JP2006212713A

JP2006212713A - Crankshaft machining device

Info

Publication number: JP2006212713A
Application number: JP2005025255A
Authority: JP
Inventors: Tomohisa Kimura; 友久木村; Shigeru Ishikawa; 茂石川
Original assignee: Toyota Motor Corp; Komatsu Machinery Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Komatsu Machinery Corp
Priority date: 2005-02-01
Filing date: 2005-02-01
Publication date: 2006-08-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the backlash of gears of a tool drive mechanism to enhance the roundness of a pin journal after machined in a device for machining the pin journal while moving a tool corresponding to the eccentric rotation of the pin journal by rotating a crankshaft around a main journal. <P>SOLUTION: The power of a motor 46 is transmitted to rotating spindles 33a, 33b via a pinion gear 48, an idler gear 50 and final gears 52a, 52b in this order. These gears 48, 50, 52a, 52b are all helical gears. The idler gear 50 is divided into a plurality of sub-gears 50b, 50a, 50c in the face width direction, and spacers 50d, 50e are inserted between the sub-gears 50b, 50a, 50c. The thickness of the spacers 50d, 50e is adjusted according to the wear of the gears to substantially adjust the pitch of the idler gear 50 to thereby minimize the backlash between the gears. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、一般には、クランクシャフトの加工装置に関わり、特に、クランクシャフトをそのメインジャーナルを中心に回転させつつ、その偏心部（例えば、ピンジャーナル）を加工するための装置に関する。 The present invention generally relates to a crankshaft processing apparatus, and more particularly to an apparatus for processing an eccentric portion (for example, a pin journal) while rotating the crankshaft around its main journal.

クランクシャフトをそのメインジャーナルを中心に回転させつつ、その偏心部（例えば、ピンジャーナル）を加工するための装置として、特許文献１に記載の装置が知られている。図１は、この従来装置の工具駆動装置の構成を示す。 As an apparatus for processing an eccentric portion (for example, a pin journal) while rotating a crankshaft around its main journal, an apparatus described in Patent Document 1 is known. FIG. 1 shows the configuration of the conventional tool driving apparatus.

図１に示すように、クランクシャフト１がメインジャーナルの中心軸Cを中心に回転するときの偏心部（例えば、ピンジャーナル）２の偏心回転運動に同期して、工具３１の刃先が前記偏心回転運動の軌跡に沿って移動しながら偏心部２を加工する。この従来装置では、工具３１がマウントされた工具台３２が、２本の駆動主軸３３ａと３３ｂに、それらの回転中心Bから所定偏心量Ｅだけずれた箇所にて、取り付けられている。クランクシャフト１の回転に同期して２本の駆動主軸３３ａと３３ｂが回転し、それにより、クランクシャフト１の偏心部２の偏心回転運動の軌跡に沿って工具台３１が平行移動運動をする。そして、特許文献１の段落００３２及び図４に記述されているように、上記２本の駆動主軸３３ａと３３ｂは、ギアシステムを介して共通の駆動モータ３８ａに結合され、その共通の駆動モータ３８ａからギアシステムを通じて加えられる回転力により駆動されるようになっている。また、クランクシャフト１も、別の駆動モータからギアシステムを介して加えられる回転力により回転させられる。 As shown in FIG. 1, the cutting edge of the tool 31 rotates eccentrically in synchronization with the eccentric rotational movement of the eccentric portion (for example, pin journal) 2 when the crankshaft 1 rotates about the central axis C of the main journal. The eccentric part 2 is processed while moving along the locus of movement. In this conventional apparatus, a tool table 32 on which a tool 31 is mounted is attached to the two drive main shafts 33a and 33b at a position shifted by a predetermined eccentricity E from their rotation center B. The two drive main shafts 33a and 33b rotate in synchronization with the rotation of the crankshaft 1, whereby the tool table 31 performs a parallel movement along the locus of the eccentric rotation of the eccentric portion 2 of the crankshaft 1. As described in paragraph 0032 and FIG. 4 of Patent Document 1, the two drive main shafts 33a and 33b are coupled to a common drive motor 38a via a gear system, and the common drive motor 38a. It is driven by the rotational force applied through the gear system. The crankshaft 1 is also rotated by a rotational force applied from another drive motor via a gear system.

特開２００３−２２５８０３号公報JP 2003-225803 A

上記従来装置では、クランクシャフトの加工箇所の断面形状が完全な真円にはならず、僅かではあるが楕円のようになってしまうという問題がある。その原因は、クランクシャフト１及び駆動主軸３３ａと３３ｂが１回転する間に、クランクシャフト１に結合されたギアシステム、又は駆動主軸３３ａと３３ｂに結合されたギアシステム内でバックラッシが発生する点にあると考えられる。具体的には、図１において、工具３１の刃先が、２本の駆動主軸３３ａと３３ｂの中心点を通る直線A上に位置するとき（図示の回転角度θが９０度及び２７０度のとき）には、バックラッシは発生しないと推測される。他方、工具３１の刃先が、上記直線A上から最も大きく外れた位置（図示の回転角度θが０度及び１８０度の位置）の近傍に来たときには、バックラッシが発生し、工具３１の刃先と偏心部２の中心D間の距離が、規定値より微かに開くと推測される。その結果として、加工箇所の真円度が低下してしまう。 The conventional apparatus has a problem in that the cross-sectional shape of the processed portion of the crankshaft is not a perfect circle, but is slightly elliptical. The cause is that backlash occurs in the gear system coupled to the crankshaft 1 or the gear system coupled to the drive main shafts 33a and 33b while the crankshaft 1 and the drive main shafts 33a and 33b make one rotation. It is believed that there is. Specifically, in FIG. 1, when the cutting edge of the tool 31 is positioned on a straight line A passing through the center points of the two drive spindles 33a and 33b (when the illustrated rotation angles θ are 90 degrees and 270 degrees). Therefore, it is estimated that no backlash occurs. On the other hand, when the cutting edge of the tool 31 comes close to a position that is most deviated from the straight line A (the rotation angle θ shown in the figure is 0 degree and 180 degrees), backlash occurs, and the cutting edge of the tool 31 It is presumed that the distance between the centers D of the eccentric parts 2 slightly opens from the specified value. As a result, the roundness of the processed portion is reduced.

特に、使用時間とともにギアの磨耗が或る程度進むと、バックラッシが大きくなり、真円度の低下が無視できないようになる。 In particular, when the wear of the gear progresses to some extent with the use time, the backlash increases and the decrease in roundness cannot be ignored.

従って、本発明の目的は、クランクシャフトをそのメインジャーナルを中心に回転させつつ、その偏心部の偏心回転運動軌跡に沿って工具の刃先も移動させながら、クランクシャフトの偏心部を加工する装置において、工具やクランクシャフトへ動力を伝達する機構においてギアのバックラッシを抑制して、加工品の真円度を高めることにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for machining an eccentric portion of a crankshaft while rotating the crankshaft around its main journal and moving the cutting edge of the tool along the eccentric rotational movement locus of the eccentric portion. In the mechanism for transmitting power to the tool or the crankshaft, the backlash of the gear is suppressed and the roundness of the processed product is increased.

本発明の別の目的は、ギアの磨耗が進んでもバックラッシを抑制できるようにすることにある。 Another object of the present invention is to make it possible to suppress backlash even when gear wear increases.

本発明に従うクランクシャフト加工装置は、クランクシャフトを支持してメインジャーナルを中心に回転させるワーク駆動装置と、クランクシャフトの偏心部を加工するための工具と、クランクシャフトの回転に同期して偏心部の偏心回転運動軌跡に沿って工具を運動させる工具駆動装置とを備える。工具駆動装置は、少なくとも１本の工具駆動主軸と、工具が固定され、工具駆動主軸に対し偏心して回転可能に取り付けられて、工具駆動主軸の回転により上記偏心回転運動軌跡に対応した平行移動運動をする工具台と、主軸駆動モータと、主軸駆動モータからの動力を工具駆動主軸に伝達するための、複数段のギアからなるギアシステムとを備える。そして、上記ギアシステムにおいて、互いに噛み合ったギアの少なくとも一方のギアが、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されている。 A crankshaft machining apparatus according to the present invention includes a work drive device that supports a crankshaft and rotates it around a main journal, a tool for machining the eccentric portion of the crankshaft, and an eccentric portion in synchronization with the rotation of the crankshaft. And a tool driving device for moving the tool along the eccentric rotational movement locus. The tool driving device includes at least one tool driving main shaft and a tool fixed to the tool driving main shaft so that the tool driving main shaft is eccentric and rotatable, and a translational movement corresponding to the eccentric rotational movement locus by the rotation of the tool driving main shaft. A tool table, a spindle drive motor, and a gear system including a plurality of gears for transmitting power from the spindle drive motor to the tool drive spindle. In the gear system, at least one of the gears meshed with each other is configured to be able to substantially adjust the tooth pitch.

このクランクシャフト加工装置によれば、ギアシステムにおける互いに噛み合ったギアの少なくとも一方のギアが、歯のピッチを実質的に調整可能になっているため、ギアのピッチを調整することにより、噛み合ったギア間の遊びを修正し、バックラッシを抑制することができる。この調整を随時に行うことにより、ギアの磨耗が進んでも、バックラッシを常に問題ない程度に維持しておくことができる。 According to this crankshaft machining apparatus, since the gear pitch of at least one of the gears engaged with each other in the gear system can be substantially adjusted, the gears engaged with each other can be adjusted by adjusting the gear pitch. The play between can be corrected and the backlash can be suppressed. By performing this adjustment as needed, the backlash can be maintained at a level that does not cause a problem even if the wear of the gear advances.

好適な実施形態では、ギアシステム内の複数段のギアがいずれもはすばギアであり、噛み合ったギアのうちの少なくとも一方のギアが、歯幅方向に複数の副ギアに分割され、それら複数の副ギア間の間隔が調整可能になっている。副ギア間の間隔が調整されると、全体の歯幅が変わり、はすばギアであるために、ピッチが実質的に変ることになる。 In a preferred embodiment, all of the multiple gears in the gear system are helical gears, and at least one of the meshed gears is divided into a plurality of sub gears in the tooth width direction, The distance between the sub gears can be adjusted. When the distance between the sub-gears is adjusted, the overall tooth width changes, and the pitch changes substantially because of the helical gear.

上記ギア構造において、副ギア間の間隔を調整するための構造には、種々のものが採用できる。例えば、複数の副ギア間に交換可能なスペーサが挿入された構造を採用することができる。この構造例では、スペーサを別の厚みのスペーサに交換することで、副ギア間の間隔が調整可能である。或いは、例えば、複数の副ギア間の間隔を広げるように副ギアに力を加える加圧機構と、加圧機構に抗して副ギア間の間隔が所望値より広がらないよう締結する締結手段とを有したものを採用することもできる。この構造例では、上記締結手段の締結具合により副ギア間の間隔を調整することができる。 In the above gear structure, various structures can be adopted as a structure for adjusting the interval between the sub gears. For example, a structure in which a replaceable spacer is inserted between a plurality of sub gears can be employed. In this structural example, the interval between the sub gears can be adjusted by replacing the spacer with a spacer having a different thickness. Alternatively, for example, a pressurizing mechanism that applies a force to the sub-gear so as to widen the interval between the plurality of sub-gears, and a fastening means that fastens the inter-gear between the sub-gears against the pressurizing mechanism so as not to exceed a desired value. It is also possible to adopt one having In this structural example, the interval between the sub gears can be adjusted by the fastening degree of the fastening means.

好適な実施形態では、上記ギアシステムは、主軸駆動モータに直結されたピニオンギアと、工具駆動主軸に直結されたファイナルギアと、ピニオンギア及びファイナルギアに噛み合うアイドラギアとを有し、アイドラギアが、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されている。 In a preferred embodiment, the gear system includes a pinion gear directly connected to the spindle drive motor, a final gear directly connected to the tool drive spindle, and an idler gear that meshes with the pinion gear and the final gear. The pitch is substantially adjustable.

工具駆動装置だけでなく、ワーク駆動装置においても、同様の構造のギアシステムを導入することができる。 A gear system having a similar structure can be introduced not only in the tool driving device but also in the work driving device.

本発明によれば、ギアのバックラッシの問題が改善され、加工後のクランクシャフトの偏心部の真円度が高まる。 According to the present invention, the problem of gear backlash is improved, and the roundness of the eccentric portion of the crankshaft after processing is increased.

図２は、本発明の第１の実施形態にかかるクランクシャフト加工装置の全体的な外装構成を示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing an overall exterior configuration of the crankshaft machining apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図２に示すように、ベッド６０上の前面の左右両端部には、加工すべきクランクシャフト１（以下、ワークと呼ぶ）の両端部を支持し、ワーク駆動モータ２３，２３によりワークを回転させる２基のワーク駆動装置２０，２０が設けられている。両ワーク駆動装置２０，２０の互いに対向する面には、ワーク１のメインジャーナルの両端部を把持し支持するための、チャック三つ爪２１ｂ，２１ｂ及びチャック２１ａ，２１ａを有するワーク支持装置２１，２１がそれぞれ設けられている。２基のワーク駆動装置２０，２０は、両ワーク支持装置２１，２１間の間隔をワーク１の長さに合わせるため、ベッド６０上に図示の左右方向に設けたレール２５に沿って移動可能である。 As shown in FIG. 2, the left and right ends of the front surface on the bed 60 support both ends of the crankshaft 1 (hereinafter referred to as a workpiece) to be processed, and the workpiece is rotated by the workpiece driving motors 23 and 23. Two work drive devices 20, 20 are provided. Work supporting devices 21 having chuck three claws 21b and 21b and chucks 21a and 21a for gripping and supporting both ends of the main journal of the work 1 are provided on the surfaces of the work driving devices 20 and 20 facing each other. 21 are provided. The two workpiece driving devices 20 and 20 are movable along a rail 25 provided on the bed 60 in the horizontal direction shown in the drawing in order to adjust the distance between the workpiece supporting devices 21 and 21 to the length of the workpiece 1. is there.

また、ベッド６０上の両ワーク支持装置２１，２１の間の箇所には補助サポータ２４が設けられおり、この補助サポータ２４は、補助サポータ本体２４ａと補助サポータ爪２４ｂとを備えている。補助サポータ本体２４ａは、レール２５上を移動可能であり、ワーク１の中央部近傍のメインジャーナル３の位置に対応する配置されることになる。補助サポータ爪２４は、補助サポータ本体２４ａの上部に設けられ、図示しない求心クランプにより、前記ワーク１の中央部近傍のメインジャーナル３を一定位置に支持する。 Further, an auxiliary supporter 24 is provided at a position between the work support devices 21 and 21 on the bed 60, and the auxiliary supporter 24 includes an auxiliary supporter body 24a and an auxiliary supporter claw 24b. The auxiliary supporter main body 24 a is movable on the rail 25 and is disposed corresponding to the position of the main journal 3 in the vicinity of the center portion of the work 1. The auxiliary supporter claw 24 is provided on the upper part of the auxiliary supporter main body 24a, and supports the main journal 3 near the center of the workpiece 1 at a fixed position by a centripetal clamp (not shown).

２基のワーク支持装置２１，２１の後方には、左右２基の工具駆動装置３０，３０が設置されている。これら２基の工具駆動ユニット３０，３０は、サドル４０，４０上にそれぞれ載置されている。サドル４０，４０は、これをワーク１の回転中心軸と平行な方向（Ｚ軸方向）に移動させるためのＺ軸スライド４２，４２と、Z軸方向に直角な水平方向（図示の前後方向であるＸ軸方向）に移動させるためのＸ軸スライド４１，４１とをそれぞれ有する。両工具駆動装置３０，３０のＺ軸方向で互に対向する側の面には、Ｘ軸方向に伸びる長方板形の工具台３２，３２がそれぞれ設けられている。工具台３２，３２は、工具駆動装置３０，３０の前面よりワーク１へ向かって突き出た部分を有し、その突き出た部分のワーク１に最も近い端部に、ワーク１の偏心部、典型的にはピンジャーナル、を切削するための工具３１，３１がそれぞれ固定されている。工具３１，３１は工具台３２，３２に対して着脱可能である。工具駆動装置３０，３０の工具台３２，３２が設けられた側の外装構造は、図１に示された従来装置のそれと同様である。工具駆動装置３０，３０のＺ軸方向とＸ軸方向の位置を調節することで、工具３１，３１の刃先が、ワーク１の偏心部（ピンジャーナル）の加工対象箇所に位置合わせされる。２つの工具３１，３１により、ワーク１の２箇所を同時に加工することができる。 Two tool drive devices 30 and 30 on the left and right sides are installed behind the two work support devices 21 and 21. These two tool drive units 30 and 30 are mounted on saddles 40 and 40, respectively. The saddles 40, 40 are Z-axis slides 42, 42 for moving the saddles 40 in a direction parallel to the rotation center axis of the work 1 (Z-axis direction), and a horizontal direction (in the front-rear direction shown in the drawing) perpendicular to the Z-axis direction. X-axis slides 41, 41 for moving in a certain X-axis direction) are provided. On the surfaces of the tool driving devices 30 and 30 facing each other in the Z-axis direction, rectangular plate-shaped tool tables 32 and 32 extending in the X-axis direction are provided, respectively. The tool bases 32 and 32 have portions protruding from the front surfaces of the tool driving devices 30 and 30 toward the workpiece 1, and an eccentric portion of the workpiece 1, typically, is located at an end portion of the protruding portion closest to the workpiece 1. Tools 31 and 31 for cutting the pin journal are fixed to each. The tools 31 and 31 can be attached to and detached from the tool tables 32 and 32. The exterior structure on the side where the tool tables 32 and 32 of the tool driving devices 30 and 30 are provided is the same as that of the conventional device shown in FIG. By adjusting the positions of the tool driving devices 30 and 30 in the Z-axis direction and the X-axis direction, the cutting edges of the tools 31 and 31 are aligned with the machining target portion of the eccentric portion (pin journal) of the workpiece 1. Two places of the work 1 can be processed simultaneously by the two tools 31 and 31.

２基の工具駆動装置３０，３０は、その構成要素の配置が互に対称である点以外は、同一の基本構成を有する。そこで、以下では、一方の工具駆動装置３０を例にとり、その構成をより詳細に説明する。 The two tool driving devices 30 and 30 have the same basic configuration except that the arrangement of the components is symmetrical to each other. Therefore, in the following, one of the tool driving devices 30 is taken as an example, and the configuration will be described in more detail.

既に説明した図１に示すように、加工工程の間、ワーク１は上述したワーク支持装置２１，２１により、そのメインジャーナル３の中心軸Ｃを中心に回転させられ、加工対象である偏心部２（ピンジャーナル２ａ）は、その中心軸Dが回転中心軸Ｃから偏心量Ｅだけ隔たった状態で、偏心回転運動をすることになる。一方、各工具駆動装置３０は、ワーク１の回転中心軸Cにそれぞれ平行な中心軸Ｂを有する２本の工具駆動主軸３３ａ，３３ｂを備え、その工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに工具台３２が取り付けられている。工具台３２は、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに設けられた偏心ピン３４ａ，３４ｂを介して、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに対して、偏心ピン３４ａ，３４ｂの中心軸Ｂ，Ｂ回りに回動自在に取り付けられている。偏心ピン３４ａ，３４ｂの工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに対する偏心量は、ワーク１における偏心部２（ピンジャーナル）のメインジャーナル３に対する偏心量Ｅと等しい。加工開始前の初期設定により、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂの回転角度θと、ワーク１の回転角度θとが共に零に設定されると共に、工具３１の刃先の高さｈがピンジャーナル２の中心軸Dの高さに設定される。その後の加工工程の間、２本の工具駆動主軸３３ａ，３３ｂが、ワーク１の回転と同期して同じ回転量だけ回転させられる。これにより、工具台３２上の工具３１の刃先は、ワーク１のピンジャーナル２の偏心回転運動に対応した運動を行って、ピンジャーナル２ａの外周をその中心軸Dを中心にした円形に切削する。図からわかるように、ピンジャーナル２の加工後の外径寸法は、工具３１の刃先のＸ軸方向でのワーク１への接近距離により決定される。すなわち、ピンジャーナル２の中心軸Dと工具３１の刃先との間の距離が、ピンジャーナル２の外径の半径となる。 As shown in FIG. 1 already described, during the machining process, the workpiece 1 is rotated around the central axis C of the main journal 3 by the workpiece support devices 21 and 21 described above, and the eccentric portion 2 to be machined. The (pin journal 2a) performs an eccentric rotational motion in a state where the central axis D is separated from the rotational central axis C by the eccentric amount E. On the other hand, each tool driving device 30 includes two tool driving main shafts 33a and 33b each having a central axis B parallel to the rotation center axis C of the workpiece 1, and a tool base 32 is attached to the tool driving main shafts 33a and 33b. It has been. The tool base 32 is rotatable about the central axes B and B of the eccentric pins 34a and 34b with respect to the tool driving main shafts 33a and 33b via the eccentric pins 34a and 34b provided on the tool driving main shafts 33a and 33b. Is attached. The amount of eccentricity of the eccentric pins 34a, 34b with respect to the tool drive main shafts 33a, 33b is equal to the amount of eccentricity E of the eccentric portion 2 (pin journal) of the workpiece 1 with respect to the main journal 3. By the initial setting before starting machining, both the rotation angle θ of the tool drive spindles 33a and 33b and the rotation angle θ of the work 1 are set to zero, and the height h of the cutting edge of the tool 31 is the center of the pin journal 2 Set to the height of axis D. During the subsequent machining process, the two tool drive main shafts 33 a and 33 b are rotated by the same rotation amount in synchronization with the rotation of the workpiece 1. As a result, the cutting edge of the tool 31 on the tool table 32 performs a motion corresponding to the eccentric rotational motion of the pin journal 2 of the workpiece 1 to cut the outer periphery of the pin journal 2a into a circle centering on the central axis D. . As can be seen from the figure, the outer diameter of the pin journal 2 after machining is determined by the approach distance of the cutting edge of the tool 31 to the workpiece 1 in the X-axis direction. That is, the distance between the center axis D of the pin journal 2 and the cutting edge of the tool 31 is the radius of the outer diameter of the pin journal 2.

図３は、工具駆動装置３０の主に動力伝達機構の部分の構造を示す部分断面図である。以下では、図２及び図３を参照して、工具駆動装置３０の構造を更に詳細に説明する。 FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a structure of a part of the power transmission mechanism of the tool driving device 30 mainly. Below, with reference to FIG.2 and FIG.3, the structure of the tool drive device 30 is demonstrated in detail.

図２及び図３に示すように、工具駆動装置３０は、前述したベッド４０上に取り付けられた本体ベース４３、及び本体ベース４３上に固定された本体ケーシング４４を有する。本体ケーシング４４の、工具台３３が取り付けられた側とは逆側の面には、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂを回転駆動するための１つの主軸駆動モータ４６が固定されている。主軸駆動モータ４６は、例えば高速高トルクサーボモータである。主軸駆動モータ４６から出力される回転動力は、以下に詳述するギアシステムを介して、２本の工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに伝達されるようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the tool driving device 30 includes a main body base 43 attached on the bed 40 and a main body casing 44 fixed on the main body base 43. One main shaft drive motor 46 for rotating the tool drive main shafts 33a and 33b is fixed to the surface of the main body casing 44 opposite to the side on which the tool table 33 is attached. The main shaft drive motor 46 is, for example, a high speed high torque servo motor. The rotational power output from the main shaft driving motor 46 is transmitted to the two tool driving main shafts 33a and 33b via a gear system described in detail below.

すなわち、このギアシステムは、主軸駆動モータ４６により直接回転駆動される１つのピニオンギア４８、このピニオンギア４８に噛み合う１つのアイドラギア５０、及びこのアイドラギア５０にそれぞれ噛み合う２つのファイナルギア５２ａ、５２ｂを有する。２つのファイナルギア５２ａ、５２ｂは、２本の工具駆動主軸３３ａ，３３ｂにそれぞれ外嵌され固定されている。ピニオンギア４８は、主軸駆動モータ４６の出力シャフト５４に固定的に直結された一次回転シャフト５６に外嵌され固定されている。アイドラギア５０は、一次回転シャフト５６と工具駆動主軸３３ａ，３３ｂとの間に配置された二次回転シャフト５８に外嵌され固定されている。従って、主軸駆動モータ４６からの回転動力は、まずピニオンギア４８からアイドラギア５０に伝達され、そして、アイドラギア５０から２つのファイナルギア５２ａ、５２ｂすなわち２本の工具駆動主軸３３ａ，３３ｂにそれぞれ伝えられる。図３に示されるように、ピニオンギア４８、アイドラギア５０及びファイナルギア５２ａ、５２ｂはいずれも、はすばギアである。そして、アイドラギア５０は、ピニオンギア４８及びファイナルギア５２ａ、５２ｂと噛み合う部分の歯幅が可変調整できるような構造になっている。アイドラギア５０の歯幅が可変調整できるということは、はすばギアであるために、歯のピッチが実質的に可変調整できるということを意味する。それにより、ピニオンギア４８、アイドラギア５０及びファイナルギア５２ａ、５２ｂの磨耗が進んでも、アイドラギア５０の歯幅を調整する、つまり実質的なピッチを調整することで、磨耗で拡大したギア間の遊びを適正値に修正し、それにより、バックラッシを抑えることができる。 That is, this gear system has one pinion gear 48 that is directly driven to rotate by the main shaft drive motor 46, one idler gear 50 that meshes with the pinion gear 48, and two final gears 52a and 52b that mesh with the idler gear 50, respectively. . The two final gears 52a and 52b are externally fitted and fixed to the two tool driving main shafts 33a and 33b, respectively. The pinion gear 48 is externally fitted and fixed to a primary rotation shaft 56 that is fixedly coupled directly to the output shaft 54 of the main shaft drive motor 46. The idler gear 50 is externally fitted and fixed to a secondary rotary shaft 58 disposed between the primary rotary shaft 56 and the tool drive main shafts 33a and 33b. Accordingly, the rotational power from the main shaft drive motor 46 is first transmitted from the pinion gear 48 to the idler gear 50, and then transmitted from the idler gear 50 to the two final gears 52a and 52b, that is, the two tool drive main shafts 33a and 33b. As shown in FIG. 3, the pinion gear 48, the idler gear 50, and the final gears 52a and 52b are all helical gears. The idler gear 50 has a structure in which the tooth width of the portion that meshes with the pinion gear 48 and the final gears 52a and 52b can be variably adjusted. The fact that the tooth width of the idler gear 50 can be variably adjusted means that the tooth pitch can be substantially variably adjusted because of the helical gear. As a result, even if the pinion gear 48, the idler gear 50, and the final gears 52a and 52b wear further, the tooth width of the idler gear 50 is adjusted, that is, the substantial pitch is adjusted, so that the play between the gears expanded due to wear is reduced. The backlash can be suppressed by correcting to an appropriate value.

図４は、アイドラギア５０の断面構造を示す。 FIG. 4 shows a cross-sectional structure of the idler gear 50.

図３及び図４に示されるように、アイドラギア５０は、その歯幅（厚み）方向において複数枚、例えば３枚、の副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃに分割されている。図４に示されているように、中央の副ギア５０ａは、その筒状の基端部にて二次回転シャフト５８に外嵌され固定されている。この中央の副ギア５０ａの基端部に、両側から２つの副ギア５０ａ及び５０ｃが回転軸方向にスライド可能な状態で外嵌されている。これら３枚の副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃの間には、２枚のドーナツ板状の交換可能なスペーサ５０ｄ、５０ｅがそれぞれ挟みこまれている。円周方向の複数箇所の各々において、ボルト５０ｆが、これら３枚の副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃを貫いて挿通され、両側の副ギア５０ｂ及び５０ｃを中央の副ギア５０ａ側へひき付け、それにより、３枚の副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃとスペーサ５０ｄ、５０eが密着し一体に締結されている。中央の副ギア５０ａの両側面から突き出た回り止めピン５０ｇ、５０ｈが、両側の副ギア５０ｂ及び５０ｃの側面の穴５０ｉ、５０ｊにそれぞれ密着して嵌め込まれ、それにより、３枚の副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃの相対的な回転つまり回転ずれが防止される。このようにして、３枚の副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃが歯幅方向で重ね合わされて、一つのアイドラギア５０を構成している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the idler gear 50 is divided into a plurality of, for example, three sub gears 50b, 50a, and 50c in the tooth width (thickness) direction. As shown in FIG. 4, the central auxiliary gear 50 a is externally fitted and fixed to the secondary rotation shaft 58 at its cylindrical base end. Two sub gears 50a and 50c are externally fitted on the base end portion of the center sub gear 50a from both sides so as to be slidable in the rotation axis direction. Two donut plate-like replaceable spacers 50d and 50e are sandwiched between the three sub gears 50b, 50a and 50c, respectively. At each of a plurality of locations in the circumferential direction, a bolt 50f is inserted through these three auxiliary gears 50b, 50a, 50c, and the auxiliary gears 50b and 50c on both sides are attracted to the central auxiliary gear 50a side. Thus, the three sub gears 50b, 50a, 50c and the spacers 50d, 50e are brought into close contact with each other and fastened together. Non-rotating pins 50g and 50h protruding from both side surfaces of the central sub gear 50a are fitted into the holes 50i and 50j on the side surfaces of the sub gears 50b and 50c on both sides, respectively, so that the three sub gears 50b are fitted. , 50a and 50c, that is, rotation deviation is prevented. In this way, the three sub gears 50b, 50a, 50c are overlapped in the tooth width direction to constitute one idler gear 50.

このようなアイドラギア５０のうちの、図３における左側と中央の２枚の副ギア５０ｂ、５０ａが、ピニオンギア４８と噛み合い、また、中央と右側の２枚の副ギア５０ａ、５０ｃがファイナルギア５２ａ、５２ｂと噛み合う。アイドラギア５０を分解して、左側と中央の副ギア５０ｂ、５０ａ間のスペーサ５０ｄを別の厚みのものに交換することで、それら２つの副ギア５０ｂ、５０ａの間隔が変わり、よって、それらを合わせた歯幅が変わり、それにより、アイドラギア５０のピニオンギア４８に対する実質的なピッチが調整される。また、中央と右側の２枚の副ギア５０ａ、５０間のスペーサ５０ｅを同様に交換することで、アイドラギア５０のファイナルギア５２ａ、５２ｂに対する実質的なピッチが調整される。このようなピッチ調整を、ギアの磨耗の進み具合に応じて適時に実施することにより、ピニオンギア４８、アイドラギア５０及びファイナルギア５２ａ、５２ｂの間の遊びを必要最低限の適正値に維持し、それにより、問題になるような大きさのバックラッシが生じないようにすることができる。 Among such idler gears 50, the left and center secondary gears 50b and 50a in FIG. 3 mesh with the pinion gear 48, and the central and right secondary gears 50a and 50c are the final gear 52a. , 52b. By disassembling the idler gear 50 and replacing the spacer 50d between the left and center sub-gears 50b and 50a with a different thickness, the distance between the two sub-gears 50b and 50a is changed. The tooth width is changed so that the substantial pitch of the idler gear 50 with respect to the pinion gear 48 is adjusted. Moreover, the substantial pitch with respect to the final gears 52a and 52b of the idler gear 50 is adjusted by exchanging the spacer 50e between the two sub gears 50a and 50 at the center and the right side in the same manner. By performing such a pitch adjustment in a timely manner according to the progress of gear wear, the play between the pinion gear 48, the idler gear 50 and the final gears 52a and 52b is maintained at a minimum appropriate value, Thereby, it is possible to prevent a backlash having a size that causes a problem.

なお、アイドラギア５０の変形例として、上述したスペーサ５０ｄ、５０ｅを用いて副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃ間の間隔を調整する方法に代えて、図５に示すように、円周方向の複数箇所の各々において、バネ５０ｋ、５０ｌやその他の加圧機構により副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃ間の間隔を広げるように副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃに力を加えるとともに、図４の構造と同様に、円周方向の複数箇所でボルト（図５では、図示省略）などで副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃ間の間隔が所望値以上に広がらないよう締結するようにしてもよい。この場合、ボルトの締め具合により、副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃ間の間隔を調整することができる。 As a modification of the idler gear 50, instead of the method of adjusting the distance between the sub gears 50b, 50a, 50c using the spacers 50d, 50e described above, as shown in FIG. In each, a force is applied to the sub gears 50b, 50a, 50c so as to widen the space between the sub gears 50b, 50a, 50c by the springs 50k, 50l and other pressurizing mechanisms, and as with the structure of FIG. You may make it fasten by the bolt (illustration omitted in FIG. 5) etc. in the circumferential direction so that the space | interval between subgear 50b, 50a, 50c may not spread beyond a desired value. In this case, the space | interval between sub gear 50b, 50a, 50c can be adjusted with the tightening degree of a volt | bolt.

また、ギアシステムの別の変形例として、上述したようにピッチ調整可能な構造をアイドラギア５０に適用することに代えて又は併用して、ピニオンギア４８及びファイナルギア５２ａ、５２ｂに、同様の原理に基づくピッチ調整可能な構造を適用しても良い。要するに、互に噛み合う２つのギアの少なくとも一方に、上記のピッチ調整可能な構造が適用されていればよい。 As another modification of the gear system, the pinion gear 48 and the final gears 52a and 52b have the same principle instead of or in combination with the structure capable of adjusting the pitch as described above. A pitch adjustable structure may be applied. In short, it is only necessary that the pitch-adjustable structure is applied to at least one of the two gears meshing with each other.

また、特に具体的な図は示してないが、図２に示した２基のワーク駆動装置２０，２０における、ワーク駆動モータ２３，２３とチャック２１ａ，２１ａとを繋ぐギアシステムにおいても、バックラッシの抑制のために、上述したような、実質的なピッチが調整可能に構成されたはすばギアを含んだはすばギアの組み合わせを採用することができる。 Further, although no specific figure is shown, the backlash of the backlash is also achieved in the gear system that connects the work drive motors 23 and 23 and the chucks 21a and 21a in the two work drive devices 20 and 20 shown in FIG. For the suppression, a combination of helical gears including a helical gear configured to adjust a substantial pitch as described above can be adopted.

上記の構成により、加工工程において従来装置で生じたようなギアシステムのバックラッシの問題は発生せず、結果として、ピンジャーナル２を高い真円度で加工することができる。 With the above-described configuration, the problem of backlash of the gear system that occurs in the conventional apparatus in the machining process does not occur, and as a result, the pin journal 2 can be machined with high roundness.

図３の断面図に示されるように、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂの先端部３３ｃ，３３ｄには、スライダブルブロック６０ａ，６０ｂがそれぞれ取り付けられており、スライダブルブロック６０ａ，６０ｂは工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに対して所定の偏心方向（図３では紙面に垂直な方法）にスライド可能である。これらスライダブルブロック６０ａ，６０ｂに、前述した偏心ピン３４ａ，３４ｂがそれぞれ固定されている。スライダブルブロック６０ａ，６０ｂが工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに対して偏心方向へ偏心量Ｅ分だけスライドすることで、偏心ピン３４ａ，３４ｂが工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに対して偏心量Ｅ分だけ偏心することになる。 As shown in the cross-sectional view of FIG. 3, slidable blocks 60a and 60b are attached to the tip portions 33c and 33d of the tool driving main shafts 33a and 33b, respectively. The slidable blocks 60a and 60b are attached to the tool driving main shaft 33a. , 33b can be slid in a predetermined eccentric direction (a method perpendicular to the paper surface in FIG. 3). The eccentric pins 34a and 34b described above are fixed to the slidable blocks 60a and 60b, respectively. The slidable blocks 60a and 60b slide in the eccentric direction by the amount of eccentricity E with respect to the tool driving main shafts 33a and 33b, so that the eccentric pins 34a and 34b are eccentric by the amount of eccentricity E with respect to the tool driving main shafts 33a and 33b. Will do.

工具駆動装置３０の本体ベース４３上には、また、上述した偏心量Ｅを可変調整するための偏心量調整装置７０が設けられている。偏心量調整装置７０は、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂの中心部位にそれぞれ挿通され、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂと一緒に回転する調整ロッド７２ａ，７２ｂを有する。調整ロッド７２ａ，７２ｂは、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに対して、その回転中心軸方向に前進及び後退可能である。調整ロッド７２ａ，７２ｂの各々の先端部７４は、前述したスライダブルブロック６０ａ，６０ｂの各々に設けられた穴７６に挿入される。各調整ロッド７２ａ，７２ｂの先端部７４は、楔のように、その先端に斜めにカットされた面（図３上で紙面に沿った面）を有しており、各スライダブルブロック６０ａ，６０ｂの穴７６も斜めにカットされた面を有し、両者の斜めカット面同士がスライド可能な状態で当接している。調整ロッド７２ａ，７２ｂが前進又は後退すると、各調整ロッド７２ａ，７２ｂの先端部７４の斜めカット面と、各スライダブルブロック６０ａ，６０ｂの穴７６の斜めカット面との当接量が変化し、それにより、スライダブルブロック６０ａ，６０ｂが上記偏心方向へスライドして、上記偏心量Ｅが可変調節される。 An eccentric amount adjusting device 70 for variably adjusting the above-described eccentric amount E is provided on the main body base 43 of the tool driving device 30. The eccentricity adjusting device 70 has adjustment rods 72a and 72b that are inserted through the central portions of the tool drive main shafts 33a and 33b, respectively, and rotate together with the tool drive main shafts 33a and 33b. The adjustment rods 72a and 72b can move forward and backward in the direction of the rotation center axis with respect to the tool drive main shafts 33a and 33b. The distal end portions 74 of the adjustment rods 72a and 72b are inserted into holes 76 provided in the above-described slidable blocks 60a and 60b, respectively. The leading end portion 74 of each adjustment rod 72a, 72b has a surface (surface along the paper surface in FIG. 3) that is obliquely cut at the tip, like a wedge, and each slidable block 60a, 60b. The hole 76 also has an obliquely cut surface, and the two obliquely cut surfaces are in contact with each other in a slidable state. When the adjustment rods 72a and 72b move forward or backward, the amount of contact between the oblique cut surface of the tip 74 of each adjustment rod 72a and 72b and the oblique cut surface of the hole 76 of each slidable block 60a and 60b changes. Accordingly, the slidable blocks 60a and 60b slide in the eccentric direction, and the eccentric amount E is variably adjusted.

上述した２本の調整ロッド７２ａ，７２ｂの後端部は、本体ベース４３上に取り付けられた共通のスライダブル支持ブロック７８に、回転可能に支持される。調整ロッド７２ａ，７２ｂのスライダブル支持ブロック７８に対する中心軸方向の位置は不変である。スライダブル支持ブロック７８は、スライド８０を介して本体ベース４３に取り付けられており、本体ベース４３上で調整ロッド７２ａ，７２ｂの中心軸方向にスライド可能である。よって、スライダブル支持ブロック７８がスライドすると、それに伴い調整ロッド７２ａ，７２ｂが前進又は後退して、上記偏心量Ｅを変化させることになる。 The rear ends of the two adjusting rods 72 a and 72 b described above are rotatably supported by a common slidable support block 78 attached on the main body base 43. The positions of the adjustment rods 72a and 72b in the central axis direction with respect to the slidable support block 78 are unchanged. The slidable support block 78 is attached to the main body base 43 via a slide 80, and is slidable on the main body base 43 in the direction of the central axis of the adjustment rods 72a and 72b. Therefore, when the slidable support block 78 slides, the adjustment rods 72a and 72b move forward or backward accordingly, and the eccentricity E is changed.

さらに、スライダブル支持ブロック７８には、偏心量調整モータ８２の出力シャフトに直結された回転ボルト８４が螺入されている。偏心量調整モータ８２は、本体ベース４３上の一定位置に固定されている。偏心量調整モータ８２が回転すると、回転ボルト８２のスライダブル支持ブロック７８への螺入量が変わるから、スライダブル支持ブロック７８がスライドする。それにより、２本の調整ロッド５１ｅ，５１ｅが同時に同量だけ前進又は後退して、上述した２本の偏心ピン３４ａ，３４ｂが同時に同量だけ前進又は後退する。その結果、２本の偏心ピン３４ａ，３４ｂの偏心量Ｅが同時に同量だけ調整される。 Further, the slidable support block 78 is screwed with a rotating bolt 84 directly connected to the output shaft of the eccentricity adjusting motor 82. The eccentricity adjustment motor 82 is fixed at a fixed position on the main body base 43. When the eccentricity adjusting motor 82 rotates, the amount of screwing of the rotating bolt 82 into the slidable support block 78 changes, so that the slidable support block 78 slides. As a result, the two adjusting rods 51e and 51e are simultaneously advanced or retracted by the same amount, and the two eccentric pins 34a and 34b described above are simultaneously advanced or retracted by the same amount. As a result, the eccentric amounts E of the two eccentric pins 34a and 34b are simultaneously adjusted by the same amount.

以上説明した本発明の実施形態によると、ギアが磨耗してもバックラッシを小さく抑制できるので、ワーク１のピンジャーナル２を高い真円度で加工することができる。加えて、工具３１の運動軌跡の偏心量Ｅの調整も容易である。 According to the embodiment of the present invention described above, since the backlash can be suppressed to a small level even when the gear is worn, the pin journal 2 of the workpiece 1 can be processed with high roundness. In addition, it is easy to adjust the amount of eccentricity E of the motion trajectory of the tool 31.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。例えば、図３で説明したギアシステムは、ピニオンギアとアイドラギアとファイナルギアの３段のギア結合構造を有するが、必ずしも３段である必要はなく、より多い又は少ない段数であっても、本発明は適用できる。例えば、ピニオンギアとファイナルギアが直接噛み合う２段のギア構造において、ピニオンギア又はファイナルギアの少なくとも一方を、上述したような実質的ピッチが調整可能なはすばギアにすることも可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment is only the illustration for description of this invention, and is not the meaning which limits the scope of the present invention only to this embodiment. The present invention can be implemented in various other modes without departing from the gist thereof. For example, the gear system described with reference to FIG. 3 has a three-stage gear coupling structure of a pinion gear, an idler gear, and a final gear. However, the gear system is not necessarily required to have three stages, and the present invention can be applied to a larger or smaller number of stages. Is applicable. For example, in a two-stage gear structure in which a pinion gear and a final gear directly mesh with each other, at least one of the pinion gear and the final gear can be a helical gear whose substantial pitch can be adjusted as described above.

従来装置における工具駆動装置の工具台が取り付けられた側の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the side by which the tool stand of the tool drive device in the conventional apparatus was attached. 本発明の一実施形態にかかるクランクシャフト加工装置の全体的な外装構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole exterior composition of the crankshaft processing device concerning one embodiment of the present invention. 工具駆動装置３０の主として動力伝達機構の構造を示す部分断面図である。3 is a partial cross-sectional view mainly showing a structure of a power transmission mechanism of the tool driving device 30. FIG. アイドラギア５０の断面図である。2 is a sectional view of an idler gear 50. FIG. アイドラギア５０の変形例の断面図である。6 is a cross-sectional view of a modified example of the idler gear 50. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…クランクシャフト（ワーク）、２…偏心部（ピンジャーナル）、３…メインジャーナル、２０…ワーク駆動装置、２１…ワーク支持装置、２１ａ…チャック、２３…ワーク駆動モータ、２４…補助サポータ、３０…工具駆動装置、３０ａ…本体ベース、３１…工具、３２…工具台、３３ａ，３３ｂ…工具駆動主軸、３４ａ，３４ｂ…偏心ピン、２４…主軸駆動モータ、４８…ピニオンギア、５０…アイドラギア、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ…副ギア、５０ｄ，５０ｅ…スペーサ、５２ａ，５２ｂ…ファイナルギア、６０…偏心量調整装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crankshaft (workpiece), 2 ... Eccentric part (pin journal), 3 ... Main journal, 20 ... Work drive device, 21 ... Work support device, 21a ... Chuck, 23 ... Work drive motor, 24 ... Auxiliary supporter, 30 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Tool drive device, 30a ... Main body base, 31 ... Tool, 32 ... Tool stand, 33a, 33b ... Tool drive spindle, 34a, 34b ... Eccentric pin, 24 ... Spindle drive motor, 48 ... Pinion gear, 50 ... Idler gear, 50a , 50b, 50c ... sub gear, 50d, 50e ... spacer, 52a, 52b ... final gear, 60 ... eccentricity adjusting device

Claims

クランクシャフト（１）を支持してメインジャーナルを中心に回転させるワーク駆動装置（２０）と、前記クランクシャフト（１）の偏心部（２）を加工するための工具（３１）と、前記クランクシャフト（２）の回転に同期して前記偏心部（２）の偏心回転運動軌跡に沿って工具（３１）を運動させる工具駆動装置（３０）とを備えたクランクシャフト加工装置において、
前記工具駆動装置（３０）が、
少なくとも１本の工具駆動主軸（３３ａ）と、
前記工具（３１）が固定され、前記工具駆動主軸（３３ａ）に対し偏心して回転可能に取り付けられて、前記工具駆動主軸（３３ａ）の回転により前記偏心回転運動軌跡に対応した平行移動運動をする工具台（３２）と、
主軸駆動モータ（４６）と、
前記主軸駆動モータ（４６）からの動力を前記工具駆動主軸（３３ａ）に伝達するための、複数段のギア（４８，５０，５２ａ）からなるギアシステムと
を備え、
前記ギアシステムにおいて、互いに噛み合ったギアの少なくとも一方のギア（５０）が、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。 A work drive device (20) that supports a crankshaft (1) and rotates it around a main journal, a tool (31) for machining an eccentric portion (2) of the crankshaft (1), and the crankshaft In a crankshaft machining apparatus comprising a tool driving device (30) that moves a tool (31) along an eccentric rotational movement locus of the eccentric portion (2) in synchronization with the rotation of (2),
The tool driving device (30) is
At least one tool drive spindle (33a);
The tool (31) is fixed, attached eccentrically to the tool drive spindle (33a) and rotatably mounted, and performs a parallel movement corresponding to the eccentric rotational movement locus by the rotation of the tool drive spindle (33a). A tool table (32);
A spindle drive motor (46);
A gear system comprising a plurality of gears (48, 50, 52a) for transmitting power from the spindle drive motor (46) to the tool drive spindle (33a),
In the gear system, the crankshaft machining apparatus is characterized in that at least one of the gears (50) meshing with each other is configured to be capable of substantially adjusting a tooth pitch.

請求項１記載のクランクシャフト加工装置において、
前記ギアシステム内の前記複数段のギアがいずれもはすばギアであり、
前記少なくとも一方のギア（５０）が、歯幅方向に複数の副ギアに分割され、前記複数の副ギア間の間隔が調整可能になっていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。 In the crankshaft processing apparatus according to claim 1,
The multiple gears in the gear system are all helical gears,
The crankshaft machining apparatus, wherein the at least one gear (50) is divided into a plurality of sub gears in a tooth width direction, and an interval between the plurality of sub gears is adjustable.

請求項２記載のクランクシャフト加工装置において、
前記複数の副ギア間に交換可能なスペーサが挿入されており、前記スペーサを別の厚みのスペーサに交換することにより、前記副ギア間の間隔が調整可能になっていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。 In the crankshaft processing apparatus according to claim 2,
A replaceable spacer is inserted between the plurality of sub-gears, and an interval between the sub-gears can be adjusted by replacing the spacers with spacers of different thicknesses. Shaft processing equipment.

請求項２記載のクランクシャフト加工装置において、
前記複数の副ギア間の間隔を広げるように前記副ギアに力を加える加圧機構と、前記加圧機構に抗して前記副ギア間の間隔が所望値より広がらないよう締結する締結手段とを有し、前記締結手段の締結具合により前記副ギア間の間隔が調整可能になっていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。 In the crankshaft processing apparatus according to claim 2,
A pressurizing mechanism that applies force to the sub-gear so as to widen the interval between the plurality of sub-gears, and a fastening means that fastens the inter-gear gear so that the interval between the sub-gears does not increase beyond a desired value against the pressurizing mechanism. The crankshaft machining apparatus is characterized in that an interval between the auxiliary gears can be adjusted by a fastening degree of the fastening means.

請求項１記載のクランクシャフト加工装置において、
前記ギアシステムが、
前記主軸駆動モータ（４６）に直結されたピニオンギア（４８）と、
前記工具駆動主軸（３３ａ）に直結されたファイナルギア（５２）と、
前記ピニオンギア（４８）及び前記ファイナルギア（５２）に噛み合うアイドラギア（５０）と
を有し、
前記アイドラギアが、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。 In the crankshaft processing apparatus according to claim 1,
The gear system is
A pinion gear (48) directly connected to the spindle drive motor (46);
A final gear (52) directly connected to the tool drive spindle (33a);
An idler gear (50) meshing with the pinion gear (48) and the final gear (52),
A crankshaft machining apparatus, wherein the idler gear is configured to substantially adjust a tooth pitch.

請求項１記載のクランクシャフト加工装置において、
前記ワーク駆動装置（２０）が、
前記クランクシャフト（１）を把持するワーク支持装置（２１）と、
ワーク駆動モータ（２４）と、
前記ワーク駆動モータ（２４）からの動力を前記ワーク支持装置（２１）に伝達するための、複数段のギアからなるギアシステムと
を備え、
前記ギアシステムにおいて、互いに噛み合ったギアの少なくとも一方のギアが、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。 In the crankshaft processing apparatus according to claim 1,
The work drive device (20)
A workpiece support device (21) for gripping the crankshaft (1);
A work drive motor (24);
A gear system comprising a plurality of gears for transmitting power from the work drive motor (24) to the work support device (21);
In the gear system, at least one of the gears meshed with each other is configured so that a tooth pitch can be substantially adjusted.