JP2006230321A - Method for dressing and deboning carcass and system for dressing and deboning - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a system for dressing/deboning each carcass so as to acquire the traceability of each site of the same carcass in a packing/packaging line in the post-process by synchronizing the conveying speed in processing lines of each site without replacing the order of each site in each step of dressing/deboning processing of picnic/shoulder parts and loin/belly parts and ham parts subjected to prime cutting from the carcass. <P>SOLUTION: The system is composed of a step of simultaneously cutting the pair of carcasses in a hung and conveyed state and steps of dressing/deboning the divided picnic/shoulder parts and loin/belly parts and ham parts during conveyance with conveyors. Furthermore, the system is composed so that the lines of the steps of dressing/deboning of each site are arranged parallel in one direction with the step of cutting as a starting point and each site is synchronized in the line of the step of packing/packaging after the steps of dressing/deboning to regulate the moving speed of the conveyors in the steps of dressing/deboning of each site and gather each site of the same carcass in the step of packing/packaging. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、牛、豚、馬、羊、山羊等家禽類の食肉の背割りした半截ブロック（枝肉）の解体・脱骨方法及びそのシステムに関し、枝肉から大分割されたうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部の各解体・脱骨処理工程において各部位の順番が入れ替わることなく搬送され、かつ各部位の処理ラインでの搬送を同期させることにより、後工程の包装・梱包ラインで同一枝肉の核部位を集合できるようにして、１頭ごとのトレーサビリティ（産地、品質、種類、等級の履歴）を追うことができるようにしたものである。   The present invention relates to a method and system for disassembling and deboning half-brutted blocks (carcass) of meat from poultry such as cattle, pigs, horses, sheep and goats, and a system thereof, In each dismantling and deboning process of the loin / rose part and the thigh part, the parts are transported without changing their order, and the transportation of each part in the processing line is synchronized, so that the packaging / packaging line in the subsequent process In this way, the core parts of the same carcass can be assembled so that the traceability (history of origin, quality, type, grade) of each animal can be followed.

図２０の豚枝肉分割図に見るように、牛、豚、馬、羊、山羊等家禽類の食肉の背割りした半截ブロック（枝肉）は、うで・かた部ａ、ロース・ばら部ｂ及びもも部ｃに大分割された後、それぞれの処理ラインで、解体及び脱骨され、その後包装・梱包ラインに運ばれる。このような枝肉の解体・脱骨システムは、現在ほぼ自動化されている。   As shown in the split carcass diagram of FIG. 20, the half-broken block (carcass) of poultry meat such as cattle, pigs, horses, sheep, goats, After being largely divided into thigh parts c, they are disassembled and deboned in each processing line, and then carried to the packaging / packaging line. Such carcass disassembly and deboning systems are currently almost automated.

例えば特許文献１（特開２００１−１２０１６５号公報）には、豚等の食肉屠体の背割りされた左又は右の半截ブロックの豚うで・かたロース肉の吊り上げ脱骨装置とそのシステムが開示されている。
この提案は、豚うで・かたロース肉の全脱骨において、一部を人手による筋入れを行なうのみで大部分は自動的に行なう肉歩留まりの良い脱骨システムを提供するもので、図１９に見るように、人手による前処理筋入れ後、豚かた部からかたロース部を切り離すうで・かたロース分離部０１と、残りのうで部の筋入れを行なううで筋入れ工程０２と、その後に行なう肩甲骨剥がし工程０３を含むうでの脱骨を行なううで除骨部０４と、うで部自動脱骨ラインと、前記切り離されたかたロース部の脱骨を行なうかたロース脱骨工程０５とより構成している。 For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-120165) discloses a deboning device and a system for lifting a pork bran / skin loin meat of a left or right half-brutted block of a meat carcass such as a pig. It is disclosed.
This proposal provides a deboning system with a good meat yield that is automatically performed only by manually placing a part of the whole deboning of pork meat and sushi loin. As shown in Fig. 19, after the pre-treatment muscles are manually placed, the loin portion is separated from the pork and the loin separation portion 01, and the rest of the deer portion is placed. Step 02 and the subsequent decapitation including the scapula removal step 03 Udo deboning part 04, Ude automatic deboning line, and deboning of the separated loose part And the roast deboning step 05.

前記提案は、ワークが懸垂され各ラインに送られライン途中のＳＴａ２、ＳＴｂ１、ＳＴｂ７、ＳＴｂ１０では要所々々でのワークの寸法測定を行い、ワークやカッタの最適位置を算出して、ワークやカッタを最適位置に移動して順次効率的脱骨を行なうように構成し、一部を人手による筋入れを行なうのみで大部分は自動的に高歩留まりのもとに行なうようにしたものである。   In the above proposal, workpieces are suspended and sent to each line, and STa2, STb1, STb7, and STb10 in the middle of the line measure the dimensions of the workpieces at important points, calculate the optimum positions of the workpieces and cutters, and calculate the workpieces and cutters. Is moved to the optimum position and sequentially efficiently deboned, and only a part of it is manually placed, and the majority is automatically performed at a high yield.

特許文献２（特開２００４−２３６５７７号公報）には、背割り半截された枝肉を吊り下げ状態で脱骨するに際し、枝肉の左側ブロックと右側ブロックの何れにも対応できる脱骨装置として、左側ブロックか右側ブロックかの何れであるかを判別させ、該判別結果に対応して左右切り換えステーションの要切り換え部の左右切り換えを行い、左右ランダム脱骨ラインを形成させ、前記左右の使い分けにより効率的脱骨処理を行うようにした食肉脱骨方法と食肉脱骨装置が開示されている。   Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-236577) discloses a left-side block as a deboning device that can handle both the left-side block and the right-side block of the carcass when the carcass half-split is deboned in a suspended state. Or right side block, and right / left switching of the switching section of the left / right switching station corresponding to the determination result to form a left / right random deboning line. A meat deboning method and a meat deboning apparatus which perform bone processing are disclosed.

特開２００１−１２０１６５号公報JP 2001-120165 A 特開２００４−２３６５７７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-236577

枝肉を大分割した後のうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部の解体・脱骨ラインのうち、うで・かた部及びもも部は、クランプ装置で吊り下げた状態での解体・脱骨処理が可能であるが、ロース・ばら部はクランプ装置で吊り下げた状態での搬送ができないラインであり、まな板上での処理が必要となる。   Out of the carcass part, carcass part, loin part, rose part and thigh part dismantling and deboning line, the part of the carcass part and thigh part are suspended by a clamp device. Can be disassembled and deboned, but the loose and loose parts are lines that cannot be transported in a state of being hung by a clamp device, and processing on a cutting board is required.

食肉ブロック（ワーク）をクランプ装置で吊り下げた状態で全工程の解体・脱骨処理を行うことができれば、各ワークの順番が入れ替わることなく解体・脱骨処理を行うことができ、１頭ごとのトレーサビリティ（産地、品質、種類、等級の履歴）を追うことができるが、ロース・ばら部はまな板上での処理工程が含まれるため、順番の入れ替えが生じやすく、また現状では大分割した後の各種ワークの処理は、場所も異なり、処理時間もバラバラであるため、一旦解体・脱骨処理後のワークのトレーサビリティ（産地、品質、種類、等級の履歴）を追うことは困難である。
今後の解体・脱骨処理においては、枝肉の各部位を１頭ごとに掌握してその履歴（トレーサビリティ）を掌握するいわゆる１頭管理が必要となり、これが可能となるような解体・脱骨システムとする必要がある。
また従来のまな板上での処理は、食肉が汚染されやすく、各食肉ブロックの処理ラインが交差した場合、食肉の交差汚染が発生しやすい。 If the meat block (work) can be disassembled and deboned in all processes with the clamp device suspended, the work can be disassembled and deboned without changing the order of each work. Traceability (history of origin, quality, type, grade) can be followed, but since the processing of processing on the chopping board is included in the loin / rose section, the order is likely to change, and the current situation is after a large division Since the processing of various workpieces differs in location and processing time varies, it is difficult to follow the traceability (the history of production area, quality, type, and grade) of the workpiece once dismantled and deboned.
In the future dismantling and deboning process, it will be necessary to manage each carcass part by head and grasp its history (traceability), and the dismantling and deboning system will enable this. There is a need to.
In addition, in the conventional processing on a cutting board, meat is easily contaminated, and when the processing lines of each meat block cross each other, cross contamination of the meat is likely to occur.

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、枝肉から大分割されたうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部の各解体・脱骨処理工程において全工程において各部位の順番が入れ替わることなく搬送され、かつ各部位の処理ラインでの搬送速度を調整することにより、後工程の包装・梱包ラインで１頭の枝肉から発生したワークをずべて掌握できるようにする枝肉の解体・脱骨システムを実現することを目的とする。
また第２の目的は、作業姿勢に無理がなく、作業に力を必要とせず、ワークが汚染しにくく、かつ清掃が容易な解体・脱骨処理ラインを実現することである。 In the present invention, in view of the problems of the prior art, the order of each part in all steps in the disassembling / deboning treatment process of the scalloped portion, the loin portion / rose portion and the thigh portion that are largely divided from the carcass Dismantling of carcasses that can be transported without being replaced and that can control all the workpieces generated from one carcass in the packaging / packaging line of the subsequent process by adjusting the transport speed in the processing line of each part The purpose is to realize a deboning system.
The second object is to realize a dismantling / deboning treatment line that does not have a work posture, does not require a force for work, is unlikely to contaminate a workpiece, and is easy to clean.

本発明の枝肉の解体・脱骨方法は、前記目的を達成するため、背割り半截の枝肉をうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部に分割し、分割された各部位を解体及び脱骨する方法において、吊り下げ搬送状態にした一対の前記枝肉のうで・かた部を同時に切断する工程と、切断した一対のうで・かた部を並設した２列のコンベアに設けたクランプ装置に掛け替え、同コンベアで搬送中に解体・脱骨する工程と、前記枝肉の一対のロース・ばら部を同時に切断する工程と、切断したロース・ばら部を移動するまな板に載せ解体・脱骨する工程と、吊り下げ搬送状態にした一対のもも部を並設した２列のコンベアに設けたクランプ装置に掛け替え、同コンベアで搬送中に解体・脱骨する工程とからなり、前記各部位の解体・脱骨工程ラインを前記切断工程を起点として一方向へ平行に並べ、うで・かた部の前記コンベア、ロース・ばら部を載せる前記まな板及びもも部の前記コンベアの移動速度を調整して解体・脱骨工程後の包装・梱包工程で同一の枝肉の各部位が同期して集合するように構成したことを特徴とする。   In the carcass disassembly and deboning method of the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, the carcass of the dorsal split half-branch is divided into a heel / skin part, a loin / rose part and a thigh part, and each divided part is disassembled. And in the method of deboning, a step of simultaneously cutting the pair of carcass noodles / cutting parts in the suspended conveyance state, and two rows of conveyors arranged in parallel Changing to the clamping device provided, disassembling and deboning while transporting on the same conveyor, simultaneously cutting a pair of loin and loose parts of the carcass, and disassembling the cut loin and loose parts on a moving cutting board・ Deboning step, and a pair of thighs in a suspended and transported state are replaced with a clamp device provided on a two-row conveyor, and disassembled and deboned during transportation on the conveyor, The disassembly and deboning process line for each part After the disassembly and deboning process by adjusting the moving speed of the conveyor of the heel and bulk part and the conveyor of the cutting board and the thigh part to place the loose and bulk part. In the packaging / packaging process, the parts of the same carcass are gathered synchronously.

本発明方法においては、枝肉を大分割した後の各ワークの解体・脱骨処理を移動する懸垂装置で吊り下げた状態で行なうか、あるいはコンベアに取り付けられ移動するまな板上に載置して行なうことにより、各ワークの順番が入れ替わることなく、解体・脱骨処理を行い、かつうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部のコンベアの移動速度及びまな板の移動速度を調節して、後工程の包装・梱包ラインに同一の枝肉から分かれたワークが同一タイミングで搬送されるようにしたものである。   In the method of the present invention, the disassembling and deboning processing of each workpiece after the carcass is largely divided is performed in a state of being suspended by a moving suspension device, or placed on a moving cutting board attached to a conveyor. By doing this, dismantling and deboning processes are performed without changing the order of the workpieces, and by adjusting the moving speed of the conveyor and cutting board of the heel and shell sections, loin / rose sections and thigh sections The workpiece separated from the same carcass is conveyed at the same timing to the packaging / packaging line in the subsequent process.

本発明方法において、好ましくは、前記ロース・ばら部の解体・脱骨工程は、ロース部及びばら部を切断した後それぞれまな板上で解体・脱骨する工程を含むようにする。
また好ましくは、前記まな板の移動速度をうで・かた部のコンベア及びもも部のコンベアの移動速度の２倍とし、うで・かた部、ロース・ばら部及びもも部の解体・脱骨処理速度を同期させるようにする。即ち同時に切断された左右のうで・かた部及びもも部が２列のコンベアに吊り下げられて解体・脱骨処理されるのに対し、ロース・ばら部は１列のまな板移動ラインで処理されるため、包装・梱包ラインに同一の枝肉から分かれたワークが同一タイミングで搬送されるようにするためには、ロース・ばら部のまな板移動速度はうで・かた部及びもも部のコンベア速度の２倍とする必要がある。 In the method of the present invention, preferably, the disassembling / deboning step of the loin / rose portion includes a step of disassembling / deboning on a cutting board after cutting the loin portion and the loose portion.
Preferably, the moving speed of the cutting board is set to twice the moving speed of the navel conveyor and the peach conveyor, and the demolition of the navel, loin, rose and peach parts Synchronize the deboning process speed. In other words, the left and right navels, heels and thighs that were cut at the same time are suspended by two rows of conveyors for dismantling and deboning, whereas the loin and roses are separated by a row of cutting board movement lines. In order to ensure that workpieces separated from the same carcass are transported to the packaging / packing line at the same timing, the cutting speed of the cutting board of the loin / rose part is the navel / skin part and thigh part. It is necessary to double the conveyor speed.

また本発明の枝肉の解体・脱骨システムは、前記本発明方法を実施するためのシステムとして、背割り半截の枝肉をうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部に分割して分割された各部位を解体及び脱骨するシステムにおいて、吊り下げ搬送状態にした一対の前記枝肉をうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部に同時に分割する分割装置と、同分割装置を起点としてその近傍から１方向に平行に並べたうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部の各解体・脱骨ラインと、前記各解体・脱骨ラインに続いて設けられた包装・梱包ラインとからなり、うで・かた部の前記解体・脱骨ラインは、うで・かた部を吊り下げるクランプ装置を有する２列の並設されたコンベアと、前記クランプ装置にうで・かた部を掛け替える掛け替え装置とから構成され、ロース・ばら部の解体・脱骨ラインはロース・ばら部を載置して移動するまな板で構成され、もも部の解体・脱骨ラインは、もも部を吊り下げるクランプ装置を有する２列の並設されたコンベアと、前記クランプ装置にもも部を掛け替える掛け替え装置とから構成され、前記包装・梱包ラインで同一の枝肉の各部位が同期して集合するようにうで・かた部の前記コンベア、ロース・ばら部を載せる前記まな板及びもも部の前記コンベアの移動速度を調整してなることを特徴とする。   The carcass disassembly and deboning system of the present invention is a system for carrying out the above-described method of the present invention. In a system for disassembling and deboning each of the parts, a splitting device for splitting the pair of carcasses in a suspended and transported state into a brace / skin part, a loin / rose part and a thigh part simultaneously, and the splitting apparatus Starting from the vicinity of each side, and arranged in parallel in one direction, each dismantling / deboning line of the heel part, the loin / rose part and the thigh part, and each dismantling / deboning line were provided. The demolition and deboning line of the navel / body part is composed of a packaging / packing line. Consists of a switching device that switches the arm The dismantling / deboning line of the loin / rose part is composed of a cutting board that moves with the loin / rose part placed thereon, and the dismantling / deboning line of the thigh part has a clamp device that suspends the thigh part. It consists of two rows of conveyors arranged side by side, and a changing device that changes the part of the clamping device, so that the parts of the same carcass are gathered synchronously in the packaging / packing line. It is characterized by adjusting the moving speed of the conveyor of the side part, the cutting board on which the loin / rose part is placed, and the conveyor of the thigh part.

また本発明装置において、好ましくは、ロース・ばら部の解体・脱骨ラインは、ロースとばらとを切断する装置と、同切断装置の下流側に並設されたロース部及びばら部の解体・脱骨ラインを含むようにする。
また好ましくは、前記まな板のロース・ばら部を載置する面を支持棒を櫛歯状に並設した載置面で構成するようにする。 Further, in the apparatus of the present invention, preferably, the disassembling / deboning line of the loin / rose portion includes a device for cutting the loin and the rose, and a disassembly / disassembly of the loin portion and the rose portion arranged in parallel on the downstream side of the cutting device. Include a deboning line.
Preferably, the surface on which the loin / rose portion of the cutting board is placed is composed of a placement surface in which support rods are arranged in a comb shape.

本発明方法によれば、吊り下げ搬送状態にした一対の前記枝肉のうで・かた部を同時に切断する工程と、切断したうで・かた部を並設した２列のコンベアに設けたクランプ装置に掛け替え、同コンベアで搬送中に解体・脱骨する工程と、前記枝肉のロース・ばら部の左右一対を同時に切断する工程と、切断した一対のロース・ばら部を移動するまな板に載せ解体・脱骨する工程と、吊り下げ搬送状態にした一対のもも部を並設した２列のコンベアに設けたクランプ装置に掛け替え、同コンベアで搬送中に解体・脱骨する工程とからなり、前記各部位の解体・脱骨工程ラインを前記切断工程を起点として一方向へ平行に並べ、うで・かた部の前記コンベア、ロース・ばら部を載せる前記まな板及びもも部の前記コンベアの移動速度を調整して解体・脱骨工程後の包装・梱包工程で同一の枝肉の各部位が同期して集合するように構成したことにより、各ワークの解体・脱骨処理に要する時間がコンベアやまな板の移動で決まるため、肉の受け渡し作業が削減されるとともに、食肉ブロックの停滞がなく、このため生産管理（時間、労務管理）がしやすく、作業効率を向上させることができる。   According to the method of the present invention, a pair of the carcass noodles / cutting portions in a suspended conveyance state are simultaneously cut, and the cutting nail / cutting portions are provided in two rows of conveyors arranged side by side. Place it on a cutting board that is replaced with a clamping device, disassembled and deboned while being transported on the same conveyor, a step of simultaneously cutting the left and right pair of carcass loin and rose parts, and a pair of cut loin and rose parts It consists of a process of dismantling and deboning, and a process of switching to a clamp device provided on a two-row conveyor in which a pair of thighs placed in a suspended conveyance state are arranged side by side, and dismantling and deboning during conveyance on the same conveyor The disassembly and deboning process lines of the respective parts are arranged in parallel in one direction starting from the cutting process, and the conveyor of the braided / hard part, the cutting board and the conveyor of the thigh part on which the loose and loose parts are placed. Adjust the moving speed of・ As the parts of the same carcass are gathered synchronously in the packaging / packing process after the deboning process, the time required to disassemble and deboning each workpiece is determined by the movement of the conveyor and cutting board The meat delivery work is reduced, and the meat blocks are not stagnated. Therefore, production management (time and labor management) can be easily performed, and work efficiency can be improved.

また各ワークの順番入れ替えが発生せず、各部位の処理ラインの速度を調整して、包装・梱包工程で同一の枝肉の各部位が同期して集合するように構成しているため、をトレーサビリティへの対応が可能であり、かつ１頭ごとの管理が可能となる。
また食肉ブロックの処理ラインがすべて一方向に並んでいるため、食肉ブロックの処理ラインが交差することなく、従って交差汚染が発生しないとともに、食肉ブロックを懸垂しながら処理するので、作業姿勢に無理がなく、作業に力を必要とせず、しかも食肉ブロックが汚染し難く、また清掃が容易である等の長所を有する。 Traceability is also achieved because the parts of the same carcass are gathered synchronously in the packaging and packing process by adjusting the processing line speed of each part without changing the order of each workpiece. Can be managed, and management of each animal becomes possible.
In addition, the meat block processing lines are all aligned in one direction, so the meat block processing lines do not intersect, and therefore no cross contamination occurs, and the meat block is processed while being suspended. In addition, there is an advantage that the work does not require power, the meat block is hardly contaminated, and cleaning is easy.

また本発明装置によれば、吊り下げ搬送状態にした一対の前記枝肉をうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部に同時に分割する分割装置と、同分割装置を起点としてその近傍から１方向に平行に並べたうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部の各解体・脱骨ラインと、前記各解体・脱骨ラインに続いて設けられた包装・梱包ラインとからなり、うで・かた部の前記解体・脱骨ラインは、うで・かた部を吊り下げるクランプ装置を有する２列の並設されたコンベアと、前記クランプ装置にうで・かた部を掛け替える掛け替え装置とから構成され、ロース・ばら部の解体・脱骨ラインはロース・ばら部を載置して移動するまな板で構成され、もも部の解体・脱骨ラインは、もも部を吊り下げるクランプ装置を有する２列の並設されたコンベアと、前記クランプ装置にもも部を掛け替える掛け替え装置とから構成され、前記包装・梱包ラインで同一の枝肉の各部位が同期して集合するようにうで・かた部の前記コンベア、ロース・ばら部を載せる前記まな板及びもも部の前記コンベアの移動速度を調整してなることにより、前記本発明方法の実施が可能となり、本発明方法の実施による前記作用効果を奏することができる。   Further, according to the apparatus of the present invention, a pair of the carcass portion, the loin / rose portion and the thigh portion which are in a suspended and transported state at the same time are divided into a splitting device, and the vicinity of the splitting device as a starting point. Each dismantling / deboning line of the heel part, loin / rose part and thigh part, and the packaging / packing line provided following each dismantling / deboning line The disassembling / deboning line of the navel / socket part is composed of two rows of conveyors having a clamp device for suspending the nape / socket part and the clamp device. It is composed of a switching device that switches the parts, the dismantling / deboning line of the loin / rose part is composed of a cutting board on which the loin / rose part is moved and the dismantling / deboning line of the thigh part is Two rows of conveyors with clamping devices to suspend parts The clamping device also includes a changing device for changing the portion, and the parts of the same carcass are gathered synchronously in the packaging / packing line. By adjusting the moving speed of the cutting board on which the bulk parts are placed and the conveyor of the thigh part, the method of the present invention can be carried out, and the above-mentioned operational effects can be achieved by the implementation of the method of the present invention.

また本発明装置によれば、好ましくは、前記まな板のロース・ばら部を載置する面を支持棒を櫛歯状に並設した載置面で構成しているため、食肉ブロックとまな板との接触面積が少なく、食肉ブロックが汚染しにくいという利点がある。   Further, according to the apparatus of the present invention, preferably, the surface on which the loin / rose portion of the cutting board is mounted is a mounting surface in which support rods are arranged in a comb-like shape, so that the meat block and the cutting board There is an advantage that the contact area is small and the meat block is hardly contaminated.

以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は、本発明装置の第１実施例の全体構成図、図２、３及び４は、第１実施例の大分割装置３の立面図、平面図及び側面図、図５は、第１実施例のうで・かた部の解体・脱骨処理フロー図、図６は、第１実施例のロース・ばら部の解体・脱骨処理フロー図、図７は、第１実施例のロース・ばら部解体・脱骨ラインの一部立面図、図８は、第１実施例のまな板２２の斜視図、図９は第１実施例のもも部の解体・脱骨処理フロー図である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this example are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a first embodiment of the apparatus of the present invention, FIGS. 2, 3 and 4 are an elevation view, a plan view and a side view of a large dividing apparatus 3 of the first embodiment, and FIG. FIG. 6 is a flow chart of disassembling / deboning processing of the groin / department of the first embodiment, FIG. 6 is a flowchart of disassembling / deboning processing of the loin / rose section of the first embodiment, and FIG. FIG. 8 is a perspective view of the cutting board 22 of the first embodiment, and FIG. 9 is a flowchart of the dismantling / deboning process of the thigh of the first embodiment. It is.

図１において、豚屠体を半割りにし内臓を除去した枝肉は、保冷庫（図示略）で、検査、等級付け、取引き等が行われ、１頭ごとに産地、品質、豚種及び等級ランク等の履歴が付与される。その後レール１上を走る滑車に取り付けられたギャンブレル（股かぎ）に左右一対の枝肉が吊り下げられた状態で４〜５ｍ／秒の速度で搬送される。
枝肉は、ヒレ起こし工程２（内腿部に位置しているヒレを大分割時に傷つけないように切断位置のヒレのみ起こして避ける作業）を施された後、枝肉をうで・かた部ａ、ロース・ばら部ｂ及びもも部ｃに大分割する大分割装置３に搬送される。 In Fig. 1, carcasses that have been cut in half and removed the internal organs are inspected, graded, traded, etc. in a refrigerator (not shown). A history such as rank is given. Thereafter, a pair of left and right carcasses are suspended from a gambrel attached to a pulley running on the rail 1 and conveyed at a speed of 4 to 5 m / sec.
After the carcass has been subjected to the fin raising process 2 (work to avoid the fins located in the inner thighs by raising only the fins at the cutting position so as not to be damaged during the large division), the carcass is boiled and part a , The loin / rose part b and the thigh part c are conveyed to a large dividing device 3.

図２、３及び４は、本第１実施例の大分割装置３の立面図、平面図及び側面図である。図において、５１は、レール１上を走行する滑車、５２は、滑車５１に取り付けられたフック、５３は、フック５２に掛けられたギャンブレル（股かぎ）であり、ギャンブレル５３の一対のかぎに左右一対の枝肉５４ａ及び５４ｂが吊り下げられている。
５５ａ及び５５ｂは、押さえ面が球面状をなす一対のバックサポートで、腕５６ａ、５６ｂに取り付けられ、腕５６ａ、５６ｂは支軸５７ａ、５７ｂを介して腕５８ａ、５８ｂに取り付けられ、腕５８ａの他端はエアシリンダ５９のピストンに接続されている。また腕５８ｂの他端は固定された支軸６７に取り付けられている。エアシリンダ５９のピストンの摺動によって支軸５７ａ及び押さえ部材５５ａが回動するとともに、支軸５７ａ及び５７ｂはそれらの表面が歯車状に凹凸面で係合しており、支軸５７ａの回転とともに、支軸５７ｂが回転し、これによってバックサポート５５ｂが回動する。 2, 3 and 4 are an elevation view, a plan view and a side view of the large dividing apparatus 3 of the first embodiment. In the figure, 51 is a pulley traveling on the rail 1, 52 is a hook attached to the pulley 51, and 53 is a gamble (hook) hooked on the hook 52. A pair of carcasses 54a and 54b are suspended.
55a and 55b are a pair of back supports whose pressing surfaces are spherical, and are attached to the arms 56a and 56b. The arms 56a and 56b are attached to the arms 58a and 58b via the support shafts 57a and 57b. The other end is connected to the piston of the air cylinder 59. The other end of the arm 58b is attached to a fixed support shaft 67. As the piston of the air cylinder 59 slides, the support shaft 57a and the pressing member 55a are rotated, and the surfaces of the support shafts 57a and 57b are engaged with a concavo-convex surface in a gear shape, and as the support shaft 57a rotates. The support shaft 57b rotates, and thereby the back support 55b rotates.

６０及び６１は、上下２段に配置された波刃付きの丸鋸であり、垂直な回転軸に水平に取り付けられ、それぞれロッドレスシリンダ６２によって枝肉５４ａ、５４ｂの吊り下げ位置方向に往復動可能にとなっている。６３は丸鋸６０、６１を回転させる駆動モータで、その出力軸が丸鋸の回転軸に接続され、丸鋸６０および６１、駆動モータ６３及びバックサポート５５ａ、５５ｂは、支持台６４によって支持されたロッドレスシリンダ６２によって上下動可能に支持されている。   Reference numerals 60 and 61 are circular saws with wave blades arranged in two upper and lower stages, which are horizontally mounted on a vertical rotating shaft, and can be reciprocated in the direction of the hanging position of the carcasses 54a and 54b by a rodless cylinder 62, respectively. It has become. Reference numeral 63 denotes a drive motor for rotating the circular saws 60 and 61, and an output shaft thereof is connected to the rotary shaft of the circular saw. The circular saws 60 and 61, the drive motor 63, and the back supports 55a and 55b are supported by a support base 64. The rodless cylinder 62 is supported so as to be movable up and down.

支持台６４は、サーボモータ６６を備えたガイド付昇降装置６５によって上下動可能に支持されている。６８は、サーボモータ６６の出力軸に接続された回転軸で、表面がねじ切りされ、支持台６４に接続された摺動環６９が回転軸６８と螺合し、回転軸６８の回動により上下に摺動する。
このように丸鋸６０及び６１は、それぞれに具備するロッドレスシリンダ６２、駆動モータ６３及び支持台６４によってそれぞれ独自に回転かつ上下動し、枝肉の切断を可能としている。 The support 64 is supported by a guide lifting device 65 having a servo motor 66 so as to be movable up and down. Reference numeral 68 denotes a rotating shaft connected to the output shaft of the servo motor 66, the surface of which is threaded, and a sliding ring 69 connected to the support base 64 is screwed with the rotating shaft 68. To slide.
As described above, the circular saws 60 and 61 are independently rotated and moved up and down by the rodless cylinder 62, the drive motor 63, and the support base 64, respectively, so that the carcass can be cut.

７１は押さえ装置で、シリンダ７２によって上下に回動し、枝肉の切断時下方から枝肉を押さえる機能を有する。７３は、角パイプハンガ７５によって支持されたロッドレスシリンダ７４によって矢印ｄ方向に移動可能なクランプ装置であり、うで・かた部ａの脚部ａ１をクランプし、うで・かた部ａが切断された後スイングし、かつ矢印ｄ方向に移動して、うで・かた部ａをクランパ７６に掛け替えるようになっている。クランパ７６はうで・かた部ａをクランプしてうで・かた部ａの解体・脱骨ラインに搬送する。   Reference numeral 71 denotes a pressing device that rotates up and down by the cylinder 72 and has a function of pressing the carcass from below when cutting the carcass. 73 is a clamp device which can be moved in the direction of the arrow d by a rodless cylinder 74 supported by a square pipe hanger 75. The clamp device 73 clamps the leg portion a1 of the umbilical portion a. After being cut, it swings and moves in the direction of the arrow d, so that the body part a is exchanged with the clamper 76. The clamper 76 clamps the navel / body part a and transports it to the dismantling / deboning line of the nape / a part.

図１において、大分割装置３で切断されたうで・かた部ａは、前述したかた掛替装置４によってクランパ７６に掛け替えられ、うで・かた部解体・脱骨ライン５に搬送される。一方ロース・ばら部ｂは、大分割装置４で切断されると、切断位置の下方た設けられたシュート７８（図１）を経てロース・ばら部解体・脱骨ライン６に搬送される。また残ったもも部ｃはギャンブレル５３に吊り下げられたままレール１上を移動し、もも掛替装置７でもも部解体・脱骨ライン８を走行するクランプ装置に掛け替えられて、解体・脱骨処理を施される。   In FIG. 1, the navel / cutting portion a cut by the large dividing device 3 is transferred to the clamper 76 by the above-described hook changing device 4, and conveyed to the navel / cutting portion disassembly / deboning line 5. Is done. On the other hand, when the loin / rose portion b is cut by the large dividing device 4, it is conveyed to the loin / rose portion dismantling / deboning line 6 via a chute 78 (FIG. 1) provided below the cutting position. Further, the remaining thigh part c moves on the rail 1 while being suspended by the gambler 53, and the thigh changing device 7 is also replaced with a clamp device that runs on the part dismantling / deboning line 8 to dismantle / Deboned.

うで・かた部解体・脱骨ライン５は、うで・かた部ａをクランパ７６で懸垂して下流側（図１の左側）に運ぶ２本の懸垂式除骨ライン９ａ、９ｂが設けられている。うで・かた部ａは、同時に切断された左右枝肉のうで・かた部が同時にライン９ａ及び９ｂに分かれて搬入される。同ラインに入ったうで・かた部ａは、図５に示す処理工程に従ってクランパ７６で搬送されながら人手によって解体・脱骨される。ライン９ａ、９ｂでは、図５の人手処理I、II及び筋入れIIIの各処理を実施する。   The fore / body part disassembly / deboning line 5 includes two suspended deboning lines 9a and 9b that suspend the fore / body part a with a clamper 76 and carry it downstream (left side in FIG. 1). Is provided. The left and right carcass portions that have been cut at the same time are transferred into the lines 9a and 9b at the same time. Ude / kata part a entering the same line is dismantled and deboned by hand while being transported by clamper 76 in accordance with the processing steps shown in FIG. In the lines 9a and 9b, the manual processing I and II and the scoring III processing in FIG. 5 are performed.

ライン９ａ、９ｂで上記処理を終えたうで・かた部ａは、次に前腕・上腕骨分離装置１０に搬入されて、前腕骨、上腕骨及び肩甲骨が分離され、骨肉分離が完了する。
前腕・上腕骨分離装置１０から出たうで・かた部ａは、後流側のベルトコンベア１１に載せられ、スキンナー１２で皮剥ぎされ、その後整形工程１３を経て包装・梱包ライン１４に搬送される。 After the above processing is completed in the lines 9a and 9b, the navel / a portion is then carried into the forearm / humerus separation device 10 to separate the forearm, humerus and scapula, and the separation of bone and meat is completed. .
The arm / portion a coming out of the forearm / humerus separation device 10 is placed on the belt conveyor 11 on the downstream side, peeled off by the skinner 12, and then conveyed to the packaging / packaging line 14 through the shaping step 13. Is done.

一方大分割装置３で分割され大分割装置３のシュート７８からロース・ばら部解体・脱骨ライン６に搬入されたロース・ばら部ｂは、図６に示すフローに従って解体・脱骨される。
まず位置決め・ヒレ乗せ工程２１（ロース・ばら部ｂに位置しているヒレを削除もしくは引き剥がし、それをロース・ばら部解体・脱骨ライン６と同期した専用搬送装置（図示略）に乗せる工程）を経た後、一定速度で移動するまな板２２上に載せられて、まな板２２上で解体・脱骨処理がなされる。
図７に示すように、まな板２２は、架台２６に設置されたスプロケット２３及び２４に懸架されたチェーンベルト２５に間隔をおいて取り付けられ、スプロケット２３、２４の回転により移動するもので、図８に示すように、食肉ブロック（ワーク）載置面が、外枠２８に間隔をおいて櫛刃状に並べられたバー２７によって構成され、載置された食肉ブロックに接する面が極力小さくなるように構成されている。
まな板２２は、縦方向に２分割されて、中央に隙間２２ａが設けられ、まな板２２にロース・ばら部ｂを載置し、隙間２２ａに切断刃を当てて、ロースｂ１とばら部ｂ２に２分割する。 On the other hand, the loin / rose portion b divided by the large dividing device 3 and carried into the loin / rose portion dismantling / deboning line 6 from the chute 78 of the large dividing device 3 is disassembled and deboned according to the flow shown in FIG.
First, positioning / fining step 21 (the step of removing or peeling off the fin located in the loin / bulb part b and placing it on a dedicated conveying device (not shown) synchronized with the loin / rose dismantling / deboning line 6) ) Is placed on the cutting board 22 that moves at a constant speed, and dismantling / deboning processing is performed on the cutting board 22.
As shown in FIG. 7, the cutting board 22 is attached to the chain belt 25 suspended from the sprockets 23 and 24 installed on the gantry 26 at an interval, and moves by the rotation of the sprockets 23 and 24. As shown in FIG. 4, the meat block (work) placement surface is constituted by the bars 27 arranged in a comb-blade shape at intervals on the outer frame 28 so that the surface in contact with the placed meat block is as small as possible. It is configured.
The cutting board 22 is divided into two in the vertical direction, and a gap 22a is provided at the center. The loin / rose portion b is placed on the cutting board 22, and a cutting blade is applied to the gap 22a. To divide.

まな板２２に載せられたロース・ばら部ｂは、背骨除去工程２９を経た後、ロース・ばら分離装置３０で切断刃（図示略）によりロースｂ１とばら部ｂ２に分離され、振り分け部３１でそれぞれ別なラインに振り分けられる。ロースｂ１は処理ライン３２を通り、バックリブ除去工程３６を経て、スキンナー３４により皮剥ぎ後、ヒレ整形工程３８及びロース整形工程３９を経て、包装・梱包ライン１４に搬送される。
一方ばら部ｂ２は、振り分け部３１で２つのライン３３ａ及び３３ｂに分けられて、肋骨除骨工程３７を経て、スキンナー３５ａ及び３５ｂで皮剥ぎ後、ひとつのラインに合流し、その後整形工程４０を経て、包装・梱包ライン１４に搬送される。 The loin / rose portion b placed on the cutting board 22 is separated into the loin b1 and the loose portion b2 by a cutting blade (not shown) by the loin / rose separation device 30 after passing through the spine removing step 29, and is separated by the sorting portion 31. It is distributed to another line. The loin b1 passes through the processing line 32, passes through the back rib removing step 36, is peeled off by the skinner 34, and then transferred to the packaging / packaging line 14 through the fin shaping step 38 and the loose shaping step 39.
On the other hand, the loose part b2 is divided into two lines 33a and 33b by the distributing part 31, and after the rib deboning process 37, skinned by the skinners 35a and 35b, merges into one line, and then the shaping process 40 is performed. Then, it is conveyed to the packaging / packing line 14.

次にもも部ｃは、もも掛替装置７で同時に切断された左右のもも部が２列の懸垂式除骨ライン４１ａ、４１ｂに分けられて懸垂されながら除骨される。
もも部掛替装置７の詳細を図１０〜１２に基づいて説明する。図１０〜１２は、もも掛替装置７の立面図、平面図及び側面図である。図において、股かぎ５２に吊られたもも部ｃがもも掛替装置７の股かぎ固定位置決め装置９２に対面する定位置で停止する。股かぎ固定位置決め装置９２は支持フレーム９１に取り付けられ、その下方には一対の丸刃カッタ９３が左右に水平に取り付けられている。そこで支持フレーム９１に取り付けられたプッシャ９４が押し出されて股かぎ５２を押し、股かぎ固定位置決め装置９２に押し付けて固定する。次に丸刃カッタ９３でもも部ｃのアキレス腱を切断する。 Next, the thigh portion c is deboned while the left and right thigh portions simultaneously cut by the thigh changing device 7 are divided into two rows of suspended deboning lines 41a and 41b and suspended.
Details of the thigh changing device 7 will be described with reference to FIGS. 10 to 12 are an elevation view, a plan view, and a side view of the thigh change device 7. In the figure, the thigh portion c suspended from the crotch key 52 stops at a fixed position facing the crotch key fixing positioning device 92 of the switching device 7. The crotch fixed positioning device 92 is attached to the support frame 91, and a pair of round blade cutters 93 are horizontally attached below the support frame 91 below. Therefore, the pusher 94 attached to the support frame 91 is pushed out to push the crotch key 52 and pressed against the crotch key fixing positioning device 92 to be fixed. Next, also the round blade cutter 93 cuts the Achilles tendon of the part c.

次に回転アーム部９６を有するワーク移載板９５が旋回し、もも部ｃの足首を引っ掛けて股かぎ５２からもも部ｃを外し、続いて乗せ替えレール９７ａ、９７ｂにもも部ｃを乗り移す。乗せ替えレールは、左右のもも部用に一対設けられ、空になった股かぎ５２はレール１上移動し、もも掛替装置７から送り出されるとともに、乗せ替えレール９７ａ、９７ｂは、それぞれ離れる方向に移動し、吊り除骨搬送コンベア４１ａ（左もも部用）及び４１ｂ（右もも部用）のクランパ待機位置に移動し、乗せ替えレール９７ａ、９７ｂからクランパ９８ａ、９８ｂにもも部ｃを押し込む。クランパ９８ａ、９８ｂは、吊り除骨搬送コンベア４１ａ及び４１ｂに吊り下げられてもも部解体・脱骨ライン８に移動する。   Next, the workpiece transfer plate 95 having the rotating arm portion 96 turns, hooks the ankle of the thigh portion c, removes the thigh portion 52 from the crotch hook 52, and subsequently the tread portion rails 97a, 97b also on the thigh portion c. Transfer. A pair of transfer rails are provided for the left and right thigh parts. The empty crotch key 52 moves on the rail 1 and is sent out from the thigh change device 7, and the transfer rails 97a and 97b are respectively Move in the direction of separation, move to the clamper standby position of the suspended deboning conveyor 41a (for the left thigh) and 41b (for the right thigh), and move from the transfer rails 97a, 97b to the clampers 98a, 98b. Push in part c. The clampers 98a and 98b move to the partial dismantling / deboning line 8 even if they are suspended by the suspended deboning transport conveyors 41a and 41b.

吊り除骨搬送コンベア４１ａ及び４１ｂに掛け替えられたもも部ｃは、まずスキンナー４２ａ、４２ｂで皮剥ぎされた後、除骨工程４３ａ、４３ｂで寛骨、尾骨等が除去され、次に大腿骨除去装置４４に送られて、そこで大腿骨と肉部が分離され、骨肉分離が完了する。その後後流側のベルトコンベア４５に送られて、整形工程４６を経て包装・梱包ライン１４に搬送される。
包装・梱包ライン１４では、解体・脱骨処理されたうで・かた部ａ、ロース・ばら部ｂ及びもも部ｃが、ベルトコンベア１５、１６、１７上を搬送されて、包装及び梱包される。 The crotch portion c, which has been replaced by the suspended bone removal conveyors 41a and 41b, is first peeled off by the skinners 42a and 42b, and then the hipbone, the tailbone, etc. are removed by the deboning steps 43a and 43b, and then the femur It is sent to the removal device 44, where the femur and the meat part are separated, and the bone and meat separation is completed. Thereafter, it is sent to the belt conveyor 45 on the downstream side, and conveyed to the packaging / packing line 14 through the shaping step 46.
In the packaging / packaging line 14, the dismantled / deboned processed body / a portion, the loin / rose portion b and the thigh portion c are conveyed on the belt conveyors 15, 16, 17 to be packaged and packed. Is done.

本第１実施例においては、前述のとおり、大分割装置３において左右一対の枝肉５４ａ、５４ｂが1個のギャンブレル（股かぎ）５３に吊り下げられたまま切断されるが、まず左右同時に切断されたうで・かた部ａは、かた掛替装置４にてクランプ装置７３からクランパ７６に掛け替えされた後、２列の懸垂式除骨ライン９ａ、９ｂに導入されて解体・脱骨され、ロース・ばら部ｂは、シュート７８からロース・ばら部解体・脱骨ライン６に１列に配置されたまな板２２に載置されて解体・脱骨され、またもも部は、うで・かた部と同様に、ギャンブレル５３からもも掛替装置７のよって別なクランパに掛け替えられて２列に配置した懸垂式除骨ライン４１ａ、４１ｂに導入されて解体・脱骨される。   In the first embodiment, as described above, the pair of left and right carcasses 54a and 54b are cut while being suspended by one gamble (crotch) 53 in the large splitting device 3. The tread and person a are transferred from the clamping device 73 to the clamper 76 by the person changing device 4, and then introduced into two rows of suspended boning lines 9a and 9b to be disassembled and deboned. The loin / rose part b is placed on the cutting board 22 arranged in a line from the chute 78 to the loin / rose part dismantling / deboning line 6 and disassembled / deboned. Similarly to the way portion, the gambler 53 is also replaced with another clamper by the transfer device 7 and introduced into the suspended type deboning lines 41a and 41b arranged in two rows, and disassembled and deboned.

従ってレール１の枝肉搬送速度及び掛替装置４、７等による掛け替え時間を無視し、除骨ライン９ａ、９ｂ、４１ａ、４１ｂの移動速度を同一とし、ロース・ばら部解体・脱骨ライン６のまな板２２の移動速度を前記除骨ラインの２倍とすれば、これら３ラインの長さが同一であれば、同じ枝肉から解体・脱骨された各食肉ブロックは同じ時間に各ラインの出口に到達することになる。   Therefore, the carcass conveyance speed of the rail 1 and the changing time by the changing devices 4, 7 are ignored, the moving speed of the deboning lines 9 a, 9 b, 41 a, 41 b is made the same, If the moving speed of the cutting board 22 is twice that of the deboning line, and if the lengths of these three lines are the same, each meat block disassembled and deboned from the same carcass will be at the exit of each line at the same time. Will reach.

本第１実施例は、レール１の枝肉搬送速度及び掛替装置４、７による掛け替え時間を考慮するとともに、除骨ライン９ａ、９ｂの前腕・上腕分離装置１０までのクランプ装置の移動速度、及び除骨ライン４１ａ、４１ｂの大腿骨除去装置４４までの移動速度を同一とし、ロース・ばら部解体・脱骨ライン６のまな板２２及びロース・ばら部分離後のまな板４０の移動速度、及びライン３３ａ、３３ｂのベルトコンベア及びベルトコンベア１１及び４５の移動速度を前記除骨ライン９ａ、９ｂ、４１ａ、４１ｂの２倍とすることにより、同地枝肉が各ラインで解体・脱骨された各食肉ブロックが包装・梱包ライン１４に同一タイミングで到達するようにすることができる。   In the first embodiment, the carcass conveyance speed of the rail 1 and the changing time by the changing devices 4 and 7 are taken into account, the moving speed of the clamping device to the forearm / upper arm separating device 10 of the deboning lines 9a and 9b, and The moving speed of the deboning lines 41a and 41b to the femur removing device 44 is made the same, the moving speed of the cutting board 22 of the roast / rose part dismantling / deboning line 6, and the cutting board 40 after the roast / rose separation, and the line 33a , 33b belt conveyors and belt conveyors 11 and 45 are moved twice as fast as the deboning lines 9a, 9b, 41a, 41b, so that each meat block in which the same carcasses are disassembled and deboned in each line Can reach the packaging / packing line 14 at the same timing.

また本第1実施例においては、大分割装置３で大分割された後、各部位はクランプ装置で吊り下げられた状態で順々に移動し、またベルトコンベア上でも順々にまな板等に載せられて移動しながら解体・脱骨処理されるため、各食肉ブロックの入れ替えが生じない。
従って包装・梱包ライン１４で同一枝肉の各食肉ブロックが集合するようになるため、枝肉の各部位を１頭ごとに掌握してその履歴（トレーサビリティ；産地、品質、種類、等級）を掌握するいわゆる１頭管理を可能とする。 Also, in the first embodiment, after the large division by the large division device 3, each part moves sequentially while being suspended by the clamping device, and is also placed on a cutting board or the like on the belt conveyor. Since it is dismantled and deboned while moving, each meat block does not change.
Therefore, since each meat block of the same carcass is gathered in the packaging / packing line 14, each carcass part is grasped for each head and its history (traceability; locality, quality, type, grade) is so-called. One head can be managed.

また解体・脱骨処理を設定速度で移動するクランプ装置で吊り下げながらあるいは設定速度で移動するまな板を有するベルトコンベア上で行なう自動搬送方式を採用し、肉の受け渡し作業を極力排除し、ワークの停滞が発生しないので、生産管理（時間、労務管理）がし易く、また各解体・脱骨ラインを並列に配置し、処理の流れを一方向に統一したワンウェイ方式を採用しているので、食肉ブロックが交差することによる汚染が発生しない。   In addition, an automatic transfer method is used, in which the dismantling and deboning processes are suspended by a clamp device that moves at a set speed or on a belt conveyor that has a cutting board that moves at a set speed, eliminating meat transfer work as much as possible. Since stagnation does not occur, production management (time and labor management) is easy, and each dismantling and deboning line is arranged in parallel, adopting a one-way system that unifies the processing flow in one direction, so meat Contamination due to crossing of blocks does not occur.

さらに食肉ブロックをクランプ装置で吊り下げた状態で作業し、あるいは食肉ブロックをベルトコンベア上のまな板等に載置した状態で作業をしているので、作業姿勢に無理がなく、作業に力を必要としないとともに、ワークが汚染されにくく、かつ清掃が容易であるという利点がある。
さらに図８に示すような、間隔をおいて櫛歯上に配置されたバー２７から構成されたまな板２２上に載置して解体・脱骨するので、ワークが汚染されにくく、異物が混入しないという利点がある。
また大分割装置３において、枝肉を大型で波刃の付いた丸鋸で切断しているので、切断抵抗がかからず、一定速度での切断が可能となる。 Furthermore, work is performed with the meat block suspended by a clamp device, or while the meat block is placed on a cutting board on a belt conveyor, etc., so the work posture is not unreasonable, and work is required. In addition, there is an advantage that the workpiece is not easily contaminated and easy to clean.
Further, as shown in FIG. 8, the work is hardly contaminated and foreign matter is not mixed because it is disassembled and deboned by being placed on a cutting board 22 composed of bars 27 arranged on comb teeth at intervals. There is an advantage.
Further, in the large dividing device 3, the carcass is cut with a circular saw with a large wave blade, so that cutting resistance is not applied and cutting at a constant speed is possible.

次に本発明装置の第２実施例を図１３〜１５に基づいて説明する。図１３〜１５は、本第２実施例にかかる大分割装置の立面図、平面図及び側面図である。図において、図２〜４中で付与された符号と同一符号を付与された部材又は機器は、図２〜４の部材・機器と同一構成及び同一機能を有する。
６０ａ及び６０ｂは、フレーム７４内に同一高さに設置された一対の丸鋸であり、ロッドレスシリンダ６２によって水平に左右一対の枝肉５４ａ、５４ｂに対して接近又は離隔可能に往復動するとともに、それぞれの駆動モータ６３ａ、６３ｂによって回転する。 Next, a second embodiment of the device of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 15 are an elevation view, a plan view, and a side view of the large dividing apparatus according to the second embodiment. In the figure, members or devices given the same reference numerals as those given in FIGS. 2 to 4 have the same configuration and the same functions as the members and devices shown in FIGS.
60a and 60b are a pair of circular saws installed at the same height in the frame 74, and reciprocate horizontally by the rodless cylinder 62 so as to be able to approach or separate from the pair of left and right carcasses 54a and 54b. It rotates by each drive motor 63a, 63b.

８１は、枝肉５４ａ、５４ｂの切断時枝肉を背後から押さえる位置決め用バックサポートであり、バックサポート８１で枝肉を位置決めした状態で丸鋸６０ａ、６０ｂを枝肉側に接近させて切断する。８２は、ロッドレスシリンダ６２を支持する角パイプハンガであり、８３は、角パイプハンガ８２、ロッドレスシリンダ６２、丸鋸６０ａ、６０ｂ、駆動モータ６３ａ、６３ｂ及びバックサポート８１等が収容されたボックス８４を垂直方向に往復動可能に支持するガイド付きシリンダである。   Reference numeral 81 denotes a positioning back support that holds the carcass from behind when cutting the carcasses 54a and 54b. With the carcass positioned by the back support 81, the circular saws 60a and 60b are moved closer to the carcass side and cut. 82 is a square pipe hanger that supports the rodless cylinder 62, and 83 is a box 84 in which the square pipe hanger 82, rodless cylinder 62, circular saws 60a and 60b, drive motors 63a and 63b, a back support 81, and the like are accommodated. It is a cylinder with a guide that is supported so as to be able to reciprocate in the vertical direction.

本第２実施例の大分割装置は、左右一対の丸鋸６０ａ、６０ｂが１段に装備され、まず第１段階としてうで・かた部ａを切断した後、第２段階としてロース・ばら部ｂを切断する。
即ちガイド付きシリンダ８３によってうで・かた部ａの切断位置に丸鋸６０ａ、６０ｂを合わせるため、ガイド付きシリンダ８３によってボックス８４の高さを調節する。左右一対の枝肉５４ａ、５４ｂが搬送されてくると、丸鋸６０ａ、６０ｂと一体となって移動するバックサポート８１によって枝肉を位置決めし、また押さえ部材７１をエアシリンダ７１で上昇させ枝肉の下部を押さえた状態で、左右一対の枝肉５４ａ、５４ｂのうで・かた部ａをそれぞれ左右の丸鋸６０ａ、６０ｂで切断する。うで・かた部ａは、第１実施例と同様にクランパ７６に掛け替えられる。 The large splitting device of the second embodiment is equipped with a pair of left and right circular saws 60a, 60b in one stage, and first cuts the heel and a part a as the first stage and then the loin and roses as the second stage. Cut part b.
That is, the height of the box 84 is adjusted by the guided cylinder 83 in order to align the circular saws 60a and 60b with the cutting position of the nailing / cutting portion a by the guided cylinder 83. When the pair of left and right carcasses 54a and 54b are conveyed, the carcass is positioned by the back support 81 that moves integrally with the circular saws 60a and 60b, and the holding member 71 is raised by the air cylinder 71 to lower the lower part of the carcass. In the pressed state, the pair of left and right carcasses 54a, 54b is cut by the left and right circular saws 60a, 60b. The body part a is replaced by a clamper 76 as in the first embodiment.

次にガイド付きシリンダ８３によってボックス８４を上昇させ、ロース・ばら部ｂの切断に丸鋸６０ａ、６０ｂの高さを合わせる。その後バックサポート８１とともに丸鋸６０ａ、６０ｂを枝肉側へ押し出して、バックサポート８１によって枝肉を位置決めした状態でロース・ばら部ｂを切断する。   Next, the box 84 is raised by the cylinder 83 with the guide, and the heights of the circular saws 60a and 60b are adjusted to the cutting of the loose and loose portion b. Thereafter, the circular saws 60 a and 60 b are pushed out to the carcass side together with the back support 81, and the loin / rose portion b is cut in a state where the carcass is positioned by the back support 81.

第２実施例の大分割装置によれば、枝肉のうで・かた部ａとロース・ばら部ｂとを一度に切断することはできず、切断動作を２段階に分ける必要があるが、枝肉を左右一対の丸鋸６０ａ、６０ｂで切断するため、切断動作を素早くかつ確実に行なうことができるとともに、左右一対の枝肉５４枝肉、５４ｂを開いた状態で位置決めするため、バックサポート８１の構成を簡素化することが出来る利点がある。   According to the large dividing apparatus of the second embodiment, the carcass noodles / skin part a and the loin / rose part b cannot be cut at a time, and the cutting operation needs to be divided into two stages. Since the carcasses are cut by the pair of left and right circular saws 60a and 60b, the cutting operation can be performed quickly and reliably, and the pair of left and right carcasses 54 and carcasses 54b are positioned in an open state. There is an advantage that can be simplified.

次に本発明装置の第３実施例を図１６〜１８に基づいて説明する。図１６〜１８は、本第３実施例にかかる大分割装置の立面図、平面図及び側面図である。図において、図２〜４又は図１０〜１２中で付与された符号と同一符号を付与された部材又は機器は、図２〜４又は図１３〜１５の部材・機器と同一構成及び同一機能を有する。
第３実施例の大分割装置は、図２〜４に示す第１実施例の大分割装置と比べて、その構成の違いは、第１実施例では、バックサポート５５ａ、５５ｂ及び丸鋸６０、６１が上下２段に配置されているのに対して、第３実施例ではそれらが１段のみである点である。 Next, a third embodiment of the device of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 18 are an elevation view, a plan view, and a side view of the large dividing apparatus according to the third embodiment. In the figure, the members or devices given the same reference numerals as those given in FIGS. 2 to 4 or FIGS. 10 to 12 have the same configuration and the same functions as the members and devices of FIGS. 2 to 4 or FIGS. Have.
The large splitting device of the third embodiment is different from the large splitting device of the first embodiment shown in FIGS. 2 to 4 in that the back support 55a, 55b and the circular saw 60 are different in the first embodiment. 61 is arranged in two upper and lower stages, whereas in the third embodiment, they are only one stage.

従って第３実施例では、第２実施例と同様に、枝肉のうで・かた部ａとロース・ばら部ｂとを一度に切断することはできず、切断動作を２段階に分ける必要があるが、バックサポート５５ａ、５５ｂ及び丸鋸６０が１段で済み、また第２実施例と比べても丸鋸が１個で済むため、構成が簡素化され、重量が軽減されるため、これらを上下に移動させる装置の負荷も軽減されるため、その構成も簡素化される。   Therefore, in the third embodiment, similarly to the second embodiment, the carcass noodles-cut portion a and the loin-rose portion b cannot be cut at a time, and the cutting operation needs to be divided into two stages. However, since the back supports 55a and 55b and the circular saw 60 are only one stage, and only one circular saw is required compared to the second embodiment, the configuration is simplified and the weight is reduced. Since the load on the device for moving the device up and down is reduced, the configuration is simplified.

本発明によれば、、牛、豚、馬、羊、山羊等家禽類の食肉の背割りした半截ブロック（枝肉）から大分割されたうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部の各解体・脱骨処理工程において各部位の順番が入れ替わることなく搬送され、かつ各部位の処理ラインでの搬送を同期させることにより、後工程の包装・梱包ラインで同一枝肉の各部位を集合できるようにして、１頭ごとのトレーサビリティ（産地、品質、種類、等級の履歴）を追うことができる。   According to the present invention, it is possible to divide a large portion of a half-boiled block (carcass) of meat from poultry such as cattle, pigs, horses, sheep, goats, loin, roses and thighs. Each part of the same carcass can be assembled in the packaging / packaging line of the subsequent process by transferring each part without changing the order of each part in each dismantling and deboning process and by synchronizing the transport in the processing line of each part. In this way, the traceability (history of origin, quality, type, grade) for each animal can be followed.

本発明装置の第１実施例の全体構成図である。It is a whole block diagram of 1st Example of this invention apparatus. 前記第１実施例の大分割装置の立面図である。It is an elevational view of the large dividing device of the first embodiment. 前記第１実施例の大分割装置の平面図である。It is a top view of the large dividing apparatus of the said 1st Example. 前記第１実施例の大分割装置の側面図である。It is a side view of the large dividing apparatus of the first embodiment. 前記第１実施例のうで・かた部の解体・脱骨処理フロー図である。FIG. 4 is a flow chart of disassembling / deboning processing of a gait and head part of the first embodiment. 前記第１実施例のロース・ばら部の解体・脱骨処理フロー図である。FIG. 3 is a flow chart of disassembling / deboning processing of the loin / rose portion of the first embodiment. 前記第１実施例のロース・ばら部解体・脱骨ラインの一部立面図である。It is a partial elevation view of the roast / rose part dismantling / deboning line of the first embodiment. 前記第１実施例のまな板の斜視図である。It is a perspective view of the cutting board of the said 1st Example. 前記第１実施例のもも部解体・脱骨処理フロー図である。It is a thigh partial disassembly and deboning process flowchart of the first embodiment. 前記第１実施例のもも掛替装置の立面図である。FIG. 3 is an elevation view of the replacement device of the first embodiment. 前記第１実施例のもも掛替装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the replacement device of the first embodiment. 前記第１実施例のもも掛替装置の側面図である。It is a side view of the replacement apparatus of the first embodiment. 本発明装置の第２実施例の大分割装置の立面図である。It is an elevational view of the large splitting device of the second embodiment of the device of the present invention. 前記第２実施例の大分割装置の平面図である。It is a top view of the large dividing apparatus of the second embodiment. 前記第２実施例の大分割装置の側面図である。It is a side view of the large dividing apparatus of the second embodiment. 本発明装置の第３実施例の大分割装置の立面図である。It is an elevational view of the large-division device of the third embodiment of the device of the present invention. 前記第３実施例の大分割装置の平面図である。It is a top view of the large division apparatus of the said 3rd Example. 前記第３実施例の大分割装置の側面図である。It is a side view of the large dividing apparatus of the third embodiment. 従来の豚枝肉の自動解体・脱骨システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional automatic disassembly and deboning system of pork carcass. 豚枝肉の分割部位を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the division | segmentation site | part of a pork carcass.

符号の説明Explanation of symbols

１ レール
２ ヒレ処理工程
３ 大分割装置
４ かた掛替装置
５ うで・かた部解体・脱骨ライン
６ ロース・ばら部解体・脱骨ライン
７ もも掛替装置
８ もも部解体・脱骨ライン
９ａ、９ｂ、４１ａ、４１ｂ 懸垂式除骨ライン
１０ 前腕・上腕骨分離装置
１１、４５、１５、１６、１７ ベルトコンベア
１２、３４、３５ａ、３５ｂ、４２ａ、４２ｂ スキンナー
１３、４０、４６ 整形工程
１４ 包装・梱包ライン
２１ ヒレ取り工程
２２、４０ まな板
２２ａ 隙間
２３、２４ スプロケット
２５ チェーンコンベア
２６ 架台
２７ バー
２８ 外枠
２９ 背骨除去工程
３０ ロース・ばら分離装置
３１ 振り分け部
３２、３３ａ、３３ｂ 処理ライン
３６ バックリブ除去工程
３７ 肋骨除去工程
３８ ヒレ整形工程
３９ ロース整形工程
４３ａ、４３ｂ 除骨工程
４４ 大腿骨除去装置
５１ 滑車
５２ フック
５３ ギャンブレル（股かぎ）
５４ａ、５４ｂ 枝肉
５５ａ、５５ｂ、８１ バックサポート
５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂ 腕
５７ａ、５７ｂ、６７ 支軸
５９ エアシリンダ
６０、６１ 丸鋸
６２、７４ ロッドレスシリンダ
６３、６３ａ、６３ｂ 駆動モータ
６４ 支持台
６５ ガイド付昇降装置
６６ サーボモータ
６８ 回転軸
６９ 摺動環
７１ 押さえ装置
７２ エアシリンダ
７３ クランプ装置
７５、８２ 角パイプハンガー
７６、９８ａ、９８ｂ クランパ
７７ フレーム
８３ ガイド付シリンダ
８４ ボックス
８５ 支持棒
９１ 支持フレーム
９２ 股かぎ固定位置決め装置
９３ 丸刃カッタ
９４ プッシャ
９５ａ、９５ｂ ワーク移載板
９６ 回転アーム部
９７ａ、９７ｂ ワーク乗せ替えレール
ａ うで・かた部
ｂ ロース・ばら部
ｃ もも部
ａ１、ｃ１ 足首
ｂ１ ロース
ｂ２ ばら部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail 2 Fin processing process 3 Large dividing device 4 Hard part change device 5 Ude / kata part dismantling / deboning line 6 Loin, loose part dismantling / deboning line 7 Thigh change device 8 Thigh part dismantling / Deboning line 9a, 9b, 41a, 41b Suspended deboning line 10 Forearm / humerus separation device 11, 45, 15, 16, 17 Belt conveyor 12, 34, 35a, 35b, 42a, 42b Skinner 13, 40, 46 Shaping process 14 Packaging / packing line 21 Fin removing process 22, 40 Cutting board 22a Clearance 23, 24 Sprocket 25 Chain conveyor 26 Mounting base
27 Bar 28 Outer frame 29 Spine removal process 30 Loose / rose separation device 31 Sorting section 32, 33a, 33b Processing line 36 Back rib removal process 37 Rib removal process 38 Fin shaping process 39 Loose shaping process 43a, 43b Deboning process 44 Femur Remover 51 Pulley 52 Hook 53 Gambling
54a, 54b Carcasses 55a, 55b, 81 Back support 56a, 56b, 58a, 58b Arms 57a, 57b, 67 Support shaft 59 Air cylinder 60, 61 Circular saw 62, 74 Rodless cylinder 63, 63a, 63b Drive motor 64 Support base 65 Lifting device with guide 66 Servo motor 68 Rotating shaft 69 Sliding ring 71 Holding device 72 Air cylinder 73 Clamp device 75, 82 Square pipe hanger 76, 98a, 98b Clamper 77 Frame 83 Cylinder with guide
84 Box 85 Support rod 91 Support frame 92 Crotch key fixed positioning device 93 Round blade cutter 94 Pusher 95a, 95b Work transfer plate 96 Rotating arm part 97a, 97b Work transfer rail a c thigh part a1, c1 ankle b1 loin b2 loose part

Claims (6)

背割り半截の枝肉をうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部に分割し、分割された各部位を解体及び脱骨する方法において、吊り下げ搬送状態にした一対の前記枝肉のうで・かた部を同時に切断する工程と、切断した一対のうで・かた部を並設した２列のコンベアに設けたクランプ装置に掛け替え、同コンベアで搬送中に解体・脱骨する工程と、前記枝肉のロース・ばら部の一対を同時に切断する工程と、切断したロース・ばら部を移動するまな板に載せ解体・脱骨する工程と、吊り下げ搬送状態にした一対のもも部を並設した２列のコンベアに設けたクランプ装置に掛け替え、同コンベアで搬送中に解体・脱骨する工程とからなり、前記各部位の解体・脱骨工程ラインを前記切断工程を起点として一方向へ平行に並べ、うで・かた部の前記コンベア、ロース・ばら部を載せる前記まな板及びもも部の前記コンベアの移動速度を調整して解体・脱骨工程後の包装・梱包工程で同一の枝肉の各部位が同期して集合するように構成したことを特徴とする枝肉の解体脱骨方法。   In the method of dividing the carcass of the half-split half-boiled portion into the heel, loin, rose and thigh parts, and disassembling and deboning each of the divided parts, the pair of carcasses in the suspended conveyance state The process of cutting the hook part at the same time, and the process of changing the pair of cut hook parts to the clamp device provided on the two rows of conveyors, and dismantling and deboning while transporting on the conveyor And a step of simultaneously cutting a pair of loin and rose parts of the carcass, a step of disassembling and deboning the cut loin and rose parts on a moving cutting board, and a pair of thigh parts in a suspended conveyance state It consists of a process of disassembling and deboning while transporting on the conveyor in two rows of conveyors arranged side by side. The dismantling and deboning process lines for each part are one-way starting from the cutting process. In parallel to the front Adjust the moving speed of the conveyor on the cutting board and the thigh part on which the conveyor, loin / rose parts are placed, so that the parts of the same carcass are gathered synchronously in the packaging / packaging process after the dismantling / deboning process A carcass demolition deboning method characterized by comprising. 前記ロース・ばら部の解体・脱骨工程は、ロース部及びばら部を切断した後それぞれまな板上で解体・脱骨する工程を含むことを特徴とする請求項１記載の枝肉の解体脱骨方法。   2. The carcass disassembly and deboning method according to claim 1, wherein the disassembling and deboning step of the loin / rose portion includes a step of disassembling and deboning on a cutting board after cutting the loin portion and the rose portion. . 前記まな板により解体・脱骨ラインを１列とし、うで・かた部のコンベア及びもも部のコンベアの移動速度を同一とし、同まな板の移動速度をうで・かた部のコンベア及びもも部のコンベアの移動速度の２倍としたことを特徴とする請求項１記載の枝肉の解体脱骨方法。   The chopping board makes the dismantling and deboning line in one row, the moving speed of the umbilical conveyor and the conveyor of the thigh are the same, and the moving speed of the chopping board is the same as the conveyor The carcass disassembling and deboning method according to claim 1, characterized in that the moving speed of the front conveyor is doubled. 背割り半截の枝肉をうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部に分割して分割された各部位を解体及び脱骨するシステムにおいて、吊り下げ搬送状態にした一対の前記枝肉をうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部に同時に分割する分割装置と、同分割装置を起点としてその近傍から１方向に平行に並べたうで・かた部、ロース・ばら部及びもも部の各解体・脱骨ラインと、前記各解体・脱骨ラインに続いて設けられた包装・梱包ラインとからなり、うで・かた部の前記解体・脱骨ラインは、うで・かた部を吊り下げるクランプ装置を有する２列の並設されたコンベアと、前記クランプ装置にうで・かた部を掛け替える掛け替え装置とから構成され、ロース・ばら部の解体・脱骨ラインはロース・ばら部を載置して移動するまな板で構成され、もも部の解体・脱骨ラインは、もも部を吊り下げるクランプ装置を有する２列の並設されたコンベアと、前記クランプ装置にもも部を掛け替える掛け替え装置とから構成され、前記包装・梱包ラインで同一の枝肉の各部位が同期して集合するようにうで・かた部の前記コンベア、ロース・ばら部を載せる前記まな板及びもも部の前記コンベアの移動速度を調整してなることを特徴とする枝肉の解体脱骨システム。   In a system for disassembling and deboning each of the divided parts by dividing the carcass of the half-split half-boiled portion into a sword, a loin, a rose part and a thigh part, the pair of the carcasses in a suspended and transported state A splitting device that simultaneously splits into a hollow portion, a loin / rose portion, and a thigh portion, and a parallel portion in one direction from the vicinity of the splitting device as a starting point; Each demolition and deboning line of the thigh part and the packaging and packing line provided following each demolition and deboning line, · Consists of two rows of conveyors having clamping devices for hanging the hooks and a hooking device for changing the hooks over the clamping devices, and disassembling and deboning the loose and loose parts The line is made up of a cutting board on which the loose and loose parts are placed. The thigh part dismantling and deboning line is composed of two rows of conveyors having a clamp device for suspending the thigh part, and a changing device for changing the clamp part to the thigh part, Adjust the moving speed of the conveyor of the sword and the conveyor, the cutting board to place the loose and loose parts, and the conveyor of the thigh so that the parts of the same carcass gather in the packaging / packing line synchronously A carcass disassembly and deboning system characterized by ロース・ばら部の解体・脱骨ラインは、ロースとばらとを切断する装置と、同切断装置の下流側に並設されたロース部及びばら部の解体・脱骨ラインを含むことを特徴とする請求項４記載の枝肉の解体脱骨システム。   The disassembly and deboning line of the loin / rose section includes a device for cutting the loin and the rose, and a disassembly / deboning line for the loin portion and the rose portion arranged in parallel on the downstream side of the cutting device. The carcass demolition deboning system according to claim 4. 前記まな板のロース・ばら部を載置する面を支持棒を櫛歯状に並設した載置面で構成したことを特徴とする請求項４記載の枝肉の解体脱骨システム。   The carcass disassembly and deboning system according to claim 4, wherein the surface on which the loin / rose portion of the cutting board is mounted is a mounting surface in which support rods are arranged in a comb shape.

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