JP2006212713A - Crankshaft machining device - Google Patents
Crankshaft machining device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006212713A JP2006212713A JP2005025255A JP2005025255A JP2006212713A JP 2006212713 A JP2006212713 A JP 2006212713A JP 2005025255 A JP2005025255 A JP 2005025255A JP 2005025255 A JP2005025255 A JP 2005025255A JP 2006212713 A JP2006212713 A JP 2006212713A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gears
- gear
- tool
- crankshaft
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
Description
本発明は、一般には、クランクシャフトの加工装置に関わり、特に、クランクシャフトをそのメインジャーナルを中心に回転させつつ、その偏心部(例えば、ピンジャーナル)を加工するための装置に関する。 The present invention generally relates to a crankshaft processing apparatus, and more particularly to an apparatus for processing an eccentric portion (for example, a pin journal) while rotating the crankshaft around its main journal.
クランクシャフトをそのメインジャーナルを中心に回転させつつ、その偏心部(例えば、ピンジャーナル)を加工するための装置として、特許文献1に記載の装置が知られている。図1は、この従来装置の工具駆動装置の構成を示す。 As an apparatus for processing an eccentric portion (for example, a pin journal) while rotating a crankshaft around its main journal, an apparatus described in Patent Document 1 is known. FIG. 1 shows the configuration of the conventional tool driving apparatus.
図1に示すように、クランクシャフト1がメインジャーナルの中心軸Cを中心に回転するときの偏心部(例えば、ピンジャーナル)2の偏心回転運動に同期して、工具31の刃先が前記偏心回転運動の軌跡に沿って移動しながら偏心部2を加工する。この従来装置では、工具31がマウントされた工具台32が、2本の駆動主軸33aと33bに、それらの回転中心Bから所定偏心量Eだけずれた箇所にて、取り付けられている。クランクシャフト1の回転に同期して2本の駆動主軸33aと33bが回転し、それにより、クランクシャフト1の偏心部2の偏心回転運動の軌跡に沿って工具台31が平行移動運動をする。そして、特許文献1の段落0032及び図4に記述されているように、上記2本の駆動主軸33aと33bは、ギアシステムを介して共通の駆動モータ38aに結合され、その共通の駆動モータ38aからギアシステムを通じて加えられる回転力により駆動されるようになっている。また、クランクシャフト1も、別の駆動モータからギアシステムを介して加えられる回転力により回転させられる。
As shown in FIG. 1, the cutting edge of the
上記従来装置では、クランクシャフトの加工箇所の断面形状が完全な真円にはならず、僅かではあるが楕円のようになってしまうという問題がある。その原因は、クランクシャフト1及び駆動主軸33aと33bが1回転する間に、クランクシャフト1に結合されたギアシステム、又は駆動主軸33aと33bに結合されたギアシステム内でバックラッシが発生する点にあると考えられる。具体的には、図1において、工具31の刃先が、2本の駆動主軸33aと33bの中心点を通る直線A上に位置するとき(図示の回転角度θが90度及び270度のとき)には、バックラッシは発生しないと推測される。他方、工具31の刃先が、上記直線A上から最も大きく外れた位置(図示の回転角度θが0度及び180度の位置)の近傍に来たときには、バックラッシが発生し、工具31の刃先と偏心部2の中心D間の距離が、規定値より微かに開くと推測される。その結果として、加工箇所の真円度が低下してしまう。
The conventional apparatus has a problem in that the cross-sectional shape of the processed portion of the crankshaft is not a perfect circle, but is slightly elliptical. The cause is that backlash occurs in the gear system coupled to the crankshaft 1 or the gear system coupled to the drive
特に、使用時間とともにギアの磨耗が或る程度進むと、バックラッシが大きくなり、真円度の低下が無視できないようになる。 In particular, when the wear of the gear progresses to some extent with the use time, the backlash increases and the decrease in roundness cannot be ignored.
従って、本発明の目的は、クランクシャフトをそのメインジャーナルを中心に回転させつつ、その偏心部の偏心回転運動軌跡に沿って工具の刃先も移動させながら、クランクシャフトの偏心部を加工する装置において、工具やクランクシャフトへ動力を伝達する機構においてギアのバックラッシを抑制して、加工品の真円度を高めることにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for machining an eccentric portion of a crankshaft while rotating the crankshaft around its main journal and moving the cutting edge of the tool along the eccentric rotational movement locus of the eccentric portion. In the mechanism for transmitting power to the tool or the crankshaft, the backlash of the gear is suppressed and the roundness of the processed product is increased.
本発明の別の目的は、ギアの磨耗が進んでもバックラッシを抑制できるようにすることにある。 Another object of the present invention is to make it possible to suppress backlash even when gear wear increases.
本発明に従うクランクシャフト加工装置は、クランクシャフトを支持してメインジャーナルを中心に回転させるワーク駆動装置と、クランクシャフトの偏心部を加工するための工具と、クランクシャフトの回転に同期して偏心部の偏心回転運動軌跡に沿って工具を運動させる工具駆動装置とを備える。工具駆動装置は、少なくとも1本の工具駆動主軸と、工具が固定され、工具駆動主軸に対し偏心して回転可能に取り付けられて、工具駆動主軸の回転により上記偏心回転運動軌跡に対応した平行移動運動をする工具台と、主軸駆動モータと、主軸駆動モータからの動力を工具駆動主軸に伝達するための、複数段のギアからなるギアシステムとを備える。そして、上記ギアシステムにおいて、互いに噛み合ったギアの少なくとも一方のギアが、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されている。 A crankshaft machining apparatus according to the present invention includes a work drive device that supports a crankshaft and rotates it around a main journal, a tool for machining the eccentric portion of the crankshaft, and an eccentric portion in synchronization with the rotation of the crankshaft. And a tool driving device for moving the tool along the eccentric rotational movement locus. The tool driving device includes at least one tool driving main shaft and a tool fixed to the tool driving main shaft so that the tool driving main shaft is eccentric and rotatable, and a translational movement corresponding to the eccentric rotational movement locus by the rotation of the tool driving main shaft. A tool table, a spindle drive motor, and a gear system including a plurality of gears for transmitting power from the spindle drive motor to the tool drive spindle. In the gear system, at least one of the gears meshed with each other is configured to be able to substantially adjust the tooth pitch.
このクランクシャフト加工装置によれば、ギアシステムにおける互いに噛み合ったギアの少なくとも一方のギアが、歯のピッチを実質的に調整可能になっているため、ギアのピッチを調整することにより、噛み合ったギア間の遊びを修正し、バックラッシを抑制することができる。この調整を随時に行うことにより、ギアの磨耗が進んでも、バックラッシを常に問題ない程度に維持しておくことができる。 According to this crankshaft machining apparatus, since the gear pitch of at least one of the gears engaged with each other in the gear system can be substantially adjusted, the gears engaged with each other can be adjusted by adjusting the gear pitch. The play between can be corrected and the backlash can be suppressed. By performing this adjustment as needed, the backlash can be maintained at a level that does not cause a problem even if the wear of the gear advances.
好適な実施形態では、ギアシステム内の複数段のギアがいずれもはすばギアであり、噛み合ったギアのうちの少なくとも一方のギアが、歯幅方向に複数の副ギアに分割され、それら複数の副ギア間の間隔が調整可能になっている。副ギア間の間隔が調整されると、全体の歯幅が変わり、はすばギアであるために、ピッチが実質的に変ることになる。 In a preferred embodiment, all of the multiple gears in the gear system are helical gears, and at least one of the meshed gears is divided into a plurality of sub gears in the tooth width direction, The distance between the sub gears can be adjusted. When the distance between the sub-gears is adjusted, the overall tooth width changes, and the pitch changes substantially because of the helical gear.
上記ギア構造において、副ギア間の間隔を調整するための構造には、種々のものが採用できる。例えば、複数の副ギア間に交換可能なスペーサが挿入された構造を採用することができる。この構造例では、スペーサを別の厚みのスペーサに交換することで、副ギア間の間隔が調整可能である。或いは、例えば、複数の副ギア間の間隔を広げるように副ギアに力を加える加圧機構と、加圧機構に抗して副ギア間の間隔が所望値より広がらないよう締結する締結手段とを有したものを採用することもできる。この構造例では、上記締結手段の締結具合により副ギア間の間隔を調整することができる。 In the above gear structure, various structures can be adopted as a structure for adjusting the interval between the sub gears. For example, a structure in which a replaceable spacer is inserted between a plurality of sub gears can be employed. In this structural example, the interval between the sub gears can be adjusted by replacing the spacer with a spacer having a different thickness. Alternatively, for example, a pressurizing mechanism that applies a force to the sub-gear so as to widen the interval between the plurality of sub-gears, and a fastening means that fastens the inter-gear between the sub-gears against the pressurizing mechanism so as not to exceed a desired value. It is also possible to adopt one having In this structural example, the interval between the sub gears can be adjusted by the fastening degree of the fastening means.
好適な実施形態では、上記ギアシステムは、主軸駆動モータに直結されたピニオンギアと、工具駆動主軸に直結されたファイナルギアと、ピニオンギア及びファイナルギアに噛み合うアイドラギアとを有し、アイドラギアが、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されている。 In a preferred embodiment, the gear system includes a pinion gear directly connected to the spindle drive motor, a final gear directly connected to the tool drive spindle, and an idler gear that meshes with the pinion gear and the final gear. The pitch is substantially adjustable.
工具駆動装置だけでなく、ワーク駆動装置においても、同様の構造のギアシステムを導入することができる。 A gear system having a similar structure can be introduced not only in the tool driving device but also in the work driving device.
本発明によれば、ギアのバックラッシの問題が改善され、加工後のクランクシャフトの偏心部の真円度が高まる。 According to the present invention, the problem of gear backlash is improved, and the roundness of the eccentric portion of the crankshaft after processing is increased.
図2は、本発明の第1の実施形態にかかるクランクシャフト加工装置の全体的な外装構成を示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing an overall exterior configuration of the crankshaft machining apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図2に示すように、ベッド60上の前面の左右両端部には、加工すべきクランクシャフト1(以下、ワークと呼ぶ)の両端部を支持し、ワーク駆動モータ23,23によりワークを回転させる2基のワーク駆動装置20,20が設けられている。両ワーク駆動装置20,20の互いに対向する面には、ワーク1のメインジャーナルの両端部を把持し支持するための、チャック三つ爪21b,21b及びチャック21a,21aを有するワーク支持装置21,21がそれぞれ設けられている。2基のワーク駆動装置20,20は、両ワーク支持装置21,21間の間隔をワーク1の長さに合わせるため、ベッド60上に図示の左右方向に設けたレール25に沿って移動可能である。
As shown in FIG. 2, the left and right ends of the front surface on the
また、ベッド60上の両ワーク支持装置21,21の間の箇所には補助サポータ24が設けられおり、この補助サポータ24は、補助サポータ本体24aと補助サポータ爪24bとを備えている。補助サポータ本体24aは、レール25上を移動可能であり、ワーク1の中央部近傍のメインジャーナル3の位置に対応する配置されることになる。補助サポータ爪24は、補助サポータ本体24aの上部に設けられ、図示しない求心クランプにより、前記ワーク1の中央部近傍のメインジャーナル3を一定位置に支持する。
Further, an
2基のワーク支持装置21,21の後方には、左右2基の工具駆動装置30,30が設置されている。これら2基の工具駆動ユニット30,30は、サドル40,40上にそれぞれ載置されている。サドル40,40は、これをワーク1の回転中心軸と平行な方向(Z軸方向)に移動させるためのZ軸スライド42,42と、Z軸方向に直角な水平方向(図示の前後方向であるX軸方向)に移動させるためのX軸スライド41,41とをそれぞれ有する。両工具駆動装置30,30のZ軸方向で互に対向する側の面には、X軸方向に伸びる長方板形の工具台32,32がそれぞれ設けられている。工具台32,32は、工具駆動装置30,30の前面よりワーク1へ向かって突き出た部分を有し、その突き出た部分のワーク1に最も近い端部に、ワーク1の偏心部、典型的にはピンジャーナル、を切削するための工具31,31がそれぞれ固定されている。工具31,31は工具台32,32に対して着脱可能である。工具駆動装置30,30の工具台32,32が設けられた側の外装構造は、図1に示された従来装置のそれと同様である。工具駆動装置30,30のZ軸方向とX軸方向の位置を調節することで、工具31,31の刃先が、ワーク1の偏心部(ピンジャーナル)の加工対象箇所に位置合わせされる。2つの工具31,31により、ワーク1の2箇所を同時に加工することができる。
Two
2基の工具駆動装置30,30は、その構成要素の配置が互に対称である点以外は、同一の基本構成を有する。そこで、以下では、一方の工具駆動装置30を例にとり、その構成をより詳細に説明する。
The two
既に説明した図1に示すように、加工工程の間、ワーク1は上述したワーク支持装置21,21により、そのメインジャーナル3の中心軸Cを中心に回転させられ、加工対象である偏心部2(ピンジャーナル2a)は、その中心軸Dが回転中心軸Cから偏心量Eだけ隔たった状態で、偏心回転運動をすることになる。一方、各工具駆動装置30は、ワーク1の回転中心軸Cにそれぞれ平行な中心軸Bを有する2本の工具駆動主軸33a,33bを備え、その工具駆動主軸33a,33bに工具台32が取り付けられている。工具台32は、工具駆動主軸33a,33bに設けられた偏心ピン34a,34bを介して、工具駆動主軸33a,33bに対して、偏心ピン34a,34bの中心軸B,B回りに回動自在に取り付けられている。偏心ピン34a,34bの工具駆動主軸33a,33bに対する偏心量は、ワーク1における偏心部2(ピンジャーナル)のメインジャーナル3に対する偏心量Eと等しい。加工開始前の初期設定により、工具駆動主軸33a,33bの回転角度θと、ワーク1の回転角度θとが共に零に設定されると共に、工具31の刃先の高さhがピンジャーナル2の中心軸Dの高さに設定される。その後の加工工程の間、2本の工具駆動主軸33a,33bが、ワーク1の回転と同期して同じ回転量だけ回転させられる。これにより、工具台32上の工具31の刃先は、ワーク1のピンジャーナル2の偏心回転運動に対応した運動を行って、ピンジャーナル2aの外周をその中心軸Dを中心にした円形に切削する。図からわかるように、ピンジャーナル2の加工後の外径寸法は、工具31の刃先のX軸方向でのワーク1への接近距離により決定される。すなわち、ピンジャーナル2の中心軸Dと工具31の刃先との間の距離が、ピンジャーナル2の外径の半径となる。
As shown in FIG. 1 already described, during the machining process, the workpiece 1 is rotated around the central axis C of the
図3は、工具駆動装置30の主に動力伝達機構の部分の構造を示す部分断面図である。以下では、図2及び図3を参照して、工具駆動装置30の構造を更に詳細に説明する。
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a structure of a part of the power transmission mechanism of the
図2及び図3に示すように、工具駆動装置30は、前述したベッド40上に取り付けられた本体ベース43、及び本体ベース43上に固定された本体ケーシング44を有する。本体ケーシング44の、工具台33が取り付けられた側とは逆側の面には、工具駆動主軸33a,33bを回転駆動するための1つの主軸駆動モータ46が固定されている。主軸駆動モータ46は、例えば高速高トルクサーボモータである。主軸駆動モータ46から出力される回転動力は、以下に詳述するギアシステムを介して、2本の工具駆動主軸33a,33bに伝達されるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
すなわち、このギアシステムは、主軸駆動モータ46により直接回転駆動される1つのピニオンギア48、このピニオンギア48に噛み合う1つのアイドラギア50、及びこのアイドラギア50にそれぞれ噛み合う2つのファイナルギア52a、52bを有する。2つのファイナルギア52a、52bは、2本の工具駆動主軸33a,33bにそれぞれ外嵌され固定されている。ピニオンギア48は、主軸駆動モータ46の出力シャフト54に固定的に直結された一次回転シャフト56に外嵌され固定されている。アイドラギア50は、一次回転シャフト56と工具駆動主軸33a,33bとの間に配置された二次回転シャフト58に外嵌され固定されている。従って、主軸駆動モータ46からの回転動力は、まずピニオンギア48からアイドラギア50に伝達され、そして、アイドラギア50から2つのファイナルギア52a、52bすなわち2本の工具駆動主軸33a,33bにそれぞれ伝えられる。図3に示されるように、ピニオンギア48、アイドラギア50及びファイナルギア52a、52bはいずれも、はすばギアである。そして、アイドラギア50は、ピニオンギア48及びファイナルギア52a、52bと噛み合う部分の歯幅が可変調整できるような構造になっている。アイドラギア50の歯幅が可変調整できるということは、はすばギアであるために、歯のピッチが実質的に可変調整できるということを意味する。それにより、ピニオンギア48、アイドラギア50及びファイナルギア52a、52bの磨耗が進んでも、アイドラギア50の歯幅を調整する、つまり実質的なピッチを調整することで、磨耗で拡大したギア間の遊びを適正値に修正し、それにより、バックラッシを抑えることができる。
That is, this gear system has one
図4は、アイドラギア50の断面構造を示す。
FIG. 4 shows a cross-sectional structure of the
図3及び図4に示されるように、アイドラギア50は、その歯幅(厚み)方向において複数枚、例えば3枚、の副ギア50b、50a、50cに分割されている。図4に示されているように、中央の副ギア50aは、その筒状の基端部にて二次回転シャフト58に外嵌され固定されている。この中央の副ギア50aの基端部に、両側から2つの副ギア50a及び50cが回転軸方向にスライド可能な状態で外嵌されている。これら3枚の副ギア50b、50a、50cの間には、2枚のドーナツ板状の交換可能なスペーサ50d、50eがそれぞれ挟みこまれている。円周方向の複数箇所の各々において、ボルト50fが、これら3枚の副ギア50b、50a、50cを貫いて挿通され、両側の副ギア50b及び50cを中央の副ギア50a側へひき付け、それにより、3枚の副ギア50b、50a、50cとスペーサ50d、50eが密着し一体に締結されている。中央の副ギア50aの両側面から突き出た回り止めピン50g、50hが、両側の副ギア50b及び50cの側面の穴50i、50jにそれぞれ密着して嵌め込まれ、それにより、3枚の副ギア50b、50a、50cの相対的な回転つまり回転ずれが防止される。このようにして、3枚の副ギア50b、50a、50cが歯幅方向で重ね合わされて、一つのアイドラギア50を構成している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
このようなアイドラギア50のうちの、図3における左側と中央の2枚の副ギア50b、50aが、ピニオンギア48と噛み合い、また、中央と右側の2枚の副ギア50a、50cがファイナルギア52a、52bと噛み合う。アイドラギア50を分解して、左側と中央の副ギア50b、50a間のスペーサ50dを別の厚みのものに交換することで、それら2つの副ギア50b、50aの間隔が変わり、よって、それらを合わせた歯幅が変わり、それにより、アイドラギア50のピニオンギア48に対する実質的なピッチが調整される。また、中央と右側の2枚の副ギア50a、50間のスペーサ50eを同様に交換することで、アイドラギア50のファイナルギア52a、52bに対する実質的なピッチが調整される。このようなピッチ調整を、ギアの磨耗の進み具合に応じて適時に実施することにより、ピニオンギア48、アイドラギア50及びファイナルギア52a、52bの間の遊びを必要最低限の適正値に維持し、それにより、問題になるような大きさのバックラッシが生じないようにすることができる。
Among such idler gears 50, the left and center
なお、アイドラギア50の変形例として、上述したスペーサ50d、50eを用いて副ギア50b、50a、50c間の間隔を調整する方法に代えて、図5に示すように、円周方向の複数箇所の各々において、バネ50k、50lやその他の加圧機構により副ギア50b、50a、50c間の間隔を広げるように副ギア50b、50a、50cに力を加えるとともに、図4の構造と同様に、円周方向の複数箇所でボルト(図5では、図示省略)などで副ギア50b、50a、50c間の間隔が所望値以上に広がらないよう締結するようにしてもよい。この場合、ボルトの締め具合により、副ギア50b、50a、50c間の間隔を調整することができる。
As a modification of the
また、ギアシステムの別の変形例として、上述したようにピッチ調整可能な構造をアイドラギア50に適用することに代えて又は併用して、ピニオンギア48及びファイナルギア52a、52bに、同様の原理に基づくピッチ調整可能な構造を適用しても良い。要するに、互に噛み合う2つのギアの少なくとも一方に、上記のピッチ調整可能な構造が適用されていればよい。
As another modification of the gear system, the
また、特に具体的な図は示してないが、図2に示した2基のワーク駆動装置20,20における、ワーク駆動モータ23,23とチャック21a,21aとを繋ぐギアシステムにおいても、バックラッシの抑制のために、上述したような、実質的なピッチが調整可能に構成されたはすばギアを含んだはすばギアの組み合わせを採用することができる。
Further, although no specific figure is shown, the backlash of the backlash is also achieved in the gear system that connects the
上記の構成により、加工工程において従来装置で生じたようなギアシステムのバックラッシの問題は発生せず、結果として、ピンジャーナル2を高い真円度で加工することができる。
With the above-described configuration, the problem of backlash of the gear system that occurs in the conventional apparatus in the machining process does not occur, and as a result, the
図3の断面図に示されるように、工具駆動主軸33a,33bの先端部33c,33dには、スライダブルブロック60a,60bがそれぞれ取り付けられており、スライダブルブロック60a,60bは工具駆動主軸33a,33bに対して所定の偏心方向(図3では紙面に垂直な方法)にスライド可能である。これらスライダブルブロック60a,60bに、前述した偏心ピン34a,34bがそれぞれ固定されている。スライダブルブロック60a,60bが工具駆動主軸33a,33bに対して偏心方向へ偏心量E分だけスライドすることで、偏心ピン34a,34bが工具駆動主軸33a,33bに対して偏心量E分だけ偏心することになる。
As shown in the cross-sectional view of FIG. 3,
工具駆動装置30の本体ベース43上には、また、上述した偏心量Eを可変調整するための偏心量調整装置70が設けられている。偏心量調整装置70は、工具駆動主軸33a,33bの中心部位にそれぞれ挿通され、工具駆動主軸33a,33bと一緒に回転する調整ロッド72a,72bを有する。調整ロッド72a,72bは、工具駆動主軸33a,33bに対して、その回転中心軸方向に前進及び後退可能である。調整ロッド72a,72bの各々の先端部74は、前述したスライダブルブロック60a,60bの各々に設けられた穴76に挿入される。各調整ロッド72a,72bの先端部74は、楔のように、その先端に斜めにカットされた面(図3上で紙面に沿った面)を有しており、各スライダブルブロック60a,60bの穴76も斜めにカットされた面を有し、両者の斜めカット面同士がスライド可能な状態で当接している。調整ロッド72a,72bが前進又は後退すると、各調整ロッド72a,72bの先端部74の斜めカット面と、各スライダブルブロック60a,60bの穴76の斜めカット面との当接量が変化し、それにより、スライダブルブロック60a,60bが上記偏心方向へスライドして、上記偏心量Eが可変調節される。
An eccentric
上述した2本の調整ロッド72a,72bの後端部は、本体ベース43上に取り付けられた共通のスライダブル支持ブロック78に、回転可能に支持される。調整ロッド72a,72bのスライダブル支持ブロック78に対する中心軸方向の位置は不変である。スライダブル支持ブロック78は、スライド80を介して本体ベース43に取り付けられており、本体ベース43上で調整ロッド72a,72bの中心軸方向にスライド可能である。よって、スライダブル支持ブロック78がスライドすると、それに伴い調整ロッド72a,72bが前進又は後退して、上記偏心量Eを変化させることになる。
The rear ends of the two adjusting
さらに、スライダブル支持ブロック78には、偏心量調整モータ82の出力シャフトに直結された回転ボルト84が螺入されている。偏心量調整モータ82は、本体ベース43上の一定位置に固定されている。偏心量調整モータ82が回転すると、回転ボルト82のスライダブル支持ブロック78への螺入量が変わるから、スライダブル支持ブロック78がスライドする。それにより、2本の調整ロッド51e,51eが同時に同量だけ前進又は後退して、上述した2本の偏心ピン34a,34bが同時に同量だけ前進又は後退する。その結果、2本の偏心ピン34a,34bの偏心量Eが同時に同量だけ調整される。
Further, the
以上説明した本発明の実施形態によると、ギアが磨耗してもバックラッシを小さく抑制できるので、ワーク1のピンジャーナル2を高い真円度で加工することができる。加えて、工具31の運動軌跡の偏心量Eの調整も容易である。
According to the embodiment of the present invention described above, since the backlash can be suppressed to a small level even when the gear is worn, the
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。例えば、図3で説明したギアシステムは、ピニオンギアとアイドラギアとファイナルギアの3段のギア結合構造を有するが、必ずしも3段である必要はなく、より多い又は少ない段数であっても、本発明は適用できる。例えば、ピニオンギアとファイナルギアが直接噛み合う2段のギア構造において、ピニオンギア又はファイナルギアの少なくとも一方を、上述したような実質的ピッチが調整可能なはすばギアにすることも可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment is only the illustration for description of this invention, and is not the meaning which limits the scope of the present invention only to this embodiment. The present invention can be implemented in various other modes without departing from the gist thereof. For example, the gear system described with reference to FIG. 3 has a three-stage gear coupling structure of a pinion gear, an idler gear, and a final gear. However, the gear system is not necessarily required to have three stages, and the present invention can be applied to a larger or smaller number of stages. Is applicable. For example, in a two-stage gear structure in which a pinion gear and a final gear directly mesh with each other, at least one of the pinion gear and the final gear can be a helical gear whose substantial pitch can be adjusted as described above.
1…クランクシャフト(ワーク)、2…偏心部(ピンジャーナル)、3…メインジャーナル、20…ワーク駆動装置、21…ワーク支持装置、21a…チャック、23…ワーク駆動モータ、24…補助サポータ、30…工具駆動装置、30a…本体ベース、31…工具、32…工具台、33a,33b…工具駆動主軸、34a,34b…偏心ピン、24…主軸駆動モータ、48…ピニオンギア、50…アイドラギア、50a,50b,50c…副ギア、50d,50e…スペーサ、52a,52b…ファイナルギア、60…偏心量調整装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crankshaft (workpiece), 2 ... Eccentric part (pin journal), 3 ... Main journal, 20 ... Work drive device, 21 ... Work support device, 21a ... Chuck, 23 ... Work drive motor, 24 ... Auxiliary supporter, 30 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Tool drive device, 30a ... Main body base, 31 ... Tool, 32 ... Tool stand, 33a, 33b ... Tool drive spindle, 34a, 34b ... Eccentric pin, 24 ... Spindle drive motor, 48 ... Pinion gear, 50 ... Idler gear, 50a , 50b, 50c ... sub gear, 50d, 50e ... spacer, 52a, 52b ... final gear, 60 ... eccentricity adjusting device
Claims (6)
前記工具駆動装置(30)が、
少なくとも1本の工具駆動主軸(33a)と、
前記工具(31)が固定され、前記工具駆動主軸(33a)に対し偏心して回転可能に取り付けられて、前記工具駆動主軸(33a)の回転により前記偏心回転運動軌跡に対応した平行移動運動をする工具台(32)と、
主軸駆動モータ(46)と、
前記主軸駆動モータ(46)からの動力を前記工具駆動主軸(33a)に伝達するための、複数段のギア(48,50,52a)からなるギアシステムと
を備え、
前記ギアシステムにおいて、互いに噛み合ったギアの少なくとも一方のギア(50)が、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。 A work drive device (20) that supports a crankshaft (1) and rotates it around a main journal, a tool (31) for machining an eccentric portion (2) of the crankshaft (1), and the crankshaft In a crankshaft machining apparatus comprising a tool driving device (30) that moves a tool (31) along an eccentric rotational movement locus of the eccentric portion (2) in synchronization with the rotation of (2),
The tool driving device (30) is
At least one tool drive spindle (33a);
The tool (31) is fixed, attached eccentrically to the tool drive spindle (33a) and rotatably mounted, and performs a parallel movement corresponding to the eccentric rotational movement locus by the rotation of the tool drive spindle (33a). A tool table (32);
A spindle drive motor (46);
A gear system comprising a plurality of gears (48, 50, 52a) for transmitting power from the spindle drive motor (46) to the tool drive spindle (33a),
In the gear system, the crankshaft machining apparatus is characterized in that at least one of the gears (50) meshing with each other is configured to be capable of substantially adjusting a tooth pitch.
前記ギアシステム内の前記複数段のギアがいずれもはすばギアであり、
前記少なくとも一方のギア(50)が、歯幅方向に複数の副ギアに分割され、前記複数の副ギア間の間隔が調整可能になっていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。 In the crankshaft processing apparatus according to claim 1,
The multiple gears in the gear system are all helical gears,
The crankshaft machining apparatus, wherein the at least one gear (50) is divided into a plurality of sub gears in a tooth width direction, and an interval between the plurality of sub gears is adjustable.
前記複数の副ギア間に交換可能なスペーサが挿入されており、前記スペーサを別の厚みのスペーサに交換することにより、前記副ギア間の間隔が調整可能になっていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。 In the crankshaft processing apparatus according to claim 2,
A replaceable spacer is inserted between the plurality of sub-gears, and an interval between the sub-gears can be adjusted by replacing the spacers with spacers of different thicknesses. Shaft processing equipment.
前記複数の副ギア間の間隔を広げるように前記副ギアに力を加える加圧機構と、前記加圧機構に抗して前記副ギア間の間隔が所望値より広がらないよう締結する締結手段とを有し、前記締結手段の締結具合により前記副ギア間の間隔が調整可能になっていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。 In the crankshaft processing apparatus according to claim 2,
A pressurizing mechanism that applies force to the sub-gear so as to widen the interval between the plurality of sub-gears, and a fastening means that fastens the inter-gear gear so that the interval between the sub-gears does not increase beyond a desired value against the pressurizing mechanism. The crankshaft machining apparatus is characterized in that an interval between the auxiliary gears can be adjusted by a fastening degree of the fastening means.
前記ギアシステムが、
前記主軸駆動モータ(46)に直結されたピニオンギア(48)と、
前記工具駆動主軸(33a)に直結されたファイナルギア(52)と、
前記ピニオンギア(48)及び前記ファイナルギア(52)に噛み合うアイドラギア(50)と
を有し、
前記アイドラギアが、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。 In the crankshaft processing apparatus according to claim 1,
The gear system is
A pinion gear (48) directly connected to the spindle drive motor (46);
A final gear (52) directly connected to the tool drive spindle (33a);
An idler gear (50) meshing with the pinion gear (48) and the final gear (52),
A crankshaft machining apparatus, wherein the idler gear is configured to substantially adjust a tooth pitch.
前記ワーク駆動装置(20)が、
前記クランクシャフト(1)を把持するワーク支持装置(21)と、
ワーク駆動モータ(24)と、
前記ワーク駆動モータ(24)からの動力を前記ワーク支持装置(21)に伝達するための、複数段のギアからなるギアシステムと
を備え、
前記ギアシステムにおいて、互いに噛み合ったギアの少なくとも一方のギアが、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。 In the crankshaft processing apparatus according to claim 1,
The work drive device (20)
A workpiece support device (21) for gripping the crankshaft (1);
A work drive motor (24);
A gear system comprising a plurality of gears for transmitting power from the work drive motor (24) to the work support device (21);
In the gear system, at least one of the gears meshed with each other is configured so that a tooth pitch can be substantially adjusted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005025255A JP2006212713A (en) | 2005-02-01 | 2005-02-01 | Crankshaft machining device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005025255A JP2006212713A (en) | 2005-02-01 | 2005-02-01 | Crankshaft machining device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006212713A true JP2006212713A (en) | 2006-08-17 |
Family
ID=36976343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005025255A Pending JP2006212713A (en) | 2005-02-01 | 2005-02-01 | Crankshaft machining device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006212713A (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6359259U (en) * | 1986-10-07 | 1988-04-20 | ||
JPH02130701U (en) * | 1989-04-06 | 1990-10-29 | ||
JP2002188708A (en) * | 2000-12-21 | 2002-07-05 | Lintec Corp | Gear mechanism and printing device |
JP2003225803A (en) * | 2002-02-06 | 2003-08-12 | Komatsu Machinery Corp | Turning device for crankshaft and its turning method |
-
2005
- 2005-02-01 JP JP2005025255A patent/JP2006212713A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6359259U (en) * | 1986-10-07 | 1988-04-20 | ||
JPH02130701U (en) * | 1989-04-06 | 1990-10-29 | ||
JP2002188708A (en) * | 2000-12-21 | 2002-07-05 | Lintec Corp | Gear mechanism and printing device |
JP2003225803A (en) * | 2002-02-06 | 2003-08-12 | Komatsu Machinery Corp | Turning device for crankshaft and its turning method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20090048402A (en) | Device for cutting bar-shaped or tubular workpieces | |
WO2008050658A1 (en) | Backlash eliminator | |
JP5258069B2 (en) | Multipurpose chamfering machine {MultipurposeBeveler} | |
KR101757036B1 (en) | Gear cutting attachment, machine tool, and gear cutting processing method | |
US6973861B2 (en) | Lathe-cutting apparatus for crankshaft and lathe-cutting method thereof | |
JP2009262289A (en) | Cutting device | |
CN100558502C (en) | The method and the special equipment of the annular arc groove of processing on the face of cylinder | |
JP5818506B2 (en) | Cutting tool, machine tool and grooving method | |
KR100671021B1 (en) | Portable boring machine | |
JP5162920B2 (en) | Gear processing method and gear processing apparatus | |
JP5728316B2 (en) | Multi-axis machine tool | |
JP2006212713A (en) | Crankshaft machining device | |
WO2018016226A1 (en) | Cutting tool support device and machine tool | |
JP2015155130A (en) | Synchronous control device of double-headed machining machine | |
JP4551783B2 (en) | Crankshaft processing equipment | |
JP2001252825A (en) | Multi-spindle tap machining device | |
KR101679431B1 (en) | Back-Lash reducing double pinion gear structure using eccentricity key | |
US20100150680A1 (en) | Milling machine drive mechanism | |
JP4402504B2 (en) | Turning device | |
JP2009095895A (en) | Method and apparatus for forming engagement guide surface of toothed member | |
JPH0144254Y2 (en) | ||
JP2021160069A (en) | Processing tool and processing device | |
JPH0627286Y2 (en) | Revolution radius adjusting device for revolution tool | |
JP3158910U (en) | Long bar processing equipment | |
JP2000190114A (en) | Quill support device for machine tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Effective date: 20071019 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100316 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100318 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20100706 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |