JP2006205458A - Printer - Google Patents

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Hiroyuki Murayama
裕之 村山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which can record good images without causing a color shift. <P>SOLUTION: A marker detecting sensor 16 is set in each recording unit 4. The marker detecting sensor 16 detects a marker for setting of a recording start position which is recorded to a recording medium 2 by a recording unit 4a of the uppermost stream side. The recording medium 2 is transferred with a slack between the recording unit 4a of the uppermost stream side and feeding rollers 5A, 5B. At the same time, the recording medium 2 is transferred with the slack between a transfer unit 17d corresponding to a recording unit 4d of the lowest stream side, and introduction rollers 25A, 25B. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プリンタに係り、特に、記録媒体の搬送経路に沿って複数の記録ユニットが設けられているプリンタに関する。   The present invention relates to a printer, and more particularly, to a printer provided with a plurality of recording units along a conveyance path of a recording medium.

従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた複数の記録ヘッドにより、前記各インクリボンのインクをそれぞれ記録媒体に転写することにより、記録媒体上に所望の画像の記録を行うプリンタが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a printer that performs recording using a plurality of ink ribbons to which inks of different colors are applied, the ink of each ink ribbon is respectively received by a plurality of recording heads provided corresponding to each ink ribbon. A printer that records a desired image on a recording medium by transferring it to the recording medium is known.

このようなプリンタは、複数の色彩（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ））のインクがそれぞれ塗布された複数のインクリボンと、前記各インクリボンの数に対応する複数の記録ヘッドとを有している。前記各記録ヘッドは、記録媒体の搬送経路に沿ってそれぞれ所定間隔をもって並列して位置するように設けられ、前記インクリボンを介して記録媒体に対向するように配置されている。   Such a printer includes a plurality of ink ribbons each coated with a plurality of colors (for example, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (BK)), and each of the ink ribbons. And a plurality of recording heads corresponding to the number. Each of the recording heads is provided so as to be positioned in parallel at a predetermined interval along the conveyance path of the recording medium, and is disposed so as to face the recording medium via the ink ribbon.

このような複数の記録ヘッドを用いて記録を行なうプリンタの場合、複数の記録ヘッドにおいて記録媒体上の同一位置に画像の記録を重ねて行なう必要があるため、各記録ヘッドにおける用紙上の画像の記録位置は相互に正確に一致されなければならない。   In the case of a printer that performs recording using such a plurality of recording heads, it is necessary to perform image recording at the same position on the recording medium in the plurality of recording heads. The recording positions must match each other exactly.

このため、従来から各記録ヘッドを記録媒体に圧接させてから記録を開始するようにしたり（例えば、特許文献１参照）、記録媒体に弛みを持たせて各記録ヘッドにより画像の記録を行うようにして各記録ヘッドの挙動による記録媒体の搬送負荷変動を下流側の記録ヘッドに影響させないようにしていた（例えば、特許文献２参照）。   For this reason, conventionally, recording is started after each recording head is brought into pressure contact with the recording medium (see, for example, Patent Document 1), or an image is recorded by each recording head while the recording medium is slack. Thus, the conveyance load fluctuation of the recording medium due to the behavior of each recording head is prevented from affecting the downstream recording head (see, for example, Patent Document 2).

特開平８−１７４８７６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-174476 特開平９−１５６１４２号公報JP 9-156142 A

しかしながら、前述した各特許文献に記載の発明においては、記録媒体を搬送する複数の搬送ローラの外径が当初から異なっていたり、使用を続けることにより次第に変化したりして記録媒体の搬送速度にばらつきが生じると記録媒体上の同一位置に画像の記録を重ねて行なうことができなくなり、色ずれが生じるおそれがあった。   However, in the inventions described in the above-mentioned patent documents, the outer diameters of the plurality of conveyance rollers that convey the recording medium are different from the beginning, or gradually change as the recording medium is used, and the recording medium conveyance speed is increased. When the variation occurs, it becomes impossible to record the images at the same position on the recording medium, which may cause a color shift.

そこで、本発明は、色ずれが生じず、良好な画像を記録できるプリンタを提供することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a printer that can record a good image without causing color misregistration.

前述した目的を達成するため、本発明のプリンタの特徴は、記録媒体ロールから供給ローラにより引出された記録媒体の搬送経路に沿って間隔を隔てて配設され前記記録媒体に対し記録を行なう複数の記録ユニットと、前記各記録ユニットに対応して配設され前記記録媒体を搬送する搬送ユニットと、前記記録媒体の搬送方向における最下流側の前記記録ユニットの下流側の前記記録媒体の搬送経路に臨むように配設され導入ローラにより導入される前記記録媒体を切断する切断手段と、前記供給ローラ、各記録ユニット、各搬送ユニット、導入ローラおよび前記切断手段の駆動をそれぞれ制御する制御部とを有するプリンタであって、前記各記録ユニットには、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットにより前記記録媒体に記録された記録開始位置設定用のマーカを検出するマーカ検出センサがそれぞれ前記制御部と接続されるようにして配設されており、前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットと前記供給ローラとの間において前記記録媒体が弛みをもって搬送されるように前記供給ローラによる前記記録媒体の搬送速度と最上流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送速度とを関連制御するとともに、最下流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットと前記導入ローラとの間において前記記録媒体が弛みをもって搬送されるように最下流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送速度と前記導入ローラによる前記記録媒体の搬送速度とを関連制御するようになっている点にある。   In order to achieve the above-described object, the printer of the present invention is characterized by a plurality of recordings that are arranged at intervals along the conveyance path of the recording medium drawn from the recording medium roll by the supply roller and that perform recording on the recording medium. A recording unit, a conveyance unit arranged corresponding to each recording unit and conveying the recording medium, and a conveyance path of the recording medium downstream of the recording unit in the conveyance direction of the recording medium Cutting means arranged to face the recording medium introduced by the introduction roller, and a control unit for controlling the driving of the supply roller, each recording unit, each conveyance unit, the introduction roller and the cutting means, respectively. Each of the recording units has the recording unit by the recording unit on the most upstream side in the conveyance direction of the recording medium. Marker detection sensors for detecting a marker for setting a recording start position recorded on the body are arranged so as to be connected to the control unit, and the control unit is the most upstream in the transport direction of the recording medium. The recording medium is conveyed by the supply roller and the conveyance unit corresponding to the most upstream recording unit so that the recording medium is conveyed with a slack between the recording unit on the side and the supply roller. The recording medium is controlled in relation to the conveyance speed of the recording medium, and the recording medium on the most downstream side is conveyed between the conveyance unit corresponding to the recording unit on the most downstream side and the introduction roller with a slack. The conveyance speed of the recording medium by the conveyance unit corresponding to the unit and the conveyance speed of the recording medium by the introduction roller The lies in that is adapted to associated control.

そして、このような構成を採用したことにより、各搬送ユニットには、記録媒体ロールおよび切断手段の負荷が作用しないので各搬送ユニットにより記録媒体を安定的に搬送できるし、また、各マーカ検出センサにより記録媒体に記録されている記録開始位置設定用のマーカを検出して各記録ユニットにより記録媒体上の所定の位置に画像を記録することができる。   By adopting such a configuration, the recording medium roll and the cutting means do not act on each conveyance unit, so that the recording medium can be stably conveyed by each conveyance unit, and each marker detection sensor Thus, the marker for setting the recording start position recorded on the recording medium can be detected, and an image can be recorded at a predetermined position on the recording medium by each recording unit.

本発明の他のプリンタの特徴は、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットと前記供給ローラとの間の記録媒体の搬送経路に前記記録媒体の弛み状態を検出する弛み検出センサが配設されており、この弛み検出センサは前記制御部に接続されている点にある。   Another feature of the printer of the present invention is a slack detection sensor for detecting a slack state of the recording medium in a transport path of the recording medium between the recording unit on the most upstream side in the transport direction of the recording medium and the supply roller. The slack detecting sensor is connected to the control unit.

そして、このような構成を採用したことにより、最上流側の記録ユニットに導入にされる記録媒体の適正な弛みを弛み検出センサからの信号を受けた制御部により保持することができる。   By adopting such a configuration, the proper slack of the recording medium introduced into the recording unit on the most upstream side can be held by the control unit that has received a signal from the slack detection sensor.

本発明のさらに他のプリンタの特徴は、前記記録媒体の搬送方向における最下流側の前記記録ユニットと前記導入ローラとの間の記録媒体の搬送経路に前記記録媒体の弛み状態を検出する他の弛み検出センサが配設されており、この弛み検出センサは前記制御部に接続されている点にある。   Another feature of the printer of the present invention is that the slack state of the recording medium is detected in the recording medium conveyance path between the recording unit on the most downstream side in the conveyance direction of the recording medium and the introduction roller. A slack detection sensor is provided, and this slack detection sensor is connected to the control unit.

そして、このような構成を採用したことにより、切断手段に導入される記録媒体の適正な弛みを他の弛み検出センサからの信号を受けた制御部により保持することができる。   By adopting such a configuration, the proper slack of the recording medium introduced into the cutting means can be held by the control unit that has received a signal from another slack detection sensor.

本発明によれば、各搬送ユニットにより安定的に記録媒体を搬送することができるし、マーカ検出センサにより記録媒体の記録開始位置設定用のマーカを検出して各記録ユニットにより記録媒体上の所定の位置に画像を記録することができるので、色ずれが生じない良好な画像を記録することができる。   According to the present invention, a recording medium can be stably conveyed by each conveyance unit, a marker for setting a recording start position of the recording medium is detected by a marker detection sensor, and a predetermined value on the recording medium is detected by each recording unit. Since an image can be recorded at this position, it is possible to record a good image with no color misregistration.

図１は、本実施形態に係るプリンタを示す正面図であり、図２は、図１のプリンタの制御系統を示すブロック図である。   FIG. 1 is a front view showing a printer according to this embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the printer shown in FIG.

図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、回転自在に支持されており、長尺の記録媒体２が巻回された記録媒体ロール３を有している。この記録媒体２としては、普通紙、光沢紙など種々の用紙を選択することができる。   As shown in FIG. 1, a printer 1 according to this embodiment is rotatably supported and has a recording medium roll 3 around which a long recording medium 2 is wound. As the recording medium 2, various paper such as plain paper and glossy paper can be selected.

前記記録媒体ロール３の近傍には、この記録媒体ロール３から記録媒体２を後述する記録ユニット４に供給するための１対の供給ローラ５Ａ，５Ｂが配設されており、このうち一方の供給ローラ５Ａはステッピングモータ６により駆動されるようになっている。   Near the recording medium roll 3, a pair of supply rollers 5A and 5B for supplying the recording medium 2 from the recording medium roll 3 to a recording unit 4 to be described later are disposed. The roller 5A is driven by a stepping motor 6.

前記記録媒体２の搬送方向において前記供給ローラ５Ａ，５Ｂの下流側には、記録媒体２の搬送方向をほぼ水平方向からほぼ鉛直方向上方に変更するためのガイドローラ７が配設されている。また、このガイドローラ７と前記供給ローラ５Ａ，５Ｂの間において記録媒体２は前記記録媒体ロール３の負荷を記録媒体２の搬送に影響しないようにするため上向きに弛むようにして搬送されるが、この弛みの上限を検出するための弛み検出センサ８が前記供給ローラ５Ａ，５Ｂと前記ガイドローラ７の間において上方に変位した位置に配設されている。   A guide roller 7 is disposed downstream of the supply rollers 5A and 5B in the conveyance direction of the recording medium 2 for changing the conveyance direction of the recording medium 2 from a substantially horizontal direction to a substantially vertical direction. The recording medium 2 is conveyed between the guide roller 7 and the supply rollers 5A and 5B so as to be loosened upward so that the load of the recording medium roll 3 is not affected by the conveyance of the recording medium 2. A slack detection sensor 8 for detecting the upper limit of the slack is disposed between the supply rollers 5A and 5B and the guide roller 7 at a position displaced upward.

前記記録媒体２の搬送方向においてガイドローラ７の下流側には、記録媒体２の搬送経路に沿って所定の間隔をもって相互に鉛直方向に離間して位置するように複数（本実施形態においては４つ）の記録ユニット４が配設されており、各記録ユニット４は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット４ａ、第２記録ユニット４ｂ、第３記録ユニット４ｃおよび第４記録ユニット４ｄとされている。   A plurality (in this embodiment, 4 in this embodiment) are positioned downstream of the guide roller 7 in the transport direction of the recording medium 2 and spaced apart from each other in the vertical direction along the transport path of the recording medium 2. The recording units 4 are arranged from the most upstream side in the transport direction of the recording medium 2, and the first recording unit 4a, the second recording unit 4b, the third recording unit 4c, and the second recording unit 4 are arranged. 4 recording units 4d.

各記録ユニット４は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から順番に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの色彩のインクが塗布されたインクリボン９が収納されているリボンカセット１０を有しており、各インクリボン９は、それぞれ１対のボビン１１，１１に両端から巻回されており、各インクリボン９は、複数のリボンガイドローラ１２に案内されながら前記リボンカセット１０の外部に臨み、それぞれインクの塗布面が記録媒体２に対向して搬送されるようになっている。   Each recording unit 4 has a ribbon cassette 10 in which ink ribbons 9 to which inks of colors Y, M, C, and BK are applied are stored in order from the most upstream side in the conveyance direction of the recording medium 2. Each ink ribbon 9 is wound around a pair of bobbins 11 and 11 from both ends, and each ink ribbon 9 faces the outside of the ribbon cassette 10 while being guided by a plurality of ribbon guide rollers 12, Each of the ink application surfaces is conveyed opposite to the recording medium 2.

各記録ユニット４には、記録媒体２の幅寸法に対応する長さに形成されたサーマルヘッドからなる記録ヘッド１３がインクリボン９を介して記録媒体２と対向する位置に設けられており、各記録ヘッド１３におけるインクリボン６に対向する位置には、記録媒体２の幅寸法に対向するような多数の発熱素子が直線状に整列配置されている。   Each recording unit 4 is provided with a recording head 13 composed of a thermal head formed in a length corresponding to the width dimension of the recording medium 2 at a position facing the recording medium 2 via the ink ribbon 9. In a position facing the ink ribbon 6 in the recording head 13, a large number of heating elements facing the width dimension of the recording medium 2 are arranged in a straight line.

各記録ヘッド１３は、プリンタ１に入力された記録データに基づき所望の発熱素子を選択的に発熱させてインクリボン９のインクを記録媒体２に転写するように構成されている。また、記録媒体２の搬送方向における最上流側に位置する第１記録ユニット４ａの記録ヘッド１３は、図３に示すように、Ｙのインクを記録媒体２における画像の記録開始位置の近傍の所定部分に転写して、マーカ１４を記録するようになっている。   Each recording head 13 is configured to selectively heat a desired heating element based on the recording data input to the printer 1 to transfer the ink on the ink ribbon 9 to the recording medium 2. In addition, the recording head 13 of the first recording unit 4a located on the most upstream side in the conveyance direction of the recording medium 2 uses a predetermined amount of ink in the vicinity of the image recording start position on the recording medium 2 as shown in FIG. The marker 14 is recorded by being transferred to the portion.

さらに、各記録ユニット４には、インクリボン９および記録媒体２を介して記録ヘッド１３に対向する位置に、記録媒体２の幅寸法に対応する長さによって形成されたプラテンローラ１５がそれぞれ設けられている。   Further, each recording unit 4 is provided with a platen roller 15 formed with a length corresponding to the width dimension of the recording medium 2 at a position facing the recording head 13 via the ink ribbon 9 and the recording medium 2. ing.

各プラテンローラ１５は、対応する記録ヘッド１３による記録時に記録ヘッド１３に圧接するダウン動作、および非記録時に記録ヘッド１０から離間するアップ動作を図示しない駆動手段により行うようにされている。   Each platen roller 15 is configured to perform a down operation that presses against the recording head 13 during recording by the corresponding recording head 13 and an up operation that separates from the recording head 10 during non-recording by driving means (not shown).

各記録ユニット４の近傍には、Ｙのインクにより記録媒体２に記録されたマーカ１４を検出するためのマーカ検出センサ１６がそれぞれ各記録ユニット４に対応して設けられており、各マーカ検出センサ１６は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から第１マーカ検出センサ１６ａ、第２マーカ検出センサ１６ｂ、第３マーカ検出センサ１６ｃおよび第４マーカ検出センサ１６ｄとされている。   In the vicinity of each recording unit 4, a marker detection sensor 16 for detecting the marker 14 recorded on the recording medium 2 with Y ink is provided corresponding to each recording unit 4. Reference numeral 16 denotes a first marker detection sensor 16a, a second marker detection sensor 16b, a third marker detection sensor 16c, and a fourth marker detection sensor 16d from the most upstream side in the conveyance direction of the recording medium 2.

プリンタ１は、各記録ユニット４に対応する複数の搬送ユニット１７を有しており、各搬送ユニット１７は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から第１搬送ユニット１７ａ、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄとされている。   The printer 1 has a plurality of transport units 17 corresponding to the respective recording units 4, and each transport unit 17 has a first transport unit 17 a and a second transport unit 17 b from the most upstream side in the transport direction of the recording medium 2. The third transport unit 17c and the fourth transport unit 17d are provided.

各搬送ユニット１７は、記録媒体２の搬送経路の近傍であってそれぞれ対応する各記録ユニット４よりも記録媒体２の搬送方向において下流側に配置されており、各搬送ユニット１７には、記録媒体２を介して対向し、記録媒体２を両面から挟持するように位置する１対の搬送ローラ１８Ａ、１８Ｂがそれぞれ設けられている。そして、両搬送ローラ１８Ａ、１８Ｂのうち一方の搬送ローラ１８Ａは、対応するステッピングモータ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄにより回転駆動されるようになっている。各搬送ユニット１７は、両搬送ローラ１８Ａ、１７Ｂにより記録媒体２を両面から挟持するとともに一方の搬送ローラ１８Ａの回転駆動によって記録媒体２を所定の搬送方向に搬送するようになっている。   Each transport unit 17 is arranged in the vicinity of the transport path of the recording medium 2 and downstream of the corresponding recording unit 4 in the transport direction of the recording medium 2. A pair of conveying rollers 18A and 18B are provided so as to face each other through 2 and be positioned so as to sandwich the recording medium 2 from both sides. One of the transport rollers 18A and 18B is rotationally driven by a corresponding stepping motor 19a, 19b, 19c, 19d. Each transport unit 17 sandwiches the recording medium 2 from both surfaces by both transport rollers 18A and 17B, and transports the recording medium 2 in a predetermined transport direction by the rotational drive of one transport roller 18A.

前記記録媒体２の搬送方向における最下流側の搬送ユニット１７ｄの下流側には、記録媒体２の搬送方向をほぼ鉛直方向上方から斜め下方に変更するためのガイドローラ２０が配設されている。また、前記記録媒体２の搬送方向における前記ガイドローラ２０の下流側には、画像の形成された記録媒体２を所定の長さに切断ずる切断手段２１が配設されており、この切断手段は、図示しない駆動手段によりガイドロッド２２に沿って記録媒体２の幅方向に移動するカッタ２３を有している。なお、前記カッタ２３の下方には、切断された記録媒体２を収納するトレイ２４がカッタの下方を基部として前方に延在するように配設されている。   A guide roller 20 is disposed on the downstream side of the transport unit 17d on the most downstream side in the transport direction of the recording medium 2 to change the transport direction of the recording medium 2 from substantially upward in the vertical direction to obliquely downward. Further, on the downstream side of the guide roller 20 in the conveyance direction of the recording medium 2, a cutting means 21 for cutting the recording medium 2 on which an image is formed into a predetermined length is disposed. The cutter 23 is moved along the guide rod 22 in the width direction of the recording medium 2 by a driving means (not shown). A tray 24 for storing the cut recording medium 2 is disposed below the cutter 23 so as to extend forward with the lower portion of the cutter as a base.

前記記録媒体２の搬送方向における前記切断手段２１の上流側近傍には、記録媒体２をこの切断手段２１に導入するための１対の導入ローラ２５Ａ，２５Ｂが配設されており、このうち一方の導入ローラ２５Ａはステッピングモータ２６により駆動されるようになっている。   A pair of introduction rollers 25A and 25B for introducing the recording medium 2 into the cutting means 21 are disposed in the vicinity of the upstream side of the cutting means 21 in the conveyance direction of the recording medium 2, one of which is provided. The introduction roller 25A is driven by a stepping motor 26.

また、前記ガイドローラ２０と前記導入ローラ５Ａ，５Ｂの間において記録媒体２は前記切断手段の負荷を記録媒体２の搬送に影響しないようにするため上向きに弛むようにして搬送されるが、この弛みの上限を検出するための弛み検出センサ２７が前記供給ローラ５Ａ，５Ｂと前記ガイドローラ７の間において上方に変位した位置に配設されている。   In addition, the recording medium 2 is conveyed between the guide roller 20 and the introduction rollers 5A and 5B so that the load of the cutting means does not affect the conveyance of the recording medium 2. A slack detection sensor 27 for detecting the upper limit is disposed at a position displaced upward between the supply rollers 5A, 5B and the guide roller 7.

プリンタ１は、プリンタ１の各部の動作を制御する制御部３０を有しており、この制御部３０は、各記録ユニット４ａ〜４ｄ、両弛み検出センサ８，２７、供給ローラ５ａのステッピングモータ６、各マーカ検出センサ１６ａ〜１６ｄ、各搬送ユニット１７ａ〜１７ｄのステッピングモータ１９ａ〜１９ｄなどを駆動させる駆動部３１を有している。   The printer 1 includes a control unit 30 that controls the operation of each unit of the printer 1, and this control unit 30 includes the recording units 4a to 4d, the two slack detection sensors 8 and 27, and the stepping motor 6 of the supply roller 5a. The marker detection sensors 16a to 16d, the stepping motors 19a to 19d of the transport units 17a to 17d, and the like are driven.

また、前記制御部３０は、回転駆動を行う各搬送ユニット１７ａ〜１７ｄの搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数を検出する検出部３２を有している。本実施形態においてこの検出部３２は、各マーカ検出センサ１６ａ〜１６ｄにより検知されるマーカ１４を基準として、図３に示すように、１つの画像の記録開始位置の近傍に記録された第１マーカ１４ａから、前記１つの画像のつぎに記録される次画像の記録開始位置の近傍に記録された第２マーカ１４ｂ間の搬送距離における各搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数を検出するようになっている。さらに詳しく説明すると、前記検出部３２は、第１搬送ユニット１７ａを除く下流側の第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄについて、第１記録ユニット４ａによって１つの画像の記録を行う際の第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離における搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数を検出するようになっている。   Further, the control unit 30 includes a detection unit 32 that detects the number of drive steps of the conveyance roller 18A of each of the conveyance units 17a to 17d that performs rotational driving. In the present embodiment, the detection unit 32 uses the marker 14 detected by each of the marker detection sensors 16a to 16d as a reference, and the first marker recorded in the vicinity of the recording start position of one image as shown in FIG. From 14a, the number of driving steps of each conveyance roller 18A at the conveyance distance between the second markers 14b recorded in the vicinity of the recording start position of the next image recorded next to the one image is detected. . More specifically, the detection unit 32 uses the first recording unit 4a to generate one image for the second transport unit 17b, the third transport unit 17c, and the fourth transport unit 17d on the downstream side excluding the first transport unit 17a. The number of driving steps of the transport roller 18A at the transport distance between the first marker 14a and the second marker 14b when recording is detected.

また、前記検出部３２は、各弛み検出センサ８，２７から記録媒体２が弛み検出センサ８，２７に接触した信号を入力されるようになっている。すると、この検出部３２は、駆動部３１に信号を出力し、供給ローラ５ａのステッピングモータ６あるいは搬送ローラ１８ｄのステッピングモータ１９ｄの駆動を微小時間停止して、記録媒体２の弛みを減少させるようになっている。   Further, the detection unit 32 receives signals from the slack detection sensors 8 and 27 that the recording medium 2 is in contact with the slack detection sensors 8 and 27. Then, the detection unit 32 outputs a signal to the drive unit 31, and stops driving the stepping motor 6 of the supply roller 5a or the stepping motor 19d of the transport roller 18d for a short time so as to reduce the slack of the recording medium 2. It has become.

プリンタ１は、各搬送ローラ１８Ａの所定の駆動ステップ数と、前記駆動ステップ数による記録媒体２の搬送距離との関係において前記各搬送ローラ１８Ａの摩耗量が所定の磨耗量を超えているか否かを判断する判断部３３を有している。本実施形態において判断部３３は、検出部３２によって検出された第１マーカ１４ａおよび第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）における搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数によって、搬送ローラ１８Ａの磨耗量が所定の磨耗量を超えているか否かを判断するようになっている。   The printer 1 determines whether or not the wear amount of each transport roller 18A exceeds a predetermined wear amount in the relationship between the predetermined drive step number of each transport roller 18A and the transport distance of the recording medium 2 based on the drive step number. It has the judgment part 33 which judges. In the present embodiment, the determination unit 33 determines the amount of wear of the conveyance roller 18A according to the number of driving steps of the conveyance roller 18A at the conveyance distance (l) between the first marker 14a and the second marker 14b detected by the detection unit 32. It is determined whether or not the amount of wear is exceeded.

プリンタ１には、判断部３３によりいずれかの搬送ローラ１８Ａの磨耗量が所定量を超えたと判断された場合には、使用者に搬送ローラ１８Ａが過度に磨耗していることを認知させるために、搬送ローラ１８Ａの磨耗量が所定量を超えたことを表示する表示部３４が設けられている。   When the determination unit 33 determines that the wear amount of any of the transport rollers 18A exceeds a predetermined amount, the printer 1 causes the user to recognize that the transport rollers 18A are excessively worn. A display unit 34 is provided for displaying that the amount of wear of the transport roller 18A exceeds a predetermined amount.

プリンタ１は、各搬送ローラ１８Ａの磨耗状態を考慮して、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離における搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数に基づき、１つの画像を記録する際において各搬送ローラ１８Ａにおける記録媒体２の搬送速度が同一となるように、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄの搬送ローラ１８Ａの駆動速度を補正する補正部３５を有している。本実施形態において補正部３５は、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄについて、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）における記録媒体２の所定の搬送時間（ｔ）に、検出部３２により検出された各搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数によって、各搬送ローラ１８Ａを駆動するように補正するようになっている。   The printer 1 considers the wear state of each transport roller 18A, and records each transport when recording one image based on the number of driving steps of the transport roller 18A at the transport distance between the first marker 14a and the second marker 14b. A correction unit 35 that corrects the driving speed of the transport roller 18A of the second transport unit 17b, the third transport unit 17c, and the fourth transport unit 17d is provided so that the transport speed of the recording medium 2 on the roller 18A is the same. Yes. In the present embodiment, the correction unit 35 determines the predetermined value of the recording medium 2 at the transport distance (l) between the first marker 14a and the second marker 14b for the second transport unit 17b, the third transport unit 17c, and the fourth transport unit 17d. In this transport time (t), correction is made so that each transport roller 18A is driven by the number of drive steps of each transport roller 18A detected by the detection unit 32.

つぎに、前述した本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the above-described embodiment will be described.

図４に示すように、まず、プリンタ１に所望の文字や図形等の１つの画像の記録データが入力されると、プリンタ１の駆動部３１は、ステッピングモータ１９により各搬送ユニット１７の搬送ローラ１８Ａを駆動させることにより、記録媒体２を所定の搬送方向に搬送する。このとき、第１記録ユニット４ａの搬送ユニット１７ａは記録媒体２の先端が到達しても駆動を開始せず、供給ローラ５ａ，５ｂとガイドロッド７との間に記録媒体２の弛みを生じさせるようになっている。   As shown in FIG. 4, first, when recording data of one image such as a desired character or figure is input to the printer 1, the driving unit 31 of the printer 1 is driven by the stepping motor 19 with the transport roller of each transport unit 17. By driving 18A, the recording medium 2 is transported in a predetermined transport direction. At this time, the transport unit 17a of the first recording unit 4a does not start driving even when the leading end of the recording medium 2 reaches, and the recording medium 2 is slackened between the supply rollers 5a and 5b and the guide rod 7. It is like that.

続いて、駆動部３１は、第１記録ユニット４ａにおいて、プラテンローラ１５をダウンさせて記録ヘッド１０とプラテンローラ１５とを記録媒体２およびＣのインクリボン６を介して圧接させ、記録ヘッド１０の所定の発熱素子を発熱させて記録媒体２における１つの画像の記録開始位置の近傍にＹのインクを転写することにより、第１マーカ１４ａを記録する（ＳＴ１）。   Subsequently, in the first recording unit 4a, the driving unit 31 lowers the platen roller 15 to bring the recording head 10 and the platen roller 15 into pressure contact with each other via the recording medium 2 and the ink ribbon 6 of C, and the recording head 10 The first marker 14a is recorded by causing a predetermined heating element to generate heat and transferring Y ink in the vicinity of the recording start position of one image on the recording medium 2 (ST1).

さらに、第１マーカ検出センサ１６ａによって第１マーカ１４ａが検出されると（ＳＴ２）、駆動部３１は、記録媒体２およびＹのインクリボン６を搬送させながら、第１記録ユニット４ａにおいて記録データに基づき記録ヘッド１０により記録媒体２にＹのインクを転写する。これとともに、検出部３２は、第１マーカ検出センサ１６ａによって第１マーカ１４ａが検出されると、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄにおける各搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数の監視を開始する（ＳＴ３）。   Further, when the first marker 14a is detected by the first marker detection sensor 16a (ST2), the drive unit 31 converts the recording medium 2 and the Y ink ribbon 6 into recording data in the first recording unit 4a. Based on this, Y ink is transferred to the recording medium 2 by the recording head 10. At the same time, when the first marker 14a is detected by the first marker detection sensor 16a, the detection unit 32 drives the transport rollers 18A in the second transport unit 17b, the third transport unit 17c, and the fourth transport unit 17d. The number monitoring is started (ST3).

つぎに、１つの画像の記録が終了すると、第１記録ユニット４ａにおいて、１つの画像の次に記録を行う次画像の記録開始位置に、Ｙのインクによって第２マーカ１４ｂを記録する（ＳＴ４）。ここで、本実施形態のプリンタ１においては、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）における記録媒体２の所定の搬送時間（ｔ）が設定されている。   Next, when the recording of one image is completed, the second marker 14b is recorded with Y ink at the recording start position of the next image to be recorded next to one image in the first recording unit 4a (ST4). . Here, in the printer 1 of the present embodiment, a predetermined transport time (t) of the recording medium 2 at the transport distance (l) between the first marker 14a and the second marker 14b is set.

なお、プリンタ１に次画像の記録データが入力されない場合であっても、次画像の記録開始位置の近傍に相当する部分に第２マーカ１４ｂを記録することが好ましい。   Even when the recording data of the next image is not input to the printer 1, it is preferable to record the second marker 14b in a portion corresponding to the vicinity of the recording start position of the next image.

そして、第１マーカ検出センサ１６ａによって第２マーカ１４ｂが検出されると（ＳＴ５）、第１記録ユニット４ａは、Ｙのインクを記録媒体２に転写することにより次画像の記録を開始する。   When the second marker 14b is detected by the first marker detection sensor 16a (ST5), the first recording unit 4a starts recording the next image by transferring the Y ink to the recording medium 2.

これとともに、検出部３２は、搬送方向における下流側の第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄについて、第１記録ユニット４ａにおいて１つの画像の記録を行う際に第１マーカ検出センサ１６ａが第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂを検出する間の各搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数を検知する（ＳＴ６）。   At the same time, the detection unit 32 performs the first recording on the second recording unit 17b, the third conveying unit 17c, and the fourth conveying unit 17d on the downstream side in the conveying direction when one image is recorded in the first recording unit 4a. While the marker detection sensor 16a detects the second marker 14b from the first marker 14a, the number of driving steps of each transport roller 18A is detected (ST6).

本実施形態においては、第１搬送ユニット１７ａにおける第１マーカ１４ａおよび第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）の駆動ステップ数をｎ回とし、前記検出部３２により検知された第２搬送ユニット１７ｂの駆動ステップ数をｎ＋ｘ回、第３搬送ユニット１７ｃの駆動ステップ数をｎ−ｘ回、第４搬送ユニット１７ｄの駆動ステップ数をｎ＋ｙ回として説明する。   In the present embodiment, the number of drive steps of the transport distance (l) between the first marker 14a and the second marker 14b in the first transport unit 17a is n times, and the second transport unit 17b detected by the detection unit 32 is used. In the following description, the number of driving steps is n + x, the number of driving steps of the third transport unit 17c is nx, and the number of driving steps of the fourth transport unit 17d is n + y.

ここで、検出部３２は、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄにおける搬送ローラ１８Ａの前記駆動ステップ数（ｎ＋ｘ、ｎ−ｘ、ｎ＋ｙ）を判断部３３に入力する。判断部３３は、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）における前記駆動ステップ数により各搬送ユニット１７における搬送ローラ１８Ａの磨耗量が所定の磨耗量を超えているか否かを判断する（ＳＴ７）。   Here, the detection unit 32 inputs the number of drive steps (n + x, nx, n + y) of the conveyance roller 18A in the second conveyance unit 17b, the third conveyance unit 17c, and the fourth conveyance unit 17d to the determination unit 33. . The determination unit 33 determines whether or not the wear amount of the transport roller 18A in each transport unit 17 exceeds a predetermined wear amount based on the number of driving steps at the transport distance (l) between the first marker 14a and the second marker 14b. Judgment is made (ST7).

本実施形態においては、各搬送ローラ１８Ａについて、記録媒体２における第１マーカ１４ａおよび第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）を搬送する際の設定駆動ステップ数をｎとしたとき、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離を搬送する際の下流側の各搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数がｎ＋ｚ以上である場合には、該当する搬送ローラ１８Ａについて所定の磨耗量を超えていると判断する。また、下流側の搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数がｎ−ｚ以下である場合には、第１搬送ユニット１７ａにおける搬送ローラ１８Ａ、および駆動ステップ数がｎ以下の搬送ローラ１８Ａについて所定の磨耗量が超えていると判断する。   In the present embodiment, for each transport roller 18A, when the number of set drive steps when transporting the transport distance (l) between the first marker 14a and the second marker 14b in the recording medium 2 is n, the first marker When the number of drive steps of each conveyance roller 18A on the downstream side when conveying the conveyance distance between 14a and the second marker 14b is n + z or more, the predetermined conveyance amount is exceeded for the corresponding conveyance roller 18A. to decide. Further, when the number of drive steps of the transport roller 18A on the downstream side is nz or less, a predetermined amount of wear is applied to the transport roller 18A in the first transport unit 17a and the transport roller 18A having a drive step number of n or less. Judge that it has exceeded.

そして、判断部３３は、所定の磨耗量を超えていると判断した場合（ＳＴ７においてＹｅｓ）、該当する搬送ローラ１８Ａについて所定の磨耗量を超えている旨の信号を駆動部３１に出力し、駆動部３１は、表示部３４にて該当する搬送ローラ１８Ａについて摩耗量が所定量を超えたことを表示する（ＳＴ８）。   If the determination unit 33 determines that the predetermined wear amount has been exceeded (Yes in ST7), the determination unit 33 outputs a signal indicating that the predetermined wear amount has been exceeded for the corresponding transport roller 18A to the drive unit 31, The drive unit 31 displays on the display unit 34 that the wear amount of the corresponding transport roller 18A has exceeded a predetermined amount (ST8).

また、検出部３２は、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄにおける搬送ローラ１８Ａの前記駆動ステップ数（ｎ＋ｘ、ｎ−ｘ、ｎ＋ｙ）を補正部３５に入力する。補正部３５は、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）を搬送するための所定の搬送時間（ｔ）と、前記駆動ステップ数との関係に基づいて、１つの画像を記録する際に各搬送ユニット１７における記録媒体２の搬送速度が同一となるように、第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄそれぞれの搬送ローラ１８Ａの駆動速度をそれぞれ補正する。   Further, the detection unit 32 inputs the number of driving steps (n + x, nx, n + y) of the conveyance roller 18A in the second conveyance unit 17b, the third conveyance unit 17c, and the fourth conveyance unit 17d to the correction unit 35. The correction unit 35 obtains one image based on the relationship between the predetermined transport time (t) for transporting the transport distance (l) between the first marker 14a and the second marker 14b and the number of drive steps. The driving speeds of the transport rollers 18A of the second transport unit 17b, the third transport unit 17c, and the fourth transport unit 17d are corrected so that the transport speed of the recording medium 2 in each transport unit 17 is the same when recording. To do.

本実施形態においては、第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）における前記記録媒体２の所定の搬送時間（ｔ）に、検出部３２により検出された駆動ステップ数によって第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄの搬送ローラ１８Ａが駆動されるようにそれぞれの駆動速度（ｎ＋ｘ／ｔ、ｎ−ｘ／ｔ、ｎ＋ｙ／ｔ）を補正する（ＳＴ９）。そして、補正部３５は、補正された各搬送ローラ１８Ａの駆動速度を駆動部３１に出力する。   In the present embodiment, the second number of driving steps detected by the detection unit 32 during the predetermined transport time (t) of the recording medium 2 at the transport distance (l) between the first marker 14a and the second marker 14b is the second. The respective drive speeds (n + x / t, nx / t, n + y / t) are corrected so that the transport rollers 18A of the transport unit 17b, the third transport unit 17c, and the fourth transport unit 17d are driven (ST9). . Then, the correction unit 35 outputs the corrected driving speed of each conveyance roller 18 </ b> A to the driving unit 31.

続いて、第２マーカ検出センサ１６ｂによって第１マーカ１４ａが検出されると、駆動部３１は、第２記録ユニット４ｂにおいて記録ヘッド１０とプラテンローラ１５とを記録媒体２およびＭのインクリボン６を介して圧接させる。そして、駆動部３１は、補正部３５から入力した補正された第２搬送ユニット１７ｂの搬送ローラ１８Ａの駆動速度（ｎ＋ｘ／ｔ）に基づいてステッピングモータ１９により搬送ローラ１８Ａを搬送させることにより記録媒体２を搬送させる。これとともに、駆動部３１は、Ｍのインクリボン６を搬送させながら、記録データに基づいて記録ヘッド１０により記録媒体２にＹのインク上からＭのインクを転写して１つの画像の記録を行う（ＳＴ１０）。   Subsequently, when the first marker 14a is detected by the second marker detection sensor 16b, the drive unit 31 causes the recording head 10 and the platen roller 15 to move between the recording medium 2 and the M ink ribbon 6 in the second recording unit 4b. Pressure contact. Then, the drive unit 31 transports the transport roller 18A by the stepping motor 19 based on the corrected driving speed (n + x / t) of the transport roller 18A of the second transport unit 17b input from the correction unit 35, thereby recording the recording medium. 2 is conveyed. At the same time, the drive unit 31 records one image by transferring the M ink from the Y ink onto the recording medium 2 by the recording head 10 based on the recording data while conveying the M ink ribbon 6. (ST10).

そして、順次、第３マーカ検出センサ１６ｃによって第１マーカ１４ａが検出されると、補正部３５から入力した補正された第３搬送ユニット１７ｃの搬送ローラ１８Ａの駆動速度（ｎ−ｘ／ｔ）に基づいてステッピングモータ１９により搬送ローラ１８Ａを搬送させながら、第３記録ユニット４ｃにおいて記録媒体２のＹ、Ｍのインク上からＣのインクを転写する（ＳＴ１１）。さらに、第４マーカ検出センサ１６ｄによって第１マーカ１４ａが検出されると、補正部３５から入力した補正された第４搬送ユニット１７ｄの搬送ローラ１８Ａの駆動速度（ｎ＋ｙ／ｔ）に基づいてステッピングモータ１９により搬送ローラ１８Ａを搬送させながら、第４ユニットにおいて記録媒体２のＹ、Ｍ、Ｃのインク上からＢＫのインクを転写して１つの画像の記録を完了する（ＳＴ１２）。   When the first marker 14a is sequentially detected by the third marker detection sensor 16c, the corrected driving speed (nx / t) of the transport roller 18A of the third transport unit 17c input from the correction unit 35 is obtained. Based on this, while the transport roller 18A is transported by the stepping motor 19, the C ink is transferred from the Y and M inks of the recording medium 2 in the third recording unit 4c (ST11). Further, when the first marker 14a is detected by the fourth marker detection sensor 16d, the stepping motor is based on the corrected driving speed (n + y / t) of the transport roller 18A of the fourth transport unit 17d input from the correction unit 35. While the transporting roller 18A is transported by 19, the BK ink is transferred from the Y, M, and C inks of the recording medium 2 in the fourth unit to complete the recording of one image (ST12).

なお、記録媒体２の先端が到達しても駆動を開始せず、ガイドローラ２０および導入ローラ２５Ａ，２５Ｂ間の記録媒体２に弛みを生じさせる。   Even if the leading end of the recording medium 2 reaches, the driving is not started, and the recording medium 2 between the guide roller 20 and the introduction rollers 25A and 25B is slackened.

そして、１つの画像の後端部が切断手段２１に対向する位置に到達すると、カッタ２３によって長尺の記録媒体２を所定の長さ寸法に切断する（ＳＴ１３）。   When the rear end of one image reaches a position facing the cutting means 21, the long recording medium 2 is cut into a predetermined length by the cutter 23 (ST13).

本実施形態によれば、供給ローラ５Ａ，５Ｂおよびガイドローラ７間の記録媒体２ならびにイドローラ７および導入ローラ２５Ａ，２５Ｂ間の記録媒体２にそれぞれ弛みを形成するようにして記録媒体ロール２および切断手段２１の負荷を各搬送ユニット１７ａ〜１７ｄに作用させないで、各搬送ユニット１７ａ〜１７ｄにより記録媒体２の搬送を行なうので、記録媒体２を安定的に搬送することができ、これにより、プリンタ１によって色ずれのない良好な画像を得ることができる。   According to this embodiment, the recording medium roll 2 and the cutting are formed so as to form slack in the recording medium 2 between the supply rollers 5A and 5B and the guide roller 7 and the recording medium 2 between the id roller 7 and the introduction rollers 25A and 25B. Since the recording medium 2 is transported by the transport units 17a to 17d without causing the load of the means 21 to act on the transport units 17a to 17d, the recording medium 2 can be transported stably. Therefore, it is possible to obtain a good image without color misregistration.

また、本実施形態によれば、１つの画像を記録する際に、第１記録ユニット４ａに対応する第１マーカ検出センサ１６ａによって第１マーカ１４ａを検知してから第２マーカ１４ｂを検出するまでの間の第２搬送ユニット１７ｂ、第３搬送ユニット１７ｃおよび第４搬送ユニット１７ｄにおける各搬送ローラ１８Ａの駆動ステップ数（ｎ＋ｘ、ｎ−ｘ、ｎ＋ｙ）を検出する。そして、記録媒体２における第１マーカ１４ａから第２マーカ１４ｂ間の搬送距離（ｌ）における所定の搬送時間（ｔ）を、下流側の各搬送ユニット１７において、検出された駆動ステップ数によって記録媒体２を搬送するように、各搬送ローラ１８Ａの駆動速度（ｎ＋ｘ／ｔ、ｎ−ｘ／ｔ、ｎ＋ｙ／ｔ）を補正する。このため、各搬送ローラ１８Ａが磨耗してしまった場合であっても、１つの画像を記録する際の各搬送ユニット１７における記録媒体２の搬送速度（ｌ／ｔ）を同一とすることができる。   Further, according to the present embodiment, when one image is recorded, the first marker 14a corresponding to the first recording unit 4a is detected by the first marker 14a until the second marker 14b is detected. The number of drive steps (n + x, nx, n + y) of each transport roller 18A in the second transport unit 17b, the third transport unit 17c, and the fourth transport unit 17d is detected. Then, the predetermined conveyance time (t) at the conveyance distance (l) between the first marker 14a and the second marker 14b in the recording medium 2 is determined by the number of drive steps detected in each downstream conveyance unit 17. The driving speed (n + x / t, nx / t, n + y / t) of each transport roller 18A is corrected so that 2 is transported. For this reason, even if each conveyance roller 18A is worn out, the conveyance speed (l / t) of the recording medium 2 in each conveyance unit 17 when recording one image can be made the same. .

したがって、１つの画像を記録する際の各搬送ユニット１７における記録媒体２の搬送速度を同一とすることができるので、各搬送ローラ１８Ａの磨耗量が異なってしまった場合であっても、１つの画像を記録するにあたり各記録ユニット４において転写されるインクの色ずれが生じてしまうのを防止することができる。これにより、プリンタ１によって色ずれのない良好な画像を得ることができる。   Therefore, since the conveyance speed of the recording medium 2 in each conveyance unit 17 when recording one image can be made the same, even if the amount of wear of each conveyance roller 18A is different, one It is possible to prevent color misregistration of ink transferred in each recording unit 4 when recording an image. Thereby, the printer 1 can obtain a good image without color misregistration.

また、プリンタ１は、判断部３３によりいずれかの搬送ローラ１８Ａが所定の磨耗量を超えていると判断された場合には、表示部３４において該当する搬送ローラ１８Ａにつき摩耗量が所定量を超えたことを表示する。このため、プリンタ１の使用者に対し搬送ローラ１８Ａにつき摩耗量が所定量を超えたことを認知させ、搬送ローラ１８Ａの取り替え時期を知らせることができる。そして、このようなプリンタ１によれば、磨耗量が所定量を超えた搬送ローラ１８Ａを適宜取り替えることにより、色ずれのない良好な画像を得ることができる。   Further, in the printer 1, when the determination unit 33 determines that any of the transport rollers 18 </ b> A exceeds a predetermined wear amount, the wear amount of the corresponding transport roller 18 </ b> A exceeds the predetermined amount on the display unit 34. Is displayed. For this reason, the user of the printer 1 can recognize that the wear amount of the transport roller 18A exceeds a predetermined amount, and can notify the replacement timing of the transport roller 18A. According to such a printer 1, it is possible to obtain a good image without color misregistration by appropriately replacing the conveying roller 18 </ b> A whose wear amount exceeds a predetermined amount.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible as needed.

本発明に係るプリンタの実施形態を示す正面図1 is a front view showing an embodiment of a printer according to the present invention. 図１のプリンタを示すブロック図Block diagram showing the printer of FIG. 図１のプリンタにより記録を行った１つの画像を示す概念図Schematic diagram showing one image recorded by the printer of FIG. 図１のプリンタの記録動作の実施形態を示すフローチャートThe flowchart which shows embodiment of the recording operation of the printer of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ プリンタ
２ 記録媒体
３ 記録媒体ロール
４ａ 第１記録ユニット
４ｂ 第２記録ユニット
４ｃ 第３記録ユニット
４ｄ 第４記録ユニット
５Ａ，５Ｂ 供給ローラ
６，１９ａ〜１９ｄ，２６ ステッピングモータ
８，２７ 弛み検出センサ
９ インクリボン
１３ 記録ヘッド
１４ａ 第１マーカ
１４ｂ 第２マーカ
１５ プラテンローラ
１６ａ〜１６ｄ マーカ検出センサ
１７ａ 第１搬送ユニット
１７ｂ 第２搬送ユニット
１７ｃ 第３搬送ユニット
１７ｄ 第４搬送ユニット
１８Ａ，１８Ｂ 搬送ローラ
２１ 切断手段
２３ カッタ
２５Ａ，２５Ｂ 導入ローラ
３０ 制御部
３１ 駆動部
３２ 検出部
３３ 判断部
３４ 表示部
３５ 補正部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 2 Recording medium 3 Recording medium roll 4a 1st recording unit 4b 2nd recording unit 4c 3rd recording unit 4d 4th recording unit 5A, 5B Supply roller 6, 19a-19d, 26 Stepping motor 8, 27 Slack detection sensor 9 Ink ribbon 13 Recording head 14a 1st marker 14b 2nd marker 15 Platen roller 16a-16d Marker detection sensor 17a 1st conveyance unit 17b 2nd conveyance unit 17c 3rd conveyance unit 17d 4th conveyance unit 18A, 18B Conveyance roller 21 Cutting means 23 Cutter 25A, 25B Introduction roller 30 Control unit 31 Drive unit 32 Detection unit 33 Judgment unit 34 Display unit 35 Correction unit

Claims (3)

記録媒体ロールから供給ローラにより引出された記録媒体の搬送経路に沿って間隔を隔てて配設され前記記録媒体に対し記録を行なう複数の記録ユニットと、 前記各記録ユニットに対応して配設され前記記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
前記記録媒体の搬送方向における最下流側の前記記録ユニットの下流側の前記記録媒体の搬送経路に臨むように配設され導入ローラにより導入される前記記録媒体を切断する切断手段と、
前記供給ローラ、各記録ユニット、各搬送ユニット、導入ローラおよび前記切断手段の駆動をそれぞれ制御する制御部とを有するプリンタであって、
前記各記録ユニットには、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットにより前記記録媒体に記録された記録開始位置設定用のマーカを検出するマーカ検出センサがそれぞれ前記制御部と接続されるようにして配設されており、
前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットと前記供給ローラとの間において前記記録媒体が弛みをもって搬送されるように前記供給ローラによる前記記録媒体の搬送速度と最上流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送速度とを関連制御するとともに、最下流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットと前記導入ローラとの間において前記記録媒体が弛みをもって搬送されるように最下流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送速度と前記導入ローラによる前記記録媒体の搬送速度とを関連制御するようになっている
ことを特徴とするプリンタ。 A plurality of recording units which are arranged at intervals along the conveyance path of the recording medium drawn from the recording medium roll by the supply roller, and are arranged corresponding to the respective recording units. A transport unit for transporting the recording medium;
A cutting means for cutting the recording medium disposed so as to face the conveyance path of the recording medium on the downstream side of the recording unit on the most downstream side in the conveyance direction of the recording medium and introduced by an introduction roller;
A printer having a control unit for controlling driving of the supply roller, each recording unit, each transport unit, an introduction roller, and the cutting unit,
A marker detection sensor for detecting a marker for setting a recording start position recorded on the recording medium by the recording unit on the most upstream side in the conveyance direction of the recording medium is connected to each control unit, respectively. Arranged so that
The control unit is configured to control the conveyance speed of the recording medium by the supply roller and the maximum speed so that the recording medium is conveyed with a slack between the recording unit on the most upstream side in the conveyance direction of the recording medium and the supply roller. The recording medium is controlled in relation to the conveyance speed of the recording medium by the conveyance unit corresponding to the recording unit on the upstream side, and the recording medium is disposed between the conveyance unit corresponding to the recording unit on the most downstream side and the introduction roller. The conveyance speed of the recording medium by the conveyance unit corresponding to the recording unit on the most downstream side is related to the conveyance speed of the recording medium by the introduction roller so that the recording medium is conveyed with slack. Printer characterized by. 前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットと前記供給ローラとの間の記録媒体の搬送経路に前記記録媒体の弛み状態を検出する弛み検出センサが配設されており、この弛み検出センサは前記制御部に接続されている請求項１に記載のプリンタ。 A slack detection sensor for detecting a slack state of the recording medium is disposed in a recording medium transport path between the recording unit on the most upstream side in the transport direction of the recording medium and the supply roller. The printer according to claim 1, wherein a sensor is connected to the control unit. 前記記録媒体の搬送方向における最下流側の前記記録ユニットと前記導入ローラとの間の記録媒体の搬送経路に前記記録媒体の弛み状態を検出する他の弛み検出センサが配設されており、この弛み検出センサは前記制御部に接続されている請求項１または請求項２に記載のプリンタ。 Another slack detection sensor for detecting the slack state of the recording medium is disposed on the recording medium transport path between the recording unit on the most downstream side in the transport direction of the recording medium and the introduction roller. The printer according to claim 1, wherein a slack detection sensor is connected to the control unit.
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