JP2006202179A

JP2006202179A - Surrounding vehicle management system and monitoring center

Info

Publication number: JP2006202179A
Application number: JP2005015149A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Kumoi; 一成雲井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2006-08-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid a case such as a vehicle attack by monitoring vehicles traveling about a transport vehicle requiring high security, such as a cash transport vehicle, and managing the vehicles traveling about the vehicle. <P>SOLUTION: The transport vehicle such as a cash transport vehicle images vehicles traveling about with an imaging means such as a video camera, and sends the video to a monitoring center. The monitoring center extracts vehicle numbers from the video sent from the monitoring center to database the vehicle numbers in association with the imaging date and the like, and extracts suspicious vehicles by statistical processing. The monitoring center, if recognizing any suspicious vehicle about the traveling transport vehicle, sends a warning message to the transport vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、現金輸送車などの高いセキュリティが要求される車輌の周囲を走行する車輌を管理する車輌管理システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle management system that manages a vehicle that travels around a vehicle that requires high security such as a cash transport vehicle.

従来、現金輸送車輌の襲撃事件のような強盗事件の発生状況を適確に把握することのできる輸送車防犯記録システムとして、車輌に映像を撮像する撮像手段を設置し、車輌が停止していることを検出する停止状態検出手段と、車輌が走行していることを検出する走行状態検出手段と、前記停止状態検出手段にて車輌が停止していることを検出すると前記撮像手段にて撮像した映像を記録し、前記走行状態検出手段にて車輌が走行していることを検出すると前記撮像手段にて撮像した映像の記録を中断するデータ記録手段とを備える輸送車防犯記録システムがあった（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a transport vehicle crime prevention record system that can accurately grasp the occurrence of burglary incidents such as cash transport vehicle attacks, the vehicle has been stopped by installing imaging means for capturing images on the vehicle When the stop state detecting means detects that the vehicle is running, and when the stop state detecting means detects that the vehicle is stopped, the imaging means picks up an image. There has been a transport vehicle crime prevention recording system including a video recording unit and a data recording unit that interrupts recording of a video captured by the imaging unit when the traveling state detecting unit detects that the vehicle is traveling ( For example, see Patent Document 1).

特開２０００−５０２５１号公報（第７頁、第２図）JP 2000-50251 (page 7, FIG. 2)

しかしこのような輸送車防犯記録システムでは、現金輸送車等が襲撃された際の事件発生状況を映像として記録することはできるが、予め周囲を走行する車輌から不審車輌を検出し、その不審車輌に注意することで車輌襲撃等の事件発生を回避するような行動をとることはできないという課題があった。 However, with such a transport vehicle crime prevention record system, it is possible to record an incident occurrence situation when a cash transport vehicle or the like is attacked as an image, but in advance, a suspicious vehicle is detected from a vehicle traveling around and the suspicious vehicle is detected. There is a problem that it is not possible to take actions to avoid the occurrence of incidents such as vehicle attacks by paying attention to.

この発明は上記の問題を解決するためになされたものであって、現金輸送車などの高いセキュリティが要求される車輌の周囲を走行する車輌を監視し、周囲の車輌の管理を行うことで車輌襲撃等の事件を回避することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and monitors a vehicle traveling around a vehicle requiring high security such as a cash transport vehicle, and manages the surrounding vehicle. The purpose is to avoid incidents such as attacks.

この発明に係る周辺車両管理システムは、車輌周囲を撮影する撮影手段と前記撮影手段で撮影した撮影情報を監視センターに送信する送受信手段とを備えた車輌と、前記撮影情報を受信する送受信手段と、前記撮影情報から車輌ナンバー読取りを行う第１の車輌ナンバー読取り部と、前記第１の車輌ナンバー読取り部で読取った車輌ナンバーの観測回数を数え、前記車輌ナンバーと前記車輌ナンバーの観測回数とからなる統計処理データベースを作成する分析・統計処理部とを備えた。 A surrounding vehicle management system according to the present invention includes a vehicle including an imaging unit that captures an image of the surroundings of the vehicle, a transmission / reception unit that transmits imaging information captured by the imaging unit to a monitoring center, and a transmission / reception unit that receives the imaging information. First vehicle number reading unit for reading vehicle number from the photographing information, and counting the number of observations of the vehicle number read by the first vehicle number reading unit, from the vehicle number and the number of observations of the vehicle number And an analysis and statistical processing unit for creating a statistical processing database.

本発明によれば、現金輸送車等の高いセキュリティが要求される輸送車両の周囲を走行する車輌の車輌ナンバーと一定期間内に観測された車輌ナンバー毎の観測回数とを自動的にデータベースにすることができる。データベースに登録された車輌ナンバーの観測回数に基づき不審車両を抽出することで、不審車輌に対する危険予知精度が向上する。輸送車輌の周囲に不審車輌が走行していればドライバーに注意を喚起することで、襲撃事件等の危険を回避することができる。 According to the present invention, the vehicle number of a vehicle traveling around a transport vehicle requiring high security such as a cash transport vehicle and the number of observations for each vehicle number observed within a certain period are automatically made into a database. be able to. By extracting a suspicious vehicle based on the number of observations of the vehicle number registered in the database, the risk prediction accuracy for the suspicious vehicle is improved. If a suspicious vehicle is traveling around the transport vehicle, it is possible to avoid dangers such as an attack by alerting the driver.

実施の形態．
図１は、本実施の形態に係る周辺車両管理システムの概略図である。現金輸送車等の輸送車輌１は複数のＧＰＳ衛星Ｇ１、Ｇ２、…、ＧｎからＧＰＳ信号５０を定期的に受信する。輸送車輌１は自車両の位置を測位するＧＰＳ受信機２や、自車両の周囲を撮影する撮影手段であるビデオカメラ３や、ビデオカメラ３で撮影した画像から車輌ナンバーを抽出する画像処理部４などを備え、業務で道路を走行している間に自車両の位置情報や周囲を走行する車輌の車輌ナンバーを監視センター１０に送信する。また、輸送車輌１は自車両の位置情報とビデオカメラ３で撮影した画像情報等を自車両に備える記憶装置２１に記憶する。輸送車輌１の構成については後ほど説明する。輸送車輌１は業務の輸送等が完了した時点で駐車設備であるステーション２０に帰還し、走行中に記憶装置２１に記憶した全ての位置情報や画像情報等を監視センター１０に送信する。このように輸送車輌１は、送信容量の小さい位置情報や車輌ナンバーなどの情報は、走行中に適時管理センター１０に送信し、ビデオカメラ３で撮影した動画などの容量の大きい画像情報はステーション２０に帰還後に監視センター１０に送信する。なお、図１では輸送車輌が１台の例を示しているが、輸送車輌が複数台あり監視センターは複数の輸送車輌から位置情報や画像情報を受信してもよい。 Embodiment.
FIG. 1 is a schematic diagram of a surrounding vehicle management system according to the present embodiment. A transport vehicle 1 such as a cash transport vehicle periodically receives GPS signals 50 from a plurality of GPS satellites G1, G2,. The transport vehicle 1 is a GPS receiver 2 that measures the position of the own vehicle, a video camera 3 that is a photographing means for photographing the surroundings of the own vehicle, and an image processing unit 4 that extracts a vehicle number from an image photographed by the video camera 3. The position information of the own vehicle and the vehicle number of the vehicle traveling around are transmitted to the monitoring center 10 while traveling on the road for business. Further, the transport vehicle 1 stores the position information of the own vehicle and image information taken by the video camera 3 in the storage device 21 provided in the own vehicle. The configuration of the transport vehicle 1 will be described later. The transport vehicle 1 returns to the station 20 which is a parking facility at the time when the transportation of the work is completed, and transmits all position information and image information stored in the storage device 21 to the monitoring center 10 during traveling. In this way, the transport vehicle 1 transmits information such as position information and vehicle number having a small transmission capacity to the timely management center 10 during traveling, and image information having a large capacity such as a moving image taken by the video camera 3 is transmitted to the station 20. And sent to the monitoring center 10 after returning. Although FIG. 1 shows an example in which there is one transport vehicle, there are a plurality of transport vehicles, and the monitoring center may receive position information and image information from a plurality of transport vehicles.

監視センター１０は走行中の輸送車輌１から適時送信される位置情報と車輌ナンバー情報を受信し、輸送車輌１の移動状況と周囲を走行する車輌の車輌ナンバーをリアルタイムに監視する。監視センター１０は輸送車輌１の移動状況や車輌ナンバーに基づき指示すべき情報が生じれば、輸送車輌１に対して指示情報を送信する。例えば輸送車輌１の周辺に不審な車輌が走行していることが判明すれば、輸送車輌１に対して注意を喚起する指示情報を送信する。また監視センター１０は、ステーション２０に帰還した輸送車輌１が送信する走行中の位置情報や画像情報等の情報を受信し、輸送車輌１の周囲を走行した車輌に関してデータベースを作成する。監視センター１０は周囲を走行した車輌のデータベースに基づき不審車輌の抽出を行う。 The monitoring center 10 receives position information and vehicle number information transmitted from the traveling transport vehicle 1 in a timely manner, and monitors the movement status of the transport vehicle 1 and the vehicle numbers of vehicles traveling around in real time. The monitoring center 10 transmits instruction information to the transport vehicle 1 when information to be instructed is generated based on the movement status of the transport vehicle 1 and the vehicle number. For example, if it becomes clear that a suspicious vehicle is traveling around the transport vehicle 1, instruction information for alerting the transport vehicle 1 is transmitted. In addition, the monitoring center 10 receives information such as traveling position information and image information transmitted by the transport vehicle 1 that has returned to the station 20, and creates a database regarding the vehicles that have traveled around the transport vehicle 1. The monitoring center 10 extracts suspicious vehicles based on a database of vehicles that have traveled around.

本実施の形態に係る周囲車両管理システムでは、輸送車輌１が測位する自車輌位置の測位精度を高めるためＰＡＳセンタ４０を設置し、輸送車輌１はＰＡＳセンタ４０から補正情報４１を受信する。輸送車輌１はＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号５０を補正情報４１を用いて補正することで、自車両の位置を精度よく演算することができる。 In the surrounding vehicle management system according to the present embodiment, the PAS center 40 is installed in order to increase the positioning accuracy of the own vehicle position measured by the transport vehicle 1, and the transport vehicle 1 receives the correction information 41 from the PAS center 40. The transport vehicle 1 can accurately calculate the position of the host vehicle by correcting the GPS signal 50 received from the GPS satellite using the correction information 41.

ＰＡＳセンタ４０は、正確な位置が判っている複数の電子基準点（図示せず）にそれぞれ設置されたＧＰＳ受信機をネットワークで接続している。各電子基準点のＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ衛星Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎから受信したＧＰＳ信号（測位信号）から、Ｌ１搬送波（１５７５．４２ＭＨｚ）とＬ２搬送波（１２２７．６ＭＨｚ）の二周波から成る搬送波位相データ、衛星測位時間データ、エフェメリスデータ、アルマナックデータ、及び擬似距離データなどのＧＰＳ観測情報を取得する。このＧＰＳ観測情報は、電子基準点の識別コードとともにＰＡＳセンタ４０に送られる。ＰＡＳセンタ４０は、各ＧＰＳ受信機から得たＧＰＳ観測情報を用いて、広域電子基準点網内でＦＫＰ（ＦｌａｃｈｅｎＫｏｒｒｅｋｔｕｒＰａｒａｍｅｔｅｒ）方式の演算処理によって面補正パラメータを演算する（例えば、Ｇ．Ｗｕｂｂｅｎａ，Ａ．Ｂａｇｇｅ，Ｍ．Ｓｃｈｍｉｔｚ，”ＲＴＫＮｅｔｗｏｒｋｓｂａｓｅｄｏｎＧｅｏ＋＋ＧＮＳＭＡＲＴ−Ｃｏｎｃｅｐｔ，Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ，Ｒｅｓｕｌｔｓ”，ｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｔｔｈｅＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＴｅｃｈｎｉｃａｌＭｅｅｔｉｎｇ，ＩＯＮＧＰＳ−０１，Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ１１．−１４．，２００１参照）。補正データ４１とは、ＤＧＰＳ（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＧＰＳ）により得られる補正値ｅとＦＫＰ方式により得られる面補正パラメータをいう。 The PAS center 40 connects a GPS receiver installed at each of a plurality of electronic reference points (not shown) whose exact positions are known via a network. The GPS receiver at each electronic reference point is based on the GPS signals (positioning signals) received from a plurality of GPS satellites G1, G2, G3,..., Gn, and the L1 carrier (1575.42 MHz) and the L2 carrier (1227.6 MHz). GPS observation information such as frequency carrier phase data, satellite positioning time data, ephemeris data, almanac data, and pseudorange data is acquired. This GPS observation information is sent to the PAS center 40 together with the identification code of the electronic reference point. The PAS center 40 uses the GPS observation information obtained from each GPS receiver to calculate the surface correction parameters by the FKP (Flachen Korrektur Parameter) method calculation processing within the wide-area electronic reference point network (for example, G. Webbena, See A. Bagge, M. Schmitz, "RTK Networks based on Geo ++ GNSMART-Concept, Implementation, Results," Presented at the International Technical, pp. 11-200. The correction data 41 refers to a correction value e obtained by DGPS (Differential GPS) and a surface correction parameter obtained by the FKP method.

図２は本実施の形態に係る輸送車輌の構成の一例を示す図である。ＧＰＳ受信端末６のＧＰＳ受信機２はＧＰＳアンテナ７を介してＧＰＳ信号５０を受信し、ＧＰＳ観測情報５１を測位処理部９に出力する。補正情報受信アンテナ８はＰＡＳセンタ４０が送信した補正データ４１を受信し測位処理部９に出力する。測位処理部９はＧＰＳ観測情報５１と補正データ４１とから輸送車輌１の精度の高い位置情報１５を算出し、算出した位置情報１５を送受信部１１と表示モニタ１２と位置・映像処理部１６に出力する。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the transport vehicle according to the present embodiment. The GPS receiver 2 of the GPS receiving terminal 6 receives the GPS signal 50 via the GPS antenna 7 and outputs GPS observation information 51 to the positioning processing unit 9. The correction information receiving antenna 8 receives the correction data 41 transmitted by the PAS center 40 and outputs it to the positioning processing unit 9. The positioning processing unit 9 calculates highly accurate position information 15 of the transport vehicle 1 from the GPS observation information 51 and the correction data 41, and sends the calculated position information 15 to the transmission / reception unit 11, the display monitor 12, and the position / video processing unit 16. Output.

送受信部１１は位置情報１５をアンテナ１４を介して監視センター１０に送信する。表示モニタ１２は２次元地図データ１３と接続しており、位置情報１５で示される自車両の位置を２次元地図上にプロット表示する。 The transmission / reception unit 11 transmits the position information 15 to the monitoring center 10 via the antenna 14. The display monitor 12 is connected to the two-dimensional map data 13 and plots and displays the position of the host vehicle indicated by the position information 15 on the two-dimensional map.

ビデオカメラ３は例えば輸送車輌１の後方を走行する車輌を撮影できる位置に設置され、撮影した画像情報１７を位置・映像処理部１６と画像処理部４に出力する。画像処理部４は画像情報１７から車輌ナンバーを抽出して読み取り、読み取った車輌ナンバー１８を送受信部１１に出力する。送受信部１１は受け取った車輌ナンバー１８をアンテナ１４を介して監視センター１０に送信する。位置・映像処理部１６は受取った画像情報１７の撮影位置がわかるように画像情報１７と位置情報１５との関係付けを行い、関係付け後の位置・画像情報１９を位置・画像記憶装置２１に記憶する。画像情報１７と位置情報１５との関連付けについては後で説明する。輸送車輌１は業務の輸送が終了した時点でステーション２０に帰還する。輸送車輌１はステーション２０において、走行中に位置・画像記憶装置２１に記憶した全ての位置・画像情報１９を位置・画像記憶装置２１から引き出し、送受信部１１に出力する。送受信部１１はアンテナ１４を介して位置・画像情報１９を監視センター１０へ送信する。 For example, the video camera 3 is installed at a position where a vehicle traveling behind the transport vehicle 1 can be photographed, and the photographed image information 17 is output to the position / video processing unit 16 and the image processing unit 4. The image processing unit 4 extracts and reads the vehicle number from the image information 17 and outputs the read vehicle number 18 to the transmission / reception unit 11. The transmission / reception unit 11 transmits the received vehicle number 18 to the monitoring center 10 via the antenna 14. The position / video processing unit 16 associates the image information 17 with the position information 15 so that the photographing position of the received image information 17 can be known, and the position / image information 19 after the association is stored in the position / image storage device 21. Remember. The association between the image information 17 and the position information 15 will be described later. The transport vehicle 1 returns to the station 20 at the time when the business transport is completed. At the station 20, the transport vehicle 1 extracts all the position / image information 19 stored in the position / image storage device 21 from the position / image storage device 21 and outputs it to the transmission / reception unit 11. The transmission / reception unit 11 transmits the position / image information 19 to the monitoring center 10 via the antenna 14.

送受信部１１は監視センター１０からの指示情報等を受信し、受信した指示情報等を表示モニタ１２に表示させる。 The transmission / reception unit 11 receives the instruction information from the monitoring center 10 and causes the display monitor 12 to display the received instruction information.

このように輸送車輌１は、ＧＰＳ受信端末６とビデオカメラ３と画像処理部４と位置・映像処理部１６と送受信部１１等を備え、ビデオカメラ３で撮影した画像から抽出した輸送車輌の周囲を走行する車輌の車輌ナンバー１８をリアルタイムに監視センター１０に送信する。また、輸送車輌１は位置・映像処理部１６においてビデオカメラ３で撮影した画像情報１７を位置情報１５と関係付けて位置・画像情報１９として記憶装置２１に記憶し、ステーション２０に帰還した時に、位置・画像情報１９の全情報を監視センター１０に送信する。また、輸送車輌１は監視センター１０から受信した指示情報等を表示モニタ１２に表示する。 As described above, the transport vehicle 1 includes the GPS receiving terminal 6, the video camera 3, the image processing unit 4, the position / video processing unit 16, the transmission / reception unit 11, and the like, and the surroundings of the transport vehicle extracted from the image captured by the video camera 3. The vehicle number 18 of the vehicle traveling on the vehicle is transmitted to the monitoring center 10 in real time. Further, the transport vehicle 1 stores the image information 17 photographed by the video camera 3 in the position / video processing unit 16 in association with the position information 15 in the storage device 21 as the position / image information 19, and returns to the station 20. All information of the position / image information 19 is transmitted to the monitoring center 10. In addition, the transport vehicle 1 displays the instruction information received from the monitoring center 10 on the display monitor 12.

図３は、本実施の形態に係る輸送車輌１の処理手順の一例を説明するフローチャート図である。ステップＳ１０１（以下、Ｓ１０１という。）でビデオカメラ３により自車両の周囲を走行する車輌を撮影する。Ｓ１０２で複数のＧＰＳ衛星とＰＡＳセンタ４０からの信号を受信して自車両の位置を高精度測位する。Ｓ１０３では測位した自車輌の位置情報を監視センター１０に送信し、表示モニタ１２と位置・映像処理部１６に出力する。Ｓ１０４では画像処理部４により、撮影した画像情報から周囲を走行する車輌の車輌ナンバーを抽出し文字認識する。文字認識した車輌ナンバーはリアルタイムに監視センター１０に送信する。Ｓ１０５では位置・映像処理部１６において位置情報１５と画像情報１７との関係付けを行い、関係付け後の位置・画像情報１９を位置・画像記憶装置２１に記憶する。Ｓ１０６では、監視センター１０から送信された指示・連絡事項を表示モニタに表示する。Ｓ１０７では輸送車輌１による輸送が終了したか否かを判定し、輸送中（輸送の終了：Ｎｏ）であればＳ１０１に戻る。輸送終了（輸送の終了：Ｙｅｓ）であれば、Ｓ１０８で輸送車輌の移動中に位置・画像記憶装置１９に記憶させた全ての位置・画像情報を監視センター１０に送信し（Ｓ１０８）、処理を終了する。なお、輸送車輌が複数あれば各々の輸送車輌は位置情報と車輌ナンバーをリアルタイムに送信し、輸送終了後には位置・画像情報を監視センター１０に送信する。 FIG. 3 is a flowchart for explaining an example of the processing procedure of the transport vehicle 1 according to the present embodiment. In step S101 (hereinafter, referred to as S101), the video camera 3 captures a vehicle traveling around the host vehicle. In S102, signals from a plurality of GPS satellites and the PAS center 40 are received, and the position of the host vehicle is measured with high accuracy. In S103, the position information of the measured vehicle is transmitted to the monitoring center 10 and output to the display monitor 12 and the position / video processing unit 16. In S104, the image processor 4 extracts the vehicle number of the vehicle traveling around from the captured image information and recognizes the character. The recognized vehicle number is transmitted to the monitoring center 10 in real time. In S <b> 105, the position / video processing unit 16 associates the position information 15 with the image information 17, and stores the associated position / image information 19 in the position / image storage device 21. In S106, the instruction / contact item transmitted from the monitoring center 10 is displayed on the display monitor. In S107, it is determined whether or not the transportation by the transport vehicle 1 is finished. If the transportation is in progress (end of transportation: No), the process returns to S101. If the transportation is completed (end of transportation: Yes), all the position / image information stored in the position / image storage device 19 during the movement of the transportation vehicle in S108 is transmitted to the monitoring center 10 (S108), and the process is performed. finish. If there are a plurality of transport vehicles, each transport vehicle transmits position information and a vehicle number in real time, and transmits position / image information to the monitoring center 10 after the end of transport.

ここで、位置情報１５と画像情報１７との関係付けを行う処理方法を説明する。位置・映像処理部１６は測位処理部９から位置情報１５を受信すると、位置情報とその位置情報を受けた時間（日付）を対応させたリストを作成し位置時間ファイルとして記憶装置２１に記憶させる。また、位置・映像処理部１６はビデオカメラ３から画像・情報１７を受け取ると、画像情報とその画像情報を受けた時間（日付）を対応させたリストを作成し画像・時間ファイルとして記憶装置２１に記憶させる。位置・映像処理部１６は位置・時間ファイルと画像・時間ファイルとを１つの位置・画像情報１９として記憶装置２１に格納する。位置・画像情報１９は時間（日付）を共通項として位置情報１５と画像情報１７とが関係付けられる。位置・映像処理部１６は位置・画像情報１９に対して位置を指定することで位置・時間ファイルから車輌がその位置にいた時間（日付）を引き出し、引き出した時間（日付）に基づき画像・時間ファイルからその時間（日付）に撮影した画像を記憶装置２１から引き出す。このようにして、位置・映像処理部１６は位置を指定することで、その位置を輸送車輌が走行していたときの画像を位置・画像情報１９から引き出すことができる。 Here, a processing method for associating the position information 15 with the image information 17 will be described. When the position / video processing unit 16 receives the position information 15 from the positioning processing unit 9, the position / video processing unit 16 creates a list in which the position information is associated with the time (date) when the position information is received, and stores it in the storage device 21 as a position time file. . When the position / video processing unit 16 receives the image / information 17 from the video camera 3, the position / video processing unit 16 creates a list in which the image information is associated with the time (date) when the image information is received, and stores the image / time file as a storage device 21. Remember me. The position / video processing unit 16 stores the position / time file and the image / time file in the storage device 21 as one position / image information 19. The position / image information 19 relates the position information 15 and the image information 17 with time (date) as a common term. The position / video processing unit 16 extracts the time (date) at which the vehicle was at the position from the position / time file by designating the position with respect to the position / image information 19, and the image / time based on the extracted time (date). An image taken at that time (date) is extracted from the storage device 21 from the file. In this manner, the position / video processing unit 16 can extract the image when the transport vehicle is traveling from the position / image information 19 by designating the position.

図４は実施の形態の監視センター１０の構成図である。図５は監視センター１０の処理手順の一例を説明するフローチャート図である。図４、図５において、監視センター１０に設置された送受信部４６は走行中の輸送車輌１がリアルタイムに送信する位置情報１５と車輌ナンバー１８を受信する。また、監視センター１０はステーション２０に帰還した輸送車輌１が送信する位置・画像情報１９を受信する（図５に示すステップＳ２０１）。 FIG. 4 is a configuration diagram of the monitoring center 10 according to the embodiment. FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of the processing procedure of the monitoring center 10. 4 and 5, the transmission / reception unit 46 installed in the monitoring center 10 receives the position information 15 and the vehicle number 18 transmitted in real time by the transporting vehicle 1 that is traveling. The monitoring center 10 receives the position / image information 19 transmitted by the transport vehicle 1 that has returned to the station 20 (step S201 shown in FIG. 5).

送受信部４６は輸送車輌１が送信する位置情報１５、車輌ナンバー１８、位置・画像情報１９を分類し各々を表示装置２２、車輌ナンバー照合部２４、情報処理部２７に出力する（Ｓ２０２）。位置情報１５を受取った表示装置２２は輸送車輌１の位置を２次元地図データベース２３から引き出した地図上にマーク表示し、輸送車輌１の現在位置を表示する（Ｓ２０３）。車輌ナンバー１８を受取った車輌ナンバー照合部２４は、車輌ナンバー１８を不審車輌の車輌ナンバーが登録されている不審車輌データベース２６に登録されている車輌ナンバーと照合する（Ｓ２０４）。車輌ナンバー１８が不審車輌データベース２６に登録されたナンバーであれば、輸送車輌１が現在走行している位置の周囲に不審車輌が走行しているとして、警告処理の一例として、表示装置２２に「不審車輌あり」などの注意喚起のメッセージを出力する（Ｓ２０５）。ここで、不審車輌データベース２６は管理センター１０に設けられた分析・統計情報記憶装置２８内に作成されている。不審車輌データベース２６の作成については後で説明する。表示装置２２に「不審車輌あり」などの注意喚起のメッセージを出力されると、管理センター１０は輸送車輌１に対して、例えば「輸送車輌＃１２の周辺に不審車輌が走行しており注意せよ。車輌ナンバー××××」などの指示情報を送信する（Ｓ２０６）。指示情報の送信は、表示装置２２を監視している監視者が行っても良く、また、車輌ナンバー照合部２４が送受信部４６に指示情報を出力して輸送車輌に対して指示情報を送信するようにしてもよい。指示情報は音声情報であっても文字情報であっても良い。このようにして、輸送車輌は不審車輌が周辺を走行していることを知ることができる。 The transmission / reception unit 46 classifies the position information 15, vehicle number 18, and position / image information 19 transmitted by the transport vehicle 1 and outputs them to the display device 22, the vehicle number verification unit 24, and the information processing unit 27 (S202). The display device 22 that has received the position information 15 displays the position of the transport vehicle 1 as a mark on a map drawn from the two-dimensional map database 23, and displays the current position of the transport vehicle 1 (S203). Upon receipt of the vehicle number 18, the vehicle number verification unit 24 compares the vehicle number 18 with the vehicle number registered in the suspicious vehicle database 26 in which the vehicle number of the suspicious vehicle is registered (S204). If the vehicle number 18 is a number registered in the suspicious vehicle database 26, it is assumed that the suspicious vehicle is traveling around the position where the transport vehicle 1 is currently traveling. A warning message such as “there is a suspicious vehicle” is output (S205). Here, the suspicious vehicle database 26 is created in an analysis / statistical information storage device 28 provided in the management center 10. The creation of the suspicious vehicle database 26 will be described later. When a warning message such as “there is a suspicious vehicle” is output to the display device 22, the management center 10 notifies the transport vehicle 1, for example, “A suspicious vehicle is traveling around the transport vehicle # 12. Instruction information such as “vehicle number XXX” is transmitted (S206). The instruction information may be transmitted by a supervisor who is monitoring the display device 22, and the vehicle number verification unit 24 outputs the instruction information to the transmission / reception unit 46 and transmits the instruction information to the transport vehicle. You may do it. The instruction information may be voice information or text information. In this way, the transport vehicle can know that the suspicious vehicle is traveling around.

位置・画像情報１９を受けた情報処理部２７は位置・画像情報１９を記憶装置２５に記憶する（Ｓ２０７）。情報処理部２７は記憶装置２５と車輌ナンバー読取り部２９と分析・統計処理部３０から成る。車輌ナンバー読取り部２９は記憶装置２５から位置・画像情報１９を読込み、位置・画像情報１９に撮影されている車輌の車輌ナンバーの読取りを行う（Ｓ２０８）。車輌ナンバーの読取りは、例えば、車輌ナンバーが書かれたプレートをプレート検出手段により先ず検出し、その後、プレートに書かれた文字を文字認識手段により認識するなどにより行うことができる。車輌ナンバーの読取りに失敗したときは、再度読取りを行う。読取り車輌ナンバー読取り部２９は、読み取った車輌ナンバー１８を分析・統計処理部３０に出力する。分析・統計処理部３０は車輌ナンバー１８とその読取りを行った日付を情報記憶装置２８内の車輌ナンバーデータベース４７に登録する（Ｓ２０９）。分析・統計処理部３０は、例えば３ヶ月間などの一定期間内に観測された車輌ナンバーを車輌ナンバーデータベース４７から引き出して車輌ナンバー毎に、期間内に観測された回数を集計して統計処理リスト３３を作成する（Ｓ２１０）。分析・統計処理部３０は統計処理リスト３３を情報記憶装置２８の統計処理データベース４８に登録すると共に、表示装置２２に表示する（Ｓ２１１）。統計処理リスト３３については後で説明する。表示装置２２にはキーボードなどの入力手段３１が接続されており、表示装置２２に表示された統計処理リスト３３の車輌ナンバーの枠に、例えば「不審車輌」などのコメントを記入することができる。また、車輌ナンバーの枠に「不審車輌」であるか否かのチェックを入れることができる。また、リストにある車輌ナンバーを選択することで、その車輌ナンバーが観測された日時や観測場所などの詳細情報を得ることができる。また、撮影された車輌が不審車輌であるか否かの判定基準となる観測回数を入力することができる。監視センター１０での作業終了までＳ２０１に戻る（Ｓ２１２）。なお、複数の輸送車輌がある場合には、監視センター１０は各々の輸送車輌から位置情報、車輌ナンバー、位置・画像情報を受信する。監視センター１０は複数の輸送車輌から得られる位置・画像情報を統計処理することでデータベースが充実し、不審車輌の抽出の精度を上げることができる。 The information processing unit 27 that has received the position / image information 19 stores the position / image information 19 in the storage device 25 (S207). The information processing unit 27 includes a storage device 25, a vehicle number reading unit 29, and an analysis / statistical processing unit 30. The vehicle number reading unit 29 reads the position / image information 19 from the storage device 25 and reads the vehicle number of the vehicle photographed in the position / image information 19 (S208). The vehicle number can be read, for example, by first detecting the plate on which the vehicle number is written by the plate detection means and then recognizing the characters written on the plate by the character recognition means. If reading the vehicle number fails, read it again. The reading vehicle number reading unit 29 outputs the read vehicle number 18 to the analysis / statistical processing unit 30. The analysis / statistical processing unit 30 registers the vehicle number 18 and the date on which it was read in the vehicle number database 47 in the information storage device 28 (S209). The analysis / statistical processing unit 30 extracts a vehicle number observed within a certain period such as 3 months from the vehicle number database 47 and totals the number of times observed within the period for each vehicle number. 33 is created (S210). The analysis / statistical processing unit 30 registers the statistical processing list 33 in the statistical processing database 48 of the information storage device 28 and displays it on the display device 22 (S211). The statistical processing list 33 will be described later. An input means 31 such as a keyboard is connected to the display device 22, and a comment such as “suspicious vehicle” can be entered in the vehicle number frame of the statistical processing list 33 displayed on the display device 22. In addition, it is possible to check whether the vehicle number is “suspicious vehicle” or not. Further, by selecting a vehicle number in the list, it is possible to obtain detailed information such as the date and time where the vehicle number was observed and the observation location. In addition, it is possible to input the number of observations that is a criterion for determining whether or not the photographed vehicle is a suspicious vehicle. The process returns to S201 until the work at the monitoring center 10 is completed (S212). When there are a plurality of transport vehicles, the monitoring center 10 receives position information, a vehicle number, and position / image information from each transport vehicle. The monitoring center 10 statistically processes the position / image information obtained from a plurality of transport vehicles, thereby enriching the database and improving the accuracy of extraction of suspicious vehicles.

図６に、管理センター１０内の表示装置２２に表示された輸送車輌の位置情報の例を示す。図６は輸送車輌が複数台走行している例を示しており、丸プロット８０〜８４は輸送車輌（複数）の走行位置を示しており、丸プロット近傍に記された数字（＃０１、＃０５、＃１２、＃２１、＃３０）は各々の輸送車輌に付けられた車輌番号である。地図の下部にはメッセージ枠３２があり、注意喚起の警告などが表示される。図５で説明したステップＳ２０４において輸送車輌１から受信した車輌ナンバーが不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーである場合には、不審車輌が周辺を走行しているとして、このメッセージ枠３２に「＃１２号車付近で要注意車輌が観測されました。車輌ナンバー××××」というような警告文が表示される。また、警告文を表示すると共に、不審車輌が観測された位置を例えば四角プロット８５で表示する。また、不審車輌が観測された地点を結んで不審車輌の移動経路８６のように表示してもよい。 In FIG. 6, the example of the positional information on the transport vehicle displayed on the display apparatus 22 in the management center 10 is shown. FIG. 6 shows an example in which a plurality of transport vehicles are traveling, and the round plots 80 to 84 show the travel positions of the transport vehicles (numbers), and the numbers (# 01, # 05, # 12, # 21, and # 30) are vehicle numbers assigned to the respective transport vehicles. There is a message frame 32 at the bottom of the map, and a warning alert is displayed. If the vehicle number received from the transport vehicle 1 in step S204 described with reference to FIG. 5 is the vehicle number registered in the suspicious vehicle database, the message frame 32 indicates “# A warning vehicle such as “Vehicle number XXX” was displayed near the car number 12. Further, a warning text is displayed, and the position where the suspicious vehicle is observed is displayed by, for example, a square plot 85. Alternatively, a point where the suspicious vehicle is observed may be connected and displayed as a movement path 86 of the suspicious vehicle.

図７は、図６の一領域を拡大した図であり、車輌番号＃１２の輸送車輌の周辺の詳細図を示している。地図の下部には、輸送車輌周辺の地名や道路の名称などが表示され、輸送車輌の詳細な現在位置や移動状況を確認することができる。 FIG. 7 is an enlarged view of one area of FIG. 6 and shows a detailed view of the periphery of the transport vehicle of vehicle number # 12. In the lower part of the map, the names of places around the transportation vehicle, the names of roads, and the like are displayed, and the detailed current position and movement status of the transportation vehicle can be confirmed.

図８に、分析・統計処理部３０が作成した統計処理リスト３３の一例を示す。統計処理リスト３３は分析・統計情報記憶装置２８の統計処理データベース４８に登録されると共に、監視センター１０の表示装置２２表示される。統計処理リスト３３は、観測された車輌ナンバーと観測された日付けが格納された車輌ナンバーデータベース４７に基づいて作成され、観測された車輌ナンバー毎に車輌ナンバーの観測回数が集計され、表示される。統計処理リスト３３には、リスト中の車輌ナンバーを選択するための第１の選択欄３８や不審車チェック欄３６、備考欄３７などが設けられ、表示装置２２に接続された入力手段３１により、リストの車輌ナンバーを選択することや、備考欄にコメントを入力することができる。また、期間中に観測された観測回数に関して、不審車輌であるか否かの判定基準とする判定基準回数３９を、入力手段３１により入力することができる。 FIG. 8 shows an example of the statistical processing list 33 created by the analysis / statistical processing unit 30. The statistical processing list 33 is registered in the statistical processing database 48 of the analysis / statistical information storage device 28 and displayed on the display device 22 of the monitoring center 10. The statistical processing list 33 is created based on the vehicle number database 47 storing the observed vehicle numbers and the observed dates, and the number of observations of the vehicle numbers is aggregated and displayed for each observed vehicle number. . The statistical processing list 33 is provided with a first selection field 38 for selecting a vehicle number in the list, a suspicious vehicle check field 36, a remarks field 37, and the like, and an input means 31 connected to the display device 22 You can select a vehicle number from the list or enter a comment in the remarks column. In addition, regarding the number of observations observed during the period, a determination reference number 39 as a determination reference for determining whether or not the vehicle is a suspicious vehicle can be input by the input means 31.

ここで、不審車輌データベース２６は登録処理データベースに登録された統計処理リスト３３に基づいて作成される。分析・統計処理部３０は、統計処理リスト３３において観測回数が判定基準回数３９以上の車輌を不審車輌であると判断し、観測回数が多い車輌ナンバーを収集して不審車輌として不審車輌データベース２６に登録する。 Here, the suspicious vehicle database 26 is created based on the statistical processing list 33 registered in the registration processing database. The analysis / statistical processing unit 30 determines that a vehicle whose number of observations is 39 or more in the statistical processing list 33 is a suspicious vehicle, collects vehicle numbers with a large number of observations, and stores them in the suspicious vehicle database 26 as suspicious vehicles. sign up.

統計処理リスト３３において第１の選択欄３８を選択することで、車輌の詳細情報リスト４２を表示することができる。図９に詳細情報リスト４２の一例を示す。詳細情報リスト４２には、例えばその車輌ナンバーの車輌が観測された観測日４３や観測場所４４が表示される。監視センター１０では、その車輌ナンバーの車輌がいつ、どこで観測されたかの履歴情報を知ることができる。 By selecting the first selection field 38 in the statistical processing list 33, the vehicle detailed information list 42 can be displayed. FIG. 9 shows an example of the detailed information list 42. In the detailed information list 42, for example, the observation date 43 and the observation place 44 where the vehicle with the vehicle number was observed are displayed. The monitoring center 10 can know history information of when and where the vehicle of the vehicle number was observed.

図４の監視センター１０の構成図において、統計処理リスト３３の第１の選択欄３８が選択されると、分析・統計処理部３０は車輌ナンバーデータベース４７にアクセスしてその車輌ナンバーを検索し、車輌ナンバーが観測された観測日の情報を得る。分析・統計処理部３０は記憶装置２５にアクセスし、観測日の情報を元に選択された車輌ナンバーが観測された位置情報と画像情報を取得する。分析・統計処理部３０は観測日と位置情報を詳細情報リスト４２として表示装置２２に出力する。監視センターの監視者は不審車輌の
位置情報から、例えば不審車輌がどのエリアで多く発見されているかを知って、そのエリアを避けるように輸送車輌の輸送経路を設定することができる。また、輸送車輌の輸送経路の周辺を主に走行している車輌があれば、輸送経路を知っている不審な車輌であるとして、このような車輌に注意を払うこともできる。 In the configuration diagram of the monitoring center 10 in FIG. 4, when the first selection field 38 of the statistical processing list 33 is selected, the analysis / statistical processing unit 30 accesses the vehicle number database 47 to search for the vehicle number, Get information on observation date when vehicle number was observed. The analysis / statistical processing unit 30 accesses the storage device 25 and acquires position information and image information where the selected vehicle number is observed based on the observation date information. The analysis / statistical processing unit 30 outputs the observation date and position information to the display device 22 as a detailed information list 42. The supervisor of the monitoring center can know, for example, in which area many suspicious vehicles are found from the position information of the suspicious vehicle, and can set the transportation route of the transportation vehicle so as to avoid the area. Further, if there is a vehicle that mainly travels around the transportation route of the transportation vehicle, it is possible to pay attention to such a vehicle because it is a suspicious vehicle that knows the transportation route.

また、詳細情報リスト４２において第２の選択欄４５を選択することで、選択された車輌ナンバーが観測日において撮影された時の映像を表示装置２２に表示することができる。図１０に、詳細情報リスト４２で選択した車輌ナンバーの映像の一例を示す。このようにして監視センター１０では、表示装置２２に表示された不審車輌の画像を見ることができる。監視センター１０の監視者は画像により不審車輌の車種や色などの特徴を知ることが出来、これらの特徴点を輸送車輌１０のドライバーに伝えることで、不審車輌に対する危険予知の精度を上げることができる。また、監視センター１０の監視者は不審車輌データベース２６にこれらの特徴点を入力手段３１を用いて登録することができる。 Further, by selecting the second selection field 45 in the detailed information list 42, an image when the selected vehicle number is taken on the observation date can be displayed on the display device 22. FIG. 10 shows an example of an image of the vehicle number selected in the detailed information list 42. In this way, the monitoring center 10 can see the image of the suspicious vehicle displayed on the display device 22. The observer of the monitoring center 10 can know the characteristics of the suspicious vehicle such as the vehicle type and color from the image, and can convey the characteristic points to the driver of the transport vehicle 10 to improve the accuracy of risk prediction for the suspicious vehicle. it can. In addition, the supervisor of the monitoring center 10 can register these feature points in the suspicious vehicle database 26 using the input means 31.

このように、本実施の形態によれば、現金輸送車等の高いセキュリティが要求される輸送車両の周囲を走行する車輌の車輌ナンバーと一定期間内に観測された車輌ナンバー毎の観測回数とを自動的にデータベース化することができる。 Thus, according to the present embodiment, the vehicle number of a vehicle traveling around a transport vehicle that requires high security such as a cash transport vehicle and the number of observations for each vehicle number observed within a certain period of time are obtained. It can be automatically made into a database.

監視センター１０は車輌ナンバーと観測回数からなるデータベースに基づき観測回数が多い車輌を抽出し、観測回数が多い車輌の車輌ナンバーを自動的に不審車輌のデータベースに登録することができる。 The monitoring center 10 can extract a vehicle having a large number of observations based on a database composed of the vehicle number and the number of observations, and can automatically register the vehicle number of the vehicle having a large number of observations in a database of suspicious vehicles.

監視センター１０は、輸送車輌からリアルタイムで送信されてくる周囲を走行する車輌の車輌ナンバーと不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーとを照合し、登録ナンバーであれば、警告表示を自動的に出力することができる。 The monitoring center 10 collates the vehicle number of the vehicle traveling around that is transmitted from the transport vehicle in real time with the vehicle number registered in the suspicious vehicle database, and if it is a registered number, automatically outputs a warning display. can do.

監視センター１０は警告表示があった不審車輌の車輌ナンバーを輸送車輌に伝達し注意喚起することで、襲撃事件などのリスクを回避することができる。 The monitoring center 10 can avoid the risk of an assault incident by transmitting the vehicle number of the suspicious vehicle on which the warning is displayed to the transport vehicle and alerting it.

監視センター１０は不審車輌データベースから、登録された不審車輌が観測された日時や時間などの詳細情報を得て、不審車輌の分析を行うことができる。 The monitoring center 10 can obtain detailed information such as the date and time when the registered suspicious vehicle was observed from the suspicious vehicle database and analyze the suspicious vehicle.

監視センター１０は不審車輌が観測された際の映像をみることができる。映像を分析することで、不審車輌の特徴点を輸送車輌のドライバーに伝えることができる。また、不審車輌データベースに不審車輌の特徴点を登録することができる。
不審車輌が抽出されればドライバーにその不審車輌への注意を喚起させることで、襲撃事件等の事件を回避することができる。 The monitoring center 10 can see an image when a suspicious vehicle is observed. By analyzing the video, the characteristic points of the suspicious vehicle can be communicated to the driver of the transport vehicle. Further, the feature points of the suspicious vehicle can be registered in the suspicious vehicle database.
If a suspicious vehicle is extracted, an incident such as an assault can be avoided by alerting the driver to the suspicious vehicle.

なお、この発明の実施の形態では車輌ナンバー読取り部２９と分析・統計処理部３０を監視センター１０内に設置したが、図１１に示すように輸送車輌１内に設置してもよい。輸送車輌１は周囲を走行する車輌の車輌ナンバーをリアルタイムに監視センター１０に送信すると共に、記憶装置２１内に車輌ナンバーデータベース４７と統計処理データベース４８を作成し、定期的に監視センター１０に送信する。監視センター１０に車輌ナンバー照合部２４を設け、複数の輸送車輌から送信されるデータベースを管理し、輸送車輌に対して警告処理を行う。また、輸送車輌１内に車輌ナンバー照合部２４を設け、輸送車輌１内で不審車輌の照合を行うようにしてもよい。 Although the vehicle number reading unit 29 and the analysis / statistical processing unit 30 are installed in the monitoring center 10 in the embodiment of the present invention, they may be installed in the transport vehicle 1 as shown in FIG. The transport vehicle 1 transmits the vehicle number of the vehicle traveling around to the monitoring center 10 in real time, and creates the vehicle number database 47 and the statistical processing database 48 in the storage device 21 and periodically transmits them to the monitoring center 10. . A vehicle number verification unit 24 is provided in the monitoring center 10, manages a database transmitted from a plurality of transport vehicles, and performs warning processing for the transport vehicles. Further, a vehicle number verification unit 24 may be provided in the transport vehicle 1 so that a suspicious vehicle is verified in the transport vehicle 1.

また、輸送車輌１は周囲を走行する車輌の車輌ナンバーを監視センター１０に随時送信し、監視センター１０は輸送車輌からの車輌ナンバーに基づき統計処理データベース４８及び不審車輌データベース２６を作成し、不審車輌データベース４８に登録された車輌ナンバーを随時輸送車輌１に送信するようにしてもよい。輸送車輌１は自車両内に車輌ナンバー照合部を設置して、自車輌において読取った車輌ナンバーと監視センター１０からの不審車輌の車輌ナンバーとを照合する。このように輸送車輌において不審車輌を照合することで、不審車輌に対する対処を早めることができる。 Further, the transport vehicle 1 transmits the vehicle numbers of vehicles traveling around to the monitoring center 10 as needed, and the monitoring center 10 creates a statistical processing database 48 and a suspicious vehicle database 26 based on the vehicle numbers from the transport vehicles, thereby suspicious vehicles. The vehicle number registered in the database 48 may be transmitted to the transport vehicle 1 at any time. The transport vehicle 1 has a vehicle number collation unit installed in its own vehicle, and collates the vehicle number read in the own vehicle with the vehicle number of the suspicious vehicle from the monitoring center 10. In this way, by checking the suspicious vehicle in the transport vehicle, it is possible to speed up the response to the suspicious vehicle.

この発明の実施の形態の周辺車両管理装置の外略図である。1 is a schematic diagram of a peripheral vehicle management device according to an embodiment of the present invention. この発明の実施の形態の輸送車輌の構成の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of composition of a transportation vehicle of an embodiment of this invention. この発明の実施の形態の輸送車輌の処理手順の一例を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining an example of the process sequence of the transport vehicle of embodiment of this invention. この発明の実施の形態の監視センターの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the monitoring center of embodiment of this invention. この発明の実施の形態の監視センターの動作フローを説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement flow of the monitoring center of embodiment of this invention. この発明の実施の形態の輸送車輌の位置情報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the positional information on the transport vehicle of embodiment of this invention. この発明の実施の形態の輸送車輌の位置情報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the positional information on the transport vehicle of embodiment of this invention. この発明の実施の形態の統計処理リストの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the statistical processing list | wrist of embodiment of this invention. この発明の実施の形態の車輌ナンバーの詳細情報リストの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the detailed information list of the vehicle number of embodiment of this invention. この発明の実施の形態の詳細情報リストで選択した車輌ナンバーの映像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image | video of the vehicle number selected from the detailed information list of embodiment of this invention. この発明の実施の形態の輸送車輌の別の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of another structure of the transport vehicle of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１輸送車輌、２ＧＰＳ受信機、３ビデオカメラ、４画像処理部、６ＧＰＳ受信端末、７ＧＰＳアンテナ、８補正情報受信アンテナ、９測位処理部、１０監視センター、１１送受信部、１２表示モニタ、１３２次元地図データ、１４アンテナ、１５位置情報、１６位置・映像処理部、１７画像情報、１８車輌ナンバー、１９位置・画像情報、１９位置・画像記憶装置、２０ステーション、２１記憶装置、２２表示装置、２３２次元地図データベース、２４車輌ナンバー照合部、２５記憶装置、２６不審車輌データベース、２７情報処理部、２８分析・統計情報記憶装置、２９車輌ナンバー読取り部、３０分析・統計処理部、３１入力手段、３２メッセージ枠、３３統計処理リスト、３４車輌ナンバー欄、３５観測回数表示欄、３６正規車輌チェック欄、３７備考欄、３８第１の選択欄、３９判定基準回数、４０ＰＡＳセンタ、４１補正データ、４２詳細情報リスト、４３観測日欄、４４観測場所欄、４５第２の選択欄、４６送受信部、４７車輌ナンバーデータベース、４８統計処理データベース、５０ＧＰＳ信号、５１ＧＰＳ観測情報、８０、８１、８２、８３、８４車輌位置を示すプロット、８５不審車輌を示すプロット、８６不審車輌の移動経路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transportation vehicle, 2 GPS receiver, 3 Video camera, 4 Image processing part, 6 GPS receiving terminal, 7 GPS antenna, 8 Correction information receiving antenna, 9 Positioning processing part, 10 Monitoring center, 11 Transmission / reception part, 12 Display monitor, 13 2D map data, 14 antenna, 15 position information, 16 position / video processing unit, 17 image information, 18 vehicle number, 19 position / image information, 19 position / image storage device, 20 station, 21 storage device, 22 display Device, 23 Two-dimensional map database, 24 Vehicle number verification unit, 25 Storage device, 26 Suspicious vehicle database, 27 Information processing unit, 28 Analysis / statistical information storage device, 29 Vehicle number reading unit, 30 Analysis / statistical processing unit, 31 Input means, 32 message frames, 33 statistical processing list, 34 vehicle number column, 35 observation times Display column, 36 Regular vehicle check column, 37 Remarks column, 38 First selection column, 39 Number of judgment criteria, 40 PAS center, 41 Correction data, 42 Detailed information list, 43 Observation date column, 44 Observation location column, 45 2 selection fields, 46 transmission / reception unit, 47 vehicle number database, 48 statistical processing database, 50 GPS signal, 51 GPS observation information, 80, 81, 82, 83, 84 vehicle position plot, 85 suspicious vehicle plot, 86 Route of suspicious vehicle travel.

Claims

周囲を走行する車輌を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影した画像情報を監視センターに送信する送信手段とを備えた輸送車輌と、
前記画像情報を受信する受信手段と、前記画像情報から前記車輌の車輌ナンバーを読取る車輌ナンバー読取り部と、前記車輌ナンバーの観測回数を集計し前記車輌ナンバーと前記車輌ナンバーの観測回数とからなる統計処理データベースを作成する分析・統計処理部とを備えた監視センターと、
からなることを特徴とする周辺車輌管理システム。 A transportation vehicle comprising photographing means for photographing a vehicle traveling around, and transmission means for transmitting image information photographed by the photographing means to a monitoring center;
Statistics comprising: receiving means for receiving the image information; a vehicle number reading unit for reading the vehicle number of the vehicle from the image information; and counting the number of observations of the vehicle number and the number of observations of the vehicle number and the vehicle number. A monitoring center with an analysis and statistical processing unit that creates a processing database;
A peripheral vehicle management system characterized by comprising:

前記輸送車輌は前記撮影手段で撮影した画像情報から前記車輌の車輌ナンバーを読取る画像処理部とを備え、前記車輌の車輌ナンバーをリアルタイムに前記監視センターに送信し、前記監視センターは車輌ナンバー照合部とを備え、前記分析・統計処理部は前記統計処理データベースに基づいて不審車輌の車輌ナンバーを抽出し、抽出した前記車輌ナンバーを不審車輌の車輌ナンバーが登録された不審車輌データベースに登録し、前記車輌ナンバー照合部は前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーと前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーとを照合し、前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーが前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーであった場合に警告処理を行うことを特徴とする請求項１記載の周辺車輌管理システム。 The transport vehicle includes an image processing unit that reads a vehicle number of the vehicle from image information captured by the imaging unit, and transmits the vehicle number of the vehicle to the monitoring center in real time. The monitoring center is a vehicle number verification unit. The analysis / statistics processing unit extracts the vehicle number of the suspicious vehicle based on the statistical processing database, registers the extracted vehicle number in the suspicious vehicle database in which the vehicle number of the suspicious vehicle is registered, and The vehicle number verification unit compares the vehicle number from the transport vehicle with the vehicle number registered in the suspicious vehicle database, and the vehicle number from the transport vehicle is the vehicle number registered in the suspicious vehicle database. 2. A surrounding vehicle management system according to claim 1, wherein warning processing is performed in the event of a failure. .

前記分析・統計処理部は前記統計処理データベースに登録された前記車輌ナンバーの観測回数に基づいて、前記不審車輌の車輌ナンバーを抽出することを特徴とする請求項２記載の周辺車輌管理システム。 The peripheral vehicle management system according to claim 2, wherein the analysis / statistical processing unit extracts a vehicle number of the suspicious vehicle based on the number of observations of the vehicle number registered in the statistical processing database.

輸送車輌に備えられた撮影手段により撮影された画像情報を受信する受信手段と、
前記画像情報から前記輸送車輌の周囲を走行する車輌の車輌ナンバーを読取る車輌ナンバー読取り部と、
前記車輌ナンバーの観測回数を集計し前記車輌ナンバーと前記車輌ナンバーの観測回数とからなる統計処理データベースを作成する分析・統計処理部とを備えたことを特徴とする監視センター。 Receiving means for receiving image information photographed by the photographing means provided in the transport vehicle;
A vehicle number reading unit for reading a vehicle number of a vehicle traveling around the transport vehicle from the image information;
A monitoring center, comprising: an analysis / statistical processing unit that counts the number of observations of the vehicle number and creates a statistical processing database composed of the vehicle number and the number of observations of the vehicle number.

車輌ナンバー照合部とを備え、前記分析・統計処理部は、前記統計処理データベースに基づいて不審車輌の車輌ナンバーを抽出し、前記抽出した車輌ナンバーを不審車輌の車輌ナンバーが登録された不審車輌データベースに登録し、前記車輌ナンバー照合部は、前記輸送車輌からリアルタイムに送信される車輌ナンバーと前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーとを照合し、前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーが前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーであった場合に警告処理を行うことを特徴とする請求項４記載の監視センター。 A suspicious vehicle database in which the vehicle number of the suspicious vehicle is registered with the extracted vehicle number based on the statistical processing database. The vehicle number verification unit compares the vehicle number transmitted in real time from the transport vehicle with the vehicle number registered in the suspicious vehicle database, and the vehicle number from the transport vehicle is the suspicious vehicle. 5. The monitoring center according to claim 4, wherein a warning process is performed when the vehicle number is registered in the database.

前記輸送車輌は測位手段とを備え、前記輸送車輌は前記測位手段で測位した測位情報と前記測位手段で測位した時の前記画像情報とを関係付けた位置・画像情報を作成して前記監視センターに送信し、前記監視センターの前記分析・統計処理部は、前記位置・画像情報から前記統計処理データベースに登録された車輌ナンバーの車輌が撮影された時の測位情報と画像情報とを抽出して前記監視センター内の表示装置に表示することを特徴とする請求項１記載の周辺車輌管理システム。 The transport vehicle includes positioning means, and the transport vehicle creates position / image information in which the positioning information measured by the positioning means and the image information obtained by positioning by the positioning means are related to each other, and the monitoring center The analysis / statistical processing unit of the monitoring center extracts positioning information and image information when the vehicle of the vehicle number registered in the statistical processing database is photographed from the position / image information. 2. The peripheral vehicle management system according to claim 1, wherein the information is displayed on a display device in the monitoring center.

周囲を走行する車輌を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影した画像情報から前記車輌の車輌ナンバーを読取る車輌ナンバー読取り部と、前記車輌ナンバー読取り部で読取った前記車輌ナンバーを監視センターに送信する送信手段とを備えた輸送車輌と、
前記車輌ナンバーを受信する受信手段と、前記車輌ナンバーの観測回数を集計し前記車輌ナンバーと前記車輌ナンバーの観測回数とからなる統計処理データベースを作成する分析・統計処理部を備えた監視センターと、
からなることを特徴とする周辺車輌管理システム。 A photographing means for photographing a vehicle traveling around, a vehicle number reading section for reading the vehicle number of the vehicle from image information photographed by the photographing means, and the vehicle number read by the vehicle number reading section are transmitted to the monitoring center. A transport vehicle having a transmission means for transmitting,
A receiving center for receiving the vehicle number; and a monitoring center including an analysis / statistical processing unit that counts the number of observations of the vehicle number and creates a statistical processing database including the number of observations of the vehicle number and the vehicle number;
A peripheral vehicle management system characterized by comprising:

前記監視センターは車輌ナンバー照合部とを備え、前記分析・統計処理部は前記統計処理データベースに基づいて不審車輌の車輌ナンバーを抽出し、抽出した前記車輌ナンバーを不審車輌の車輌ナンバーが登録された不審車輌データベースに登録し、前記車輌ナンバー照合部は前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーと前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーとを照合し、前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーが前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーであった場合に警告処理を行うことを特徴とする請求項７記載の周辺車輌管理システム。 The monitoring center includes a vehicle number verification unit, the analysis / statistical processing unit extracts a vehicle number of a suspicious vehicle based on the statistical processing database, and a vehicle number of a suspicious vehicle is registered as the extracted vehicle number. Registered in the suspicious vehicle database, the vehicle number collation unit collates the vehicle number from the transport vehicle with the vehicle number registered in the suspicious vehicle database, and the vehicle number from the transport vehicle is the suspicious vehicle database. 8. The peripheral vehicle management system according to claim 7, wherein a warning process is performed when the vehicle number is registered in.

前記分析・統計処理部は前記統計処理データベースに基づいて不審車輌の車輌ナンバーを抽出し、抽出した前記不審車輌の車輌ナンバーを前記輸送車輌に送信し、前記輸送車輌は車輌ナンバー照合部とを備え、前記車輌ナンバー読取り部で読取った車輌ナンバーが前記不審車輌の車輌ナンバーであった場合に警告処理を行うことを特徴とする請求項７記載の周辺車輌管理システム。 The analysis / statistical processing unit extracts a vehicle number of a suspicious vehicle based on the statistical processing database, transmits the extracted vehicle number of the suspicious vehicle to the transport vehicle, and the transport vehicle includes a vehicle number verification unit. 8. The peripheral vehicle management system according to claim 7, wherein a warning process is performed when the vehicle number read by the vehicle number reading unit is the vehicle number of the suspicious vehicle.