JP2006223538A

JP2006223538A - Medicine delivery apparatus

Info

Publication number: JP2006223538A
Application number: JP2005040465A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Omura; 義人大村
Original assignee: Tosho Inc
Current assignee: Tosho Inc
Priority date: 2005-02-17
Filing date: 2005-02-17
Publication date: 2006-08-31

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medicine delivery apparatus capable of improving the efficiency in storing cassettes, and simplifying the apparatus by specifically designing a circulation rotary type cassette in composing a downfall guide passage with static members. <P>SOLUTION: The medicament delivery apparatus 10 has a storage compartment 11 for storing medicament cassettes 20 on a large number of stages for making medicine 30 fall down from an outlet 23b at a fixed position by circulating/rotating a large number of medicament storage chambers 24 arranged in a circle, and a medicament collecting mechanism 15 for collecting the medicaments 30 delivered from the medicament cassettes 20. The outlet 23b is formed on the peripheral surface 23 of each cassette 20, and the medicament cassette 20 is stored with the axis of rotation in the horizontal direction. The downfall guide passage 13 is extended in the vertical direction beside the medicament cassette 20 and the horizontal width of the passage varies wide and narrow. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、各種の薬剤や薬剤の組合せを薬剤カセットに区分収納しておき必要に応じて自動で収集しながら払い出す薬剤払出装置に関し、詳しくは、薬剤カセットが多段に格納されている薬剤払出装置に関する。 The present invention relates to a medicine dispensing device that stores various medicines and combinations of medicines in medicine cassettes and dispenses them while automatically collecting them as necessary. Specifically, the medicine dispensing apparatus stores medicine cassettes in multiple stages. Relates to the device.

格納庫に薬剤カセットを多段に格納し、更に各薬剤カセットに上面の解放した多数の薬剤収納室を円環状に列設した薬剤払出装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この薬剤払出装置は、薬剤カセットが薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させると、それらの薬剤カセットから排出された薬剤を収集するために、薬剤収集機構が可動部材を該当する薬剤カセットのところへ移動させて落下薬剤を受け取るようになっている。 There is known a medicine dispensing apparatus in which medicine cassettes are stored in multiple stages in a hangar, and a plurality of medicine storage chambers whose upper surfaces are opened are arranged in an annular shape in each medicine cassette (see, for example, Patent Document 1). In this medicine dispensing device, when the medicine cassette circulates and rotates in the medicine storage chamber and drops the medicine from the discharge port at the fixed position, the medicine collecting mechanism has a movable member to collect the medicine discharged from the medicine cassette. Is moved to the corresponding drug cassette to receive the dropped drug.

また、薬剤カセットの格納効率を向上させるために、円環状に列設され上面の解放した多数の薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させる薬剤カセットを多段に格納する格納庫と、それらの薬剤カセットから排出された薬剤を収集する薬剤収集機構とを備えた薬剤払出装置において、落下薬剤を受け取って水平移動させる薬剤搬送装置を薬剤カセットに対応させて薬剤収集機構に多数含めるとともに、それらの薬剤カセットと薬剤搬送装置とを各段で交互に入れ替えて配置したものもある（例えば特許文献２参照）。 In addition, in order to improve the storage efficiency of the medicine cassettes, the medicine cassettes that are arranged in an annular shape and circulate and rotate in a number of medicine storage chambers whose upper surfaces are released to store the medicines from the discharge port at a fixed position are stored in multiple stages. In a medicine dispensing apparatus having a hangar and a medicine collecting mechanism for collecting medicines discharged from those medicine cassettes, a number of medicine transporting devices that receive and horizontally move a falling medicine correspond to the medicine cassette and are arranged in the medicine collecting mechanism. In addition, there are also those in which these drug cassettes and drug delivery devices are alternately replaced at each stage (see, for example, Patent Document 2).

特開２００２−２７２８１５号公報JP 2002-272815 A 特開２００４−３４４４２０号公報JP 2004-344420 A

このような従来の薬剤払出装置では、薬剤の排出口が薬剤カセットの周面でなく下面の円板状体に形成されており、しかも、薬剤カセットが回転中心線を水平でなく鉛直にして格納庫に格納されるようになっている。そして、薬剤カセットから落下排出された薬剤は、薬剤収集機構の可動部材や薬剤搬送装置によって格納庫内で先ず水平搬送されてから、鉛直方向移動等の後、払出口に運ばれる。
もっとも、このような水平搬送用の移動部材が格納庫内に在ると、装置の簡素化や原価低減に限界がある。 In such a conventional medicine dispensing device, the medicine outlet is formed in a disc-like body on the lower surface rather than the peripheral surface of the medicine cassette, and the medicine cassette has its rotation center line not horizontal but vertical. To be stored in. Then, the medicine dropped and discharged from the medicine cassette is first horizontally transported in the hangar by the movable member of the medicine collecting mechanism or the medicine transporting device, and then moved to the payout port after moving in the vertical direction.
However, if such a moving member for horizontal conveyance is in the hangar, there is a limit to simplification of the apparatus and cost reduction.

それに対しては、可動部材を含む薬剤収集機構は格納庫の下方へ押しやり、格納庫内には静的部材からなる落下案内路を形成して、そこを薬剤が重力で落下して薬剤収集機構に至るようにすることが有効である。そして、それを薬剤収集機構の改造で具現するには、適宜な傾斜路などを薬剤カセット毎にカセット底の排出口の下方に設けることとなる。
しかしながら、多段に格納された薬剤カセットの間に傾斜路形成部材等を介挿配置するのは、薬剤カセットの格納効率を悪化させるので、不都合である。
そこで、落下案内路を静的部材で構成可能にするに際して循環回転式カセットの構造等にも工夫を加味することにより、カセット格納効率の向上に加えて装置の簡素化も可能な薬剤払出装置を実現することが技術的な課題となる。 In response to this, the drug collecting mechanism including the movable member pushes downward in the hangar, and a drop guide path made of a static member is formed in the hangar, and the drug falls by gravity to the drug collecting mechanism. Is effective. In order to implement this by modifying the medicine collecting mechanism, an appropriate ramp or the like is provided for each medicine cassette below the outlet at the bottom of the cassette.
However, it is inconvenient to insert an inclined path forming member or the like between drug cassettes stored in multiple stages because the storage efficiency of the drug cassette deteriorates.
Therefore, a medicine dispensing device that can simplify the apparatus in addition to improving the cassette storage efficiency by adding ingenuity to the structure of the circulating rotary cassette when the fall guide path can be configured with a static member. Realization is a technical challenge.

本発明の薬剤払出装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、円環状に列設された多数の薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させる薬剤カセットを多段に格納する格納庫と、それらの薬剤カセットから排出された薬剤を収集する薬剤収集機構とを備えた薬剤払出装置において、前記排出口が前記薬剤カセットの周面に形成されており、前記薬剤カセットが回転中心線を水平にして前記格納庫に格納されるようになっていることを特徴とする。 The medicine dispensing device of the present invention (Solution means 1) has been developed to solve such a problem, and a large number of medicine storage chambers arranged in an annular shape are circulated and rotated to discharge the fixed position. In a medicine dispensing apparatus comprising a hangar for storing medicine cassettes for dropping medicine from outlets in multiple stages and a medicine collecting mechanism for collecting medicines discharged from those medicine cassettes, the discharge port is a peripheral surface of the medicine cassette The medicine cassette is stored in the storage with the rotation center line horizontal.

また、本発明の薬剤払出装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤払出装置であって、前記薬剤カセットの前記排出口および前記薬剤収集機構の薬剤受入口に連通する落下案内路が前記薬剤カセットの脇を縦に延びていることを特徴とする。 Further, the medicine dispensing apparatus of the present invention (Solution means 2) is the medicine dispensing apparatus of the above solution means 1, and has a drop guide path communicating with the discharge port of the medicine cassette and the medicine receiving port of the medicine collecting mechanism. A side of the medicine cassette extends vertically.

さらに、本発明の薬剤払出装置は（解決手段３）、上記解決手段２の薬剤払出装置であって、前記落下案内路が前記薬剤カセットの多段配置に対応して広狭のあるものとなっていることを特徴とする。すなわち、前記落下案内路に沿って縦に移動してみたとき、その横幅が広狭変化するようになっている。 Further, the medicine dispensing device of the present invention (Solution means 3) is the medicine dispensing apparatus of the above solution means 2, wherein the drop guide path is wide corresponding to the multi-stage arrangement of the medicine cassettes. It is characterized by that. That is, when it is moved vertically along the drop guide path, its lateral width changes widely.

また、本発明の薬剤払出装置は（解決手段４）、上記解決手段２，３の薬剤払出装置であって、前記薬剤カセットが前記落下案内路を挟んで交互に半段ずつずれた状態で配置されていることを特徴とする。 Further, the medicine dispensing device of the present invention (Solution means 4) is the medicine dispensing apparatus of the above solution means 2 and 3, wherein the medicine cassettes are arranged in a state where they are alternately shifted by half stages across the drop guide path. It is characterized by being.

このような本発明の薬剤払出装置にあっては（解決手段１）、循環回転式カセットにおける薬剤の排出口が薬剤カセットの端面でなく周面に形成され、薬剤カセットが回転中心線を鉛直でなく水平にして格納されるようにしたことにより、排出口を薬剤カセットの底部より上のところに設けても排出口を斜め下方に向けておけば薬剤を重力で落下させることが可能となる。
これにより、薬剤カセット段間に水平搬送用移動部材を進入させうるようになっていなくても、さらには薬剤カセット段間に傾斜路形成部材等を介挿させなくても、薬剤を落下案内路へ送り込めることとなる。
したがって、この発明によれば、カセット格納効率の向上に加えて装置の簡素化も可能な薬剤払出装置を実現することができる。 In such a medicine dispensing device of the present invention (Solution means 1), the medicine discharge port in the circulation rotary cassette is formed not on the end face of the medicine cassette but on the peripheral surface, and the medicine cassette is perpendicular to the rotation center line. Since it is stored horizontally without being stored, even if the discharge port is provided above the bottom of the drug cassette, the drug can be dropped by gravity if the discharge port is directed obliquely downward.
Thereby, even if it is not possible to allow the moving member for horizontal conveyance to enter between the drug cassette stages, and even without inserting an inclined path forming member or the like between the drug cassette stages, the drug guides the drop guide path. Will be sent to.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine dispensing device capable of simplifying the device in addition to improving cassette storage efficiency.

また、本発明の薬剤払出装置にあっては（解決手段２）、薬剤カセットから排出された薬剤が落下案内路を経て薬剤収集機構に導かれるが、落下案内路が薬剤カセットの脇を縦に延びていて薬剤を重力で送るようになっているので、薬剤収集機構を格納庫の下方に集約することが可能となる。そのため、格納庫の中には、水平搬送用移動部材ばかりか昇降部材も含めて薬剤収集のために移動する部材を常駐はもちろん進入させる必要がない。
これにより、簡素であって而もカセット格納効率の良い薬剤払出装置が実現される。 In the medicine dispensing apparatus of the present invention (solution 2), the medicine discharged from the medicine cassette is guided to the medicine collecting mechanism through the drop guide path, and the drop guide path runs vertically along the side of the medicine cassette. Since it is extended and the medicine is sent by gravity, the medicine collecting mechanism can be concentrated below the hangar. Therefore, it is not necessary to let the members moving for drug collection including the moving member for horizontal conveyance as well as the lifting member enter the hangar.
As a result, a medicine dispensing device that is simple and has a high cassette storage efficiency is realized.

さらに、本発明の薬剤払出装置にあっては（解決手段３）、薬剤カセットから排出された薬剤が落下案内路を下るとき、落下案内路の横幅が広くなったり狭くなったりするので、薬剤が路壁のうち曲がっているところに当たる頻度が高い。そのため、落下案内路が縦に延びたものであっても、大半の薬剤は一気に落下することなく減速を繰り返してソフトランディングする。また、循環回転式カセットの周面は丸くなっているのが普通なので、そのような薬剤カセットの多段配置に落下案内路の横幅を対応させることで、横幅の広狭変化する落下案内路が簡便に具現される。
したがって、この発明によれば、簡素な構成であっても薬剤に衝撃をあまり与えず而もカセット格納効率の良い薬剤払出装置を実現することができる。 Furthermore, in the medicine dispensing device of the present invention (Solution means 3), when the medicine discharged from the medicine cassette descends the drop guide path, the width of the drop guide path becomes wider or narrower. The frequency of hitting curved roads is high. Therefore, even if the drop guide path extends vertically, most of the medicines are soft-landed by repeatedly decelerating without falling at a stretch. In addition, since the circumferential surface of the circulating rotary cassette is usually rounded, by making the horizontal width of the drop guide path correspond to such a multistage arrangement of such drug cassettes, a drop guide path whose width changes broadly can be simplified. Embodied.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine dispensing device that does not give much impact to the medicine even with a simple configuration and has high cassette storage efficiency.

また、本発明の薬剤払出装置にあっては（解決手段４）、薬剤カセットから排出された薬剤が落下案内路を下るとき、落下案内路が半段ごとに向きを変えるので、薬剤が半段分落下する度に路壁に当たる。そのため、落下案内路が縦に延びたものであっても、薬剤は半段ごとに減速を繰り返して確実にソフトランディングする。循環回転式カセットの周面は丸くなっているのが普通なので、そのような薬剤カセットを多段配置するとき半段ずつずらことで、曲折を繰り返す落下案内路が簡便に具現化される。
したがって、この発明によれば、簡素な構成であっても薬剤に衝撃を与えず而もカセット格納効率の良い薬剤払出装置を実現することができる。 In the medicine dispensing device of the present invention (solution 4), when the medicine discharged from the medicine cassette goes down the drop guide path, the drop guide path changes direction every half stage, so that the medicine is half-staged. Every time it falls, it hits the road wall. Therefore, even if the drop guide path extends vertically, the medicine repeats deceleration every half stage and surely performs soft landing. Since the peripheral surface of the circulation-rotating cassette is usually rounded, when such drug cassettes are arranged in multiple stages, a drop guide path that repeats bending can be easily realized by shifting half a stage.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine dispensing device having a high cassette storage efficiency without impacting the medicine even with a simple configuration.

このような本発明の薬剤払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を具現化したものであり、図３に示した実施例２は、上述した解決手段４を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ベースや，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，ギヤ等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。 About the chemical | medical agent dispensing apparatus of such this invention, the specific form for implementing this is demonstrated by the following Examples 1-2.
The embodiment 1 shown in FIGS. 1 and 2 embodies the above-described solving means 1 to 3 (claims 1 to 3 as originally filed), and the embodiment 2 shown in FIG. Means 4 is embodied.
In these drawings, for simplification and the like, a base, a fastener such as a frame and a bolt, a coupling tool such as a hinge, a drive source such as an electric motor, a transmission member such as a gear, and an electric circuit such as a motor driver The electronic circuits such as the controller are not shown in the figure, and the parts necessary for explaining the invention and the related ones are mainly shown.

本発明の薬剤払出装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬剤払出装置１０の全体正面図、（ｂ）がその右側面図、（ｃ）が薬剤カセット２０とそのホルダ１２の側面図、（ｄ）がその展開図である。 About the Example 1 of the chemical | medical agent delivery apparatus of this invention, the specific structure is demonstrated referring drawings. 1A is an overall front view of the medicine dispensing apparatus 10, FIG. 1B is a right side view thereof, FIG. 1C is a side view of the medicine cassette 20 and its holder 12, and FIG. .

こ薬剤払出装置１０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、上から下へ３部に大別され、、図示しない主コントローラや電源ユニット等を格納した上段の電装部と、多数の薬剤カセット２０を多段に格納した中段の薬品庫（格納庫）と、各カセット２０から排出された薬剤３０を収集する薬剤収集機構１５とそれで収集した薬剤３０を払出口１７へ搬送する搬出機構１６とを格納した下段の収集搬出部とを具えている。 The medicine dispensing device 10 (see FIGS. 1A and 1B) is roughly divided into three parts from the top to the bottom, and includes an upper electrical part that stores a main controller, a power supply unit, etc. (not shown), and a number of parts. A middle-stage drug store (stored) that stores the drug cassettes 20 in multiple stages, a drug collection mechanism 15 that collects the drugs 30 discharged from each cassette 20, and a carry-out mechanism 16 that conveys the drug 30 collected thereby to the payout outlet 17 And a lower collecting / unloading unit storing the.

主コントローラは、マイクロプロセッサシステム等からなり、図示しない処方箋入力装置や処方オーダーエントリシステム等に接続されていて、それで得た処方箋や派生した調剤指示箋の情報に基づいて薬剤３０の選択や払出動作の制御を行うようになっている。
収集機構１５は、上部が大きく開き下部が狭くなっている傾斜板やホッパー状部材からなり、搬出機構１６は、ベルトコンベア等からなり、収集機構１５の下方に横たわっている。この搬出機構１６は、次の薬剤カセット２０を回転駆動する電動モータもそうであるが、主コントローラの自動制御に従って動作するようになっている。 The main controller is composed of a microprocessor system or the like, and is connected to a prescription input device, a prescription order entry system, etc. (not shown), and selects and dispenses the medicine 30 based on information obtained from the prescription and the derived dispensing instruction Control is to be performed.
The collection mechanism 15 is composed of an inclined plate or a hopper-like member having a large upper portion and a narrow lower portion, and the carry-out mechanism 16 is composed of a belt conveyor or the like and lies below the collection mechanism 15. The unloading mechanism 16 operates according to the automatic control of the main controller, as is the case with the electric motor that rotationally drives the next medicine cassette 20.

薬品庫には（図１（ａ）参照）、一個の又は複数個の格納庫ユニット１１（図では３ユニット）が横に並べて設けられている。格納庫ユニット１１は、何れも、適宜な引出レール等を介して筐体や枠材に取り付けられており、薬剤補充や保守作業のため、把手１１ａを引いて装置前方（図１（ａ）では紙面表側）へ引き出すことができるようになっている。格納庫ユニット１１には、カセットホルダ１２が縦二列に設けられており、格納庫ユニット１１を手前に引き出したとき、各列のカセットホルダ１２に保持された薬剤カセット２０が左右に分かれて露呈するようになっている。 In the medicine cabinet (see FIG. 1A), one or a plurality of storage units 11 (three units in the figure) are provided side by side. Each of the hangar units 11 is attached to a housing or a frame member via an appropriate pull-out rail or the like, and is pulled in front of the apparatus (in FIG. It can be pulled out to the front side. In the hangar unit 11, cassette holders 12 are provided in two vertical rows, and when the hangar unit 11 is pulled out to the front, the medicine cassettes 20 held in the cassette holders 12 in each row are separated and exposed to the left and right. It has become.

格納庫ユニット１１の奥行き方向には（図１（ｂ）参照）、落下案内路１３を前後（図では左右）から挟む状態で二列のカセットホルダ１２が配設されている。各列のカセットホルダ１２は、多段（図１（ｂ）では６段）に並んでおり、格納庫ユニット１１は薬剤カセット２０を多段に格納するものとなっている。また、そのような縦二列のカセットホルダ１２に挟まれた落下案内路１３は、薬剤カセット２０の脇を縦に延びたものとなっている。さらに、落下案内路１３の下端は、解放されており、収集機構１５の薬剤受入口をなす広い上部開口に直に連通している。その連通箇所の直下にはクッションローラ１４等の適宜な緩衝手段も設けられている。 In the depth direction of the hangar unit 11 (see FIG. 1B), two rows of cassette holders 12 are arranged with the drop guide path 13 sandwiched from the front and rear (left and right in the figure). The cassette holders 12 in each row are arranged in multiple stages (six stages in FIG. 1B), and the storage unit 11 stores the drug cassettes 20 in multiple stages. Moreover, the drop guide path 13 sandwiched between the two vertical cassette holders 12 extends vertically along the side of the medicine cassette 20. Further, the lower end of the drop guide path 13 is released and communicates directly with a wide upper opening that forms a medicine receiving port of the collecting mechanism 15. Appropriate cushioning means such as a cushion roller 14 is also provided immediately below the communication portion.

薬剤カセット２０は（図１（ｃ），（ｄ）参照）、概ね厚い円板状のものであり、薬剤カセット２０の周面をなす周囲板２３とその一端に固定された端板とで囲まれる内部空間２３ａの中に、回転輪２２を納めると、内部空間２３ａの環状部分が放射状配置の仕切板２２ａで区画され、多数の薬剤収納室２４（図では１２室）が円環状に列設されたものとなる。仕切板２２ａは、回転軸嵌合穴２２ｂの形成された回転輪２２の中心部に取着されており、回転輪２２が回転軸嵌合穴２２ｂの中心線を回転中心にして回転すると、薬剤収納室２４が循環回転するようになっている。 The drug cassette 20 (see FIGS. 1C and 1D) is generally thick and is surrounded by a peripheral plate 23 forming a peripheral surface of the drug cassette 20 and an end plate fixed to one end thereof. When the rotating wheel 22 is housed in the internal space 23a, the annular portion of the internal space 23a is partitioned by the radially arranged partition plates 22a, and a large number of medicine storage chambers 24 (12 chambers in the figure) are arranged in an annular shape. Will be. The partition plate 22a is attached to the center of the rotating wheel 22 in which the rotating shaft fitting hole 22b is formed. When the rotating wheel 22 rotates about the center line of the rotating shaft fitting hole 22b, the medicine The storage chamber 24 is circulated and rotated.

周囲板２３のうち薬剤収納室２４一個分に相当する部分は切り落とされて排出口２３ｂになっている。このように排出口２３ｂが周囲板２３に形成されているので、排出口２３ｂを斜め下向きにした薬剤カセット２０は、薬剤収納室２４を循環回転させて固定位置の排出口２３ｂから薬剤３０を落下させることができるものとなる。薬剤収納室２４に収納した薬剤３０がカセット着脱時や薬剤排出動作時などに排出口２３ｂ以外から零れて落ちるのを防止するため、適宜な透明蓋２１が開閉可能な又は着脱自在な状態で周囲板２３に装着されるようにもなっている。 A portion of the peripheral plate 23 corresponding to one medicine storage chamber 24 is cut off to form a discharge port 23b. Since the discharge port 23b is formed in the peripheral plate 23 in this way, the drug cassette 20 with the discharge port 23b inclined downwardly circulates and rotates the drug storage chamber 24 and drops the drug 30 from the discharge port 23b at the fixed position. It will be something that can be made. In order to prevent the medicine 30 stored in the medicine storage chamber 24 from spilling and dropping from other than the discharge port 23b when the cassette is attached or detached or during the medicine discharge operation, an appropriate transparent lid 21 can be opened and closed or detachable. It is also attached to the plate 23.

このような薬剤カセット２０を着脱可能に保持するカセットホルダ１２は（図１（ｃ），（ｄ）参照）、薬剤カセット２０を格納するための内部空間１２ｂの中心に、図示しない電動モータで駆動される回転駆動軸１２ｄが、水平に設けられている。そして、内部空間１２ｂに薬剤カセット２０を挿着すると、回転駆動軸１２ｄが回転輪２２の回転軸嵌合穴２２ｂに嵌入され、薬剤カセット２０が回転中心線を中心とする回転軸嵌合穴２２ｂを水平にして格納庫ユニット１１のカセットホルダ１２に格納されるとともに、主コントローラの制御下の電動モータの回転動作に従って薬剤収納室２４が循環回転するようになる。 The cassette holder 12 that holds the medicine cassette 20 in a detachable manner (see FIGS. 1C and 1D) is driven by an electric motor (not shown) in the center of the internal space 12b for storing the medicine cassette 20. The rotational drive shaft 12d is provided horizontally. When the medicine cassette 20 is inserted into the internal space 12b, the rotation drive shaft 12d is inserted into the rotation shaft fitting hole 22b of the rotating wheel 22, and the medicine cassette 20 is rotated about the rotation center line. Is stored in the cassette holder 12 of the storage unit 11 and the medicine storage chamber 24 is circulated and rotated according to the rotation operation of the electric motor under the control of the main controller.

また（図１（ｂ）〜（ｄ）参照）、カセットホルダ１２のうち落下案内路１３に臨む外側面には、薬剤カセット２０の丸みに沿った自然な曲面が形成されており、中間部で落下案内路１３側へ突き出し、その上下部分では斜めに後退している。その中間部より下に位置するが底面よりは上に位置する部位には、薬剤カセット２０の排出口２３ｂと同じかそれより大きい排出口１２ｃが斜め下向きで形成されている。薬剤カセット２０をカセットホルダ１２に挿着したとき、排出口２３ｂと排出口１２ｃが重なるよう図示しない適宜な位置決め手段も講じられているので、落下案内路１３と薬剤カセット２０の排出口２３ｂとが直に連通した状態になる。 Moreover, the natural curved surface along the roundness of the chemical | medical agent cassette 20 is formed in the outer surface which faces the fall guide path 13 among the cassette holders 12 (refer FIG.1 (b)-(d)), and in an intermediate part. It protrudes toward the drop guide path 13 and recedes obliquely at the upper and lower portions. A discharge port 12c that is equal to or larger than the discharge port 23b of the medicine cassette 20 is formed obliquely downward at a portion that is positioned below the middle portion but positioned above the bottom surface. When the medicine cassette 20 is inserted into the cassette holder 12, appropriate positioning means (not shown) is provided so that the outlet 23b and the outlet 12c overlap each other, so that the drop guide path 13 and the outlet 23b of the medicine cassette 20 are It will be in the state of communicating directly.

さらに、カセットホルダ１２のうち落下案内路１３に臨む外側面には、落下薬剤の衝突時の衝撃を緩和するために、緩衝ラバー１２ａが貼り付けられている。
そして、このような曲面に沿って付設された緩衝ラバー１２ａで両側を画される落下案内路１３は、横幅が薬剤カセット２０の多段配置に対応して薬剤カセット２０の排出口２３ｂのところで広がり薬剤カセット２０の真横では狭くなるものとなっている。 Further, a buffer rubber 12a is affixed to the outer surface of the cassette holder 12 facing the drop guide path 13 in order to alleviate the impact when the dropped medicine collides.
The drop guide path 13 defined on both sides by the buffer rubber 12a attached along such a curved surface spreads at the discharge port 23b of the drug cassette 20 in correspondence with the multistage arrangement of the drug cassette 20, and the drug. It becomes narrow just beside the cassette 20.

この実施例１の薬剤払出装置１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、（ａ）〜（ｄ）が薬剤カセット２０とそのホルダ１２の側面図、（ｅ）が装置内部の側面図である。 About the chemical | medical agent dispensing apparatus 10 of this Example 1, the use aspect and operation | movement are demonstrated referring drawings. 2A to 2D are side views of the drug cassette 20 and its holder 12, and FIG. 2E is a side view of the inside of the apparatus.

使用に先だって、薬剤カセット２０が空の場合はそれに薬剤３０を補充しておくが、その作業は、該当する格納庫ユニット１１を手前に引き出して、薬剤カセット２０を露見させ、該当する薬剤カセット２０をカセットホルダ１２から抜き取って行えるので、手作業であっても容易に行える。
この薬剤払出装置１０で自動払出の対象とされる薬剤３０は、薬剤収納室２４に収納可能であって落下案内路１３を落下させても支障のないものであれば良い。 Prior to use, when the medicine cassette 20 is empty, the medicine 30 is replenished thereto. However, the operation is performed by pulling out the corresponding hangar unit 11 to reveal the medicine cassette 20 and removing the corresponding medicine cassette 20. Since it can be extracted from the cassette holder 12, it can be easily performed even by manual work.
The medicine 30 to be automatically dispensed by the medicine dispensing apparatus 10 may be any medicine as long as it can be stored in the medicine storage chamber 24 and does not interfere with the drop guide path 13 being dropped.

もっとも、錠剤や散薬を通常の態様で分包するのであれば専用の錠剤分包機や散薬分包機が方が適しているので、例えば、そのような分包袋を連ねたり束ねたりしたものが薬剤払出装置１０の取り扱い対象となる。また、取扱対象の例として、比較的小さい薬剤３０には、シート状のＰＴＰ包装剤や，小箱入りの座薬，チューブ入り軟膏等の外用剤，小瓶入り水剤などが、含まれる。さらに、比較的大きい場合、払出対象の薬剤３０には、不定形の薬剤や，定形の薬剤であっても組合せが多岐に及ぶもの，組み合わせた薬剤が袋詰めされているもの等が、含まれる。注射薬や，輸液，貼付剤，蒸留水，包帯なども、上記の要件を満たせば、含め得る。 However, if tablets and powders are to be packaged in a normal manner, a dedicated tablet packaging machine or powder packaging machine is more suitable. For example, a medicine in which such sachets are linked or bundled is a drug. It becomes a handling object of the dispensing device 10. As examples of handling targets, the relatively small medicine 30 includes a sheet-like PTP packaging agent, a suppository in a small box, an external preparation such as a tube ointment, a liquid medicine in a small bottle, and the like. Further, when the drug is relatively large, the medicine 30 to be dispensed includes an irregular medicine, a medicine having a wide variety of combinations even if it is a regular medicine, and a medicine in which the medicines in combination are packaged. . Injectables, infusions, patches, distilled water, bandages, etc. may also be included if they meet the above requirements.

薬剤カセット２０に薬剤３０を補充するときには、総ての薬剤収納室２４に薬剤３０を収納するのでなく、排出口２３ｂのところに来ている薬剤収納室２４は空けておく。また、薬剤カセット２０をカセットホルダ１２に戻して格納するときには、排出口２３ｂの位置を排出口１２ｃに合わせながら、回転軸嵌合穴２２ｂを水平にして回転駆動軸１２ｄに嵌める（図２（ａ）参照）。薬剤補充後、格納庫ユニット１１を薬品庫内に押し戻せば、自動排出の準備が調う。 When the medicine 30 is refilled with the medicine cassette 20, the medicine 30 is not stored in all the medicine storage chambers 24, but the medicine storage chamber 24 coming to the discharge port 23b is left empty. Further, when the medicine cassette 20 is returned to the cassette holder 12 and stored, the rotary shaft fitting hole 22b is set horizontally and fitted to the rotary drive shaft 12d while adjusting the position of the discharge port 23b to the discharge port 12c (FIG. 2 (a). )reference). After the medicine is replenished, if the hangar unit 11 is pushed back into the medicine cabinet, preparation for automatic discharge is completed.

そして、その薬剤カセット２０が主コントローラによって薬剤排出対象に選択されると、回転駆動軸１２ｄを介して回転輪２２が回転させられ、排出口２３ｂの隣の薬剤収納室２４が排出口２３ｂに近づく（図２（ｂ）参照）。回転が進んで、その薬剤収納室２４が排出口２３ｂと十分に重なると、薬剤３０が排出口２３ｂ，１２ｃから落下案内路１３へ排出される（図２（ｃ）参照）。さらに回転が進んで、薬剤３０を排出した薬剤収納室２４が排出口２３ｂと完全に重なると、その回転輪２２の回転が止まる（図２（ｄ）参照）。こうして、一個の薬剤３０が、薬剤収納室２４の循環回転により薬剤カセット２０から自動排出され、斜め下方へ落下して案内路１３の中に入る。 When the drug cassette 20 is selected as a drug discharge target by the main controller, the rotating wheel 22 is rotated via the rotation drive shaft 12d, and the drug storage chamber 24 adjacent to the discharge port 23b approaches the discharge port 23b. (See FIG. 2 (b)). When the rotation proceeds and the medicine storage chamber 24 sufficiently overlaps with the discharge port 23b, the drug 30 is discharged from the discharge ports 23b and 12c to the drop guide path 13 (see FIG. 2C). When the rotation further proceeds and the medicine storage chamber 24 from which the medicine 30 has been discharged completely overlaps the discharge port 23b, the rotation of the rotating wheel 22 stops (see FIG. 2D). Thus, one medicine 30 is automatically discharged from the medicine cassette 20 by the circulation rotation of the medicine storage chamber 24, falls obliquely downward, and enters the guide path 13.

落下案内路１３の中で（図２（ｅ）参照）、薬剤３０は、カセットホルダ１２の緩衝ラバー１２ａに幾度か当たり、クッションローラ１４にも当たり、さらには収集機構１５の傾斜面に当たってから、搬出機構１６の搬送面上に到達する。このように少し落下する度に緩衝部材と衝突して減速されるので、高い位置の薬剤カセット２０から排出された場合でも、過大な衝撃は受けないで済み、薬剤３０は、落下案内路１３の中を無事に落下して、収集機構１５によって収集され、搬出機構１６によって払出口４６へ運ばれる。
こうして、所要の薬剤２０が適切なカセット２０から自動で払い出される。 In the drop guide path 13 (see FIG. 2 (e)), the medicine 30 hits the buffer rubber 12a of the cassette holder 12 several times, hits the cushion roller 14, and further hits the inclined surface of the collecting mechanism 15, It reaches the transport surface of the carry-out mechanism 16. In this way, each time it falls a little, it collides with the buffer member and decelerates, so even if it is ejected from the medicine cassette 20 at a high position, it is not necessary to receive an excessive impact. It falls safely inside, is collected by the collecting mechanism 15, and is carried to the discharge outlet 46 by the carry-out mechanism 16.
In this way, the required medicine 20 is automatically dispensed from the appropriate cassette 20.

図３に要部の側面図を示した本発明の薬剤払出装置が上述した実施例１のものと相違するのは、落下案内路１３を挟んで縦二列に並んだ薬剤カセット２０及びカセットホルダ１２が交互に半段ずつずれた状態で配置されている点である。 3 differs from that of the first embodiment described above in that the medicine dispensing apparatus of the present invention whose side view is shown in FIG. 3 is the medicine cassette 20 and cassette holder arranged in two vertical rows with the drop guide path 13 in between. 12 are arranged in a state where they are alternately shifted by half stages.

この場合、左側の縦列の薬剤カセット２０及びカセットホルダ１２が左側へ凹んでいるところと、右側の縦列の薬剤カセット２０及びカセットホルダ１２が左の落下案内路１３へ突き出ているところとが、同じ高さに位置している。また、右側の縦列の薬剤カセット２０及びカセットホルダ１２が右側へ凹んでいるところと、左側の縦列の薬剤カセット２０及びカセットホルダ１２が右の落下案内路１３へ突き出ているところとが、同じ高さに位置している。そして、それらが縦方向において交互に発現するので、落下案内路１３は、九十九折り状に似て、半段ごとに左右へ向きを変えるのものとなる。 In this case, the left column of the medicine cassette 20 and the cassette holder 12 are recessed to the left and the right column of the medicine cassette 20 and the cassette holder 12 are protruding to the left drop guide path 13 in the same way. Located at height. Further, the right column of the medicine cassette 20 and the cassette holder 12 are recessed to the right side, and the left column of the medicine cassette 20 and the cassette holder 12 are protruding to the right drop guide path 13 at the same height. Is located. And since they express alternately in the vertical direction, the drop guide path 13 changes its direction to the left and right every half stage, similar to the 99-fold shape.

そのため、薬剤カセット薬剤カセット２０から排出された薬剤３０が落下案内路１３を下るとき、落下案内路１３が頻繁に向きを変えるので、薬剤３０は、半段分落下する度に路壁の緩衝ラバー１２ａに当たって、頻繁に減速を繰り返す。そして、薬剤３０は、クッションローラ１４や収集機構１５でも加速を抑えられて、搬出機構１６の上へ確実にソフトランディングする。 For this reason, when the medicine 30 discharged from the medicine cassette 20 descends the drop guide path 13, the drop guide path 13 frequently changes its direction, so that the medicine 30 is a buffer rubber on the road wall every time it drops by half a stage. At 12a, deceleration is repeated frequently. Then, the medicine 30 is restrained from being accelerated by the cushion roller 14 and the collecting mechanism 15, and reliably soft-lands on the carry-out mechanism 16.

［その他］
上記実施例では、薬剤カセット２０に１２室の薬剤収納室２４が形成されていたが、薬剤カセット２０における薬剤収納室２４の個数は、それに限られる訳でなく、薬剤３０のサイズ等に応じて決められる。薬剤カセット２０の段数や列数も変更可能である。
また、カセットホルダ１２の排出口１２ｃなど適宜なところに薬剤３０の通過を検出するフォトディテクタ等を設置してそれに基づいて排出制御を行うようにしても良い。 [Others]
In the above embodiment, the twelve drug storage chambers 24 are formed in the drug cassette 20, but the number of the drug storage chambers 24 in the drug cassette 20 is not limited thereto, and depends on the size of the drug 30 and the like. It is decided. The number of rows and the number of rows of the medicine cassette 20 can also be changed.
In addition, a photodetector or the like that detects passage of the medicine 30 may be installed at an appropriate place such as the discharge port 12c of the cassette holder 12, and discharge control may be performed based on the photodetector.

さらに、カセットホルダ１２から緩衝ラバー１２ａ貼付部分を省き、それによって露呈することとなった薬剤カセット２０の周囲板２３の該当箇所に緩衝ラバー１２ａを貼り付けるようにしても良い。よって、「落下案内路１３が薬剤カセット２０の脇を縦に延び」の状態には、落下案内路１３がカセットホルダ１２等を介して薬剤カセット２０の近傍を通っている状態だけでなく、落下案内路１３が薬剤カセット２０にて直に画成されている状態も該当する。 Further, the buffer rubber 12a sticking portion may be omitted from the cassette holder 12, and the buffer rubber 12a may be stuck to the corresponding portion of the peripheral plate 23 of the medicine cassette 20 that is exposed. Therefore, in the state that “the drop guide path 13 extends vertically to the side of the medicine cassette 20”, not only the drop guide path 13 passes through the vicinity of the medicine cassette 20 via the cassette holder 12 or the like, but also the drop guide path 13 The state where the guide path 13 is directly defined by the medicine cassette 20 also corresponds.

本発明の実施例１について、薬剤払出装置の構造を示し、（ａ）が全体の正面図、（ｂ）がその右側面図、（ｃ）が薬剤カセットとそのホルダの側面図、（ｄ）がその展開図である。Example 1 of the present invention shows a structure of a medicine dispensing device, (a) is a front view of the whole, (b) is a right side view thereof, (c) is a side view of a medicine cassette and its holder, (d). Is a development view. 薬剤払出装置の動作状態を示し、（ａ）〜（ｄ）が薬剤カセットとそのホルダの側面図、（ｅ）が装置内部の側面図である。The operation state of a medicine delivery device is shown, (a)-(d) is a side view of a medicine cassette and its holder, and (e) is a side view inside the device. 本発明の実施例２について、薬剤払出装置の構造を示し、要部の側面図である。About Example 2 of this invention, the structure of a chemical | medical agent dispensing apparatus is shown, and it is a side view of the principal part.

符号の説明Explanation of symbols

１０…薬剤払出装置、
１１…格納庫ユニット、１２…カセットホルダ、１２ａ…緩衝ラバー、
１２ｂ…内部空間、１２ｃ…排出口、１２ｄ…回転駆動軸、１３…落下案内路、
１４…クッションローラ、１５…収集機構、１６…搬出機構、１７…払出口、
２０…薬剤カセット、
２１…透明蓋、２２…回転輪、２２ａ…仕切板、２２ｂ…回転軸嵌合穴、
２３…周囲板、２３ａ…内部空間、２３ｂ…排出口、２４…薬剤収納室、
３０…薬剤 10: Drug dispensing device,
11 ... hangar unit, 12 ... cassette holder, 12a ... buffer rubber,
12b ... internal space, 12c ... discharge port, 12d ... rotation drive shaft, 13 ... drop guideway,
14 ... Cushion roller, 15 ... Collecting mechanism, 16 ... Unloading mechanism, 17 ... Discharge outlet,
20 ... drug cassette,
21 ... Transparent lid, 22 ... Rotating wheel, 22a ... Partition plate, 22b ... Rotating shaft fitting hole,
23 ... Peripheral plate, 23a ... Internal space, 23b ... Discharge port, 24 ... Drug storage room,
30 ... Drug

Claims

円環状に列設された多数の薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させる薬剤カセットを多段に格納する格納庫と、それらの薬剤カセットから排出された薬剤を収集する薬剤収集機構とを備えた薬剤払出装置において、前記排出口が前記薬剤カセットの周面に形成されており、前記薬剤カセットが回転中心線を水平にして前記格納庫に格納されるようになっていることを特徴とする薬剤払出装置。 A hangar that circulates and rotates a large number of medicine storage chambers arranged in an annular shape to drop medicines from a discharge port at a fixed position in multiple stages, and a medicine that collects medicines discharged from those medicine cassettes In a medicine dispensing device provided with a collecting mechanism, the discharge port is formed in the peripheral surface of the medicine cassette, and the medicine cassette is stored in the storage with the rotation center line horizontal. A medicine dispensing device characterized by.

前記薬剤カセットの前記排出口および前記薬剤収集機構の薬剤受入口に連通する落下案内路が前記薬剤カセットの脇を縦に延びていることを特徴とする請求項１記載の薬剤払出装置。 2. The medicine dispensing apparatus according to claim 1, wherein a drop guide path communicating with the discharge port of the medicine cassette and the medicine receiving port of the medicine collecting mechanism extends vertically along the side of the medicine cassette.

前記落下案内路が前記薬剤カセットの多段配置に対応して広狭のあるものとなっていることを特徴とする請求項２記載の薬剤払出装置。 3. The medicine dispensing apparatus according to claim 2, wherein the drop guide path is wide corresponding to the multistage arrangement of the medicine cassettes.