JP2006224548A - Ink jet recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録手段から被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、さらに詳しくは被記録媒体の四囲より大きい領域にインクを吐出させ、被記録媒体の全面に記録を行う記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink from a recording means to a recording medium, and more particularly, performs recording on the entire surface of the recording medium by ejecting ink to a region larger than the four sides of the recording medium. The present invention relates to a recording apparatus.
例えば記録用紙などの被記録媒体へ記録する装置の一例として、インクジェット記録装置が挙げられる。
従来より、装置下部に引き出し可能に装着される給紙トレイから給紙ローラにより送り出された記録用紙は、下から上にＵターン搬送されて記録部へと送られるものが知られている。この搬送経路上に配置される検知手段により記録用紙の先端が検知され、停止状態にあるレジストローラにその先端を突き当て記録用紙を矯正している。そしてレジストローラを搬送方向に回転させて記録用紙を再び記録部へ送って記録用紙上に画像を形成している（特許文献１参照）。
An example of an apparatus that records on a recording medium such as a recording sheet is an ink jet recording apparatus.
2. Description of the Related Art Conventionally, it is known that a recording sheet fed by a sheet feeding roller from a sheet feeding tray that is detachably attached to the lower part of the apparatus is conveyed U-turned from the bottom to the recording unit. The leading edge of the recording paper is detected by the detecting means arranged on the transport path, and the leading edge of the recording paper is abutted against the resist roller in a stopped state to correct the recording paper. Then, the registration roller is rotated in the transport direction, and the recording paper is sent again to the recording unit to form an image on the recording paper (see Patent Document 1).
このようなプリンタにおいて、駆動モータの回転力により、給紙ローラの回転時は、用紙搬送方向と逆方向に回転し、搬送された記録用紙の先端が到着した時に駆動モータが逆転することにより回転方向を反転して記録用紙を印字部へ送るプリンタが知られている（特許文献２参照）。 In such a printer, when the paper feed roller rotates due to the rotational force of the drive motor, it rotates in the direction opposite to the paper transport direction, and the drive motor rotates in reverse when the leading edge of the transported recording paper arrives. A printer that reverses the direction and sends a recording sheet to a printing unit is known (see Patent Document 2).
まず駆動源を逆転させて給紙ローラを搬送方向に回転させ記録用紙を送り出す。そして、この記録用紙の先端が検知手段に検知され、かつレジストローラ軸に配置される回転式のエンコーダにより所定搬送量を送られたことが検知されると、駆動源を正転させレジストローラを搬送方向に回転させる。このとき、レジストローラの記録用紙の先端が突き当てられた状態で給紙ローラにより上流側から送り出す力が付与され、搬送経路上にループが形成され、斜行が矯正される。 First, the drive source is reversed to rotate the paper feed roller in the transport direction to feed out the recording paper. When the leading edge of the recording sheet is detected by the detecting means and a predetermined amount of conveyance is detected by a rotary encoder disposed on the registration roller shaft, the drive source is rotated forward to rotate the registration roller. Rotate in the transport direction. At this time, a force fed from the upstream side by the paper feed roller in a state where the leading edge of the recording paper of the registration roller is abutted is applied, a loop is formed on the transport path, and skew is corrected.
しかしながら、この状態から駆動源を正転させレジストローラを搬送方向に回転させると、給紙ローラは搬送逆方向に回転する状態になるため、駆動を切断されフリー回転するように遊星歯車機構を介しているため用紙に搬送力が付与されず、記録用紙の先端がレジストローラに噛み込まないことがある。 However, when the drive source is rotated forward from this state and the registration roller is rotated in the transport direction, the paper feed roller is rotated in the reverse direction of the transport, so that the drive is cut off via the planetary gear mechanism so as to rotate freely. Therefore, the conveyance force is not applied to the paper, and the leading edge of the recording paper may not be caught in the registration roller.
また、記録ヘッドに記録用紙端部が接触したり、機器に引っ掛かってジャムが発生したときに、記録用紙ジャム検出センサにより記録用紙ジャムが発生している場合には、キャリッジモータが停止され、印字ヘッドを搭載しているキャリッジは記録用紙ジャム発生場所にて停止させている（特許文献３参照）。
上記のように、レジストローラの上流側に記録用紙の先端を検知する検知手段が配置され、レジストローラ軸にエンコーダが取り付けられていないため、記録用紙がレジストローラ対に噛み込まないとエンコーダにより検出された搬送量より実際には記録用紙は送られない。そのため、記録用紙が記録開始位置に到達するよりかなり前からインクが吐出されてしまい、記録用紙上に一部の画像が欠けた状態で記録される他、ミストとして浮遊するインクが大量になることから、記録用紙先端裏面をより汚損するという問題がある。 As described above, the detection means for detecting the leading edge of the recording paper is arranged on the upstream side of the registration roller, and since the encoder is not attached to the registration roller shaft, the encoder detects that the recording paper is not caught in the registration roller pair. The recording paper is not actually sent from the transported amount. Therefore, ink is ejected long before the recording paper reaches the recording start position, and a part of the image is recorded on the recording paper, and a large amount of ink floats as mist. Therefore, there is a problem that the back surface of the front end of the recording paper is further soiled.
また、記録用紙ジャムを検知するためには、特許文献３に開示される記録用紙ジャム検出センサを備える必要があるが、装置を簡素化するため記録用紙ジャム検出センサを省略すると、レジストセンサより下流側では記録用紙を検知することのできるものがない。そこで、記録ヘッドと記録用紙が衝突して記録用紙ジャムが発生したときには、搬送ローラを駆動するＬＦモータや、キャリッジを駆動するキャリッジモータに異常電流が流れるまでジャムを検出することができない。そのため、記録ヘッドが損傷したり、低容量のモータでは過負荷に耐え切れないこともありうる。 In order to detect the recording paper jam, it is necessary to include the recording paper jam detection sensor disclosed in Patent Document 3. However, if the recording paper jam detection sensor is omitted to simplify the apparatus, the recording paper jam detection sensor is provided downstream of the registration sensor. There is nothing on the side that can detect the recording paper. Therefore, when a recording paper jam occurs due to a collision between the recording head and the recording paper, the jam cannot be detected until an abnormal current flows through the LF motor that drives the conveyance roller or the carriage motor that drives the carriage. Therefore, the recording head may be damaged, or a low capacity motor may not be able to withstand overload.
そこで本発明は、記録用紙の幅方向の端部を検出する一つの検出器が、さらに記録用紙の少なくとも上端を検出する役目を果す、インクジェット記録装置を提供する。 Therefore, the present invention provides an ink jet recording apparatus in which one detector that detects an end portion in the width direction of a recording sheet further serves to detect at least the upper end of the recording sheet.
上記目的を達成するためになされたインクジェット記録装置は、図１を用いて説明すると（主走査方向をy軸方向とし、副走査方向をｘ軸方向すなわち被記録媒体搬送方向とする）、被記録媒体（実施形態においては記録紙Ｐが相当）にインク滴を吐出する複数のノズルＡ６を配列した記録ヘッドＡ５と、記録ヘッドＡ５を搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジＡ２（実施形態においてはキャリッジ５が相当）と、被記録媒体を主走査方向ｙに直交する副走査方向ｘへ搬送する搬送手段と、被記録媒体の有無を検出する検出手段Ａ１（実施形態においてはメディアセンサ１０１が相当）と、キャリッジＡ２に取り付けられかつ検出手段Ａ１を支持する支持手段Ａ３（実施形態においては回転部材１０２が相当）とを備え、支持手段Ａ３は、複数のノズルＡ６の内で、被記録媒体に記録する際に使用するノズルの配列領域における上流側の領域と下流側の領域との間Ａ１２において、検出手段Ａ１を移動可能としていることを特徴としている。 An ink jet recording apparatus made to achieve the above object will be described with reference to FIG. 1 (the main scanning direction is the y-axis direction and the sub-scanning direction is the x-axis direction, that is, the recording medium conveyance direction). A recording head A5 in which a plurality of nozzles A6 for ejecting ink droplets are arranged on a medium (corresponding to recording paper P in the embodiment), and a carriage A2 in which the recording head A5 is mounted and reciprocated in the main scanning direction (in the embodiment) Is equivalent to the carriage 5), conveying means for conveying the recording medium in the sub-scanning direction x orthogonal to the main scanning direction y, and detecting means A1 (in the embodiment, the media sensor 101 detects the presence or absence of the recording medium). And a supporting means A3 (which corresponds to the rotating member 102 in the embodiment) that is attached to the carriage A2 and supports the detecting means A1. Means that among the plurality of nozzles A6, the detecting means A1 can be moved in the area A12 between the upstream area and the downstream area in the nozzle array area used when recording on the recording medium. It is a feature.
ここで「ノズルの配列領域における上流側領域と下流側領域」の「上流側領域」と「下流側領域」について説明する。「上流側」とは、被記録媒体が印刷位置に搬入される側を指し、「下流側」とは、被記録媒体が排出される側を指す。よって、「上流側の領域」とは、被記録媒体が印刷位置に搬入される側におけるノズルの配列領域を指し、「下流側の領域」とは、被記録媒体が排出される側におけるノズルの配列領域を指す。 Here, “upstream region” and “downstream region” of “upstream region and downstream region in nozzle arrangement region” will be described. “Upstream side” refers to the side on which the recording medium is carried into the printing position, and “downstream side” refers to the side on which the recording medium is discharged. Therefore, the “upstream area” refers to the nozzle arrangement area on the side where the recording medium is carried into the printing position, and the “downstream area” refers to the nozzle area on the side where the recording medium is discharged. Refers to the sequence region.
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、支持手段は、複数のノズルの内で、被記録媒体に記録する際に使用するノズルの配列領域における上流側の領域と下流側の領域との間において、検出手段を移動可能である。 According to the ink jet recording apparatus having this configuration, the support means is, among the plurality of nozzles, between the upstream area and the downstream area in the nozzle arrangement area used for recording on the recording medium. The detection means can be moved.
したがって、ノズル配列領域の上流側領域にあるノズルがインクを吐出開始する前に被記録媒体の上流側の先端を検出することができる。
また、背景技術に記載したレジストセンサにおいて被記録媒体の後端の通過が検知されてから、所定時間経過後にキャリッジに搭載された検出手段において被記録媒体の後端の通過が検知されない場合、被記録媒体に記録すべき記録領域内で被記録媒体がインクジェット記録装置内で詰まってしまった状態であるジャムの発生を検知できる。
Therefore, the upstream end of the recording medium can be detected before the nozzles in the upstream area of the nozzle arrangement area start to discharge ink.
In addition, when the registration sensor described in the background art detects the passage of the rear end of the recording medium after the passage of a predetermined time, the detection means mounted on the carriage does not detect the passage of the rear end of the recording medium. It is possible to detect the occurrence of a jam in which the recording medium is clogged in the ink jet recording apparatus within the recording area to be recorded on the recording medium.
したがって、キャリッジの往復動作を即座に停止することができ、キャリッジを駆動している駆動源に過負荷が加わる状態まで放置することはなくなる。
また請求項２に記載の発明は、請求項１の記載における前記被記録媒体に記録する際に使用する前記ノズル配列領域を、縁無し画像記録を行う際に使用するノズル配列領域（図１中のＡ１１：但しＡ１４は、縁無し画像記録時に使用するノズル領域を指す）とすることを特徴とする。
Therefore, the reciprocating operation of the carriage can be stopped immediately, and it is not left until the drive source driving the carriage is overloaded.
According to a second aspect of the present invention, the nozzle arrangement area used when recording on the recording medium according to the first aspect is replaced with a nozzle arrangement area used when performing borderless image recording (in FIG. 1). A11: where A14 indicates a nozzle area used during borderless image recording).
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、従来のレジストセンサにより被記録媒体の先端を検出して所定時間後にインクを吐出する場合に比べ、インクの吐出開始位置と検出手段との距離が近い。このため、縁無し画像記録時に、被記録媒体の先端ちょうど、もしくは、被記録媒体の先端よりも直前からインクの吐出開始が可能となる。 According to the ink jet recording apparatus having this configuration, the distance between the ink discharge start position and the detection unit is shorter than when the front end of the recording medium is detected by a conventional registration sensor and ink is discharged after a predetermined time. . For this reason, at the time of borderless image recording, it is possible to start discharging ink just before the leading edge of the recording medium or just before the leading edge of the recording medium.
これにより、縁無し画像記録時の被記録媒体に着弾しない無駄なインクの量を減らすことができるほか、インクミストの量を低減できるため、被記録媒体の裏汚れなどの問題も抑止することができる。 As a result, the amount of wasted ink that does not land on the recording medium during borderless image recording can be reduced, and the amount of ink mist can be reduced, thereby preventing problems such as back contamination of the recording medium. it can.
また請求項３に記載の発明は、請求項１また２の何れかの記載における支持手段を、キャリッジに支軸を介して回転可能とし、キャリッジの主走査方向の往復移動に連動して支持手段が回転することにより検出手段が移動可能に構成されていることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, the support means in any one of the first and second aspects can be rotated by a carriage via a support shaft, and the support means is interlocked with the reciprocating movement of the carriage in the main scanning direction. It is characterized in that the detection means is configured to be movable by rotating.
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、支持手段が回転することにより、検出手段が被記録媒体の前後端、左右端の何れも検知することが可能となる。
したがって、一つの検出手段のみで被記録媒体の前端、左右端および後端の何れも検出することができる。
According to the ink jet recording apparatus having this configuration, the support means rotates, so that the detection means can detect both the front and rear ends and the left and right ends of the recording medium.
Accordingly, it is possible to detect any of the front end, the left and right ends, and the rear end of the recording medium with only one detection means.
また請求項４に示すように、請求項３における支持手段を次にようにしてもよい。つまり駆動源により回転駆動される駆動プーリと、回転自在に支持される従動プーリと、駆動プーリと、従動プーリとの間に架設され、かつキャリッジを固定するタイミングベルトを備え、支持手段は、駆動源の回転に連動してキャリッジに取り付けられたプーリが回転することにより、回転可能に構成するのである。 Further, as shown in claim 4, the support means in claim 3 may be as follows. In other words, a drive pulley that is rotationally driven by a drive source, a driven pulley that is rotatably supported, a driving pulley, and a timing belt that is fixed between the driven pulley and that fixes the carriage. The pulley attached to the carriage rotates in conjunction with the rotation of the source so that it can rotate.
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、支持手段を回転させるために駆動源以外に別途他の駆動源を必要とすることなく、キャリッジの往復動作に連動して支持手段を回転可能とした。 According to the ink jet recording apparatus having this configuration, the support means can be rotated in conjunction with the reciprocation of the carriage without requiring another drive source in addition to the drive source to rotate the support means. .
したがって、簡素な構造で安価に検知手段を移動可能な装置を提供することができる。
また請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置において、縁無し画像記録を行う際に、キャリッジを被記録媒体の搬送基準側に移動させ、搬送手段により被記録媒体を所定量搬送した場合、検出手段により被記録媒体の有無を検出し、この被記録媒体の検出の有無に応じて、搬送手段により被記録媒体を所定量搬送しつつ、キャリッジを往復移動させて検出手段により被記録媒体の端縁を検出させる制御を行うために、縁無し画像記録を行う際に、前記キャリッジを前記被記録媒体の搬送基準側に移動させ、前記搬送手段により前記被記録媒体を所定量搬送した場合、前記検出手段により前記被記録媒体の有無を検出し、この被記録媒体の検出の有無に応じて、前記搬送手段により被記録媒体を所定量搬送しつつ、前記キャリッジを往復移動させて前記検出手段により前記被記録媒体の端縁を検出させる制御を行う制御手段を備えることを特徴とする。
Therefore, it is possible to provide an apparatus that can move the detection means at a low cost with a simple structure.
According to a fifth aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, when performing borderless image recording, the carriage is moved to the conveyance reference side of the recording medium, When the recording medium is conveyed by a predetermined amount by the conveying means, the presence or absence of the recording medium is detected by the detecting means, and according to the presence or absence of detection of the recording medium, the recording medium is conveyed by a predetermined amount, In order to perform control for reciprocating the carriage and detecting the edge of the recording medium by the detection means, when performing edgeless image recording, the carriage is moved to the conveyance reference side of the recording medium, and the conveyance is performed. When the recording medium is conveyed by a predetermined amount by means, the presence or absence of the recording medium is detected by the detection means, and the recording medium is detected by the conveyance means according to the presence or absence of detection of the recording medium. While quantitative transport, characterized in that it comprises a control means for performing control to detect an edge of the recording medium by the detection means by reciprocating the carriage.
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、パーソナルコンピュータ等の電算装置から被記録媒体への記録指令が入力されるとインクジェット記録装置ではまずキャリッジを搬送基準位置に移動させる。搬送基準位置としては、被記録媒体の中央もしくは、側面の何れかであり、この位置にキャリッジを移動させることが可能である。 According to the ink jet recording apparatus having this configuration, when a recording command to a recording medium is input from a computer such as a personal computer, the ink jet recording apparatus first moves the carriage to the transport reference position. The conveyance reference position is either the center or the side surface of the recording medium, and the carriage can be moved to this position.
したがって被記録媒体に例えばＡ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等の種々のサイズがある場合、どのサイズの被記録媒体が搬送されてきても確実に被記録媒体のサイズを検知できる。 Accordingly, when the recording medium has various sizes such as A4 size, letter size, legal size, postcard size, etc., the size of the recording medium can be reliably detected no matter which size of the recording medium is conveyed.
また、被記録媒体の先端が検出されると、次は側端縁の検出をすることになる。このときは被記録媒体への記録位置とほぼ同じ位置に検出手段が移動し、より正確な側端縁の検出が可能である。 When the leading edge of the recording medium is detected, the side edge is detected next. At this time, the detection means moves to substantially the same position as the recording position on the recording medium, and more accurate detection of the side edge is possible.
したがって、縁無し画像記録のときには側端縁ぎりぎりからのインクの吐出を開始ができる。
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、キャリッジの上流側に配置される検出手段により被記録媒体の後端を検出した後、所定搬送量だけ被記録媒体を送った後にキャリッジに搭載された検出手段で被記録媒体の後端を検出しなかった場合、駆動源の回転を停止させるために、請求項５に記載の制御手段は、さらにキャリッジの上流側に配置される検出手段により被記録媒体の後端を検出した後、所定搬送量だけ被記録媒体を送った後にキャリッジに搭載された検出手段で被記録媒体の後端を検出しなかった場合、駆動源の回転を停止させることを特徴としている。
Therefore, at the time of borderless image recording, it is possible to start discharging ink from the edge of the side edge.
According to a sixth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the fifth aspect of the present invention, after the trailing end of the recording medium is detected by the detecting means arranged on the upstream side of the carriage, the recording medium is recorded by a predetermined conveyance amount. In order to stop the rotation of the driving source when the trailing end of the recording medium is not detected by the detection unit mounted on the carriage after the feed is performed, the control unit according to claim 5 further includes an upstream side of the carriage. After detecting the trailing edge of the recording medium by the detecting means disposed in the recording medium, after feeding the recording medium by a predetermined conveyance amount, the detecting means mounted on the carriage does not detect the trailing edge of the recording medium. It is characterized by stopping the rotation of the drive source.
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、キャリッジの上流側に配置される検出手段により被記録媒体の後端を検出した後、所定搬送量だけ被記録媒体を送った後にキャリッジに搭載された検出手段で被記録媒体の後端を検出しなかった場合、駆動源の回転を停止させることが可能である。 According to the ink jet recording apparatus having this configuration, after the trailing end of the recording medium is detected by the detection means arranged on the upstream side of the carriage, the recording medium is fed by a predetermined conveyance amount and then mounted on the carriage. When the detection means does not detect the trailing edge of the recording medium, the rotation of the drive source can be stopped.
したがって、キャリッジの往復動作や被記録媒体の搬送動作を即座に停止することができ、キャリッジや搬送ローラを駆動している駆動源に過負荷が加わる状態まで放置することはなくなる。 Therefore, the reciprocating operation of the carriage and the transporting operation of the recording medium can be stopped immediately, and the drive source that drives the carriage and the transporting roller is not left to a state where an overload is applied.
また請求項７に記載のインクジェット記録装置は、被記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送手段と、被記録媒体の有無を検出する検出手段と、キャリッジに取り付けられかつ検出手段を支持する支持手段とを備え、支持手段は、複数のノズルのうち、被記録媒体に記録する際に使用するノズルの配列領域における下流側の領域へ検出手段を移動可能としていることを特徴としている。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus comprising: a recording head in which a plurality of nozzles for ejecting ink droplets are arranged on a recording medium; a carriage mounted with the recording head and reciprocating in the main scanning direction; A conveying means for conveying the image in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, a detecting means for detecting the presence or absence of a recording medium, and a supporting means attached to the carriage and supporting the detecting means. Among these nozzles, the detection means can be moved to a downstream area in an array area of nozzles used when recording on a recording medium.
この構成を備えたインクジェット記録装置によれば、支持手段は、複数のノズルのうち、被記録媒体に記録する際に使用するノズルの配列領域における下流側の領域まで検出手段を移動可能である。 According to the ink jet recording apparatus having this configuration, the support means can move the detection means to a downstream area in the nozzle arrangement area used when recording on the recording medium among the plurality of nozzles.
したがって、レジストセンサにより被記録媒体の後端が検出された後、所定搬送量搬送した後、キャリッジに搭載される検出手段により被記録媒体の後端が検知されなければ、ジャムであることを認識できる。 Therefore, after the trailing edge of the recording medium is detected by the registration sensor and then conveyed by a predetermined conveyance amount, if the trailing edge of the recording medium is not detected by the detection means mounted on the carriage, it is recognized that a jam has occurred. it can.
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
図２は、インクジェット記録装置の一例である実施形態の多機能装置（ＭＦＤ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）１の斜視図であり、図３は、その側断面図である。
Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
FIG. 2 is a perspective view of a multi-function device (MFD) 1 according to an embodiment which is an example of an ink jet recording apparatus, and FIG. 3 is a side sectional view thereof.
この多機能装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を有したものであり、図２及び図３に示すように、合成樹脂製のハウジング２の上部に、原稿の読み取りに用いられる画像読取装置１２が設けられている。 The multi-function device 1 has a printer function, a copy function, a scanner function, and a facsimile function. As shown in FIGS. 2 and 3, the multi-function device 1 is used for reading an original on a synthetic resin housing 2. An image reading device 12 is provided.
画像読取装置１２は、その左端部に設けられた図示しない枢軸を中心にハウジング２に対して上下開閉回動可能に構成されている。そしてさらに、この画像読取装置１２の上面を覆う原稿カバー体１３が、その後端部に設けられた枢軸１２ａ（図３参照）を中心に画像読取装置１２に対して上下開閉回動可能に装着されている。 The image reading device 12 is configured to be vertically openable and closable with respect to the housing 2 around a pivot (not shown) provided at the left end thereof. Further, a document cover body 13 covering the upper surface of the image reading device 12 is attached to the image reading device 12 so as to be able to be opened and closed up and down around a pivot 12a (see FIG. 3) provided at the rear end thereof. ing.
そして、図３に示すように、画像読取装置１２の上面には、原稿カバー体１３を上側に開けて読み取り用の原稿を載置するための載置用ガラス板１６が設けられている。そしてその下側には、原稿読み取り用の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）１７が図３に示す主走査方向に移動するキャリッジ５と平行方向（主走査方向、左右方向）に延びるガイドシャフト４４に沿って往復移動可能に設けられている。 As shown in FIG. 3, a placement glass plate 16 is provided on the upper surface of the image reading device 12 for placing the document for reading by opening the document cover 13 upward. Below that, a guide image sensor (CIS: Contact Image Sensor) 17 for reading a document extends in a direction parallel to the carriage 5 moving in the main scanning direction shown in FIG. 3 (main scanning direction, left-right direction). A reciprocating movement is provided along the shaft 44.
また、図２及び図３に示すように、画像読取装置１２の前方には、入力操作を行うための操作ボタン群１４ａや各種情報を表示するための液晶表示部（ＬＣＤ）１４ｂを備えた操作パネル部１４が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, an operation including an operation button group 14a for performing an input operation and a liquid crystal display unit (LCD) 14b for displaying various types of information is provided in front of the image reading device 12. A panel portion 14 is provided.
一方、ハウジング２の底部には、被記録媒体（被搬送媒体）としての記録紙Ｐを給紙するための給紙部１１が設けられている。この給紙部１１には、記録紙Ｐを積載（堆積）した状態で収容する給紙カセット３が、ハウジング２の前側に形成された開口部２ａを介して、ハウジング２に対し前後方向に着脱可能に設けられている。本実施形態において、給紙カセット３は、Ａ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等の記録紙Ｐをその短辺（幅）が給紙方向（副走査方向、前後方向、矢印Ａ方向）と直交する方向（主走査方向、左右方向）に延びる向きで複数枚積載（堆積）して収納可能に構成されている。 On the other hand, at the bottom of the housing 2, a paper feeding unit 11 for feeding recording paper P as a recording medium (conveyed medium) is provided. In the paper feeding unit 11, a paper feeding cassette 3 that accommodates recording paper P in a stacked (stacked) state is attached to and detached from the housing 2 in the front-rear direction via an opening 2 a formed on the front side of the housing 2. It is provided as possible. In the present embodiment, the paper feed cassette 3 is a recording paper P of A4 size, letter size, legal size, postcard size, etc., whose short side (width) is in the paper feed direction (sub-scanning direction, front-rear direction, arrow A direction). A plurality of sheets can be stacked (stacked) in a direction extending in a direction (main scanning direction, left-right direction) orthogonal to the direction of storage.
そして、図３に示すように、給紙カセット３の奥側（後端部側）には、記録紙分離用の傾斜分離板８が配置されている。この傾斜分離板８は、記録紙Ｐの幅方向（左右方向）中央部において突出し、記録紙Ｐの幅方向左右両端部側へ向かうに従って後退するように平面視で凸湾曲状に形成されている。記録紙Ｐの幅方向中央部には、記録紙Ｐの先端縁に当接して分離を促進するための鋸歯状の弾性分離パッドが設けられている。 As shown in FIG. 3, an inclined separation plate 8 for separating the recording paper is disposed on the back side (rear end side) of the paper feed cassette 3. The inclined separation plate 8 is formed in a convex curved shape in plan view so as to protrude at the center in the width direction (left-right direction) of the recording paper P and to recede toward the left and right ends in the width direction of the recording paper P. . At the center in the width direction of the recording paper P, there is provided a sawtooth elastic separation pad for abutting the leading edge of the recording paper P to promote separation.
また、給紙部１１において、ハウジング２側には、給紙カセット３から記録紙Ｐを給紙するための給紙アーム６ａの基端部が上下方向に回動可能に装着されている。この給紙アーム６ａの先端部に設けられた給紙ローラ６ｂには、給紙アーム６ａ内に設けられた歯車伝達機構６ｃにより、ＬＦ（搬送）モータ１３２（図３には図示していない。図８参照。）からの回転駆動力が伝達される。そして、この給紙ローラ６ｂと上述した傾斜分離板８の弾性分離パッドとにより、給紙カセット３に堆積された記録紙Ｐを１枚ずつ分離搬送する。こうして給紙方向（矢印Ａ方向）に沿って進むように分離された記録紙Ｐは、第１搬送路体６０と第２搬送路体５２との間隙に形成された横向きＵ字形状のパスを含む給送路９を介して、給紙カセット３の上方（高い位置）に設けられた記録部７に給送される。 Further, in the paper feeding unit 11, a base end portion of a paper feeding arm 6a for feeding the recording paper P from the paper feeding cassette 3 is mounted on the housing 2 side so as to be rotatable in the vertical direction. An LF (conveyance) motor 132 (not shown in FIG. 3) is fed to a paper feed roller 6b provided at the tip of the paper feed arm 6a by a gear transmission mechanism 6c provided in the paper feed arm 6a. The rotational driving force from FIG. 8) is transmitted. The recording paper P accumulated in the paper feed cassette 3 is separated and conveyed one by one by the paper feed roller 6b and the elastic separation pad of the inclined separation plate 8 described above. The recording paper P separated in such a manner as to advance in the paper feeding direction (arrow A direction) passes through a laterally U-shaped path formed in the gap between the first conveyance path body 60 and the second conveyance path body 52. The paper is fed to the recording unit 7 provided above (high position) of the paper feed cassette 3 through the feed path 9 including the feed path 9.
図４は、画像読取装置１２を除いた状態での多機能装置１の部分平面図である。
同図では、記録部７（図示省略）は、上向き開放の箱状に形成されたメインフレーム２１と、その左右一対の側板２１ａによって支持され左右方向（主走査方向）に延びる横長の板状の第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３との間に設けられている。その記録部７の下面からインクを吐出することで記録紙Ｐに画像を記録するインクジェット式の記録ヘッド４（図３参照）と、この記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５とを備えている。
FIG. 4 is a partial plan view of the multi-function device 1 with the image reading device 12 removed.
In the figure, the recording unit 7 (not shown) is a horizontally long plate-like shape that is supported by a main frame 21 formed in an upwardly open box shape and a pair of left and right side plates 21a and extends in the left-right direction (main scanning direction). It is provided between the first guide member 22 and the second guide member 23. An ink jet recording head 4 (see FIG. 3) that records an image on recording paper P by discharging ink from the lower surface of the recording unit 7 and a carriage 5 on which the recording head 4 is mounted are provided.
キャリッジ５は、排紙方向（矢印Ｂ方向）上流側の第１ガイド部材２２及び下流側の第２ガイド部材２３にまたがって摺動自在に支持されており、左右方向に往復移動可能となっている。そして、排紙方向（矢印Ｂ方向）下流側に配置された第２ガイド部材２３の上面には、キャリッジ５を往復移動させるために、主走査方向（左右方向）に延びるようにタイミングベルト２４が巻回されている。このタイミングベルト２４を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ１３１が、第２ガイド部材２３の下面に固定されている。 The carriage 5 is slidably supported across the first guide member 22 on the upstream side in the paper discharge direction (arrow B direction) and the second guide member 23 on the downstream side, and can reciprocate in the left-right direction. Yes. A timing belt 24 extends on the upper surface of the second guide member 23 arranged downstream in the paper discharge direction (arrow B direction) so as to extend in the main scanning direction (left-right direction) in order to reciprocate the carriage 5. It is wound. A CR (carriage) motor 131 that drives the timing belt 24 is fixed to the lower surface of the second guide member 23.
一方、記録部７において、キャリッジ５における記録ヘッド４の下面には、記録ヘッド４と対向して左右方向に延びる扁平状のプラテン２６が、上記両ガイド部材２２，２３の間にて、メインフレーム２１に固定されている。 On the other hand, in the recording unit 7, a flat platen 26 extending in the left-right direction facing the recording head 4 is provided on the lower surface of the recording head 4 in the carriage 5 between the guide members 22 and 23. 21 is fixed.
そして、図３に示すように、プラテン２６の排紙方向（矢印Ｂ方向）上流側には、記録紙Ｐを記録ヘッド４の下面に搬送するための搬送（レジスト）ローラとして、駆動ローラ５０と、この駆動ローラ５０に対向する下方にニップローラ５１とが配置されている。また、プラテン２６の排紙方向（矢印Ｂ方向）下流側には、記録部７を経た記録紙Ｐを排紙方向（矢印Ｂ方向）に沿って排紙部１０に搬送するように駆動される排紙ローラ２８と、これに対向して排紙ローラ２８側に付勢された拍車ローラ（図示省略）とが配置されている。 As shown in FIG. 3, on the upstream side of the platen 26 in the paper discharge direction (arrow B direction), a drive roller 50 is provided as a transport (registration) roller for transporting the recording paper P to the lower surface of the recording head 4. A nip roller 51 is disposed below the drive roller 50. Further, on the downstream side of the platen 26 in the paper discharge direction (arrow B direction), the recording paper P that has passed through the recording unit 7 is driven to be conveyed to the paper discharge unit 10 along the paper discharge direction (arrow B direction). A paper discharge roller 28 and a spur roller (not shown) urged toward the paper discharge roller 28 are disposed opposite to the paper discharge roller 28.
記録部７にて記録された記録紙Ｐがその記録面を上向きにして排出される排紙部１０は、給紙部１１の上方に配置され、排紙口１０ａがハウジング２の前面の開口部２ａと共通にして開口されている。そして、排紙部１０から排紙方向（矢印Ｂ方向）に従って排出された記録紙Ｐは、開口部２ａの内部側に位置する排紙トレイ１０ｂ上に堆積収容される。 The paper discharge unit 10 on which the recording paper P recorded by the recording unit 7 is discharged with its recording surface facing upward is disposed above the paper supply unit 11, and the paper discharge port 10 a is an opening on the front surface of the housing 2. Opened in common with 2a. The recording paper P discharged from the paper discharge unit 10 in the paper discharge direction (arrow B direction) is accumulated and accommodated on a paper discharge tray 10b located on the inner side of the opening 2a.
なお、画像読取装置１２によって覆われたハウジング２の前部右端位置には、図示しないインク貯蔵部が設けられている。このインク貯蔵部には、フルカラー記録のための４色（ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））のインクをそれぞれ収容した４つのインクカートリッジが、画像読取装置１２を上方に開いた状態で着脱可能となるように装着されている。そして、各色のインクカートリッジと上述した記録ヘッド４とは、可撓性を有する４本のインク供給管で連結されており、各インクカートリッジに収容されたインクは、各インク供給管（図示省略）を介して記録ヘッド４へ供給される。 An ink storage unit (not shown) is provided at the front right end position of the housing 2 covered with the image reading device 12. In this ink storage unit, four ink cartridges each containing ink of four colors (black (Bk), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)) for full-color recording are stored in the image reading apparatus. It is mounted so that it can be attached and detached with 12 open upward. The ink cartridges for each color and the recording head 4 described above are connected by four flexible ink supply pipes, and the inks stored in the ink cartridges are each ink supply pipe (not shown). To the recording head 4.
図５は、本実施形態の多機能装置に搭載された記録紙Ｐの端部を検出する機能を含むキャリッジ周辺機構１００を示す斜視図である。
本実施形態のキャリッジ周辺機構１００の主要な構成部材について説明する。図５に示すように、本実施形態のキャリッジ周辺機構１００は、記録紙Ｐの端縁を検出するメディアセンサ１０１と、メディアセンサ１０１を支持し、キャリッジ５に回転可能に支持する回転部材１０２と、キャリッジモータ１３１と、そのキャリッジモータ１３１により回転駆動される駆動プーリ１０３と、回転自在に支持された従動プーリ１０４と、駆動プーリ１０３と従動プーリ１０４との間に架設されたタイミングベルト２４と、回転部材１０２の中心部の主走査方向の位置を検知するエンコーダ部１１０（図５には示していない。図８参照。）と、タイミングベルト２４の移動に連動して回転し、回転部材１０２を回転可能にする中間伝達部材１０６と、タイミングベルト２４の移動量を検知するタイミングベルト移動量検知センサ１０７（図示省略。）を備える。
FIG. 5 is a perspective view showing the carriage peripheral mechanism 100 including a function of detecting the end of the recording paper P mounted in the multi-function device of the present embodiment.
Main components of the carriage peripheral mechanism 100 according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 5, the carriage peripheral mechanism 100 according to the present embodiment includes a media sensor 101 that detects an edge of the recording paper P, a rotating member 102 that supports the media sensor 101 and rotatably supports the carriage 5. A carriage motor 131, a drive pulley 103 that is rotationally driven by the carriage motor 131, a driven pulley 104 that is rotatably supported, a timing belt 24 that is installed between the drive pulley 103 and the driven pulley 104, An encoder 110 (not shown in FIG. 5; see FIG. 8) that detects the position of the central portion of the rotating member 102 in the main scanning direction, and rotates in conjunction with the movement of the timing belt 24, thereby rotating the rotating member 102. An intermediate transmission member 106 that can be rotated and a timing belt movement amount detection sensor that detects a movement amount of the timing belt 24. Comprising a 107 (not shown.).
メディアセンサ１０１は、記録紙Ｐの端縁の有無を、記録紙Ｐとは非接触で検知できる非接触センサが望ましい。本実施形態におけるメディアセンサ１０１は発光素子と、受光素子で構成されている。発光素子と受光素子は同方向を向いており、発光素子から照射された光が記録紙Ｐ又はプラテン２６（図５には示していない。図３参照。）に反射し、その反射光を受光素子が検出する。メディアセンサ１０１の駆動電源は、図６に示すようにメディアセンサ１０１を配置した回転部材１０２上に電極を同心円状に配置し、メディアセンサ１０１と電極１０９を接続する。尚、回転部材１０２上の電極は、キャリッジ５側に設けられた電極端子１０８と接触することで、電気的な接続を果す。 The media sensor 101 is preferably a non-contact sensor that can detect the presence or absence of the edge of the recording paper P without contacting the recording paper P. The media sensor 101 in this embodiment includes a light emitting element and a light receiving element. The light emitting element and the light receiving element are directed in the same direction, and light emitted from the light emitting element is reflected on the recording paper P or the platen 26 (not shown in FIG. 5; see FIG. 3), and the reflected light is received. The element detects. As shown in FIG. 6, the driving power source of the media sensor 101 arranges electrodes concentrically on the rotating member 102 on which the media sensor 101 is arranged, and connects the media sensor 101 and the electrode 109. The electrode on the rotating member 102 is electrically connected by contacting an electrode terminal 108 provided on the carriage 5 side.
キャリッジ５は、インクタンクと記録ヘッド４とを有し、本実施形態では、メディアセンサ１０１を回転可能に支持する回転部材１０２が備わっている。
回転部材１０２はリング円状の部材であり、キャリッジには、そのリング円状の部材の内周面と摺接する円状のリブが形成されており、リング円状の部材である回転部材１０２は、キャリッジに回転可能に支持されている。
The carriage 5 includes an ink tank and a recording head 4, and in the present embodiment, a carriage member 102 that rotatably supports the media sensor 101 is provided.
The rotating member 102 is a ring-shaped member, and the carriage is formed with circular ribs that are in sliding contact with the inner peripheral surface of the ring-shaped member. The rotating member 102 that is a ring-shaped member is: The carriage is rotatably supported by the carriage.
また回転部材１０２が、回転可能となるための構成を図７を用いて説明する。図７に示すように、キャリッジモータ１３１により回転駆動される駆動プーリ１０３と、回転自在に支持される従動プーリ１０４と、駆動プーリ１０３と、従動プーリ１０４との間に架設され、かつ記録ヘッド４を備えたキャリッジ５を固定するタイミングベルト２４を備えている。 A configuration for allowing the rotating member 102 to rotate will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the drive pulley 103 that is rotationally driven by the carriage motor 131, the driven pulley 104 that is rotatably supported, the drive pulley 103, and the driven pulley 104, and the recording head 4. A timing belt 24 for fixing the carriage 5 provided with the above is provided.
回転部材１０２は、キャリッジモータ１３１の回転に連動してキャリッジ５に取り付けられた中間伝達部材１０６が回転することにより、回転可能に構成されている。よって、回転部材１０２に支持されたメディアセンサ１０１は、回転可能である。 The rotating member 102 is configured to be rotatable when the intermediate transmission member 106 attached to the carriage 5 rotates in conjunction with the rotation of the carriage motor 131. Therefore, the media sensor 101 supported by the rotating member 102 is rotatable.
エンコーダ部１１０は、回転部材１０２の中心部の主走査方向の位置を非接触で検知できる磁気式エンコーダが良い。またエンコーダ部１１０は、回転部材１０２の中心部の主走査方向の位置を常に検知することができるように、リニアスケールタイプのリニアエンコーダが備えている。 The encoder unit 110 is preferably a magnetic encoder that can detect the position of the central portion of the rotating member 102 in the main scanning direction without contact. The encoder unit 110 is provided with a linear scale type linear encoder so that the position of the central portion of the rotating member 102 in the main scanning direction can always be detected.
タイミングベルト移動量検知センサ１０７は、リニアスケール上のパターンを読み取ることにより、タイミングベルト２４の移動量を検知するセンサである。
このようなキャリッジ周辺機構１００において、記録紙Ｐへ縁無し画像記録をする場合、回転部材１０２が回転することにより、まずメディアセンサ１０１が記録紙Ｐの先端を検知する位置へ移動する。次に回転部材１０２がさらに回転することにより、メディアセンサ１０１が記録紙Ｐの両端を検知する位置へ移動する。そして印刷の両端を検出して記録ヘッド４は印刷を開始する。また多機能装置１はジャムの状態や記録すべき内容の記録の完了を検知して、キャリッジモータ１３１を停止させる。
The timing belt movement amount detection sensor 107 is a sensor that detects the movement amount of the timing belt 24 by reading a pattern on a linear scale.
In such a carriage peripheral mechanism 100, when performing borderless image recording on the recording paper P, the rotation of the rotating member 102 first moves the media sensor 101 to a position where the leading edge of the recording paper P is detected. Next, when the rotating member 102 further rotates, the media sensor 101 moves to a position where both ends of the recording paper P are detected. Then, the recording head 4 starts printing upon detecting both ends of printing. Further, the multi-function device 1 detects the jam state and the completion of recording of the content to be recorded, and stops the carriage motor 131.
そして、キャリッジ５を上記動作を満たすように移動させるために、もしくは、キャリッジモータ１３１を停止させるために、多機能装置１には、キャリッジ駆動制御装置２０００が内蔵されている。 In order to move the carriage 5 so as to satisfy the above operation or to stop the carriage motor 131, the multi-function device 1 includes a carriage drive control device 2000.
このキャリッジ駆動制御装置２００は、図８に示すように、多機能装置１の制御を統括するＣＰＵ２０５からの指令を受けてキャリッジ５のアクチュエータであるキャリッジモータ１３１を駆動するためのキャリッジモータ駆動制御を行うためのものであり、キャリッジモータ１３１の回転速度や回転方向等を制御するためのＰＷＭ信号や、キャリッジモータ１３１に制動力を発生させて停止させるための制動信号を生成する機能や、エンコーダ部１１０から取り込んだエンコーダ信号によりキャリッジ５の主走査方向の位置を算出する算出部を有するＡＳＩＣ２７０及び、このＡＳＩＣ２７０にて生成されたＰＷＭ信号若しくは制動信号に基づいてキャリッジモータ１３１を駆動もしくは停止させるキャリッジモータドライバ２４５にて構成されている。 As shown in FIG. 8, the carriage drive control device 200 receives a command from the CPU 205 that controls the multi-function device 1 and performs carriage motor drive control for driving a carriage motor 131 that is an actuator of the carriage 5. A function for generating a PWM signal for controlling the rotation speed and direction of the carriage motor 131, a brake signal for generating a braking force for the carriage motor 131 to stop, and an encoder unit. ASIC 270 having a calculation unit for calculating the position of the carriage 5 in the main scanning direction based on the encoder signal fetched from 110, and a carriage motor for driving or stopping the carriage motor 131 based on the PWM signal or braking signal generated by the ASIC 270 Configure with driver 245 It is.
またＣＰＵ２０５は、上記キャリッジモータの駆動若しくは停止させるための指令信号であるＰＷＭ信号および制動信号を生成するベクトル制御プログラムを実行する。
さらにキャリッジモータ駆動制御装置２００には、キャリッジモータ１３１の制御に用いる各種パラメータや上記モータ制御に必要なＰＷＭ信号および制動信号を生成するベクトル制御プログラム、さらに装置全体を統括制御するためのプログラムが格納されたＲＯＭ２１０、画像を読み取る画像読取部１２、記録ヘッド４の記録制御を行うヘッドドライバ２５０、ＬＦモータ１３２を駆動もしくは停止させるＬＦモータドライバ２４０、記録紙Ｐの搬送位置を検知する記録紙Ｐ搬送用エンコーダ２３５、給紙ローラにより給紙した記録紙Ｐを検出するレジストセンサ２３０、各種制御信号や検出信号をメモリするＲＡＭ２１５、ネットワーク通信用のモデム２２０、モデム２２０で得られた有線制御データ信号や、印刷すべき内容を含む印刷データ信号をネットワークと通信できるように変換するＮＣＵ２２５、多機能装置１へ各種制御指令を受付ける操作ボタン部１４ａや液晶表示部１４ｂ、その受け付けた各種制御指令を多機能装置１のＣＰＵ２０５で判定可能な信号に変換するパネルインターフェイス２５５、外部パーソナルコンピュータと各種制御信号や、印刷すべき内容を含む印刷データ信号のやり取りを行うＵＳＢインターフェイス２６０が備えられている。ただし上述のレジストセンサ２３０は、メディアセンサ１０１により記録紙Ｐの上端を検出することができるため、本実施形態では必ずしも必要ではない。
The CPU 205 executes a vector control program that generates a PWM signal and a braking signal, which are command signals for driving or stopping the carriage motor.
Further, the carriage motor drive control device 200 stores various parameters used for controlling the carriage motor 131, a vector control program for generating PWM signals and braking signals necessary for the motor control, and a program for overall control of the entire device. ROM 210, image reading section 12 for reading an image, head driver 250 for controlling recording of the recording head 4, LF motor driver 240 for driving or stopping the LF motor 132, and recording paper P conveyance for detecting the conveyance position of the recording paper P Encoder 235, registration sensor 230 for detecting recording paper P fed by the paper feed roller, RAM 215 for storing various control signals and detection signals, modem 220 for network communication, wired control data signal obtained by modem 220, , A mark containing the content to be printed The NCU 225 for converting the data signal so as to communicate with the network, the operation button unit 14a for accepting various control commands to the multi-function device 1, the liquid crystal display unit 14b, and the received various control commands can be determined by the CPU 205 of the multi-function device 1. A panel interface 255 for converting signals and a USB interface 260 for exchanging various control signals with an external personal computer and print data signals including contents to be printed are provided. However, since the registration sensor 230 described above can detect the upper end of the recording paper P by the media sensor 101, it is not always necessary in this embodiment.
一方図８において、ＲＯＭ２１０には、記録紙Ｐの端部検出をするごとに各種処理や制御指令生成をＣＰＵ２０５が行うための記録紙Ｐ端検出処理プログラム、ノズルの乾燥を防ぐ為にノズル面にキャッピングを施す特別な位置へキャリッジを移動させる処理指令をＣＰＵ２０５が生成するためのキャリッジ退避処理プログラム、記録紙Ｐの給紙動作停止処理指令をＣＰＵ２０５が生成するための給紙動作停止処理プログラム、記録紙Ｐの排紙トレイ１０ｂ（図８には示していない。図３参照。）まで排紙する処理指令をＣＰＵ２０５が生成するための排紙処理プログラム等が含まれている。 On the other hand, in FIG. 8, the ROM 210 has a recording paper P edge detection processing program for the CPU 205 to perform various processes and control command generation every time the edge of the recording paper P is detected, and a nozzle surface to prevent the nozzle from drying. Carriage evacuation processing program for the CPU 205 to generate a processing command for moving the carriage to a special position for capping, a paper feeding operation stop processing program for the CPU 205 to generate a paper feeding operation stop processing command for the recording paper P, recording A paper discharge processing program for causing the CPU 205 to generate a processing command for discharging paper to the paper discharge tray 10b (not shown in FIG. 8, see FIG. 3) is included.
次に、上述のようにＣＰＵ２０５が実行する記録紙Ｐの端部検出処理を図１０に示すフローチャートに従って説明する。続いて、上述のように、ＣＰＵ２０５が実行するキャリッジモータ停止処理を図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すフローチャートに従って説明する。 Next, the edge detection processing of the recording paper P executed by the CPU 205 as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Subsequently, as described above, the carriage motor stop process executed by the CPU 205 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b).
図１０に示す記録紙Ｐの端部検出処理では、まずＳ３００（Ｓはステップを表す）にて、これからキャリッジ５を記録紙Ｐの搬送基準側に移動させるキャリッジ５の駆動設定処理を行う。 In the edge detection process of the recording paper P shown in FIG. 10, first, in S300 (S represents a step), a drive setting process of the carriage 5 for moving the carriage 5 to the conveyance reference side of the recording paper P is performed.
次に、Ｓ３１０にてキャリッジ５を記録紙Ｐの上端検出位置に移動させる指令を出す。
次に、Ｓ３２０にて記録紙Ｐを所定量搬送する給紙処理開始指令を出す。
次に、Ｓ３３０にて記録紙Ｐの上端を検出したか否かを判定する。メディアセンサ１０１により上端を検出していないと判定するとＳ３４０へ移行し、上端を検出したと判定するとＳ３６０へ移行する。
Next, in S310, a command to move the carriage 5 to the upper end detection position of the recording paper P is issued.
In step S320, a paper feed process start command for conveying the recording paper P by a predetermined amount is issued.
Next, in S330, it is determined whether or not the upper end of the recording paper P has been detected. If it is determined that the upper end is not detected by the media sensor 101, the process proceeds to S340. If it is determined that the upper end is detected, the process proceeds to S360.
Ｓ３４０へ移行した場合、給紙時間は所定時間内か否かを判定する。給紙時間が所定時間内であれば、記録紙Ｐの上端を検出したか否かを判定するＳ３３０に戻る。一方、給紙時間が所定時間内でなければ、給紙中の記録紙Ｐジャム、記録紙Ｐなし、記録紙Ｐセットミス等となった状態であり、Ｓ３５０にて検出エラー処理を行う。ここで検出エラー処理とは、給紙動作を停止し、装置の液晶ディスプレイ、もしくはパーソナルコンピュータのディスプレイ部に給紙エラーである旨のメッセージを表示し、操作者に原因の除去を促す処理である。 When the process proceeds to S340, it is determined whether the paper feed time is within a predetermined time. If the paper feed time is within the predetermined time, the process returns to S330 for determining whether or not the upper end of the recording paper P has been detected. On the other hand, if the paper feeding time is not within the predetermined time, the recording paper P jam being fed, the recording paper P not present, the recording paper P is set misplaced, etc., and detection error processing is performed in S350. Here, the detection error process is a process that stops the paper feeding operation, displays a message indicating a paper feeding error on the liquid crystal display of the apparatus or the display unit of the personal computer, and prompts the operator to remove the cause. .
そして、さらにＳ５４０へ移行し、記録紙Ｐの端部検出終了処理を行う。ここで端部検出終了処理とは、記録紙Ｐの端部検出のための処理をすべてリセットし、キャリッジ５をキャップ位置に移動させる処理である。 Then, the process further proceeds to S540, where an end detection end process of the recording paper P is performed. Here, the end detection end processing is processing for resetting all processing for detecting the end of the recording paper P and moving the carriage 5 to the cap position.
一方、Ｓ３６０へ移行した場合には、給紙動作を停止させる給紙動作停止指令を出す。
そして給紙動作を停止した後は、搬送ローラにより記録紙Ｐを搬送しつつ、記録ヘッドにより記録紙Ｐへ記録すべき内容を記録する。このとき、キャリッジを記録紙Ｐの例えば、記録紙Ｐの主走査方向の一方の端部である左端をメディアセンサ１０１が検出できる位置へ移動するよう、Ｓ３７０にてキャリッジモータ１３１を時計回りに移動させる指令を出す。
On the other hand, when the process proceeds to S360, a paper feed operation stop command for stopping the paper feed operation is issued.
After stopping the paper feeding operation, the recording paper P is conveyed by the conveying roller, and the contents to be recorded on the recording paper P are recorded by the recording head. At this time, the carriage motor 131 is moved clockwise in step S370 so that the carriage moves to the position where the media sensor 101 can detect the left end, which is one end of the recording paper P in the main scanning direction, for example. The command to be issued is issued.
そしてＳ３８０にて、記録紙Ｐの左端を検出したか否かを判定する。メディアセンサ１０１により左端を検出したと判定するとＳ３９０へ移行し、左端を検出していないと判定するとＳ４２０へ移行する。 In S380, it is determined whether the left end of the recording paper P has been detected. If it is determined that the left end is detected by the media sensor 101, the process proceeds to S390. If it is determined that the left end is not detected, the process proceeds to S420.
Ｓ４２０へ移行した場合、主走査方向の記録すべき記録内容量の一例である最大印字幅を超えたか否かを判定する。最大印字幅を超えていなければ、メディアセンサ１０１により記録紙Ｐの左端を検出したか否かを判定するＳ３８０に戻る。一方、最大印字幅を超えていれば、Ｓ４３０へ移行し、検出エラー処理を行い、さらにＳ５４０にて用紙端検出終了処理を行う。 When the process proceeds to S420, it is determined whether or not the maximum print width, which is an example of the recording internal capacity to be recorded in the main scanning direction, has been exceeded. If the maximum print width is not exceeded, the process returns to S380 for determining whether the media sensor 101 has detected the left edge of the recording paper P. On the other hand, if it exceeds the maximum printing width, the process proceeds to S430, a detection error process is performed, and a sheet end detection end process is performed in S540.
一方、Ｓ３９０では、記録紙Ｐ左端位置を記憶する指令を出す。尚、記録紙Ｐの左端位置の算出する方法については、図１２に示すように、タイミングベルト２４の移動量をタイミングベルト移動量検知センサ１０７（図示省略）により検知し、下記の式１で表される算出処理により行う方法がある。 On the other hand, in S390, a command to store the left end position of the recording paper P is issued. As shown in FIG. 12, the method of calculating the left end position of the recording paper P is detected by a timing belt movement amount detection sensor 107 (not shown) as shown in FIG. There is a method of performing the calculation process.
尚、この式１においては、γが回転部材１０２の半径であり、χがタイミングベルト２４の移動量、すなわち、キャリッジ５の移動距離であり、θが回転部材１０２によって回転するメディアセンサ１０１の回転角度である。 In Equation 1, γ is the radius of the rotating member 102, χ is the moving amount of the timing belt 24, that is, the moving distance of the carriage 5, and θ is the rotation of the media sensor 101 rotated by the rotating member 102. Is an angle.
次に、上記式１で算出したメディアセンサ１０１の回転角度θを用いて、メディアセンサの主走査方向の位置に対して、下記算出処理を行う。 Next, the following calculation processing is performed on the position of the media sensor in the main scanning direction using the rotation angle θ of the media sensor 101 calculated by the above formula 1.
尚、この式２においては、γが回転部材１０２の半径であり、χPOSが回転部材１０２の主走査方向の位置を検出するエンコーダ部１１０により検知した、回転部材１０２の主走査方向の位置であり、θが、回転部材１０２によって回転するメディアセンサ１０１の回転角度である。 In Equation 2, γ is the radius of the rotating member 102, and χ POS is the position in the main scanning direction of the rotating member 102 detected by the encoder unit 110 that detects the position of the rotating member 102 in the main scanning direction. Yes, θ is the rotation angle of the media sensor 101 rotated by the rotating member 102.
上述の式２を用いて、用紙左端位置χedgePOSを求め、ＲＡＭ２１５へ記憶する指令を出す。
用紙左端位置を算出して保持しておく理由は、いったん記録紙Ｐの左端位置を記憶しておけば、再度算出する処理を行わずに済み、その保持値に基づいて、主走査方向における縁無し画像記録が可能であるからである。
Using the above equation 2, the sheet left edge position χ edge POS is obtained, and a command to be stored in the RAM 215 is issued.
The reason for calculating and holding the left edge position of the paper is that once the left edge position of the recording paper P is stored, there is no need to perform the calculation again, and the edge in the main scanning direction is calculated based on the held value. This is because no image recording is possible.
本実施形態では、Ｓ３７０において記録紙Ｐの主走査方向の一方の端部である左端をメディアセンサ１０１が検出できる位置へ移動するよう、キャリッジモータ１３１を時計回りに移動させる指令を出した。そしてＳ３９０にて、記録紙Ｐの用紙左端位置を記憶したので、今度は主走査方向のもう一端である記録紙Ｐの右端位置をメディアセンサ１０１により検出する。そのため、メディアセンサ１０１が右端を検出できる位置へ移動するようキャリッジ５を移動させる。Ｓ４００およびＳ４１０では、そのキャリッジ５を移動させるためにキャリッジモータ１３１をＳ３７０での回転方向とは逆の反時計回りに回転させる指令を出力する。 In this embodiment, a command to move the carriage motor 131 clockwise is issued so that the left end, which is one end in the main scanning direction of the recording paper P, is moved to a position where the media sensor 101 can detect in S370. In step S390, since the left end position of the recording paper P is stored, the media sensor 101 detects the right end position of the recording paper P, which is the other end in the main scanning direction. Therefore, the carriage 5 is moved so that the media sensor 101 moves to a position where the right end can be detected. In S400 and S410, in order to move the carriage 5, a command for rotating the carriage motor 131 counterclockwise opposite to the rotation direction in S370 is output.
Ｓ４１０の処理後に移行するＳ４４０では、メディアセンサ１０１により記録紙Ｐの右端を検出したか否かを判定する。そして右端を検出すればＳ４５０へ移行し、記録紙Ｐの右端を検出していなければＳ４６０へ移行する。 In S440, which proceeds after the processing of S410, it is determined whether or not the media sensor 101 has detected the right edge of the recording paper P. If the right end is detected, the process proceeds to S450. If the right end of the recording paper P is not detected, the process proceeds to S460.
Ｓ４５０へ移行した場合は、用紙右端位置を記憶する指令を出す。
なお、記録紙Ｐ右端位置の算出するために用いる式は、式１、式２である。式１、式２を用いて、記録紙Ｐ右端位置を算出する。
If the process proceeds to S450, a command to store the right edge position of the sheet is issued.
The equations used to calculate the right end position of the recording paper P are Equation 1 and Equation 2. The right end position of the recording paper P is calculated using Equations 1 and 2.
上述の式２を用いて、用紙右端位置χedgePOSを求め、ＲＡＭ２１５へ記憶する指令を出す。
用紙右端位置を算出して保持しておく理由は、いったん記録紙Ｐの右端位置を記憶しておけば、再度算出する処理を行わずに済み、その保持値にもとづいて、主走査方向における縁無し画像記録が可能であるからである。
The sheet right edge position χ edge POS is obtained using the above-described equation 2, and a command to store in the RAM 215 is issued.
The reason for calculating and holding the right edge position of the paper is that once the right edge position of the recording paper P is stored, it is not necessary to perform the calculation again, and the edge in the main scanning direction is determined based on the holding value. This is because no image recording is possible.
次にＳ４８０へ移行し、印刷開始指令を出す。
続いてＳ４９０では、メディアセンサ１０１を記録紙Ｐの端部である後端を検出可能とする位置へ移動させるために、キャリッジモータ１３１を移動させる指令を出す。
Next, the process proceeds to S480, and a print start command is issued.
Subsequently, in S490, in order to move the media sensor 101 to a position where the trailing edge, which is the edge of the recording paper P, can be detected, a command to move the carriage motor 131 is issued.
そしてＳ４９０からＳ５００へ移行し、メディアセンサ１０１により記録紙Ｐの後端を検出したか否かを判定する。記録紙Ｐの後端を検出したと判定するとＳ５２０へ移行し、排紙トレイ１０ｂまで記録紙Ｐを排紙する指令を出す。そしてさらにＳ５４０へ移行し、用紙端検出終了処理指令を出す。 Then, the process proceeds from S490 to S500, and it is determined whether the media sensor 101 has detected the trailing edge of the recording paper P. If it is determined that the trailing edge of the recording paper P has been detected, the process proceeds to S520, and a command for discharging the recording paper P to the paper discharge tray 10b is issued. Further, the process proceeds to S540, where a paper edge detection end processing command is issued.
一方、Ｓ５００にて記録紙Ｐの後端を検出していないと判定するとＳ５１０へ移行する。
Ｓ５１０では、排紙トレイまで記録紙Ｐを排紙する時間である排紙時間は所定時間内か否かを判定する。排紙時間が所定時間内ではないと判定すると、Ｓ５３０へ移行して検出エラー処理を行い、さらにＳ５４０へ移行し、用紙端部検出終了処理指令を出す。排紙時間が所定時間内であると判定すると、メディアセンサ１０１により記録紙Ｐの後端を検出したか否かの判定を行うＳ５００へ戻る。
On the other hand, if it is determined in S500 that the trailing edge of the recording paper P is not detected, the process proceeds to S510.
In S510, it is determined whether or not the paper discharge time, which is the time for discharging the recording paper P to the paper discharge tray, is within a predetermined time. If it is determined that the paper discharge time is not within the predetermined time, the process proceeds to S530 to perform detection error processing, and further proceeds to S540 to issue a paper edge detection end processing command. If it is determined that the paper discharge time is within the predetermined time, the process returns to S500 where it is determined whether the media sensor 101 has detected the trailing edge of the recording paper P.
次にＳ３８０にてメディアセンサ１０１により記録紙Ｐの左端を検出していないと判定した場合について説明する。Ｓ３８０にてメディアセンサ１０１により記録紙Ｐの左端を検出していないと判定した場合、Ｓ４２０へ移行する。 Next, a case where it is determined in S380 that the media sensor 101 has not detected the left edge of the recording paper P will be described. If it is determined in S380 that the media sensor 101 has not detected the left edge of the recording paper P, the process proceeds to S420.
Ｓ４２０では、主走査方向の記録すべき記録内容量の一例である最大印字幅を超えたか否かを判定する。最大印字幅を超えていないと判定した場合は、メディアセンサ１０１により記録紙Ｐの左端を検出したか否かを判定するＳ３８０へ戻る。最大印字幅を超えたと判定した場合は、Ｓ４３０へ移行して検出エラー処理を行い、さらにＳ５４０へ移行して
用紙端検出終了処理を行う。
In S420, it is determined whether or not a maximum print width, which is an example of a recording internal capacity to be recorded in the main scanning direction, has been exceeded. If it is determined that the maximum print width is not exceeded, the process returns to S380 where it is determined whether the media sensor 101 has detected the left edge of the recording paper P. If it is determined that the maximum print width has been exceeded, the process proceeds to S430 to perform detection error processing, and further proceeds to S540 to perform paper end detection end processing.
続いて、Ｓ４４０にてメディアセンサ１０１により記録紙Ｐの右端を検出していないと判定した場合について説明する。Ｓ４４０にてメディアセンサ１０１により記録紙Ｐの右端を検出していないと判定した場合、Ｓ４６０へ移行する。 Next, a case where it is determined in S440 that the media sensor 101 has not detected the right edge of the recording paper P will be described. If it is determined in S440 that the media sensor 101 has not detected the right edge of the recording paper P, the process proceeds to S460.
Ｓ４６０にて、主走査方向の記録すべき記録内容量の一例である最大印字幅を超えたか否かを判定する。最大印字幅を超えていないと判定した場合は、記録紙Ｐの右端を検出したか否かを判定するＳ４４０に戻る。最大印字幅を超えたと判定した場合は、Ｓ４７０へ移行し、検出エラー処理を行い、さらにＳ５４０にて用紙端検出終了処理を行う。 In S460, it is determined whether or not the maximum print width, which is an example of the recording capacity to be recorded in the main scanning direction, has been exceeded. If it is determined that the maximum print width is not exceeded, the process returns to S440 where it is determined whether the right edge of the recording paper P has been detected. If it is determined that the maximum print width has been exceeded, the process proceeds to S470, detection error processing is performed, and paper edge detection end processing is performed in S540.
次に、ＣＰＵ２０５が実行する、給紙中の用紙ジャム、用紙なし、用紙セットミス等の状態を検知したときのキャリッジ５の退避、記録紙Ｐの給紙動作停止、記録紙Ｐの排紙トレイ１０ｂまでの排紙の３つの処理を図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すフローチャートに従って説明する。 Next, the CPU 205 executes the retracting of the carriage 5, the stop of the feeding operation of the recording paper P, and the discharge tray of the recording paper P when a paper jam, paper out, paper setting error, and the like are detected. Three processes of paper discharge up to 10b will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b).
まずこのフローチャートに従って説明するにあたり、給紙中の用紙ジャム、用紙なし、用紙セットミスについて説明する。
「ジャム状態」とは、記録紙Ｐが給紙するときの紙詰まりである状態と、記録紙Ｐへ印刷しているときの紙詰まりと状態とが考えられる。図１０のフローチャートで説明するとそれぞれＳ３４０の判定処理にてＮＯと判定した状態と、Ｓ５１０の判定処理にてＮＯと判定した状態に該当する。
First, according to this flowchart, a paper jam during paper feeding, a paper out, and a paper setting error will be described.
The “jam state” can be considered as a paper jam when the recording paper P is fed and a paper jam and state when printing on the recording paper P. If it demonstrates with the flowchart of FIG. 10, it will correspond to the state determined to NO by the determination process of S340, and the state determined to NO by the determination process of S510, respectively.
また「用紙なし」とは、記録紙Ｐの上端が検出されない状態が考えられる。図１０のフローチャートで説明すると、Ｓ３３０の判定処理にてＮＯと判定した状態に該当する。
また「用紙セットミス」とは、記録紙Ｐの給紙カセット３（図３参照。）にセットする際のセットミスのことである。図１０のフローチャートで説明すると、Ｓ３３０の判定処理にてＮＯと判定した状態か、Ｓ３４０の判定処理にてＮＯと判定した状態に該当する。もしくは、Ｓ５００の判定処理にてＮＯと判定した状態か、Ｓ５１０の判定処理にてＮＯと判定した状態に該当する。
Further, “no paper” may be a state where the upper end of the recording paper P is not detected. If it demonstrates with the flowchart of FIG. 10, it corresponds to the state determined to NO by the determination process of S330.
“Paper setting error” refers to a setting error when the recording paper P is set in the paper feed cassette 3 (see FIG. 3). If it demonstrates with the flowchart of FIG. 10, it corresponds to the state determined to NO by the determination process of S330, or the state determined to NO by the determination process of S340. Or it corresponds to the state determined as NO in the determination process of S500 or the state determined as NO in the determination process of S510.
したがって、キャリッジ５の退避、記録紙Ｐの給紙動作停止、記録紙Ｐの排紙トレイまでの排紙の３つの処理の指令を出すための必要な判定内容として、記録紙Ｐの上端もしくは下端を検出したか否か、記録紙Ｐの給紙もしくは、排紙時間が所定範囲内であるか否かということが必要である。 Therefore, the upper end or lower end of the recording paper P is necessary as a determination content for issuing commands for the three processes of retracting the carriage 5, stopping the feeding operation of the recording paper P, and discharging the recording paper P to the paper discharge tray. Whether the recording paper P is fed or discharged is within a predetermined range.
図１１（ａ）に示すフローチャートは、ノズルの乾燥を防ぐ為にノズル面にキャッピングを施す特別な位置へ移動させるためのキャリッジ退避処理を示している。
まずＳ６００にて、記録紙Ｐの上端を検出したか否かを判定する。メディアセンサ１０１により、上端を検出していないと判定すると、Ｓ６１０へ移行する。
The flowchart shown in FIG. 11A shows a carriage retraction process for moving the nozzle surface to a special position where capping is performed to prevent the nozzle from drying.
First, in S600, it is determined whether or not the upper end of the recording paper P has been detected. If the media sensor 101 determines that the upper end is not detected, the process proceeds to S610.
メディアセンサ１０１により上端を検出したと判定すると、キャリッジ退避処理は終了する。
Ｓ６１０では、給紙時間は、所定時間内か否かを判定する。給紙時間が所定時間内でなかったと判定した場合には、Ｓ６２０へ移行し、給紙動作停止処理およびキャリッジ退避処理実行指令を出す。給紙時間が所定時間内であったと判定した場合には、Ｓ６００にて判定を継続する。
If it is determined that the upper end has been detected by the media sensor 101, the carriage retracting process ends.
In step S610, it is determined whether the paper feed time is within a predetermined time. If it is determined that the paper feed time is not within the predetermined time, the process proceeds to S620, and a paper feed operation stop process and a carriage retract process execution command are issued. If it is determined that the paper feed time is within the predetermined time, the determination is continued in S600.
次に図１１（ｂ）に示すフローチャートは、記録紙Ｐの給紙動作停止処理と記録紙Ｐを排紙トレイ１０ｂまで排紙する処理を示している。但し、排紙時のエラー停止時には、記録紙Ｐがキャリッジ５の下にある為ジャム状態となった記録紙Ｐにキャリッジ５が引っ掛からないようキャリッジ５の移動は行わない。 Next, the flowchart shown in FIG. 11B shows processing for stopping the feeding operation of the recording paper P and processing for discharging the recording paper P to the paper discharge tray 10b. However, at the time of error stop at the time of paper discharge, since the recording paper P is under the carriage 5, the carriage 5 is not moved so that the carriage 5 is not caught on the jammed recording paper P.
まずＳ７００にて、記録紙Ｐの下端を検出したか否かを判定する。メディアセンサ１０１により下端を検出していないと判定すると、Ｓ７１０へ移行する。メディアセンサ１０１により下端を検出したと判定すると、Ｓ７３０へ移行して、記録紙Ｐを排紙トレイ１０ｂまで排紙する処理の実行指令を出す。 First, in S700, it is determined whether or not the lower end of the recording paper P has been detected. If it is determined that the lower end is not detected by the media sensor 101, the process proceeds to S710. If it is determined that the lower end is detected by the media sensor 101, the process proceeds to S730, and an execution command for processing to discharge the recording paper P to the paper discharge tray 10b is issued.
Ｓ７１０では、排紙時間は所定時間内か否かを判定する。排紙時間が所定時間内でなかったと判定した場合は、Ｓ７２０へ移行して、給紙動作停止処理の実行指令を出す。排紙時間が所定時間内であると判定した場合には、Ｓ７００にて判定を継続する。 In S710, it is determined whether the paper discharge time is within a predetermined time. If it is determined that the paper discharge time is not within the predetermined time, the process proceeds to S720, and an execution command for paper feed operation stop processing is issued. If it is determined that the paper discharge time is within the predetermined time, the determination is continued in S700.
以上説明したように、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、以下のような効果を奏する。
（１）回転部材１０２は、複数のノズルの内で、記録紙Ｐに記録する際に使用するノズルの配列領域における上流側の領域と下流側の領域との間において、メディアセンサ１０１を移動可能である。
As described above, according to the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The rotation member 102 can move the media sensor 101 between the upstream area and the downstream area in the nozzle arrangement area used when recording on the recording paper P among the plurality of nozzles. It is.
したがって、ノズル配列領域の上流側領域にあるノズルがインクを吐出開始する前に記録紙Ｐの上流側の先端を検出することができる。
また、図８のレジストセンサ２３０において記録紙Ｐの後端の通過が検知されてから、所定時間経過後にキャリッジ５に搭載されたにおいて記録紙Ｐの後端の通過が検出されない場合、記録紙Ｐに記録すべき記録領域内で記録紙Ｐが多機能装置１で詰まってしまった状態であるジャムの発生を検知できる。
Therefore, the upstream end of the recording paper P can be detected before the nozzles in the upstream area of the nozzle arrangement area start to discharge ink.
If the registration sensor 230 in FIG. 8 detects the passage of the trailing edge of the recording paper P after the passage of a predetermined time, and the passage of the trailing edge of the recording paper P is not detected after a predetermined time has elapsed, the recording paper P It is possible to detect the occurrence of a jam in which the recording paper P is jammed by the multi-function device 1 within the recording area to be recorded.
したがって、キャリッジ５の往復動作を即座に停止することができ、キャリッジ５を駆動しているキャリッジモータ１３１に過負荷が加わる状態まで放置することはなくなる。
（２）また、記録紙Ｐに記録する際に使用するノズルの配列領域を、縁無し画像記録を行う際に使用するノズル配列領域とする。そのことによって多機能装置１によれば、従来のレジストセンサ２３０により記録紙Ｐの先端を検出して所定時間後にインクを吐出する場合に比べ、インクの吐出開始位置と検出手段との距離が近いため、縁無し画像記録時に、記録紙Ｐの先端ちょうど、もしくは、記録紙Ｐの先端よりも直前からインクの吐出開始が可能となる。
Therefore, the reciprocating operation of the carriage 5 can be stopped immediately, and the carriage motor 131 driving the carriage 5 is not left to be overloaded.
(2) Further, the nozzle arrangement area used when recording on the recording paper P is set as the nozzle arrangement area used when performing borderless image recording. As a result, according to the multi-function device 1, the distance between the ink discharge start position and the detection unit is shorter than when the conventional registration sensor 230 detects the leading edge of the recording paper P and discharges ink after a predetermined time. Therefore, at the time of borderless image recording, it is possible to start ink ejection just before the leading edge of the recording paper P or just before the leading edge of the recording paper P.
（３）また回転部材１０２が回転することにより、メディアセンサ１０１が記録紙Ｐの前後端、左右端のいずれも検知することが可能となる。
したがって、一つのメディアセンサ１０１のみで記録紙Ｐの前端、左右端および後端の何れもメディアセンサ１０１が検知することができる。
(3) The rotation of the rotating member 102 allows the media sensor 101 to detect both the front and rear ends and the left and right ends of the recording paper P.
Therefore, the media sensor 101 can detect any of the front edge, the left and right edges, and the rear edge of the recording paper P with only one media sensor 101.
（４）またキャリッジモータ１３１により回転駆動される駆動プーリ１０３と、回転自在に支持される従動プーリ１０４と、駆動プーリ１０３と、従動プーリ１０４との間に架設され、かつキャリッジ５を固定するタイミングベルト２４を備え、回転部材１０２は、キャリッジモータ１３１の回転に連動してキャリッジに取り付けられた中間伝達部材１０６が回転することにより、回転可能に構成されている。よって回転部材１０２を回転させるためにキャリッジモータ１３１以外に別途他の駆動源を必要とすることなく、キャリッジ５の往復動作に連動して回転部材１０２を回転可能とした。 (4) Further, the timing of fixing the carriage 5 that is installed between the drive pulley 103 that is driven to rotate by the carriage motor 131, the driven pulley 104 that is rotatably supported, the drive pulley 103, and the driven pulley 104. The rotation member 102 includes a belt 24 and is configured to be rotatable by the intermediate transmission member 106 attached to the carriage rotating in conjunction with the rotation of the carriage motor 131. Therefore, the rotation member 102 can be rotated in conjunction with the reciprocation of the carriage 5 without requiring another drive source in addition to the carriage motor 131 in order to rotate the rotation member 102.
したがって、簡素な構造で安価にメディアセンサ１０１を移動可能な装置を提供することができる。
（５）また、縁無し画像記録を行う際に、パーソナルコンピュータ等の電算装置から記録紙Ｐへの記録指令が入力されると多機能装置１ではまずキャリッジ５を搬送基準位置に移動させる。搬送基準位置としては、記録紙Ｐの中央もしくは側面の何れかであり、この位置にキャリッジ５を移動させることが可能である。
Therefore, it is possible to provide an apparatus that can move the media sensor 101 at a low cost with a simple structure.
(5) When a borderless image recording is performed, if a recording command to the recording paper P is input from a computer such as a personal computer, the multi-function device 1 first moves the carriage 5 to the transport reference position. The conveyance reference position is either the center or the side surface of the recording paper P, and the carriage 5 can be moved to this position.
したがって記録紙Ｐに例えばＡ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等の種々のサイズがある場合、どのサイズの記録紙Ｐが搬送されてきても確実に記録紙Ｐのサイズを検知できる。 Therefore, when the recording paper P has various sizes such as A4 size, letter size, legal size, postcard size, etc., the size of the recording paper P can be reliably detected regardless of the size of the recording paper P being conveyed.
（６）また、記録紙Ｐの先端が検出されると、次は側端縁の検出をすることになる。このときは記録紙Ｐへの記録位置とほぼ同じ位置にメディアセンサ１０１が移動し、より正確な側端縁の検出が可能である。 (6) When the leading edge of the recording paper P is detected, the side edge is detected next. At this time, the media sensor 101 moves to substantially the same position as the recording position on the recording paper P, and more accurate detection of the side edge is possible.
したがって、縁無し画像記録のときには側端縁ぎりぎりからのインクの吐出開始ができる。
（７）またキャリッジ５の上流側に配置されるメディアセンサ１０１により記録紙Ｐの後端を検出した後、所定搬送量だけ記録紙Ｐを送った後にキャリッジ５に搭載されたメディアセンサ１０１で記録紙Ｐの後端を検出しなかった場合、キャリッジモータ１３１の回転を停止させることが可能である。
Therefore, ink ejection can be started from the edge of the side edge at the time of borderless image recording.
(7) After the trailing edge of the recording paper P is detected by the media sensor 101 arranged on the upstream side of the carriage 5, the recording paper P is fed by a predetermined conveyance amount, and then recorded by the media sensor 101 mounted on the carriage 5. If the trailing edge of the paper P is not detected, the rotation of the carriage motor 131 can be stopped.
したがって、キャリッジ５の往復動作や記録紙Ｐの搬送動作を即座に停止することができ、キャリッジ５や駆動ローラ５０を駆動しているキャリッジモータ１３１に過負荷が加わる状態まで放置することはなくなる。 Therefore, the reciprocating operation of the carriage 5 and the transporting operation of the recording paper P can be stopped immediately, and the carriage motor 131 that drives the carriage 5 and the driving roller 50 is not left to be overloaded.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術範囲内にて種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態においては、メディアセンサ１０１を移動させる一例として、駆動プーリ１０３、従動プーリ１０４、タイミングベルト２４、中間伝達部材１０６からなる構成から、回転部材１０２を回転させることにより実現したが、適切に記録紙Ｐの先端、左端、右端、後端を検出できる位置にメディアセンサ１０１を移動可能であれば、回転部材１０２は円盤状の部材でなくてもよく、種々の形状をした部材が考えられる。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various aspect can be taken within the technical scope of this invention.
For example, in the above-described embodiment, as an example of moving the media sensor 101, the configuration including the driving pulley 103, the driven pulley 104, the timing belt 24, and the intermediate transmission member 106 is realized by rotating the rotating member 102. As long as the media sensor 101 can be moved to positions where the leading edge, the left edge, the right edge, and the trailing edge of the recording paper P can be detected appropriately, the rotating member 102 does not have to be a disk-shaped member. Conceivable.
１…多機能装置、３…給紙カセット、４…記録ヘッド、５…キャリッジ、６ａ…給紙アーム、６ｂ…給紙ローラ、７…記録部、１０…排紙部、１０ｂ…排紙トレイ、１１…給紙部、１２…画像読取装置、１４…操作パネル部、１４ａ…操作ボタン群、１４ｂ…液晶表示部、１６…車載用ガラス板、２１…メインフレーム、２４…タイミングベルト、２６…プラテン、２８…排紙ローラ、４４…ガイドシャフト、５０…駆動ローラ、１００…キャリッジ周辺機構、１０１…メディアセンサ、１０２…回転部材、１０３…駆動プーリ、１０４…従動プーリ、１０６…中間伝達部材、１０７…タイミングベルト移動量検知センサ、１０８…キャリッジ側電極端子、１０９…電極、１１０…エンコーダ部、１１２…補助トレイセンサ、１１２ａ…突出片、１３１…キャリッジモータ、１３２…ＬＦモータ、２００…キャリッジ駆動制御処理装置、２０５…ＣＰＵ、２１０…ＲＯＭ、２１５…ＲＡＭ、２２０…モデム、２２５…ＮＣＵ、２３０…レジストセンサ、２３５…用紙搬送用エンコーダ、２４０…ＬＦモータドライバ、２４５…キャリッジモータドライバ、２５０…ヘッドドライバ、２５５…パネルインタフェース、２６０…ＵＳＢインタフェース、２７０…ＡＳＩＣ、Ｐ…記録紙。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Multifunctional device, 3 ... Paper feed cassette, 4 ... Recording head, 5 ... Carriage, 6a ... Paper feed arm, 6b ... Paper feed roller, 7 ... Recording part, 10 ... Paper discharge part, 10b ... Paper discharge tray, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Paper feed part, 12 ... Image reading apparatus, 14 ... Operation panel part, 14a ... Operation button group, 14b ... Liquid crystal display part, 16 ... Car glass plate, 21 ... Main frame, 24 ... Timing belt, 26 ... Platen , 28 ... discharge roller, 44 ... guide shaft, 50 ... drive roller, 100 ... carriage peripheral mechanism, 101 ... media sensor, 102 ... rotating member, 103 ... drive pulley, 104 ... driven pulley, 106 ... intermediate transmission member, 107 ... Timing belt movement detection sensor 108 ... Carriage side electrode terminal 109 ... Electrode 110 ... Encoder part 112 ... Auxiliary tray sensor 112a ... Projection , 131 ... Carriage motor, 132 ... LF motor, 200 ... Carriage drive control processor, 205 ... CPU, 210 ... ROM, 215 ... RAM, 220 ... Modem, 225 ... NCU, 230 ... Registration sensor, 235 ... Encoder for paper conveyance 240, LF motor driver, 245, carriage motor driver, 250, head driver, 255, panel interface, 260, USB interface, 270, ASIC, P, recording paper.
Claims (7)
前記記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記被記録媒体の有無を検出する検出手段と、
前記キャリッジに取り付けられ、且つ前記検出手段を支持する支持手段とを備え、
前記支持手段は、
前記複数のノズルの内で、前記被記録媒体に画像を記録する際に使用する前記ノズルの配列領域における上流側の領域と下流側の領域との間において、前記検出手段を移動可能としていることを特徴とするインクジェット記録装置。 A recording head in which a plurality of nozzles for discharging ink droplets on a recording medium are arranged;
A carriage mounted with the recording head and reciprocating in the main scanning direction;
Conveying means for conveying the recording medium in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction;
Detecting means for detecting the presence or absence of the recording medium;
A support means attached to the carriage and supporting the detection means;
The supporting means includes
Among the plurality of nozzles, the detection means is movable between an upstream area and a downstream area in the nozzle arrangement area used when recording an image on the recording medium. An ink jet recording apparatus.
前記キャリッジの主走査方向の往復移動に連動して前記支持手段が回転することにより前記検出手段が移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The support means is rotatable on the carriage via a support shaft,
3. The ink jet recording according to claim 1, wherein the detection unit is configured to be movable by the support unit rotating in conjunction with the reciprocation of the carriage in the main scanning direction. apparatus.
前記キャリッジの上流側に配置される検出手段により被記録媒体の後端を検出した後、所定搬送量だけ被記録媒体を送った後に前記キャリッジに搭載された検出手段で前記被記録媒体の後端を検出しなかった場合には駆動源の回転を停止させることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。 The control means includes
After the trailing end of the recording medium is detected by the detecting means disposed on the upstream side of the carriage, the recording medium is fed by a predetermined conveyance amount, and then the trailing end of the recording medium is detected by the detecting means mounted on the carriage. 6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the rotation of the drive source is stopped when no detection is detected.
前記記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記被記録媒体の有無を検出する検出手段と、
前記キャリッジに取り付けられかつ前記検出手段を支持する支持手段とを備え、
前記支持手段は、
前記複数のノズルのうち、前記被記録媒体に画像を記録する際に使用する前記ノズルの配列領域における下流側の領域へ前記検出手段を移動可能としていること
を特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。 A recording head in which a plurality of nozzles for discharging ink droplets on a recording medium are arranged;
A carriage mounted with the recording head and reciprocating in the main scanning direction;
Conveying means for conveying the recording medium in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction;
Detecting means for detecting the presence or absence of the recording medium;
Supporting means attached to the carriage and supporting the detection means;
The supporting means includes
The said detection means is enabled to move to the downstream area | region in the arrangement area | region of the said nozzle used when recording an image on the said to-be-recorded medium among these nozzles. The inkjet recording apparatus of any one.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005042961A JP2006224548A (en) | 2005-02-18 | 2005-02-18 | Ink jet recorder |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2005042961A JP2006224548A (en) | 2005-02-18 | 2005-02-18 | Ink jet recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006224548A true JP2006224548A (en) | 2006-08-31 |
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ID=36986305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006224548A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009029039A (en) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus, image forming system, image forming method, conveyance failure cancellation control program, and information recording medium storing this |
| JP2014193586A (en) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Brother Ind Ltd | Carriage movement device |
-
2005
- 2005-02-18 JP JP2005042961A patent/JP2006224548A/en active Pending
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