JP2006205458A - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリンタに係り、特に、記録媒体の搬送経路に沿って複数の記録ユニットが設けられているプリンタに関する。 The present invention relates to a printer, and more particularly, to a printer provided with a plurality of recording units along a conveyance path of a recording medium.
従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた複数の記録ヘッドにより、前記各インクリボンのインクをそれぞれ記録媒体に転写することにより、記録媒体上に所望の画像の記録を行うプリンタが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a printer that performs recording using a plurality of ink ribbons to which inks of different colors are applied, the ink of each ink ribbon is respectively received by a plurality of recording heads provided corresponding to each ink ribbon. A printer that records a desired image on a recording medium by transferring it to the recording medium is known.
このようなプリンタは、複数の色彩(例えば、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(BK))のインクがそれぞれ塗布された複数のインクリボンと、前記各インクリボンの数に対応する複数の記録ヘッドとを有している。前記各記録ヘッドは、記録媒体の搬送経路に沿ってそれぞれ所定間隔をもって並列して位置するように設けられ、前記インクリボンを介して記録媒体に対向するように配置されている。 Such a printer includes a plurality of ink ribbons each coated with a plurality of colors (for example, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (BK)), and each of the ink ribbons. And a plurality of recording heads corresponding to the number. Each of the recording heads is provided so as to be positioned in parallel at a predetermined interval along the conveyance path of the recording medium, and is disposed so as to face the recording medium via the ink ribbon.
このような複数の記録ヘッドを用いて記録を行なうプリンタの場合、複数の記録ヘッドにおいて記録媒体上の同一位置に画像の記録を重ねて行なう必要があるため、各記録ヘッドにおける用紙上の画像の記録位置は相互に正確に一致されなければならない。 In the case of a printer that performs recording using such a plurality of recording heads, it is necessary to perform image recording at the same position on the recording medium in the plurality of recording heads. The recording positions must match each other exactly.
このため、従来から各記録ヘッドを記録媒体に圧接させてから記録を開始するようにしたり(例えば、特許文献1参照)、記録媒体に弛みを持たせて各記録ヘッドにより画像の記録を行うようにして各記録ヘッドの挙動による記録媒体の搬送負荷変動を下流側の記録ヘッドに影響させないようにしていた(例えば、特許文献2参照)。 For this reason, conventionally, recording is started after each recording head is brought into pressure contact with the recording medium (see, for example, Patent Document 1), or an image is recorded by each recording head while the recording medium is slack. Thus, the conveyance load fluctuation of the recording medium due to the behavior of each recording head is prevented from affecting the downstream recording head (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、前述した各特許文献に記載の発明においては、記録媒体を搬送する複数の搬送ローラの外径が当初から異なっていたり、使用を続けることにより次第に変化したりして記録媒体の搬送速度にばらつきが生じると記録媒体上の同一位置に画像の記録を重ねて行なうことができなくなり、色ずれが生じるおそれがあった。 However, in the inventions described in the above-mentioned patent documents, the outer diameters of the plurality of conveyance rollers that convey the recording medium are different from the beginning, or gradually change as the recording medium is used, and the recording medium conveyance speed is increased. When the variation occurs, it becomes impossible to record the images at the same position on the recording medium, which may cause a color shift.
そこで、本発明は、色ずれが生じず、良好な画像を記録できるプリンタを提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a printer that can record a good image without causing color misregistration.
前述した目的を達成するため、本発明のプリンタの特徴は、記録媒体ロールから供給ローラにより引出された記録媒体の搬送経路に沿って間隔を隔てて配設され前記記録媒体に対し記録を行なう複数の記録ユニットと、前記各記録ユニットに対応して配設され前記記録媒体を搬送する搬送ユニットと、前記記録媒体の搬送方向における最下流側の前記記録ユニットの下流側の前記記録媒体の搬送経路に臨むように配設され導入ローラにより導入される前記記録媒体を切断する切断手段と、前記供給ローラ、各記録ユニット、各搬送ユニット、導入ローラおよび前記切断手段の駆動をそれぞれ制御する制御部とを有するプリンタであって、前記各記録ユニットには、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットにより前記記録媒体に記録された記録開始位置設定用のマーカを検出するマーカ検出センサがそれぞれ前記制御部と接続されるようにして配設されており、前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットと前記供給ローラとの間において前記記録媒体が弛みをもって搬送されるように前記供給ローラによる前記記録媒体の搬送速度と最上流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送速度とを関連制御するとともに、最下流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットと前記導入ローラとの間において前記記録媒体が弛みをもって搬送されるように最下流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送速度と前記導入ローラによる前記記録媒体の搬送速度とを関連制御するようになっている点にある。 In order to achieve the above-described object, the printer of the present invention is characterized by a plurality of recordings that are arranged at intervals along the conveyance path of the recording medium drawn from the recording medium roll by the supply roller and that perform recording on the recording medium. A recording unit, a conveyance unit arranged corresponding to each recording unit and conveying the recording medium, and a conveyance path of the recording medium downstream of the recording unit in the conveyance direction of the recording medium Cutting means arranged to face the recording medium introduced by the introduction roller, and a control unit for controlling the driving of the supply roller, each recording unit, each conveyance unit, the introduction roller and the cutting means, respectively. Each of the recording units has the recording unit by the recording unit on the most upstream side in the conveyance direction of the recording medium. Marker detection sensors for detecting a marker for setting a recording start position recorded on the body are arranged so as to be connected to the control unit, and the control unit is the most upstream in the transport direction of the recording medium. The recording medium is conveyed by the supply roller and the conveyance unit corresponding to the most upstream recording unit so that the recording medium is conveyed with a slack between the recording unit on the side and the supply roller. The recording medium is controlled in relation to the conveyance speed of the recording medium, and the recording medium on the most downstream side is conveyed between the conveyance unit corresponding to the recording unit on the most downstream side and the introduction roller with a slack. The conveyance speed of the recording medium by the conveyance unit corresponding to the unit and the conveyance speed of the recording medium by the introduction roller The lies in that is adapted to associated control.
そして、このような構成を採用したことにより、各搬送ユニットには、記録媒体ロールおよび切断手段の負荷が作用しないので各搬送ユニットにより記録媒体を安定的に搬送できるし、また、各マーカ検出センサにより記録媒体に記録されている記録開始位置設定用のマーカを検出して各記録ユニットにより記録媒体上の所定の位置に画像を記録することができる。 By adopting such a configuration, the recording medium roll and the cutting means do not act on each conveyance unit, so that the recording medium can be stably conveyed by each conveyance unit, and each marker detection sensor Thus, the marker for setting the recording start position recorded on the recording medium can be detected, and an image can be recorded at a predetermined position on the recording medium by each recording unit.
本発明の他のプリンタの特徴は、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットと前記供給ローラとの間の記録媒体の搬送経路に前記記録媒体の弛み状態を検出する弛み検出センサが配設されており、この弛み検出センサは前記制御部に接続されている点にある。 Another feature of the printer of the present invention is a slack detection sensor for detecting a slack state of the recording medium in a transport path of the recording medium between the recording unit on the most upstream side in the transport direction of the recording medium and the supply roller. The slack detecting sensor is connected to the control unit.
そして、このような構成を採用したことにより、最上流側の記録ユニットに導入にされる記録媒体の適正な弛みを弛み検出センサからの信号を受けた制御部により保持することができる。 By adopting such a configuration, the proper slack of the recording medium introduced into the recording unit on the most upstream side can be held by the control unit that has received a signal from the slack detection sensor.
本発明のさらに他のプリンタの特徴は、前記記録媒体の搬送方向における最下流側の前記記録ユニットと前記導入ローラとの間の記録媒体の搬送経路に前記記録媒体の弛み状態を検出する他の弛み検出センサが配設されており、この弛み検出センサは前記制御部に接続されている点にある。 Another feature of the printer of the present invention is that the slack state of the recording medium is detected in the recording medium conveyance path between the recording unit on the most downstream side in the conveyance direction of the recording medium and the introduction roller. A slack detection sensor is provided, and this slack detection sensor is connected to the control unit.
そして、このような構成を採用したことにより、切断手段に導入される記録媒体の適正な弛みを他の弛み検出センサからの信号を受けた制御部により保持することができる。 By adopting such a configuration, the proper slack of the recording medium introduced into the cutting means can be held by the control unit that has received a signal from another slack detection sensor.
本発明によれば、各搬送ユニットにより安定的に記録媒体を搬送することができるし、マーカ検出センサにより記録媒体の記録開始位置設定用のマーカを検出して各記録ユニットにより記録媒体上の所定の位置に画像を記録することができるので、色ずれが生じない良好な画像を記録することができる。 According to the present invention, a recording medium can be stably conveyed by each conveyance unit, a marker for setting a recording start position of the recording medium is detected by a marker detection sensor, and a predetermined value on the recording medium is detected by each recording unit. Since an image can be recorded at this position, it is possible to record a good image with no color misregistration.
図1は、本実施形態に係るプリンタを示す正面図であり、図2は、図1のプリンタの制御系統を示すブロック図である。 FIG. 1 is a front view showing a printer according to this embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the printer shown in FIG.
図1に示すように、本実施形態に係るプリンタ1は、回転自在に支持されており、長尺の記録媒体2が巻回された記録媒体ロール3を有している。この記録媒体2としては、普通紙、光沢紙など種々の用紙を選択することができる。
As shown in FIG. 1, a printer 1 according to this embodiment is rotatably supported and has a recording medium roll 3 around which a
前記記録媒体ロール3の近傍には、この記録媒体ロール3から記録媒体2を後述する記録ユニット4に供給するための1対の供給ローラ5A,5Bが配設されており、このうち一方の供給ローラ5Aはステッピングモータ6により駆動されるようになっている。
Near the recording medium roll 3, a pair of supply rollers 5A and 5B for supplying the
前記記録媒体2の搬送方向において前記供給ローラ5A,5Bの下流側には、記録媒体2の搬送方向をほぼ水平方向からほぼ鉛直方向上方に変更するためのガイドローラ7が配設されている。また、このガイドローラ7と前記供給ローラ5A,5Bの間において記録媒体2は前記記録媒体ロール3の負荷を記録媒体2の搬送に影響しないようにするため上向きに弛むようにして搬送されるが、この弛みの上限を検出するための弛み検出センサ8が前記供給ローラ5A,5Bと前記ガイドローラ7の間において上方に変位した位置に配設されている。
A
前記記録媒体2の搬送方向においてガイドローラ7の下流側には、記録媒体2の搬送経路に沿って所定の間隔をもって相互に鉛直方向に離間して位置するように複数(本実施形態においては4つ)の記録ユニット4が配設されており、各記録ユニット4は、記録媒体2の搬送方向における最上流側から、第1記録ユニット4a、第2記録ユニット4b、第3記録ユニット4cおよび第4記録ユニット4dとされている。
A plurality (in this embodiment, 4 in this embodiment) are positioned downstream of the
各記録ユニット4は、記録媒体2の搬送方向における最上流側から順番に、Y、M、C、BKの色彩のインクが塗布されたインクリボン9が収納されているリボンカセット10を有しており、各インクリボン9は、それぞれ1対のボビン11,11に両端から巻回されており、各インクリボン9は、複数のリボンガイドローラ12に案内されながら前記リボンカセット10の外部に臨み、それぞれインクの塗布面が記録媒体2に対向して搬送されるようになっている。
Each recording unit 4 has a
各記録ユニット4には、記録媒体2の幅寸法に対応する長さに形成されたサーマルヘッドからなる記録ヘッド13がインクリボン9を介して記録媒体2と対向する位置に設けられており、各記録ヘッド13におけるインクリボン6に対向する位置には、記録媒体2の幅寸法に対向するような多数の発熱素子が直線状に整列配置されている。
Each recording unit 4 is provided with a
各記録ヘッド13は、プリンタ1に入力された記録データに基づき所望の発熱素子を選択的に発熱させてインクリボン9のインクを記録媒体2に転写するように構成されている。また、記録媒体2の搬送方向における最上流側に位置する第1記録ユニット4aの記録ヘッド13は、図3に示すように、Yのインクを記録媒体2における画像の記録開始位置の近傍の所定部分に転写して、マーカ14を記録するようになっている。
Each
さらに、各記録ユニット4には、インクリボン9および記録媒体2を介して記録ヘッド13に対向する位置に、記録媒体2の幅寸法に対応する長さによって形成されたプラテンローラ15がそれぞれ設けられている。
Further, each recording unit 4 is provided with a
各プラテンローラ15は、対応する記録ヘッド13による記録時に記録ヘッド13に圧接するダウン動作、および非記録時に記録ヘッド10から離間するアップ動作を図示しない駆動手段により行うようにされている。
Each
各記録ユニット4の近傍には、Yのインクにより記録媒体2に記録されたマーカ14を検出するためのマーカ検出センサ16がそれぞれ各記録ユニット4に対応して設けられており、各マーカ検出センサ16は、記録媒体2の搬送方向における最上流側から第1マーカ検出センサ16a、第2マーカ検出センサ16b、第3マーカ検出センサ16cおよび第4マーカ検出センサ16dとされている。
In the vicinity of each recording unit 4, a marker detection sensor 16 for detecting the marker 14 recorded on the
プリンタ1は、各記録ユニット4に対応する複数の搬送ユニット17を有しており、各搬送ユニット17は、記録媒体2の搬送方向における最上流側から第1搬送ユニット17a、第2搬送ユニット17b、第3搬送ユニット17cおよび第4搬送ユニット17dとされている。
The printer 1 has a plurality of transport units 17 corresponding to the respective recording units 4, and each transport unit 17 has a
各搬送ユニット17は、記録媒体2の搬送経路の近傍であってそれぞれ対応する各記録ユニット4よりも記録媒体2の搬送方向において下流側に配置されており、各搬送ユニット17には、記録媒体2を介して対向し、記録媒体2を両面から挟持するように位置する1対の搬送ローラ18A、18Bがそれぞれ設けられている。そして、両搬送ローラ18A、18Bのうち一方の搬送ローラ18Aは、対応するステッピングモータ19a,19b,19c,19dにより回転駆動されるようになっている。各搬送ユニット17は、両搬送ローラ18A、17Bにより記録媒体2を両面から挟持するとともに一方の搬送ローラ18Aの回転駆動によって記録媒体2を所定の搬送方向に搬送するようになっている。
Each transport unit 17 is arranged in the vicinity of the transport path of the
前記記録媒体2の搬送方向における最下流側の搬送ユニット17dの下流側には、記録媒体2の搬送方向をほぼ鉛直方向上方から斜め下方に変更するためのガイドローラ20が配設されている。また、前記記録媒体2の搬送方向における前記ガイドローラ20の下流側には、画像の形成された記録媒体2を所定の長さに切断ずる切断手段21が配設されており、この切断手段は、図示しない駆動手段によりガイドロッド22に沿って記録媒体2の幅方向に移動するカッタ23を有している。なお、前記カッタ23の下方には、切断された記録媒体2を収納するトレイ24がカッタの下方を基部として前方に延在するように配設されている。
A
前記記録媒体2の搬送方向における前記切断手段21の上流側近傍には、記録媒体2をこの切断手段21に導入するための1対の導入ローラ25A,25Bが配設されており、このうち一方の導入ローラ25Aはステッピングモータ26により駆動されるようになっている。
A pair of introduction rollers 25A and 25B for introducing the
また、前記ガイドローラ20と前記導入ローラ5A,5Bの間において記録媒体2は前記切断手段の負荷を記録媒体2の搬送に影響しないようにするため上向きに弛むようにして搬送されるが、この弛みの上限を検出するための弛み検出センサ27が前記供給ローラ5A,5Bと前記ガイドローラ7の間において上方に変位した位置に配設されている。
In addition, the
プリンタ1は、プリンタ1の各部の動作を制御する制御部30を有しており、この制御部30は、各記録ユニット4a〜4d、両弛み検出センサ8,27、供給ローラ5aのステッピングモータ6、各マーカ検出センサ16a〜16d、各搬送ユニット17a〜17dのステッピングモータ19a〜19dなどを駆動させる駆動部31を有している。
The printer 1 includes a
また、前記制御部30は、回転駆動を行う各搬送ユニット17a〜17dの搬送ローラ18Aの駆動ステップ数を検出する検出部32を有している。本実施形態においてこの検出部32は、各マーカ検出センサ16a〜16dにより検知されるマーカ14を基準として、図3に示すように、1つの画像の記録開始位置の近傍に記録された第1マーカ14aから、前記1つの画像のつぎに記録される次画像の記録開始位置の近傍に記録された第2マーカ14b間の搬送距離における各搬送ローラ18Aの駆動ステップ数を検出するようになっている。さらに詳しく説明すると、前記検出部32は、第1搬送ユニット17aを除く下流側の第2搬送ユニット17b、第3搬送ユニット17cおよび第4搬送ユニット17dについて、第1記録ユニット4aによって1つの画像の記録を行う際の第1マーカ14aから第2マーカ14b間の搬送距離における搬送ローラ18Aの駆動ステップ数を検出するようになっている。
Further, the
また、前記検出部32は、各弛み検出センサ8,27から記録媒体2が弛み検出センサ8,27に接触した信号を入力されるようになっている。すると、この検出部32は、駆動部31に信号を出力し、供給ローラ5aのステッピングモータ6あるいは搬送ローラ18dのステッピングモータ19dの駆動を微小時間停止して、記録媒体2の弛みを減少させるようになっている。
Further, the
プリンタ1は、各搬送ローラ18Aの所定の駆動ステップ数と、前記駆動ステップ数による記録媒体2の搬送距離との関係において前記各搬送ローラ18Aの摩耗量が所定の磨耗量を超えているか否かを判断する判断部33を有している。本実施形態において判断部33は、検出部32によって検出された第1マーカ14aおよび第2マーカ14b間の搬送距離(l)における搬送ローラ18Aの駆動ステップ数によって、搬送ローラ18Aの磨耗量が所定の磨耗量を超えているか否かを判断するようになっている。
The printer 1 determines whether or not the wear amount of each
プリンタ1には、判断部33によりいずれかの搬送ローラ18Aの磨耗量が所定量を超えたと判断された場合には、使用者に搬送ローラ18Aが過度に磨耗していることを認知させるために、搬送ローラ18Aの磨耗量が所定量を超えたことを表示する表示部34が設けられている。
When the
プリンタ1は、各搬送ローラ18Aの磨耗状態を考慮して、第1マーカ14aから第2マーカ14b間の搬送距離における搬送ローラ18Aの駆動ステップ数に基づき、1つの画像を記録する際において各搬送ローラ18Aにおける記録媒体2の搬送速度が同一となるように、第2搬送ユニット17b、第3搬送ユニット17cおよび第4搬送ユニット17dの搬送ローラ18Aの駆動速度を補正する補正部35を有している。本実施形態において補正部35は、第2搬送ユニット17b、第3搬送ユニット17cおよび第4搬送ユニット17dについて、第1マーカ14aから第2マーカ14b間の搬送距離(l)における記録媒体2の所定の搬送時間(t)に、検出部32により検出された各搬送ローラ18Aの駆動ステップ数によって、各搬送ローラ18Aを駆動するように補正するようになっている。
The printer 1 considers the wear state of each
つぎに、前述した本実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of the above-described embodiment will be described.
図4に示すように、まず、プリンタ1に所望の文字や図形等の1つの画像の記録データが入力されると、プリンタ1の駆動部31は、ステッピングモータ19により各搬送ユニット17の搬送ローラ18Aを駆動させることにより、記録媒体2を所定の搬送方向に搬送する。このとき、第1記録ユニット4aの搬送ユニット17aは記録媒体2の先端が到達しても駆動を開始せず、供給ローラ5a,5bとガイドロッド7との間に記録媒体2の弛みを生じさせるようになっている。
As shown in FIG. 4, first, when recording data of one image such as a desired character or figure is input to the printer 1, the driving
続いて、駆動部31は、第1記録ユニット4aにおいて、プラテンローラ15をダウンさせて記録ヘッド10とプラテンローラ15とを記録媒体2およびCのインクリボン6を介して圧接させ、記録ヘッド10の所定の発熱素子を発熱させて記録媒体2における1つの画像の記録開始位置の近傍にYのインクを転写することにより、第1マーカ14aを記録する(ST1)。
Subsequently, in the
さらに、第1マーカ検出センサ16aによって第1マーカ14aが検出されると(ST2)、駆動部31は、記録媒体2およびYのインクリボン6を搬送させながら、第1記録ユニット4aにおいて記録データに基づき記録ヘッド10により記録媒体2にYのインクを転写する。これとともに、検出部32は、第1マーカ検出センサ16aによって第1マーカ14aが検出されると、第2搬送ユニット17b、第3搬送ユニット17cおよび第4搬送ユニット17dにおける各搬送ローラ18Aの駆動ステップ数の監視を開始する(ST3)。
Further, when the
つぎに、1つの画像の記録が終了すると、第1記録ユニット4aにおいて、1つの画像の次に記録を行う次画像の記録開始位置に、Yのインクによって第2マーカ14bを記録する(ST4)。ここで、本実施形態のプリンタ1においては、第1マーカ14aから第2マーカ14b間の搬送距離(l)における記録媒体2の所定の搬送時間(t)が設定されている。
Next, when the recording of one image is completed, the
なお、プリンタ1に次画像の記録データが入力されない場合であっても、次画像の記録開始位置の近傍に相当する部分に第2マーカ14bを記録することが好ましい。
Even when the recording data of the next image is not input to the printer 1, it is preferable to record the
そして、第1マーカ検出センサ16aによって第2マーカ14bが検出されると(ST5)、第1記録ユニット4aは、Yのインクを記録媒体2に転写することにより次画像の記録を開始する。
When the
これとともに、検出部32は、搬送方向における下流側の第2搬送ユニット17b、第3搬送ユニット17cおよび第4搬送ユニット17dについて、第1記録ユニット4aにおいて1つの画像の記録を行う際に第1マーカ検出センサ16aが第1マーカ14aから第2マーカ14bを検出する間の各搬送ローラ18Aの駆動ステップ数を検知する(ST6)。
At the same time, the
本実施形態においては、第1搬送ユニット17aにおける第1マーカ14aおよび第2マーカ14b間の搬送距離(l)の駆動ステップ数をn回とし、前記検出部32により検知された第2搬送ユニット17bの駆動ステップ数をn+x回、第3搬送ユニット17cの駆動ステップ数をn−x回、第4搬送ユニット17dの駆動ステップ数をn+y回として説明する。
In the present embodiment, the number of drive steps of the transport distance (l) between the
ここで、検出部32は、第2搬送ユニット17b、第3搬送ユニット17cおよび第4搬送ユニット17dにおける搬送ローラ18Aの前記駆動ステップ数(n+x、n−x、n+y)を判断部33に入力する。判断部33は、第1マーカ14aから第2マーカ14b間の搬送距離(l)における前記駆動ステップ数により各搬送ユニット17における搬送ローラ18Aの磨耗量が所定の磨耗量を超えているか否かを判断する(ST7)。
Here, the
本実施形態においては、各搬送ローラ18Aについて、記録媒体2における第1マーカ14aおよび第2マーカ14b間の搬送距離(l)を搬送する際の設定駆動ステップ数をnとしたとき、第1マーカ14aから第2マーカ14b間の搬送距離を搬送する際の下流側の各搬送ローラ18Aの駆動ステップ数がn+z以上である場合には、該当する搬送ローラ18Aについて所定の磨耗量を超えていると判断する。また、下流側の搬送ローラ18Aの駆動ステップ数がn−z以下である場合には、第1搬送ユニット17aにおける搬送ローラ18A、および駆動ステップ数がn以下の搬送ローラ18Aについて所定の磨耗量が超えていると判断する。
In the present embodiment, for each
そして、判断部33は、所定の磨耗量を超えていると判断した場合(ST7においてYes)、該当する搬送ローラ18Aについて所定の磨耗量を超えている旨の信号を駆動部31に出力し、駆動部31は、表示部34にて該当する搬送ローラ18Aについて摩耗量が所定量を超えたことを表示する(ST8)。
If the
また、検出部32は、第2搬送ユニット17b、第3搬送ユニット17cおよび第4搬送ユニット17dにおける搬送ローラ18Aの前記駆動ステップ数(n+x、n−x、n+y)を補正部35に入力する。補正部35は、第1マーカ14aから第2マーカ14b間の搬送距離(l)を搬送するための所定の搬送時間(t)と、前記駆動ステップ数との関係に基づいて、1つの画像を記録する際に各搬送ユニット17における記録媒体2の搬送速度が同一となるように、第2搬送ユニット17b、第3搬送ユニット17cおよび第4搬送ユニット17dそれぞれの搬送ローラ18Aの駆動速度をそれぞれ補正する。
Further, the
本実施形態においては、第1マーカ14aから第2マーカ14b間の搬送距離(l)における前記記録媒体2の所定の搬送時間(t)に、検出部32により検出された駆動ステップ数によって第2搬送ユニット17b、第3搬送ユニット17cおよび第4搬送ユニット17dの搬送ローラ18Aが駆動されるようにそれぞれの駆動速度(n+x/t、n−x/t、n+y/t)を補正する(ST9)。そして、補正部35は、補正された各搬送ローラ18Aの駆動速度を駆動部31に出力する。
In the present embodiment, the second number of driving steps detected by the
続いて、第2マーカ検出センサ16bによって第1マーカ14aが検出されると、駆動部31は、第2記録ユニット4bにおいて記録ヘッド10とプラテンローラ15とを記録媒体2およびMのインクリボン6を介して圧接させる。そして、駆動部31は、補正部35から入力した補正された第2搬送ユニット17bの搬送ローラ18Aの駆動速度(n+x/t)に基づいてステッピングモータ19により搬送ローラ18Aを搬送させることにより記録媒体2を搬送させる。これとともに、駆動部31は、Mのインクリボン6を搬送させながら、記録データに基づいて記録ヘッド10により記録媒体2にYのインク上からMのインクを転写して1つの画像の記録を行う(ST10)。
Subsequently, when the
そして、順次、第3マーカ検出センサ16cによって第1マーカ14aが検出されると、補正部35から入力した補正された第3搬送ユニット17cの搬送ローラ18Aの駆動速度(n−x/t)に基づいてステッピングモータ19により搬送ローラ18Aを搬送させながら、第3記録ユニット4cにおいて記録媒体2のY、Mのインク上からCのインクを転写する(ST11)。さらに、第4マーカ検出センサ16dによって第1マーカ14aが検出されると、補正部35から入力した補正された第4搬送ユニット17dの搬送ローラ18Aの駆動速度(n+y/t)に基づいてステッピングモータ19により搬送ローラ18Aを搬送させながら、第4ユニットにおいて記録媒体2のY、M、Cのインク上からBKのインクを転写して1つの画像の記録を完了する(ST12)。
When the
なお、記録媒体2の先端が到達しても駆動を開始せず、ガイドローラ20および導入ローラ25A,25B間の記録媒体2に弛みを生じさせる。
Even if the leading end of the
そして、1つの画像の後端部が切断手段21に対向する位置に到達すると、カッタ23によって長尺の記録媒体2を所定の長さ寸法に切断する(ST13)。
When the rear end of one image reaches a position facing the cutting means 21, the
本実施形態によれば、供給ローラ5A,5Bおよびガイドローラ7間の記録媒体2ならびにイドローラ7および導入ローラ25A,25B間の記録媒体2にそれぞれ弛みを形成するようにして記録媒体ロール2および切断手段21の負荷を各搬送ユニット17a〜17dに作用させないで、各搬送ユニット17a〜17dにより記録媒体2の搬送を行なうので、記録媒体2を安定的に搬送することができ、これにより、プリンタ1によって色ずれのない良好な画像を得ることができる。
According to this embodiment, the
また、本実施形態によれば、1つの画像を記録する際に、第1記録ユニット4aに対応する第1マーカ検出センサ16aによって第1マーカ14aを検知してから第2マーカ14bを検出するまでの間の第2搬送ユニット17b、第3搬送ユニット17cおよび第4搬送ユニット17dにおける各搬送ローラ18Aの駆動ステップ数(n+x、n−x、n+y)を検出する。そして、記録媒体2における第1マーカ14aから第2マーカ14b間の搬送距離(l)における所定の搬送時間(t)を、下流側の各搬送ユニット17において、検出された駆動ステップ数によって記録媒体2を搬送するように、各搬送ローラ18Aの駆動速度(n+x/t、n−x/t、n+y/t)を補正する。このため、各搬送ローラ18Aが磨耗してしまった場合であっても、1つの画像を記録する際の各搬送ユニット17における記録媒体2の搬送速度(l/t)を同一とすることができる。
Further, according to the present embodiment, when one image is recorded, the
したがって、1つの画像を記録する際の各搬送ユニット17における記録媒体2の搬送速度を同一とすることができるので、各搬送ローラ18Aの磨耗量が異なってしまった場合であっても、1つの画像を記録するにあたり各記録ユニット4において転写されるインクの色ずれが生じてしまうのを防止することができる。これにより、プリンタ1によって色ずれのない良好な画像を得ることができる。
Therefore, since the conveyance speed of the
また、プリンタ1は、判断部33によりいずれかの搬送ローラ18Aが所定の磨耗量を超えていると判断された場合には、表示部34において該当する搬送ローラ18Aにつき摩耗量が所定量を超えたことを表示する。このため、プリンタ1の使用者に対し搬送ローラ18Aにつき摩耗量が所定量を超えたことを認知させ、搬送ローラ18Aの取り替え時期を知らせることができる。そして、このようなプリンタ1によれば、磨耗量が所定量を超えた搬送ローラ18Aを適宜取り替えることにより、色ずれのない良好な画像を得ることができる。
Further, in the printer 1, when the
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible as needed.
1 プリンタ
2 記録媒体
3 記録媒体ロール
4a 第1記録ユニット
4b 第2記録ユニット
4c 第3記録ユニット
4d 第4記録ユニット
5A,5B 供給ローラ
6,19a〜19d,26 ステッピングモータ
8,27 弛み検出センサ
9 インクリボン
13 記録ヘッド
14a 第1マーカ
14b 第2マーカ
15 プラテンローラ
16a〜16d マーカ検出センサ
17a 第1搬送ユニット
17b 第2搬送ユニット
17c 第3搬送ユニット
17d 第4搬送ユニット
18A,18B 搬送ローラ
21 切断手段
23 カッタ
25A,25B 導入ローラ
30 制御部
31 駆動部
32 検出部
33 判断部
34 表示部
35 補正部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
前記記録媒体の搬送方向における最下流側の前記記録ユニットの下流側の前記記録媒体の搬送経路に臨むように配設され導入ローラにより導入される前記記録媒体を切断する切断手段と、
前記供給ローラ、各記録ユニット、各搬送ユニット、導入ローラおよび前記切断手段の駆動をそれぞれ制御する制御部とを有するプリンタであって、
前記各記録ユニットには、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットにより前記記録媒体に記録された記録開始位置設定用のマーカを検出するマーカ検出センサがそれぞれ前記制御部と接続されるようにして配設されており、
前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向における最上流側の前記記録ユニットと前記供給ローラとの間において前記記録媒体が弛みをもって搬送されるように前記供給ローラによる前記記録媒体の搬送速度と最上流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送速度とを関連制御するとともに、最下流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットと前記導入ローラとの間において前記記録媒体が弛みをもって搬送されるように最下流側の前記記録ユニットに対応する前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送速度と前記導入ローラによる前記記録媒体の搬送速度とを関連制御するようになっている
ことを特徴とするプリンタ。 A plurality of recording units which are arranged at intervals along the conveyance path of the recording medium drawn from the recording medium roll by the supply roller, and are arranged corresponding to the respective recording units. A transport unit for transporting the recording medium;
A cutting means for cutting the recording medium disposed so as to face the conveyance path of the recording medium on the downstream side of the recording unit on the most downstream side in the conveyance direction of the recording medium and introduced by an introduction roller;
A printer having a control unit for controlling driving of the supply roller, each recording unit, each transport unit, an introduction roller, and the cutting unit,
A marker detection sensor for detecting a marker for setting a recording start position recorded on the recording medium by the recording unit on the most upstream side in the conveyance direction of the recording medium is connected to each control unit, respectively. Arranged so that
The control unit is configured to control the conveyance speed of the recording medium by the supply roller and the maximum speed so that the recording medium is conveyed with a slack between the recording unit on the most upstream side in the conveyance direction of the recording medium and the supply roller. The recording medium is controlled in relation to the conveyance speed of the recording medium by the conveyance unit corresponding to the recording unit on the upstream side, and the recording medium is disposed between the conveyance unit corresponding to the recording unit on the most downstream side and the introduction roller. The conveyance speed of the recording medium by the conveyance unit corresponding to the recording unit on the most downstream side is related to the conveyance speed of the recording medium by the introduction roller so that the recording medium is conveyed with slack. Printer characterized by.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005018485A JP2006205458A (en) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2006205458A true JP2006205458A (en) | 2006-08-10 |
Family
ID=36962808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005018485A Withdrawn JP2006205458A (en) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Printer |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2006205458A (en) |
-
2005
- 2005-01-26 JP JP2005018485A patent/JP2006205458A/en not_active Withdrawn
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