JP2006213144A - Carrier machine and carrier method using the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrier machine capable of simplifying a traveling route. <P>SOLUTION: This carrier machine is furnished with a traction arm 13A pivotally supported on a rear end part 12A of a carrier machine body 12 free to revolve in the horizontal direction through a first shaft 13B, an elastic machine member to energize the traction arm so as to draw it to the carrier machine main body side and a lock arm 13D pivotally supported on the rear end side of the carrier machine body free to revolve in the vertical direction through a second shaft 13E and supported so as to horizontally extend by a supporting member 13F, the traction arm is furnished with a projected part 13A1 trailing downward and engaged with a carriage hook of a carriage, and a head end part of the traction arm is furnished with a stopper 13H to lock a state in which the traction arm revolves and extends toward the rear of the carrier machine. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、台車を牽引して台車に載せた部品や荷物等の物品を搬送する搬送機に関し、特に、台車を搬送する搬送ルートを単純化することができる搬送機及びこの搬送機を用いた物品搬送方法に関する。   The present invention relates to a transporter that pulls a cart and transports articles such as parts and luggage placed on the cart, and in particular, a transporter that can simplify a transport route for transporting the cart and the transporter. The present invention relates to an article conveying method.

例えば自動車製造工場では、搬送機が製造ラインへの部品の搬送に用いられている。搬送機としては、工場に敷設された誘導路に沿って自走するものが知られており、この種の搬送機には複数の台車が連結されていて、搬送機が台車を牽引して、部品供給場所から所定の作業現場へ、部品を搬送するようになっている。   For example, in an automobile manufacturing factory, a conveyor is used for conveying parts to a production line. As a transporter, one that is self-propelled along a taxiway laid in the factory is known, and a plurality of carts are connected to this type of transporter, and the transporter pulls the cart, Parts are transported from a parts supply place to a predetermined work site.

このような搬送機が特許文献１〜３に開示されている。
特開平６−１８３２３２号公報 特開平１０−３１５９５６号公報 特開２００３−１１８１３号公報 Such a conveyance machine is disclosed by patent documents 1-3.
JP-A-6-183232 Japanese Patent Laid-Open No. 10-315956 JP 2003-11813 A

しかしながら、従来では、図１６に示すように、搬送機７０に複数の台車８０が連結していると、進路を変える際に旋回半径が大きくなってしまうので、限られた工場のスペースを活用するためには、搬送機７０の旋回半径を小さくするように連結する台車数を少なくする必要がある。   However, conventionally, as shown in FIG. 16, if a plurality of carriages 80 are connected to the transporter 70, the turning radius becomes large when changing the course, so that a limited factory space is utilized. For this purpose, it is necessary to reduce the number of trolleys to be connected so as to reduce the turning radius of the conveyor 70.

しかし、連結する台車８０の数を減らすと、多くの台車８０の移動には、複数の搬送機７０を利用する必要がある。また、複数の搬送機７０を利用する場合には、各搬送機７０がそれぞれ工場内の異なる製造ラインに部品を供給するように、工場内のフロアには複数の誘導路が複雑に敷設されることになるので、搬送機７０同士の衝突や搬送機７０が誘導路から脱線することがある。   However, if the number of carts 80 to be connected is reduced, it is necessary to use a plurality of transfer machines 70 for the movement of many carts 80. In addition, when using a plurality of transporters 70, a plurality of guide paths are laid in a complicated manner on the floor in the factory so that each transporter 70 supplies parts to different production lines in the factory. As a result, the collision between the conveyance machines 70 and the conveyance machine 70 may derail from the guide path.

そこで、本発明は、このような事情を鑑みて創作されたものであり、搬送ルートを単純化することができる搬送機及び該搬送機を用いた部品搬送方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention was created in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a transporter that can simplify the transport route and a component transport method using the transporter.

上記目的を達成するために、本発明は、搬送機本体の後端部に第１の軸を介して水平方向に回動可能に枢支された牽引アームと、牽引アームを上記搬送機本体側に引き寄せるように付勢する弾性部材又は弾機部材と、搬送機本体の後端部に第２の軸を介して上下方向に回動可能に枢支されていると共に支持部材によって水平に延出するように支持されたロックアームと、台車フックに対向して、牽引アームの先端部で下方に垂下した突出部と、牽引アームが回動して搬送機後方に向けて延出した状態をロックするためのロックアームに設けたストッパーと、牽引アームと係合するためのストッパーに設けた凹部とを備え、牽引アームの突出部が台車フックに係止した状態で方向転換すると、牽引アームが回動してロックアームに設けたストッパーの凹部に入ることで該牽引アームがストッパーにロックされ、牽引アームの突出部を台車フックに係止した状態で切り離し台に乗り上がると、この突出部が台車フックから外れて台車を切り離すことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a traction arm pivotally supported by a rear end portion of a conveyor body so as to be horizontally rotatable via a first shaft, and a traction arm on the side of the conveyor body. And an elastic member or an elastic member that is urged so as to be pulled toward the rear, and is pivotally supported by the rear end portion of the main body of the transfer machine through the second shaft so as to be able to rotate in the vertical direction, and extends horizontally by the support member. The lock arm that is supported in such a way as to lock, the protruding part that hangs downward at the tip of the traction arm, facing the cart hook, and the state where the traction arm rotates and extends toward the rear of the transport machine are locked. And a recess provided in the stopper for engaging with the traction arm.When the direction of the traction arm is changed with the projection hooked to the cart hook, the traction arm rotates. The stop provided on the lock arm When the tow arm is locked to the stopper by entering the recess of the-and the protrusion of the tow arm is locked to the cart hook, when it gets on the detaching table, the projection is detached from the cart hook to separate the cart. It is characterized by.

上記構成において、好ましくは、牽引アームを左右一対で備え、各牽引アームの一端を各第１の軸を介して搬送機本体の後端部で所定の間隔を開けて同じ高さ位置で枢支し、各牽引アームを各々の弾性部材又は弾機部材によって搬送機本体背面側に引き寄せるように付勢している。   In the above configuration, preferably, a pair of left and right traction arms are provided, and one end of each traction arm is pivotally supported at the same height position with a predetermined interval at the rear end portion of the transport machine body via each first shaft. Each traction arm is biased so as to be pulled toward the back side of the main body of the transport machine by the respective elastic member or elastic member.

本発明の他の構成によれば、前記搬送機を用いて、一方の場所から他方の場所へ結ぶ一本のルートに沿って複数の台車を牽引して台車に積載した物品を搬送する方法であって、一方の場所及び他方の場所で、搬送機が先頭の台車との連結を自動で外し、且つ、台車まわりを移動して上記先頭の台車の反対側に位置する最後尾の台車を連結して、搬送機の移動のみで走行方向の転換を行うことを特徴としている。   According to another configuration of the present invention, a method of transporting an article loaded on a carriage by pulling a plurality of carriages along one route connecting from one place to the other place using the conveyor. At one place and the other place, the transporter automatically disconnects the leading carriage and moves around the carriage to connect the last carriage located on the opposite side of the leading carriage. Thus, the traveling direction is changed only by movement of the conveyor.

このように、本発明の搬送機を用いれば、自動で、台車との連結と切り離しを行うことができる。さらに、複数の台車を連結したとしても、各台車自体が旋回する必要がなく、搬送方向を変える際には搬送機だけを移動させて、最後尾の台車に連結して方向転換を行うことができ、さらに、方向転換に伴うスペースを低減することができる。また、本発明の搬送機を用いれば、搬送ルートを一本のみとして、単純化することができる。   Thus, if the transporter of the present invention is used, it is possible to automatically connect and disconnect the cart. Furthermore, even if a plurality of carts are connected, each cart itself does not need to turn, and when changing the transport direction, only the transport machine can be moved and connected to the last cart to change the direction. Furthermore, the space accompanying the change of direction can be reduced. Moreover, if the transport machine of the present invention is used, it is possible to simplify the transport route to only one.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係る搬送機１０を示す斜視図であり、図２は搬送機１０を示す平面図、図３は搬送機１０を示す右側面図、図４は搬送機１０を示す背面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a transport machine 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the transport machine 10, FIG. 3 is a right side view showing the transport machine 10, and FIG. FIG.

搬送機１０は、従来の搬送機と同様に自走式のものであり、車輪１１と、車輪１１を駆動する駆動機構を内部に搭載した搬送機本体１２と、を備えている。駆動機構はモーター及びモーターの駆動を制御する制御装置などの公知の構成であってよい。   The conveyor 10 is a self-propelled type like a conventional conveyor, and includes a wheel 11 and a conveyor body 12 in which a drive mechanism for driving the wheel 11 is mounted. The driving mechanism may have a known configuration such as a motor and a control device that controls driving of the motor.

搬送機本体１２は、図示例では、ケース状の筐体として構成されているが、ケース状に形成する代わりに、パイプなどの棒状の鋼材を連結してフレーム状に形成されていてもよい。   In the illustrated example, the transport machine body 12 is configured as a case-shaped housing, but instead of being formed in a case shape, a bar-shaped steel material such as a pipe may be connected to form a frame shape.

搬送機１０は、台車との連結及び台車の切り離しを自動で行う連結装置１３を備えている。連結装置１３は、搬送機本体１２の背面１２Ａに、一対の牽引アーム１３Ａ，１３Ａを備えている。各牽引アーム１３Ａ，１３Ａは、一端が第１の軸１３Ｂを介して搬送機本体１２に枢支されており、水平方向に回動するようになっている。また、各牽引アーム１３Ａ，１３Ａは、ゴム等の弾性部材１３Ｃによって、搬送機本体側に引き寄せられるように付勢されている。従って、各牽引アーム１３Ａ，１３Ａは、搬送機本体１２の横幅方向に、具体的には、搬送機１０の進行方向に対して直角な水平方向に延出するように、弾性部材１３Ｃによって付勢されている。なお、各牽引アーム１３Ａ，１３Ａの一端同士は搬送機本体１２の背面１２Ａで所定の間隔を開けて同じ高さ位置で並設して、搬送機本体１２に枢支されている。ここで、各牽引アーム１３Ａ，１３Ａの一端は、搬送機本体１２の背面に限らず、例えば、搬送機本体１２の上面の後部に枢支されていてもよい。   The conveyor 10 includes a connecting device 13 that automatically connects and disconnects the cart. The coupling device 13 includes a pair of pulling arms 13A and 13A on the back surface 12A of the transport machine main body 12. One end of each of the pulling arms 13A and 13A is pivotally supported on the transport machine main body 12 via the first shaft 13B, and is rotated in the horizontal direction. Further, each of the pulling arms 13A and 13A is biased by an elastic member 13C such as rubber so as to be drawn toward the conveying machine main body. Therefore, each pulling arm 13A, 13A is urged by the elastic member 13C so as to extend in the lateral width direction of the transport machine body 12, specifically, in the horizontal direction perpendicular to the traveling direction of the transport machine 10. Has been. Note that one end of each of the pulling arms 13A and 13A is arranged in parallel at the same height position at a predetermined interval on the back surface 12A of the transport machine body 12, and is pivotally supported by the transport machine body 12. Here, one end of each pulling arm 13 </ b> A, 13 </ b> A is not limited to the back surface of the transport machine body 12, and may be pivotally supported at the rear part of the top surface of the transport machine body 12, for example.

各牽引アーム１３Ａ，１３Ａの先端部からは下方に突出部１３Ａ１が垂下しており、フック状に形成されている。   A protrusion 13A1 hangs downward from the tip of each pulling arm 13A, 13A, and is formed in a hook shape.

連結装置１３は、各牽引アーム１３Ａ，１３Ａが搬送機本体後方に向けて回動した際に、各牽引アーム１３Ａ，１３Ａが搬送機１０の進行逆方向に延びた状態をロックするロックアーム１３Ｄを備えている。   The connecting device 13 includes a lock arm 13D that locks the state in which each traction arm 13A, 13A extends in the reverse direction of the conveyance machine 10 when each traction arm 13A, 13A rotates toward the rear of the conveyance machine body. I have.

ロックアーム１３Ｄは、搬送機本体１２の背面１２Ａにおいて各牽引アーム１３Ａ，１３Ａの軸１３Ｂの上側に設けた第２の軸１３Ｅを介して搬送機本体１２に枢支されている。この第２の軸１３Ｅまわりに、ロックアーム１３Ｄは図３に矢印で示す上下方向に回動できるようになっている。ここで、ロックアーム１３Ｄの一端は、搬送機本体１２の背面に限らず、例えば、搬送機本体１２の上面の後部に枢支されていてもよい。   The lock arm 13D is pivotally supported on the transport machine body 12 via a second shaft 13E provided on the upper surface of the shaft 13B of each of the pulling arms 13A and 13A on the back surface 12A of the transport machine body 12. Around this second shaft 13E, the lock arm 13D can be rotated in the vertical direction indicated by an arrow in FIG. Here, one end of the lock arm 13 </ b> D is not limited to the back surface of the transport machine body 12, and may be pivotally supported at the rear part of the top surface of the transport machine body 12, for example.

ロックアーム１３Ｄには、長さ方向の中間部位から下方に延びた棒状の支持部材１３Ｆが取り付けられており、この支持部材１３Ｆの下端にはローラー１３Ｇが転動可能に取り付けられている。このような支持部材１３Ｆがフロア５０に当接してフロア上に起立することで、ロックアーム１３Ｄは、支持部材１３Ｆにサポートされて、水平方向に延びた状態に維持される。   A rod-like support member 13F extending downward from an intermediate portion in the length direction is attached to the lock arm 13D, and a roller 13G is attached to the lower end of the support member 13F so as to be able to roll. When the support member 13F is in contact with the floor 50 and stands on the floor, the lock arm 13D is supported by the support member 13F and maintained in a state of extending in the horizontal direction.

ロックアーム１３Ｄの長さは、各牽引アーム１３Ａ，１３Ａより短く設定され、支持部材１３Ｆの長さは、フロア５０に下端のローラー１３Ｇが着いた状態でロックアーム１３Ｄが水平になるように設定されている。   The length of the lock arm 13D is set shorter than each of the pulling arms 13A and 13A, and the length of the support member 13F is set so that the lock arm 13D is horizontal with the lower roller 13G attached to the floor 50. ing.

ロックアーム１３Ｄの先端部には、各牽引アーム１３Ａ，１３Ａを係止するストッパー１３Ｈが設けられている。ここで、ストッパー１３Ｈを設ける位置としては、ロックアーム１３Ｄの先端に限らず、例えば、ロックアーム１３Ｄの長さ中間位置などであってもよい。ストッパー１３Ｈはプレート状に形成されており、プレート面が搬送機１０の進行方向と直交するように、ストッパー１３Ｈはロックアーム１３Ｄの先端部に取り付けられている。さらに、ストッパー１３Ｈには、各牽引アーム１３Ａ，１３Ａと係合する凹部１３Ｈ１，１３Ｈ１が各牽引アーム１３Ａ，１３Ａ毎に設けられており、図示例では、二つの凹部１３Ｈ１，１３Ｈ１が、搬送機１０の進行方向に対して直交する水平方向に、左右に並んでストッパー１３Ｈに形成されている。   A stopper 13H that locks the pulling arms 13A and 13A is provided at the distal end of the lock arm 13D. Here, the position at which the stopper 13H is provided is not limited to the tip of the lock arm 13D, and may be, for example, an intermediate position of the length of the lock arm 13D. The stopper 13H is formed in a plate shape, and the stopper 13H is attached to the tip of the lock arm 13D so that the plate surface is orthogonal to the traveling direction of the transporter 10. Furthermore, the stopper 13H is provided with recesses 13H1 and 13H1 that engage with the pulling arms 13A and 13A for the pulling arms 13A and 13A. In the illustrated example, the two recesses 13H1 and 13H1 are provided with the conveyor 10. The stoppers 13H are formed side by side in the horizontal direction perpendicular to the traveling direction.

さらに、ストッパー１３Ｈには、各牽引アーム１３Ａ，１３Ａが各凹部１３Ｈ１，１３Ｈ１に入り込むのを案内支持するガイド面１３Ｈ２，１３Ｈ２が形成されている。各ガイド面１３Ｈ２，１３Ｈ２は、ストッパー１３Ｈの左右の縁を一部斜めに切り欠いて形成されており、左右の縁から各凹部１３Ｈ１，１３Ｈ１に向けて次第に傾斜した縁として形成されている。   Furthermore, the stopper 13H is formed with guide surfaces 13H2 and 13H2 for guiding and supporting the traction arms 13A and 13A entering the recesses 13H1 and 13H1. Each of the guide surfaces 13H2 and 13H2 is formed by partially notching the left and right edges of the stopper 13H, and is formed as an edge that is gradually inclined from the left and right edges toward the recesses 13H1 and 13H1.

このように構成された搬送機１０に台車２０が牽引されるが、台車２０には、搬送機１０の牽引アーム先端部の突出部１３Ａ１，１３Ａ１を係止する台車フック２１が設けられている。   The carriage 20 is pulled by the conveyor 10 configured as described above, and the carriage 20 is provided with a carriage hook 21 that locks the protrusions 13A1 and 13A1 at the tip of the traction arm of the conveyor 10.

ここで、図５は本発明の実施形態に係る搬送機１０と台車２０との連結状態を示す平面図であり、図６は搬送機１０と台車２０との連結状態を示す側面図である。これらの図に示すように、台車２０には、台車前面２０Ｆの下部中央から前方に向けてＪ字状の台車フック２１が突設しており、さらに台車フック２１の半円弧状の湾曲部２１Ａの先端から板状のフックガイド２２が延設している。   Here, FIG. 5 is a plan view showing a connection state between the transporter 10 and the cart 20 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view showing a connection state between the transporter 10 and the cart 20. As shown in these drawings, the carriage 20 has a J-shaped carriage hook 21 projecting forward from the lower center of the carriage front face 20F toward the front, and a semicircular arc-shaped curved portion 21A of the carriage hook 21 is further provided. A plate-like hook guide 22 extends from the tip of the plate.

フックガイド２２は、台車の側面よりも台車外側に突出しており、さらに、フックガイド２２は、図５に示すように、台車フック２１の湾曲部先端から台車の幅外方向に行くにつれて、徐々に台車２０の前面２０Ｆに近づくように傾斜している。このように形成されたフックガイド２２は、搬送機１０の牽引アーム１３Ａの突出部１３Ａ１が台車フック２１の湾曲部２１Ａ内へ移動するのを案内支持するものである。   The hook guide 22 protrudes to the outside of the carriage from the side surface of the carriage. Further, as shown in FIG. 5, the hook guide 22 gradually increases from the tip of the curved portion of the carriage hook 21 toward the outside of the carriage width. It is inclined so as to approach the front surface 20F of the carriage 20. The hook guide 22 formed in this way guides and supports the movement of the protruding portion 13A1 of the pulling arm 13A of the transporter 10 into the curved portion 21A of the carriage hook 21.

次に、このように構成された本発明の実施形態に係る搬送機１０の動作について説明する。
先ず、台車２０を連結する場合について説明する。図７に示すように、搬送機１０が、各牽引アーム１３Ａ，１３Ａを搬送機両側に延ばしながら、台車２０の左側のかたわらで台車後部から台車前部に向けて近づくと、搬送機１０の右側の牽引アーム１３Ａの突出部１３Ａ１が、台車２０の側面からはみ出たフックガイド２２の先端部に衝接する。 Next, operation | movement of the conveying machine 10 which concerns on embodiment of this invention comprised in this way is demonstrated.
First, the case where the cart 20 is connected will be described. As shown in FIG. 7, when the transporter 10 extends the traction arms 13 </ b> A and 13 </ b> A to both sides of the transporter and approaches the front of the cart from the rear of the cart, the right side of the transporter 10. The protruding portion 13A1 of the pulling arm 13A comes into contact with the tip of the hook guide 22 protruding from the side surface of the carriage 20.

牽引アーム１３Ａの突出部１３Ａ１がフックガイド２２の先端部に当たると、搬送機１０は進行方向を変えて、図８に示すように、台車２０の右前方に向けて移動する。   When the protruding portion 13A1 of the pulling arm 13A hits the tip of the hook guide 22, the transporter 10 changes its traveling direction and moves toward the right front of the carriage 20 as shown in FIG.

そして、図９に示すように牽引アーム１３Ａの突出部１３Ａ１が台車フック２１に衝接すると、搬送機１０は、さらに向きを台車の前方方向に変える。この方向転換時には、牽引アーム１３Ａの突出部１３Ａ１が台車フック２１の湾曲部２１Ａに係止されて牽引アーム１３Ａの先端部は位置が固定されるので、図１０に示すように、搬送機１０の方向転換に伴って右側の牽引アーム１３Ａが搬送機本体１２に対して軸１３Ｂを基点として回動することになる。   Then, as shown in FIG. 9, when the protruding portion 13A1 of the pulling arm 13A comes into contact with the cart hook 21, the transport device 10 further changes the direction to the front direction of the cart. At the time of this change of direction, the protruding portion 13A1 of the traction arm 13A is locked to the curved portion 21A of the cart hook 21 and the position of the tip of the traction arm 13A is fixed. Therefore, as shown in FIG. With the change of direction, the right pulling arm 13 </ b> A rotates with respect to the main body 12 with the shaft 13 </ b> B as a base point.

搬送機１０の方向転換が進むにつれて、右側の牽引アーム１３Ａの先端部がロックアーム１３Ｄに徐々に近づき、図１１に示すように、牽引アーム１３Ａが、ロックアーム１３Ｄの先端部に設けられたストッパー１３Ｈに当たる。そして、牽引アーム１３Ａがさらに回動すると、牽引アーム１３Ａの先端部の上端がストッパー１３Ｈのガイド面１３Ｈ２を摺動して、ロックアーム１３Ｄの先端部を図１２中に矢印で示す方向に押し上げる。   As the direction of the transfer machine 10 changes, the tip of the right traction arm 13A gradually approaches the lock arm 13D. As shown in FIG. 11, the traction arm 13A is a stopper provided at the tip of the lock arm 13D. Hit 13H. When the pulling arm 13A further rotates, the upper end of the tip of the pulling arm 13A slides on the guide surface 13H2 of the stopper 13H, and pushes the tip of the lock arm 13D in the direction indicated by the arrow in FIG.

最終的に、牽引アーム１３Ａがロックアーム１３Ｄと平行に搬送機１０の進行方向に向けて延びる状態になると、即ち、牽引アーム１３Ａの先端部がストッパー１３Ｈのガイド面１３Ｈ２を越えると、図１３に矢印で示すように、持ち上げられたストッパー１３Ｈが降りて、牽引アーム１３Ａの先端部がストッパー１３Ｈの凹部１３Ｈ１の中へ入る。
このようにして、弾性部材１３Ｃによる付勢力で搬送機本体背面１２Ａ側に戻る牽引アーム１３Ａの回動動作がストッパー１３Ｈによって規制されて、台車２０との連結が完了する。 Finally, when the traction arm 13A extends in the direction of travel of the transporter 10 in parallel with the lock arm 13D, that is, when the tip of the traction arm 13A exceeds the guide surface 13H2 of the stopper 13H, FIG. As indicated by the arrow, the raised stopper 13H descends and the tip of the pulling arm 13A enters the recess 13H1 of the stopper 13H.
In this manner, the rotation operation of the pulling arm 13A returning to the transport machine main body rear surface 12A side by the urging force of the elastic member 13C is restricted by the stopper 13H, and the connection with the carriage 20 is completed.

以上のように、本発明の実施形態に係る搬送機１０によれば、台車２０と係止する牽引アーム１３Ａの姿勢を自動でロックすることができる。   As described above, according to the transporter 10 according to the embodiment of the present invention, the posture of the traction arm 13A that is engaged with the carriage 20 can be automatically locked.

次に、連結した台車２０を搬送機１０から切り離す場合について説明する。
ここで、図１４（Ａ）〜（Ｆ）は、搬送機１０が台車２０を切り離す動作を説明するための図である。 Next, the case where the connected cart 20 is separated from the transporter 10 will be described.
Here, FIGS. 14A to 14F are views for explaining an operation in which the carrier 10 separates the carriage 20.

図１４（Ａ）に示すように搬送機１０の搬送路上に切り離し台３０が設けられており、搬送機１０が台車２０を切り離す場合は、搬送機１０は、切り離し台３０に向けて進行する。切り離し台３０は、搬送機全体が載ることができる水平面３０Ａを備えており、さらにフロア５０から該水平面３０Ａに円滑に搬送機が走行することができるように、水平面３０Ａからフロア５０に向けて傾斜したスロープ３０Ｂ，３０Ｂが形成されている。また、切り離し台３０の水平面３０Ａは、以下後述するように、突出部１３Ａ１が台車フック２１から外れることができ、さらに、ストッパー１３Ｈが牽引アーム１３Ａから外れることができるように、フロア面からの高さが選定されている。   As shown in FIG. 14A, the separation table 30 is provided on the conveyance path of the conveyance device 10, and when the conveyance device 10 separates the carriage 20, the conveyance device 10 advances toward the separation table 30. The separation table 30 includes a horizontal plane 30A on which the entire conveyor can be placed, and is inclined from the horizontal plane 30A toward the floor 50 so that the conveyor can smoothly travel from the floor 50 to the horizontal plane 30A. Slopes 30B and 30B are formed. Further, as will be described later, the horizontal surface 30A of the separation table 30 is high from the floor surface so that the protruding portion 13A1 can be detached from the cart hook 21 and the stopper 13H can be detached from the pulling arm 13A. Is selected.

次に、図１４（Ｂ）に示すように、搬送機１０が切り離し台３０の上に載ると、牽引アーム１３Ａも、切り離し台３０の高さ分、高さ位置が変わる。これにより、牽引アーム１３Ａの突出部１３Ａ１が、台車フック２１の湾曲部２１Ａから外れることになり、搬送機１０と台車２０との連結が解除される。   Next, as shown in FIG. 14B, when the conveyor 10 is placed on the separation table 30, the height position of the traction arm 13 </ b> A is also changed by the height of the separation table 30. Thereby, protrusion part 13A1 of tow arm 13A will remove | deviate from the curved part 21A of the cart hook 21, and the connection of the conveying machine 10 and the cart 20 will be cancelled | released.

図１４（Ｂ）に示す状態では、牽引アーム１３Ａはロックアーム１３Ｄによりロックされているが、切り離し台３０に載った搬送機１０がさらに進行し、搬送機本体１２だけが切り離し台を降りると、図１４（Ｃ）に示すように、ロックアーム１３Ｄを支持する支持部材１３Ｆが切り離し台３０上にあるため、ロックアーム１３Ｄの先端部が、牽引アーム１３Ａから外れて上方に持ち上がる。これにより、牽引アーム１３Ａとロックアーム１３Ｄとのロックが解除されて、図１４（Ｄ），（Ｅ）に示すように、牽引アーム１３Ａは、弾性部材１３Ｃの付勢力により、車両進行方向と直交する搬送機外側方向に延出する位置に戻る。   In the state shown in FIG. 14 (B), the pulling arm 13A is locked by the lock arm 13D, but when the transporter 10 mounted on the separation table 30 further proceeds and only the transporter main body 12 descends the separation table, As shown in FIG. 14C, since the support member 13F that supports the lock arm 13D is on the detachment base 30, the distal end portion of the lock arm 13D is lifted upward from the traction arm 13A. As a result, the lock between the traction arm 13A and the lock arm 13D is released, and as shown in FIGS. 14D and 14E, the traction arm 13A is orthogonal to the vehicle traveling direction by the urging force of the elastic member 13C. Return to the position extending in the outer direction of the transporting machine.

搬送機１０がさらに前方に走行して支持部材１３Ｆもフロア５０にたどり着くと、ロックアーム１３Ｄもフロア面と平行になり、これにより、台車２０の切り離し動作が完了する（図１４（Ｆ））。   When the transporter 10 further travels forward and the support member 13F reaches the floor 50, the lock arm 13D also becomes parallel to the floor surface, thereby completing the separating operation of the carriage 20 (FIG. 14F).

このように、切り離し台３０とフロア５０との高低差を利用することで、牽引アーム１３Ａの突出部１３Ａ１が台車フック２１の湾曲部２１Ａから外れて、搬送機１０は台車２０を切り離すことができ、さらに、ロックアーム１３Ｄを持ち上げてストッパー１３Ｈを牽引アーム１３Ａから外すことで、搬送機１０は他の台車と連結可能な状態に戻ることができる。   Thus, by utilizing the difference in height between the separation table 30 and the floor 50, the protruding portion 13A1 of the traction arm 13A is detached from the curved portion 21A of the carriage hook 21, and the conveyor 10 can separate the carriage 20. Further, by lifting the lock arm 13D and removing the stopper 13H from the traction arm 13A, the transport machine 10 can return to a state where it can be connected to another carriage.

以上の如く、本発明の実施形態に係る搬送機１０によれば、自動で、台車２０との連結と台車２０の切り離しとを行うことができる。   As described above, according to the carrier 10 according to the embodiment of the present invention, the connection with the carriage 20 and the disconnection of the carriage 20 can be automatically performed.

次に、上記の搬送機１０を用いた台車２０の搬送方法について説明する。
ここで、図１５（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態に係る搬送方法１００を説明するための図である。 Next, a method for transporting the carriage 20 using the transport machine 10 will be described.
Here, FIGS. 15A and 15B are views for explaining the transport method 100 according to the embodiment of the present invention.

本実施形態で説明する搬送方法１００においては、図１５（Ｂ）に示すように搬送ルートＲがＡ地点からＢ地点までを結ぶ一本のみであり、該ルートＲを台車２０が前後進し、台車自体が旋回しないことを特徴とする。   In the transport method 100 described in the present embodiment, as shown in FIG. 15B, the transport route R is only one connecting the point A to the point B, and the carriage 20 moves forward and backward along the route R. The cart itself does not turn.

具体的には、複数の台車２０を牽引した搬送機１０がＡ地点からＢ地点にたどり着くと、上記説明したように切り離し台３０によって、搬送機１０は台車２０を切り離す。そして、Ｂ地点からＡ地点に台車２０を運ぶ際に、搬送機１０が、図１５（Ａ）に示すように、台車まわりを移動して、先に連結していた台車２０と反対側の位置にある最後尾の台車２０を連結し、連結が完了してから、複数の台車２０を牽引した状態でＡ地点へ向けて走行する。なお、上記最後尾の台車２０にも、搬送機１０と連結するための台車フック２１やフックガイド２２が設けられている。   Specifically, when the conveyor 10 that has pulled the plurality of carriages 20 arrives from the point A to the point B, the carriage 10 separates the carriages 20 by the separation stand 30 as described above. And when carrying the trolley 20 from the B point to the A point, as shown in FIG. 15 (A), the transporter 10 moves around the trolley and is located on the opposite side of the trolley 20 that was previously connected. The last cart 20 is connected, and after the connection is completed, the vehicle travels toward the point A with a plurality of carts 20 pulled. In addition, the last cart 20 is also provided with a cart hook 21 and a hook guide 22 for connecting to the transporter 10.

そして、Ａ地点においても、台車２０の切り離しを切り離し台３０を利用して行い、Ｂ地点に向けて走行する前に、搬送機１０だけが旋回，移動して、Ｂ地点側にある台車と連結する。   And at the point A, the carriage 20 is separated using the separation stand 30, and before traveling toward the point B, only the transfer machine 10 turns and moves to connect with the carriage on the point B side. To do.

このような搬送方法によれば、複数の台車２０を連結したとしても、各台車２０自体が旋回する必要がなく、搬送方向を変える際には搬送機１０だけを旋回すれればよいので、方向転換に伴って利用するスペースを低減することができる。従って、限られた工場内のスペースにおいて、搬送ルートを単純化することによっても、搬送に必要なスペースを低減できる。   According to such a transport method, even if a plurality of carriages 20 are connected, it is not necessary for each carriage 20 itself to turn, and only the carrier 10 needs to be turned when changing the transfer direction. The space used in connection with the conversion can be reduced. Therefore, the space required for transportation can be reduced by simplifying the transportation route in a limited space in the factory.

このように、本発明の実施形態に係る搬送機１０を用いれば、限られた工場などのスペースにおいて、搬送に必要な領域を低減して、工場内のスペースの有効活用を図ることができる。   As described above, when the transport machine 10 according to the embodiment of the present invention is used, it is possible to reduce an area necessary for transport in a limited space such as a factory and to effectively use the space in the factory.

以上説明したが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができる。例えば、上記の説明では、牽引アーム１３Ａが、搬送機の右側と左側にそれぞれ延出するように一対設けられる場合を説明したが、搬送機１０の右側或いは左側の一方のみに延出するように、一本だけ設けてもよいことは勿論である。   As described above, the present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above description, the case where a pair of the traction arms 13A are provided so as to extend to the right side and the left side of the transporter has been described, but the traction arm 13A extends to only one of the right side or the left side of the transporter 10. Of course, only one may be provided.

搬送機１０は、ソフトウェアなどにより自動で走行するタイプのもの、或いは運転手の操作により走行するタイプのものでもよい。   The conveyor 10 may be of a type that automatically travels by software or the like, or a type that travels by a driver's operation.

上記説明では、牽引アーム１３Ａに回動する力を与える部材として、弾性部材１３Ｃを用いることを例示したが、この弾性部材１３Ｃの代わりに、バネやスプリングなどの弾機部材を用いてもよい。   In the above description, the elastic member 13C is exemplified as a member that gives the pulling force to the pulling arm 13A. However, an elastic member such as a spring or a spring may be used instead of the elastic member 13C.

以上の説明では、支持部材１３Ｆ，牽引アーム１３Ａ，ロックアーム１３Ｄが棒状に形成されている場合を例示したが、そのような形状に限定される必要はないことは勿論である。   In the above description, the case where the support member 13F, the pulling arm 13A, and the lock arm 13D are formed in a rod shape is illustrated, but it is needless to say that the shape is not necessarily limited to such a shape.

本発明の実施形態に係る搬送機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conveying machine which concerns on embodiment of this invention. 上記実施形態に係る搬送機を示す平面図である。It is a top view which shows the conveying machine which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係る搬送機を示す右側面図である。It is a right view which shows the conveying machine which concerns on the said embodiment. 上記明実施形態に係る搬送機を示す背面図である。It is a rear view which shows the conveying machine which concerns on the said bright embodiment. 上記実施形態に係る搬送機と台車との連結状態を示す平面図である。It is a top view which shows the connection state of the conveying machine which concerns on the said embodiment, and a trolley | bogie. 上記実施形態に係る搬送機と台車との連結状態を示す側面図である。It is a side view which shows the connection state of the conveying machine which concerns on the said embodiment, and a trolley | bogie. 上記実施形態に係る搬送機が台車を連結する際の動作を説明するため図である。It is a figure for demonstrating operation | movement when the conveying machine which concerns on the said embodiment connects a trolley | bogie. 上記実施形態に係る搬送機が台車を連結する際の動作を説明するため図である。It is a figure for demonstrating operation | movement when the conveying machine which concerns on the said embodiment connects a trolley | bogie. 上記実施形態に係る搬送機が台車を連結する際の動作を説明するため図である。It is a figure for demonstrating operation | movement when the conveying machine which concerns on the said embodiment connects a trolley | bogie. 上記実施形態に係る搬送機が台車を連結する際の動作を説明するため図である。It is a figure for demonstrating operation | movement when the conveying machine which concerns on the said embodiment connects a trolley | bogie. 上記実施形態に係る搬送機が台車を連結する際の動作を説明するため図である。It is a figure for demonstrating operation | movement when the conveying machine which concerns on the said embodiment connects a trolley | bogie. 上記実施形態に係る搬送機が台車を連結する際の動作を説明するため図である。It is a figure for demonstrating operation | movement when the conveying machine which concerns on the said embodiment connects a trolley | bogie. 上記実施形態に係る搬送機が台車を連結する際の動作を説明するため図である。It is a figure for demonstrating operation | movement when the conveying machine which concerns on the said embodiment connects a trolley | bogie. （Ａ）〜（Ｆ）は、それぞれ上記実施形態に係る搬送機が台車を切り離す際の動作を説明するための図である。(A)-(F) is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of the conveyance machine which concerns on the said embodiment cut | disconnects a trolley | bogie, respectively. （Ａ），（Ｂ）は、それぞれ上記実施形態に係る搬送機を用いた搬送方法を説明するための図である。(A), (B) is a figure for demonstrating the conveying method using the conveying machine which concerns on the said embodiment, respectively. 従来の搬送機の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the conventional conveying machine.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 搬送機
１１ 車輪
１２ 搬送機本体
１２Ａ 背面
１３ 連結装置
１３Ａ 牽引アーム
１３Ａ１ 突出部
１３Ｂ 軸（第１の軸）
１３Ｃ 弾性部材
１３Ｄ ロックアーム
１３Ｅ 軸（第２の軸）
１３Ｆ 支持部材
１３Ｇ ローラー
１３Ｈ ストッパー
１３Ｈ１ 凹部
１３Ｈ２ ガイド面
２０ 台車
２０Ｆ 台車の前面
２１ 台車フック
２１Ａ 湾曲部
２２ フックガイド
３０ 切り離し台
３０Ａ 水平面
３０Ｂ スロープ
５０ フロア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Conveyor 11 Wheel 12 Conveyor body 12A Back surface 13 Connecting device 13A Pulling arm 13A1 Protruding part 13B Axis (first axis)
13C elastic member 13D lock arm 13E axis (second axis)
13F Support member 13G Roller 13H Stopper 13H1 Recess 13H2 Guide surface 20 Car 20F Front of car 21 Car hook 21A Bending part 22 Hook guide 30 Detaching base 30A Horizontal surface 30B Slope 50 Floor

Claims (3)

車輪と搬送機本体を備え、物品を積載した台車を牽引して走行する搬送機であって、
上記搬送機本体の後端部に第１の軸を介して水平方向に回動可能に枢支された牽引アームと、
上記牽引アームを上記搬送機本体側に引き寄せるように付勢する弾性部材又は弾機部材と、
上記搬送機本体の後端部に第２の軸を介して上下方向に回動可能に枢支されていると共に支持部材によって水平に延出するように支持されたロックアームと、
上記台車に設けた台車フックに対向して、上記牽引アームの先端部で下方に垂下した突出部と、
上記牽引アームが回動して搬送機後方に向けて延出した状態をロックするための上記ロックアームに設けたストッパーと、
上記牽引アームと係合するための上記ストッパーに設けた凹部と、を備えており、
上記牽引アームの突出部が台車の台車フックに係止した状態で方向転換すると、上記牽引アームが回動して上記ロックアームに設けたストッパーの凹部に入ることで該牽引アームがストッパーにロックされ、
上記牽引アームの突出部を上記台車フックに係止した状態で切り離し台に乗り上がると、該突出部が台車フックから外れて台車を切り離すことを特徴とする、搬送機。 A transporter that includes wheels and a transporter body, and that travels by pulling a cart loaded with articles,
A traction arm pivotally supported by the rear end portion of the transfer machine body through a first shaft so as to be horizontally rotatable;
An elastic member or an elastic member for energizing the pulling arm so as to draw it toward the main body of the transfer machine;
A lock arm that is pivotally supported by the rear end portion of the transport machine body via a second shaft so as to be pivotable in the vertical direction and is supported so as to extend horizontally by a support member;
Opposite a cart hook provided on the cart, a projecting portion that hangs downward at the tip of the traction arm;
A stopper provided on the lock arm for locking the state in which the pulling arm rotates and extends toward the rear of the transfer machine;
A recess provided in the stopper for engaging with the pulling arm, and
When the direction is changed while the protruding portion of the traction arm is locked to the trolley hook of the trolley, the traction arm rotates and enters the recess of the stopper provided on the lock arm, so that the traction arm is locked to the stopper. ,
The transporter according to claim 1, wherein when the protruding portion of the pulling arm is engaged with the cart hook and gets on the separating table, the protruding portion is detached from the cart hook to separate the cart. 前記牽引アームを一対備え、
各牽引アームの一端が、各第１の軸を介して前記搬送機本体の後端部で所定の間隔を開けて同じ高さ位置で枢支されており、
各牽引アームを各々の弾性部材又は弾機部材によって前記搬送機本体背面側に引き寄せるように付勢したことを特徴とする、請求項１に記載の搬送機。 A pair of tow arms,
One end of each traction arm is pivotally supported at the same height position with a predetermined interval at the rear end portion of the transport machine body via each first shaft,
2. The transport machine according to claim 1, wherein each pulling arm is biased so as to be pulled toward the back side of the transport machine main body by a respective elastic member or an elastic machine member. 一方の場所から他方の場所へ結ぶ一本のルートに沿って、車輪と搬送機本体とを備えた搬送機が複数の台車を牽引し、台車に積載した物品を搬送する搬送方法において、
上記搬送機が、上記搬送機本体の後端部に第１の軸を介して水平方向に回動可能に枢支された牽引アームと、上記牽引アームを上記搬送機本体側に引き寄せるように付勢する弾性部材又は弾機部材と、上記搬送機本体の後端部に第２の軸を介して上下方向に回動可能に枢支されていると共に支持部材によって水平に延出するように支持されたロックアームと、上記台車に設けた台車フックに対向して上記牽引アームの先端部で下方に垂下した突出部と、上記牽引アームが回動して搬送機後方に向けて延長した状態をロックするための上記ロックアームに設けたストッパーと、上記牽引アームと係合するための上記ストッパーに設けた凹部と、を備えており、
上記牽引アームの突出部が台車の台車フックに係止した状態で上記搬送機が方向転換すると、上記牽引アームが回動して上記ロックアームに設けたストッパーの凹部に入ることで該牽引アームがストッパーにロックされ、
上記牽引アームの突出部を上記台車の台車フックに係止した状態で上記搬送機が切り離し台に乗り上がると、該突出部が該台車フックから外れて上記台車を切り離し、さらに走行して上記切り離し台から上記搬送機本体が降り、上記支持部材が上記切り離し台から起立した状態になると、上記牽引アームが上記ストッパーから外れて上記弾性部材又は弾機部材によって元の位置に戻り、
一方の場所及び他方の場所で、搬送機が先頭の台車との連結を自動で外し、且つ、台車まわりを移動して上記先頭の台車の反対側に位置する最後尾の台車を連結して、搬送機の移動のみで走行方向の転換を行うことを特徴とする、搬送機を用いた搬送方法。
In a transport method in which a transport machine having wheels and a transport machine main body pulls a plurality of carts and transports articles loaded on the cart along a single route from one place to the other location.
The transporter is attached to a rear end portion of the transporter body so as to be pivotable in a horizontal direction via a first shaft, and the puller arm is attracted to the transporter body side. An elastic member or an elastic member that is energized, and is pivotally supported by the rear end portion of the main body of the transporter so as to be vertically rotatable via a second shaft, and is supported by the support member so as to extend horizontally. A locked arm, a projecting portion that hangs downward at the tip of the traction arm facing the trolley hook provided on the trolley, and a state in which the traction arm rotates and extends toward the rear of the conveyor. A stopper provided on the lock arm for locking, and a recess provided on the stopper for engaging with the pulling arm,
When the transport device changes direction with the protruding portion of the traction arm locked to the trolley hook of the trolley, the traction arm rotates and enters the recess of the stopper provided on the lock arm, so that the traction arm is Locked to the stopper,
When the transporter gets on the detaching stand with the protruding portion of the traction arm locked to the trolley hook of the trolley, the protruding portion is detached from the trolley hook to detach the trolley, and further travels to detach the detachment. When the carrier body is lowered from the stand and the support member is raised from the separation stand, the pulling arm is detached from the stopper and returned to the original position by the elastic member or the elastic member,
In one place and the other place, the transporter automatically disconnects from the leading carriage, and moves around the carriage to connect the trailing carriage located on the opposite side of the leading carriage, A transfer method using a transfer machine, wherein the direction of travel is changed only by movement of the transfer machine.
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