JP2006213463A

JP2006213463A - Sorting system

Info

Publication number: JP2006213463A
Application number: JP2005027898A
Authority: JP
Inventors: Keiko Sakaeda; 啓子坂枝; Toyokazu Takahashi; 豊和高橋
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2005-02-03
Filing date: 2005-02-03
Publication date: 2006-08-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorting system allowing a worker to easily confirm the presence or absence of an unsorted position, while avoiding an increase of working burden, and allowing the worker to easily find the unsorted position when the unsorted position exists. <P>SOLUTION: This sorting system 1 is provided with a display 6 at each of a plurality of sorting positions. The display 6 is provided with an instruction lamp for instructing a sorting position to be an object of a sorting work, a number display window for displaying the number of sorting, and a completion notifying button for notifying the completion of the sorting work. A display controller 5 decides the presence or absence of an unsorted position for which the completion of the sorting work is not notified yet when the completion of the sorting work is notified by the completion notifying button at a sorting position. As a result, an existing direction of the unsorted position is displayed in the display 6 when the presence of the unsorted position is decided. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は倉庫や配送センター等の物流現場で行われる物品の仕分けの技術分野に属する。 The present invention belongs to the technical field of article sorting performed at a distribution site such as a warehouse or a distribution center.

一般に、多種多様な工業製品や加工食品等の物品が製造や生産されてから消費者の手に渡るまでの物流過程において品目の異なる複数の物品を出荷先毎に集品する仕分け作業が行われる。従来、仕分け作業の１つとして周知のピッキング作業は、複数の物品を品目毎に保管した棚から作業者が仕分け情報に従って集品すべき物品を集品すべき個数づつ取り出して出荷先毎の集品コンテナに投入していくものである。また、同じく仕分け作業の１つとして周知のソーティング作業は、出荷先毎に棚に設置した集品コンテナに作業者が仕分け情報に従って集品すべき物品を集品すべき個数づつ投入していくものである。 In general, in the logistics process from the manufacture and production of a wide variety of industrial products and processed foods to the hands of consumers, sorting operations are performed to collect a plurality of different items for each shipping destination. . Conventionally, a picking operation known as one of the sorting operations is a method in which an operator picks up items to be collected according to sorting information from a shelf in which a plurality of items are stored for each item, and collects the items for each destination. It will be put into the product container. Also, a well-known sorting operation as one of the sorting operations is to put the articles to be collected into the collection containers installed on the shelves for each shipping destination according to the sorting information by the number to be collected. It is.

そして、例えば特許文献１や特許文献２に開示されるように、仕分け作業を短時間で正確にかつ容易に行えるように支援するコンピュータを用いた仕分けシステムが知られており、このような仕分けシステムでは、作業者にピッキング対象の物品あるいはソーティング対象の集品コンテナがどれであるかを知らせるための指示ランプや、ピッキング個数あるいはソーティング個数を知らせるための個数表示窓、及び物品の取出し完了時あるいは集品コンテナへの投入完了時に作業者が操作して仕分け作業の完了を通知するための完了ボタン等が備えられる。 For example, as disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, there is known a sorting system using a computer that assists in performing sorting work accurately and easily in a short time. In this case, an instruction lamp for notifying the operator of the article to be picked or the collection container to be sorted, the number display window for notifying the picking quantity or the sorting quantity, and the completion or collection of the article are displayed. A completion button or the like is provided for an operator to notify completion of sorting work upon completion of charging into the product container.

この点、特許文献１に開示の仕分けシステムでは、前記のような指示ランプや個数表示窓あるいは完了ボタン等がすべて作業者が走行操作する移動車に備えられている。そして、移動車には、仕分け作業の対象の棚の番号や通路の番号等もすべて表示されるようになっており、これにより、作業者は他の移動車が不在の棚や通路を選択して効率よく仕分け作業を行うことができるとしている。 In this regard, in the sorting system disclosed in Patent Document 1, all of the instruction lamp, the number display window, the completion button, and the like as described above are provided in a moving vehicle that is operated by an operator. The mobile vehicle also displays all the numbers of the shelves to be sorted and the number of the aisles, etc., so that the worker selects a shelf or aisle where there are no other mobile vehicles. It is said that sorting work can be performed efficiently.

一方、特許文献２に開示の仕分けシステムでは、前記のような指示ランプや個数表示窓あるいは完了ボタン等がすべて物品又は集品コンテナが設置された棚に備えられている。その場合に、指示ランプと完了ボタンとは一体化されて各仕分け位置、つまり各物品の保管位置又は各集品コンテナの設置位置に１つづつ設けられている。また、個数表示窓は複数の仕分け位置に対して共用に１つだけ設けられている。そして、仕分け作業の対象の仕分け位置の指示ランプが一斉に点灯されると共に、個数表示窓に仕分け個数が表示された仕分け位置の指示ランプが他と異なる態様で点灯されるようになっており、これにより、作業者は全体の作業量を把握することができて精神的余裕が生まれ、仕分け作業を１つ１つ能率よく完了していくことができるとしている。 On the other hand, in the sorting system disclosed in Patent Document 2, all of the instruction lamp, the number display window, the completion button, and the like as described above are provided on a shelf on which articles or collection containers are installed. In this case, the instruction lamp and the completion button are integrated and provided one by one at each sorting position, that is, at each article storage position or each collection container installation position. Further, only one number display window is provided in common for a plurality of sorting positions. And the indicator lamps of the sorting position to be sorted are turned on all at once, and the indicator lamp of the sorting position whose sorting number is displayed in the number display window is turned on in a different manner from the others, As a result, the worker can grasp the total amount of work, has a mental margin, and can efficiently complete the sorting work one by one.

特許第２５５０９３５号明細書Japanese Patent No. 2550935 特開平１−１２２８０５号公報JP-A-1-122805

ところで仕分け作業で回避すべきことの１つに仕分け漏れ、つまり、未だ仕分け作業が完了していない仕分け位置があるにも拘らず、その未仕分け位置を残したまま離れて行ってしまうことがある。このような仕分け漏れが有ると作業者はその場所まで戻らねばならず時間が無駄になるばかりでなく他の作業者の仕分け作業を混乱させる。そこで、仕分け漏れを防ぐために複数の仕分け位置を範囲とするゾーンランプを備え、ゾーン内に未仕分け位置、つまり仕分け作業の対象の仕分け位置のうち未だ仕分け作業が完了していない仕分け位置が有るときはゾーンランプが点灯又は消灯して作業者にその旨を知らせることが行われている。 By the way, one of the things that should be avoided in the sorting operation is that the sorting is omitted, that is, the sorting operation has not been completed yet, but it may go away while leaving the unsorted position. . If there is such a sorting error, the worker has to return to the place and time is not only wasted, but also the sorting work of other workers is confused. Therefore, when there is a zone lamp that covers multiple sorting positions in order to prevent omission of sorting, there are unsorted positions in the zone, that is, sorting positions for which sorting work has not been completed yet among the sorting positions to be sorted. The zone lamp is turned on or off to notify the operator of that fact.

しかし、作業者は未仕分け位置が有るかどうかを確認するためにいちいち棚から目を離してゾーンランプを見なければならないし、またゾーンランプによって未仕分け位置が有ることが分かっても複数の仕分け位置の中から指示ランプが点灯したままの仕分け位置を探さねばならないため作業効率が低下する傾向にある。 However, to check whether there are unsorted positions, the operator must look away from the shelf and look at the zone lamp, and even if the zone lamp knows that there are unsorted positions, multiple sorts are required. The work efficiency tends to be reduced because the sorting position where the instruction lamp remains lit must be searched from among the positions.

この点、特許文献１に開示の仕分けシステムでは、すべての表示が棚の側ではなく移動車の側で行われるので、未仕分け位置の有無の確認が容易であるが、そもそも仕分け情報が仕分け位置のある棚の側に表示されないため、作業者は移動車の表示と棚の仕分け位置とを見比べて対応付けしなければならず、作業負担が大きくなり間違いが生じ易い。 In this regard, in the sorting system disclosed in Patent Document 1, since all the display is performed on the side of the mobile vehicle, not on the shelf side, it is easy to confirm the presence / absence of unsorted positions. Since it is not displayed on the side of a certain shelf, the worker must compare the display of the moving vehicle with the sorting position of the shelf and associate them with each other.

また、特許文献２に開示の仕分けシステムでは、前記の未仕分け位置の有無を確認するために棚から目が離れる問題及び未仕分け位置を探す問題があることに加えて、そもそもピッキング個数又はソーティング個数を表示する個数表示窓が複数の仕分け位置のそれぞれに設けられておらず複数の仕分け位置に対して共用の１つしか設けられていないため、作業者は仕分け作業時にもいちいち棚から目を離して個数表示窓を見なければならず、やはり作業負担が大きくなり間違いが生じ易い。 Further, in the sorting system disclosed in Patent Document 2, in addition to the problem that the eyes are separated from the shelf and the problem of searching for the unsorted position in order to confirm the presence / absence of the unsorted position, the number of picking or sorting in the first place Since the number display window for displaying is not provided in each of the plurality of sorting positions, and only one common display is provided for the plurality of sorting positions, the worker keeps an eye on the shelf at the time of sorting work. Therefore, it is necessary to look at the number display window.

そこで、本発明は、作業負担の増大を回避しながら、作業者が容易に未仕分け位置の有無を確認でき、かつ未仕分け位置が有る場合には作業者が容易にその未仕分け位置を探すことのできる仕分けシステムの提供を課題とする。 Therefore, the present invention makes it possible for an operator to easily check the presence / absence of an unsorted position while avoiding an increase in work load, and when there is an unsorted position, the worker can easily find the unsorted position. It is an issue to provide a sorting system that can be used.

前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、複数の仕分け位置のそれぞれに、仕分け作業の対象の仕分け位置であることを指示するための作業対象指示手段と、前記指示手段で仕分け作業の対象の仕分け位置であることが指示されたときにその仕分け個数を表示するための個数表示手段及びその仕分け作業の完了を通知するための完了通知手段とが設けられている仕分けシステムであって、前記作業対象指示手段で仕分け作業の対象の仕分け位置であることが指示された仕分け位置のうちの１つの仕分け位置において前記完了通知手段により仕分け作業の完了が通知されたときに未だ仕分け作業の完了が通知されていない未仕分け位置の有無を判定する未仕分け位置判定手段と、複数の仕分け位置のそれぞれに設けられて、前記未仕分け位置判定手段で前記未仕分け位置が有ると判定されたときに前記未仕分け位置の存在方向を表示するための方向表示手段とを有していることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application is directed to each of a plurality of sorting positions, a work target instruction means for instructing that a sorting position is a sorting work target, and the instruction means. The sorting system is provided with a number display means for displaying the sorting number when it is instructed that the sorting position is the target of sorting work, and a completion notification means for notifying completion of the sorting work When the completion notification means notifies the completion of the sorting work at one of the sorting positions instructed by the work target instruction means as the sorting position to be sorted. An unsorted position determination unit that determines whether or not there is an unsorted position that is not notified of completion of the sorting work, and is provided at each of the plurality of sorted positions. Characterized in that it has a direction display means for displaying the presence direction of the non sorting position when the is determined that non-sorting position is in the non-sorting position determining means.

次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の仕分けシステムにおいて、前記方向表示手段は、前記個数表示手段を用いて構成されていることを特徴とする。 Next, according to a second aspect of the present invention, in the sorting system according to the first aspect, the direction display means is configured using the number display means.

次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２に記載の仕分けシステムにおいて、複数の仕分け位置を通過する作業者の進行方向が予め定められている場合に、前記方向表示手段は、前記作業者の進行方向において前記未仕分け位置が今回仕分け作業の完了が通知された仕分け位置の後方に存在するときにのみ前記未仕分け位置の存在方向を表示することを特徴とする。 Next, the invention according to claim 3 is the sorting system according to claim 1 or 2, wherein the direction display means is provided when the traveling direction of the worker passing through a plurality of sorting positions is predetermined. Is characterized in that the presence direction of the unsorted position is displayed only when the unsorted position is present behind the sorting position notified of the completion of the current sorting work in the traveling direction of the worker.

次に、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、今回仕分け作業の完了が通知された仕分け位置に設けられている前記方向表示手段のみが前記未仕分け位置の存在方向を表示することを特徴とする。 Next, the invention according to claim 4 is the sorting system according to any one of claims 1 to 3, wherein only the direction display means provided at the sorting position where the completion of the sorting work is notified. An existence direction of the unsorted position is displayed.

次に、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、今回仕分け作業の完了が通知された仕分け位置と前記未仕分け位置との間の仕分け位置に設けられている前記方向表示手段が前記未仕分け位置の存在方向を表示することを特徴とする。 Next, according to a fifth aspect of the present invention, in the sorting system according to any one of the first to third aspects, the sorting position between the sorting position where the completion of the sorting work at this time is notified and the unsorted position. The direction display means provided on the display displays the direction in which the unsorted position exists.

そして、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、作業者が前記未仕分け位置の存在方向の表示を要求するときに操作するための操作手段が複数の仕分け位置のそれぞれに設けられ、前記操作手段が操作された仕分け位置に設けられている前記方向表示手段が前記未仕分け位置の存在方向を表示することを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the sorting system according to any one of claims 1 to 3, wherein the operator operates when requesting the display of the direction of existence of the unsorted position. Is provided at each of a plurality of sorting positions, and the direction display means provided at the sorting position where the operation means is operated displays the direction of existence of the unsorted positions.

まず、請求項１に記載の発明によれば、仕分けシステムが、仕分け作業の対象の仕分け位置のうちの１つの仕分け位置において仕分け作業が完了したときに未だ仕分け作業が完了していない未仕分け位置の有無を判定し、その結果未仕分け位置が有るときはその未仕分け位置が存在する方向を表示するようにしたから、作業者は未仕分け位置の存在方向が表示されることによって容易に未仕分け位置が有ることを確認でき、併せてその未仕分け位置の存在方向（例えば棚の上の方向、下の方向、左の方向、右の方向等）を知ることができて容易に未仕分け位置を探すことができ、もって作業者の作業負担の増大が回避され、作業効率の向上が図られる。 First, according to the invention described in claim 1, when the sorting system has completed the sorting work at one sorting position among the sorting positions to be sorted, the sorting work is not yet completed. If there is an unsorted position as a result, the direction in which the unsorted position exists is displayed, so that the operator can easily unsort by displaying the direction of the unsorted position. It is possible to confirm that there is a position, and at the same time, it is possible to know the existence direction of the unsorted position (for example, upward direction of the shelf, downward direction, left direction, right direction, etc.) Thus, an increase in the work burden on the operator can be avoided, and work efficiency can be improved.

しかも、未仕分け位置の存在方向を表示する方向表示手段は各仕分け位置毎に設けられているから、作業者は未仕分け位置の有無を確認するためにいちいち棚から目を離さずに済み、作業者は完了通知手段を操作した同じ目線で未仕分け位置の有無を確認できて、この点においても作業者の作業負担の増大が回避され、作業効率の向上が図られる。 Moreover, since the direction display means for displaying the direction of existence of the unsorted position is provided for each sort position, the operator does not have to take his eyes off the shelf one by one in order to check whether there is an unsorted position. The operator can confirm the presence / absence of the unsorted position from the same line of sight when the completion notifying means is operated, and in this respect as well, an increase in the work load on the operator is avoided and work efficiency is improved.

さらに、方向表示手段は各仕分け位置毎に設けられているから、作業者は複数の方向表示手段の複数の方向表示によって安定かつ確実に未仕分け位置まで案内されることとなる。その場合に、例えば今回仕分け作業が完了した仕分け位置が作業者の目の高さになく、その仕分け位置の方向表示手段による方向表示が見難いような場合でも、作業者の目の高さにある他の仕分け位置の方向表示手段による方向表示によって未仕分け位置の存在方向が見易くなることとなる。 Furthermore, since the direction display means is provided for each sorting position, the operator is stably and reliably guided to the unsorted position by the plurality of direction displays of the plurality of direction display means. In this case, for example, even if the sorting position where the sorting operation has been completed this time is not at the worker's eye level and the direction display by the direction display means of the sorting position is difficult to see, The direction in which the unsorted position exists can be easily seen by the direction display by the direction display means of a certain other sorted position.

次に、請求項２に記載の発明によれば、未仕分け位置の存在方向を表示するための方向表示手段と仕分け個数を表示するための個数表示手段とを兼用するようにしたから、仕分けシステムの部品点数ないしコストの増大が回避される。 Next, according to the invention described in claim 2, since the direction display means for displaying the direction in which the unsorted position is present and the number display means for displaying the number of sorting are combined, the sorting system The increase in the number of parts or the cost is avoided.

次に、請求項３に記載の発明によれば、今回仕分け作業が完了した仕分け位置よりも作業者の進行方向の後方に未仕分け位置が存在するときにのみその未仕分け位置の存在方向を表示するようにしたから、作業者がすでに通過して仕分け漏れが起こり易い進行方向の後方において仕分け漏れの有ることが報知され、仕分け漏れが効率よく回避される。一方、作業者がこれから通過しようとする進行方向の前方においては作業者がこれから仕分け作業を行おうとするのであるから、仕分け漏れの有ることを報知する必要性はあまりなく、仕分けシステムの無駄な動作が防がれる。 Next, according to the third aspect of the present invention, only when there is an unsorted position behind the sorting position where the sorting work has been completed this time, the direction in which the unsorted position exists is displayed. As a result, it is informed that there is a sorting failure behind the direction of travel where the operator has already passed and a sorting failure is likely to occur, and the sorting failure is efficiently avoided. On the other hand, in the forward direction in which the worker is about to pass, the worker is going to perform sorting work from now on, so there is not much need to notify that there is a sorting failure, and wasteful operation of the sorting system Is prevented.

次に、請求項４に記載の発明によれば、各仕分け位置毎に設けられている複数の方向表示手段のうちでも、今回仕分け作業が完了した仕分け位置に設けられている方向表示手段のみが未仕分け位置の存在方向を表示するようにしたから、仕分けシステムの必要最小限の動作で作業者に未仕分け位置が有ること及びその存在方向を報知することができる。 Next, according to the invention described in claim 4, among the plurality of direction display means provided for each sorting position, only the direction display means provided at the sorting position where the sorting work is completed this time is only. Since the existence direction of the unsorted position is displayed, it is possible to notify the operator that the unsorted position exists and the direction of the existence by the minimum necessary operation of the sorting system.

次に、請求項５に記載の発明によれば、各仕分け位置毎に設けられている複数の方向表示手段のうちでも、今回仕分け作業が完了した仕分け位置と未仕分け位置との間の仕分け位置に設けられている方向表示手段が未仕分け位置の存在方向を表示するようにしたから、仕分けシステムの必要最小限の動作で作業者を複数の方向表示手段の複数の方向表示によって安定かつ確実に未仕分け位置まで案内することができる。 Next, according to the invention described in claim 5, among the plurality of direction display means provided for each sorting position, the sorting position between the sorting position where the sorting process is completed and the unsorted position is completed. Since the direction display means provided in the system displays the direction in which the unsorted position is present, the worker can be stably and surely provided by the plurality of direction displays of the plurality of direction display means with the minimum necessary operation of the sorting system. It is possible to guide to the unsorted position.

そして、請求項６に記載の発明によれば、各仕分け位置毎に設けられている複数の方向表示手段のうちでも、作業者の未仕分け位置の存在方向の表示要求により操作手段が任意に操作された仕分け位置に設けられている方向表示手段が未仕分け位置の存在方向を表示するようにしたから、仕分けシステムのより一層の必要最小限の動作で作業者を複数の方向表示手段の複数の方向表示によって安定かつ確実に未仕分け位置まで案内することができる。以下、本発明の最良の実施の形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。 According to the invention described in claim 6, among the plurality of direction display means provided for each sorting position, the operating means can be arbitrarily operated by the display request of the direction of the unsorted position of the worker. Since the direction display means provided at the selected sorting position displays the direction of the existence of the unsorted position, the operator can perform a plurality of operations of the plurality of direction display means with a further minimum operation of the sorting system. It is possible to guide to the unsorted position stably and reliably by the direction display. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through the best mode of the present invention.

本実施形態においては、本発明は、図１に示す仕分けシステムに適用されている。この仕分けシステム１は、ピッキング作業にもソーティング作業にも使用し得るものであるが、本実施形態ではピッキング作業を例にとり説明する。ピッキング作業場のフロアには、複数の物品を品目毎に保管するための棚２が複数並んで設置されている。作業者ａは、台車ｂを走行させながら、矢印ｃで示す進行方向に沿って棚２…２の間を通過していく。対面する２つの棚２，２が１つのゾーンＺを構成し、作業者ａは、図例では６つのゾーンＺ…ＺをＳ字状に蛇行していく。もちろん、作業者ａは、ピッキング作業の対象でない棚２を飛ばしてもよい。 In the present embodiment, the present invention is applied to the sorting system shown in FIG. The sorting system 1 can be used for both picking work and sorting work. In the present embodiment, the picking work will be described as an example. A plurality of shelves 2 for storing a plurality of articles for each item are arranged side by side on the floor of the picking workshop. The worker a passes between the shelves 2... 2 along the traveling direction indicated by the arrow c while traveling the carriage b. The two shelves 2 and 2 facing each other constitute one zone Z, and the worker a meanders the six zones Z... Z in an S shape in the illustrated example. Of course, the worker a may skip the shelf 2 that is not the target of the picking work.

図２に示すように、この仕分けシステム１の制御構成としては、最上位に仕分けコントローラ３を有し、その下位に、操作卓４と表示器コントローラ５…５とが順にネットワークで接続されている。表示器コントローラ５は、ゾーンＺ毎に備えられ（図１参照）、さらに下位の複数の表示器６…６及びゾーンランプ７を制御する。仕分けコントローラ３は、品目毎の物品の在庫データや入出荷データ、あるいは顧客毎の注文データや納期データ等を登録し、それらの登録データに基いて出荷先毎の仕分け情報（どの出荷先にどの物品を何個集品するかの情報）を作成し、その仕分け情報を順次操作卓４に送信する。そして、操作卓４は、表示器コントローラ５からの要求に応じて、蓄積した仕分け情報のうち要求に合致する仕分け情報を表示器コントローラ５に送信する。 As shown in FIG. 2, the control system of the sorting system 1 has a sorting controller 3 at the top, and a console 4 and display controllers 5... . A display controller 5 is provided for each zone Z (see FIG. 1), and controls a plurality of lower displays 6... 6 and a zone lamp 7. The sorting controller 3 registers inventory data and receipt / shipment data of articles for each item, order data and delivery date data for each customer, etc., and sort information for each shipping destination based on the registered data. Information on how many articles are collected), and the sorting information is sequentially transmitted to the console 4. Then, in response to a request from the display controller 5, the console 4 transmits sorting information that matches the request among the accumulated sorting information to the display controller 5.

図３に示すように、棚２には複数（図例では２１個）の仕分け位置Ｘ…Ｘが設けられ、各仕分け位置Ｘに表示器６と物品保管容器８とが設置されている。作業者ａは台車ｂに出荷先毎の集品コンテナｄ…ｄを積載しており、物品保管容器８からピッキングした物品を前記集品コンテナｄ…ｄに投入していく。 As shown in FIG. 3, the shelf 2 is provided with a plurality of (21 in the illustrated example) sorting positions X... X, and a display 6 and an article storage container 8 are installed at each sorting position X. The worker a loads the collection containers d... D for each shipping destination on the cart b, and puts the articles picked from the article storage container 8 into the collection containers d.

図４に示すように、表示器６は、表示器ケース６１の前面に指示ランプ６２と個数表示窓６３とを具備している。指示ランプ６２は、完了通知ボタン、及び図１２を参照して後述する方向表示要求ボタン６５と兼用されており、点灯や点滅等する部分が押下操作可能とされている。ここで、指示ランプ６２は、それが設けられている仕分け位置Ｘが今回の仕分け作業の対象となる仕分け位置Ｘであることを点灯や点滅等することによって作業者ａに指示するものである。また、個数表示窓６３は、前記指示ランプ６２によって今回の仕分け作業の対象であることが指示された仕分け位置Ｘにおけるその仕分け個数を作業者ａに表示するものである。さらに、完了通知ボタン６２は、前記指示ランプ６２によって今回の仕分け作業の対象であることが指示され、前記個数表示窓６３によって仕分け個数が表示された仕分け位置Ｘの仕分け作業が完了したことを、例えば作業者ａの押下操作により、上位の表示器コントローラ５等に通知するものである。そして、方向表示要求ボタン６５は、作業者ａが、未だ仕分け作業の完了していない仕分け位置（未仕分け位置）Ｘの存在する方向を表示することを仕分けシステム１に要求するときに例えば押下操作するものである。 As shown in FIG. 4, the display device 6 includes an instruction lamp 62 and a number display window 63 on the front surface of the display case 61. The instruction lamp 62 is also used as a completion notification button and a direction display request button 65 which will be described later with reference to FIG. 12, and a portion to be lit or blinked can be pressed. Here, the instruction lamp 62 instructs the operator a by lighting or blinking that the sorting position X at which the lamp is provided is the sorting position X that is the target of the current sorting work. The number display window 63 displays the number of sorting at the sorting position X, which is instructed by the instruction lamp 62 as the target of the current sorting work, to the worker a. Further, the completion notification button 62 is instructed by the instruction lamp 62 to be the object of the current sorting operation, and the sorting operation at the sorting position X in which the sorting number is displayed by the number display window 63 is completed. For example, it is notified to the upper display controller 5 or the like by the pressing operation of the worker a. The direction display request button 65 is pressed when, for example, the operator a requests the sorting system 1 to display the direction in which the sorting position (unsorted position) X for which the sorting work has not yet been completed exists. To do.

ピッキング作業に際しては、作業者ａは、図１に示されているように、まず操作卓４を使って台車ｂを作業にエントリしたのち、各ゾーンＺの入口に進む。ここで、他の作業者ａ及び台車ｂがゾーンＺにいるうちは入口で待機する。作業者ａは、ゾーンＺの入口で、例えば台車ｂの識別コード等をバーコードやＩＤタグ等を用いて入力することにより、どの台車ｂがどのゾーンＺの入口に到着したかを表示器コントローラ５に通知する。表示器コントローラ５は、台車ｂの到着の通知を受けて、その台車ｂ用の仕分け情報の送信を操作卓４に要求する。あるいは表示器コントローラ５は、作業者ａが操作卓４を使って作業にエントリした時点で、前もって操作卓４からその台車ｂ用の仕分け情報を受信し蓄積しておいてもよい。いずれにしても、表示器コントローラ５は、操作卓４から送信されてきた仕分け情報に基いて前記表示器６…６及びゾーンランプ７の作動制御を行う。以下、図５に示すフローチャートに従ってさらに詳しくピッキング作業を説明する。 In the picking work, as shown in FIG. 1, the worker a first enters the carriage b into the work using the console 4 and then proceeds to the entrance of each zone Z. Here, while the other worker a and the carriage b are in the zone Z, they wait at the entrance. The operator a inputs an identification code or the like of the carriage b by using a bar code or an ID tag at the entrance of the zone Z, thereby indicating which carriage b has arrived at the entrance of which zone Z. 5 is notified. The display controller 5 receives the notification of the arrival of the carriage b and requests the console 4 to transmit sorting information for the carriage b. Alternatively, the display controller 5 may receive and accumulate the sorting information for the carriage b from the console 4 in advance when the worker a enters the work using the console 4. In any case, the display controller 5 controls the operation of the displays 6... 6 and the zone lamp 7 based on the sorting information transmitted from the console 4. Hereinafter, the picking operation will be described in more detail with reference to the flowchart shown in FIG.

表示器コントローラ５は、ステップＳ１で、ゾーンＺの入口に台車ｂが到着したか否かを判定し、台車ｂが到着したと判定したときは、ステップＳ２で、前記台車ｂに係る（すなわち前記台車ｂ用の仕分け情報に該当する）ピッキング位置Ｘの指示ランプ６２を全て一斉に点灯し、かつ個数表示窓６３にピッキング個数を全て一斉に表示する。また、表示器コントローラ５は、ゾーンランプ７を点灯する。 In step S1, the display controller 5 determines whether or not the carriage b has arrived at the entrance of the zone Z. When it is determined that the carriage b has arrived, the display controller 5 relates to the carriage b in step S2 (ie, All the indicator lamps 62 for the picking position X (corresponding to the sorting information for the carriage b) are turned on all at once, and all the picking numbers are displayed on the number display window 63 at once. Further, the display controller 5 lights the zone lamp 7.

すると、作業者ａは、指示ランプ６２が点灯し、個数表示窓６３にピッキング個数が表示されたピッキング位置Ｘのうちの１つのピッキング位置Ｘにおいて、物品保管容器８内の物品を前記ピッキング個数だけ取り出して台車ｂの集品コンテナｄに投入し、前記ピッキング位置Ｘの完了通知ボタン６２を押下するであろうから、表示器コントローラ５は、ステップＳ３で、完了通知ボタン６２が押下されたか否かを判定し、押下されたと判定したときは、ステップＳ４で、未仕分け位置Ｘ、つまり未だ完了通知ボタン６２が押下されていないピッキング位置Ｘが有るか否かを判定する。そして、未仕分け位置Ｘが有ると判定したときは、ステップＳ５で、前記完了通知ボタン６２が押下されたピッキング位置Ｘの指示ランプ６２を消灯すると共に、前記未仕分け位置Ｘが存在する方向を個数表示窓６３を用いて表示する。そしてステップＳ３に戻る。 Then, the worker a turns on the article in the article storage container 8 by the number of picking at one picking position X of the picking positions X in which the instruction lamp 62 is turned on and the picking number is displayed in the number display window 63. Since it will be taken out and loaded into the collection container d of the cart b and the completion notification button 62 at the picking position X will be pressed, the display controller 5 determines whether or not the completion notification button 62 has been pressed in step S3. In step S4, it is determined whether or not there is an unsorted position X, that is, a picking position X where the completion notification button 62 has not been pressed yet. When it is determined that there is an unsorted position X, in step S5, the instruction lamp 62 at the picking position X where the completion notification button 62 is pressed is turned off, and the number of directions in which the unsorted position X exists is determined. Display is performed using the display window 63. Then, the process returns to step S3.

ここで、前記ステップＳ５で表示器コントローラ５が行う個数表示窓６３を用いて未仕分け位置Ｘの存在方向を表示する動作の態様をいくつか示す。例えば、図６に示すように、未仕分け位置Ｘが、今回完了通知ボタン６２が押下されたピッキング位置Ｘの右方向に存在する場合は、（ａ）の状態から完了通知ボタン６２が押下されて指示ランプ６２が消灯したのち、個数表示窓６３の数字が消去され、代わりに、（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、個数表示窓６３の３桁の数字の所定の縦のセグメント列が左から右へ順に移動するように点灯する。ここで、（ｄ）の状態から再び（ｂ）の状態に戻り、（ｂ），（ｃ），（ｄ）の動作が繰り返される。このように、未仕分け位置Ｘの方向表示が動くことにより、作業者ａの視覚により強く訴えることができ、作業者ａは一見して未仕分け位置Ｘが右方向に有ることが即座に認識できる。 Here, some modes of operation for displaying the existence direction of the unsorted position X using the number display window 63 performed by the display controller 5 in the step S5 will be described. For example, as shown in FIG. 6, when the unsorted position X exists to the right of the picking position X where the current completion notification button 62 is pressed, the completion notification button 62 is pressed from the state of (a). After the indicator lamp 62 is turned off, the numbers in the number display window 63 are erased. Instead, as shown in (b), (c), and (d), a predetermined vertical length of the three-digit number in the number display window 63 is displayed. The segment rows are lit so that they move sequentially from left to right. Here, the state (d) is returned to the state (b) again, and the operations (b), (c), and (d) are repeated. Thus, by moving the direction display of the unsorted position X, it is possible to appeal more strongly to the vision of the worker a, and the worker a can instantly recognize that the unsorted position X is in the right direction. .

また例えば、図７に示すように、未仕分け位置Ｘが、今回完了通知ボタン６２が押下されたピッキング位置Ｘの上方向に存在する場合は、（ａ）の状態から完了通知ボタン６２が押下されて指示ランプ６２が消灯したのち、個数表示窓６３の数字が消去され、代わりに、（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、個数表示窓６３の３桁の数字の所定の横のセグメント列が下から上へ順に移動するように点灯する。ここで、（ｄ）の状態から再び（ｂ）の状態に戻り、（ｂ），（ｃ），（ｄ）の動作が繰り返される。この場合も、未仕分け位置Ｘの方向表示が動くことにより、作業者ａの視覚により強く訴えることができ、作業者ａは一見して未仕分け位置Ｘが上方向に有ることが即座に認識できる。なお、図６、図７の場合において、移動するセグメントは３個に限らず、１個あるいは他の個数でもよい。 Further, for example, as shown in FIG. 7, when the unsorted position X exists above the picking position X where the current completion notification button 62 is pressed, the completion notification button 62 is pressed from the state (a). After the indicator lamp 62 is turned off, the numbers in the number display window 63 are erased. Instead, as shown in (b), (c), and (d), a predetermined number of three digits in the number display window 63 is set. Lights so that the horizontal segment row moves from bottom to top. Here, the state (d) is returned to the state (b) again, and the operations (b), (c), and (d) are repeated. Also in this case, the direction display of the unsorted position X moves, so that it is possible to appeal more strongly to the vision of the worker a, and the worker a can immediately recognize that the unsorted position X is upward. . In the case of FIGS. 6 and 7, the number of segments to be moved is not limited to three, and may be one or another number.

さらに例えば、図８に示すように、未仕分け位置Ｘが、今回完了通知ボタン６２が押下されたピッキング位置Ｘの右上方向に存在する場合は、（ａ）の状態から完了通知ボタン６２が押下されて指示ランプ６２が消灯したのち、個数表示窓６３の数字が消去され、代わりに、（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、個数表示窓６３の３桁の数字の所定のセグメントが左下から右上へ順に移動するように点灯する。ここで、（ｄ）の状態から再び（ｂ）の状態に戻り、（ｂ），（ｃ），（ｄ）の動作が繰り返される。この場合も、未仕分け位置Ｘの方向表示が動くことにより、作業者ａの視覚により強く訴えることができ、作業者ａは一見して未仕分け位置Ｘが右上方向に有ることが即座に認識できる。なお、移動するセグメントは１個に限らず、２個あるいは他の個数でもよい。 Further, for example, as shown in FIG. 8, when the unsorted position X exists in the upper right direction of the picking position X where the current completion notification button 62 is pressed, the completion notification button 62 is pressed from the state of (a). After the indicator lamp 62 is turned off, the numbers in the number display window 63 are erased. Instead, as shown in (b), (c), and (d), a predetermined number of three digits in the number display window 63 is set. Light up so that the segment moves from the lower left to the upper right. Here, the state (d) is returned to the state (b) again, and the operations (b), (c), and (d) are repeated. Also in this case, by moving the direction display of the unsorted position X, it is possible to appeal more strongly to the vision of the worker a, and the worker a can immediately recognize that the unsorted position X is in the upper right direction. . Note that the number of moving segments is not limited to one, but may be two or other numbers.

以上に準じて、未仕分け位置Ｘが、左方向、下方向、左上方向、右下方向、左下方向等に存在することも個数表示窓６３を用いて作業者ａに知らせることができる。 In accordance with the above, it is possible to notify the operator a using the number display window 63 that the unsorted position X exists in the left direction, the downward direction, the upper left direction, the lower right direction, the lower left direction, and the like.

図５のフローチャートに戻り、前記ステップＳ４で、未仕分け位置Ｘが無いと判定したときは、表示器コントローラ５は、ステップＳ６で、前記完了通知ボタン６２が押下されたピッキング位置Ｘの指示ランプ６２を消灯する（併せて個数表示窓６３の数字も消去する）と共に、ゾーンランプ７を消灯する。そして、ステップＳ７で、例えば台車ｂの識別コード等をバーコードやＩＤタグ等を用いて読み取ることによって、ゾーンＺの出口から台車ｂが退出したと判定したときは、表示器コントローラ５は、ステップＳ１に戻って次の台車ｂの到着を待つ。 Returning to the flowchart of FIG. 5, when it is determined in step S4 that there is no unsorted position X, the display controller 5 instructs the picking position X indicating lamp 62 where the completion notification button 62 was pressed in step S6. Is turned off (the number in the number display window 63 is also deleted) and the zone lamp 7 is turned off. When it is determined in step S7 that the carriage b has exited from the exit of the zone Z, for example, by reading the identification code of the carriage b using a barcode, an ID tag, etc., the display controller 5 Return to S1 and wait for the arrival of the next carriage b.

なお、以上の動作例では、図５のピッキング動作は、表示器コントローラ５が全て行うものであったが、図５のピッキング動作の１部をこの仕分けシステム１の他の装置が代行するようにしてもよい。例えば、図５のステップＳ３の判定を表示器コントローラ５でなく表示器６自身が行うようにしてもよい。また、ステップＳ２やＳ５あるいはＳ６における指示ランプ６２の点灯動作や消灯動作あるいは個数表示窓６３へのピッキング個数の表示動作や消去動作を表示器コントローラ５の指示を受けずに表示器６自身が自発的に行うようにしてもよい。 In the above operation example, the picking operation of FIG. 5 is all performed by the display controller 5. However, another part of the sorting system 1 performs a part of the picking operation of FIG. May be. For example, the determination in step S3 in FIG. 5 may be performed by the display 6 itself instead of the display controller 5. In addition, the indicator 6 itself spontaneously turns on / off the indicator lamp 62 in step S2, S5 or S6 or the picking number display operation or erase operation on the number display window 63 without receiving an instruction from the display controller 5. You may make it carry out.

このように、本実施形態では、仕分けシステム１（より具体的には仕分けシステム１の表示器コントローラ５や表示器６等）が、仕分け作業の対象の仕分け位置Ｘ…Ｘのうちの１つの仕分け位置Ｘにおいて仕分け作業が完了したとき（図５のステップＳ３でＹＥＳのとき）に、未だ仕分け作業が完了していない未仕分け位置Ｘの有無を判定し（ステップＳ４）、その結果、未仕分け位置Ｘが有るときは、その未仕分け位置Ｘが存在する方向を表示するようにしたから（ステップＳ５）、作業者ａは、未仕分け位置Ｘの存在方向が表示されることによって、容易に未仕分け位置Ｘが有ることを確認できると共に、併せて、作業者ａは、その未仕分け位置Ｘの存在方向（例えば棚２の上の方向、下の方向、左の方向、右の方向等）も知ることができて、容易に未仕分け位置Ｘを探すことができ、もって作業者ａの仕分け作業の負担の増大が回避され、作業効率の向上が図られる。 As described above, in this embodiment, the sorting system 1 (more specifically, the display controller 5 and the display 6 of the sorting system 1) sorts one of the sorting positions X. When the sorting operation is completed at position X (YES in step S3 in FIG. 5), it is determined whether or not there is an unsorted position X for which the sorting operation has not been completed (step S4). When X is present, the direction in which the unsorted position X exists is displayed (step S5). Therefore, the operator a can easily unsort by displaying the direction in which the unsorted position X exists. In addition to confirming that the position X is present, the operator a also knows the direction in which the unsorted position X exists (for example, the upward direction, downward direction, left direction, and right direction of the shelf 2). Can Te, easily can find non-sorting position X, have been increasing the burden of sorting work of the operator a is avoided, it is achieved an improvement in working efficiency.

しかも、未仕分け位置Ｘの存在方向を表示する個数表示窓６３は、各仕分け位置Ｘ毎に設けられているから、作業者ａは、未仕分け位置Ｘの有無を確認するためにいちいち棚２から目を離さずに済み、作業者ａは、完了通知ボタン６２を操作した同じ目線で未仕分け位置Ｘの有無を確認できて、この点においても、作業者ａの仕分け作業の負担の増大が回避され、作業効率の向上が図られる。 In addition, since the number display window 63 for displaying the direction in which the unsorted position X exists is provided for each sort position X, the operator a can check the presence / absence of the unsorted position X from the shelf 2 one by one. The operator a can check the presence / absence of the unsorted position X from the same line of operation of the completion notification button 62, and in this respect as well, an increase in the burden of the sorting work of the worker a can be avoided. As a result, work efficiency is improved.

加えて、各仕分け位置Ｘ毎に設けられている個数表示窓６３を、仕分け個数を表示するための手段（個数表示手段）と、未仕分け位置Ｘの存在方向を表示するための手段（方向表示手段）とに兼用したから、この仕分けシステム１の部品点数ないしコストの増大が回避される。 In addition, the number display window 63 provided for each sorting position X includes means for displaying the number of sorting (number display means) and means for displaying the direction in which the unsorted position X exists (direction display). Therefore, an increase in the number of parts and the cost of the sorting system 1 can be avoided.

次に、図９は、図３と同様、棚２の正面図であって、複数の表示器６…６のうちの１つの表示器６を用いて未仕分け位置Ｘの存在方向（図例は右方向）を表示している様子を示したものである。符号アで示す仕分け位置Ｘは、今回完了通知ボタン６２が押下された仕分け位置Ｘであり、作業者ａが居る仕分け位置Ｘである。一方、符号イで示す仕分け位置Ｘは、未仕分け位置Ｘである。このように、各仕分け位置Ｘ毎に設けられている複数の表示器６…６のうちでも、今回仕分け作業が完了した仕分け位置（ア）に設けられている表示器６のみが、未仕分け位置（イ）の存在方向を表示するようにしたときには、仕分けシステム１の必要最小限の動作で、今回仕分け作業が完了した仕分け位置（ア）に居る作業者ａに未仕分け位置（イ）が有ること及びその存在方向を報知することができる。 Next, FIG. 9 is a front view of the shelf 2 as in FIG. 3, and the direction in which the unsorted position X is present using one display 6 of the plurality of displays 6. (Right direction) is displayed. The sorting position X indicated by the symbol a is the sorting position X where the current completion notification button 62 is pressed, and is the sorting position X where the worker a is. On the other hand, the sorting position X indicated by the symbol a is the unsorted position X. In this way, among the plurality of indicators 6... 6 provided for each sorting position X, only the display 6 provided at the sorting position (a) where the sorting operation has been completed is only the unsorted position. When the direction of existence of (a) is displayed, the worker a in the sorting position (a) where the sorting work has been completed this time has an unsorted position (a) by the minimum necessary operation of the sorting system 1. And its presence direction can be notified.

次に、図１０は、同じく複数の表示器６…６のうちの１つの表示器６を用いて複数の未仕分け位置Ｘ…Ｘのうちの１つの未仕分け位置Ｘの存在方向（図例は左方向）を表示している様子を示したものである。符号カで示す仕分け位置Ｘは、今回完了通知ボタン６２が押下された仕分け位置Ｘであり、作業者ａが居る仕分け位置Ｘである。一方、符号キ、クで示す仕分け位置Ｘ，Ｘは、未仕分け位置Ｘ，Ｘである。このように、今回仕分け作業が完了した仕分け位置（カ）を挟んで、作業者ａの進行方向ｃの前後に、複数の未仕分け位置（キ）、（ク）が有る。 Next, FIG. 10 shows the presence direction of one unsorted position X of the plurality of unsorted positions X... X using the one display 6 of the plurality of displays 6. (Left direction) is displayed. The sorting position X indicated by the reference character is the sorting position X where the current completion notification button 62 is pressed, and is the sorting position X where the worker a is. On the other hand, the sorting positions X and X indicated by the symbols K and K are the unsorted positions X and X. As described above, there are a plurality of unsorted positions (ki) and (ku) before and after the worker a's traveling direction c across the sorting position (f) where the sorting work has been completed this time.

そして、この場合、今回仕分け作業が完了した仕分け位置（カ）よりも、作業者ａの進行方向ｃの後方に未仕分け位置Ｘが存在するときにのみ、その未仕分け位置（キ）の存在方向を表示するようにしている。これにより、作業者ａがすでに通過して仕分け漏れが起こり易い進行方向ｃの後方において仕分け漏れ（キ）の有ることが作業者ａに報知され、仕分け漏れが効率よく回避される。一方、作業者ａがこれから通過しようとする進行方向ｃの前方においては、作業者ａがこれから仕分け作業を行おうとするのであるから、仕分け漏れ（ク）の有ることを作業者ａに報知する必要性はあまりなく、仕分けシステム１の無駄な動作が防がれる。 In this case, the existence direction of the unsorted position (ki) only when the unsorted position X is present behind the traveling direction c of the worker a from the sorting position (f) where the sorting work is completed this time. Is displayed. As a result, the operator a is informed that there is a sorting omission (ki) behind the traveling direction c where the operator a has already passed and the omission of the sorting is likely to occur, and the omission of sorting is efficiently avoided. On the other hand, in front of the traveling direction c that the worker a is about to pass, the worker a is about to perform a sorting operation from now on, and therefore it is necessary to notify the worker a that there is a sorting omission. Therefore, useless operation of the sorting system 1 is prevented.

次に、図１１は、複数の表示器６…６のうちのいくつかの表示器６…６を用いて未仕分け位置Ｘの存在方向（図例は右方向及び右上方向）を表示している様子を示したものである。符号サで示す仕分け位置Ｘは、今回完了通知ボタン６２が押下された仕分け位置Ｘであり、作業者ａが居る仕分け位置Ｘである。一方、符号シで示す仕分け位置Ｘは、未仕分け位置Ｘである。そして、この場合、各仕分け位置Ｘ毎に設けられている複数の表示器６…６のうちでも、今回仕分け作業が完了した仕分け位置（サ）と未仕分け位置（シ）との間の仕分け位置Ｘ…Ｘに設けられている表示器６…６が、未仕分け位置（シ）の存在方向を表示するようにしている。これにより、仕分けシステム１の必要最小限の動作で、今回仕分け作業が完了した仕分け位置（サ）に居る作業者ａを、複数の表示器６…６の複数の方向表示によって、安定かつ確実に未仕分け位置（シ）まで案内することができる。 Next, FIG. 11 displays the existence direction (right direction and upper right direction in the example) of the unsorted position X using some of the plurality of displays 6... 6 among the plurality of displays 6. It shows the situation. The sorting position X indicated by the reference character is the sorting position X where the current completion notification button 62 is pressed, and is the sorting position X where the worker a is. On the other hand, the sorting position X indicated by the reference character S is the unsorted position X. In this case, among the plurality of indicators 6... 6 provided for each sorting position X, the sorting position between the sorting position (sa) where the sorting work is completed and the unsorted position (si) is completed. Display units 6... 6 provided in X... X display the direction in which unsorted positions (si) exist. Thereby, the worker a who is in the sorting position (sa) where the sorting work is completed this time can be stably and reliably displayed by the plurality of directions on the plurality of indicators 6. It is possible to guide to an unsorted position (si).

しかも、図例のように、今回仕分け作業が完了した仕分け位置（サ）が低い位置（最下段）にあって、その仕分け位置（サ）の表示器６による方向表示が見難いときでも、作業者ａの目の高さ（中段）にある他の仕分け位置Ｘ…Ｘの表示器６…６による方向表示のおかげで、作業者ａは、未仕分け位置（シ）の存在方向が見易くなる、という利点も得られる。 Moreover, as shown in the figure, even when the sorting position (sa) where the sorting work has been completed this time is at a lower position (the lowermost stage) and it is difficult to see the direction indication by the indicator 6 of the sorting position (sa), the work Thanks to the direction indication by the indicators 6... 6 at the other sorting positions X... X at the eye level (middle stage) of the worker a, the operator a can easily see the direction in which the unsorted positions (si) exist. The advantage is also obtained.

次に、図１２は、同じく複数の表示器６…６のうちのいくつかの表示器６，６を用いて未仕分け位置Ｘの存在方向（図例は右方向及び右上方向）を表示している様子を示したものである。符号タで示す仕分け位置Ｘは、今回完了通知ボタン６２が押下された仕分け位置Ｘであり、作業者ａが居る仕分け位置Ｘである。一方、符号チで示す仕分け位置Ｘは、未仕分け位置Ｘである。そして、この場合、各仕分け位置Ｘ毎に設けられている複数の表示器６…６のうちでも、今回仕分け作業が完了した仕分け位置（タ）に設けられている表示器６と、作業者ａの未仕分け位置Ｘの存在方向の表示要求により完了通知ボタン６２が押下された仕分け位置（ツ）に設けられている表示器６とが、未仕分け位置（チ）の存在方向を表示するようにしている。 Next, FIG. 12 shows the existence direction of the unsorted position X (the right direction and the upper right direction in the example) by using some of the displays 6 and 6 among the plurality of displays 6. It shows how it is. The sorting position X indicated by the reference numeral is the sorting position X where the current completion notification button 62 is pressed, and is the sorting position X where the worker a is present. On the other hand, the sorting position X indicated by the symbol H is the unsorted position X. In this case, among the plurality of indicators 6... 6 provided for each sorting position X, the display 6 provided at the sorting position (ta) where the sorting work is completed this time and the operator a The display device 6 provided at the sorting position (h) where the completion notification button 62 is pressed in response to the display request for the existing direction of the unsorted position X displays the existing direction of the unsorted position (h). ing.

つまり、今回仕分け作業が完了した仕分け位置（タ）に居た作業者ａは、該仕分け位置（タ）の表示器６を見て、右上方向に未仕分け位置Ｘが有ることを知り、未仕分け位置（チ）に近づいて行く途中で、再度未仕分け位置Ｘの存在方向を確認したくなり、仕分け位置（タ）、（チ）間にある任意の仕分け位置（ツ）に設けられている表示器６の完了通知ボタン６２を押下し、これにより、未仕分け位置Ｘの存在方向を前記仕分け位置（ツ）の表示器６に表示するように仕分けシステム１に要求したのである。すなわち完了通知ボタン６２を方向表示要求ボタン６５（図１５参照）に兼用しているのである。その結果、前記仕分け位置（ツ）の表示器６に、未仕分け位置（チ）が存在する右方向が表示されたのである。これにより、仕分けシステム１のより一層の必要最小限の動作で、今回仕分け作業が完了した仕分け位置（タ）に居る作業者ａを、複数の表示器６，６の複数の方向表示によって、安定かつ確実に未仕分け位置（チ）まで案内することができる。 That is, the worker a who has been in the sorting position (ta) who has completed the sorting work this time sees the indicator 6 of the sorting position (ta) and finds that there is an unsorted position X in the upper right direction. In the middle of approaching the position (H), it becomes necessary to confirm the direction in which the unsorted position X exists again, and the display provided at an arbitrary sorting position (T) between the sorting positions (T) and (H). The completion notification button 62 of the container 6 is pressed, thereby requesting the sorting system 1 to display the direction in which the unsorted position X exists on the display 6 of the sorting position (tu). That is, the completion notification button 62 is also used as the direction display request button 65 (see FIG. 15). As a result, the right direction in which the unsorted position (h) exists is displayed on the display 6 of the sort position (tu). As a result, the worker a at the sorting position (ta) where the sorting operation has been completed this time can be stabilized by a plurality of direction indications of the plurality of indicators 6 and 6 with a further minimum necessary operation of the sorting system 1. And it can guide to an unsorted position (h) reliably.

また、図１３に例示するように、作業者ａが今回仕分け作業が完了した仕分け位置（ナ）の完了通知ボタン６２を押下すると、その仕分け位置（ナ）の表示器６に未仕分け位置（ニ）が存在する右方向が表示されると共に、未仕分け位置（ニ）の周囲の複数の表示器６…６にも、未仕分け位置（ニ）の存在方向がそれぞれの仕分け位置Ｘ…Ｘを基準として表示されるようにしてもよい。このような複数の表示器６…６を用いた方向表示の態様も本発明の範囲に含まれる。 Further, as illustrated in FIG. 13, when the operator a presses the completion notification button 62 of the sorting position (na) where the sorting work is completed this time, the unsorted position (ni) is displayed on the display 6 of the sorting position (na). ) Is displayed in the right direction, and the plurality of indicators 6... 6 around the unsorted position (d) are also based on the respective sorting positions X. May be displayed. A mode of direction display using such a plurality of indicators 6... 6 is also included in the scope of the present invention.

なお、以上説明した実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の修正や改良が可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施形態では、本来仕分け個数を表示するために具備されている個数表示窓６３を、未仕分け位置Ｘの存在方向を表示するための方向表示手段に兼用したが、図１４に例示するように、個数表示窓６３とは別に、未仕分け位置Ｘの存在方向を表示するための方向表示ランプ６４を、独立して表示器６に具備してもよい。なお、図例では、複数の方向表示ランプ６４…６４を表示器ケース６１の４隅に配置し、それらの組合せで、右方向、左方向、上方向、下方向、右上方向、左上方向、右下方向、左下方向等を表示するようにしている（図は上２つのランプ６４，６４が点灯することにより未仕分け位置Ｘが上方向に有ることを表示している）。 Although the embodiment described above is the best embodiment of the present invention, it goes without saying that various modifications and improvements can be made without departing from the scope of the claims. For example, in the above-described embodiment, the number display window 63 originally provided for displaying the number of sorting is also used as the direction display means for displaying the direction in which the unsorted position X exists. Thus, separately from the number display window 63, the display 6 may be provided with a direction display lamp 64 for displaying the direction in which the unsorted position X exists. In the example shown in the figure, a plurality of direction indicator lamps 64... 64 are arranged at the four corners of the display case 61, and in combination, right direction, left direction, upward direction, downward direction, upper right direction, upper left direction, right The lower direction, the lower left direction, and the like are displayed (in the figure, the upper two lamps 64, 64 are lit to indicate that the unsorted position X is in the upward direction).

また、前記実施形態では（特に図１２の動作例）、本来仕分け作業の完了を通知するために具備されている完了通知ボタン６２を、作業者ａが未仕分け位置Ｘの存在方向の表示を要求するときに操作するための方向表示要求ボタン６５に兼用したが、図１５に例示するように、完了通知ボタン６２とは別に、方向表示要求ボタン６５を、独立して表示器６に具備してもよい。なお、図例では、個数表示窓６３は５桁あり、仕分け個数「２０」を表示しながら、左右の余った桁部分のセグメントを使って、右方向、左方向、上方向、下方向、右上方向、左上方向、右下方向、左下方向等を表示するようにしている（図は左の桁部分のセグメントが全て点灯することにより未仕分け位置Ｘが左方向に有ることを表示している）。 In the above-described embodiment (particularly the operation example of FIG. 12), the operator a requests the display of the direction in which the unsorted position X exists by using the completion notification button 62 originally provided to notify the completion of the sorting work. In addition to the direction display request button 65 for operation when the operation is performed, the direction display request button 65 is provided in the display device 6 independently of the completion notification button 62 as illustrated in FIG. Also good. In the example shown in the figure, the number display window 63 has five digits, and displays the sorting number “20” while using the left and right extra digit segments, rightward, leftward, upward, downward, upper right. Direction, upper left direction, lower right direction, lower left direction, etc. are displayed (the figure shows that the unsorted position X is in the left direction by lighting all the segments of the left digit part) .

さらに、前記実施形態では、前記仕分けシステム１をピッキングシステムとして説明したが、前述したように、ソーティングシステムとして用いることも可能である。その場合の動作例を図１６に例示する。ただし、前記図５のピッキング作業の動作例に準じてほぼ同様の動作内容であるから、詳しい説明は省略する。ソーティングシステムにおいては、図３に示す棚２は、複数の集品コンテナ８…８を出荷先毎に各ソーティング位置Ｘ…Ｘに設置するためのものである。そして、作業者ａは、台車ｂに品目毎の物品収容容器ｄ…ｄを積載しており、該容器ｄ…ｄに収容されている物品を表示器６…６の表示に従って棚２の集品コンテナｄ…ｄにソーティングしていく。 Furthermore, in the said embodiment, although the said sorting system 1 was demonstrated as a picking system, as above-mentioned, it is also possible to use as a sorting system. An example of the operation in that case is illustrated in FIG. However, since the operation contents are substantially similar to those of the operation example of the picking work in FIG. 5, detailed description thereof is omitted. In the sorting system, the shelf 2 shown in FIG. 3 is for installing a plurality of collection containers 8... 8 at each sorting position X. Then, the worker a loads goods storage containers d ... d for each item on the cart b, and collects the articles stored in the containers d ... d on the shelf 2 in accordance with the display on the indicators 6 ... 6. Sorting into containers d ... d.

以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明によれば、作業者の仕分け作業の負担増を回避しながら、作業者が容易に未仕分け位置の有無を確認でき、かつ未仕分け位置が有る場合には作業者が容易にその未仕分け位置を探すことのできる仕分けシステムが提供される。本発明は、ピッキングシステムやソーティングシステム等の仕分けシステムの技術分野において幅広い産業上の利用可能性を有する。 As described above in detail with specific examples, according to the present invention, the operator can easily confirm the presence / absence of the unsorted position while avoiding an increase in the burden of the worker's sort work, and the unsorted position If there is, a sorting system is provided in which an operator can easily find the unsorted position. The present invention has wide industrial applicability in the technical field of sorting systems such as picking systems and sorting systems.

本発明の実施の形態に係る仕分けシステムのレイアウトを示す平面図である。It is a top view which shows the layout of the sorting system which concerns on embodiment of this invention. 前記仕分けシステムの制御構成図である。It is a control block diagram of the said sorting system. 前記仕分けシステムの複数の仕分け位置の配置を示す棚の正面図である。It is a front view of the shelf which shows arrangement | positioning of the some sort position of the said sort system. 前記仕分け位置のそれぞれに設けられた表示器の正面図である。It is a front view of the indicator provided in each of the above-mentioned sorting position. 前記仕分けシステムのピッキング作業の１例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the picking operation | work of the said sorting system. 前記表示器を用いて未仕分け位置の存在方向（図例は右方向）を表示する動作の１例を示す図４と類似の正面図であって、（ａ）は仕分け作業中の状態を示し、（ｂ），（ｃ），（ｄ）は完了通知ボタンが押された後の繰り返し状態を順に示している。It is a front view similar to FIG. 4 which shows an example of the operation | movement which displays the presence direction (a figure example is a right direction) of an unsorted position using the said indicator, Comprising: (a) shows the state in the sort operation , (B), (c), and (d) sequentially show the repeated states after the completion notification button is pressed. 同じく前記表示器を用いて未仕分け位置の存在方向（図例は上方向）を表示する動作の１例を示す図４と類似の正面図であって、（ａ）は仕分け作業中の状態を示し、（ｂ），（ｃ），（ｄ）は完了通知ボタンが押された後の繰り返し状態を順に示している。Similarly, FIG. 4A is a front view similar to FIG. 4 showing an example of an operation for displaying the direction in which unsorted positions exist (upward direction in the figure) using the display, wherein (a) shows the state during sorting work. (B), (c), and (d) sequentially show the repeated states after the completion notification button is pressed. 同じく前記表示器を用いて未仕分け位置の存在方向（図例は右上方向）を表示する動作の１例を示す図４と類似の正面図であって、（ａ）は仕分け作業中の状態を示し、（ｂ），（ｃ），（ｄ）は完了通知ボタンが押された後の繰り返し状態を順に示している。Similarly, FIG. 4A is a front view similar to FIG. 4 showing an example of an operation for displaying the existence direction of the unsorted position (the upper right direction is shown in the figure) using the display, and (a) shows the state during the sorting operation. (B), (c), and (d) sequentially show the repeated states after the completion notification button is pressed. 前記表示器の１つを用いて未仕分け位置の存在方向（図例は右方向）を表示している様子を示す図３と類似の棚の正面図である。It is a front view of the shelf similar to FIG. 3 which shows a mode that the presence direction (illustration example is a right direction) of the unsorted position is displayed using one of the said indicators. 前記表示器の１つを用いて複数の未仕分け位置のうちの１つの存在方向（図例は左方向）を表示している様子を示す図３と類似の棚の正面図である。It is a front view of the shelf similar to FIG. 3 which shows a mode that one existing direction (illustration example is a left direction) is displayed using one of the said indicators. 前記表示器のいくつかを用いて未仕分け位置の存在方向（図例は右方向及び右上方向）を表示している様子を示す図３と類似の棚の正面図である。It is a front view of the shelf similar to FIG. 3 which shows a mode that the presence direction (a sample example is a right direction and an upper right direction) of the unsorted position is displayed using some of the said indicators. 前記表示器のいくつかを用いて未仕分け位置の存在方向（図例は右方向及び右上方向）を表示している様子を示す図３と類似の棚の正面図である。It is a front view of the shelf similar to FIG. 3 which shows a mode that the presence direction (a sample example is a right direction and an upper right direction) of the unsorted position is displayed using some of the said indicators. 前記表示器のいくつかを用いて未仕分け位置の存在方向（図例は周囲の方向）を表示している様子を示す図３と類似の棚の正面図である。It is a front view of the shelf similar to FIG. 3 which shows a mode that the presence direction (an example is a surrounding direction) of the unsorted position is displayed using some of the said indicators. 本発明で採用し得る表示器の他の例を示す図４と類似の正面図である。It is a front view similar to FIG. 4 which shows the other example of the display device which can be employ | adopted by this invention. 同じくさらに他の例を示す図４と類似の正面図である。It is a front view similar to FIG. 4 which shows another example similarly. 前記仕分けシステムのソーティング作業の１例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the sorting operation | work of the said sorting system.

符号の説明Explanation of symbols

１仕分けシステム
２棚
３仕分けコントローラ
４操作卓
５表示器コントローラ（未仕分け位置判定手段）
６表示器
７ゾーンランプ
８物品保管容器（ピッキング時）又は集品コンテナ（ソーティング時）
６１表示器ケース
６２指示ランプ（作業対象指示手段）［ただし完了通知ボタン（完了通知手段）及び方向表示要求ボタン（操作手段）と兼用］
６３個数表示窓（個数表示手段、方向表示手段）
６４方向表示ランプ（方向表示手段）
６５方向表示要求ボタン（操作手段）
ａ作業者
ｂ台車
ｃ進行方向
ｄ集品コンテナ（ピッキング時）又は物品収容容器（ソーティング時）
Ｘ仕分け位置
Ｚゾーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting system 2 Shelf 3 Sorting controller 4 Console 5 Display controller (unsorted position judging means)
6 Indicator 7 Zone lamp 8 Goods storage container (during picking) or collection container (during sorting)
61 Display case 62 Indicator lamp (work object instruction means) [However, it is also used as a completion notification button (completion notification means) and a direction display request button (operation means)]
63 Number display window (number display means, direction display means)
64 direction indicator lamp (direction indicator)
65 Direction display request button (operation means)
a Worker b Carriage c Traveling direction d Collection container (when picking) or article storage container (when sorting)
X Sorting position Z zone

Claims

複数の仕分け位置のそれぞれに、仕分け作業の対象の仕分け位置であることを指示するための作業対象指示手段と、前記指示手段で仕分け作業の対象の仕分け位置であることが指示されたときにその仕分け個数を表示するための個数表示手段及びその仕分け作業の完了を通知するための完了通知手段とが設けられている仕分けシステムであって、
前記作業対象指示手段で仕分け作業の対象の仕分け位置であることが指示された仕分け位置のうちの１つの仕分け位置において前記完了通知手段により仕分け作業の完了が通知されたときに未だ仕分け作業の完了が通知されていない未仕分け位置の有無を判定する未仕分け位置判定手段と、
複数の仕分け位置のそれぞれに設けられて、前記未仕分け位置判定手段で前記未仕分け位置が有ると判定されたときに前記未仕分け位置の存在方向を表示するための方向表示手段とを有していることを特徴とする仕分けシステム。 A work target instruction means for instructing each of a plurality of sorting positions to be a sorting position to be sorted, and when the instruction means directs that the sorting position is a sorting position to be sorted. A sorting system provided with a number display means for displaying the number of sorting and a completion notification means for notifying completion of the sorting work,
The completion of the sorting work is still completed when the completion notification means notifies the completion of the sorting work at one of the sorting positions instructed by the work target instruction means as the sorting position to be sorted. Unsorted position determination means for determining the presence or absence of unsorted positions for which no notification has been made,
Direction display means provided at each of a plurality of sorting positions, for displaying the direction of existence of the unsorted position when the unsorted position judging means determines that the unsorted position exists. A sorting system characterized by

前記請求項１に記載の仕分けシステムにおいて、
前記方向表示手段は、前記個数表示手段を用いて構成されていることを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to claim 1,
The sorting system according to claim 1, wherein the direction display means is configured using the number display means.

前記請求項１又は２に記載の仕分けシステムにおいて、
複数の仕分け位置を通過する作業者の進行方向が予め定められている場合に、前記方向表示手段は、前記作業者の進行方向において前記未仕分け位置が今回仕分け作業の完了が通知された仕分け位置の後方に存在するときにのみ前記未仕分け位置の存在方向を表示することを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to claim 1 or 2,
When the traveling direction of the worker who passes through a plurality of sorting positions is determined in advance, the direction display means is configured so that the unsorted position in the traveling direction of the worker is the sorting position where the completion of the current sorting work is notified. The sorting system is characterized in that the direction of existence of the unsorted position is displayed only when it exists behind the screen.

前記請求項１から３のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、
今回仕分け作業の完了が通知された仕分け位置に設けられている前記方向表示手段のみが前記未仕分け位置の存在方向を表示することを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to any one of claims 1 to 3,
A sorting system characterized in that only the direction display means provided at the sorting position to which the completion of sorting work is notified at this time displays the existence direction of the unsorted position.

前記請求項１から３のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、
今回仕分け作業の完了が通知された仕分け位置と前記未仕分け位置との間の仕分け位置に設けられている前記方向表示手段が前記未仕分け位置の存在方向を表示することを特徴とする仕分けシステム。 In the sorting system according to any one of claims 1 to 3,
A sorting system, wherein the direction display means provided at a sorting position between a sorting position notified of completion of sorting work this time and the unsorted position displays an existing direction of the unsorted position.

前記請求項１から３のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、
作業者が前記未仕分け位置の存在方向の表示を要求するときに操作するための操作手段が複数の仕分け位置のそれぞれに設けられ、
前記操作手段が操作された仕分け位置に設けられている前記方向表示手段が前記未仕分け位置の存在方向を表示することを特徴とする仕分けシステム。
In the sorting system according to any one of claims 1 to 3,
An operation means for operating when an operator requests display of the direction of existence of the unsorted position is provided at each of the plurality of sorted positions,
The sorting system, wherein the direction display means provided at the sorting position where the operation means is operated displays the direction in which the unsorted position exists.