JP2006217374A - Imaging timing adjustment method and device in image processing apparatus - Google Patents

Imaging timing adjustment method and device in image processing apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging timing adjustment method and device in an image processing apparatus, wherein an imaging timing is adjusted automatically accurately, according to the change of a product carrying speed, using a simple configuration. <P>SOLUTION: Since a pulse period or a pulse width detected from the output pulse of a synchronous sensor 1 is varied, according to the change of a carrying speed of a carrying mechanism, an image is photographed at an imaging timing, delayed by an imaging delay time, obtained on the basis of the detection result. Thus the imaging timing is delayed so as to prevent the occurrence of the deviation of imaging position, regardless of the change in the carrying speed of a product P, whereby the imaging timing can be adjusted automatically accuratetly accordance with the change in the carrying speed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮像した製品を画像処理して、製品の良否を判定する画像処理装置に関し、特に撮像タイミングを自動的に調整する方法および装置に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus that performs image processing on a captured product and determines the quality of the product, and more particularly to a method and apparatus for automatically adjusting imaging timing.

図１に示すように、従来から画像処理装置として、搬送コンベアのような搬送機構４で多数の製品Ｐを次々に所定間隔で搬送させながら、撮像カメラ２で撮像した製品Ｐの撮像データを画像処理部３で画像処理して、製品Ｐの良否を判定するものが知られている。通常、撮像した製品Ｐの画像処理に所定時間（例えば、数１０ｍｓ）を要することから、撮像カメラ２に撮像タイミングを与えるために、各製品Ｐのそれぞれ所定位置に付されたマークＭ（図３）を検出してパルス信号を出力する光電センサのような同期センサ１を用いる。   As shown in FIG. 1, as an image processing apparatus, image data of products P captured by the imaging camera 2 while a large number of products P are sequentially transported at predetermined intervals by a transport mechanism 4 such as a transport conveyor. A device that performs image processing in the processing unit 3 and determines the quality of the product P is known. Usually, since a predetermined time (for example, several tens of milliseconds) is required for image processing of the imaged product P, in order to give the imaging timing to the imaging camera 2, the mark M attached to each predetermined position of each product P (FIG. 3). ) And a synchronous sensor 1 such as a photoelectric sensor that outputs a pulse signal is used.

ところで、判定対象の製品の品種がかわる場合には、品種ごとに製品の撮像位置が異なるため、撮像位置のずれに応じて同期センサ１と撮像カメラ２のいずれか一方の位置を移動させる必要があるが、同期センサ１や撮像カメラ２の取り付け場所に制約があるときや、その都度、位置を移動させることが面倒なときには、図４に示すように、同期センサ１の出力パルスの立上りから撮像位置のずれ分だけ撮像タイミングを遅延させる遅延時間を設ける必要がある。また、図３に示すように、製品Ｐに付されたマークＭの位置と撮像位置がもともと一致していない場合にも、撮像タイミングを遅延させる遅延時間を設ける必要がある。しかし、搬送コンベア４自体のがたつきや搬送コンベア４に製品Ｐを置いたときの振動等により搬送速度が変化する場合、この遅延時間は、搬送速度に反比例して変化するため、搬送速度が変化すると撮像位置がずれてしまう。   By the way, when the type of the product to be determined is changed, the image pickup position of the product is different for each type, and therefore it is necessary to move one of the synchronization sensor 1 and the image pickup camera 2 in accordance with the shift of the image pickup position. However, when there is a restriction in the mounting position of the synchronization sensor 1 or the imaging camera 2 or when it is troublesome to move the position each time, as shown in FIG. 4, imaging is performed from the rising edge of the output pulse of the synchronization sensor 1. It is necessary to provide a delay time for delaying the imaging timing by the position shift. Further, as shown in FIG. 3, it is necessary to provide a delay time for delaying the imaging timing even when the position of the mark M attached to the product P and the imaging position do not originally match. However, when the transport speed changes due to the rattling of the transport conveyor 4 itself or the vibration when the product P is placed on the transport conveyor 4, the delay time changes inversely with the transport speed. If it changes, the imaging position will shift.

これに対して、従来から、画像処理装置の解像度と撮像範囲を広げて、搬送速度の変化により撮像位置がずれても対応できるようにする方法が知られている。しかし、装置が大型化かつ高コスト化する問題がある。   On the other hand, conventionally, a method is known in which the resolution and the imaging range of the image processing apparatus are expanded so that the imaging position can be accommodated due to a change in the conveyance speed. However, there is a problem that the apparatus is increased in size and cost.

一方、搬送速度の変化による製品のずれに対して、同期センサが作動してから複数回撮像し、これらの撮像データを統計処理して平均値などを演算することも知られている（例えば、特許文献１）。この撮像データを統計処理して平均化することで測定値のバラツキの問題を解消できる。
特開２００４−１４５５０４号公報 On the other hand, it is also known to take an image a plurality of times after the synchronous sensor is activated and to calculate an average value by statistically processing these imaged data with respect to a product shift due to a change in conveyance speed (for example, Patent Document 1). By statistically processing the imaged data and averaging it, the problem of variation in measured values can be solved.
JP 2004-145504 A

しかし、特許文献１は、所定時間を要する画像処理を複数回行ったうえで、統計処理を行うので、処理に時間がかかることから、搬送速度の変化に正確に対応して撮像位置のずれを調整するのには十分ではない。また、処理回路も複雑な構成になる。   However, since Patent Document 1 performs statistical processing after performing image processing that requires a predetermined time a plurality of times, the processing takes time. Not enough to adjust. Also, the processing circuit has a complicated configuration.

本発明は、前記の問題点を解決して、簡単な構成で、搬送速度の変化に正確に対応して、自動的に撮像タイミングを調整できる画像処理装置における撮像タイミング調整方法および装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described problems, and provides an imaging timing adjustment method and apparatus in an image processing apparatus capable of automatically adjusting imaging timing with a simple configuration and accurately responding to changes in conveyance speed. The purpose is that.

前記目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置における撮像タイミング調整方法および装置は、複数の製品を所定間隔で搬送する搬送機構と、搬送される各製品のそれぞれ所定位置に付されたマークを順次検出して連続したパルス信号を出力する同期センサと、同期センサの出力パルスにより決定された撮像タイミングで製品を撮像する撮像カメラと、撮像した製品の撮像データを画像処理して、製品の良否を判定する画像処理部とを備えた画像処理装置において、前記同期センサの出力パルスから検出されたパルス周期またはパルス幅により撮像遅延時間を得て、この撮像遅延時間だけ遅延させた撮像タイミングで製品を撮像させるように撮像タイミングを制御するものである。   In order to achieve the above object, an imaging timing adjustment method and apparatus in an image processing apparatus according to the present invention are provided at a predetermined position of a transport mechanism that transports a plurality of products at predetermined intervals, and each product to be transported. A synchronous sensor that sequentially detects marks and outputs a continuous pulse signal, an imaging camera that images the product at the imaging timing determined by the output pulse of the synchronous sensor, and image processing of the imaging data of the captured product In an image processing apparatus comprising an image processing unit for determining whether the image is good or bad, an imaging timing obtained by obtaining an imaging delay time based on a pulse period or a pulse width detected from an output pulse of the synchronous sensor and delaying by the imaging delay time The imaging timing is controlled so as to image the product.

この構成によれば、同期センサの出力パルスから検出されたパルス周期またはパルス幅は、搬送機構の搬送速度の変化に応じて変化するので、これに基づき得られた撮像遅延時間だけ遅延させた撮像タイミングで撮像するため、製品の搬送速度が変化しても、撮像位置のずれが生じないように撮像タイミングを遅延させることから、搬送速度の変化に正確に対応して、自動的に撮像タイミングを調整することができる。   According to this configuration, since the pulse period or pulse width detected from the output pulse of the synchronous sensor changes in accordance with the change in the conveyance speed of the conveyance mechanism, the imaging is delayed by the imaging delay time obtained based on this. Since imaging is performed at the timing, the imaging timing is delayed so as not to cause a shift in the imaging position even if the product conveyance speed changes. Therefore, the imaging timing is automatically adjusted in response to the change in the conveyance speed. Can be adjusted.

好ましくは、前記同期センサの出力パルスのパルス周期またはパルス幅について設けられた、撮像遅延時間を演算するための遅延時間係数を予め記憶させておき、前記同期センサの出力パルスのパルス周期またはパルス幅を検出し、検出された前記同期センサの出力パルスのパルス周期またはパルス幅、および前記遅延時間係数に基づいて撮像遅延時間を演算し、演算された撮像遅延時間だけ遅延させた撮像タイミングを前記撮像カメラに出力して、当該撮像タイミングで製品を撮像させることにより撮像タイミングを制御する。したがって、簡単な構成で、搬送速度の変化に正確に対応して、自動的に撮像タイミングを調整することができる。   Preferably, a delay time coefficient for calculating an imaging delay time provided for the pulse period or pulse width of the output pulse of the synchronous sensor is stored in advance, and the pulse period or pulse width of the output pulse of the synchronous sensor is stored. The imaging delay time is calculated based on the detected pulse period or pulse width of the output pulse of the synchronous sensor and the delay time coefficient, and the imaging timing delayed by the calculated imaging delay time is calculated. The imaging timing is controlled by outputting to the camera and imaging the product at the imaging timing. Therefore, the imaging timing can be automatically adjusted with a simple configuration in response to a change in the conveyance speed.

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図２は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置における撮像タイミング調整装置を示すブロック図である。 この画像処理装置は、複数の製品Ｐを所定間隔で搬送する搬送機構４（例えば、図１の搬送コンベア）と、搬送される複数の製品Ｐのそれぞれ所定位置に付されたマークＭを順次検出して連続したパルス信号を出力する同期センサ１と、同期センサ１の出力パルスが入力する入力回路１１と、同期センサ１の出力パルスにより決定された撮像タイミングで製品Ｐを撮像する撮像カメラ２と、撮像した製品Ｐの撮像データを画像処理して、製品Ｐの良否を判定する画像処理部３と、撮像タイミング制御手段１０とを備えている。同期センサ１と撮像カメラ２の位置は固定されている。同期センサ１には例えば光電センサが用いられる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a block diagram showing an imaging timing adjustment apparatus in the image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. The image processing apparatus sequentially detects a transport mechanism 4 (for example, the transport conveyor in FIG. 1) that transports a plurality of products P at predetermined intervals, and a mark M attached to each predetermined position of the plurality of products P to be transported. A synchronous sensor 1 that outputs a continuous pulse signal, an input circuit 11 that receives an output pulse of the synchronous sensor 1, an imaging camera 2 that images the product P at an imaging timing determined by the output pulse of the synchronous sensor 1, and The image processing section 3 for determining the quality of the product P by performing image processing on the captured image data of the product P and the imaging timing control means 10 are provided. The positions of the synchronization sensor 1 and the imaging camera 2 are fixed. For example, a photoelectric sensor is used as the synchronization sensor 1.

図３に示すように、製品Ｐは、例えば食品を包装する包装袋であり、個々の袋が多数連続して形成された状態で生産され、使用時にはミシン目で切り離される。この製品Ｐには個々の袋ごとに所定の間隔および位置でマークＭが予め印刷されており、同期センサ１がこのマークＭを順次検出して連続したパルス信号を出力する。このマークＭと一致する位置にミシン目が形成され、マークＭの位置とずれた位置に例えば「賞味期限２００５．６」の文字が印字されて、この文字の位置が撮像位置となる。   As shown in FIG. 3, the product P is, for example, a packaging bag for packaging food, and is produced in a state where a large number of individual bags are continuously formed, and is cut off at a perforation when used. On this product P, marks M are printed in advance at predetermined intervals and positions for each bag, and the synchronization sensor 1 sequentially detects the marks M and outputs a continuous pulse signal. A perforation is formed at a position that coincides with the mark M, and a character such as “best before date 2005.6” is printed at a position shifted from the position of the mark M, and the position of this character becomes the imaging position.

本装置は、同期センサ１の出力パルスから検出されたパルス周期またはパルス幅が、搬送コンベア４の搬送速度の変化に応じて変化するので、このパルス周期またはパルス幅を撮像遅延時間の演算に用いることにより、搬送コンベア４の搬送速度が変化しても、撮像位置のずれが生じないように撮像タイミングを調整してこの印字された文字を正確に撮像し、製品の良否を判定するものである。   In this apparatus, since the pulse period or pulse width detected from the output pulse of the synchronous sensor 1 changes according to the change in the conveyance speed of the conveyer 4, this pulse period or pulse width is used for the calculation of the imaging delay time. Thus, even if the transport speed of the transport conveyor 4 changes, the image capturing timing is adjusted so that the image capturing position does not deviate, and the printed characters are accurately imaged to determine the quality of the product. .

図２の撮像タイミング制御手段１０は、同期センサ１の出力パルスから検出されたパルス周期またはパルス幅により撮像遅延時間を得て、この撮像遅延時間だけ遅延させた撮像タイミングで製品Ｐを撮像させることにより、撮像タイミングを制御するものであり、遅延時間係数記憶手段５、信号検出手段６、遅延時間演算手段７および撮像タイミング出力手段８を備えている。   The imaging timing control means 10 in FIG. 2 obtains an imaging delay time from the pulse period or pulse width detected from the output pulse of the synchronous sensor 1, and images the product P at the imaging timing delayed by this imaging delay time. Thus, the imaging timing is controlled, and includes a delay time coefficient storage means 5, a signal detection means 6, a delay time calculation means 7, and an imaging timing output means 8.

前記遅延時間係数記憶手段（設定値記憶メモリ）５は、同期センサ１の出力パルスのパルス周期またはパルス幅について設けられた、撮像遅延時間を演算するための遅延時間係数を予め記憶する。この設定値記憶メモリ５は、後述する入力論理係数なども記憶している。   The delay time coefficient storage means (set value storage memory) 5 stores in advance a delay time coefficient for calculating an imaging delay time provided for the pulse period or pulse width of the output pulse of the synchronous sensor 1. The set value storage memory 5 also stores input logic coefficients, which will be described later.

前記信号検出手段６は、同期センサ１の出力パルスのパルス周期またはパルス幅を検出する。この信号検出手段６は、例えばカウンタであり、パルス周期を検出する場合には、同期センサ１のパルスの立上りからつぎのパルスの立上りまでの時間をカウントし、パルス幅を検出する場合には、パルス幅を時間幅としてカウントする。   The signal detection means 6 detects the pulse period or pulse width of the output pulse of the synchronous sensor 1. The signal detection means 6 is, for example, a counter. When detecting the pulse period, the signal detection means 6 counts the time from the rising edge of the pulse of the synchronous sensor 1 to the rising edge of the next pulse, and when detecting the pulse width, The pulse width is counted as a time width.

前記遅延時間演算手段７は、信号検出手段６により検出された同期センサ１の出力パルスのパルス周期またはパルス幅、および設定値記憶メモリ５に記憶された遅延時間係数に基づいて撮像遅延時間を演算する。
図３のように、パルス周期を検出する場合、撮像遅延時間Ｂは、パルス周期をＡ、遅延時間係数をＫ１とすると、
Ｂ＝Ｋ１×Ａ
の演算により求められる。つまり、撮像遅延時間Ｂをパルス周期Ａに比例した値に設定する。
また、パルス幅を検出する場合、撮像遅延時間Ｂは、パルス幅をＣ、遅延時間係数をＫ２とすると、
Ｂ＝Ｋ２×Ｃ
の演算により求められる。つまり、撮像遅延時間Ｂをパルス幅Ｃに比例した値に設定する。 The delay time calculation means 7 calculates the imaging delay time based on the pulse period or pulse width of the output pulse of the synchronous sensor 1 detected by the signal detection means 6 and the delay time coefficient stored in the set value storage memory 5. To do.
As shown in FIG. 3, when detecting the pulse period, the imaging delay time B is set to A as the pulse period and K1 as the delay time coefficient.
B = K1 × A
It is calculated by the operation of That is, the imaging delay time B is set to a value proportional to the pulse period A.
In addition, when detecting the pulse width, the imaging delay time B is set to C and the delay time coefficient is K2.
B = K2 × C
It is obtained by the operation of That is, the imaging delay time B is set to a value proportional to the pulse width C.

図２の撮像タイミング出力手段８は、遅延時間演算手段７により演算された撮像遅延時間だけ遅延させた撮像タイミングを撮像カメラ２に出力して、当該撮像遅延時間だけ遅延させた撮像タイミングで製品Ｐを撮像させる。この撮像タイミング出力手段８は、例えばカウンタであり、前記演算された撮像遅延時間をカウントしてその時間に達すると、同期センサ１の出力パルスの立上りから当該時間を遅延させた撮像タイミングを撮像カメラ２に出力して、当該タイミングで製品Ｐを撮像させる。   The imaging timing output means 8 in FIG. 2 outputs the imaging timing delayed by the imaging delay time calculated by the delay time calculating means 7 to the imaging camera 2, and the product P at the imaging timing delayed by the imaging delay time. To image. The imaging timing output means 8 is, for example, a counter. When the calculated imaging delay time is counted and reached, the imaging timing obtained by delaying the time from the rising edge of the output pulse of the synchronous sensor 1 is captured by the imaging camera. 2 and image the product P at this timing.

なお、搬送コンベア４の搬送速度が変化せず一定の場合には、同期センサ１の出力パルスのパルス周期またはパルス幅は当該搬送速度に基づく設定値に一致するので、撮像遅延時間は一定値となり、撮像タイミング出力手段８は一定の撮像タイミングを出力する。   When the transport speed of the transport conveyor 4 does not change and is constant, the pulse period or pulse width of the output pulse of the synchronous sensor 1 matches the set value based on the transport speed, so the imaging delay time is a constant value. The imaging timing output means 8 outputs a fixed imaging timing.

本装置は、さらに入力論理切換回路１２を備えている。この入力論理切換回路１２は、入力回路１１を介して入力した同期センサ１の出力パルスについて、設定値記憶メモリ５に記憶された入力論理係数に基づいて、入力論理の切換を行う。反射型と透過型の光電センサでは、パルスのオン・オフが相反するので、型の種類に応じて入力した出力パルスの論理を反転させて切換を行うことにより、いずれの型の光電センサに対して自動的に対応可能としている。   The apparatus further includes an input logic switching circuit 12. The input logic switching circuit 12 switches the input logic of the output pulse of the synchronous sensor 1 input via the input circuit 11 based on the input logic coefficient stored in the set value storage memory 5. In the reflective and transmissive photoelectric sensors, the on / off state of the pulse is contradictory, so by switching the logic of the output pulse that is input according to the type of the type, it is possible to switch any type of photoelectric sensor. Can be handled automatically.

上記構成の本装置における撮像タイミング調整動作の一例を、図２および３に基づいて説明する。この例では、撮像遅延時間の演算に、同期センサ１の出力パルスのパルス周期を用いている。   An example of the imaging timing adjustment operation in the apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS. In this example, the pulse period of the output pulse of the synchronous sensor 1 is used for calculating the imaging delay time.

図２の設定値記憶メモリ５には、同期センサ１の出力パルスのパルス周期Ａについて設けられた、撮像遅延時間Ｂを演算するための遅延時間係数Ｋ１が予め記憶されている。   In the set value storage memory 5 of FIG. 2, a delay time coefficient K1 for calculating the imaging delay time B provided for the pulse period A of the output pulse of the synchronous sensor 1 is stored in advance.

まず、信号検出手段６により、同期センサ１で検出された搬送コンベア４の搬送速度の変化に応じて変化する同期センサ１の出力パルスにおけるパルス周期Ａ（図３）が検出される。つぎに、遅延時間演算手段７により、検出されたパルス信号のパルス周期Ａと、前記遅延時間係数Ｋ１とに基づきＢ＝Ｋ１×Ａにより、撮像遅延時間Ｂ（図３）が演算される。   First, the signal detection means 6 detects the pulse period A (FIG. 3) in the output pulse of the synchronous sensor 1 that changes in accordance with the change in the conveyance speed of the conveyor 4 detected by the synchronization sensor 1. Next, the delay time calculation means 7 calculates the imaging delay time B (FIG. 3) by B = K1 × A based on the pulse period A of the detected pulse signal and the delay time coefficient K1.

そして、撮像タイミング出力手段８により、演算された撮像遅延時間Ｂだけ遅延させた撮像タイミングが撮像カメラ２に出力される。当該撮像遅延時間Ｂだけ遅延させた撮像タイミングで撮像カメラ２により製品Ｐの撮像が開始されると、画像処理部３により、撮像した製品Ｐの撮像データを画像処理して、製品Ｐの良否が判定される。   Then, the imaging timing output means 8 outputs the imaging timing delayed by the calculated imaging delay time B to the imaging camera 2. When imaging of the product P is started by the imaging camera 2 at the imaging timing delayed by the imaging delay time B, the image processing unit 3 performs image processing on the imaging data of the captured product P, and the quality of the product P is determined. Determined.

以上のように、本発明によれば、同期センサ１の出力パルスから検出されたパルス周期またはパルス幅は、搬送コンベア４の搬送速度の変化に応じて変化するので、これに基づき得られた撮像遅延時間だけ遅延させた撮像タイミングで撮像するため、搬送コンベア４の搬送速度が変化しても、撮像位置のずれが生じないように撮像タイミングを遅延させることから、搬送速度の変化に正確に対応して、自動的に撮像タイミングを調整することができる。   As described above, according to the present invention, the pulse period or pulse width detected from the output pulse of the synchronous sensor 1 changes in accordance with the change in the transport speed of the transport conveyor 4, so that the imaging obtained based on this changes. Since imaging is performed at the imaging timing delayed by the delay time, the imaging timing is delayed so that the imaging position does not deviate even if the conveyance speed of the conveyor 4 changes. Thus, the imaging timing can be automatically adjusted.

なお、上記実施形態では、入力論理の切換を行う入力論理切換回路１２が設けられているが、これを省略してもよい。   In the above embodiment, the input logic switching circuit 12 for switching the input logic is provided, but this may be omitted.

搬送コンベア、同期センサ、撮像カメラおよび画像処理部を備えた画像処理装置の構成図である。It is a block diagram of the image processing apparatus provided with the conveyance conveyor, the synchronous sensor, the imaging camera, and the image process part. 本発明の一実施形態に係る画像処理装置における撮像タイミング調整装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the imaging timing adjustment apparatus in the image processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 遅延時間を演算する動作を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the operation | movement which calculates delay time. 同期センサの出力パルスと遅延時間との関係を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the relationship between the output pulse of a synchronous sensor, and delay time.

符号の説明Explanation of symbols

１：同期センサ
２：撮像カメラ
３：画像処理部
４：搬送機構（搬送コンベア）
５：遅延時間係数記憶手段（設定値記憶メモリ）
６：信号検出手段
７：遅延時間演算手段
８：撮像タイミング出力手段
１０：撮像タイミング制御手段
Ｍ：マーク
Ｐ：製品 1: Synchronous sensor 2: Imaging camera 3: Image processing unit 4: Conveying mechanism (conveying conveyor)
5: Delay time coefficient storage means (setting value storage memory)
6: Signal detection means 7: Delay time calculation means 8: Imaging timing output means 10: Imaging timing control means M: Mark P: Product

Claims (4)

複数の製品を所定間隔で搬送する搬送機構と、搬送される各製品のそれぞれ所定位置に付されたマークを順次検出して連続したパルス信号を出力する同期センサと、同期センサの出力パルスにより決定された撮像タイミングで製品を撮像する撮像カメラと、撮像した製品の撮像データを画像処理して、製品の良否を判定する画像処理部とを備えた画像処理装置において、
前記同期センサの出力パルスから検出されたパルス周期またはパルス幅により撮像遅延時間を得て、この撮像遅延時間だけ遅延させた撮像タイミングで製品を撮像させるように撮像タイミングを制御することを特徴とする、画像処理装置における撮像タイミング調整方法。 Determined by a transport mechanism that transports a plurality of products at predetermined intervals, a synchronization sensor that sequentially detects marks attached to each of the transported products and outputs a continuous pulse signal, and an output pulse of the synchronization sensor An image processing apparatus including an imaging camera that captures a product at a captured imaging timing, and an image processing unit that performs image processing on imaging data of the captured product and determines whether the product is good or bad,
An imaging delay time is obtained from a pulse period or a pulse width detected from an output pulse of the synchronous sensor, and the imaging timing is controlled so that the product is imaged at an imaging timing delayed by the imaging delay time. The imaging timing adjustment method in an image processing apparatus. 請求項１において、
前記同期センサの出力パルスのパルス周期またはパルス幅について設けられた、撮像遅延時間を演算するための遅延時間係数を予め記憶させておき、
前記同期センサの出力パルスのパルス周期またはパルス幅を検出し、
検出された前記同期センサの出力パルスのパルス周期またはパルス幅、および前記遅延時間係数に基づいて撮像遅延時間を演算し、
前記演算された撮像遅延時間だけ遅延させた撮像タイミングを前記撮像カメラに出力して、当該撮像タイミングで製品を撮像させることにより撮像タイミングを制御するものである、画像処理装置における撮像タイミング調整方法。 In claim 1,
A delay time coefficient for calculating an imaging delay time provided in advance for the pulse period or pulse width of the output pulse of the synchronous sensor;
Detecting the pulse period or pulse width of the output pulse of the synchronous sensor;
Calculate the imaging delay time based on the detected pulse period or pulse width of the output pulse of the synchronous sensor and the delay time coefficient,
An imaging timing adjustment method in an image processing apparatus, which controls imaging timing by outputting imaging timing delayed by the calculated imaging delay time to the imaging camera and imaging a product at the imaging timing. 複数の製品を所定間隔で搬送する搬送機構と、搬送される各製品のそれぞれ所定位置に付されたマークを順次検出して連続したパルス信号を出力する同期センサと、同期センサの出力パルスにより決定された撮像タイミングで製品を撮像する撮像カメラと、撮像した製品の撮像データを画像処理して、製品の良否を判定する画像処理部とを備えた画像処理装置において、
前記同期センサの出力パルスから検出されたパルス周期またはパルス幅により撮像遅延時間を得て、この撮像遅延時間だけ遅延させた撮像タイミングで製品を撮像させるように撮像タイミングを制御する撮像タイミング制御手段を備えたことを特徴とする画像処理装置における撮像タイミング調整装置。 Determined by a transport mechanism that transports a plurality of products at predetermined intervals, a synchronization sensor that sequentially detects marks attached to each of the transported products and outputs a continuous pulse signal, and an output pulse of the synchronization sensor An image processing apparatus including an imaging camera that captures a product at a captured imaging timing, and an image processing unit that performs image processing on imaging data of the captured product and determines whether the product is good or bad,
An imaging timing control means for obtaining an imaging delay time based on a pulse period or a pulse width detected from the output pulse of the synchronous sensor and controlling the imaging timing so that the product is imaged at an imaging timing delayed by the imaging delay time. An imaging timing adjustment apparatus in an image processing apparatus, comprising: 請求項３において、
前記撮像タイミング制御手段は、
前記同期センサの出力パルスのパルス周期またはパルス幅について設けられた、撮像遅延時間を演算するための遅延時間係数を予め記憶する遅延時間係数記憶手段と、
前記同期センサの出力パルスのパルス周期またはパルス幅を検出する信号検出手段と、
検出された前記同期センサの出力パルスのパルス周期またはパルス幅、および前記遅延時間係数に基づいて撮像遅延時間を演算する遅延時間演算手段と、
演算された撮像遅延時間を遅延させた撮像タイミングを前記撮像カメラに出力して、当該撮像タイミングで製品を撮像させる撮像タイミング出力手段と、
を備えている画像処理装置における撮像タイミング調整装置。 In claim 3,
The imaging timing control means includes
A delay time coefficient storage means for storing in advance a delay time coefficient for calculating an imaging delay time provided for a pulse period or a pulse width of an output pulse of the synchronous sensor;
Signal detection means for detecting a pulse period or a pulse width of the output pulse of the synchronous sensor;
A delay time calculating means for calculating an imaging delay time based on the detected pulse period or pulse width of the output pulse of the synchronous sensor and the delay time coefficient;
Imaging timing output means for outputting an imaging timing obtained by delaying the calculated imaging delay time to the imaging camera and imaging a product at the imaging timing;
An imaging timing adjustment apparatus in an image processing apparatus comprising:
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