JP2006209544A - Coupling structure between operation lever and sensor - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、操作レバーとセンサーの連結構造に関するものである。 The present invention relates to a connecting structure of an operation lever and a sensor.
例えば、車両用の自動変速装置には、車内側へ突出した操作レバーが設けられている。この操作レバーは基端部を中心に回転自在で、基端部には操作レバーの回転角度を検出するセンサーが設けられている。そして、センサーで検出した回転角度に相当する分だけ、アクチュエータが自動変速機のレンジ切換機構を作動させ、自動変速機のレンジ(P,R,N,Dなど)を自動的に切り換えるようになっている。 For example, an automatic transmission for a vehicle is provided with an operation lever that protrudes toward the inside of the vehicle. The operation lever is rotatable about a base end portion, and a sensor for detecting a rotation angle of the operation lever is provided at the base end portion. Then, the actuator operates the automatic transmission range switching mechanism by an amount corresponding to the rotation angle detected by the sensor, and automatically switches the automatic transmission range (P, R, N, D, etc.). ing.
操作レバーの基端部には、操作レバーと直交する回転軸を中心に操作レバーと一体的に回転自在な第1回転体が設けられている。また、センサーにも回転自在な第2回転体が設けられている。そして、第1回転体と第2回転体とを、同軸で且つ同回転するように連結している(例えば、特許文献1参照)。 The base end portion of the operation lever is provided with a first rotating body that is rotatable integrally with the operation lever around a rotation axis orthogonal to the operation lever. The sensor is also provided with a rotatable second rotating body. And the 1st rotary body and the 2nd rotary body are connected so that it may rotate coaxially and the same (for example, refer to patent documents 1).
第1回転体と第2回転体には、回転方向で互いに当接する突片が回転軸を挟んだ対向位置に対向状態で形成されている。そして、第2回転体とセンサーの内面との間には、第2回転体の突片を第1回転体の突片に押し当てて両者の当接状態を維持するためのバネが設けられている。従って、操作レバーにより第1回転体をどちらの方向に回転させても、第2回転体は第1回転体に追従して同じように回転する。また、別物である第1回転体と第2回転体を回転方向で当接させる構造のため、第1回転体と第2回転体とは、回転方向での位置ずれが吸収された状態で必ず当接状態となり、連結作業が容易である。
しかしながら、このような従来の技術にあっては、バネにより、第2回転体の突片を第1回転体の突片に押し当てる構造のため、バネ力が第1回転体を介して操作レバーに伝わり、操作レバーを回転させようとする。そのため、操作レバーを、バネ力以上のトルクを有するチェック機構(弾性突出するボールでチェック山を乗り越える機構)により、レンジに対応する角度差ごとに保持する必要がある。従って、操作レバー周辺の構造が複雑であった。 However, in such a conventional technique, the structure is such that the projecting piece of the second rotating body is pressed against the projecting piece of the first rotating body by a spring, so that the spring force is operated via the first rotating body. And tries to rotate the control lever. For this reason, it is necessary to hold the operation lever for each angle difference corresponding to the range by a check mechanism having a torque equal to or greater than the spring force (a mechanism that climbs over the check mountain with an elastic protruding ball). Therefore, the structure around the operation lever is complicated.
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、操作レバーを保持する機構が不要な操作レバーとセンサーの連結構造を提供するものである。 The present invention has been made paying attention to such a conventional technique, and provides a connection structure of an operation lever and a sensor that does not require a mechanism for holding the operation lever.
請求項1記載の発明は、回転軸を中心に該回転軸に直交する回転方向で回転自在な操作レバーに、回転軸を中心に操作レバーと一体的に回転する第1回転体を設け、センサーに、該センサーにより回転角度を検出自在な第2回転体を回転自在に設け、第1回転体と第2回転体とを、同軸で且つ同回転するように連結する操作レバーとセンサーの連結構造であって、前記第1回転体又は第2回転体の、一方側に他方側へ向けて突出する凸部を形成し、他方側に凸部と回転方向で隙間なく接する凹部を形成すると共に、凸部と凹部とは、回転方向において相対的に弾性変位自在であることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, a first rotating body that rotates integrally with an operation lever about a rotation axis is provided on an operation lever that is rotatable about a rotation axis in a rotation direction orthogonal to the rotation axis, and a sensor. In addition, a second rotating body whose rotation angle can be detected by the sensor is rotatably provided, and an operating lever and sensor connecting structure for connecting the first rotating body and the second rotating body so as to rotate in the same axis. In the first rotating body or the second rotating body, a convex portion that protrudes toward the other side is formed on one side, and a concave portion that is in contact with the convex portion without any gap in the rotation direction is formed on the other side, The convex part and the concave part are characterized by being relatively elastically displaceable in the rotational direction.
請求項1記載の発明によれば、第1回転体又は第2回転体の、一方側に形成された凸部が、他方側に形成された凹部と、回転方向で隙間なく接するため、第1回転体と第2回転体とは同じ回転をする。従って、第1回転体と第2回転体の一方を他方に対して回転付勢する必要がなく、操作レバーを保持する機構が不要となり、操作レバー周辺の構造が簡略化される。また、凸部と凹部とは、回転方向において相対的に弾性変位自在であるため、凸部と凹部との間に回転方向において位置ずれがあったとしても、その位置ずれを吸収した状態で、両者は隙間なく接することができる。従って、第1回転体と第2回転体との連結作業が容易である。 According to the first aspect of the present invention, the convex portion formed on one side of the first rotating body or the second rotating body is in contact with the concave portion formed on the other side without any gap in the rotation direction. The rotating body and the second rotating body rotate the same. Therefore, it is not necessary to urge one of the first rotating body and the second rotating body with respect to the other, and a mechanism for holding the operating lever becomes unnecessary, and the structure around the operating lever is simplified. Further, since the convex portion and the concave portion are relatively elastically displaceable in the rotational direction, even if there is a positional deviation in the rotational direction between the convex portion and the concave portion, Both can touch without a gap. Therefore, the connecting operation between the first rotating body and the second rotating body is easy.
操作レバーを保持する機構が不要な操作レバーとセンサーの連結構造を提供する、という目的を、回転軸を中心に該回転軸に直交する方向で回転自在な操作レバーに、回転軸を中心に操作レバーと一体的に回転する第1回転体を設け、センサーに、該センサーにより回転角度を検出自在な第2回転体を回転自在に設け、第1回転体と第2回転体とを、同軸で且つ同回転するように連結する操作レバーとセンサーの連結構造であって、前記第1回転体又は第2回転体の、一方側に他方側へ向けて突出する凸部を形成し、他方側に凸部と回転方向で隙間なく接する凹部を形成すると共に、凸部と凹部とが、回転方向において相対的に弾性変位自在であることで、実現した。以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。 The purpose of providing a connection structure between the operation lever and the sensor that does not require a mechanism to hold the operation lever is to operate the operation lever around the rotation axis as the operation lever that can rotate around the rotation axis in the direction perpendicular to the rotation axis. A first rotating body that rotates integrally with the lever is provided, a second rotating body that can detect a rotation angle by the sensor is rotatably provided, and the first rotating body and the second rotating body are coaxially arranged. And a connecting structure of an operation lever and a sensor connected so as to rotate in the same manner, wherein a convex portion projecting toward the other side is formed on one side of the first rotating body or the second rotating body, and the other side is formed. This is realized by forming a concave portion that is in contact with the convex portion without any gap in the rotational direction, and that the convex portion and the concave portion are relatively elastically displaceable in the rotational direction. DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, the best embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
図1〜図3は、本発明の第1実施例を示す図である。自動車の自動変速装置の操作レバー1は、先端側の図示せぬノブを操作することにより、基端部に形成された回転軸2を中心に、該回転軸2に直交する回転方向Rに回転させることができる。図1は、操作レバー1の実際の搭載状態を90度変換して図示している。以下、実際の搭載方向でなく、図1の方向性で説明する。 1 to 3 are views showing a first embodiment of the present invention. An operation lever 1 of an automatic transmission of an automobile is rotated in a rotation direction R perpendicular to the rotation shaft 2 around a rotation shaft 2 formed at a base end portion by operating a knob (not shown) on the distal end side. Can be made. FIG. 1 shows the actual mounting state of the operation lever 1 converted by 90 degrees. Hereinafter, description will be made with reference to the directionality of FIG. 1 instead of the actual mounting direction.
回転軸2の上面に非円形のボス部3が形成されている。このボス部3に、第1回転体4の中心に形成された係合孔5が係合している。係合孔5はボス部3に合致した形状で、相対的に回転することはできず、第1回転体4は回転軸2と一体的に回転する。第1回転体4は金属製で、係合孔5を挟んだ両側位置に上向きに折り曲げた突片状の凸部6が形成されている。
A non-circular boss portion 3 is formed on the upper surface of the rotating shaft 2. An
一方、センサー7には内部に第2回転体8が回転自在に設けられる。センサー7は第2回転体8の回転角度を検出することができる。そして、検出した角度に応じ、図示せぬレンジ切換機構のアクチュエータに信号を出力する。 On the other hand, a second rotating body 8 is rotatably provided in the sensor 7. The sensor 7 can detect the rotation angle of the second rotating body 8. Then, a signal is output to an actuator of a range switching mechanism (not shown) according to the detected angle.
第2回転体8は、樹脂製の中心筒9の両側に、弾性体(弾性ゴム)製の両端部10を一体成形した構造をしており、中心筒9を利用してセンサー7の内部に回動自在に組み付けられる。両端部10の下面には、回転軸2を中心したラジアル方向に沿うスリット状の凹部11が形成されている。この凹部11は、第1回転体4の凸部6に相応する幅を有し、凸部6よりも長い長さを有している。そして、この凹部11内に、凸部6を挿入することにより、第1回転体4と第2回転体8とを連結することができる。凹部11内に挿入された凸部6は、凹部11の内面と隙間なく接する。
The second rotating body 8 has a structure in which both
この実施例によれば、凸部6と凹部11とが、回転方向Rにおいて、隙間なく接するため、操作レバー1と一体的に回転する第1回転体4に合わせて、第2回転体8も同じ回転をする。従って、従来のように、第2回転体8を第1回転体4に対して回転付勢する必要がなく、操作レバー1を保持する機構が不要となる。そのため、操作レバー1の周辺の構造が簡略になる。また、凹部11の方が凸部6よりも長いため、回転方向Rにおける回転動作の間に、凸部6の位置が凹部11の長手方向(ラジアル方向)において変位しても、その変位を吸収することができる。
According to this embodiment, since the
更に、第2回転体8において、凹部11が弾性体製の両端部10に形成されているため、凸部6と凹部11とは、回転方向Rにおいて相対的に弾性変位自在である。従って、凸部6を凹部11内に挿入する際に、凸部6と凹部11との間に回転方向Rにおける位置ずれがあったとしても、その位置ずれを吸収した状態で、凸部6を凹部11内へ確実に挿入することができる。従って、第1回転体4と第2回転体8との連結作業が容易である。
Furthermore, in the 2nd rotary body 8, since the
図4及び図5は、本発明の第2実施例を示す図である。この実施例では、第2回転体12の両端部13を中心筒14と一体の樹脂製とし、且つ下方が開放したケース状にした。そして、このケース状の両端部13内に、相応する形状の弾性ゴムによる弾性体15を挿入する。弾性体15には、下面から凹部11が貫通状態で形成されている。
4 and 5 are views showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment, both
この実施例によれば、第2回転体12を樹脂部材と弾性部材で一体成形せず、互いに分けて成形した樹脂部材と弾性部材とを組み合わせて形成したため、製造コストの面で有利である。その他の構成及び作用効果は、先の実施例と同様に付き、共通する部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
According to this embodiment, the second
図6及び図7は、本発明の第3実施例を示す図である。この実施例の第2回転体16も、第2実施例と同様に、樹脂製の中心筒14とケース状の両端部13を有している。異なるのは、両端部13内に金属クリップ状の弾性体17を挿入している点である。すなわち、弾性体17は両端に互いに弾接する押返部17aを有し、この押返部17aの間で凹部18を形成している。従って、凸部6は押返部17a間の凹部18内に挿入され、押返部17aが凸部6に対して隙間なく接する。押返部17aの長さは、凸部6の長さよりもあり、回転時における凸部6のラジアル方向での変位を吸収する。その他の構成及び作用効果は、先の実施例と同様に付き、共通する部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
6 and 7 are views showing a third embodiment of the present invention. Similarly to the second embodiment, the second
以上の実施例では、第1回転体4に凸部6を形成し、第2回転体8、12、16に凹部11、18を形成したが、第1回転体4と第2回転体8、12、16の形状を逆にしても良い。
In the above embodiment, the
1 操作レバー
2 回転軸
4 第1回転体
6 凸部
7 センサー
8、12、16 第2回転体
10 両端部(弾性体製)
11、18 凹部
15 弾性体
17 弾性体
R 回転方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation lever 2
11, 18
Claims (1)
センサー(7)に、該センサー(7)により回転角度を検出自在な第2回転体(8)を回転自在に設け、
第1回転体(4)と第2回転体(8)とを、同軸で且つ同回転するように連結する操作レバーとセンサーの連結構造であって、
前記第1回転体(4)又は第2回転体(8)の、一方側に他方側へ向けて突出する凸部(6)を形成し、他方側に凸部(6)と回転方向(R)で隙間なく接する凹部(11)を形成すると共に、
凸部(6)と凹部(11)とは、回転方向(R)において相対的に弾性変位自在であることを特徴とする操作レバーとセンサーの連結構造。
An operation lever (1) that is rotatable about a rotation axis (2) in a rotation direction (R) perpendicular to the rotation axis (2) is integrated with an operation lever (1) about the rotation axis (2). A rotating first rotating body (4) is provided;
The sensor (7) is rotatably provided with a second rotating body (8) whose rotation angle can be detected by the sensor (7).
An operating lever and sensor connecting structure for connecting the first rotating body (4) and the second rotating body (8) coaxially and so as to rotate in the same direction,
The first rotating body (4) or the second rotating body (8) has a convex portion (6) projecting toward the other side on one side, and the convex portion (6) and the rotation direction (R) on the other side. ) To form a recess (11) that touches without gaps,
The connecting structure of the operating lever and the sensor, wherein the convex portion (6) and the concave portion (11) are relatively elastically displaceable in the rotational direction (R).
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