JP2006204647A5

JP2006204647A5 -

Info

Publication number: JP2006204647A5
Application number: JP2005022361A
Authority: JP
Filing date: 2005-01-31
Publication date: 2008-04-03

Claims

同一物品を積層して収納した複数の積層物品列を有するレーンを複数備え、前記複数のレーンにおいて物品を払い出すタイミングを同期させて物品を払い出すか、１つのレーンのみを用いて物品を払い出すかを選択可能であり、１つの積層物品列における物品が空となった場合に、同レーンの物品を収納する他の積層物品列を払い出し可能な位置に移動して払い出しを行う物品払出機であって、
１つまたは複数のレーンが物品を払い出し不可能な状態の場合に、所定条件に応じて、払い出し動作を選択する払出動作選択手段と、
前記払出動作選択手段により選択された動作に基づいて、所定のレーンの積層物品列に積層された物品を払い出す物品払出手段と
を備えたことを特徴とする物品払出機。 A plurality of lanes having a plurality of stacked article rows in which the same articles are stacked and stored are provided, and the articles are paid out in synchronism with the timing of delivering the articles in the plurality of lanes, or the articles are paid out using only one lane. An article dispenser that can select whether to dispense, and when an article in one laminated article row becomes empty, moves another laminated article row that stores articles in the same lane to a place where the article can be dispensed, and performs dispensing Because
A payout operation selection means for selecting a payout operation according to a predetermined condition when one or more lanes are in a state where the goods cannot be paid out;
An article dispensing machine comprising: an article dispensing unit that dispenses articles stacked in a stacked article row of a predetermined lane based on the operation selected by the dispensing operation selection unit.

前記払出動作選択手段によって選択される動作が、物品を払い出し不可能な状態のレーンが物品を払い出し可能な状態になるのを待って、物品を払い出し可能な他のレーンからの物品の払い出しと同期させて物品の払い出しを行うか、物品を払い出し不可能な状態のレーンからの物品の払い出しを行わずに、物品を払い出し可能に準備されているレーンからのみ物品の払い出しを行うかであることを特徴とする請求項１記載の物品払出機。 Operation selected by the dispensing operation select means, waiting for the lane can not payout state article is ready dispensing articles, payout and synchronization articles from payout possible other lanes articles or not paid out article is, that without payout of articles from the lane impossible state payout articles is either paid out of the article only lanes being prepared to be paid out articles 2. The article dispenser according to claim 1, wherein

前記所定条件は、物品を払い出し不可能な状態のレーンが、物品の払い出しを可能とするための所定の位置への移動動作における移動段階に基づくものであることを特徴とする請求項１または２記載の物品払出機。 Wherein the predetermined condition is, goods products lanes impossible state payout to the or claim 1, characterized in that is based on the moving step in the operation of moving to a predetermined position for allowing the payout of the article Item delivery machine according to 2.

前記所定条件は、物品を払い出し不可能な状態のレーンが、物品の払い出しを可能とするための所定の位置への移動動作における移動時間に基づくものであることを特徴とする請求項１または２記載の物品払出機。 Wherein the predetermined condition is, goods products lanes impossible state payout to the or claim 1, characterized in that is based on the traveling time at the moving operation to a predetermined position for allowing the payout of the article Item delivery machine according to 2.

物品を払い出し不可能な状態のレーンを、物品を払い出し可能な状態に移動するレーン移動装置が複数の移動部から構成される場合において、前記所定条件は、作動している移動部の種別および作動しているレーンの積層物品列の種別によるものであることを特徴とする請求項１または２記載の物品払出機。 Lane impossible state payout articles, when the lane moving device which moves the ready dispensing the article is composed of a plurality of mobile portions, the predetermined condition, the moving part you are working type and the article dispensing device according to claim 1, wherein a is due to the type of laminated article column actuation to have Relais over emissions.

同一物品を積層して収納した複数の積層物品列を有するレーンを複数備え、前記複数のレーンにおいて物品を払い出すタイミングを同期させて物品を払い出すか、１つのレーンのみを用いて物品を払い出すかを選択可能であり、１つの積層物品列における物品が空となった場合に、同レーンの物品を収納する他の積層物品列を払い出し可能な位置に移動して払い出しを行う物品払出機の物品払出方法であって、
１つまたは複数のレーンが物品を払い出し不可能な状態の場合に、所定条件に応じて、払出動作選択手段が払い出し動作を選択する払出動作選択ステップと、
前記払出動作選択ステップで選択された動作に基づいて、物品払出手段が所定のレーンの積層物品列に積層された物品を払い出す物品払出ステップと
を備えたことを特徴とする物品払出方法。 A plurality of lanes having a plurality of stacked article rows in which the same articles are stacked and stored are provided, and the articles are paid out in synchronism with the timing of delivering the articles in the plurality of lanes, or the articles are paid out using only one lane. An article dispenser that can select whether to dispense, and when an article in one laminated article row becomes empty, moves another laminated article row that stores articles in the same lane to a place where it can be dispensed, and delivers the article The method of paying out goods
A payout operation selection step in which the payout operation selection means selects a payout operation according to a predetermined condition when one or more lanes are in a state where the goods cannot be paid out ;
An article dispensing step in which the article dispensing means dispenses an article stacked in a stacked article row of a predetermined lane based on the operation selected in the dispensing operation selection step;
An article payout method comprising:

前記払出動作選択ステップにおいて選択される動作が、物品を払い出し不可能な状態のレーンが物品を払い出し可能な状態になるのを待って、物品を払い出し可能な他のレーンからの物品の払い出しと同期させて物品の払い出しを行うか、物品を払い出し不可能な状態のレーンからの物品の払い出しを行わずに、物品を払い出し可能に準備されているレーンからのみ物品の払い出しを行うかであることを特徴とする請求項６記載の物品払出方法。 The operation selected in the dispensing operation selection step waits until the lane in which the article cannot be dispensed becomes a state in which the article can be dispensed, and is synchronized with the dispensing of the article from another lane in which the article can be dispensed. Whether or not the goods are to be paid out, or the goods are to be paid out only from the lanes that are prepared to be able to dispense the goods without being dispensed from the lane where the articles cannot be dispensed. The article dispensing method according to claim 6, wherein:

前記所定条件は、物品を払い出し不可能な状態のレーンが、物品の払い出しを可能とするための所定の位置への移動動作における移動段階に基づくものであることを特徴とする請求項６または７記載の物品払出方法。 8. The predetermined condition is based on a movement stage in a movement operation of a lane in a state where an article cannot be paid out to a predetermined position for enabling the article to be paid out. The article delivery method as described .

前記所定条件は、物品を払い出し不可能な状態のレーンが、物品の払い出しを可能とするための所定の位置への移動動作における移動時間に基づくものであることを特徴とする請求項６または７記載の物品払出方法。 8. The predetermined condition is based on a movement time in a movement operation to a predetermined position for enabling the article to be dispensed in a lane in which the article cannot be dispensed. The article delivery method as described .

物品を払い出し不可能な状態のレーンを、物品を払い出し可能な状態に移動するレーン移動装置が複数の移動部から構成される場合において、前記所定条件は、作動している移動部の種別および作動しているレーンの積層物品列の種別によるものであることを特徴とする請求項６または７記載の物品払出方法。 In the case where a lane moving device that moves a lane in which an article cannot be dispensed to a state in which an article can be dispensed is composed of a plurality of moving units, the predetermined condition is the type and operation of the moving unit that is operating. 8. The article dispensing method according to claim 6 or 7, wherein the article dispensing method is based on the type of the stacked article row of the lane being used .