JP2006225873A - Actuator device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator device capable of easily and surely fixing a switch means in a gear storage part of a case. <P>SOLUTION: This actuator device 10 is formed by arranging the switch means 30 in the gear storage part 11b to be operated in ON/OFF by a cam part 28 when an output gear 23 rotates by a predetermined angle, by arranging an output shaft part 24 and the cam part 28 freely rotatable in the case 11 in the output gear 23; and has a switch holder 35 for pressing down the switch means 30 in the gear storage part 11b. A temporarily fastening locking part 37 is arranged in an engaging part 11f of the case 11 in this switch holder 35, and when installing a cover 13 on the case 11 after temporarily fastening the switch holder 35 to the engaging part 11f of the case 11 by this locking part 37, the switch holder 35 is freely sandwiched between the case 11 and the cover 13. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は，例えば，車両のステアリングシャフトをロックしたり，アンロックするステアリングロック装置に用いて好適なアクチュエータ装置に関する。   The present invention relates to an actuator device suitable for use in, for example, a steering lock device that locks or unlocks a steering shaft of a vehicle.

従来のアクチュエータ装置としてのステアリングロック装置は，モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーを有したケースと，このケースのモータ収容部に収容されるモータと，ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され，モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと，この出力ギヤの軸部に貫通されて固定され，該出力ギヤと共に回転する出力シャフトと，この出力シャフトに取り付けられ，ステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いる出力カムと，ケースのギヤ収容部に配置され，出力ギヤの軸部に一体的に形成されたカム部によってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチとを備えている。   A steering lock device as a conventional actuator device includes a case having a cover that covers a motor housing portion and a gear housing portion, a motor housed in the motor housing portion of the case, and a gear housing portion of the case that is rotatably accommodated. An output gear that is driven to rotate by a drive shaft of the motor through a reduction gear, an output shaft that is passed through and fixed to the shaft portion of the output gear, rotates with the output gear, and is attached to the output shaft. An output cam used for locking and unlocking the steering shaft, and a pair of limit switches disposed in the gear housing portion of the case and operated to be turned on or off by a cam portion formed integrally with the shaft portion of the output gear; It has.

特開２００２−２０５６２２号公報JP 2002-205622 A

特開２００２−３２６５５９号公報JP 2002-326559 A

前記従来のステアリングロック装置では，出力ギヤの位置検出用のリミットスイッチをケースのギヤ収容部内に組み込んでねじ止めや接着剤等により固定していたが，リミットスイッチをケースのギヤ収容部に組み込む際にその作業性が悪く，また，リミットスイッチをケースのギヤ収容部に直に取り付けてねじ止めや接着剤等で固定する作業は熟練を要した。   In the conventional steering lock device, the limit switch for detecting the position of the output gear is incorporated in the gear housing portion of the case and fixed with screws or adhesive. However, when the limit switch is incorporated into the gear housing portion of the case, However, the work of attaching the limit switch directly to the gear housing of the case and fixing it with screws or adhesives required skill.

そこで，本発明は，前記した課題を解決すべくなされたものであり，ケースのギヤ収容部内にスイッチ手段を簡単かつ確実に固定することができるアクチュエータ装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an actuator device that can easily and reliably fix the switch means in the gear housing portion of the case.

請求項１の発明は，モータ収容部及びギヤ収容部を有したケースと，このケースに装着されて前記モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーと，前記ケースのモータ収容部に収容されるモータと，前記ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され，前記モータの駆動軸によって回転駆動される出力ギヤとを備え，この出力ギヤに前記ケースに回転自在に支持される出力シャフト部とカム部を設け，かつ，前記ケースのギヤ収容部に，前記出力ギヤが所定の角度回転した時に前記カム部によってオン又はオフ操作されるスイッチ手段を配置したアクチュエータ装置において，前記スイッチ手段を前記ケースのギヤ収容部内に押さえ付けるスイッチホルダを備え，このスイッチホルダに前記ケースの係合部に仮止めされる仮止め用係止部を設け，この仮止め用係止部により前記スイッチホルダを前記ケースの係合部に仮止めした後で前記ケースに前記カバーを装着する際に，前記スイッチホルダを前記ケースと前記カバーとの間で挾持自在にしたことを特徴とする。   The invention of claim 1 includes a case having a motor housing portion and a gear housing portion, a cover attached to the case and covering the motor housing portion and the gear housing portion, and a motor housed in the motor housing portion of the case. And an output gear that is rotatably accommodated in the gear accommodating portion of the case and is rotationally driven by the drive shaft of the motor, and an output shaft portion and a cam portion that are rotatably supported by the case on the output gear And an actuator device in which switch means that is turned on or off by the cam portion when the output gear rotates at a predetermined angle is arranged in the gear housing portion of the case. A switch holder that is pressed into the housing is provided, and the switch holder is provided with a temporary locking engagement portion that is temporarily fixed to the engagement portion of the case. The switch holder can be clamped between the case and the cover when the cover is attached to the case after the switch holder is temporarily fixed to the engaging portion of the case by the temporarily fixing locking portion. It is characterized by that.

請求項２の発明は，請求項１記載のアクチュエータ装置であって，前記スイッチホルダに保持部を設ける一方，前記ケースに前記スイッチホルダの保持部が収容される係合凹部を設けると共に，前記カバーに該係合凹部に係合されて該スイッチホルダの保持部を挾持する係止凸部を設けたことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the actuator device according to claim 1, wherein the switch holder is provided with a holding portion, while the case is provided with an engagement recess for receiving the holding portion of the switch holder, and the cover A locking projection that is engaged with the engagement recess and holds the holding portion of the switch holder is provided.

請求項３の発明は，請求項１記載のアクチュエータ装置であって，前記スイッチホルダに前記スイッチ手段を視認する覗き用窓部を形成したことを特徴とする。   A third aspect of the present invention is the actuator device according to the first aspect, wherein a peeping window portion for visually recognizing the switch means is formed in the switch holder.

以上説明したように，請求項１の発明によれば，スイッチ手段をケースのギヤ収容部内に押さえ付けるスイッチホルダを備え，このスイッチホルダにケースの係合部に仮止めされる仮止め用係止部を設け，この仮止め用係止部によりスイッチホルダをケースの係合部に仮止めした後でケースにカバーを装着する際に，スイッチホルダをケースとカバーとの間で挾持自在にしたことにより，このケースとカバーとの間で挾持されるスイッチホルダを介してケースのギヤ収容部内にスイッチ手段を簡単かつ確実に固定することができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, the switch means is provided with the switch holder for pressing the switch means into the gear housing portion of the case, and the switch holder is temporarily fixed to the case engaging portion. The switch holder can be held between the case and the cover when the cover is attached to the case after the switch holder is temporarily fixed to the engaging portion of the case by this temporary fixing latch. Thus, the switch means can be easily and reliably fixed in the gear housing portion of the case via the switch holder held between the case and the cover.

請求項２の発明によれば，スイッチホルダに保持部を設ける一方，ケースにスイッチホルダの保持部が収容される係合凹部を設けると共に，カバーに該係合凹部に係合されて該スイッチホルダの保持部を挾持する係止凸部を設けたことにより，ケースにカバーを装着する際に，ケースの係合凹部とカバーの係止凸部との間にスイッチホルダの保持部を簡単かつ確実に固定することができる。   According to the invention of claim 2, the switch holder is provided with the holding portion, while the case is provided with the engaging recess for receiving the holding portion of the switch holder, and the cover is engaged with the engaging recess and the switch holder When the cover is attached to the case, the holding part of the switch holder can be easily and reliably placed between the engaging concave part of the case and the engaging convex part of the cover. Can be fixed to.

請求項３の発明によれば，スイッチホルダにスイッチ手段を視認する覗き用窓部を形成したことにより，この覗き用窓部によりスイッチ手段の操作レバー部等が確実に作動しているかどうかを簡単に確認することができる。   According to the invention of claim 3, since the peeping window portion for visually recognizing the switch means is formed in the switch holder, it is easy to confirm whether or not the operation lever portion of the switch means is reliably operated by this peeping window portion. Can be confirmed.

以下，本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態のステアリングロック装置の分解斜視図，図２は同ステアリングロック装置の断面図，図３は同ステアリングロック装置のケースの平面図，図４は同ステアリングロック装置の出力ギヤ周辺の拡大平面図，図５は同出力ギヤ周辺の拡大断面図，図６は同ケースとカバーとスイッチホルダ及びリミットスイッチの関係を示す分解斜視図，図７は同ケースにスイッチホルダを仮止めした状態を示す平面図，図８（ａ）は同ケースにスイッチホルダを仮止めした状態を示す断面図，図８（ｂ）は同仮止め状態の要部の拡大断面図，図９（ａ）は同ケースとカバー間にスイッチホルダを挾持した取付状態の概略説明図，図９（ｂ）は同取付状態の要部の拡大説明図，図１０は同ステアリングロック装置に用いられるモータを斜め前側から見た斜視図，図１１は同モータを斜め後側から見た斜視図，図１２は同モータの平面図，図１３は同モータの側面図，図１４は同モータに装着される弾性体の平面図，図１５は同弾性体の側面図である。   1 is an exploded perspective view of a steering lock device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the steering lock device, FIG. 3 is a plan view of a case of the steering lock device, and FIG. 5 is an enlarged plan view around the output gear, FIG. 5 is an enlarged sectional view around the output gear, FIG. 6 is an exploded perspective view showing the relationship between the case, the cover, the switch holder and the limit switch, and FIG. FIG. 8A is a cross-sectional view showing a state in which the switch holder is temporarily fixed to the case, FIG. 8B is an enlarged cross-sectional view of a main part in the temporary fixing state, and FIG. FIG. 9A is a schematic explanatory view of the mounting state in which the switch holder is held between the case and the cover, FIG. 9B is an enlarged explanatory view of the main part of the mounting state, and FIG. 10 is a motor used in the steering lock device. The FIG. 11 is a perspective view of the motor viewed from an oblique rear side, FIG. 12 is a plan view of the motor, FIG. 13 is a side view of the motor, and FIG. 14 is attached to the motor. FIG. 15 is a side view of the elastic body.

図１〜図３に示すように，ステアリングロック装置（アクチュエータ装置）１０は，モータ収容部１１ａ及び該モータ収容部１１ａに連通するギヤ収容部１１ｂを有し，かつ，該ギヤ収容部１１ｂに円柱状の支軸１２を一体突出形成した合成樹脂製で箱形のケース１１と，このケース１１のモータ収容部１１ａ及びギヤ収容部１１ｂを覆うと共に円形孔状の軸受部１４を形成し，かつ，ケース１１の全体を覆ってビス１５で締結固定される合成樹脂製のカバー１３とを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the steering lock device (actuator device) 10 includes a motor housing portion 11a and a gear housing portion 11b communicating with the motor housing portion 11a, and the gear housing portion 11b has a circular shape. A box-shaped case 11 made of synthetic resin with a column-shaped support shaft 12 integrally formed thereon, a motor housing portion 11a and a gear housing portion 11b of the case 11 and a circular hole-shaped bearing portion 14; A cover 13 made of synthetic resin that covers the entire case 11 and is fastened and fixed by screws 15 is provided.

このケース１１のモータ収容部１１ａにはモータ２０が収容されており，そのアーマチュア軸（駆動軸）２１の先端２１ａはギヤ収容部１１ｂの軸受保持部１１ｃに保持された軸受１６に回転自在に支持されている。また，アーマチュア軸２１の先端側にはウォーム２２を取り付けてあり，このウォーム２２はギヤ収容部１１ｂ内に入り込んでいる。尚，アーマチュア軸２１に取り付けられた図示しないアーマチュアのアーマチュアコイルに電流が供給されると，該アーマチュアが正回転又は逆回転され，アーマチュアコイルに供給された電流が遮断されると，電磁制動回路が形成されてアーマチュアコイルに電磁制動電流が流れるようになっている。   A motor 20 is accommodated in the motor accommodating portion 11a of the case 11, and the tip 21a of the armature shaft (drive shaft) 21 is rotatably supported by the bearing 16 held by the bearing holding portion 11c of the gear accommodating portion 11b. Has been. Further, a worm 22 is attached to the distal end side of the armature shaft 21, and this worm 22 enters the gear accommodating portion 11b. When a current is supplied to an armature coil of an armature (not shown) attached to the armature shaft 21, the armature is rotated forward or backward, and when the current supplied to the armature coil is interrupted, an electromagnetic braking circuit is activated. Thus, an electromagnetic braking current flows through the armature coil.

図１〜図５に示すように，ケース１１のギヤ収容部１１ｂには，モータ２０のアーマチュア軸２１のウォーム２２に噛合して回転駆動される合成樹脂製の出力ギヤ２３を回転自在に収容してある。この出力ギヤ２３は，支軸を成す出力シャフト部２４と，この出力シャフト部２４の中央に一体突出形成され，モータ２０のアーマチュア軸２１のウォーム２２に噛合するギヤ部２５と，出力シャフト部２４の大径部（上部）２４ａの上面２４ｂに一体突出形成された一対の出力カム部２６，２６とを備えている。この各出力カム部２６は，後述するカバー１３の天井壁１３ａに形成された円形孔状の軸受部１４より外側に露出するようになっており，図示しないステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いられる。   As shown in FIGS. 1 to 5, the gear housing 11 b of the case 11 rotatably accommodates a synthetic resin output gear 23 that is engaged with the worm 22 of the armature shaft 21 of the motor 20 and rotated. It is. The output gear 23 includes an output shaft portion 24 that forms a support shaft, a gear portion 25 that is integrally formed at the center of the output shaft portion 24 and meshes with the worm 22 of the armature shaft 21 of the motor 20, and the output shaft portion 24. The large-diameter portion (upper portion) 24a is provided with a pair of output cam portions 26 and 26 integrally formed on the upper surface 24b. Each output cam portion 26 is exposed to the outside of a circular hole-shaped bearing portion 14 formed in a ceiling wall 13a of the cover 13 to be described later, and when locking and unlocking a steering shaft (not shown). Used.

図１〜図５に示すように，ケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｄの中央には，長尺で円柱状の支軸１２を上方に一体突出形成してある。また，出力ギヤ２３の出力シャフト部２４の小径部（下部）２４ｄには上記支軸１２に嵌合される円形凹状の軸受部２４ｅを形成してあると共に，該軸受部２４ｅの内端面（底面）２４ｆを円柱状の支軸１２の上面１２ａに摺動自在に載置してある。さらに，軸受部２４ｅの開口端，即ち，出力シャフト部２４の小径部２４ｄの下端２４ｇをケース１１の底壁１１ｄから所定クリアランス離間させてある。これらにより，出力ギヤ２３の出力シャフト部２４は円柱状の支軸１２にスムーズに回転するように支持されている。   As shown in FIGS. 1 to 5, a long and cylindrical support shaft 12 is integrally projected upward at the center of the bottom wall 11 d of the gear housing portion 11 b of the case 11. In addition, a small-diameter portion (lower portion) 24d of the output shaft portion 24 of the output gear 23 is formed with a circular concave bearing portion 24e fitted to the support shaft 12, and an inner end surface (bottom surface) of the bearing portion 24e. 24f is slidably mounted on the upper surface 12a of the cylindrical support shaft 12. Further, the opening end of the bearing portion 24 e, that is, the lower end 24 g of the small diameter portion 24 d of the output shaft portion 24 is separated from the bottom wall 11 d of the case 11 by a predetermined clearance. As a result, the output shaft portion 24 of the output gear 23 is supported on the columnar support shaft 12 so as to rotate smoothly.

また，カバー１３の天井壁１３ａの支軸１２に対向する位置には，円形孔状の軸受部１４を形成してある。この円形孔状の軸受部１４の内周面１４ａに出力シャフト部２４の大径部２４ａの外周面２４ｃを回転自在に支持してある。   A circular hole-shaped bearing portion 14 is formed at a position facing the support shaft 12 of the ceiling wall 13a of the cover 13. The outer peripheral surface 24c of the large diameter portion 24a of the output shaft portion 24 is rotatably supported on the inner peripheral surface 14a of the circular hole-shaped bearing portion 14.

図１，図２，図５に示すように，出力ギヤ２３のギヤ部２５は出力シャフト部２４の大径部２４ａの下側に一体形成されている。さらに，図１，図３に示すように，出力シャフト部２４の大径部２４ａの外周面２４ｃには，カバー１３の天井壁１３ａの内面に形成された図示しないストッパ部に当接係止される円弧状でブロック状のストッパ部２７を一体突出形成してある。このストッパ部２７は，出力シャフト部２４の大径部２４ａの外周面２４ｃから円周方向に所定の幅寸法を持って円弧状に一体突出突出されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the gear portion 25 of the output gear 23 is integrally formed below the large-diameter portion 24 a of the output shaft portion 24. Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the outer peripheral surface 24 c of the large diameter portion 24 a of the output shaft portion 24 is abutted and locked to a stopper portion (not shown) formed on the inner surface of the ceiling wall 13 a of the cover 13. An arcuate and block-like stopper portion 27 is integrally projected. The stopper portion 27 protrudes integrally from the outer peripheral surface 24c of the large diameter portion 24a of the output shaft portion 24 in an arc shape with a predetermined width dimension in the circumferential direction.

さらに，図３に示すように，出力シャフト部２４の小径部２４ｄには，カム部２８が一体突出形成されている。このカム部２８に対向するケース１１のギヤ収容部１１ｂ内には出力ギヤ２３が所定の角度回転した時に該カム部２８によってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチ（スイッチ手段）３０，３０を合成樹脂製のスイッチホルダ３５を介して取り付けてある。   Further, as shown in FIG. 3, a cam portion 28 is integrally formed on the small diameter portion 24 d of the output shaft portion 24. A pair of limit switches (switch means) 30 and 30 which are turned on or off by the cam portion 28 when the output gear 23 rotates by a predetermined angle are placed in the gear housing portion 11b of the case 11 facing the cam portion 28. It is attached via a switch holder 35 made of synthetic resin.

図１及び図６〜図９に示すように，出力ギヤ２３の位置検出用の一対のリミットスイッチ（スイッチ手段）３０，３０は，合成樹脂製のスイッチホルダ３５によりケース１１のギヤ収容部１１ｂ内に押さえ付けられるようになっている。即ち，図１，図６，図９に示すように，各リミットスイッチ３０の前面の両側には，断面円形で上下面に貫通した一対の係合孔（係合部）３１，３１をそれぞれ形成してある。また，各リミットスイッチ３０の後面には操作レバー部３２を取り付けてある。さらに，各リミットスイッチ３０の前面には一対の端子３３，３３をそれぞれ突設してある。この各端子３３にはハーネス３４の芯線３４ａが半田付けにより接続されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 6 to 9, a pair of limit switches (switch means) 30 and 30 for detecting the position of the output gear 23 are placed in the gear housing portion 11b of the case 11 by a switch holder 35 made of synthetic resin. Can be pressed down. That is, as shown in FIGS. 1, 6, and 9, a pair of engagement holes (engagement portions) 31 and 31 that are circular in cross section and penetrate the upper and lower surfaces are formed on both sides of the front surface of each limit switch 30, respectively. It is. An operation lever portion 32 is attached to the rear surface of each limit switch 30. Further, a pair of terminals 33 and 33 are provided on the front surface of each limit switch 30 in a protruding manner. A core wire 34a of a harness 34 is connected to each terminal 33 by soldering.

また，図１に示すように，ケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｄの各リミットスイッチ３０の一対の係合孔３１，３１に対向する位置には，該各リミットスイッチ３０の一対の係合孔３１，３１が嵌め込まれて固定される一対の固定用ボス（固定用係止部）１１ｅ，１１ｅをそれぞれ一体突出形成してある。   In addition, as shown in FIG. 1, a pair of engagement of each limit switch 30 is located at a position facing the pair of engagement holes 31 of the limit switch 30 on the bottom wall 11 d of the gear housing portion 11 b of the case 11. A pair of fixing bosses (fixing locking portions) 11e, 11e, which are fitted and fixed by the fitting holes 31, 31, are integrally formed.

図１及び図６〜図９に示すように，各リミットスイッチ３０をケース１１のギヤ収容部１１ｂ内に押さえ付けるスイッチホルダ３５は合成樹脂により板状に形成してあり，そのホルダ本体３５ａの中央には各リミットスイッチ３０等を視認する孔状の覗き用窓部３６を形成してある。また，スイッチホルダ３５のホルダ本体３５ａの両側にはケース１１の底壁１１ｄに形成されたＬ字状で一対の係合部１１ｆ，１１ｆにそれぞれ仮止めされる一対の仮止め用係止爪（仮止め用係止部）３７，３７を下方に一体突出形成してある。さらに，スイッチホルダ３５のホルダ本体３５ａの両側には一対の腕部（保持部）３８，３８をＬ字状に一体突出形成してある。また，ケース１１の側壁１１ｇにはスイッチホルダ３５の各腕部３８が収容される係合凹部１１ｈを設けてあると共に，カバー１３の側壁１３ｂには該各係合凹部１１ｈに係合されて該スイッチホルダ３５の各腕部３８を挾持する係止凸部１３ｃを下方に一体突出形成してある。そして，各仮止め用係止爪３７によりスイッチホルダ３５をケース１１の各係合部１１ｆに仮止めした後で，ケース１１の側壁１１ｇの各係合凹部１１ｈにカバー１３の側壁１３ｂの各係止凸部１３ｃを嵌合する際に，スイッチホルダ３５の各腕部３８をケース１１の各係合凹部１１ｈとカバー１３の係止凸部１３ｃとの間で挾持自在にしてある。   As shown in FIGS. 1 and 6 to 9, the switch holder 35 that presses each limit switch 30 into the gear accommodating portion 11b of the case 11 is formed in a plate shape with a synthetic resin, and the center of the holder main body 35a. A hole-like viewing window 36 for visually confirming each limit switch 30 is formed. Further, on both sides of the holder main body 35a of the switch holder 35, a pair of temporary locking latching claws (L-shaped formed on the bottom wall 11d of the case 11 and temporarily fixed to the pair of engaging portions 11f and 11f, respectively) Temporary fastening portions 37 and 37 are integrally formed to project downward. Further, a pair of arm portions (holding portions) 38, 38 are integrally formed in an L shape on both sides of the holder main body 35a of the switch holder 35. Further, the side wall 11g of the case 11 is provided with an engagement recess 11h that accommodates each arm portion 38 of the switch holder 35, and the side wall 13b of the cover 13 is engaged with the engagement recess 11h. Locking projections 13c for holding the arm portions 38 of the switch holder 35 are integrally formed so as to protrude downward. Then, after the switch holder 35 is temporarily fixed to each engaging portion 11 f of the case 11 by each temporary fixing latching claw 37, each engagement of the side wall 13 b of the cover 13 is engaged with each engaging recess 11 h of the side wall 11 g of the case 11. When fitting the retaining projections 13 c, the arm portions 38 of the switch holder 35 can be clamped between the engaging recesses 11 h of the case 11 and the locking projections 13 c of the cover 13.

図１，図３に示すように，ケース１１のモータ収容部１１ａの相対向する両側壁１３ｂ，１３ｂの内面の所定位置には，図１の上下方向に延びる凸部１１ｉ，１１ｉを一体突出形成してある。また，モータ収容部１１ａ内の底壁１１ｄには，モータ２０の軸方向に平行に延びる一対の凸部１１ｊ，１１ｊをそれぞれ一体突出形成してある。   As shown in FIGS. 1 and 3, convex portions 11i and 11i extending in the vertical direction in FIG. 1 are integrally formed at predetermined positions on the inner surfaces of opposite side walls 13b and 13b of the motor accommodating portion 11a of the case 11. It is. Further, a pair of convex portions 11j and 11j extending in parallel with the axial direction of the motor 20 are integrally formed on the bottom wall 11d in the motor housing portion 11a.

図１０〜図１５に示すように，モータ２０に装着される弾性体４０は，モータ２０のモータ本体２０ａを保持する本体フローティング部４１と，モータ２０のアーマチュア軸（駆動軸）２１の前後の各軸受２０ｂ，２０ｃをそれぞれ保持する一対の軸受フローティング部４２，４３とから成り，これら本体フローティング部４１と一対の軸受フローティング部４２，４３は，例えば，熱可塑性エラストマ系樹脂材（弾性部材）により一体形成されている。また，本体フローティング部４１と後側の軸受フローティング部４３との間には切欠き部４４を形成してある。一対の軸受フローティング部４２，４３は，ケース１１の軸受保持部１１ｋ，１１ｍにそれぞれ嵌合され，保持される。   As shown in FIGS. 10 to 15, the elastic body 40 attached to the motor 20 includes a main body floating portion 41 that holds the motor main body 20 a of the motor 20, and an armature shaft (drive shaft) 21 before and after the motor 20. The main body floating portion 41 and the pair of bearing floating portions 42 and 43 are integrally formed of, for example, a thermoplastic elastomer resin material (elastic member). Is formed. A notch 44 is formed between the main body floating portion 41 and the rear bearing floating portion 43. The pair of bearing floating portions 42 and 43 are fitted and held in bearing holding portions 11k and 11m of the case 11, respectively.

図１４，図１５に示すように，本体フローティング部４１は，上片４１ａ及び下片４１ｂと，この上片４１ａ及び下片４１ｂを連結する両側片４１ｃ，４１ｄとでモータ２０のモータ本体２０ａを包み込むように形成してある。また，上片４１ａの上面にはモータ本体２０ａの幅方向に平行に延びる一対の凸部４１ｅ，４１ｅをそれぞれ一体突出形成してある。さらに，下片４１ｂの下面にはモータ本体２０ａの幅方向に平行に延びる一対の凸部４１ｆ，４１ｆをそれぞれ一体突出形成してある。   As shown in FIGS. 14 and 15, the main body floating portion 41 includes an upper piece 41a and a lower piece 41b, and both side pieces 41c and 41d connecting the upper piece 41a and the lower piece 41b. It is formed to wrap up. A pair of convex portions 41e, 41e extending in parallel with the width direction of the motor body 20a are integrally formed on the upper surface of the upper piece 41a. Further, a pair of convex portions 41f and 41f extending in parallel with the width direction of the motor body 20a are integrally formed on the lower surface of the lower piece 41b.

また，各軸受フローティング部４２，４３の中央には，アーマチュア軸（駆動軸）２１を回転自在に支持する前後の各軸受２０ｂ，２０ｃに嵌め込まれる孔部４２ａ，４３ａをそれぞれ形成してある。   Further, in the center of each bearing floating portion 42, 43, a hole portion 42a, 43a fitted into each of the front and rear bearings 20b, 20c for rotatably supporting the armature shaft (drive shaft) 21 is formed.

弾性体４０を装着したモータ２０は，ケース１１の軸受保持部１１ｋ，１１ｍに弾性体４０の一対の軸受フローティング部４２，４３をそれぞれ嵌合することにより，該モータ２０は該軸受保持部１１ｋ，１１ｍを介してフローティング自在に支持されている。   The motor 20 to which the elastic body 40 is attached fits the pair of bearing floating portions 42 and 43 of the elastic body 40 to the bearing holding portions 11k and 11m of the case 11, respectively. It is supported through 11m so as to float freely.

また，モータ２０は，モータ収容部１１ａ内の底壁１１ｄに形成した一対の凸部１１ｊ，１１ｊとカバー１３の天井壁１３ａの内面との間に，弾性体４０の上片４１ａと下片４１ｂにそれぞれ形成した一対の凸部４１ｅ，４１ｅと一対の凸部４１ｆ，４１ｆを介してフローティング自在に支持されている。   The motor 20 includes an upper piece 41a and a lower piece 41b between the pair of convex portions 11j and 11j formed on the bottom wall 11d in the motor housing portion 11a and the inner surface of the ceiling wall 13a of the cover 13. Are supported in a floating manner via a pair of convex portions 41e and 41e and a pair of convex portions 41f and 41f, respectively.

尚，出力ギヤ２３からの大きな反力がウオーム２２を介してアーマチュア軸２１に作用した際に，その反力がモータ２０をフローティング支持している弾性体４０の許容限度を超えた荷重であった場合に，モータ本体２０ａの外側面がケース１１の相対向する両側壁１３ｂ，１３ｂの内面に一体突出形成した各凸部１１ｉに当接する。このため，モータ２０は所定の範囲内に保持される。   When a large reaction force from the output gear 23 acts on the armature shaft 21 via the worm 22, the reaction force is a load that exceeds the allowable limit of the elastic body 40 that supports the motor 20 in a floating manner. In this case, the outer surface of the motor main body 20a comes into contact with the convex portions 11i integrally formed on the inner surfaces of the opposite side walls 13b and 13b of the case 11. For this reason, the motor 20 is held within a predetermined range.

以上実施形態のステアリングロック装置１０によれば，モータ２０の図示しないアーマチュアコイルに電流が供給されると，アーマチュア軸２１のウォーム２２が回転し，このウォーム２２に噛合されている出力ギヤ２３及び該出力ギヤ２３の出力シャフト部２４が回転される。   According to the steering lock device 10 of the above embodiment, when a current is supplied to an armature coil (not shown) of the motor 20, the worm 22 of the armature shaft 21 rotates, and the output gear 23 meshed with the worm 22 and the The output shaft portion 24 of the output gear 23 is rotated.

この出力ギヤ２３が予め定められた所定の角度だけ回転すると，該出力ギヤ２３の出力シャフト部２４の小径部２４ｄに一体突出形成されたカム部２８によりケース１１のギヤ収容部１１ｂ内に配置されているオフ状態（ＯＦＦ）の一対のリミットスイッチ３０，３０の各操作レバー部３２が押されて該各リミットスイッチ３０がオン状態（ＯＮ）になる。この各リミットスイッチ３０のＯＮにより，モータ２０に位置検出信号が出力されて通電がＯＦＦされ，アーマチュアコイルに供給された電流が遮断される。この各リミットスイッチ３０のＯＮ後も，出力ギヤ２３はディレー及び惰走により，なおも回転を続行するが，該出力シャフト部２４の大径部２４ａに形成したストッパ部２７が，カバー１３の天井壁１３ａの内面に形成された図示しないストッパ部に当接して，該出力ギヤ２３は停止する。尚，この出力ギヤ２３が停止する位置では，カム部２８は各リミットスイッチ３０をオン状態に保持している。   When this output gear 23 is rotated by a predetermined angle, it is arranged in the gear accommodating portion 11b of the case 11 by the cam portion 28 formed integrally with the small diameter portion 24d of the output shaft portion 24 of the output gear 23. The operation lever portions 32 of the pair of limit switches 30, 30 in the off state (OFF) are pressed, and the limit switches 30 are turned on (ON). When each of the limit switches 30 is turned on, a position detection signal is output to the motor 20 to turn off the energization, and the current supplied to the armature coil is cut off. Even after each limit switch 30 is turned on, the output gear 23 continues to rotate due to delay and coasting, but the stopper portion 27 formed on the large-diameter portion 24a of the output shaft portion 24 is connected to the ceiling of the cover 13. The output gear 23 stops upon contact with a stopper (not shown) formed on the inner surface of the wall 13a. At the position where the output gear 23 stops, the cam portion 28 holds each limit switch 30 in the ON state.

図１及び図６〜図９に示すように，一対のリミットスイッチ３０，３０をケース１１のギヤ収容部１１ｂ内に組み付ける場合には，まず，ケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｄに突設した各一対の固定用ボス１１ｅ，１１ｅに各リミットスイッチ３０の一対の係合孔３１，３１を嵌め込んで固定させる。   As shown in FIGS. 1 and 6 to 9, when assembling the pair of limit switches 30, 30 in the gear housing portion 11 b of the case 11, first, the bumps protrude into the bottom wall 11 d of the gear housing portion 11 b of the case 11. The pair of engaging holes 31 and 31 of each limit switch 30 are fitted and fixed to the pair of fixing bosses 11e and 11e provided.

そして，図７，図８に示すように，スイッチホルダ３５の一対の仮止め用係止爪３７，３７をケース１１のギヤ収容部１１ｂの一対の係合部１１ｆ，１１ｆに仮止めする。次に，図９に示すように，ケース１１にカバー１３を装着して該ケース１１にカバー１３をビス１５を介して締結固定すると，スイッチホルダ３５の一対の腕部３８，３８がカバー１３の側壁１３ｂの一対の係止凸部１３ｃ，１３ｃに押されてケース１１の側壁１１ｇの一対の係合凹部１１ｈ，１１ｈ内に嵌め込まれる。これにより，スイッチホルダ３５の一対の腕部３８，３８がケース１１の側壁１１ｇの一対の係合凹部１１ｈ，１１ｈとカバー１３の側壁１３ｂの一対の係止凸部１３ｃ，１３ｃとの間で挾持される。その結果，一対のリミットスイッチ３０，３０をケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｄとスイッチホルダ３５のホルダ本体３５ａとの間で簡単かつ確実に固定することができる。   Then, as shown in FIGS. 7 and 8, the pair of temporary locking latching claws 37, 37 of the switch holder 35 are temporarily fixed to the pair of engaging portions 11 f, 11 f of the gear housing portion 11 b of the case 11. Next, as shown in FIG. 9, when the cover 13 is attached to the case 11 and the cover 13 is fastened and fixed to the case 11 via the screws 15, the pair of arm portions 38, 38 of the switch holder 35 are attached to the cover 13. The pair of engaging protrusions 13c and 13c on the side wall 13b are pushed into the pair of engaging recesses 11h and 11h on the side wall 11g of the case 11. Thus, the pair of arm portions 38, 38 of the switch holder 35 are held between the pair of engaging concave portions 11h, 11h of the side wall 11g of the case 11 and the pair of locking convex portions 13c, 13c of the side wall 13b of the cover 13. Is done. As a result, the pair of limit switches 30 and 30 can be easily and reliably fixed between the bottom wall 11 d of the gear housing portion 11 b of the case 11 and the holder main body 35 a of the switch holder 35.

尚，図９（ａ）に示すように，ケース１１にカバー１３を装着することで，スイッチホルダ３５の一対の仮止め用係止爪３７，３７のケース１１のギヤ収容部１１ｂの一対の係合部１１ｆ，１１ｆへの仮止めの役割はなくなる。   As shown in FIG. 9A, by attaching the cover 13 to the case 11, the pair of temporary locking latching claws 37 of the switch holder 35 and the pair of engagements of the gear housing portion 11 b of the case 11 of the case 11. The role of temporary fixing to the joint portions 11f and 11f is eliminated.

このように，ケース１１にカバー１３を装着する際に，ケース１１の側壁１１ｇの一対の係合凹部１１ｈ，１１ｈとカバー１３の側壁１３ｂの一対の係止凸部１３ｃ，１３ｃとの間にスイッチホルダ３５の一対の腕部３８，３８を簡単かつ確実に固定することができる。このケース１１とカバー１３との間で挾持されるスイッチホルダ３５のホルダ本体３５ａの押し付けで，ケース１１のギヤ収容部１１ｂ内に一対のリミットスイッチ３０，３０を簡単かつ確実に固定することができる。   As described above, when the cover 13 is attached to the case 11, the switch is provided between the pair of engaging recesses 11 h and 11 h on the side wall 11 g of the case 11 and the pair of locking protrusions 13 c and 13 c on the side wall 13 b of the cover 13. The pair of arm portions 38, 38 of the holder 35 can be fixed easily and reliably. By pressing the holder body 35a of the switch holder 35 held between the case 11 and the cover 13, the pair of limit switches 30 and 30 can be easily and reliably fixed in the gear housing portion 11b of the case 11. .

また，スイッチホルダ３５の略中央に形成された覗き用窓部３６により，一対のリミットスイッチ３０，３０の各操作レバー部３２等が確実に作動しているかどうかを簡単に確認することができる。   Further, it is possible to easily confirm whether or not the operation lever portions 32 of the pair of limit switches 30 and 30 are reliably operated by the peeping window portion 36 formed at the approximate center of the switch holder 35.

尚，前記実施形態によれば，アクチュエータ装置としてステアリングロック装置に使用される場合について説明したが，ステアリングロック装置以外の他のアクチュエータ装置に前記実施形態を適用できることは勿論である。   In addition, according to the said embodiment, although the case where it used for a steering lock apparatus as an actuator apparatus was demonstrated, of course, the said embodiment is applicable to actuator apparatuses other than a steering lock apparatus.

本発明の一実施形態のステアリングロック装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the steering lock device of one embodiment of the present invention. 上記ステアリングロック装置の断面図である。It is sectional drawing of the said steering lock apparatus. 上記ステアリングロック装置のケースの平面図である。It is a top view of the case of the steering lock device. 上記ステアリングロック装置の出力ギヤ周辺の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the periphery of the output gear of the steering lock device. 上記ステアリングロック装置の出力ギヤ周辺の拡大断面図である。It is an expanded sectional view around the output gear of the steering lock device. 上記ステアリングロック装置のケースとカバーとスイッチホルダ及びリミットスイッチの関係を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the relationship between the case of the said steering lock apparatus, a cover, a switch holder, and a limit switch. 上記ケースにスイッチホルダを仮止めした状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which temporarily fixed the switch holder to the said case. （ａ）は上記ケースにスイッチホルダを仮止めした状態を示す断面図，（ｂ）は同仮止め状態の要部の拡大断面図である。(A) is sectional drawing which shows the state which temporarily fixed the switch holder to the said case, (b) is an expanded sectional view of the principal part of the temporary fixing state. （ａ）は上記ケースとカバー間にスイッチホルダを挾持した取付状態の概略説明図，（ｂ）は同取付状態の要部の拡大説明図である。(A) is schematic explanatory drawing of the attachment state which clamped the switch holder between the said case and cover, (b) is an expansion explanatory view of the principal part of the attachment state. 上記ステアリングロック装置に用いられるモータを斜め前側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the motor used for the above-mentioned steering lock device from the slanting front side. 上記モータを斜め後側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the said motor from the diagonal rear side. 上記モータの平面図である。It is a top view of the said motor. 上記モータの側面図である。It is a side view of the said motor. 上記モータに装着される弾性体の平面図である。It is a top view of the elastic body with which the said motor is mounted | worn. 上記弾性体の側面図である。It is a side view of the said elastic body.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ステアリングロック装置（アクチュエータ装置）
１１ ケース
１１ａ モータ収容部
１１ｂ ギヤ収容部
１１ｆ 係合部
１１ｈ 係合凹部
１３ カバー
１３ｃ 係止凸部
２０ モータ
２１ アーマチュア軸（駆動軸）
２３ 出力ギヤ
２４ 出力シャフト部
２８ カム部
３０ リミットスイッチ（スイッチ手段）
３５ スイッチホルダ
３６ 覗き用窓部
３７ 仮止め用係止爪（仮止め用係止部）
３８ 腕部（保持部） 10 Steering lock device (actuator device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Case 11a Motor accommodating part 11b Gear accommodating part 11f Engaging part 11h Engaging recessed part 13 Cover 13c Locking convex part 20 Motor 21 Armature shaft (drive shaft)
23 Output gear 24 Output shaft portion 28 Cam portion 30 Limit switch (switch means)
35 Switch Holder 36 Peeping Window 37 Temporary Locking Claw (Temporary Locking Locking Section)
38 Arm (holding part)

Claims (3)

モータ収容部及びギヤ収容部を有したケースと，このケースに装着されて前記モータ収容部及びギヤ収容部を覆うカバーと，前記ケースのモータ収容部に収容されるモータと，前記ケースのギヤ収容部に回転自在に収容され，前記モータの駆動軸によって回転駆動される出力ギヤとを備え，この出力ギヤに前記ケースに回転自在に支持される出力シャフト部とカム部を設け，かつ，前記ケースのギヤ収容部に，前記出力ギヤが所定の角度回転した時に前記カム部によってオン又はオフ操作されるスイッチ手段を配置したアクチュエータ装置において，
前記スイッチ手段を前記ケースのギヤ収容部内に押さえ付けるスイッチホルダを備え，このスイッチホルダに前記ケースの係合部に仮止めされる仮止め用係止部を設け，この仮止め用係止部により前記スイッチホルダを前記ケースの係合部に仮止めした後で前記ケースに前記カバーを装着する際に，前記スイッチホルダを前記ケースと前記カバーとの間で挾持自在にしたことを特徴とするアクチュエータ装置。 A case having a motor housing portion and a gear housing portion, a cover attached to the case and covering the motor housing portion and the gear housing portion, a motor housed in the motor housing portion of the case, and a gear housing of the case An output gear that is rotatably accommodated in a portion and is driven to rotate by a drive shaft of the motor, the output gear having an output shaft portion and a cam portion that are rotatably supported by the case, and the case In the actuator device, in which the switch means that is turned on or off by the cam portion when the output gear rotates by a predetermined angle is arranged in the gear housing portion of
A switch holder for pressing the switch means into the gear housing portion of the case, and a provisional locking portion that is temporarily fixed to the engagement portion of the case is provided in the switch holder; An actuator characterized in that the switch holder can be clamped between the case and the cover when the cover is attached to the case after the switch holder is temporarily fixed to the engaging portion of the case. apparatus. 請求項１記載のアクチュエータ装置であって，
前記スイッチホルダに保持部を設ける一方，前記ケースに前記スイッチホルダの保持部が収容される係合凹部を設けると共に，前記カバーに該係合凹部に係合されて該スイッチホルダの保持部を挾持する係止凸部を設けたことを特徴とするアクチュエータ装置。 The actuator device according to claim 1,
While the switch holder is provided with a holding portion, the case is provided with an engaging recess for receiving the holding portion of the switch holder, and the cover is engaged with the engaging recess and holds the holding portion of the switch holder. An actuator device characterized in that a locking projection is provided. 請求項１記載のアクチュエータ装置であって，
前記スイッチホルダに前記スイッチ手段を視認する覗き用窓部を形成したことを特徴とするアクチュエータ装置。 The actuator device according to claim 1,
An actuator device characterized in that a peeping window portion for visually recognizing the switch means is formed in the switch holder.

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