JP2006224360A - Liquid jetting apparatus and method for wiping liquid jetting head - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射ヘッドのワイピング方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid and a wiping method of a liquid ejecting head.
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置の一例として、インクジェット式記録装置がある。インクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
このインクジェット式記録装置は例えば、記録動作時において、記録ヘッドが記録媒体と近接するために、インク滴が記録媒体と衝突した際に発生するインクの飛び散りが記録ヘッドのノズルプレート面に跳ね返り、ノズルプレート面を汚染し、ノズルの目詰まりを生じることがある。
また、記録ヘッド中のインク粘度が増加することによって、ノズルの目詰まりが生じる場合もある。
An example of a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a target is an ink jet recording apparatus. An ink jet recording apparatus records images such as desired characters and figures by ejecting minute ink droplets from a nozzle of a recording head onto a recording medium.
In this ink jet recording apparatus, for example, during a recording operation, since the recording head comes close to the recording medium, ink splashes that occur when ink droplets collide with the recording medium bounce off the nozzle plate surface of the recording head. It may contaminate the plate surface and cause nozzle clogging.
Also, nozzle clogging may occur due to an increase in ink viscosity in the recording head.
このため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを解消するために、非印字動作中にノズル開口よりインクを吸引してインクを排出する吸引動作が行われる。この吸引動作の後にノズルプレート面にインクが残留すると、記録媒体の繊維や塵埃の付着を招き、ノズルの目詰まりの原因となったり、インクの吐出不良や吐出時のインク滴の飛行曲がり等の悪影響を及ぼすことがある。 For this reason, in order to eliminate clogging of the nozzles of the recording head, a suction operation is performed in which ink is sucked from the nozzle openings and discharged during the non-printing operation. If ink remains on the surface of the nozzle plate after this suction operation, it may cause the attachment of fibers and dust on the recording medium, which may cause clogging of the nozzles, defective ink ejection, and flying ink droplets during ejection. May have adverse effects.
このため、吸引動作終了後に、ノズルプレート面のインクをワイパーによって拭き取って除去する（払拭する）ワイピングを行うことによって、これらの問題を防止している。これら一連の回復動作によって、インク吐出能力を回復するようになっている（例えば、特許文献１）。
ところが、従来技術のように回復動作を行うに際して、ワイピングにおけるワイパーと記録ヘッドとの干渉量（以下、干渉量と呼ぶ）が不適切であると、ノズル開口及びノズル開口形成面へのダメージが過大になる場合があるという問題がある。
そこで本発明は上記問題を解消し、ノズル開口及びノズル開口形成面のダメージを低減することができる液体噴射装置および液体噴射ヘッドのワイピング方法を提供することを目的としている。
However, when performing the recovery operation as in the prior art, if the amount of interference between the wiper and the recording head in wiping (hereinafter referred to as the amount of interference) is inappropriate, damage to the nozzle opening and the nozzle opening forming surface is excessive. There is a problem that may become.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus and a liquid ejecting head wiping method capable of solving the above-described problems and reducing damage to the nozzle opening and the nozzle opening forming surface.
上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を、前記ノズル開口形成面に干渉して払拭するワイピング部材と、を有する液体噴射装置であって、前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対する垂直方向の干渉量を、前記クリーニングにおける前記液体の排出量に基づいて設定する干渉量設定手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。 In the present invention, the object is to provide a liquid ejecting head that ejects liquid onto a target, a cleaning unit that discharges the liquid from a nozzle opening of the liquid ejecting head and cleans the liquid ejecting head, and And a wiping member that wipes the nozzle opening forming surface provided with the nozzle openings after the cleaning by interfering with the nozzle opening forming surface, wherein the wiping member is the nozzle opening forming surface. An interference amount setting means for setting an interference amount in a vertical direction with respect to the nozzle opening forming surface when wiping the liquid based on a discharge amount of the liquid in the cleaning, Achieved.
このような構成によれば、前記排出量に基づいて、前記干渉量を設定することができる。
前記排出量は、前記クリーニングの目的を達成するために設定される。前記排出量を比較的少なく設定する目的は、例えば、前記ノズル開口近傍のメニスカスを整えたり、微小気泡を排除することである。
これに対して、前記排出量を比較的多く設定する目的は、例えば、前記液体噴射ヘッド内部の気泡を排出することである。すなわち、前記液体噴射ヘッド内部の気体を排出する目的を達成すれば十分であるから、前記ノズル開口及び前記ノズル開口形成面へのダメージを少なくするようにするのが好ましい。また、前記排出量を多く設定すると、前記液体の排出時に、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル開口形成面に前記液体が付着しやすくなる。
この点、前記液体噴射装置は、前記排出量に基づいて、前記干渉量を設定することができるから、例えば、前記排出量が多い場合には前記干渉量を小さくすることによって、前記ノズル開口及び前記ノズル開口形成面へのダメージを低減することができる。さらに、前記ワイピング部材で前記ノズル開口形成面を払拭した後、前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面から離れる際に前記液体が飛散することを抑制することができる。
According to such a configuration, the interference amount can be set based on the discharge amount.
The discharge amount is set to achieve the purpose of the cleaning. The purpose of setting the discharge amount to be relatively small is, for example, to prepare a meniscus in the vicinity of the nozzle opening or to eliminate microbubbles.
On the other hand, the purpose of setting the discharge amount to be relatively large is, for example, to discharge bubbles inside the liquid ejecting head. That is, it is sufficient to achieve the purpose of exhausting the gas inside the liquid ejecting head. Therefore, it is preferable to reduce damage to the nozzle opening and the nozzle opening forming surface. Further, when the discharge amount is set to be large, the liquid easily adheres to the nozzle opening forming surface of the liquid ejecting head when the liquid is discharged.
In this regard, the liquid ejecting apparatus can set the interference amount based on the discharge amount. For example, when the discharge amount is large, the liquid ejection device can reduce the interference amount by reducing the interference amount. Damage to the nozzle opening forming surface can be reduced. Furthermore, after wiping the nozzle opening formation surface with the wiping member, the liquid can be prevented from scattering when the wiping member moves away from the nozzle opening formation surface.
この場合、好ましくは、前記ワイピング部材と前記ノズル開口形成面との前記干渉量を調整する干渉量調整手段を有し、前記干渉量設定手段によって設定された前記干渉量への調整を、前記干渉量調整手段によって行う構成になっている。 In this case, preferably, an interference amount adjusting unit that adjusts the interference amount between the wiping member and the nozzle opening forming surface is provided, and the adjustment to the interference amount set by the interference amount setting unit is performed using the interference amount adjusting unit. The configuration is performed by the amount adjusting means.
上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を、前記ノズル開口形成面に干渉して払拭するワイピング部材と、を有する液体噴射装置が、前記クリーニングにおける前記液体の排出量を判断する排出量判断ステップと、前記液体噴射装置が、前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対する垂直方向の干渉量を、前記クリーニングにおける前記液体の排出量に基づいて設定する干渉量設定ステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置のワイピング方法によって達成される。 In the present invention, the object is to provide a liquid ejecting head that ejects liquid onto a target, a cleaning unit that discharges the liquid from a nozzle opening of the liquid ejecting head and cleans the liquid ejecting head, and After cleaning, a liquid ejecting apparatus having a wiping member that wipes the nozzle opening forming surface provided with the nozzle openings by interfering with the nozzle opening forming surface determines the discharge amount of the liquid in the cleaning The amount of interference in the vertical direction with respect to the nozzle opening formation surface when the wiping member wipes the nozzle opening formation surface, based on the discharge amount of the liquid in the cleaning. And a method of wiping the liquid ejecting apparatus characterized by comprising: It is achieved by.
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０を示す概略図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。プラテン１２は、ターゲットの一例である用紙２９を案内する案内部材の一例である。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing an ink jet recording apparatus 10 which is an embodiment of a liquid ejecting apparatus of the present invention.
The ink jet recording apparatus 10 shown in FIG. 1 is also called an ink jet printer. The ink jet recording apparatus 10 has a
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。記録ヘッド３０が、用紙２９に対面するノズルプレート面３０ａには、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）するためのノズル開口３１（図３参照）が設けられている。上述のノズルプレート面３０ａは、ノズル開口形成面の一例である。
An ink jet recording apparatus 10 shown in FIG. 1 is a so-called on-carriage recording apparatus, and a plurality of
キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査方向Ｔに往復走行することで、用紙２９上に画像が記録される。
The carriage 14 is connected to a motor 16 via a belt 15. When the motor 16 operates, the carriage 14 reciprocates along the guide rail 17 in the main scanning direction T that is the axial direction of the platen 12. As the carriage 14 reciprocates in the main scanning direction T while ejecting ink from the
ガイドレール１７の一方の端部には、ホームポジション１８が位置している。このホームポジション１８は、キャリッジの走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、本体部１の上にインク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４に配置された記録ヘッド３０は、矢印Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、キャップ本体２１は、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａに密着する。
A
インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口３１に作用させてノズル開口３１からインクを強制的に吸引して排出させる機能を備える。すなわち、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口３１からインクを吸引することによって記録ヘッド３０のクリーニングを行うクリーニング手段の一例である。インクの吸引は、インクの排出の一例である。
なお、クリーニングのことを、ＣＬとも呼ぶ。
インク吸引装置２０によるインクの吸引量をインク吸引量Ｐと呼ぶ。
吸引ポンプ１９は、インク吸引装置２０を構成する一構成要素である。
The
The cleaning is also called CL.
The amount of ink sucked by the
The suction pump 19 is a component that constitutes the
この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイパー２３が設けられている。このワイパー２３はワイピング部材の一例であり、上述のクリーニングの後に必要に応じて記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａのインクを払拭する。なお、ワイパー２３によるノズルプレート面３０ａの払拭をワイピングとも呼ぶ。
なお、本実施の形態とは異なり、記録ヘッド３０から印字動作とは関係なくインクを吐出するフラッシング動作を実施し、その後、ワイパー２３によってノズルプレート面３０ａを払拭するようにしてもよい。この場合、記録ヘッド３０がクリーニング手段の一例である。
In addition, a wiper 23 is provided beside the
Unlike the present embodiment, a flushing operation for ejecting ink from the
図２は、インク吸引量Ｐの一例を示す図である。
図２に示すように、インク吸引量Ｐは例えば、インク吸引量Ｐ１とＰ２の２種類ある。
インク吸引量Ｐ１は、インク吸引量が１０ミリリットル（ｍｌ）であることを意味する。このとき、吸引速度が毎秒２ミリリットル（ｍｌ／ｓ）であって、吸引時間が５秒（ｓ）である。インク吸引量Ｐ１は、インク吸引量が、後述のインク吸引量Ｐ２よりも多い。インク吸引量Ｐ１によるクリーニングは、例えば、記録ヘッド３０の内部の気泡を排出する目的で実施される。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the ink suction amount P. As illustrated in FIG.
As shown in FIG. 2, there are two types of ink suction amounts P, for example, ink suction amounts P1 and P2.
The ink suction amount P1 means that the ink suction amount is 10 milliliters (ml). At this time, the suction speed is 2 milliliters per second (ml / s) and the suction time is 5 seconds (s). The ink suction amount P1 is larger than the ink suction amount P2 described later. The cleaning with the ink suction amount P1 is performed for the purpose of discharging bubbles inside the
インク吸引量Ｐ２は、インク吸引量が１ミリリットル（ｍｌ）であることを意味する。このとき、吸引速度が毎秒１ミリリットル（ｍｌ／ｓ）であって、吸引時間が１秒（ｓ）である。インク吸引量Ｐ２は、インク吸引量が、上述のインク吸引量Ｐ１よりも少ない。
インク吸引量Ｐ２によるクリーニングは、例えば、ノズル開口３１の近傍のメニスカスを整える目的、及び、ノズル開口３１の近傍の微小気泡を排除する目的で実施される。
インク吸引量Ｐ１又はＰ２は、例えば、インクジェット式記録装置１０の使用者によって入力され、インクジェット式記録装置１０がそれを認識する。
The ink suction amount P2 means that the ink suction amount is 1 milliliter (ml). At this time, the suction speed is 1 milliliter per second (ml / s) and the suction time is 1 second (s). The ink suction amount P2 is smaller than the ink suction amount P1 described above.
The cleaning with the ink suction amount P2 is performed, for example, for the purpose of adjusting the meniscus in the vicinity of the
The ink suction amount P1 or P2 is input by, for example, a user of the ink jet recording apparatus 10, and the ink jet recording apparatus 10 recognizes it.
図３は、記録ヘッド３０等を示す概略図である。
記録ヘッド３０は例えば、インク吸引装置２０によるクリーニングの後に、矢印Ｔ２方向に移動することによって、ワイパー２３と相対的な移動を行うことができる。この際に、ワイパー２３の先端部２３ａは、ノズル開口３１が設けられたノズルプレート面３０ａに残存しているインクを払拭することができる。
なお、矢印Ｔ２方向は、図１の矢印Ｔ１と反対方向である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the
For example, the
Note that the direction of the arrow T2 is opposite to the direction of the arrow T1 in FIG.
図３に示すように、記録ヘッド３０には、記録ヘッド昇降装置３２が配置されている。記録ヘッド昇降装置３２は、図１のプラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整するための機構である。記録ヘッド昇降装置３２は、特開平１１−１１５２７５に示されているように、カムと偏心軸を含む構成によって、記録ヘッド３０を昇降させることができるようになっている。
記録ヘッド昇降装置３２によって、プラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整することによって、用紙２９が厚みが異なる別の用紙に切り替えられた場合でも、その切り替え後の用紙の表面と記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａとの距離を例えば、２ミリメートル（ｍｍ）という、適切な距離にすることができる。
As shown in FIG. 3, the
Even when the sheet 29 is switched to another sheet having a different thickness by adjusting the distance between the platen 12 and the
インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降装置３２を、以下に説明するように、ワイパー２３と記録ヘッド３０との距離を調整し、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量を調整するためにも使用する。すなわち、記録ヘッド昇降装置３２は、干渉量調整手段の一例でもある。
なお、本実施の形態とは異なり、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量の調整は、ワイパー２３を昇降可能な構成にすることによって実施するようにしてもよい。
The ink jet recording apparatus 10 also adjusts the distance between the wiper 23 and the
Unlike the present embodiment, the adjustment of the interference amount of the wiper 23 with respect to the
図４は、記録ヘッド３０とワイパー２３との位置関係等を示す概略図である。
図４（ａ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭していない状態を示す図である。このとき、ワイパー２３の高さはＤ１である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the positional relationship between the
FIG. 4A is a diagram illustrating a state in which the wiper 23 does not wipe the
図４（ｂ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを、払拭している状態を示す図である。このとき、ワイパー２３は弾性変形しており、高さはＤ２である。
ここで、高さＤ１とＤ２との差分Ｇ１（図４（ａ）参照）を、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量Ｇ１と呼ぶ。なお、差分Ｇ１を単に、干渉量Ｇ１とも呼ぶ。干渉量Ｇ１は、ワイパー２３がノズルプレート面３０ａを払拭するときの、ノズルプレート面３０ａに対する垂直方向の干渉量である。この干渉量Ｇ１は、干渉量の一例である。
FIG. 4B is a diagram showing a state in which the wiper 23 wipes the
Here, the difference G1 (see FIG. 4A) between the heights D1 and D2 is referred to as an interference amount G1 of the wiper 23 with respect to the
なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２等が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２等がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。
In the embodiment of FIG. 1, the plurality of
図５は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す概略図である。
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of electrical connection of the ink jet recording apparatus 10.
The
図５に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４及び５、記録ヘッド３０、キャリッジ駆動装置２５等を含んでいる。キャリッジ駆動装置２５は、図１のモータ１６である。
インクジェット式記録装置１０はまた、記録ヘッド昇降装置３２を含んでいる。
5 includes an
The ink jet recording apparatus 10 also includes a recording head lifting / lowering
図５に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、クリーニング及びワイピングを制御するＣＬ制御部７４を含む。記憶部７２には、上述のインク吸引量Ｐが記憶されている。例えば、強力クリーニングモードというクリーニングモードに対応してインク吸引量Ｐ１が記憶され、通常クリーニングモードというクリーニングモードに対応してインク吸引量Ｐ２が記憶されている。
As shown in FIG. 5, the
ＣＬ制御部７４は、実施されるクリーニングモードに対応するインク吸引量Ｐ１又はＰ２に基づいて、干渉量Ｇ１、ワイパー２３とノズルプレート面３０ａとの相対速度、及び、ワイパー２３によるノズルプレート面３０ａの払拭の回数を変更するようになっている。すなわち、ＣＬ制御部７４は、干渉量設定手段の一例である。
The CL control unit 74 determines the interference amount G1, the relative speed between the wiper 23 and the
ワイパー２３とノズルプレート面３０ａとの相対速度を拭き取り速度Ｖとも呼び、ワイパー２３によるノズルプレート面３０ａの払拭の回数をワイピング回数Ｒとも呼ぶ。
The relative speed between the wiper 23 and the
図６は、干渉量Ｇ１と拭き取り速度Ｖの一例を示す図である。
図６に示すように、干渉量Ｇ１の大は、干渉量Ｇ１が例えば、２ミリメートル（ｍｍ）であることを意味する。そして、干渉量Ｇ１の小は、干渉量Ｇ１が例えば、１ミリメートル（ｍｍ）であることを意味する。
また、拭き取り速度Ｖの速は例えば、毎秒１００ミリメートル（ｍｍ／ｓ）であることを意味する。そして、拭き取り速度Ｖの遅は例えば、毎秒２０ミリメートル（ｍｍ／ｓ）であることを意味する。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the interference amount G1 and the wiping speed V. In FIG.
As shown in FIG. 6, the large amount of interference G1 means that the amount of interference G1 is, for example, 2 millimeters (mm). The small amount of interference G1 means that the amount of interference G1 is, for example, 1 millimeter (mm).
Further, the speed of the wiping speed V means, for example, 100 millimeters per second (mm / s). The slow wiping speed V means, for example, 20 millimeters per second (mm / s).
図６に示すように、干渉量Ｇ１が大であって拭き取り速度Ｖが速の組合せによるワイピングによれば、ノズルプレート面３０ａの固化していないインク、及び、増粘していないインクを確実に払拭することができ、ノズル開口３１のノズルメニスカスを整えることができる。この組合せは、長期間放置された後ではなくて、通常のクリーニングに使用する。
次に、干渉量Ｇ１が大であって拭き取り速度Ｖが遅の組合せによるワイピングによれば、長期放置等でノズル開口３１に固化付着したインクを除去することができる。この組合せは、長期放置後のクリーニングに使用する。ここで、長期放置後とは、例えば、前回のクリーニングから３か月間経過した後を意味する。
As shown in FIG. 6, wiping with a combination of a large amount of interference G1 and a high wiping speed V ensures that the ink that has not solidified the
Next, according to wiping in which the interference amount G1 is large and the wiping speed V is slow, the ink solidified and adhered to the
次に、干渉量Ｇ１が小であって拭き取り速度Ｖが速の組合せによるワイピングによれば、ノズルプレート面３０ａへの摩擦によるダメージを最小限に抑えることができ、ノズル開口３１のノズルメニスカスを整えることができる。この組合せは、クリーニングにおける仕上げのワイピングに使用する。
また、この組み合わせは、インク吸引量が多く、例えば、インク吸引量Ｐ１の場合に使用される。インク吸引量が多い場合には、インク吸引後にノズルプレート面３０ａに付着するインクが多いから、干渉量Ｇ１が大きい場合には、インク飛散量が多くなる。そして、飛散したインクが、再度記録ヘッド３０に付着する等の問題がある。この点、干渉量Ｇ１を小に設定すれば、インク飛散量を少なくすることができる。さらに、インク吸引量Ｐ１に設定する目的は、例えば、上述のように、記録ヘッド３０の内部の気泡を排出することであるから、その目的を達成すれば十分である。このため、ノズル開口３１及びノズルプレート面３０ａへのダメージを最小化するために、干渉量Ｇ１を小に設定することが好ましいのである。
Next, according to the wiping in which the interference amount G1 is small and the wiping speed V is high, damage due to friction on the
This combination has a large ink suction amount, and is used, for example, when the ink suction amount P1. When the ink suction amount is large, a large amount of ink adheres to the
そして、干渉量Ｇ１が小であって拭き取り速度Ｖが遅の組合せによるワイピングによれば、ノズルプレート面３０ａを均一に濡らすことができる。また、ノズルプレート面３０ａの固化物を溶解することができる。さらに、ワイパー２３が払拭を終えて撓みが戻るときのインク飛散を抑止することができる。この組合せは、長期放置後のクリーニングに使用する。
この組み合わせもまた、インク吸引量が多く、例えば、インク吸引量Ｐ１の場合に使用される。
上述の、干渉量Ｇ１及び拭き取り速度Ｖをワイピングパラメータと呼ぶ。
Then, according to the wiping in which the interference amount G1 is small and the wiping speed V is slow, the
This combination is also used when the ink suction amount is large, for example, the ink suction amount P1.
The above-described interference amount G1 and wiping speed V are called wiping parameters.
インクジェット式記録装置１０は、以上のように構成されているが、以下、インクジェット式記録装置１０の動作例を説明する。 The ink jet recording apparatus 10 is configured as described above. Hereinafter, an operation example of the ink jet recording apparatus 10 will be described.
図７及び図８は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。詳細には、図７は、ワイピングパラメータの設定フローを示す図である。そして、図８は、クリーニングフローを示す図である。
まず、インクジェット式記録装置１０がホストコンピュータ８０（図４参照）からクリーニングの指示を受信すると、ＣＬ制御部７４は、指示されたクリーニングモードにおけるインク吸引量Ｐが多く、例えば、１０ミリリットル（ｍｌ）以上であるか否かを判断する（図７のステップＳＴ１０１）。このステップＳＴ１０１は、排出量判断ステップの一例である。
ステップＳＴ１０１において、ＣＬ制御部７４が、インク吸引量Ｐが１０ミリリットル（ｍｌ）以上である判断すると、干渉量Ｇ１を１ミリメートル（ｍｍ）に設定する（ステップＳＴ１０２）。このステップＳＴ１０２は、干渉量設定ステップの一例である。
7 and 8 are schematic flowcharts showing an operation example of the ink jet recording apparatus 10. Specifically, FIG. 7 is a diagram illustrating a wiping parameter setting flow. FIG. 8 shows a cleaning flow.
First, when the inkjet recording apparatus 10 receives a cleaning instruction from the host computer 80 (see FIG. 4), the CL control unit 74 has a large ink suction amount P in the instructed cleaning mode, for example, 10 milliliters (ml). It is determined whether or not this is the case (step ST101 in FIG. 7). This step ST101 is an example of a discharge amount determination step.
In step ST101, when the CL control unit 74 determines that the ink suction amount P is 10 milliliters (ml) or more, it sets the interference amount G1 to 1 millimeter (mm) (step ST102). This step ST102 is an example of an interference amount setting step.
上述のステップＳＴ１０１において、ＣＬ制御部７４が、インク吸引量Ｐが１０ミリリットル（ｍｌ）以上ではないと判断すると、干渉量Ｇ１を２ミリメートル（ｍｍ）に設定する（ステップＳＴ１０２Ａ）。このステップＳＴ１０２Ａもまた、干渉量変更ステップの一例である。 If the CL controller 74 determines that the ink suction amount P is not greater than 10 milliliters (ml) in step ST101 described above, it sets the interference amount G1 to 2 millimeters (mm) (step ST102A). This step ST102A is also an example of an interference amount changing step.
ステップＳＴ１０２又はステップＳＴ１０２Ａに続いて、ＣＬ制御部７４は、クリーニングを実施する（図８のステップＳＴ２０１以下）。
まず、ＣＬ制御部７４は、上述のステップＳＴ１０２又はステップＳＴ１０２Ａ（図７参照）で設定した干渉量Ｇ１に合致するように、記録ヘッド昇降装置３２によって、記録ヘッド３０の高さを変更する（図８のステップＳＴ２０１）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、キャップ本体２１を閉鎖する（ステップＳＴ２０２）
Subsequent to step ST102 or step ST102A, the CL control unit 74 performs cleaning (step ST201 and subsequent steps in FIG. 8).
First, the CL control unit 74 changes the height of the
Subsequently, the CL control unit 74 closes the cap body 21 (step ST202).
続いて、ＣＬ制御部７４は、吸引ポンプ１９を駆動し、設定した吸引速度及び吸引時間において、インクを吸引する（ステップＳＴ２０３）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、負圧解除時間の経過を待つ（ステップＳＴ２０４）。キャップ本体２１の内部は、インク吸引の影響で負圧になっており、すぐにキャップ本体２１を開放すると、負圧変動によって、ノズル開口３１のメニスカスが破壊されるため、負圧が小さくなり、大気圧になるまで待機するのである。
Subsequently, the CL control unit 74 drives the suction pump 19 to suck ink at the set suction speed and suction time (step ST203).
Subsequently, the CL control unit 74 waits for the negative pressure release time to elapse (step ST204). The inside of the cap body 21 has a negative pressure due to the effect of ink suction. If the cap body 21 is immediately opened, the meniscus of the
続いて、ＣＬ制御部７４は、キャップ本体２１を開放し（ステップＳＴ２０５）、キャップ本体２１内のインクを排出する（ステップＳＴ２０６）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、ステップＳＴ１０２又はステップＳＴ１０２Ａ（図７参照）において設定した干渉量Ｇ１によってワイピングを行う（ステッＴ２０７）。
Subsequently, the CL control unit 74 opens the cap body 21 (step ST205), and discharges the ink in the cap body 21 (step ST206).
Subsequently, the CL control unit 74 performs wiping with the interference amount G1 set in step ST102 or step ST102A (see FIG. 7) (step T207).
上述のように、インクジェット式記録装置１０は、インク吸引量Ｐに基づいて、干渉量Ｇ１を変更することができる。
インク吸引量Ｐは、クリーニングの目的を達成するために設定される。インク吸引量Ｐを比較的多く、例えば、１０ミリリットル（ｍｌ）以上に設定する目的は、記録ヘッド３０内部の気泡を排出することである。すなわち、記録ヘッド３０内部の気体を排出する目的を達成すれば十分であるから、ノズル開口３１及びノズルプレート面３０ａへのダメージを少なくするように設定するのが好ましい。
この点、インクジェット式記録装置１０は、インク吸引量Ｐに基づいて、干渉量Ｇ１を変更することができるから、インク吸引量Ｐが多く、例えば、１０ミリリットル（ｍｌ）以上である場合には干渉量Ｇ１を小さくすることによって、ノズル開口３１及びノズルプレート面３０ａへのダメージを低減することができる。
そして、干渉量Ｇ１の変更は、記録ヘッド昇降装置３２（図３参照）によって行われる。記録ヘッド昇降装置３２は、本来、様々な厚さの用紙２９に対応するために、インクジェット式記録装置１０に具備されている機構である。インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降装置３２を制御することによって、干渉量Ｇ１を、調整することができる。すなわち、ワイパー２３を昇降可能にするなどの複雑な構造を要しない。
これにより、単純な構造であっても、干渉量Ｇ１を調整することができる。
As described above, the ink jet recording apparatus 10 can change the interference amount G1 based on the ink suction amount P.
The ink suction amount P is set to achieve the purpose of cleaning. The purpose of setting the ink suction amount P to be relatively large, for example, 10 milliliters (ml) or more, is to discharge bubbles inside the
In this respect, since the ink jet recording apparatus 10 can change the interference amount G1 based on the ink suction amount P, the interference is caused when the ink suction amount P is large, for example, 10 milliliters (ml) or more. By reducing the amount G1, damage to the
The amount of interference G1 is changed by the recording head lifting device 32 (see FIG. 3). The recording head lifting / lowering
Thereby, even if it is a simple structure, the interference amount G1 can be adjusted.
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしても良い。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。 The present invention is not limited to the above embodiment as an ink jet recording apparatus, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. Furthermore, the above-described embodiments may be configured in combination with each other. Further, the present invention is not limited to an ink jet recording apparatus, but a recording head used in an image recording apparatus such as a printer, a color material ejection head used in manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an organic EL display, and an FED (surface emitting). Electrode material ejection heads used for electrode formation such as displays), liquid ejection devices using liquid ejection heads that eject liquids such as bio-organic matter ejection heads used in biochip manufacturing, sample ejection devices as precision pipettes, etc. Applicable.
１０・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２３・・・ワイパー、３０・・・記録ヘッド、３２・・・記録ヘッド昇降装置、３４・・・ＣＬタイマ、７２・・・記憶部、７４・・・ＣＬ制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inkjet recording device, 20 ... Ink suction device, 23 ... Wiper, 30 ... Recording head, 32 ... Recording head raising / lowering device, 34 ... CL timer, 72 ... Storage unit, 74... CL control unit
Claims (3)
前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、
前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を、前記ノズル開口形成面に干渉して払拭するワイピング部材と、
を有する液体噴射装置であって、
前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対する垂直方向の干渉量を、前記クリーニングにおける前記液体の排出量に基づいて設定する干渉量設定手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。 A liquid ejecting head that ejects liquid onto a target;
Cleaning means for discharging the liquid from a nozzle opening of the liquid jet head and cleaning the liquid jet head;
After the cleaning, a wiping member that wipes the nozzle opening forming surface provided with the nozzle openings by interfering with the nozzle opening forming surface;
A liquid ejecting apparatus comprising:
An interference amount setting means for setting an amount of interference in the vertical direction with respect to the nozzle opening forming surface when the wiping member wipes the nozzle opening forming surface based on an amount of discharge of the liquid in the cleaning;
A liquid ejecting apparatus comprising:
前記干渉量設定手段によって設定された前記干渉量への調整を、前記干渉量調整手段によって行う構成になっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。 An interference amount adjusting means for adjusting the amount of interference between the wiping member and the nozzle opening forming surface;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the adjustment to the interference amount set by the interference amount setting unit is performed by the interference amount adjustment unit.
前記液体噴射装置が、前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対する垂直方向の干渉量を、前記クリーニングにおける前記液体の排出量に基づいて設定する干渉量設定ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射装置のワイピング方法。 A liquid ejecting head that ejects liquid onto a target, a cleaning unit that discharges the liquid from a nozzle opening of the liquid ejecting head and cleans the liquid ejecting head, and the nozzle opening is provided after the cleaning. A wiping member that wipes the nozzle opening forming surface by interfering with the nozzle opening forming surface; and a discharge amount determining step for determining a discharge amount of the liquid in the cleaning,
The liquid ejecting apparatus sets an interference amount in the vertical direction with respect to the nozzle opening forming surface when the wiping member wipes the nozzle opening forming surface based on the discharge amount of the liquid in the cleaning. Steps,
A wiping method for a liquid ejecting apparatus, comprising:
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- 2005-02-16 JP JP2005038736A patent/JP2006224360A/en active Pending
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