JP2006225055A - Aerial work platform vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、高所で作業するときに使用する高所作業車に関するものである。 The present invention relates to an aerial work vehicle used when working at a high place.
果樹園における作業、例えば、選定、受粉、除草、収穫といった作業は、高所でするばかりではなく、移動しながらする必要がある。このため、下記特許文献1に見られるような高所作業車を使用していることが多い。この高所作業車は、走行フレームに人が乗ることができるゴンドラを先端に取り付けたブームを旋回、起伏及び伸縮可能に設けたものであるが、従来の高所作業車は、ブームを360°全旋回させるものであった。 Work in orchards, such as selection, pollination, weeding, and harvesting, need to be done not only at high altitude but also moving. For this reason, an aerial work vehicle such as that shown in Patent Document 1 below is often used. This aerial work vehicle is provided with a boom having a gondola attached to the end of which a person can ride on the traveling frame so as to be able to turn, undulate and extend. However, a conventional aerial work vehicle has a boom of 360 °. It was intended to make a full turn.
これはこれで便利であるが、一方では、コストが高くなる。この種の高所作業車では、走行フレーム自体が操向機能を有していることから、全旋回は敢えて必要ではなく、部分旋回で十分である。また、全旋回を行わせると、その旋回中心は、フレームの中心に設定せざるを得ず、そうすると、旋回中心から接地部材の接地端までの距離が短くなって支持力が低下し、傾斜地等では転倒の危険さえある。さらに、ブームが他部材と干渉するのを避ける必要もあることから、ブームがどうしても高い位置になり、この点でも、姿勢安定性に欠けることになる。
本発明は、このような課題に対処したものであり、姿勢を安定させるための要因のうち、ブームの旋回中心付近の重量を重くしてブームが持ち上がるのを防いで転倒を避けるとともに、この重量増大化をウェイトを効果的に配することで達成したものである。 The present invention addresses such a problem, and among the factors for stabilizing the posture, the weight in the vicinity of the pivot center of the boom is increased to prevent the boom from being lifted to avoid falling, and this weight The increase was achieved by effectively placing weights.
以上の課題の下、本発明は、請求項1に記載した、走行機能を有するフレームの後部に設けられた旋回軸に対して水平面内で旋回可能なコラムを後方に延出して縦設し、コラムにゴンドラを取り付けたブームを起伏可能、かつ伸縮可能に接続した高所作業車において、コラムの中にウェイトを挿入したことを特徴とする高所作業車を提供する。 Under the above-mentioned problems, the present invention is a longitudinally extending column that can be swiveled in a horizontal plane with respect to a swivel shaft provided at a rear portion of a frame having a traveling function, as defined in claim 1, Provided is an aerial work vehicle in which a boom having a gondola attached to a column is connected in a retractable and extendable manner, and a weight is inserted into the column.
さらに、本発明は、以上の高所作業車において、請求項2に記載した、ブームがコラムから旋回軸を超えて180°前方の方向に延出している手段、請求項3に記載した、フレームが、左右二枚の縦部材を前後二本の横部材で渡設した井桁状をしており、旋回軸が後方の横部材の後方に設けられるものであり、後方の横部材の中にもウェイトが挿入される手段、請求項4に記載した、コラムに挿入されるウェイトと、横部材に挿入されるウェイトが同一のものである手段を提供する。 Further, the present invention relates to the above-described aerial work vehicle, wherein the boom described in claim 2 is a means in which the boom extends from the column beyond the pivot axis in a direction 180 ° forward, and the frame described in claim 3 However, the left and right vertical members are in the form of a cross-girder with two front and rear horizontal members, and the swivel axis is provided behind the rear horizontal member, and also in the rear horizontal member Means for inserting a weight, and means for providing a weight inserted in a column and a weight inserted in a lateral member according to claim 4 are the same.
請求項1の手段によると、姿勢安定のための一つの方策としてフレームの重量を重くする場合に、これをブームの旋回中心である旋回軸に近い個所の重量をウェイトを付加することで達成しており、効率的である。したがって、種々の弊害があるフレーム全体を重くする必要がない。また、ウェイトは隠れるから、デザイン性も向上するし、スペースの有効利用になってフレームの面積が増えない。さらに、請求項2の手段によると、ブームとコラムとは、常に180°正反対に配されることから、効率的なウェイト効果を具現できるし、この関係は、ブームがどこに旋回していようと変わらない。 According to the first aspect of the present invention, when the weight of the frame is increased as one measure for stabilizing the posture, this is achieved by adding a weight at a position close to the swing axis that is the pivot center of the boom. And efficient. Therefore, it is not necessary to make the whole frame having various harmful effects heavy. In addition, since the weight is hidden, the design is improved, and the space is effectively used and the area of the frame does not increase. Further, according to the means of claim 2, since the boom and the column are always arranged opposite to each other by 180 °, an efficient weight effect can be realized, and this relationship is different regardless of where the boom is turning. Absent.
また、請求項3の手段によると、旋回軸の前後にウェイトを配することができるから、重量付加を効率的にできるとともに、これにおいて、一方は縦方向、他方は横方向に配したものあるから、ウェイト効果を前後方向、左右方向へバランスよく波及できる。また、ウェイトの隠し、スペースの有効利用も上記と同様である。さらに、請求項4の手段によると、ウェイトにかかるコストが安くなる。 According to the third aspect of the present invention, since the weight can be arranged before and after the pivot shaft, the weight can be added efficiently. In this, one is arranged in the vertical direction and the other is arranged in the horizontal direction. Therefore, the weight effect can be spread in a balanced manner in the front-rear direction and the left-right direction. Also, weight concealment and effective use of space are the same as described above. Furthermore, according to the means of claim 4, the cost for the weight is reduced.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一例を示す高所作業車の側面図、図2は平面図、図3は要部の側面図、図4は要部の平面図であるが、この高所作業車は、車台であるフレーム1と、フレーム1に設けられた縦方向の軸である旋回軸2と、旋回軸2の回りを水平面内で旋回するコラム3と、先端にゴンドラ4が取り付けられてコラム3に接続されるブーム5等からなる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of an aerial work vehicle showing an example of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a side view of the main part, and FIG. 4 is a plan view of the main part. The frame 1 which is a chassis, the turning shaft 2 which is a vertical axis provided in the frame 1, the column 3 which turns around the turning shaft 2 in a horizontal plane, and the gondola 4 attached to the tip of the column 3 Boom 5 connected to the.
フレーム1は、左右二個の縦部材6に前後二本の横部材7を渡した井桁状をしているものであり、本例では、縦部材6は、立てた板状のもの、横部材7は、縦部材6の上下中間付近からそれぞれ角パイプを左右に渡したもので構成している。この場合、後方の横部材7aは断面が正方形をしているが、前方の横部材7bは断面が平べったい長方形をしており、その底面を同じ高さに設定している。フレーム1の上には、エンジン8、油圧ポンプ9、作動油貯留タンク10、バッテリー11等が搭載される。 The frame 1 has a cross beam shape in which two front and rear horizontal members 7 are passed to two left and right vertical members 6. In this example, the vertical member 6 is an upright plate-shaped member, a horizontal member. 7 is constituted by a rectangular pipe that is passed from the upper and lower middle portions of the vertical member 6 to the left and right. In this case, the rear lateral member 7a has a square cross section, but the front lateral member 7b has a rectangular shape with a flat cross section, and its bottom surface is set to the same height. On the frame 1, an engine 8, a hydraulic pump 9, a hydraulic oil storage tank 10, a battery 11, and the like are mounted.
本例では、フレーム1の縦部材6の後部には駆動輪12が、前部には従動輪13が設けられており、これら駆動輪12と従動輪13とにクローラ14が巻き掛けられている(15はこの間に設けられる何個かの接地遊動輪)。そして、左右の駆動輪12の内側にそれぞれHST型の油圧モータ16が直付けされており、油圧ポンプ9で加圧された作動油で駆動される。したがって、左右の油圧モータ16の回転数及び方向を調整することで、フレーム1は、前後進、速度変更、直進、転回が可能になる。 In this example, a driving wheel 12 is provided at the rear portion of the vertical member 6 of the frame 1 and a driven wheel 13 is provided at the front portion, and a crawler 14 is wound around the driving wheel 12 and the driven wheel 13. (15 is some grounding idler wheels provided between them). An HST type hydraulic motor 16 is directly attached to the inside of the left and right drive wheels 12, and is driven by hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump 9. Therefore, by adjusting the rotation speed and direction of the left and right hydraulic motors 16, the frame 1 can move forward and backward, change the speed, go straight, and turn.
この場合、エンジン8は、フレーム1の中程の位置で、進行方向の右側に設置されている。具体的には、前後の横部材7a、7bにベース17を渡し、この上に防振マウンと8aを介して載せている。このとき、ベース17の上面は、横部材7の上面よりも下げており、エンジン8の位置を低くしている。なお、エンジン8でもっとも高い位置にあるのは燃料タンク8bであるから、これを別体として別の場所(例えば、エンジン8の前方)にに配置すれば(図示省略)、更に低い位置に設置できるし、ブーム5等の干渉が避けられてこれを低い位置に設定できる。この他、油圧ポンプ9は、エンジン8の前方に設置されており、プーリベルト機構18で結合されている。 In this case, the engine 8 is installed in the middle of the frame 1 on the right side in the traveling direction. Specifically, the base 17 is passed to the front and rear transverse members 7a and 7b, and is mounted on the anti-vibration mount and 8a. At this time, the upper surface of the base 17 is lower than the upper surface of the transverse member 7, and the position of the engine 8 is lowered. In addition, since the fuel tank 8b is at the highest position in the engine 8, if it is disposed separately in another place (for example, in front of the engine 8) (not shown), it is installed at a lower position. In addition, interference with the boom 5 and the like can be avoided and this can be set at a low position. In addition, the hydraulic pump 9 is installed in front of the engine 8 and is coupled by a pulley belt mechanism 18.
作動油貯留タンク10は、エンジン8に対応して進行方向の左側に配置されており、また、エンジン8と同程度の低い位置に設けられている。さらに、バッテリー11は、作動油貯留タンク10の前方に配置されている。重量の重いエンジン8や作動油貯留タンク10をこのような配置にしたことで、重量バランスを取るとともに、重心を下げて姿勢を安定させたものである。なお、もっとも背の高い部材は、エンジン8と作動油貯留タンク10であるから、これらを左右二本のガード19で覆って保護している。 The hydraulic oil storage tank 10 is disposed on the left side in the traveling direction corresponding to the engine 8, and is provided at a position as low as the engine 8. Further, the battery 11 is disposed in front of the hydraulic oil storage tank 10. By arranging the heavy engine 8 and the hydraulic oil storage tank 10 in this way, the weight is balanced and the posture is stabilized by lowering the center of gravity. Since the tallest members are the engine 8 and the hydraulic oil storage tank 10, they are covered and protected by two guards 19 on the left and right.
コラム3は、旋回軸2の回りを回動するのであるが、本例では、後方の横部材7aの後部中央にスペーサ20を取り付け、このスペーサ20の後部に軸受筒21を起立させ、これにコラム3の前方に形成したボス22を挿入して旋回軸2を通す構造にしている。この点で、旋回軸2の位置はフレーム1の後部に設定されることになり、具体的には、クローラ14の接地域の後端かややそれよりも後方になっている。 The column 3 rotates around the pivot shaft 2. In this example, a spacer 20 is attached to the rear center of the rear lateral member 7 a, and a bearing cylinder 21 is erected at the rear part of the spacer 20. A boss 22 formed in front of the column 3 is inserted so that the turning shaft 2 is passed. In this respect, the position of the turning shaft 2 is set at the rear portion of the frame 1, and specifically, the rear end of the contact area of the crawler 14 is slightly behind.
また、旋回軸2の上下位置もできるだけ低く保っており、クローラ14の側方投影面と重複させた位置にしている。ところで、コラム3には、角パイプを用いており、この中にウェイト23を挿入している。因みに、本例では、後方の横部材7aも角パイプを用いており、この中にもウェイト24が挿入できるようにしている。したがって、旋回軸2に接近した前後で二つのウェイト23、24が、一つは縦方向に、他は横方向に設けられるようになっており、旋回軸2の付近は重量が非常に重くなっている。加えて、両ウェイト23、24ともに隠れるから、デザイン性が向上するし、スペースを必要とせず、フレーム1の面積を増大させない。そして、このウェイト24は、先のウェイト23と同じものにしてあり、兼用効果を図っている。なお、両ウェイト23、24とも、コスト上、中実の丸棒が適するが、コラム3や横部材7aの中て躍ったりしては具合が悪いので、きっちりと嵌まるようにしておく。ウェイト23、24の重量としては、車長1.7m、車幅1.3m、ブーム5のゴンドラ4までの最大伸長長さ3.5m程度のもので、一つが80Kg、両方で160Kg程度を想定している。 Further, the vertical position of the turning shaft 2 is kept as low as possible, and is set to be overlapped with the side projection surface of the crawler 14. By the way, a square pipe is used for the column 3, and a weight 23 is inserted therein. Incidentally, in this example, the rear lateral member 7a also uses a square pipe, and the weight 24 can be inserted therein. Therefore, two weights 23 and 24 are provided in the longitudinal direction and the other in the lateral direction before and after approaching the turning shaft 2, and the weight in the vicinity of the turning shaft 2 is very heavy. ing. In addition, since both the weights 23 and 24 are hidden, the design is improved, no space is required, and the area of the frame 1 is not increased. The weight 24 is the same as the previous weight 23, and has a combined effect. For both the weights 23 and 24, solid round bars are suitable in terms of cost. However, since they are not good if they jump in the column 3 or the horizontal member 7a, they should be fitted tightly. The weights 23 and 24 have a vehicle length of 1.7 m, a vehicle width of 1.3 m, and a maximum extension length of 3.5 m up to the gondola 4 of the boom 5, one is assumed to be 80 kg, and both are assumed to be about 160 kg. is doing.
コラム3の旋回は、本例では、旋回シリンダ25によっている。すなわち、後方の横部材7a等に旋回シリンダ25のヘッド25aを水平面内で回転可能に取り付け、そのロッド25bをコラム3に突設したブラケット26に枢着している。したがって、旋回シリンダ25を伸縮させると、コラム3は、旋回軸2を中心に回動(旋回)する。これにおいて、旋回シリンダ25は、油圧モータ16の高さ付近に設けられ、かつ油圧モータ16や旋回軸2及びスペーサ20等で周囲を囲まれて保護されるものになっている。なお、この構成であると、コラム3の旋回範囲は有限になり、本例では、前方から左右へ30°の範囲に設定しているが、この他、0〜90°の範囲で設定されることがある。 The column 3 is turned by the turning cylinder 25 in this example. That is, the head 25a of the revolving cylinder 25 is attached to the rear transverse member 7a and the like so as to be rotatable in a horizontal plane, and the rod 25b is pivotally attached to the bracket 26 projecting from the column 3. Therefore, when the turning cylinder 25 is expanded and contracted, the column 3 rotates (turns) around the turning shaft 2. In this case, the turning cylinder 25 is provided in the vicinity of the height of the hydraulic motor 16, and is surrounded and protected by the hydraulic motor 16, the turning shaft 2, the spacer 20, and the like. With this configuration, the turning range of the column 3 is limited, and in this example, the range is set to 30 ° from the front to the left and right, but in addition, it is set in the range of 0 to 90 °. Sometimes.
ところで、旋回シリンダ25は、油圧ポンプ9で加圧された作動油で駆動してもよいが、本例では、旋回軸2の傍に設けられた電動油圧ポンプ27で加圧された作動油で駆動するようにしている。ここでいう電動油圧ポンプ27とは、モータ、ポンプ及びタンクが一体になったもので、本例では、バッテリー11の電源を使用して駆動する。エンジン8を作動させていないときでも、ブーム5が旋回できることになり、作業の安全と効率を図ることができるからである。 By the way, the swing cylinder 25 may be driven by hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump 9, but in this example, the rotary cylinder 25 is hydraulic oil pressurized by the electric hydraulic pump 27 provided near the rotary shaft 2. I try to drive it. The electric hydraulic pump 27 here is an integrated motor, pump and tank, and in this example is driven using the power supply of the battery 11. This is because the boom 5 can be turned even when the engine 8 is not operated, and the safety and efficiency of work can be improved.
コラム3の上部には、ブーム5が連結ピン28で枢着される。このブーム5は、第1ブーム5aに第2ブーム5bが出入り可能に収容されているものであり、両ブーム5a、5bに伸縮シリンダ29を張り掛けておけば、伸縮シリンダ29を伸縮させることで、第2ブーム5bは、第1ブーム5aに対して伸縮する。このとき、ブーム5は、旋回軸2を超えてコラム3から延出するから、ブーム5とコラム3とは旋回軸2を挟んで180°対向した位置になる。なお、以上のブーム5の数については一例であって、これに限定されない。 The boom 5 is pivotally attached to the upper portion of the column 3 by a connecting pin 28. The boom 5 is a first boom 5a in which the second boom 5b can be moved in and out. If the telescopic cylinder 29 is stretched between the booms 5a and 5b, the telescopic cylinder 29 is expanded and contracted. The second boom 5b expands and contracts with respect to the first boom 5a. At this time, the boom 5 extends from the column 3 beyond the revolving shaft 2, so that the boom 5 and the column 3 are positioned at 180 ° opposite to each other with the revolving shaft 2 interposed therebetween. In addition, about the number of the above booms 5, it is an example, Comprising: It is not limited to this.
さらに、ブーム5は、コラム3に対して起伏できるようにもなっている。すなわち、コラム3と第1ブーム5aとの間に起伏シリンダ30を設けておき、起伏シリンダ30を伸縮させることで、ブーム5をコラム3に対して起伏させている。この場合、ブーム5は、コラム3に対してできるだけ低い位置に取り付けられのが好ましく、具体的には、ブーム5を一杯に伸長して最低位置に下げたとき、もっとも下に位置する部材である起伏シリンダ30がフレーム1に設けられるガード19に当たらない範囲まで下げている。 Further, the boom 5 can be raised and lowered with respect to the column 3. That is, the hoisting cylinder 30 is provided between the column 3 and the first boom 5 a, and the hoisting cylinder 30 is expanded and contracted to raise and lower the boom 5 with respect to the column 3. In this case, it is preferable that the boom 5 is attached to a position as low as possible with respect to the column 3. Specifically, when the boom 5 is fully extended and lowered to the lowest position, it is a member located at the lowest position. The hoisting cylinder 30 is lowered to a range where it does not hit the guard 19 provided on the frame 1.
第2ブーム5bの先端には、取付具31が設けられており、取付具31に対してゴンドラ4がピン32で固定されている。このゴンドラ4は、人がこの中に乗って作業するためのものであるから、これには、油圧モータ16や各シリンダ25、29、30等を遠隔操作するための各種の操作器具(図示省略)が設けられている。さらに、このゴンドラ4は、ブーム5の起伏角度にかかわらず、真っ直ぐに向いている必要がある。 A fixture 31 is provided at the tip of the second boom 5 b, and the gondola 4 is fixed to the fixture 31 with a pin 32. Since this gondola 4 is for a person to work on the gondola 4, it includes various operating instruments (not shown) for remotely operating the hydraulic motor 16 and the cylinders 25, 29, 30, etc. ) Is provided. Furthermore, the gondola 4 needs to face straight regardless of the undulation angle of the boom 5.
そこで、コラム3と第1ブーム5aとの間に入力シリンダ33を取り付けるとともに、取付具31とゴンドラ4との間には出力シリンダ34を取り付け、両シリンダ33、34を閉回路で1:1の関係で連結している。これによると、ブーム5の起伏に基づく入力シリンダ32の変位に応じて出力シリンダ34が変位するから、ゴンドラ4は、常に真直に向くことになる。 Therefore, the input cylinder 33 is attached between the column 3 and the first boom 5a, and the output cylinder 34 is attached between the fixture 31 and the gondola 4, and both the cylinders 33, 34 are set to 1: 1 in a closed circuit. Linked in relationship. According to this, since the output cylinder 34 is displaced according to the displacement of the input cylinder 32 based on the undulations of the boom 5, the gondola 4 is always directed straight.
以上の高所作業車は、トラック等に載せて或いは自走させて果樹園等の作業現場まで行き、そこで高所作業をするのは前述したし、このとき、果樹園等は傾斜地が多く、転倒の危険性をはらんでいることも前述した。このため、本発明は、この転倒の危険性を避けるために種々の配慮がなされており、その一つが、フレーム1の重量を重くすることあるが、これを効率的に行うために、本発明では、ブーム5の旋回中心、すなわち、旋回軸2付近の重量を重くしている。 The above-mentioned aerial work platforms are mounted on trucks or self-propelled and go to the work site such as orchards, where they work as described above. At this time, the orchards have many sloping lands, As mentioned above, there is a risk of falling. For this reason, in the present invention, various considerations have been made in order to avoid the risk of falling, and one of them may increase the weight of the frame 1. Then, the weight of the turning center of the boom 5, that is, the weight in the vicinity of the turning shaft 2 is increased.
ブーム5の伸長や旋回に伴ってゴンドラ4にかかる力が相対的に増してフレーム1が転倒するときには、ブーム5の旋回中心が浮き上がるが、このとき、その部分の重量が重いと、浮き上がりが抑制され、転倒が防止される。具体的には、旋回軸2の前後に横部材7aとコラム3とを配し、それぞれにウェイト23、24を挿入していることである。このとき、一方のウェイト23はコラム3に縦に挿入され、他方のウェイト24は横部材7aに横に挿入されているから、前後方向、左右方向に対して効率的に効き、少ない重量のもので大きな効果が期待できるものとなる。加えて、両ウェイト23、24は外から見えないものになるし、スペースを有効利用できてフレーム1の面積増大につながらない。 When the force applied to the gondola 4 increases relatively with the extension or turning of the boom 5 and the frame 1 falls down, the turning center of the boom 5 is lifted. At this time, if the weight of the part is heavy, the lifting is suppressed. And fall is prevented. Specifically, the transverse member 7a and the column 3 are arranged before and after the turning shaft 2, and the weights 23 and 24 are inserted into the transverse member 7a and the column 3, respectively. At this time, since one weight 23 is inserted vertically into the column 3 and the other weight 24 is inserted horizontally into the transverse member 7a, it works efficiently in the front-rear direction and the left-right direction, and has a small weight. A great effect can be expected. In addition, the weights 23 and 24 cannot be seen from the outside, and the space can be used effectively and the area of the frame 1 is not increased.
第二は、ブーム5の延伸方向に対するクローラ14の接地長を長くすることである。転倒方向は、前後方向、左右方向とあるが、いずれの方向でも、ブーム5の延伸方向に対してクローラ14の接地長が長いほど、支持力が増して姿勢は安定する。このため、本例では、ブーム5の旋回を前方から左右への一定範囲に抑えており、また、旋回軸2をクローラ14の接地域の後端かそれを後方に超えた辺りに設定している。 The second is to increase the contact length of the crawler 14 with respect to the extending direction of the boom 5. The falling direction includes the front-rear direction and the left-right direction. In either direction, the longer the contact length of the crawler 14 with respect to the direction in which the boom 5 extends, the greater the supporting force and the more stable the posture. For this reason, in this example, the turning of the boom 5 is limited to a certain range from the front to the left and right, and the turning shaft 2 is set at the rear end of the contact area of the crawler 14 or around the rear. Yes.
第三は、フレーム1の重心を下げるとともに、ブーム5もできるだけ低い位置に設定していることである。フレーム1の重心が下がれば、姿勢が安定するのはいうまでもなく、本例では、エンジン8や作動油貯留タンク10をできるだけ低い位置に設けているのがそれである。また、ブーム5の旋回中心が高いと、わずかな傾斜も転倒モーメントとして大きく増幅されるからであり、本例では、起伏シリンダ30がフレーム1のガード19に干渉しない範囲まで下げている。 Thirdly, the center of gravity of the frame 1 is lowered, and the boom 5 is set as low as possible. If the center of gravity of the frame 1 is lowered, it goes without saying that the posture is stabilized. In this example, the engine 8 and the hydraulic oil storage tank 10 are provided at the lowest possible position. Further, if the turning center of the boom 5 is high, a slight inclination is greatly amplified as a falling moment. In this example, the hoisting cylinder 30 is lowered to a range where it does not interfere with the guard 19 of the frame 1.
以上の手段をとることにより、この高所作業車は、全方位15°以内の傾斜では、ブーム5を最大限伸長及び旋回させたとしても、転倒しないことが確認されている。 By taking the above-mentioned measures, it has been confirmed that the aerial work vehicle does not tip over even when the boom 5 is extended and turned to the maximum when tilted within 15 ° in all directions.
1 フレーム
2 旋回軸
3 コラム
4 ゴンドラ
5 ブーム
5a 第1ブーム
5b 第2ブーム
6 縦部材
7 横部材
7a 後方の横部材
7b 前方の横部材
8 エンジン
8a 防振マウント
8b 燃料タンク
9 油圧ポンプ
10 作動油貯留タンク
11 バッテリー
12 駆動輪
13 従動輪
14 クローラ
15 接地遊動輪
16 油圧モータ
17 ベース
18 プーリベルト機構
19 ガード
20 スペーサ
21 軸受筒
22 ボス
23 ウェイト
24 ウェイト
25 旋回シリンダ
25a 〃 のヘッド
25b 〃 のロッド
26 ブラケット
27 電動油圧ポンプ
28 連結ピン
29 伸縮シリンダ
30 起伏シリンダ
31 取付具
32 ピン
33 入力シリンダ
34 出力シリンダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 Rotating shaft 3 Column 4 Gondola 5 Boom 5a 1st boom 5b 2nd boom 6 Vertical member 7 Horizontal member 7a Backward side member 7b Front side member 8 Engine 8a Anti-vibration mount 8b Fuel tank 9 Hydraulic pump 10 Hydraulic oil Storage tank 11 Battery 12 Drive wheel 13 Drive wheel 14 Crawler 15 Ground idler wheel 16 Hydraulic motor 17 Base 18 Pulley belt mechanism 19 Guard 20 Spacer 21 Bearing cylinder 22 Boss 23 Weight 24 Weight 25 Head 25b 〃 Rod 26 of revolving cylinder 25a 〃 Bracket 27 Electric hydraulic pump 28 Connecting pin 29 Telescopic cylinder 30 Undulating cylinder 31 Mounting tool 32 Pin 33 Input cylinder 34 Output cylinder
Claims (4)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2005037528A JP2006225055A (en) | 2005-02-15 | 2005-02-15 | Aerial work platform vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP3290388A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-03-07 | Zhejiang Dingli Machinery Co., LTD. | Vehicle with a low gravity center and aerial work platform |
-
2005
- 2005-02-15 JP JP2005037528A patent/JP2006225055A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
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EP3290388A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-03-07 | Zhejiang Dingli Machinery Co., LTD. | Vehicle with a low gravity center and aerial work platform |
JP2018034782A (en) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 浙江鼎力机械股▲ふん▼有限公司 | Low gravity center vehicle body and high-place work vehicle |
AU2017204042B2 (en) * | 2016-08-31 | 2018-11-29 | Zhejiang Dingli Machinery Co., Ltd. | Vehicle with a low gravity center and aerial work platform |
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