JP2006226846A - Data logger device and its data collection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一定処理周期で監視対象からのデータを蓄積するデータロガー装置およびそのデータ収集方法に関する。 The present invention relates to a data logger device that accumulates data from a monitoring target at a constant processing cycle and a data collection method thereof.
情報処理装置やプラント装置、工作機械など多くのシステムにおいては、システムで実行された処理や操作、各種センサによる計測値といったデータを記録するためのデータロガー装置が備えられている。
従来のデータロガー装置では、制御対象から時計機能により絶対時刻を時刻単位として制御情報を蓄積し、データ表示端末などでグラフやデータリストを表示する方法が一般的であり、時計機能による時刻単位を基準として監視対象の制御データを蓄積し、時計機能による時刻単位を基準として監視対象のデータをデ一タ表示端末に表示するようにしている（例えば、特許文献１〜３参照）。
また、収集されたデータは磁気ディスクなどの記憶媒体にファイルとして保存される。一般的に、このようなログファイルは、１時間や１日といった周期で新しいものが作成される。
Many systems such as information processing devices, plant devices, and machine tools are provided with data logger devices for recording data such as processing and operations executed in the system and measurement values obtained by various sensors.
In a conventional data logger device, a method of accumulating control information from an object to be controlled by using a clock function with the absolute time as a time unit and displaying a graph or a data list on a data display terminal or the like is generally used. The control data to be monitored is accumulated as a reference, and the data to be monitored is displayed on the data display terminal based on the time unit by the clock function (see, for example,
The collected data is stored as a file in a storage medium such as a magnetic disk. In general, a new log file is created with a period of one hour or one day.
従来のデータロガー装置における時刻管理方法では、データロガー装置の時計機能を基準として収集したデータに付加し、時系列のデータとする手順をとっており、制御対象の処理周期とデータロガー装置のデータ収集周期に微妙な差が生じることにより、データロガー装置ではデータ収集とデータ収集の間に変化した制御対象の制御データを収集できない場合がある。そのため、一瞬のデータ変化がデータロガー装置に記録されないという問題がある。
また、従来のデータロガー装置におけるデータ収集方法では、対象となる機器が時刻表示の最小単位、例えば１ｓｅｃ以上の周期で動作している場合には、データ変化検出処理をしてデータ変化時だけデータを収集するということは可能であるが、例えば１０ｍｓｅｃといった１ｓｅｃ未満の周期で動作している場合には、同じ時刻のデータが何個も存在することも考えられる。その場合、そのデータがいつ変化したものか、その時刻を判断することは困難であるという問題がある。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、監視対象のデータ変化をもらすことなく収集し、蓄積情報を処理周期の時刻単位でデータ端末装置に表示処理できるデータロガー装置およびそのデータ収集方法を提供することを目的とする。
In a time management method in a conventional data logger device, a procedure for adding to data collected on the basis of the clock function of the data logger device as a time series data is taken, and the processing cycle of the control target and the data of the data logger device are taken. Due to the slight difference in the collection cycle, the data logger device may not be able to collect the control data of the controlled object that has changed between data collection. For this reason, there is a problem that instantaneous data changes are not recorded in the data logger device.
Further, in the data collection method in the conventional data logger device, when the target device is operating at the minimum unit of time display, for example, a cycle of 1 sec or more, the data change detection process is performed and only the data change is performed. Can be collected, but when operating at a period of less than 1 sec, such as 10 msec, it is possible that there are many pieces of data at the same time. In that case, there is a problem that it is difficult to determine when the data has changed and at what time.
The present invention has been made in view of such a problem, and a data logger device that can collect data without monitoring data changes and can display accumulated information on a data terminal device in units of time in a processing cycle, and the data logger device The purpose is to provide a data collection method.
上記課題を解決するため、本発明の第１の構成は、監視対象からデータを収集する処理装置と、前記収集したデータを所定の処理周期のタイミングで保存する記憶媒体とを備えたデータロガー装置において、前記処理装置は、絶対時刻を生成する時刻管理手段と、前記処理周期の周期単位をカウントする処理回数カウント手段とを有し、前記記憶媒体にデータを保存する際に、データと共に、保存時における前記時刻管理手段で生成された絶対時刻と前記処理回数カウント手段がカウントしているカウント値とからなるインデックスを付与して保存するようにしたことを特徴とする。
また、本発明の第２の構成は、監視対象からデータを収集する処理装置と、前記収集したデータを所定の処理周期のタイミングで保存する記憶媒体とを備えたデータロガー装置のデータ収集方法において、前記処理装置は、絶対時刻を生成する時刻管理手段と、前記処理周期の周期単位をカウントする処理回数カウント手段とを有し、前記記憶媒体にデータを保存する際に、データと共に、保存時における前記時刻管理手段で生成された絶対時刻と、前記処理回数カウント手段がカウントしているカウント値とからなるインデックスを付与して保存することを特徴とする。
In order to solve the above problems, a first configuration of the present invention is a data logger device including a processing device that collects data from a monitoring target and a storage medium that stores the collected data at a timing of a predetermined processing cycle. The processing device includes a time management unit that generates an absolute time and a processing number counting unit that counts a cycle unit of the processing cycle, and stores the data together with the data when the data is stored in the storage medium. An index comprising the absolute time generated by the time management means at the time and the count value counted by the processing count counting means is assigned and stored.
According to a second configuration of the present invention, there is provided a data collection method for a data logger device comprising: a processing device that collects data from a monitoring target; and a storage medium that stores the collected data at a predetermined processing cycle timing. The processing device includes a time management unit that generates an absolute time and a processing number counting unit that counts a cycle unit of the processing cycle. When storing the data in the storage medium, An index composed of the absolute time generated by the time management means and the count value counted by the processing count counting means is assigned and stored.
本発明の第３の構成は、第１の構成において、前記処理装置は、監視対象の状態を検出する検出手段と、前記検出手段で検出されたデータに、前記インデックスを付与して一時的に保存するためのデータ蓄積手段とを備え、前記データ蓄積手段に保存されたインデックス付きデータを、前記処理周期を時刻単位として前記記憶媒体に連続して保存するようにしたことを特徴とする。
本発明の第４の構成は、第１の構成において、前記処理装置は、監視対象の状態の変化を検出する検出手段を備え、前記検出手段が監視対象の状態の変化を検出したときのみ、その検出時におけるインデックス付きデータを前記記憶媒体に保存するようにしたことを特徴とする。
According to a third configuration of the present invention, in the first configuration, the processing device temporarily detects the state of the monitoring target by adding the index to the detection unit and the data detected by the detection unit. Data storage means for storing, and the indexed data stored in the data storage means is continuously stored in the storage medium with the processing cycle as a time unit.
According to a fourth configuration of the present invention, in the first configuration, the processing apparatus includes a detection unit that detects a change in the state of the monitoring target, and only when the detection unit detects a change in the state of the monitoring target. The indexed data at the time of detection is stored in the storage medium.
本発明の第１および第２の構成によれば、データの保存時の時刻を、時刻管理手段が計時している絶対時刻ではなく、データ保存のタイミングである処理周期を示すカウント値を含むインデックスを時刻単位とすることにより、監視対象のデータ変化を漏らすことなく収集することができる。
本発明の第３の構成によれば、インデックス付きデータを、処理周期を時刻単位として記憶媒体に連続して保存することにより、収集データをデータ表示端末等にグラフ表示やデータとして出力することができる。
本発明の第４の構成によれば、対象となる機器が時刻表示の最小単位、例えば１ｓｅｃ未満の周期で動作している場合にも、データがいつ変化したものかを判断することができる。これにより、記憶媒体に蓄積するデータ量が圧縮され、また、データ蓄積の処理タイミングが減少することから、処理装置の負荷も低減する。
According to the first and second configurations of the present invention, the index that includes the count value indicating the processing cycle that is the timing of data storage, not the absolute time when the time management means keeps the time when the data is stored. Can be collected without leaking data changes to be monitored.
According to the third configuration of the present invention, the collected data can be output to a data display terminal or the like as a graph display or data by continuously storing indexed data in a storage medium with a processing cycle as a time unit. it can.
According to the fourth configuration of the present invention, it is possible to determine when the data has changed even when the target device operates in a minimum unit of time display, for example, a cycle of less than 1 sec. As a result, the amount of data stored in the storage medium is compressed, and the processing timing of data storage is reduced, so the load on the processing device is also reduced.
以下、本発明の実施の形態について、図に基づいて説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係るデータロガー装置の構成例である。図において、データロガー装置１１は、検出手段１３と、時刻管理手段１４と、処理周期管理手段１５と、処理回数カウント手段１６と、データ蓄積手段１７と、記憶媒体１８と、表示器１９と、これらを制御する演算器１２で構成されている。データロガー装置１１は、監視対象２０とケーブル２１によって接続されている。この構成により、監視対象２０から出力されるデータをデータロガー装置１１に取り込み、記憶媒体１８に蓄積し、表示器１９にデータ表示することができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<
FIG. 1 is a configuration example of a data logger device according to
検出手段１３は例えばＩ／Ｏやネットワーク処理カードなどにより監視対象２０からの出力情報を、ケーブル２１を介して取り込み、データロガー装置１１が動作しているときは、常時データが入力されている。
時刻管理手段１４は例えば水晶発振器や、メモリなどを用いて構成され、年月日時分秒を管理し、標準時刻と一致させることができる。
処理周期管理手段１５は例えば、ＯＳ（Operating System）などのプログラムで構成されており、検出手段１３で入力されたデータをデータ蓄積手段１７に蓄積する処理周期を生成、管理するものである。通常、その処理周期は１秒未満の数１０ｍｓｅｃ程度である。
The detection means 13 takes in the output information from the monitoring target 20 via, for example, an I / O or a network processing card via the cable 21, and data is always input when the data logger device 11 is operating.
The time management means 14 is configured by using, for example, a crystal oscillator or a memory, and can manage year, month, day, hour, minute, and second so as to coincide with the standard time.
The processing cycle management unit 15 is configured by a program such as an OS (Operating System), for example, and generates and manages a processing cycle in which the data input by the detection unit 13 is stored in the data storage unit 17. Usually, the processing cycle is about several tens of milliseconds which is less than 1 second.
処理回数カウント手段１６は、処理周期管理手段１５で生成された処理周期毎のパルスをカウントするもので、カウンタにより構成される。
データ蓄積手段１７は、検出手段１３で入力された監視対象２０のデータと時刻管理手段１４で管理されている時刻と処理回数カウント手段１６でカウントされた回数を一緒にしたインデックス情報を一時的に蓄積するものである。
記憶媒体１８は、データ蓄積手段１７に一時的に蓄積されたデータと、インデックス情報を連続的に蓄積するものである。
表示器１９は例えばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などを用いた表示装置であり、記憶媒体１８に保存されたデータをグラフやデータリストとして表示する。
演算器１２は例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置から構成され、これらの前記の処理を制御することによりデータロガー装置としての機能をなし、処理周期管理手段１５で管理される一定処理周期を保証する機能を持つ。
図２は処理周期による時刻管理を図示したものである。本発明のデータロガー装置１１は収集周期Ｘｍｓｅｃ単位で監視対象２０からデータを検出する。その際の収集タイミングは図２（ａ）に示す絶対時刻Ｔ０と、図２（ｂ）に示すカウンタＴ２で表現される。例えば図２（ｂ）に示す検出タイミングＡ１は、絶対時刻のｙｙｙｙ年ｍｍ月ｄｄ日ｈｈ時ｍｍ分ｓｓ＋１秒ｋ＋４カウントである。
The processing count counter 16 counts the pulses for each processing cycle generated by the processing cycle manager 15 and is constituted by a counter.
The data storage unit 17 temporarily stores the index information obtained by combining the data of the monitoring target 20 input by the detection unit 13, the time managed by the time management unit 14, and the number of times counted by the processing number counting unit 16. Accumulate.
The
The display device 19 is a display device using, for example, a CRT (Cathode Ray Tube), an LCD (Liquid Crystal Display), or the like, and displays data stored in the
The computing unit 12 is composed of a computing device such as a CPU (Central Processing Unit), for example, and functions as a data logger device by controlling these processes, and is controlled by the processing cycle management means 15. With the function to guarantee.
FIG. 2 illustrates time management according to the processing cycle. The data logger device 11 of the present invention detects data from the monitoring target 20 in a collection cycle of X msec. The collection timing at that time is expressed by an absolute time T0 shown in FIG. 2A and a counter T2 shown in FIG. For example, the detection timing A1 shown in FIG. 2B is yyyy year mm month dd day hh hour mm minute ss + 1 second k + 4 count of absolute time.
図３は蓄積媒体における収集データのレコードイメージであり、絶対時刻とカウンタおよびそのタイミングの検出データである。
これらの方法により、収集周期単位による時刻の管理が可能となる。なお、カウンタＴ２は例えば４桁のリングカウンタで構成され、９９９８→９９９９→０００１となる。つまり、この場合、最大で、１秒間を９９９９カウントに分解することが可能となる。
この実施の形態１により、データの保存時の時刻を、時刻管理手段が計時している絶対時刻ではなく、データ保存のタイミングである処理周期を示すカウント値を含むインデックスを時刻単位とすることにより、監視対象のデータ変化を漏らすことなく収集することができる。
FIG. 3 is a record image of collected data in the storage medium, and is absolute time and counter and detection data of the timing.
By these methods, it is possible to manage the time by the collection cycle unit. The counter T2 is composed of, for example, a four-digit ring counter, and is 9998 → 9999 → 0001. That is, in this case, it is possible to decompose 1 second into 9999 counts at maximum.
According to the first embodiment, the time when data is stored is not the absolute time measured by the time management means, but an index including a count value indicating a processing cycle that is a data storage timing is used as a time unit. , It can be collected without leaking the data change of the monitoring target.
＜実施の形態２＞
図４は、本発明の実施の形態２に係るデータロガー装置の構成例である。図４においてデータロガー装置１１は、処理装置１０と記憶媒体１８から構成されており、データロガー装置１１と、データを収集する対象となる監視対象２０は、ケーブル２１によって接続されている。
処理装置１０は、例えばＣＰＵやメモリから構成され、監視対象２０からある一定周期ごとにデータを収集し記憶媒体１８に保存する。
記憶媒体１８は、例えばハードディスクであり、処理装置１０は時間単位や日単位で新しいログファイルを記憶媒体１８上に作成し、監視対象２０から収集したデータを保存していく。図４において、１８−ｎは最新のログファイル、１８−（ｎ−１）はその一つ前のログファイルである。
監視対象２０は、例えばＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）などであり、ケーブル２１は、例えばＬＡＮケーブルなどである。
<
FIG. 4 is a configuration example of the data logger device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 4, the data logger device 11 includes a processing device 10 and a
The processing device 10 is constituted by, for example, a CPU and a memory, collects data from the monitoring target 20 at certain intervals, and stores the data in the
The
The monitoring target 20 is, for example, a PLC (programmable logic controller), and the cable 21 is, for example, a LAN cable.
図５は本実施の形態２に係るデータロガー装置のデータ収集の処理手順を示すフローチャートである。この図を用いて、データ収集方法を、順を追って説明する。
ここで、収集したデータが変化したか否かの判断材料となる初期の閾値は、収集を開始した最初のデータとする。
はじめに、ステップＳ１で、収集したデータが変化しているかどうか、すなわち閾値と同じであるか否かのチェック作業を行う。ステップＳ２で、閾値と同じであるか否かが判断される。同じであるならそのデータは記憶媒体１８には保存せず、処理を終了する。閾値と同じでなければステップＳ３で最新のログファイル１８−ｎをオープンし、ステップＳ４でデータを最新のログファイル１８−ｎに書き込み、ステップＳ５にて、最新のログファイル１８−ｎをクローズする。最後に、ステップＳ６で現在のデータを、次の処理周期におけるステップＳ１の閾値に変更する。
FIG. 5 is a flowchart showing a data collection processing procedure of the data logger apparatus according to the second embodiment. The data collection method will be described step by step with reference to this figure.
Here, the initial threshold value that is used to determine whether or not the collected data has changed is the first data that has been collected.
First, in step S1, a check operation is performed to determine whether the collected data has changed, that is, whether it is the same as the threshold value. In step S2, it is determined whether or not the threshold value is the same. If they are the same, the data is not stored in the
ここで、ログファイル１８−ｎにデータを書き込む際に、実施の形態１と同様に、収集したデータと、データを保存した時刻のほかにカウンタ値を保存する。カウンタ値は、監視対象２０が周期ごとにインクリメントした値である。時刻とカウンタ値から１ｓｅｃ未満の周期のデータ変化であっても、いつ変化したか判断できる。
このように、カウンタ値をログファイル１８−ｎに保存することで、監視対象２０が１ｓｅｃ未満の周期で動作している場合にも、そのデータがいつ変化したものなのか判断することができる。
以上のデータ収集方法は、予め処理装置１０内に組み込まれたプログラムにより自動的に実行される。
実施の形態２によれば、時刻の最小単位を処理周期のカウントで管理するという手順をとるため、ｍｓｅｃ単位の管理が可能な時刻機能を使用することなく、制御対象に同期させた独自の時刻管理が可能となる。また、データの変化時のみログファイルに記録するため、記憶媒体１８に蓄積するデータ量が圧縮される。また、データ蓄積の処理タイミングが減少することから、処理装置１０の負荷も低減する。
Here, when data is written to the log file 18-n, the counter value is stored in addition to the collected data and the time when the data is stored, as in the first embodiment. The counter value is a value incremented by the monitoring target 20 for each period. Even when the data changes with a period of less than 1 sec from the time and the counter value, it is possible to determine when the data has changed.
In this manner, by storing the counter value in the log file 18-n, it is possible to determine when the data has changed even when the monitoring target 20 operates in a cycle of less than 1 sec.
The above data collection method is automatically executed by a program previously installed in the processing apparatus 10.
According to the second embodiment, since the procedure for managing the minimum unit of time by the count of the processing cycle is taken, a unique time synchronized with the control target without using the time function that can be managed in units of msec. Management becomes possible. Further, since data is recorded in the log file only when data changes, the amount of data stored in the
本発明は、常時稼動するシステムの状態監視などに用いるデータロガー装置に利用できる。また、データロガー装置だけでなく、パーソナルコンピュータやＰＬＣなどの専用ハードウェアを使用して制御対象のデータを検出し蓄積し続ける用途にも適用できる。 The present invention can be used for a data logger apparatus used for monitoring the state of a system that is always operating. Further, the present invention can be applied not only to a data logger device but also to a purpose of continuously detecting and storing data to be controlled using dedicated hardware such as a personal computer or a PLC.
１０ 処理装置
１１ データロガー装置
１２ 演算器
１３ 検出手段
１４ 時刻管理手段
１５ 処理周期管理手段
１６ 処理回数カウント手段
１７ データ蓄積手段
１８ 記憶媒体
１８−ｎ 最新のログファイル
１８−（ｎ−１） ログファイル
１９ 表示器
２０ 監視対象
２１ ケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Processing apparatus 11 Data logger apparatus 12 Calculator 13 Detection means 14 Time management means 15 Processing period management means 16 Processing frequency count means 17 Data storage means 18 Storage medium 18-n Latest log file 18- (n-1) Log file 19 Display 20 Monitored object 21 Cable
Claims (4)
前記処理装置は、絶対時刻を生成する時刻管理手段と、前記処理周期の周期単位をカウントする処理回数カウント手段とを有し、前記記憶媒体にデータを保存する際に、データと共に、保存時における前記時刻管理手段で生成された絶対時刻と前記処理回数カウント手段がカウントしているカウント値とからなるインデックスを付与して保存するようにしたことを特徴とするデータロガー装置。 In a data logger device comprising a processing device for collecting data from a monitoring target, and a storage medium for storing the collected data at a timing of a predetermined processing cycle,
The processing device includes a time management unit that generates an absolute time, and a processing number counting unit that counts a cycle unit of the processing cycle. When storing the data in the storage medium, the processing apparatus A data logger device characterized in that an index composed of the absolute time generated by the time management means and the count value counted by the processing count counting means is assigned and stored.
前記処理装置は、絶対時刻を生成する時刻管理手段と、前記処理周期の周期単位をカウントする処理回数カウント手段とを有し、前記記憶媒体にデータを保存する際に、データと共に、保存時における前記時刻管理手段で生成された絶対時刻と、前記処理回数カウント手段がカウントしているカウント値とからなるインデックスを付与して保存することを特徴とするデータロガー装置のデータ収集方法。 In a data collection method for a data logger device comprising a processing device for collecting data from a monitoring target and a storage medium for storing the collected data at a timing of a predetermined processing cycle,
The processing device includes a time management unit that generates an absolute time, and a processing number counting unit that counts a cycle unit of the processing cycle. When storing the data in the storage medium, the processing apparatus A data collection method for a data logger apparatus, wherein an index comprising an absolute time generated by the time management means and a count value counted by the processing count counting means is assigned and stored.
前記データ蓄積手段に保存されたインデックス付きデータを、前記処理周期を時刻単位として前記記憶媒体に連続して保存するようにしたことを特徴とする請求項１記載のデータロガー装置。 The processing apparatus includes a detection unit that detects a state of a monitoring target, and a data storage unit that temporarily stores the data detected by the detection unit by assigning the index.
2. The data logger device according to claim 1, wherein the indexed data stored in the data storage means is continuously stored in the storage medium with the processing cycle as a time unit.
前記検出手段が監視対象の状態の変化を検出したときのみ、その検出時におけるインデックス付きデータを前記記憶媒体に保存するようにしたことを特徴とする請求項１記載のデータロガー装置。 The processing apparatus includes a detecting unit that detects a change in a state of a monitoring target,
2. The data logger device according to claim 1, wherein the indexed data at the time of detection is stored in the storage medium only when the detection means detects a change in the state of the monitoring target.
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Effective date: 20080109 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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Effective date: 20110628 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |