトプリンタ10の電源がONになってから最初の記録動作であるか否かを判別する。ドットインパクトプリンタ10の電源は、例えば、スイッチ122(図1)の操作によりON/OFFすることが可能であり、また、インタフェース62を介して入力される制御信号に従って自動的にONされるようにしてもよい。コントローラ61は、ステップS1で、どのような方法でドットインパクトプリンタ10の電源がOFFからONに切り換えられたかを問わず、その後の最初の記録動作であるか否かを判別する。
ここで、今回の記録動作が、ドットインパクトプリンタ10の電源がONになってから最初の記録動作である場合(ステップS1;Yes)、コントローラ61は、ステップS4でカートリッジ装着状態判別モードに移行する。
また、ドットインパクトプリンタ10の電源がONになってから最初の記録動作でない場合(ステップS1;No)、コントローラ61は、ステップS2に移行して、上面カバー13が開閉された後の最初の記録動作であるか否かを判別する。コントローラ61は、カバー開閉検出部66に接続されたカバー開閉センサ661の検知状態を取得することにより、上面カバー13が開かれ、その後に閉じられたことを検出する。
そして、上面カバー13が開閉された後の最初の記録動作である場合(ステップS2;Yes)、コントローラ61は、ステップS4でカートリッジ装着状態判別モードに移行する。また、上面カバー13が開閉された後の最初の記録動作でない場合(ステップS2;No)、コントローラ61はステップS3に移行して、記録モードに移行し、記録動作を実行する。
In step S1, the
If the current recording operation is the first recording operation after the
If the first recording operation is not performed after the
If it is the first recording operation after the
このように、ステップS1及びS2において、コントローラ61は、電源が投入されて最初の記録動作、及び、上面カバー13が開閉された後の最初の記録動作が指示された場合は、リボンカートリッジ50の着脱が行われた可能性があるので、カートリッジ装着状態判別モードの動作を開始する。また、リボンカートリッジ50の着脱が行われた可能性がない場合は、記録モードに移行する。
As described above, in steps S1 and S2, the
ステップS4で、コントローラ61は、カートリッジ装着状態判別モードの動作を開始し、ステップS5に移行して、モータ駆動部64を制御し、リボン駆動モータ653を所定のステップ数だけ動作させる。ここで所定のステップ数とは、リボンカートリッジ50の巻き取りローラ56が確実に回転する程度のステップ数であればよく、リボン駆動モータ653の動作時間にして数秒またはそれ以下でもよい。
続いて、コントローラ61はステップS6に移行して、リボン巻き取り検出部65に接続された巻き取りセンサ41の出力信号レベルを取得する。
そして、コントローラ61は、ステップS7に移行して、巻き取りセンサ41の出力信号レベルについて、切り換わりの有無を判別する。上述したステップS5で、コントローラ61の制御によってリボン駆動モータ653が所定ステップ数だけ動作しているので、リボンカートリッジ50が備える巻き取りローラ56は、リボン駆動モータ653の動作ステップ数に応じた角度だけ回転する。このため、リボンカートリッジ50が正しく装着され、インクリボン51が正常に巻き取られた場合には、従動ローラ58が巻き取りローラ56に従動し、その動作に対応して巻き取り検出軸40が回転するので、巻き取りセンサ41の出力信号レベルについては、HighレベルからLowレベルへ、或いは、LowレベルからHighレベルへの切り換わりが1度ないし数度発生する。
ここで、コントローラ61によって巻き取りセンサ41の出力信号レベルの切り換わりがあると判別された場合(ステップS7;Yes)、リボンカートリッジ50が正しく装着されていることが明らかなため、コントローラ61はステップS3に移行し、記録モードに移る。
In step S4, the
Subsequently, the
Then, the
Here, if the
一方、コントローラ61によって巻き取りセンサ41の出力信号レベルの切り換わりがないと判別された場合(ステップS7;No)、リボンカートリッジ50が装着されていないといえる。この場合、コントローラ61はステップS8に移行して、記録ヘッド駆動部63及びモータ駆動部64を制御し、記録ヘッド30の動作、及び、モータ駆動部64に接続された各モータの動作をすべて停止させる。
続いて、コントローラ61はステップS9に移行して、リボンカートリッジ50が装着されていない旨を報知する動作を行い、本処理を終了する。報知動作としては、例えば、操作パネル121(図1)が備える液晶ディスプレイパネルに、リボンカートリッジ50の非装着を案内するメッセージ(「NO CARTRIDGE」等)を表示する動作や、インジケータを明滅させる動作が挙げられる。
On the other hand, if the
Subsequently, the
この図16に示す動作モード判別処理により、ドットインパクトプリンタ10は、記録モードとカートリッジ装着状態判別モードとのいずれかを実行し、カートリッジ装着状態判別モードにおいては、リボンカートリッジ50の装着状態を判別し、リボンカートリッジ50が装着されていないと判別した場合には、その旨を報知する。
By the operation mode determination process shown in FIG. 16, the
以上のように、本発明の実施形態に係るドットインパクトプリンタ10によれば、カートリッジ装着状態判別モードを実行することにより、リボンカートリッジ50の装着状態を判別する機能を備え、このカートリッジ装着状態判別モードにおいては、リボン駆動ユニット37が有するリボン巻き取り軸38によってリボンカートリッジ50の巻き取りローラ56を回転させ、このときの従動ローラ58の動作状態を巻き取り検出軸40によって検出し、検出した従動ローラ58の動作状態をもとに、リボンカートリッジ50が正しく装着されているか否かを判別する。これにより、リボンカートリッジ50の有無を検出する専用のセンサ等を設けることなく、インクリボン51を巻き取るためのローラを利用して、リボンカートリッジ50の装着状態を的確に判別できる。
また、ドットインパクトプリンタ10は、リボンカートリッジ50の着脱時に開閉される上面カバー13の開閉後、或いは、ドットインパクトプリンタ10の電源投入後に、カートリッジ装着状態判別モードを実行する。つまり、リボンカートリッジ50が着脱された可能性がない場合には、記録モードに移行して通常の記録動作を実行し、リボンカートリッジ50が着脱された可能性が高い場合にカートリッジ装着状態判別モードに移行するので、不要な動作を増やすことなくリボンカートリッジ50の装着の有無を判別でき、スループットの低下を抑えられる。
また、カートリッジ装着状態判別モードにおいては、リボン駆動モータ653の動作と、巻き取りセンサ41の出力信号レベルとをもとに、リボンカートリッジ50の有無を判別する。リボンカートリッジ50が正しく装着されていれば、巻き取りローラ56を駆動することにより従動ローラ58が回転することを利用し、リボン駆動モータ653によって巻き取りローラ56を回転させるとともに、従動ローラ58の回転を巻き取りセンサ41によって検出することで、リボンカートリッジ50が装着されているか否かを判別する。これにより、リボンカートリッジ50の装着の有無を的確に判別できる。また、この場合において、リボンカートリッジ50の有無を検出するための専用のセンサ等を設ける必要がないので、コストの増大を回避することができる。
さらに、リボンカートリッジ50が装着されていないと判別した場合は、ドットインパクトプリンタ10が備える各モータの動作を停止させた上、その旨をオペレータに報知する動作を行うので、不適切な記録動作を防止でき、さらに、リボンカートリッジ50の装着を促すことができる。
As described above, the
In addition, the
In the cartridge mounting state determination mode, the presence / absence of the
Further, when it is determined that the
なお、上述した実施形態は、本発明の一実施態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用可能であることは勿論である。例えば、上述した実施形態では、記録媒体として連続紙を用いる構成を例示したが、単票紙を用いることも可能である。
また、上記実施形態においては、図16に示す動作モード判別処理のステップS7において、コントローラ61が、巻き取りセンサ41の出力信号レベルの切り換えの有無を判別するものとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、巻き取りセンサ41の出力信号レベルの切り換え回数を取得し、その切り換え回数を、リボン駆動モータ653の動作ステップ数と比較することにより、リボンカートリッジ50が正しく装着されているか否かを判別するようにしても良い。この場合、例えば、巻き取りセンサ41の出力信号レベルの切り換え回数が、リボン駆動モータ653の動作ステップ数に比べて大幅に少ないといった現象が現れた場合に、リボンカートリッジ50が装着されているが、装着状態が不適切であると判別する。このように、リボンカートリッジ50の有無だけでなく、その装着状態が適切であるか否か等のきめ細かい判別を行うことができる。
さらに、上記実施形態において、図16に示す動作モード判別処理のステップS9でリボンカートリッジ50が装着されていない旨を報知した後に、キャリッジ駆動モータ32を動作させてキャリッジ28を所定の位置まで移動させたり、ギャップ調整モータ654を動作させて記録ヘッド30と連続紙との間のギャップを広くしたり、ローラ開閉モータ651に閉動作を行わせて、第2搬送ローラ342及び第2排紙ローラ358によって連続紙を保持したりする構成としてもよい。この場合、リボンカートリッジ50の着脱作業が行い易くなるので、作業性の向上を図ることができ、オペレータの負担を軽減できる。
また、上記実施形態においては、右サイドフレーム21に配設されたリボン駆動ユニット37によって、右サイドフレーム21から左サイドフレーム22に跨って装着されるステイショナルタイプのリボンカートリッジ50を駆動する構成を例示したが、これに限らず、オンキャリッジタイプの構成、すなわち、キャリッジ28に搭載されたリボンカートリッジがキャリッジ28とともに移動する構成においても、本発明を適用することが可能である。また、その他の細部構成についても、本発明の趣旨を損なうことのない範囲において適宜変更可能である。
The embodiment described above shows one embodiment of the present invention, and it is needless to say that the embodiment can be arbitrarily modified and applied within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the configuration in which continuous paper is used as the recording medium is illustrated, but cut paper may be used.
In the above embodiment, the
Further, in the above embodiment, after notifying that the
In the above-described embodiment, the
10…ドットインパクトプリンタ、13…上面カバー(カバー)、20…記録機構部、30…記録ヘッド、37…リボン駆動ユニット、38…リボン巻き取り軸(巻き取り駆動軸)、40…巻き取り検出軸(検出軸)、41…巻き取りセンサ(回転検出部)、50…リボンカートリッジ、51…インクリボン、56…巻き取りローラ(駆動ローラ)、58…従動ローラ、60…制御部、61…コントローラ(判別手段)、64…モータ駆動部、65…リボン巻き取り検出部、66…カバー開閉検出部、651…ローラ開閉モータ、652…搬送モータ、653…リボン駆動モータ、654…ギャップ調整モータ、661…カバー開閉センサ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
この記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、
前記カートリッジ装着状態判別モードにおいて、
前記駆動ローラを回転させるとともに前記従動ローラの動作状態を検出し、前記従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別する判別手段を備えること、
を特徴とする記録装置。 In a recording apparatus configured to be capable of mounting a ribbon cartridge that sandwiches and winds an ink ribbon between a driving roller and a driven roller,
This recording apparatus has a recording mode and a cartridge mounting state determination mode,
In the cartridge mounting state determination mode,
A discriminating means for rotating the driving roller, detecting an operating state of the driven roller, and discriminating a mounting state of the ribbon cartridge based on the operating state of the driven roller;
A recording apparatus.
前記カバーの開閉後、或いは、前記記録装置の電源投入後に、前記カートリッジ装着状態判別モードを実行することを特徴とする請求項1記載の記録装置。 A cover that is opened and closed when the ribbon cartridge is attached and detached;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the cartridge mounting state determination mode is executed after the cover is opened or closed or the recording apparatus is powered on.
前記従動ローラに係合して前記従動ローラとともに回転する検出軸と、
前記検出軸の動作状態を検出する回転検出部とを備え、
前記判別手段は、前記巻き取り駆動軸の動作状態と、前記回転検出部によって検出された前記検出軸の動作状態とをもとに、前記リボンカートリッジの装着状態を判別すること、を特徴とする請求項1または2記載の記録装置。 A take-up drive shaft that engages with the drive roller and rotates the drive roller when the ribbon cartridge is mounted;
A detection shaft that engages with the driven roller and rotates with the driven roller;
A rotation detection unit that detects an operation state of the detection shaft,
The discriminating unit discriminates a mounting state of the ribbon cartridge based on an operating state of the winding drive shaft and an operating state of the detection shaft detected by the rotation detection unit. The recording apparatus according to claim 1 or 2.
前記記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、
前記カートリッジ装着状態判別モードにおいて、
前記駆動ローラを回転させるとともに前記従動ローラの動作状態を検出し、前記従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別すること、
を特徴とするカートリッジ装着状態判別方法。
A cartridge mounting state determination method in a recording apparatus configured to be able to mount a ribbon cartridge that sandwiches and winds an ink ribbon between a driving roller and a driven roller,
The recording apparatus has a recording mode and a cartridge mounting state determination mode;
In the cartridge mounting state determination mode,
Rotating the drive roller and detecting the operating state of the driven roller, and determining the mounting state of the ribbon cartridge based on the operating state of the driven roller;
A cartridge mounting state determination method characterized by the above.
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