JP2006213492A - Sheet loading device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出されたシートを積載して整合するシート積載装置、および、このシート積載装置を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet stacking apparatus that stacks and aligns sheets discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and an image forming apparatus including the sheet stacking apparatus.
複写機やプリンタ等の画像形成装置から1枚づつ排出される処理済みのシートを順次積載する際に、1枚ごとに縦横の端面を位置決めして積載、すなわち整合させて、その後の梱包、整理、綴じ処理等の便宜を図るようにしたシート積載装置が実用化されている。 When sequentially stacking processed sheets that are discharged one by one from an image forming apparatus such as a copying machine or printer, the vertical and horizontal end faces are positioned and stacked, that is, aligned, and then packed and organized. A sheet stacking apparatus designed for convenience such as binding processing has been put into practical use.
このようなシート積載装置は、受け入れたシートを積載させるシート積載手段と、可撓性を有して回転駆動され、その回転過程でシートに接触して所定位置へ移動させる整合手段とを有している(特許文献1参照)。 Such a sheet stacking apparatus includes a sheet stacking unit that stacks received sheets, and an alignment unit that is rotationally driven with flexibility and moves to a predetermined position in contact with the sheet during the rotation process. (See Patent Document 1).
ここでは、シート受け入れ方向の一端側に突き当て面が配置され、シートを1枚受け入れるごとに、パドルと称する可撓性の整合手段が突き当て面に向かって1回転される。パドルはシート面に押し付けられて曲げ変形しつつシート表面を摩擦する。 Here, an abutting surface is disposed on one end side in the sheet receiving direction, and each time a sheet is received, a flexible alignment means called a paddle is rotated once toward the abutting surface. The paddle is pressed against the sheet surface and rubs against the sheet surface while bending and deforming.
また、別のシート積載装置は、シート積載手段を昇降可能に支持する筐体構造を備えており、シート積載手段の昇降経路に沿って筐体構造に複数のスイッチを配置して、シート積載手段の高さを検知させている。(特許文献2参照)。 Another sheet stacking apparatus includes a housing structure that supports the sheet stacking unit so that the sheet stacking unit can be moved up and down, and a plurality of switches are arranged in the housing structure along the lifting path of the sheet stacking unit, Is detected. (See Patent Document 2).
ところで、本願出願人は、回転駆動されてシートに接触する整合手段を昇降自在なシート積載手段の上方に配置して、積載と同時に整合を行うようにしたシート積載装置を提案している。このシート積載装置は、シート積載手段を昇降可能に支持して、シート積載手段の上方にその一部分が位置する筐体構造を備えており、シート積載手段の上方に位置する部分の筐体構造に整合手段の回転軸が固定されている。そして、筐体構造に固定したセンサによってシートの積載高さを検知し、最上位のシートと整合手段との位置関係が一定になるように、シート積載手段が昇降される。 By the way, the applicant of the present application has proposed a sheet stacking apparatus in which an aligning unit that is rotationally driven to come into contact with a sheet is disposed above a sheet stacking unit that can be moved up and down to perform alignment simultaneously with stacking. The sheet stacking apparatus includes a housing structure that supports the sheet stacking unit so that the sheet stacking unit can be moved up and down, and a part of the sheet stacking unit is positioned above the sheet stacking unit. The rotating shaft of the aligning means is fixed. The sheet stacking height is detected by a sensor fixed to the housing structure, and the sheet stacking unit is moved up and down so that the positional relationship between the uppermost sheet and the aligning unit is constant.
このようなシート積載装置では、装置全体の高さを低く抑えようとすると、シート積載手段と上方の筐体構造との間隔が狭くなり、シート積載手段を上昇させた際に、この間隔へ物体を挟み込む可能性が高くなる。そして、物体を挟み込んだままシート積載手段が上昇を続けると、整合手段や筐体構造に損傷を引き起こす可能性がある。 In such a sheet stacking apparatus, if the height of the entire apparatus is to be kept low, the distance between the sheet stacking means and the upper casing structure becomes narrow, and when the sheet stacking means is raised, the object is moved to this distance. The possibility of pinching is increased. If the sheet stacking means continues to rise while the object is sandwiched, the aligning means and the housing structure may be damaged.
特に、積載完了して操作者がシート束を取り出した後、自動的にシート積載手段を上昇させて原点復帰させる場合、操作者がシート束を取り出し損ねて、シート束が整合機構に衝突したり、筐体カバーとシート束の間に操作者が持ち物や衣服を挟み込んだりする可能性がある。 In particular, after the stacking is completed and the operator takes out the sheet bundle, when the sheet stacking means is automatically raised to return to the origin, the operator fails to take out the sheet bundle and the sheet bundle collides with the alignment mechanism. There is a possibility that the operator may pinch his belongings or clothes between the casing cover and the sheet bundle.
そこで、シート積載手段それ自体が所定高さに達したときに作動するスイッチ(特許文献2参照)を設け、スイッチ作動と同時にシート積載手段の上昇を停止させることが考えられた。しかし、これでは、その所定高さに達するまでシート積載手段が上昇し続けるため、シート積載手段上に物体があれば挟み込んでしまう。つまり、シート積載手段それ自身の昇降高さが問題なのではなく、シート積載手段と上方の筐体構造の間隔に異常な物体があるか無いかが問題なのである。 Therefore, it has been considered to provide a switch (see Patent Document 2) that operates when the sheet stacking means itself reaches a predetermined height, and stops the rise of the sheet stacking means simultaneously with the switch operation. However, in this case, since the sheet stacking means continues to rise until the predetermined height is reached, any object on the sheet stacking means is caught. That is, the height of the sheet stacking unit itself is not a problem, but the problem is whether there is an abnormal object in the interval between the sheet stacking unit and the upper casing structure.
本発明は、シート積載手段と上方の筐体構造との間にシート束や操作者の衣服などが存在している場合には、シート積載手段の上昇を停止して、整合手段やシート束に損傷を与えないで済むようにしたシート積載装置を提供することを目的としている。 In the present invention, when there is a sheet bundle or an operator's clothes between the sheet stacking means and the upper casing structure, the sheet stacking means is stopped from rising, and the alignment means and the sheet bundle are separated. It is an object of the present invention to provide a sheet stacking apparatus that can avoid damage.
本発明のシート積載装置は、受け入れたシートを積載させるシート積載手段と、前記シート積載手段を昇降可能に支持して、前記シート積載手段の上方にその一部分が位置する筐体構造と、を備え、前記シート積載手段を所定高さまで上昇させて停止させるシート積載装置において、前記所定高さに達する以前の上昇過程で前記シート積載手段上の物体を検知可能な検知手段と、前記検知手段の出力に基づいて前記上昇過程を停止させる制御手段と、を設けたものである。 A sheet stacking apparatus according to the present invention includes: a sheet stacking unit that stacks received sheets; and a housing structure that supports the sheet stacking unit so that the sheet stacking unit can be moved up and down, and a portion thereof is positioned above the sheet stacking unit. A sheet stacking device that raises and stops the sheet stacking unit to a predetermined height, a detection unit capable of detecting an object on the sheet stacking unit in a rising process before reaching the predetermined height, and an output of the detection unit And a control means for stopping the ascending process based on the above.
本発明のシート積載装置によれば、検出手段によって、上昇過程のシート積載手段上に物体が検知されると、制御手段がシート積載手段の上昇過程を強制的に停止させるので、シート積載手段がそれ以上に上昇して、物体が上空の筐体構造に損傷を与えたり、筐体構造との間隔に物体が挟み込まれたりしにくい。従って、シート積載手段や筐体構造の機構や積載したシート束が物体によって損傷を受ける可能性が減る。 According to the sheet stacking apparatus of the present invention, when the detection unit detects an object on the sheet stacking unit in the ascending process, the control unit forcibly stops the ascending process of the sheet stacking unit. It rises more than that, and it is difficult for the object to damage the housing structure in the sky or to be sandwiched between the object and the housing structure. Therefore, the possibility that the sheet stacking means, the mechanism of the housing structure, and the stacked sheet bundle are damaged by the object is reduced.
図1は本発明の実施の形態であるシート積載装置の機構全体の説明図、図2はシート積載装置における制御のフローチャート、図3はシート幅方向の整合を行う機構の説明図、図4は積載トレイおよび積載壁の角度の説明図、図5は積載トレイと安全空間の関係の説明図、図6はスイッチ配置と排紙カバーの説明図、図7はシート積載装置における排紙カバー周りの斜視図、図8は積載トレイの原点復帰のフローチャート、図9は排紙カバーの動作の説明図、図10は本発明の別の実施形態(比較例)のシート積載装置の説明図である。 1 is an explanatory view of the entire mechanism of a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of control in the sheet stacking apparatus, FIG. 3 is an explanatory view of a mechanism that performs alignment in the sheet width direction, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the angle between the stacking tray and the stacking wall, FIG. 5 is an explanatory diagram of the relationship between the stacking tray and the safety space, FIG. 6 is an explanatory diagram of the switch arrangement and the discharge cover, and FIG. FIG. 8 is a flowchart for returning the origin of the stacking tray, FIG. 9 is an explanatory view of the operation of the discharge cover, and FIG. 10 is an explanatory view of a sheet stacking apparatus according to another embodiment (comparative example) of the present invention.
本発明を実施し得る形態の1つであるシート積載装置100は、シート積載手段である例えば積載トレイ18と、筐体構造である例えば筐体構造100A(排紙カバー59、60を含む)と、整合手段である例えばシート引き戻しパドル17と、検知手段である例えばマイクロスイッチSW1および排紙カバー59と、制御手段である例えば制御部63とを備える。制御部63は、積載トレイ18の上昇過程で排紙カバー59が物体に突き当たると、マイクロスイッチSW1の出力に基づいて積載トレイ18の上昇を停止させる。
A
図1に示すように、スタッカーと称されるシート積載装置100は、画像形成装置110の側部に備え付けられている。制御部63は、画像形成装置110と通信し、シート積載装置100内部に配置された多数のセンサの出力等に基づいてシート積載装置100の各部動作を制御し、これにより、画像形成装置110の繰り出しローラ対111から1枚づつ出力されるシートを上部側の積載トレイ18と下部側の積載トレイ37へ振り分けて積載することができる。シート積載装置100の筐体構造100Aは、積載トレイ18、37を昇降自在に支持し、排紙カバー59、60を含んで構成される。
As shown in FIG. 1, a
上段側の積載トレイ18の基部がトレイ台44の上に固定されている。トレイ台44にはガイドコロ46、47が回転可能に取り付けられ、ガイドレール64に係合して上下方向へ移動可能である。トレイ台44は、タイミングベルト54に固定されており、トレイモータ56は、タイミングベルト58、連結ギア50、51を介してタイミングベルト54を駆動する。筐体構造100Aに固定されて積載トレイ18の積載面を検知する(図6参照)上面検知センサS7は、積載トレイ18に積載された最上位シートの高さを検知する。上面検知センサS7が最上位シートを検知するまでトレイモータ56を駆動すれば、最上位シートの高さが常に同じになる位置へ積載トレイ18を移動できる。
The base of the
下段側の積載トレイ37の基部がトレイ台45の上に固定されている。トレイ台45にはガイドコロ48、49が回転可能に取り付けられ、ガイドレール65に係合して上下方向へ移動可能である。トレイ台45は、タイミングベルト55に固定されており、トレイモータ57は、タイミングベルト59、連結ギア52、53を介してタイミングベルト55を駆動する。筐体構造100Aに固定されて積載トレイ37の積載面を検知する上面検知センサS8は、積載トレイ37に積載された最上位シートの高さを検知する。上面検知センサS8が最上位シートを検知するまでトレイモータ57を駆動すれば、最上位シート高さが常に同じになる位置へ積載トレイ37を移動できる。
A base portion of the
上段側のシート搬送排出経路PUは、繰り出しローラ対111から出力されるシートを入口ローラ1から排紙ローラ11へと搬送し、積載トレイ18の上方空間へ排出する。ここでは、搬送用駆動モータ6の回転軸に接続されたタイミングベルト5が連結ギア4を駆動し、タイミングベルト3を介して入口ローラ1を回転させると、従動コロ2が入口ローラ1に従動する。また、駆動モータ7の回転軸に接続されたタイミングベルト8が連結ギア9を駆動し、タイミングベルト10を介して排紙ローラ11を回転させると、従動コロ12が排紙ローラ11に従動する。
The upper sheet conveyance path PU conveys the sheet output from the
入口ローラ1の上流側に入口センサS1が設けられ、入口センサS1は、搬送されるシートの先端および後端を検知する。入口センサS1の下流側にはフラッパ13が配置されており、フラッパ13は、ソレノイド14により駆動されて、シートの搬送方向を上段側と下段側のいずれの方向へも変更できる。
An inlet sensor S1 is provided on the upstream side of the inlet roller 1, and the inlet sensor S1 detects the leading edge and the trailing edge of the conveyed sheet. A
上段側の排紙ローラ11の上流側には排紙センサS2が設けられ、排紙センサS2は、搬送されるシートの先端および後端を検知する。排紙ローラ11と従動コロ12の間から排出されたシートの後端が排紙センサS2によって検出されると、パドルモータ16が起動し、パドルモータ16によって駆動されるシート引き戻しパドル17が回転開始する。
A paper discharge sensor S2 is provided on the upstream side of the upper
一方、排紙ローラ11の下方には、積載壁部20から一部突出させて、紙寄せ用の整合基準としてシートの後端を規制する複数のローレットベルト19が配置されている。ローレットベルト19は、排紙ローラ11からタイミングベルト10を介して駆動される。シート引き戻しパドル17は、積載トレイ18に落下されたシートをローレットベルト19へ向かって送り、ローレットベルト19にシートの後端を突き当てさせる。ローレットベルト19は、シートを引き込んで積載壁部20にシート端面を揃える。
On the other hand, a plurality of
また、下段側のシート搬送排出経路PDは、繰り出しローラ対111から出力されるシートを、入口ローラ21から縦パス第一ローラ24、縦パス第二ローラ27を経由し、排紙ローラ30へと搬送して、積載トレイ37の上方空間へ排出する。ここでは、上段方向のシート搬送排出経路PUと同様に、駆動モータ6からタイミングベルト5を介して駆動される連結ギア4によって入口ローラ21が駆動されると、従動コロ22が入口ローラ21に追従回転する。また、入口ローラ21からタイミングベルト23を介して駆動される縦パス第一ローラ24には従動コロ25が従動回転し、さらに、タイミングベルト26を介して駆動される第二ローラ27には従動コロ28が従動回転する。一方、下段の排紙ローラ30は、上段の排紙ローラ11よりタイミングベルト29を介して駆動され、従動コロ31は排紙ローラ30に従動回転する。
The lower-stage sheet conveyance / discharge path PD passes the sheet output from the
縦パス第一ローラ24の上流側には縦パス第一センサS3、縦パス第二ローラ27の上流側には縦パス第二センサS4、排紙ローラ30の上流側には排紙センサS5がそれぞれ配置されて、搬送されるシートの先端および後端を検知する。そして、排紙センサS5がシートの後端を検出すると、パドルモータ33が起動し、パドルモータ33によって駆動されるシート引き戻しパドル34が回転開始する。
A vertical path first sensor S3 is upstream of the vertical path
排紙ローラ30の下方には、積載壁部38から一部突出させて、紙寄せ用の整合基準としてシートの後端を規制する複数のローレットベルト36が配置されている。ローレットベルト36は、排紙ローラ30からタイミングベルト40を介して駆動される。シート引き戻しパドル34は、積載トレイ37に落下されたシートをローレットベルト36へ向かって送り、ローレットベルト36にシートの後端を突き当てさせる。ローレットベルト36は、シートを引き込んで積載壁部38にシート端面を揃える。
A plurality of knurled belts 36 are provided below the
ところで、シート積載装置100は、積載トレイ18(37)上にシートを排出するに際し、通常の排出モードであるノンソート排出の他に、オフセットモードの排出処理を選択可能である。オフセットモードは、シートを排出する際に、シートを挟み込んだ排紙ローラ11(30)をシートの幅方向へ移動させ、これにより、積載トレイ18(37)上のシート幅方向(シート搬送方向と直交する方向)へ所定量ずれた位置にシートを積載させる動作モードである。
By the way, when discharging the sheets onto the stacking tray 18 (37), the
ここで、下段側も上段側も基本的な動作は同一であるので、上段側のシート搬送排出経路について説明すると、オフセットモードの時、制御部63は、排紙ローラ11の上流側にある排紙センサS2がシートの前端を検知すると、図3に示すように、オフセット駆動用モータ42の駆動により左右方向に排紙ローラ11を移動させて、シートを左右方向へ移動させた後に積載トレイ18上にシートを落下させる。
Here, since the basic operation is the same on both the lower side and the upper side, the sheet conveyance / discharge path on the upper side will be described. In the offset mode, the
シートの幅方向の整合は、右整合板39、左整合板40によって実行される。右整合板39、左整合板40はそれぞれ独立した駆動系を持っており、右整合板39および左整合板40はシートを1枚ずつ排出毎に揃える機能を有する。
The alignment in the sheet width direction is performed by the
右整合板駆動用モータ41Aとタイミングベルトによって右整合板39が、同様に左整合板駆動用モータ41Bとタイミングベルトによって左整合板40が、それぞれ左右方向において独立して往復移動されるようになっている。
The
右整合板39には検知板1aが設けられており、この検知板1aが本体側に設けられているホームポジションセンサS6aの検知部を遮蔽することによって上記右整合板39のホームポジション(HP)が検知されるようになっている。同様に、左整合板40には検知板1bが設けられており、この検知板1bが本体側に設けられているホームポジションセンサS6bの検知部を遮蔽することによって上記左整合板40のホームポジション(HP)が検知されるようになっている。
The
図2に示すように、ステップ201では、初めにシート後処理を開始する際、積載トレイ18上にシートがあるかどうか後述するトレイ紙検知センサS9(図1参照)により検知を行う。積載トレイ18上にシートが検知された場合、ステップ202へ進んで排出されるシート情報を取得し、ステップ203では積載トレイ上のシート情報を取得し、ステップ204では取得したシート情報により両方のシートサイズを比較する。
As shown in FIG. 2, in
続くステップ205では、積載トレイ18上のシートに対して、その指定された一辺に対して次に排出されるシートの一端をあわせるように、排紙ローラ11を移動させてオフセットを行い、その一端位置まで、揃えられる側の整合板40を移動させる。
In the
続くステップ206では、積載トレイ18上のシートと次に排出されるシートのサイズ比較を行い、積載トレイ18上のシートのサイズが、次に排出されるシートよりも小さい場合は、ステップ207へ進んで、サイズが上回った一辺に対して積載トレイ18上のシートサイズデータを更新する。その後、ステップ208では、揃えられる一端側の整合板40を固定したまま、更新したサイズに合わせて、反対側の整合板39を移動させる。積載トレイ18上のシートのサイズが次に排出されるシートよりも大きい場合、ステップ207、208が実行されない。
In the
一方、ステップ201で積載トレイ18上にシートが検知できなかった場合、ステップ209へ進んで、次に排出されるシート情報を取得し、ステップ210では、そのシート情報に基づいてシートサイズとオフセット量を計算してトレイ最大データとし、このデータをトレイ情報として記憶する。続くステップ211では、トレイ情報に基づいて整列される側の一端の整合板40が移動され、固定される。オフセットが行われる場合は、シートのサイズ以外に、オフセットの方向と移動量も加味して整合板40の移動量が計算される。この動作を行うことにより、サイズの異なるシートであっても、整合板40または整合板39を固定することにより、任意の左右一辺を揃えて整合することが可能になる。
On the other hand, if no sheet can be detected on the stacking
一方、シート搬送方向、すなわちシート後端の整合では、積載トレイ18(37)にシートを落とし込んだ後にシートを積載壁部20(38)側へ押して整合する必要があるので、一枚目のシート後端を排紙センサS2(S5)が検知すると、排紙ローラ11(30)よりタイミングベルト15(32)とパドルモータ16(33)によって駆動されるシート引き戻しパドル17(34)が回転する。このとき、シートの先端は、既に排紙ローラ11(30)を抜けている。シート後端は、ローレットベルト19(36)の近傍にあるため、シート引き戻しパドル17(34)はローレットベルト19(36)へシートを確実に引き込み、後端整合が実現される。また積載トレイ18(37)には、トレイ紙検知センサS9(S10)を設けてある。トレイ紙検知センサS9(S10)は、積載トレイ18(37)上のシートの有り無しを検知している。 On the other hand, in the alignment of the sheet conveying direction, that is, the trailing edge of the sheet, it is necessary to align the sheet by dropping it into the stacking tray 18 (37) and then pressing the sheet toward the stacking wall portion 20 (38). When the paper discharge sensor S2 (S5) detects the rear end, the sheet pull-back paddle 17 (34) driven by the timing belt 15 (32) and the paddle motor 16 (33) is rotated by the paper discharge roller 11 (30). At this time, the leading edge of the sheet has already passed through the paper discharge roller 11 (30). Since the rear end of the sheet is in the vicinity of the knurled belt 19 (36), the sheet pull-back paddle 17 (34) reliably pulls the sheet into the knurled belt 19 (36), and rear end alignment is realized. The stack tray 18 (37) is provided with a tray paper detection sensor S9 (S10). The tray paper detection sensor S9 (S10) detects the presence or absence of sheets on the stacking tray 18 (37).
このように構成された実施の形態のシート積載装置100では、シート引き戻しパドル17(34)によってシートが搬送方向と逆方向である積載壁部20(38)側に引き戻され、シートの後端がシート上面に接触するローレットベルト19(36)によって積載壁部20(38)に当接され整合されるから、搬送方向の長さが異なるシートでも後端を揃えることができる。
In the
また、積載トレイ18(37)は、積載されたシートの最上面がローレットベルト19(36)に接触するように昇降されるから、ローレットベルト19で確実にシートを押さえ込んで、シート癖の有無に関わらず多数のシートを積載トレイ18(37)上で整合することが可能である。 Further, the stacking tray 18 (37) is lifted and lowered so that the uppermost surface of the stacked sheets is in contact with the knurled belt 19 (36). Regardless, a large number of sheets can be aligned on the stacking tray 18 (37).
また、図6に示すように、積載トレイ18(37)に積載されるシートの最上面を検出するフラグ型の上面検知センサS7(S8)がシートとの接触面に対応する位置に設けられ、これにより、積載壁部20(38)側であるシートの後端がローレットベルト19に接触した後に積載壁部20(38)に当接させられるので、シート癖が付いたシートでもより確実に整合積載することが可能である。
Further, as shown in FIG. 6, a flag type upper surface detection sensor S7 (S8) for detecting the uppermost surface of the sheets stacked on the stacking tray 18 (37) is provided at a position corresponding to the contact surface with the sheet. As a result, the rear end of the sheet on the side of the stacking wall 20 (38) is brought into contact with the stacking wall 20 (38) after coming into contact with the
言い換えれば、ローレットベルト19のシートとの接触面では、シート癖の有無や積載枚数に関わらず、また、積載されたシートが整合状態でも、上面検知センサS7(S8)によって最上面を検出できるので、上面検知センサS7(S8)からの信号に基づいて適宜積載トレイ18(37)を昇降させて、シート最上面をローレットベルト19へ的確に当接させて、また、整合板39、40に対してシートを同一条件で当接させて、多量のシートを確実に整合積載することが可能である。
In other words, the uppermost surface can be detected by the upper surface detection sensor S7 (S8) on the contact surface of the
また、シート積載装置100は、排出されたシートの排出方向と直交する幅方向を整合する整合板39、40を備えるから、シートの排出方向及び幅方向をシート癖の有無や積載枚数に関わらず確実に整合することができる。
Further, since the
さて、図4に示すように、シート積載装置100における実際の積載壁部20(38)は、図1に示すよりも背後側へ5度傾けて配置され、積載トレイ18(37)は、積載壁部20(38)に対して垂直に組み立てられている。これは、積載トレイ18(37)の奥側を低くして積載されたシートが積載壁部20(38)へ自重で押し付けられるようにし、これにより、積載されたシートの安定性を増すためである。
As shown in FIG. 4, the actual stacking wall portion 20 (38) in the
また、図5に示すように、シート積載装置100における実際の積載トレイ18(37)は、積載開始の原点位置が排紙カバー59(60)の直下に設定され、運転中は、シートの積載量だけ下方へ移動するようになっている。これは、比較例のシート積載装置100Jと同程度のシート積載量を確保しつつ装置全体の高さを低くして、装置全体を小型軽量化した結果である。これにより、比較例のシート積載装置100Jの排紙カバー59J(60J)と積載トレイ18J(37J)の間に存在した遊休空間Z1(Z2)が消滅して、原点位置からの積載トレイ18(37)の上昇しろが少なくなっている。
Further, as shown in FIG. 5, the actual stacking tray 18 (37) in the
そこで、図6に示すように、装置の筐体構造100Aに対して排紙カバー59(60)を軸支して後方側へ開放可能に構成し、排紙カバー59(60)にスイッチアクチュエータを接触させてマイクロスイッチSW1(SW2)を配置し、排紙カバー59(60)が開いてマイクロスイッチSW1(SW2)がOFFしている間は積載トレイ18(37)の上昇を許可しないように制御している。なお、図6には図示されないが、排紙カバー59(60)の内側には、シート引き戻しパドル17(34)およびその駆動機構が収納されている。また、スイッチフラグの先端をシート束(積載されたシート)STに接触させるように上面検知センサS7(S8)が配置されて、積載トレイ18、37に積載されたシート束STのシートの最上面を検出している。
Therefore, as shown in FIG. 6, a discharge cover 59 (60) is pivotally supported with respect to the
これにより、図7に示すように、排紙カバー59(60)の下方に異常検出領域Z3が確保され、異常検出領域Z3に浸入した物体や操作者の手足や頭が排紙カバー59(60)に接触すると、自動的に、積載トレイ18(37)の上昇が停止されるようになっている。 As a result, as shown in FIG. 7, an abnormality detection area Z3 is secured below the paper discharge cover 59 (60), and an object or operator's limbs and head that have entered the abnormality detection area Z3 are covered by the paper discharge cover 59 (60). ) Is automatically stopped ascending the stacking tray 18 (37).
また、例えば、図8に示すように、シート束取り出し後の積載トレイ18の原点復帰について制御手順が示され、積載トレイ18は、その制御手順に従って制御されている。ステップ221では、積載完了か否かが判断され、完了するまで、ステップ222で、上述したように積載、整合が繰り返される。そして、積載完了ならばステップ223へ進んで、操作者によって所定時間シート束STが取り出されるのを待ち、所定時間の間にシート束STが取り出されない場合にはそのまま終了する。
Further, for example, as shown in FIG. 8, a control procedure for returning the origin of the stacking
しかし、シート束STが取り出されるとステップ224で例えば5秒経過を待ってステップ225へ進む。ステップ225で積載トレイ18を上面検知センサS7が検知する(原点位置)とステップ225のYESで終了し、ステップ225で積載トレイ18を上面検知センサS7が検知しないとステップ226へ進み、次にマイクロスイッチSW1がONだと、ステップ227へ進んで積載トレイ18は上昇を開始する。そして、ステップ225へ戻り、上面検知センサS7が検知する(原点位置)まで積載トレイ18を上昇させステップ225のYESで終了する。
However, when the sheet bundle ST is taken out, for example, after elapse of 5 seconds in
即ち、ステップ223でシート束を取り除くとステップ224、225、226、227と進んで、ステップ225で積載トレイ18を上面検知センサS7が検知する(原点位置)まで積載トレイ18を上昇させている。しかし、このとき、ステップ226でマイクロスイッチSW1がOFFだと、積載トレイ18は上昇を開始しない。また、実施の形態では前述のようにマイクロスイッチSW1(SW2)がOFFしている間は積載トレイ18(37)の上昇を許可しないように制御しているので、上昇中にマイクロスイッチSW1(SW2)がOFFすると、再びONするまで積載トレイ18の上昇が停止されるようにしている。
That is, when the sheet bundle is removed in
また、図8に示す制御手順は、シート束取り出し後の積載トレイ37の原点復帰についても同様であり、ステップ225で積載トレイ37を上面検知センサS8が検知する(原点位置)まで積載トレイ37を上昇させている。そして、ステップ226ではSW1をSW2に置き換えた動作説明となる。
The control procedure shown in FIG. 8 is the same for the origin return of the stacking
これにより、図9に示すように、操作者がシート束STを途中まで取り出して放置したことにより、積載トレイ18が誤って上昇した場合でも、シート束STが排紙カバー59に接触して持ち上げ始めた時点で積載トレイ18の上昇が中断され、シート束STが崩れて折れ目が付いたり、排紙カバー59内のシート引き戻しパドル17(34)およびその駆動機構がシート束STに衝突して損傷したりする事態が回避される。
As a result, as shown in FIG. 9, even if the
以上のように構成された実施の形態のシート積載装置では、整合動作終了後、積載トレイ18(37)のシート束STを操作者が取り除いた後、所定時間経過後、シート最上面を検出する上面検知センサS7(S8)がONする高さまで、積載トレイ18(37)が上昇動作をしてくる。そのとき、操作者がシート束STを取り出そうとしたときに積載トレイ18(37)の上昇動作に誤作動があった場合、シート束STと装置との間に操作者の持ち物を挟んだり、装置の破損を招いたりする恐れが無い。 In the sheet stacking apparatus according to the embodiment configured as described above, after the alignment operation is completed, the operator removes the sheet bundle ST of the stacking tray 18 (37), and then detects the uppermost sheet after a predetermined time has elapsed. The stacking tray 18 (37) moves up to a height at which the upper surface detection sensor S7 (S8) is turned on. At that time, when the operator tries to take out the sheet bundle ST, if the raising operation of the stacking tray 18 (37) malfunctions, the operator's belongings may be sandwiched between the sheet bundle ST and the apparatus, There is no risk of causing damage.
また、図10に示す実施形態のように、新たにアクチュエータ62などの部品を設けることなく、図6に示すように、本装置の外装カバーである排紙カバー59(60)を上下方向に回動可能にし、上方向に移動すると内部に設けられた安全スイッチであるマイクロスイッチSW1(SW2)が動作して、積載トレイ18(37)を駆動するトレイモータ56(57)の電流を断ち切ることによって、すぐに積載トレイ18(37)の上昇動作を停止させて、積載トレイ18(37)の座屈することの防止、装置の破損、あるいは操作者の手挟み等を防止できる。 Further, as in the embodiment shown in FIG. 10, the discharge cover 59 (60), which is the exterior cover of the apparatus, is rotated up and down as shown in FIG. When it is movable and moved upward, the microswitch SW1 (SW2), which is a safety switch provided inside, operates to cut off the current of the tray motor 56 (57) that drives the stacking tray 18 (37). The lifting operation of the stacking tray 18 (37) is immediately stopped to prevent the stacking tray 18 (37) from buckling, damage to the apparatus, or the operator's hand pinching.
また、所定高さに達する以前の上昇過程で前記シート積載手段上の物体を検知可能なマイクロスイッチSW1(SW2)を設けて物体が検知されると上昇過程を停止させる構成を採用したから、上面検知センサS7(S8)が所定高さを検知する以前に積載トレイ18(37)を停止することができ、物体検知から所定高さまでの破滅的な上昇と上昇による被害を防止できる。言い換えれば、マイクロスイッチSW1(SW2)と排紙カバー59(60)とで構成された検出手段は、上面検知センサS7(S8)では補足できない「積載高さを越える物体」を検知するから、制御部63は、図9に示すような、上面検知センサS7(S8)を外れたシート束STと、図6に示すような、正常に積載されたシート束ST上の物体とを共通に認知して、積載トレイ18(37)の上昇を即座に停止させることができる。
In addition, since the micro switch SW1 (SW2) capable of detecting the object on the sheet stacking means in the ascending process before reaching the predetermined height is provided and the ascending process is stopped when the object is detected, the upper surface is adopted. The stacking tray 18 (37) can be stopped before the detection sensor S7 (S8) detects the predetermined height, and the catastrophic rise from the object detection to the predetermined height and the damage due to the rise can be prevented. In other words, the detection means constituted by the micro switch SW1 (SW2) and the paper discharge cover 59 (60) detects “an object exceeding the stacking height” that cannot be supplemented by the upper surface detection sensor S7 (S8). The
従って、具体的に言えば、積載トレイ18(37)がそれ以上に上昇して、シート引き戻しパドル17(34)を含む機構にこれらの物体が衝突したり、物体を挟み込んだりしにくく、シート引き戻しパドル17(34)を含む筐体機構が衝突によって損傷を受けたり、積載したシート束STが物体や筐体機構によって損傷を受けたりする可能性が減る。 Therefore, specifically, the stacking tray 18 (37) is raised further, and it is difficult for these objects to collide with the mechanism including the sheet pull-back paddle 17 (34) or to pinch the object. The possibility that the housing mechanism including the paddle 17 (34) is damaged by the collision and the stacked sheet bundle ST is damaged by the object and the housing mechanism is reduced.
また、マイクロスイッチSW1(SW2)は、排紙カバー59(60)が積載面上の物体に接触して作動するから、積載トレイ18(37)の上昇に伴って排紙カバー59(60)に干渉する可能性のある物体を確実に補足できる。言い換えれば、損傷する可能性のあるシート束STや挟み込む可能性のある作業者の持ち物や衣服を検知して、これらに損傷が発生する直前に積載トレイ18(37)を停止させることができる。 Further, the micro switch SW1 (SW2) operates when the paper discharge cover 59 (60) comes into contact with an object on the stacking surface. It is possible to reliably capture objects that may interfere. In other words, it is possible to detect the sheet bundle ST that may be damaged and the belongings and clothes of an operator that may be pinched, and stop the stacking tray 18 (37) immediately before the damage occurs.
また、シート引き戻しパドル17(34)を含む機構を上方から覆い隠す排紙カバー59(60)でマイクロスイッチSW1(SW2)のアクチュエータを構成したから、図10に示す実施形態のように、専用部材のアクチュエータ62を設けてマイクロスイッチSW1(SW2)を作動させる場合に比較して、部品点数が削減され、排紙カバー59(60)の前縁に沿った線状の領域を専用のアクチュエータ62よりも漏れなく検知でき、また、アクチュエータ62を設けるスペースが節約されて、シート引き戻しパドル17(34)を含む機構の配置設計や小型化が容易になる。
Further, since the actuator of the micro switch SW1 (SW2) is configured by the paper discharge cover 59 (60) that covers the mechanism including the sheet pull-back paddle 17 (34) from above, a dedicated member as in the embodiment shown in FIG. Compared to the case where the micro switch SW1 (SW2) is operated by providing the
また、排紙カバー59(60)は、シート積載装置100の上方側へ回動して開閉可能なカバーであるから、シート引き戻しパドル17(34)を含む機構の保守点検、排紙ローラ11(30)の紙詰まり解除に便利である。また、排紙カバー59(60)を閉じないと運転再開ができないようにするために元々必要なカバーセンサとしてマイクロスイッチSW1(SW2)を兼用できるから、図10に示す実施形態に比較して、システム全体に必要なセンサ数が2個少なくて済む。
Further, since the discharge cover 59 (60) is a cover that can be opened and closed by rotating upwardly of the
そして、排紙カバー59(60)が積載面上の物体に接触すると上方へ逃げるから、図10に示す実施形態の固定された排紙カバー59Bのように、積載面上の物体に接触して損傷したり、積載トレイ18(37)の駆動機構に過負荷を生じたりする心配が無い。
When the paper discharge cover 59 (60) comes into contact with an object on the stacking surface, it escapes upward, so that it touches the object on the stacking surface like the fixed
また、このように構成されたシート積載装置100を画像形成装置110に備えたから、積載面上の物体に起因して画像形成装置110が使えなくなる可能性が減り、また、事故発生から復帰までの時間が大幅に減少する等、画像形成装置110の運転効率が向上する。
Further, since the
なお、以上説明した実施の形態におけるシート積載装置100は、画像形成装置110とは独立したコンポーネントとして構成されているが、画像形成装置の筐体内にシート積載装置を組み込んで一体化させ、共通の制御部で制御される画像形成装置を構成してもよい。
The
また、制御手段として例えば図8に示す制御手順に対応する特別なプログラムを実行する制御部63を掲げたが、トレイモータ56(57)の配線の1本をマイクロスイッチSW1(SW2)に接続して、直接ON/OFFする単純な電子回路の制御手段を設けてもよい。
Further, as the control means, for example, the
また、マイクロスイッチSW1、SW2は、接触式、非接触式、機械式、電気式、流体式、光学式を問わず、所定高さに達する以前の上昇過程で積載トレイ上の物体を検知可能な限りにおいて種々の形式のセンサに置き換えてもよい。 In addition, the microswitches SW1 and SW2 can detect objects on the loading tray in the ascending process before reaching a predetermined height regardless of contact type, non-contact type, mechanical type, electric type, fluid type, or optical type. As long as it is replaced with various types of sensors.
なお、図10には、本発明の別の実施形態に係るシート積載装置100Bが示されており、既に述べたように、排紙カバー59Bは装置本体に固定され、排紙カバー59Bの内側に固定したマイクロスイッチ(不図示)のアクチュエータ62が積載トレイ18の上方に配置されている。排紙カバー59B、マイクロスイッチ、アクチュエータ62以外の構成は図1〜図9を参照して説明したものと同様である。
FIG. 10 shows a
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置と組み合わされて使用されたり、画像形成装置に内蔵されたりするシート積載装置には限定されず、シート積載手段へ処理済みまたは検査済みのシートを積載するようにした種々のシート積載装置に応用可能である。 The present invention is not limited to a sheet stacking apparatus that is used in combination with an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile, or is incorporated in the image forming apparatus, and has been processed or inspected on a sheet stacking unit. The present invention can be applied to various sheet stacking apparatuses configured to stack sheets.
1、21 入口ローラ
6 搬送用駆動モータ
7 駆動モータ
11、30 排紙ローラ
13 フラッパ
14 ソレノイド
16、33 パドルモータ
17、34 シート引き戻しパドル(整合手段)
18、37 積載トレイ(シート積載手段)
19、36 ローレットベルト
20、38 積載壁部
39、40 整合板
41A、41B、42 整合板駆動用モータ
56、57 トレイモータ
59、60 排紙カバー(検知手段)
63 制御部(制御手段)
64、65 ガイドレール
100A 筐体構造
S2、S5 排紙センサ
S7、S8 上面検知センサ
SW1、SW2 マイクロスイッチ(検知手段)
1, 21 Entrance roller 6
18, 37 Stacking tray (sheet stacking means)
19, 36
63 Control unit (control means)
64, 65
Claims (7)
前記シート積載手段を昇降可能に支持して、前記シート積載手段の上方にその一部分が位置する筐体構造と、を備え、
前記シート積載手段を所定高さまで上昇させて停止させるシート積載装置において、
前記所定高さに達する以前の上昇過程で前記シート積載手段上の物体を検知可能な検知手段と、
前記検知手段の出力に基づいて前記上昇過程を停止させる制御手段と、を設けたことを特徴とするシート積載装置。 Sheet stacking means for stacking received sheets;
A housing structure that supports the sheet stacking means so as to be movable up and down, and a part of the sheet stacking means is positioned above the sheet stacking means,
In the sheet stacking apparatus that raises and stops the sheet stacking means to a predetermined height,
Detecting means capable of detecting an object on the sheet stacking means in the ascending process before reaching the predetermined height;
And a control unit that stops the ascending process based on an output of the detection unit.
前記シート積載手段の上方に位置する部分の前記筐体構造に、前記整合手段の回転軸が固定されていることを特徴とする請求項1記載のシート積載装置。 In the process of being rotationally driven, it comprises an aligning means that contacts the sheet on the sheet stacking means and moves to a predetermined position
2. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein a rotation shaft of the aligning unit is fixed to the casing structure in a portion located above the sheet stacking unit.
前記アクチュエータ部材の前記移動を検知して作動するスイッチ素子と、を前記シート積載手段の上方に位置する部分の前記筐体構造に配置して前記スイッチ手段を構成したことを特徴とする請求項3記載のシート積載装置。 An actuator member that moves in contact with an object on the sheet stacking means that exceeds the stacking height of the sheet;
4. A switch element configured to detect the movement of the actuator member and to be disposed in the casing structure in a portion located above the sheet stacking means, to constitute the switch means. The sheet stacking apparatus described.
前記シートを積載させるシート積載手段と、
前記シート積載手段を昇降可能に支持して、前記シート積載手段の上方にその一部分が位置する筐体構造と、
前記シート積載手段を所定高さまで上昇させて停止させる制御手段と
前記所定高さに達する以前の上昇過程で前記シート積載手段上の物体を検知可能な検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段の出力に基づいて前記上昇過程を停止させることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet, sheet stacking means for stacking the sheets,
A housing structure that supports the sheet stacking means so as to be movable up and down, and a part of which is positioned above the sheet stacking means;
A control unit that raises and stops the sheet stacking unit to a predetermined height, and a detection unit that can detect an object on the sheet stacking unit in a rising process before reaching the predetermined height,
The image forming apparatus, wherein the control unit stops the ascending process based on an output of the detection unit.
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JP2013230894A (en) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Canon Inc | Sheet stacking apparatus and image forming apparatus |
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