JP2006230359A - Dual-bearing reel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、両軸受リール、特に、釣竿に取り付けられ、釣り糸の繰り出し及び巻き取りを行う両軸受リールに関する。 The present invention relates to a dual bearing reel, and more particularly to a dual bearing reel that is attached to a fishing rod and feeds and winds a fishing line.
一般に、両軸受リール、特に、キャスティングで釣り糸を放出するベイトキャスティングリールには、キャスティング時のバックラッシュを防止するためのスプール制動装置が設けられている。スプール制動装置は、従来、遠心力を利用した遠心制動装置や、磁石により発生する渦電流を利用したマグネット制動装置などが知られている。また、最近では、リール本体に回転自在に装着されたスプールの糸繰り出し方向の回転を電子的に制御して制動する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 In general, a dual-bearing reel, particularly a bait casting reel that discharges fishing line by casting, is provided with a spool braking device for preventing backlash during casting. Conventionally, as a spool braking device, a centrifugal braking device using centrifugal force, a magnet braking device using eddy current generated by a magnet, and the like are known. Recently, a technique is known in which the rotation of a spool that is rotatably mounted on a reel body is electronically controlled to brake (see, for example, Patent Document 1).
従来のスプール制動装置は、リール本体の内部に設けられた回路基板と、マイクロコンピュータやスプールの回転速度等を検出するセンサを含み回路基板に配置された複数の電気部品とを備えている。また、スプール軸には、回転方向に並べて配置された複数の磁石が装着されており、回路基板には、磁石の外周に配置されたコイルが接続されている。そして、スプールの回転によりコイルに発生する電力をスイッチングしてスプールを制動している。 A conventional spool braking device includes a circuit board provided inside a reel main body, and a plurality of electrical components arranged on the circuit board including a microcomputer and a sensor for detecting the rotational speed of the spool. In addition, a plurality of magnets arranged side by side in the rotation direction are mounted on the spool shaft, and a coil disposed on the outer periphery of the magnet is connected to the circuit board. The spool is braked by switching the electric power generated in the coil by the rotation of the spool.
このようなスプール制動装置は、たとえばリール本体の外部に設けられたダイヤルを回動操作することにより、スプール制動装置の制動力を任意に変更できるようにしている。このようなダイヤルの周囲には、複数の目盛りマークが形成されており、ダイヤルを回動して所定の目盛りマークに合わせることによって、スプール制動装置の制動力を設定することができる。
前記従来のスプール制動装置が設けられた両軸受リールでは、キャスティングしたときに現在のスプール制動装置の制動設定を把握するには、リール本体の側部に設けられたダイヤルがどの目盛りマークに位置しているか視認する必要がある。しかし、特に、キャスティング時においては、瞬時にダイヤルや目盛りマークを視認するのは非常に難しく、このためスプール制動装置の制動設定を把握するのが困難である。 In a dual-bearing reel provided with the conventional spool brake device, the scale provided on the side of the reel body is positioned at which scale mark to grasp the current brake brake device brake setting when casting. It is necessary to visually check whether it is. However, particularly during casting, it is very difficult to visually recognize the dial and the scale mark, and it is therefore difficult to grasp the brake setting of the spool braking device.
本発明の課題は、スプール制動装置を有する両軸受リールにおいて、スプール制動装置の制動設定を容易に把握できるようにすることにある。 An object of the present invention is to make it possible to easily grasp the brake setting of a spool brake device in a dual-bearing reel having a spool brake device.
発明１に係る両軸受リールは、釣竿に取り付けられ釣り糸の繰り出し及び巻き取りを行う両軸受リールであって、釣竿に装着されるリール本体と、リール本体の一側に回転自在に設けられたハンドルと、リール本体に回転可能に支持されたスプールと、スプールとリール本体の他側とに設けられリール本体の他側の外壁に装着可能な回路基板を有しスプールの回転によって発生する電力によりスプールを制動するスプール制動手段と、リール本体の他側の外部に露出するように回路基板上に設けられ各種の情報を表示する表示部とを備えている。 A dual-bearing reel according to a first aspect of the present invention is a dual-bearing reel that is attached to a fishing rod and feeds and winds a fishing line, and includes a reel body that is mounted on the fishing rod and a handle that is rotatably provided on one side of the reel body. And a spool that is rotatably supported by the reel body, and a circuit board that is provided on the spool and the other side of the reel body and that can be mounted on the outer wall of the other side of the reel body. And a display portion that is provided on the circuit board so as to be exposed to the outside on the other side of the reel body and displays various kinds of information.
この両軸受リールでは、リール本体の他側の外部に露出するように回路基板上に設けられた表示部が設けられている。ここでは、たとえば表示部にスプールの回転状態やスプール制動装置の制動状態等を表示させることにより、釣人は大量の情報を正確に把握することができる。また、表示部にスプール制動装置の制動設定を、数値や記号や図形等で表示させることにより、従来のようにダイヤルや目盛りマークを視認する場合に比して、視認性が向上するので、スプール制動装置の制動設定を容易に把握できる。また、表示部は、リール本体の他側の回路基板上に設けられているので、表示部の装着が容易になるとともに、表示部と回路基板との接続が簡単になる。 In the dual-bearing reel, a display portion provided on the circuit board is provided so as to be exposed to the outside on the other side of the reel body. Here, for example, by displaying the rotation state of the spool, the braking state of the spool braking device, etc. on the display unit, the angler can accurately grasp a large amount of information. In addition, by displaying the brake setting of the spool braking device on the display unit with numerical values, symbols, figures, etc., the visibility is improved compared to the conventional case where the dial and the scale mark are visually recognized. The braking setting of the braking device can be easily grasped. In addition, since the display unit is provided on the circuit board on the other side of the reel body, the display unit can be easily mounted and the display unit and the circuit board can be easily connected.
発明２に係る両軸受リールは、発明１の両軸受リールにおいて、表示部は、表示面が回路基板の表面と平行になるように配置されている。この場合、表示部の表面と回路基板の表面とが平行に配置されているので、表示部の装着がさらに容易になるとともに、表示部と回路基板との接続がより簡単になる。 The dual-bearing reel according to a second aspect of the present invention is the dual-bearing reel of the first aspect, wherein the display unit is arranged such that the display surface is parallel to the surface of the circuit board. In this case, since the surface of the display unit and the surface of the circuit board are arranged in parallel, the mounting of the display unit becomes easier and the connection between the display unit and the circuit board becomes easier.
発明３に係る両軸受リールは、発明１又は２の両軸受リールにおいて、表示部は、スプール制動手段から給電される電力により駆動する。この場合、スプール制動手段から給電される電力によって駆動するので、スプール制動手段の電力を共用することにより、別に電池等を設ける必要がなくなる。 The dual-bearing reel according to a third aspect of the invention is the dual-bearing reel of the first or second aspect, wherein the display unit is driven by electric power supplied from the spool braking means. In this case, since it is driven by the power supplied from the spool braking means, it is not necessary to provide a separate battery or the like by sharing the power of the spool braking means.
発明４に係る両軸受リールは、発明１から３のいずれかの両軸受リールにおいて、リール本体の内部に設けられ、スプール制動手段から給電される電力を蓄電する蓄電素子をさらに備えている。表示部は、蓄電素子から給電される電力により駆動する。この場合、たとえばスプール制動手段に設けられたあるいはスプール制動手段と別に設けられた充電可能なコンデンサ等の蓄電素子の電力によって表示するので、電力を繰り返し充電することにより、充電不能な電池に比して電力を有効利用できる。 A dual-bearing reel according to a fourth aspect of the present invention is the dual-bearing reel according to any one of the first to third aspects, further comprising a storage element that is provided inside the reel body and stores electric power supplied from the spool braking means. The display unit is driven by electric power supplied from the power storage element. In this case, for example, it is displayed by the electric power of a storage element such as a rechargeable capacitor provided in the spool braking means or provided separately from the spool braking means. Power can be used effectively.
発明５に係る両軸受リールは、発明１又は２の両軸受リールにおいて、リール本体の内部に設けられた内部電池をさらに備えている。表示部は、内部電池から給電される電力により駆動する。たとえば交換可能な内部電池の電力によって駆動するので、スプール制動手段の電力を無駄に消費することがなくなる。 A dual-bearing reel according to a fifth aspect of the invention is the dual-bearing reel of the first or second aspect, further comprising an internal battery provided inside the reel body. The display unit is driven by power supplied from the internal battery. For example, since it is driven by the power of the replaceable internal battery, the power of the spool braking means is not wasted.
発明６に係る両軸受リールは、発明１から５のいずれかの両軸受リールにおいて、表示部は、スプールの回転に関する情報を表示する。この場合、たとえばスプールの回転数やスプールの回転速度を数値やグラフで表示することにより、スプールの回転状態を容易に把握できる。 The dual-bearing reel according to a sixth aspect of the present invention is the dual-bearing reel according to any one of the first to fifth aspects, wherein the display unit displays information relating to the rotation of the spool. In this case, for example, by displaying the rotation speed of the spool and the rotation speed of the spool with numerical values and graphs, the rotation state of the spool can be easily grasped.
発明７に係る両軸受リールは、発明１から６のいずれかの両軸受リールにおいて、表示部は、スプール制動手段の制動に関する情報を表示する。この場合、ことにより、スプール制動手段の制動状態を容易に把握できる。 The dual-bearing reel according to a seventh aspect of the present invention is the dual-bearing reel according to any one of the first to sixth aspects, wherein the display unit displays information relating to braking of the spool braking means. In this case, it is possible to easily grasp the braking state of the spool braking means.
発明８に係る両軸受リールは、発明１から７のいずれかの両軸受リールにおいて、表示部の表示を切り換える操作部をさらに備えている。この場合、たとえば押下式のボタン状の操作部を操作することにより、表示部の画面を切り換えることができる。 The dual-bearing reel according to an eighth aspect of the present invention is the dual-bearing reel according to any one of the first to seventh aspects, further including an operation unit that switches display on the display unit. In this case, for example, the screen of the display unit can be switched by operating a push button type operation unit.
発明９に係る両軸受リールは、発明８の両軸受リールにおいて、操作部は、リール本体の他側の外部に露出するように回路基板上に設けられている。この場合、操作部をリール外部から操作できる。 The dual-bearing reel according to a ninth aspect of the present invention is the dual-bearing reel of the eighth aspect, wherein the operation portion is provided on the circuit board so as to be exposed to the outside on the other side of the reel body. In this case, the operation unit can be operated from outside the reel.
発明１０に係る両軸受リールは、発明１から９のいずれかの両軸受リールにおいて、スプール制動手段は、スプールの回転軸に回転不能に装着されスプールに連動して回転し回転方向に複数の磁極を有する磁石と、磁石の周囲に周方向に間隔を隔てて回路基板に装着された複数のコイルと、複数のコイルの両端に接続されたスイッチ手段と、コイルと磁石との相対回転によってコイルに発生する電力をスイッチング手段によりスイッチング制御してスプールを制動する制御を制御プログラムにより行うマイクロコンピュータとを有している。この場合、キャスティング時などのスプール回転中にスイッチ手段をオン、オフ制御することにより、コイルを流れる電流に対する負荷を変更して、スプール制動手段を任意の制動力に制御できる。 The dual-bearing reel according to the tenth aspect of the present invention is the dual-bearing reel according to any one of the first to ninth aspects, wherein the spool braking means is non-rotatably mounted on the rotating shaft of the spool and rotates in conjunction with the spool and rotates in the rotational direction. A plurality of coils mounted on the circuit board at circumferential intervals around the magnet, switch means connected to both ends of the plurality of coils, and relative rotation of the coil and the magnet. And a microcomputer for controlling the generated electric power by the switching means and braking the spool by a control program. In this case, the spool braking means can be controlled to an arbitrary braking force by changing the load with respect to the current flowing through the coil by turning on / off the switching means during the rotation of the spool such as during casting.
本発明によれば、スプール制動装置を有する両軸受リールにおいて、リール本体の他側の外部に露出するように回路基板上に設けられた表示部が設けることにより、スプール制動装置の制動設定を容易に把握できる。 According to the present invention, in the dual-bearing reel having the spool brake device, the display portion provided on the circuit board is provided so as to be exposed to the outside of the other side of the reel body, thereby making it easy to set the brake of the spool brake device. Can grasp.
〔リールの構成〕
本発明の一実施形態を採用した両軸受リールは、図１及び図２に示すように、ベイトキャスト用の丸形の両軸受リールである。このリールは、リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用ハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを備えている。
[Reel configuration]
A double-bearing reel employing an embodiment of the present invention is a round double-bearing reel for bait casting, as shown in FIGS. The reel includes a
ハンドル２は、板状のアーム部２ａと、アーム部２ａの両端に回転自在に装着された把手２ｂとを有するダブルハンドル形のものである。アーム部２ａは、図２に示すように、ハンドル軸３０の先端に回転不能に装着されており、ナット２８によりハンドル軸３０に締結されている。
The
リール本体１は、たとえばアルミニウム合金やマグネシウム合金などの金属製の部材であり、フレーム５と、フレーム５の両側方に装着された第１側カバー６及び第２側カバー７とを有している。リール本体１の内部には糸巻き用のスプール１２がスプール軸２０（図２参照）を介して回転自在に装着されている。第１側カバー６は、スプール軸方向外方から見て円形であり、第２側カバー７は、交差する２つの円で構成されている。第１側カバー６は、図６に示すように、フレーム５に対して開閉自在に装着されている。この開閉時にフレーム５から軸方向外方に離反した後に旋回するように、第１側カバー６は、フレーム５に支持されている。
The
フレーム５内には、図２に示すように、スプール１２と、サミングを行う場合の親指の当てとなるクラッチレバー１７と、スプール１２内に均一に釣り糸を巻くためのレベルワインド機構１８とが配置されている。またフレーム５と第２側カバー７との間には、ハンドル２からの回転力をスプール１２及びレベルワインド機構１８に伝えるためのギア機構１９と、クラッチ機構２１と、クラッチレバー１７の操作に応じてクラッチ機構２１を制御するためのクラッチ制御機構２２と、スプール１２を制動するドラグ機構２３と、スプール１２の回転時の抵抗力を調整するためのキャスティングコントロール機構２４とが配置されている。また、フレーム５と第１側カバー６との間には、キャスティング時のバックラッシュを抑えるための電気制御式のブレーキ機構２５が配置されている。
As shown in FIG. 2, a
フレーム５は、所定の間隔をあけて互いに対向するように配置された１対の第１側板８及び第２側板９と、第１側板８及び第２側板９を一体で連結する上下の連結部１０ａ、１０ｂ（図１参照）とを有している。第１側板８の中心部よりやや上方には、段差を有する円形の開口８ａが形成されている。この開口８ａには、リール本体１を構成するスプール支持部１３がねじ止め固定されている。
The
スプール支持部１３は、図３及び図４に示すように、開口８ａに着脱自在に装着される扁平な略有底筒状の部材である。スプール支持部１３の壁部１３ａの中心部には、内方に向けて突出する筒状の軸受収納部１４が一体形成されている。軸受収納部１４の内周面には、スプール軸２０の一端を回転自在に支持するための軸受２６ｂが装着されている。また、軸受収納部１４の底部にはキャスティングコントロール機構２４の摩擦プレート５１を装着されている。軸受２６ｂは、線材製の止め輪２６ｃにより軸受収納部１４に係止されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
上側の連結部１０ａは、図１に示すように、第１側板８及び第２側板９の外形と同一面に配置されており、下側の連結部１０ｂは、前後に１対設けられており、外形より内側に配置されている。下側の連結部１０ｂには、リールを釣竿に装着するための前後に長い、たとえばアルミニウム合金等の金属製の竿装着脚部４がリベット止めされている。
As shown in FIG. 1, the upper connecting
第１側カバー６は、図１に示すように、第２側カバー７側から挿入された図示しないねじ部材により第１側板８にねじ止め固定されている。第１側カバー６には、後述するブレーキ切換つまみ４３が配置される円形の開口部６ａが形成されている。また、第１側カバー６の開口部６ａの略斜め上方には、背面側に対向して配置される後述する表示部５０の表示面を外方に露出させるための矩形の窓部６ｂが形成されている。窓部６ｂには、透明樹脂製のカバー部材６ｃが圧入固定されており、カバー部材６ｃを装着することより、表示部５０の表示面を保護している。
As shown in FIG. 1, the
スプール１２は、図２に示すように、両側部に皿状のフランジ部１２ａを有しており、両フランジ部１２ａの間に筒状の糸巻胴部１２ｂを有している。図２左側のフランジ部１２ａの外周面は、糸噛みを防止するために開口８ａの内周側に僅かな隙間をあけて配置されている。スプール１２は、糸巻胴部１２ｂの内周側を貫通するスプール軸２０にたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。この固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。
As shown in FIG. 2, the
スプール軸２０は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性金属製であり、第２側板９を貫通して第２側カバー７の外方に延びている。その延びた一端は、第２側カバー７に装着されたボス部７ｂに軸受２６ａにより回転自在に支持されている。またスプール軸２０の他端は前述したように軸受２６ｂにより回転自在に支持されている。スプール軸２０の中心には、大径部２０ａが形成されており、両端に軸受２６ａ、２６ｂに支持される小径部２０ｂ、２０ｃが形成されている。なお、軸受２６ａ、２６ｂは、たとえばＳＵＳ４４０Ｃに特殊耐食性被膜をコーティングしたものである。
The
さらに、図１左側の小径部２０ｃと大径部２０ａとの間には両者の中間の外径を有する、後述する磁石６１を装着するための磁石装着部２０ｄが形成されている。磁石装着部２０ｄには、たとえば、ＳＵＭ（押出、切削）等の鉄材の表面に無電解ニッケルめっきを施した磁性体製の磁石保持部２７がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。磁石保持部２７は、断面が正方形で中心に磁石装着部２０ｄが貫通する貫通孔２７ａが形成された四角柱状の部材である。磁石保持部２７の固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。
Further, between the
スプール軸２０の大径部２０ａの右端は、第２側板９の貫通部分に配置されており、そこにはクラッチ機構２１を構成する係合ピン２９が固定されている。係合ピン２９は、直径に沿って大径部２０ａを貫通しており、その両端が径方向に突出している。
A right end of the large-
クラッチレバー１７は、図２に示すように、１対の第１側板８及び第２側板９の間の後部でスプール１２後方に配置されている。クラッチレバー１７は第１側板８及び第２側板９の間で上下方向にスライドする。クラッチレバー１７のハンドル装着側には、係合軸１７ａが第２側板９を貫通して一体形成されている。この係合軸１７ａは、クラッチ制御機構２２に係合している。
As shown in FIG. 2, the
レベルワインド機構１８は、図２に示すように、スプール１２の前方で第１側板８及び第２側板９の間に配置され、外周面に交差する螺旋状溝４６ａが形成された螺軸４６と、螺軸によりスプール軸方向に往復移動して釣り糸を案内する釣り糸案内部４７とを有している。螺軸４６は、両端が第１側板８及び第２側板９に装着された軸支持部４８、４９により回転自在に支持されている。螺軸４６の図２右端には、ギア部材３６ａが装着されており、ギア部材３６ａは、ハンドル軸３０に回転不能に装着されたギア部材３６ｂに噛み合っている。このような構成により、螺軸４６は、ハンドル軸３０の糸巻取方向の回転に連動して回転する。
As shown in FIG. 2, the
釣り糸案内部４７は、螺軸４６の周囲に配置され一部が軸方向の全長にわたって切り欠かれたパイプ部材５３と、螺軸の上方に配置された図示しないガイド軸とによりスプール軸２０方向に案内されている。釣り糸案内部４７には、螺旋状溝４６ａに係合する図示しない係止部材が回動自在に装着されており、螺軸４６の回転によりスプール軸方向に往復移動する。
The fishing
ギア機構１９は、ハンドル軸３０と、ハンドル軸３０に固定されたメインギア３１と、メインギア３１に噛み合う筒状のピニオンギア３２とを有している。ハンドル軸３０は、第２側板９及び第２側カバー７に回転自在に装着されており、ローラ型のワンウェイクラッチ８６及び爪式のワンウェイクラッチ８７により糸繰り出し方向の回転（逆転）が禁止されている。ワンウェイクラッチ８６は、第２側カバー７とハンドル軸３０との間に装着されている。メインギア３１は、ハンドル軸３０に回転自在に装着されており、ハンドル軸３０とドラグ機構２３を介して連結されている。
The
ピニオンギア３２は、第２側板９の外方から内方に延び、中心にスプール軸２０が貫通する筒状部材であり、スプール軸２０に軸方向に移動自在に装着されている。また、ピニオンギア３２の図２左端側は、軸受３３により第２側板９に回転自在かつ軸方向移動自在に支持されている。ピニオンギア３２の図２左端部には係合ピン２９に噛み合う噛み合い溝３２ａが形成されている。この噛み合い溝３２ａと係合ピン２９とによりクラッチ機構２１が構成される。また中間部にはくびれ部３２ｂが、右端部にはメインギア３１に噛み合うギア部３２ｃがそれぞれ形成されている。
The
クラッチ制御機構２２は、ピニオンギア３２のくびれ部３２ｂに係合してピニオンギア３２をスプール軸２０方向に沿って移動させるクラッチヨーク３５を有している。また、クラッチ制御機構２２は、スプール１２の糸巻取方向の回転に連動してクラッチ機構２１をクラッチオンさせる図示しないクラッチ戻し機構を有している。
The
キャスティングコントロール機構２４は、スプール軸２０の両端を挟むように配置された複数の摩擦プレート５１と、摩擦プレート５１によるスプール軸２０の挟持力を調節するための制動キャップ５２とを有している。左側の摩擦プレート５１は、スプール支持部１３内に装着されている。
The
〔スプール制動機構の構成〕
スプール制動機構２５は、図３、図４及び図８に示すように、スプール１２とリール本体１とに設けられたスプール制動ユニット４０と、釣り糸に作用する張力を検出するための回転速度センサ４１と、スプール制動ユニット４０を８段階の制動モードのいずれかで電気的に制御するスプール制御ユニット４２と、８つの制動モードを選択するためのブレーキ切換つまみ４３とを有している。
[Configuration of spool braking mechanism]
As shown in FIGS. 3, 4 and 8, the
スプール制動ユニット４０は、スプール１２を電気的に制御可能なものである。スプール制動ユニット４０は、スプール軸２０に回転方向に並べて配置された４つの磁石６１を含む回転子６０と、回転子６０の外周側に対向して配置され直列接続されたたとえば４つのコイル６２と、直列接続された複数のコイル６２の両端が接続されたスイッチ素子６３とを備えている。スプール制動ユニット４０は、磁石６１とコイル６２との相対回転により発生する電流を、スイッチ素子６３によりオン、オフすることによりスプール１２を制動する。スプール制動ユニット４０で発生する制動力はスイッチ素子６３のオン時間が長さに応じて大きくなる。
The
回転子６０の４つの磁石６１は、周方向に並べて配置され極性が交互に異なっている。磁石６１は、磁石保持部２７と略同等の長さを有する部材であり、その外側面６１ａは断面円弧状の面であり、内側面６１ｂは平面である。この内側面６１ｂがスプール軸２０の磁石保持部２７の外周面に接触して配置されている。磁石６１の両端部は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性体製の円形皿状のキャップ部材６５ａ、６５ｂにより挟持され、スプール軸２０に対して回転不能に磁石保持部２７に装着されている。このようにキャップ部材６５ａ、６５ｂにより磁石６１を保持することにより、キャップ部材６５ａ、６５ｂが非磁性体製であるので、磁力を弱めることなくスプール軸２０上での磁石の組立を容易にできるとともに、組立後の磁石の強度を高く維持することができる。
The four
磁石６１の図４左端面と軸受２６ｂとの距離は２．５ｍｍ以上離れている。図４右側のキャップ部材６５ａは、スプール軸２０の大径部２０ａと磁石装着部２０ｄとの段差と磁石保持部２７とに挟まれてそれより右方への移動が規制されている。
The distance between the left end face in FIG. 4 of the
軸受２６ｂとの間に配置された左側のキャップ部材６５ｂには、たとえば、ＳＰＣＣ（板材）等の鉄材の表面に無電解ニッケルめっきを施した磁性体製のワッシャ部材６６が装着されている。ワッシャ部材６６は、スプール軸２０に装着されたたとえばＥ型止め輪６７により抜け止めされている。
On the
糸巻胴部１２ｂの内周面の磁石６１に対向する位置には、たとえば、ＳＵＭ（押出、切削材）等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施した磁性体製のスリーブ６８が装着されている。スリーブ６８は、糸巻胴部１２ｂの内周面に圧入又は接着などの適宜の固定手段により固定されている。このような磁性体製のスリーブ６８を磁石６１に対向して配置すると、磁石６１からの磁束がコイル６２を集中して通過するので、発電及びブレーキ効率が向上する。
At a position facing the
コイル６２は、コギングを防止してスプール１２の回転をスムーズにするためにコアレスタイプのものが採用されている。さらにヨークも設けていない。コイル６２は、巻回された芯線が磁石６１に対向して磁石６１の磁場内に配置されるように略矩形に巻回されている。４つのコイル６２は直列接続されており、その両端がスイッチ素子６３に接続されている。コイル６２は、磁石６１の外側面６１ａとの距離が略一定になるようにスプール軸芯に対して実質的に同芯の円弧状にスプール１２の回転方向に沿って湾曲して成形されている。このため、コイル６２と回転中の磁石６１との隙間を一定に維持することができる。４つのコイル６２は、たとえば合成樹脂製の鍔付き円形皿状のコイルホルダ６９によりまとめられており、表面はニスなどの絶縁被膜により覆われている。コイルホルダ６９は、スプール制御ユニット４２を構成する後述する回路基板７０に固定されている。なお図３ではコイル６２を主に描くためにコイルホルダ６９は、二点鎖線で図示している。このように、４つのコイル６２が合成樹脂製のコイルホルダ６９に装着されているので、コイル６２を回路基板７０に装着しやすくなるとともに、コイルホルダ６９が合成樹脂製であるので、磁石６１による磁束を乱すことがない。
The
スイッチ素子６３は、たとえば高速でオン、オフ制御できる並列接続された２つのＦＥＴ６３ａ（電界効果トランジスタ）を有している。ＦＥＴ６３ａの各ドレイン端子に、直列接続されたコイル６２が接続されている。このスイッチ素子６３は図５Ｂに示すように、回路基板７０の裏面（フランジ部１２ａと対向する表面と逆側の面）に装着されている。
The
回転速度センサ４１は、たとえば、投光部４４ａと受光部４４ｂとを有する反射型の光電センサ４４を用いており、回路基板７０のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する表面に配置されている。フランジ部１２ａの外側面には、投光部４４ａから照射された光を反射する読み取りパターン７１が印刷やシール貼り付けや反射板の取り付けなどの適宜の方法により形成されている。この回転速度センサ４１の受光部４４ｂからの信号によりスプール１２の回転速度を検出して釣り糸に作用する張力を検出する。
The
ブレーキ切換つまみ４３は、８段階の制動モードのいずれかを設定するために設けられている。ブレーキ切換つまみ４３は、図４、図６及び図７に示すように、スプール支持部１３に回動自在に装着されている。ブレーキ切換つまみ４３は、たとえば合成樹脂製の円盤状のつまみ本体７３と、つまみ本体７３の中心に位置する金属製の回動軸７４とを有している。回動軸７４とつまみ本体７３とはインサート成形により一体形成されている。つまみ本体７３の開口部６ａに臨み外部に露出する外側面には、外側に脹らむつまみ部７３ａが形成されている。つまみ部７３ａの周囲は凹んでおりブレーキ切換つまみ４３を操作しやすくなっている。
The
つまみ部７３ａの一端には僅かに凹んで指針７３ｂが形成されている。指針７３ｂに対向する第１側カバー６の開口部６ａの周囲には、８つのマーク７５が等間隔に印刷やシールなどの適宜の形成方法により形成されている。ブレーキ切換つまみ４３を回して指針７３ｂをマーク７５のいずれかに合わせることにより制動モードのいずれかを選択して設定できる。また、つまみ本体７３の背面には、ブレーキ切換つまみ４３の回動位置、すなわち制動モードのいずれが選択されたかを検出するための識別パターン７６が等間隔に印刷やシールなどの適宜の形成方法により形成されている。識別パターン７６は、回転方向に３種１０個の扇形の第１パターン７６ａ、第２パターン７６ｂ、第３パターン７６ｃにより構成されている。第１パターン７６ａは、図７に左下がりのハッチングで描かれており、たとえば鏡面の光を反射するパターンである。第２パターン７６ｂは、図７に右下がりのハッチングで描かれており、たとえば黒色の光を反射しにくいパターンである。第３パターン７６ｃは、図７にクロスハッチングで描かれており、たとえば灰色の光を略半分だけ反射するパターンである。この３種の第１パターン７６ａ、第２パターン７６ｂ、第３パターン７６ｃの組み合わせにより８段階の制動モードのいずれかが選択されたかを識別できる。なお、いずれかの第１パターン７６ａ、第２パターン７６ｂ、第３パターン７６ｃの１つがつまみ本体７３と同色の場合には、つまみ本体７３の背面をそのまま利用してパターンを別に形成しなくてもよい。
A
回動軸７４は、スプール支持部１３の壁部１３ａに形成された貫通孔１３ｂに装着され、止め輪７８により壁部１３ａに係止されている。
The
つまみ本体７３とスプール支持部１３の壁部１３ａの外側面との間には位置決め機構７７が設けられている。位置決め機構７７は、ブレーキ切換つまみ４３を制動モードに応じた８段階の位置で位置決めするとともに、回動操作時に発音する機構である。位置決め機構７７は、つまみ本体７３の背面に形成された凹部７３ｃに装着された位置決めピン７７ａと、位置決めピン７７ａの先端が係合する８つの位置決め穴７７ｂと、位置決めピン７７ａの位置決め穴７７ｂに向けて付勢する付勢部材７７ｃとを有している。位置決めピン７７ａは、小径の頭部とそれより大径の鍔部と小径の軸部とを有する軸状の部材であり、頭部は半球状に形成されている。位置決めピン７７ａは、凹部７３ｃに進退自在に装着されている。８つの位置決め穴７７ｂは、スプール支持部１３の壁部１３ａの外側面に貫通孔１３ｂの周囲に固定された扇形の補助部材１３ｃに周方向に間隔を隔てて形成されている。位置決め穴７７ｂは、指針７３ｂが８つのマーク７５のいずれかに一致するように形成されている。
A
スプール制御ユニット４２は、スプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する外壁面に装着された回路基板７０と、回路基板７０に搭載された制御部５５とを有している。
The
回路基板７０は、中心が円形に開口する座金形状のリング状の基板であり、軸受収納部１４の外周側にスプール軸２０と実質的に同芯に配置されている。回路基板７０は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、コイル６２が装着される表面と逆側の裏面とに印刷回路７２を有するものである。なお、図５Ａ及び図５Ｂでは、印刷回路７２は一部のみを示している。表裏の印刷回路７２の一部は、スルーホール７２ａにより電気的に接続されている。回路基板７０の外周側には、たとえば制御プログラムが正常に動作するか否かやバージョンアップやソフトウェアの設定変更により制御パターンを変更する等のために外部機器１００（図８参照）を接続するための外部機器接続部９１が設けられている。外部機器接続部９１は、外部機器１００に接続可能な、たとえばユニバーサルシリアルバスのような複数の入出力端子９１ｂを有し、外部機器１００と情報を入出力可能なソケット９１ａを含んでいる。ソケット９１ａは回路基板７０に載置され、各入出力端子９１ｂは印刷回路７２と電気的に接続されている。外部機器接続部９１は、基端が回路基板７０に装着され先端がスプール支持部１３を貫通している。したがって、第１側カバー６を開くと、図６に示すように、外部機器接続部９１は、入出力端子９１ｂが外部に露出して外部機器１００を接続可能になる。外部機器接続部９１の先端にはキャップ部材９６が装着されている。キャップ部材９６は、外部機器接続部８１の入出力端子９１ｂを防水するために設けられている。なお、図６ではキャップ部材９６を外した状態を描いている。
The
回路基板７０は、スプール支持部１３の壁部１３ａの内側面に３本のビス９２により固定されている。この回路基板７０をビス９２により固定する際には、たとえば、軸受収納部１４に仮置きされた治具を利用して芯出しし、回路基板７０がスプール軸芯に対して実質的に同芯に配置されるようにしている。これにより、回路基板７０をスプール支持部１３に装着すると、回路基板７０に固定されたコイル６２がスプール軸芯と実質的に同芯に配置される。
The
制御部５５は、図８に示すように、たとえばＣＰＵ５５ａ、ＲＡＭ５５ｂ、ＲＯＭ５５ｃ及びＩ／Ｏインターフェイス５５ｄ等が搭載され回路基板７０に配置されたマイクロコンピュータ５９から構成されている。制御部５５のＲＯＭ５５ｃには、制御プログラムが格納されるとともに、後述する３つの制動処理にわたる制動パターンがそれぞれ８段階の制御モードに応じて格納されている。また、各制御モード時の張力の設定値や回転速度の設定値に関する設定値等も格納されている。制御部５５には、外部機器１００に接続可能な、たとえばユニバーサルシリアルバスソケットのような外部機器接続部９１と、スプール１２の回転速度を検出する回転速度センサ４１と、ブレーキ切換つまみ４３の回動位置を検出するためのパターン識別センサ４５と、各種の情報を表示する表示部５０とが接続されている。また、制御部５５には、スイッチ素子６３の各ＦＥＴ６３ａのゲートが接続されている。制御部５５は、回転速度センサ４１、パターン識別センサ４５からのパルス信号によりスプール制動ユニット４０のスイッチ素子６３を後述する制御プログラムにより、たとえば周期１／１０００秒のＰＷＭ（パルス幅変調）信号によりオン、オフ制御する。具体的には、制御部５５は、８段階の制動モードにおいて、異なるデューティ比Ｄでスイッチ素子６３をオン、オフ制御する。制御部５５には電源としての蓄電素子５７からの電力が供給される。この電力は回転速度センサ４１とパターン識別センサ４５と表示部５０とにも供給される。
As shown in FIG. 8, the
パターン識別センサ４５は、ブレーキ切換つまみ４３のつまみ本体７３の背面に形成された識別パターン７６の３種の第１パターン７６ａ、第２パターン７６ｂ、第３パターン７６ｃを読み取るために設けられている。パターン識別センサ４５は、投光部５６ｃと受光部５６ｄとを有する２組の光電センサ５６ａ、５６ｂから構成されている。図５Ｂに示すように光電センサ５６ａ、５６ｂは回路基板７０のスプール支持部１３の壁部１３ａに面する裏面に並べて対称に配置されている。すなわち、光電センサ５６ａの受光部５６ｄが並べて配置され、その外側に投光部５６ｃが配置されている。これにより、受光部５６ｄを離して配置することができ、逆の投光部５６ｃからの光を誤検出しにくくなる。スプール支持部１３の壁部１３ａには、光電センサ５６ａ、５６ｂが第１パターン７６ａ、第２パターン７６ｂ、第３パターン７６ｃを臨み得るように透孔１３ｄ、１３ｅが上下に並べて形成されている。ここでは、回転方向に並べて配置された３種の第１パターン７６ａ、第２パターン７６ｂ、第３パターン７６ｃを読み取ることにより、たとえば下記に説明するようにして８段階の制動モードを識別する。
The
いま、指針７３ｂが最も弱い位置にあるとき、図７に示すように、２つの第１パターン７６ａからの反射光をパターン識別センサ４５は読み取る。この場合、光電センサ５６ａ、５６ｂは双方とも最も大きな光量を検出する。続いて、次のマークに指針７３ｂを合わせると、図５Ｂ左側の光電センサ５６ｂは第１パターン７６ａに位置し強い光量を検出するが、右側の光電センサ５６ａは第２パターン７６ｂに位置しほとんど検出しない。これらの検出光量の組み合わせによりブレーキ切換つまみ４３がいずれの位置にあるかを識別する。
Now, when the
表示部５０は、図１、図５Ｂ及び図６に示すように、回路基板７０の背面側に小型のユニットとして装着された矩形のセグメント方式の液晶ディスプレイである。表示部５０の表示面は、回路基板７０の表面と平行になるように配置されている。表示部５０は、図８に示すように、図５Ｂ及び図６に示すように、外形が略矩形となるように形成された液晶部５０ａと、液晶部５０ａの背面側に対向するように回路基板７０の背面側に装着され液晶部５０ａを表示駆動する駆動部５０ｂとを有している。
The
表示部５０は、図８に示すように、駆動部５０ｂ（図５Ｂ及び図６参照）が制御部５５に接続され、マイクロコンピュータ５９によって駆動部５０ｂ（図５Ｂ及び図６参照）を制御し、表示部５０の表示を制御可能である。また、表示部５０は、図８に示すように、蓄電素子５７に接続され、蓄電素子５７から給電される電力により表示する。表示部５０は、図１及び図６に示すように、第１側カバー６を閉じたときに、矩形の窓部６ｂに対向する位置に配置されており、このため表示部５０の表示面を透明樹脂製のカバー部材６ｃを介して第１側カバー６の外方に露出させることができる。
As shown in FIG. 8, in the
表示部５０は、図１４に示すように、液晶部５０ａの左側に設けられ現在のスプール制動機構２５の制動モード（制動パターンや制動力のレベル等）を表示する制動モード表示領域５０ｃと、液晶部５０ａの右側に設けられ現在のスプール１２の回転速度（回転数）を表示するスプール速度表示領域５０ｄとを有している。制動モード表示領域５０ｃは、パターン１からパターン８までの８段階の数値をセグメント方式によって表示可能である。スプール速度表示領域５０ｄは、０００００ｒｐｍから９９９９９ｒｐｍまでの数値をセグメント方式によって表示可能である。
As shown in FIG. 14, the
電源としての蓄電素子５７は、たとえば電解コンデンサを用いており、整流回路５８に接続されている。整流回路５８はスイッチ素子６３に接続されており、回転子６０とコイル６２とを有し発電機として機能するスプール制動ユニット４０からの交流電流を直流に変換しかつ電圧を安定化して蓄電素子５７に供給する。
The
なお、これらの整流回路５８及び蓄電素子５７も回路基板７０に搭載されている。この回路基板７０は、図４及び図５に示すように、表裏面に搭載されたマイクロコンピュータ５９などを含む電気部品とともに光を透過しにくいように着色された合成樹脂絶縁体製の絶縁被膜９０により覆われている。絶縁被膜９０は、マイクロコンピュータ５９や光電センサ４４、５６ａ、５６ｂ等の電気部品が装着された回路基板７０をセットした金型に樹脂基材を注入するホットメルトモールディング法により形成されている。ただし、ビス９２の頭部９２ａが配置される領域９５の表裏や光電センサ４４、５６ａ、５６ｂの投光部４４ａ、５６ｃの投光部分及び受光部４４ｂ、５６ｄの受光部分には、絶縁被膜９０が形成されていない。また、外部機器接続部９１が装着された領域にも絶縁被膜９０は形成されていない。これは、外部機器接続部９１を覆うと入出力端子９１ｂが露出するように最後に絶縁被膜９０を剥がす必要があるからである。
The
回路基板７０の表面では、図５Ａに示すように、光電センサ４４が配置された傾斜した第１領域９７ａと、蓄電素子５７や整流回路５８などが配置された厚みがたとえば３．３ｍｍの第２領域９７ｂと、コイルの周囲のたとえば厚みが２．５ｍｍの第３領域９７ｃと、その他のたとえば厚みが１ｍｍの第４領域９７ｄとの４つの領域で異なる厚みに絶縁被膜９０が形成されている。
On the surface of the
光電センサ４４の投光部４４ａの投光部分及び受光部４４ｂの受光部分が配置された第１領域９７ａでは、絶縁被膜９０は、図４に示すように、投光部４４ａ及び受光部４４ｂを一括して覆うように第３領域９７ｃから回路基板７０の外周縁に向けて傾斜して形成されている。
In the
回路基板７９の裏面では、図５Ｂに示すように、２つの光電センサ５６ａ、５６ｂが配置された厚みがたとえば２．２ｍｍ及び１．８ｍｍの第１領域９８ａと、マイクロコンピュータ５９及びスイッチ素子６３が配置された厚みがたとえば２．８ｍｍの２つの分割された第２領域９８ｂと、その他のたとえば厚みが１ｍｍの第３領域９８ｃとの４つの領域で異なる厚みに絶縁被膜９０が形成されている。
On the back surface of the circuit board 79, as shown in FIG. 5B, a
〔実釣時のリールの操作及び動作〕
このリールで釣りを行う際には、まず、蓄電素子５７に電力を蓄えるためのキャスティングを行うのが望ましい。キャスティングを行うとコイル６２で電力が発生して蓄電素子５７に蓄えられる。この蓄電素子５７に蓄えられた電力により回路が動作可能になる。
[Operation and operation of reel during actual fishing]
When fishing with this reel, it is desirable to perform casting for storing electric power in the
釣り場でキャスティングを行うときには、クラッチレバー１７を下方に押圧してクラッチ機構２１をクラッチオフ状態にする。このクラッチオフ状態では、スプール１２が自由回転状態になり、キャスティングを行うと仕掛けの重さにより釣り糸がスプール１２から勢いよく繰り出される。このキャスティングによりスプール１２が回転すると、磁石６１がコイル６２の内周側を回転して、スイッチ素子６３をオンするとコイル６２に電流が流れスプール１２が制動される。キャスティング時には、スプール１２の回転速度Ｖは徐々に速くなり、ピークを越えると徐々に減速する。
When casting at a fishing spot, the
仕掛けが着水すると、ハンドル２を糸巻取方向に回転させて図示しないクラッチ戻し機構によりクラッチ機構２１をクラッチオン状態にし、リール本体１をパーミングしてアタリを待つ。
When the device is landed, the
〔制御部の制御動作〕
次に、キャスティング時の制御部５５のブレーキ制御動作について、図９、図１０及び図１３の制御フローチャート並びに図１１及び図１２のグラフを参照しながら説明する。
[Control operation of control unit]
Next, the brake control operation of the
キャスティングによりスプール１２が回転して蓄電素子５７に電力が蓄えられ制御部５５に電源が投入されると、ステップＳ１で初期設定が行われる。ここでは、各種のフラグや変数がリセットされる。ステップＳ２では、現在のスプール制動機構２５の制動モードとスプール１２の回転速度とが表示する。ステップＳ３では、外部機器１００との入出力が指定されたか否かを判断する。この判断は、たとえば、外部機器接続部９１に外部機器１００のコネクタが接続されたい否かにより判断する。外部機器１００が接続されたと判断すると、ステップＳ３からステップＳ１０に移行するステップＳ１０では、外部入出力処理を行う。ここでは、外部機器１００からの命令によりマイクロコンピュータ５９が動作して、ＲＯＭ５５ｃに格納された制御プログラムが更新されたり、格納された数値を外部機器１００に出力したり、格納された制動力の設定値を変更したりする処理を行う。ここでは、外部機器接続部９１を設けているので、外部機器１００とアクセスすることができる。
When the
ステップＳ４では、ブレーキ切換つまみ４３によりいずれの制動モードＢＭｎ（ｎは１〜８の整数）が選択されたか否かを判断する。ステップＳ５では、制動モードを選択された制動モードＢＭｎに設定する。これにより、以降の制御で制御部５５内のＲＯＭから制動モードＢＭｎに応じたデューティ比Ｄが読み出される。ステップＳ６では、回転速度センサ４１からのパルスによりキャスティング当初のスプール１２の回転速度Ｖを検出する。ステップＳ７では、スプール１２から繰り出される釣り糸に作用する張力Ｆを算出する。
In step S4, it is determined which brake mode BMn (n is an integer of 1 to 8) is selected by the
ここで、張力Ｆは、スプール１２の回転速度の変化率（Δω／Δｔ）とスプール１２の慣性モーメントＪとで求めることができる。ある時点でスプール１２の回転速度が変化すると、このとき、もしスプール１２が釣り糸からの張力を受けずに単独で自由回転していた場合の回転速度との差は釣り糸からの張力により発生した回転駆動力（トルク）によるものである。このときの回転速度の変化率を（Δω／Δｔ）とすると、駆動トルクＴは、下記（１）式で表すことができる。
Here, the tension F can be obtained from the change rate (Δω / Δt) of the rotational speed of the
Ｔ＝Ｊ×（Δω／Δｔ）・・・・・（１）
（１）式から駆動トルクＴが求められれば、釣り糸の作用点の半径（通常は１５〜２０ｍｍ）から張力を求めることができる。この張力が所定以下になったときに大きな制動力を作用させると、回転速度のピークの手前で仕掛け（ルアー）の姿勢が反転して安定して飛行することを本発明者等は知見した。この回転速度のピークの手前で制動して安定した姿勢で仕掛けを飛行させるために以下の制御を行う。すなわち、キャスティング当初に短時間強い制動力を作用させて仕掛けを反転させ、その後徐々に弱くなりかつ途中で一定になる制動力で徐々に制動していく。最後に、所定回転数まで下がるまでさらに徐々に弱くなる制動力でスプール１２を制動する。この３つの制動処理を制御部５５は行う。
T = J × (Δω / Δt) (1)
If the driving torque T is obtained from the equation (1), the tension can be obtained from the radius (usually 15 to 20 mm) of the operating point of the fishing line. The present inventors have found that if a large braking force is applied when the tension becomes equal to or less than a predetermined value, the posture of the device (luer) is reversed before the peak of the rotational speed and the flight is stable. The following control is performed to fly the device in a stable posture by braking before the peak of the rotational speed. That is, a strong braking force is applied for a short time at the beginning of casting to reverse the mechanism, and thereafter the brake is gradually braked with a braking force that gradually weakens and becomes constant on the way. Finally, the
ステップＳ８では、回転速度の変化率（Δω／Δｔ）と慣性モーメントＪとにより算出された張力Ｆが所定値Ｆｓ（たとえば、０．５Ｎ〜１．５Ｎの範囲のいずれかの値）以下か否か判断する。所定値Ｆｓを超えている場合にはステップＳ９に移行してデューティ比Ｄを１０に、つまり周期の１０％だけスイッチ素子６３をオンするように制御し、ステップＳ２に戻る。これにより、スプール制動ユニット４０はスプール１２を僅かに制動するが、スプール制動ユニット４０が発電するため、スプール制御ユニット４２が安定して動作する。
In step S8, whether or not the tension F calculated by the rotational speed change rate (Δω / Δt) and the moment of inertia J is equal to or less than a predetermined value Fs (for example, any value in the range of 0.5N to 1.5N). Judge. If it exceeds the predetermined value Fs, the process proceeds to step S9, the duty ratio D is set to 10, that is, the
張力Ｆが所定値Ｆｓ以下になるとステップＳ１１の制動処理に移行する。ステップＳ１１の制動処理は、図１０に示すように、ステップＳ１２において、タイマＴ１をスタートさせる。このタイマＴ１は、強い制動力で制動する第１制動処理の処理時間を定めるタイマである。ステップＳ１３では、タイマＴ１がタイムアップしたか否かを判断する。タイムアップしていない場合には、ステップＳ１８に移行し、タイマＴ１がアップするまで遠投の時の第１制動処理を行う。この第１制動処理では、図１１に左下がりのハッチングで示すように、一定の第１デューティ比Ｄｎ１で時間Ｔ１だけスプール１２を制動する。この第１デューティ比Ｄｎ１は、たとえば５０％〜１００％デューティ（全体の周期の５０％から１００％がオン時間）、好ましくは７０％〜９０％デューティの範囲であり、ステップＳ６で検出された回転速度Ｖによって変化する。すなわち、第１デューティ比Ｄｎ１は、たとえばキャスティング当初のスプール回転速度Ｖの関数ｆ１（Ｖ）に制動モードに応じて所定のデューティ比ＤｎＳを掛けた値である。また、時間Ｔ１は、０．１秒〜０．３秒の範囲が好ましい。このような範囲で制動すると回転速度のピークの前にスプール１２を制動しやすくなる。
When the tension F becomes equal to or less than the predetermined value Fs, the process proceeds to the braking process in step S11. As shown in FIG. 10, the braking process in step S11 starts a timer T1 in step S12. The timer T1 is a timer that determines the processing time of the first braking process for braking with a strong braking force. In step S13, it is determined whether or not the timer T1 has expired. When the time is not up, the process proceeds to step S18, and the first braking process at the time of long throwing is performed until the timer T1 is up. In this first braking process, the
第１デューティ比Ｄｎ１は、制動モードＢＭｎよって上下にシフトし、この実施形態では、制動モードが最大の時（ｎ＝１）、デューティ比Ｄ１１が最も大きくそれから徐々に小さくなる。このように仕掛けに合わせて強い制動力を短時間作用させると仕掛けの姿勢が釣り糸係止部分から反転して釣り糸係止部分が手前になって仕掛けが飛行する。これにより仕掛けの姿勢が安定して仕掛けがより遠くに飛ぶようになる。 The first duty ratio Dn1 is shifted up and down by the braking mode BMn. In this embodiment, when the braking mode is maximum (n = 1), the duty ratio D11 is the largest and then gradually decreases. In this way, when a strong braking force is applied for a short time according to the mechanism, the posture of the mechanism is reversed from the fishing line locking part, and the fishing line locking part is in front, and the mechanism flies. As a result, the posture of the device is stabilized and the device can fly further.
一方、タイマＴ１がタイムアップしたときは、ステップＳ１３からステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、タイマＴ２がすでにスタートしているか否かを判断する。タイマＴ２がスタートしている場合にはステップＳ１６に移行する。タイマＴ２スタートしていない場合はステップＳ１５に移行してタイマＴ２をスタートさせる。このタイマＴ２は、第２制動処理の処理時間を定めるタイマである。 On the other hand, when the timer T1 expires, the process proceeds from step S13 to step S14. In step S14, it is determined whether or not the timer T2 has already been started. If the timer T2 has started, the process proceeds to step S16. If the timer T2 has not been started, the process proceeds to step S15 to start the timer T2. The timer T2 is a timer that determines the processing time of the second braking process.
ステップＳ１６では、タイマＴ２がタイムアップしたか否かを判断する。タイムアップしていない場合には、ステップＳ１９に移行し、タイマＴ２がアップするまで第２制動処理を行う。この第２制動処理では、図１１に右下がりのハッチングで示すように、最初急激に下降しその後徐々に下降し最後に一定の値になる変化するデューティ比Ｄｎ２で第２所定時間Ｔ２の間スプール１２を制動する。このデューティ比Ｄｎ２の最小値は、たとえば３０％〜７０％の範囲が好ましい。また、第２所定時間Ｔ２は、０．３秒〜２．０秒の間が好ましい。この第２所定時間Ｔ２も第１デューティ比Ｄｎ１と同様にキャスティング当初のスプール回転速度Ｖに応じて変化する。たとえばキャスティング当初のスプール回転速度Ｖの関数ｆ２（Ｖ）に所定時間ＴＳを掛けた値である。 In step S16, it is determined whether or not the timer T2 has expired. If the time is not up, the process proceeds to step S19, and the second braking process is performed until the timer T2 is up. In this second braking process, as indicated by the right-downward hatching in FIG. 11, the spool is decreased for the second predetermined time T2 at a duty ratio Dn2 that first decreases rapidly, then gradually decreases and finally becomes a constant value. 12 is braked. The minimum value of the duty ratio Dn2 is preferably in the range of 30% to 70%, for example. The second predetermined time T2 is preferably between 0.3 seconds and 2.0 seconds. Similarly to the first duty ratio Dn1, the second predetermined time T2 also changes according to the spool rotation speed V at the beginning of casting. For example, it is a value obtained by multiplying the function f2 (V) of the spool rotational speed V at the beginning of casting by a predetermined time TS.
また、第２制動処理及び第３制動処理では余分な制動力をカットすること目的とした図１３に示すような制動補正処理も行われる。図１３のステップＳ３１では、補正張力Ｆａが設定される。この補正張力Ｆａは、図１２に二点鎖線で示すように時間の関数であり、時間とともに徐々に減少するように設定されている。なお、図１２では、第３制動処理における補正処理のグラフを示している。 Further, in the second braking process and the third braking process, a braking correction process as shown in FIG. 13 for the purpose of cutting excess braking force is also performed. In step S31 of FIG. 13, the correction tension Fa is set. The correction tension Fa is a function of time as indicated by a two-dot chain line in FIG. 12, and is set to gradually decrease with time. In addition, in FIG. 12, the graph of the correction process in a 3rd braking process is shown.
ステップＳ３２では速度Ｖを読み込む。ステップＳ３３では、ステップＳ６と同様な手順で張力Ｆを算出する。ステップＳ３４では、得られた張力から下記（２）式に示す判定式を算出する。ステップＳ３５では判定式から補正の要否を判断する。 In step S32, the speed V is read. In step S33, the tension F is calculated in the same procedure as in step S6. In step S34, a judgment formula shown in the following formula (2) is calculated from the obtained tension. In step S35, the necessity of correction is determined from the determination formula.
Ｃ＝ＳＳａ×（Ｆ−ＳＳｄ×回転速度）−（ΔＦ／Δｔ）・・・・（２）
ここで、ＳＳａ、ＳＳｄは、回転速度（ｒｐｍ）に対する係数であり、たとえば５０である。また、ＳＳｄは、０．０００００５である。
C = SSa × (F−SSd × rotational speed) − (ΔF / Δt) (2)
Here, SSa and SSd are coefficients with respect to the rotational speed (rpm), for example, 50. SSd is 0.000005.
この（２）式の結果が正の時、つまり検出された張力Ｆが設定張力Ｆａを大きく超えていると判断すると、ステップＳ３５での判断がＹｅｓとなり、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、予め設定された第２デューティ比Ｄｎ２から一定量Ｄａ減算したデューティ比（Ｄｎ２−Ｄａ）に次のサンプリング周期（通常は１回転毎）まで補正する。 If the result of the expression (2) is positive, that is, if it is determined that the detected tension F greatly exceeds the set tension Fa, the determination in step S35 is Yes, and the process proceeds to step S36. In step S36, the duty ratio (Dn2-Da) obtained by subtracting a predetermined amount Da from the preset second duty ratio Dn2 is corrected until the next sampling period (usually every rotation).
ステップＳ１７では、速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下になったか否かを判断する。速度Ｖが制動終了速度Ｖｅを超えている場合にはステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０では第３制動処理を行う。 In step S17, it is determined whether or not the speed V has become equal to or lower than the braking end speed Ve. When the speed V exceeds the braking end speed Ve, the process proceeds to step S20. In step S20, a third braking process is performed.
第３制動処理では、図１２に縦縞のハッチングで示すように徐々に下降割合が小さくなる第２制動処理と同様な時間とともに変化するデューティ比Ｄｎ３で制御する。そして、ステップＳ１３に戻りステップＳ１７で、速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下となるまで処理を続けるまた、第３制御処理でも制動補正処理は実行される。 In the third braking process, control is performed with a duty ratio Dn3 that changes with time similar to the second braking process in which the descending rate gradually decreases as shown by vertical stripe hatching in FIG. Then, returning to step S13, the process is continued until the speed V becomes equal to or lower than the braking end speed Ve in step S17. Also, the braking correction process is executed in the third control process.
速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下となると、ステップＳ２に戻る。
ここでは、回転速度のピーク前に強い制動力で制動すると、第１所定値Ｆｓ以下であった張力が急激に大きくなりバックラッシュを防止できるとともに、仕掛けが安定して飛行する。このため、バックラッシュを防止しつつ仕掛けの姿勢を安定させてより遠くに仕掛けをキャスティングできるようになる。
When the speed V becomes equal to or lower than the braking end speed Ve, the process returns to step S2.
Here, if braking is performed with a strong braking force before the peak of the rotational speed, the tension that is equal to or less than the first predetermined value Fs increases rapidly, preventing backlash and flying with a stable mechanism. For this reason, it is possible to cast the device farther by stabilizing the posture of the device while preventing backlash.
また、キャスティング当初のスプールの回転速度に応じて３つの制動処理において異なるデューティ比及び制動時間で制御されるので、同じ設定であってもスプールの回転速度によって異なるデューティ比及び制動時間でスプールが制動される。このため、スプールの回転速度が異なるキャスティングを行っても制動力の調整操作が不要になり、制動力の調整操作にかかる釣り人の負担を軽減できる。 In addition, since the three braking processes are controlled with different duty ratios and braking times in accordance with the spool rotation speed at the beginning of casting, the spool is braked with different duty ratios and braking times depending on the spool rotation speed even with the same setting. Is done. For this reason, even if casting with different rotation speeds of the spool is performed, the adjustment operation of the braking force becomes unnecessary, and the burden on the angler for the adjustment operation of the braking force can be reduced.
さらに、ここでは、キャスティング時において、表示部５０には、スプール制動機構２５の制動モードとスプール１２の回転速度とが表示されているので、釣人はスプール制動機構２５の制動モードとスプール１２の回転速度の情報を正確に把握することができる。また、表示部５０にスプール制動機構２５の制動設定を、数値で表示させることにより、従来のようにダイヤルや目盛りマークを視認する場合に比して、視認性が向上するので、スプール制動機構２５の制動設定を容易に把握できる。また、表示部５０は、第１側カバー６側の回路基板７０上に表示面が平行になるように設けられているので、表示部５０の装着が容易になるとともに、表示部５０と回路基板７０との接続が簡単になる。
Further, here, during casting, the
〔他の実施形態〕
（ａ） 前記実施形態では、ベイトキャスト用の丸形の両軸受リールを例にあげて説明したが、スプール制動機構２５を有する他の両軸受リールにも本発明を適用できる。
[Other Embodiments]
(A) In the above-described embodiment, the description has been made by taking the double-bearing round reel for bait cast as an example, but the present invention can also be applied to other dual-bearing reels having the
（ｂ） 前記実施形態では、表示部５０は、蓄電素子５７から給電される電力によって表示していたが、図１５に示すように、内部電池５６から給電される電力により表示する構成にしてもよい。なお、図１５では、内部電池５６の電力は回転速度センサ４１とパターン識別センサ４５とにも給電されるようになっているが、表示部５０にのみ給電されるようにしてもよい。
(B) In the above-described embodiment, the
（ｃ） 前記実施形態では、表示部５０は、スプール制動機構２５の設定モードやスプール１２の回転速度を表示していたが、たとえばスプール制動機構２５の設定モードやスプール１２の回転速度をグラフ表示したり、数値だけでなく記号や図形等を表示したりする構成にしてもよい。
(C) In the above-described embodiment, the
（ｄ） 前記実施形態では、表示部５０は、セグメント方式の液晶ディスプレイを用いたが、ドットマトリックス方式の液晶ディスプレイを用いてもよい。この場合は、表示部５０に大量の情報を表示できる。また、表示部５０の外形は、矩形に限定されるものではなく、略長円形等の他の形状であってもよい。また、表示部５０の位置は、第１側カバー６の上方位置に限定されるものではなく、回路基板７０の背面側であれば任意の位置に配置できる。
(D) In the embodiment described above, the
（ｅ） 前記実施形態では、表示部５０は、スプール制動機構２５の設定モードやスプール１２の回転速度のみを表示していたが、表示部５０に他の複数の表示内容を切り換えて表示できるようにしてもよい。この場合、図１６に示すように、表示部５０の表示内容を切り換える操作部５０ｅをさらに設ける構成にしてもよい。操作部５０ｅは、たとえば押下式のボタン状のスイッチであって、第１側カバー６の外部に露出するように回路基板７０上に設けられているので、表示部５０の切り換え操作を容易に行える。
(E) In the above-described embodiment, the
１ リール本体
５ フレーム
６ 第１側カバー
７ 第２側カバー
１２ スプール
１２ａ 糸巻胴部
１２ｂ フランジ部
２５ スプール制動機構
４０ スプール制動ユニット
４１ 回転速度センサ
４２ スプール制御ユニット
５０ 表示部
５５ 制御部
５６ 内部電池
５７ 蓄電素子
５９ マイクロコンピュータ
６０ 回転子
６１ 磁石
６２ コイル
６３ スイッチ素子
７０ 回路基板
７２ 印刷回路
９０ 絶縁被膜
９１ 外部機器接続部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記釣竿に装着されるリール本体と、
前記リール本体の一側に回転自在に設けられたハンドルと、
前記リール本体に回転可能に支持されたスプールと、
前記スプールと前記リール本体の他側とに設けられ、前記リール本体の他側の外壁に装着可能な回路基板を有し、前記スプールの回転によって発生する電力により前記スプールを制動するスプール制動手段と、
前記リール本体の他側の外部に露出するように前記回路基板上に設けられ、各種の情報を表示する表示部と、
を備えた両軸受リール。 A dual-bearing reel that is attached to a fishing rod and feeds and winds the fishing line,
A reel body mounted on the fishing rod;
A handle rotatably provided on one side of the reel body;
A spool rotatably supported by the reel body;
A spool braking means provided on the other side of the spool and the reel body, and having a circuit board that can be mounted on the outer wall of the other side of the reel body, and brakes the spool by electric power generated by the rotation of the spool; ,
A display unit that is provided on the circuit board so as to be exposed to the outside on the other side of the reel body, and displays various types of information;
Double-bearing reel equipped with.
前記表示部は、前記蓄電素子から給電される電力により駆動する、請求項１から３のいずれか１項に記載の両軸受リール。 A power storage element that is provided inside the reel body and stores power supplied from the spool braking means;
4. The dual-bearing reel according to claim 1, wherein the display unit is driven by electric power supplied from the power storage element. 5.
前記表示部は、前記内部電池から給電される電力により駆動する、請求項１又は２に記載の両軸受リール。 An internal battery provided inside the reel body;
The dual bearing reel according to claim 1, wherein the display unit is driven by electric power supplied from the internal battery.
前記スプールの回転軸に回転不能に装着され前記スプールに連動して回転し回転方向に複数の磁極を有する磁石と、
前記磁石の周囲に周方向に間隔を隔てて前記回路基板に装着された複数のコイルと、
前記複数のコイルの両端に接続されたスイッチ手段と、
前記コイルと前記磁石との相対回転によって前記コイルに発生する電力を前記スイッチング手段によりスイッチング制御して前記スプールを制動する制御を制御プログラムにより行うマイクロコンピュータとを有している、請求項１から９のいずれか１項に記載の両軸受リール。 The spool braking means is
A magnet that is non-rotatably mounted on the rotation shaft of the spool and rotates in conjunction with the spool and has a plurality of magnetic poles in the rotation direction;
A plurality of coils mounted on the circuit board at circumferential intervals around the magnet;
Switch means connected to both ends of the plurality of coils;
10. A microcomputer for controlling the power generated in the coil by the relative rotation of the coil and the magnet by the switching means to brake the spool by a control program. 10. The double-bearing reel according to any one of the above.
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