JP2006201817A - Method and device for discriminating vehicle body color - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像監視によるカラー画像から車両の塗装色を判別する車体色判別方法及び装置に関する。 The present invention relates to a vehicle body color discrimination method and apparatus for discriminating a paint color of a vehicle from a color image obtained by image monitoring.
道路交通流監視、交通量調査、特定車両捜索、ビジネスマーケティング等の画像監視による車両の検索は従来から知られている。このような車両の検索において、車体色は車両の特徴の一つであり、有用な情報である。この車体色を判別する方法は特許文献１に開示されている。
Searching for vehicles by image monitoring such as road traffic flow monitoring, traffic volume survey, specific vehicle search, business marketing, etc. has been conventionally known. In such a vehicle search, the vehicle body color is one of the characteristics of the vehicle and is useful information. A method for discriminating the vehicle body color is disclosed in
特許文献１では、カラー画像を画像分析し、車体の表面部分のエッジの多寡による凹凸の少ない平板部分を判別エリアとして抽出し、この判別エリアの色を車体色として判別する方法が開示されている。
しかしながら、特許文献１に開示された車体色判別方法では、車体色の判別エエリアの抽出に高度な画像処理を必要とするため、画像処理装置の小型化や、低価格化が困難であった。
However, the vehicle body color discrimination method disclosed in
一方、画像監視による車両の検索では、画像処理装置を複数設置することによるコストの上昇、メンテナンスの利便性の悪化等を抑えるために、車体色の判別を中央装置で一括して行うことが考えられるが、複数の地点から送信される大量の画像の色判別を行うこととなり、処理に長時間を要することとなる。この場合、特定車両の検索を迅速に行うことが困難となる場合もあり、望ましいものとはいえない。 On the other hand, in the search for vehicles by image monitoring, it is considered that the body color is collectively determined by the central device in order to suppress the increase in cost due to the installation of multiple image processing devices and the deterioration of the convenience of maintenance. However, color determination of a large number of images transmitted from a plurality of points is performed, and a long time is required for processing. In this case, it may be difficult to quickly search for a specific vehicle, which is not desirable.
本発明の目的は、高度な画像処理を行うことなく、安価であり、かつ迅速に車体色を判別できる車体色判別方法及び車体色判別装置を実現することである。 An object of the present invention is to realize a vehicle body color discrimination method and a vehicle body color discrimination apparatus that are inexpensive and can quickly discriminate a vehicle body color without performing advanced image processing.
上記目的を達成するために、本発明は次のように構成される。
（１）車体色判別方法において、車両を撮影し、撮影した画像から車両のナンバープレート位置を検出し、検出したナンバープレート位置を基準として、相対的に位置する領域を車体色判別エリアと設定し、設定した車体色判別エリアの色を判別し、判別した色を車体色とする。
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
(1) In the vehicle body color discrimination method, the vehicle is photographed, the license plate position of the vehicle is detected from the photographed image, and a relatively located area is set as the vehicle body color discrimination area based on the detected license plate position. The color of the set vehicle body color determination area is determined, and the determined color is set as the vehicle body color.
これにより、高度な画像処理を行うことなく、安価であり、かつ迅速に車体色を判別できる車体色判別方法を実現することができる。 Thus, it is possible to realize a vehicle body color determination method that is inexpensive and can quickly determine the vehicle body color without performing advanced image processing.
（２）好ましくは、上記（１）において、前記車体色判別エリアは多角形又は円形であるものとする。 (2) Preferably, in the above (1), the vehicle body color discrimination area is polygonal or circular.
これにより、高度な画像処理を行うことなく、ナンバープレート位置を基準として一次演算により車体色判別エリアを設定することができる。 As a result, the vehicle body color discrimination area can be set by the primary calculation using the license plate position as a reference without performing advanced image processing.
（３）また、好ましくは、上記（１）において、前記車体色判別エリアは複数に分割された多角形または円形の多層領域を有し、それぞれの領域ごとに、その領域の色を判別するものとする。 (3) Preferably, in the above (1), the vehicle body color discrimination area has a polygonal or circular multilayer area divided into a plurality of areas, and the color of the area is discriminated for each area. And
これにより、車体色判別エリアをより詳細に設定することができ、効果的かつ精度の高い車体色の判別を行うことができる。 Thereby, the vehicle body color discrimination area can be set in more detail, and the vehicle color can be discriminated effectively and accurately.
（４）また、好ましくは、上記（３）において、判別した各領域の色の組み合わせに基づいて、車体色を判別するものとする。 (4) Preferably, the vehicle body color is determined based on the combination of the colors of the areas determined in (3) above.
これにより、車体色判別エリアをより詳細に設定することができ、効果的かつ精度の高い車体色の判別を行うことができる。 Thereby, the vehicle body color discrimination area can be set in more detail, and the vehicle color can be discriminated effectively and accurately.
（５）また、好ましくは、上記（１）において、車両は第１の撮影手段及び第２の撮影手段が撮影し、第１及び第２の撮影手段が撮影した車両画像の座標位置が互いに一致するように、いずれか一方の座標を基準として、他方の座標を座標変換し、第１の撮影手段により撮影された車両画像から車両のナンバープレート位置を検出し、検出されたナンバープレート位置を示す座標を基準として、第２の撮影手段が撮影した車両画像から上記ナンバープレート位置から相対的な位置の領域を車体色判別エリアとするものとする。 (5) Preferably, in the above (1), the vehicle is photographed by the first photographing means and the second photographing means, and the coordinate positions of the vehicle images photographed by the first and second photographing means coincide with each other. As described above, with one of the coordinates as a reference, the other coordinate is transformed, the number plate position of the vehicle is detected from the vehicle image photographed by the first photographing means, and the detected number plate position is indicated. It is assumed that a region relative to the license plate position from the vehicle image photographed by the second photographing means with the coordinates as a reference is a vehicle body color discrimination area.
これにより、複数のカメラにより、車体色の判別を行う場合に、車体色判別エリアを詳細に設定することができ、効果的な車体色の判別を行うことができる。 As a result, when the vehicle body color is determined by a plurality of cameras, the vehicle body color determination area can be set in detail, and effective vehicle body color determination can be performed.
（６）車体色判別装置において、車両を撮影する撮影手段と、上記撮影手段により撮影された車両画像から車両のナンバープレート位置を検出するナンバープレート位置検出手段と、上記検出されたナンバープレート位置を基準として、相対的に位置する領域を車体色判別エリアと設定する車体色判別エリア設定手段と、設定された車体色判別エリアの色を車体色として判別する車体色判別手段と、を備える。 (6) In the vehicle body color discriminating apparatus, the photographing means for photographing the vehicle, the license plate position detecting means for detecting the license plate position of the vehicle from the vehicle image photographed by the photographing means, and the detected license plate position. As a reference, vehicle body color determination area setting means for setting a relatively located region as a vehicle body color determination area, and vehicle body color determination means for determining the color of the set vehicle body color determination area as the vehicle body color are provided.
これにより、高度な画像処理を行うことなく、安価であり、かつ迅速に車体色を判別できる車体色判別装置を構成することができる。 Accordingly, it is possible to configure a vehicle body color discrimination device that is inexpensive and can quickly discriminate the vehicle body color without performing advanced image processing.
（７）複数の車体色判別装置から伝送網を介して伝送される、車体ナンバー、車体色、検出位置、検出時刻情報から、特定車両の位置情報を判断し、表示する車体色判別システムにおいて、上記車体色判別装置は、車両を撮影する撮影手段と、上記撮影手段により撮影された車両画像から車両のナンバープレート位置を検出するナンバープレート位置検出手段と、上記検出されたナンバープレート位置を基準として、相対的に位置する領域を車体色判別エリアと設定する車体色判別エリア設定手段と、設定された車体色判別エリアの色を車体色として判別する車体色判別手段とを備える。 (7) In a vehicle body color determination system that determines and displays position information of a specific vehicle from vehicle body number, vehicle body color, detection position, and detection time information transmitted from a plurality of vehicle body color determination devices via a transmission network. The vehicle body color discriminating device includes a photographing means for photographing the vehicle, a license plate position detecting means for detecting a license plate position of the vehicle from a vehicle image photographed by the photographing means, and the detected license plate position as a reference. Vehicle body color discrimination area setting means for setting a relatively located region as the vehicle body color discrimination area, and vehicle body color discrimination means for discriminating the color of the set vehicle body color discrimination area as the vehicle body color.
これにより、高度な画像処理を行うことなく、安価であり、かつ迅速に車体色を判別できる車体色判別システムを構成することができる。 Thus, it is possible to configure a vehicle body color determination system that is inexpensive and can quickly determine the vehicle body color without performing advanced image processing.
本発明によれば、高度な画像処理を行うことなく、既存の画像処理（ナンバープレート位置抽出）と一次演算により車体色を判別することにより、安価であり、かつ迅速に車体色を判別できる車体色判別方法、装置及びシステムを実現することができる。 According to the present invention, the vehicle body color can be determined quickly and inexpensively by determining the vehicle body color by the existing image processing (number plate position extraction) and primary calculation without performing advanced image processing. A color discrimination method, apparatus, and system can be realized.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の第１の実施の形態を図１〜図６により説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１は本発明の第１の実施形態による車体色判別方法を適用した車両検索システムの概略ブロック図である。 FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle search system to which a vehicle body color discrimination method according to a first embodiment of the present invention is applied.
図１において、車両検索システムは中央装置１と、複数の路上車体色判別装置２−１〜２−Ｎとを備えている。中央装置１と、複数の路上車体色判別装置２−１〜２−Ｎとの間のデータ送受信は、広域ネットワーク網９を介して行われる。
In FIG. 1, the vehicle search system includes a
複数の路上車体色判別装置２−１〜２−Ｎはそれぞれ撮像部２１と画像処理部２２とを備えており、撮像装置２１は、カラーカメラ２１１を備え、画像処理部２２はナンバープレート読取部２２１と、車色判別部２２２と、車両情報伝送部２２３とを備えている。
Each of the plurality of on-road vehicle body color discriminating devices 2-1 to 2-N includes an imaging unit 21 and an
ナンバープレート読取部２２１は、道路を走行する車両をカラーカメラ２１１を通して監視し、車両がナンバープレート読取用カメラ２１１の視野内に進入したことを検知し、ナンバープレート情報の読み取りを行い、同時に後述するカラー画像におけるナンバープレート位置座標３０を読み取る。 The license plate reading unit 221 monitors a vehicle traveling on the road through the color camera 211, detects that the vehicle has entered the field of view of the license plate reading camera 211, reads license plate information, and will be described later. The license plate position coordinates 30 in the color image are read.
このナンバープレート情報の読み取りは、既に知られる画像認識方法により比較的容易に実施可能であり、同様にナンバープレート位置座標３０も判断可能である。
The reading of the license plate information can be carried out relatively easily by an already known image recognition method, and the license
読み取られたナンバープレート情報と車両検知時刻とが車両情報伝送部２２３へ送信され、同時に読み取られたナンバープレート位置座標３０と車両検知時刻とが車色判別部２２２に送信される。
The read license plate information and the vehicle detection time are transmitted to the vehicle
車色判別部２２２は、カラーカメラ２１１から送信された画像を、ＡＤ変換し、画像処理装置２２の内部に設置された内部メモリに記憶する。また、車色判別部２２２は、ナンバープレート読取部２２１より車両検知時刻を受信すると、その時刻にカラーカメラ２１１から送信されたカラー画像を抽出し、後述する方法により車色を判別する。
The vehicle
そして、車色判別部２２２は、判別した車色と、検知時刻情報とを車両情報伝送部２２３へ送信する。車両情報伝送部２２３は、ナンバープレートと、車両検知時刻と、車色と、路上の地点名とを広域ネットワーク網９を介して中央装置１へ送信する。
Then, the vehicle
中央装置１はデータ受信部１４と、特定の車両を検索する車両検索部１２と、記憶部１３とを備えている。
The
データ受信部１４は、路上車体色判別装置２−１〜２−Ｎが送信したナンバープレート、車両検知時刻、車色、路上地点名を受信し、記憶部１３に記憶させる。
The
車両検索部１２は、車両検索部１２２と、結果表示部１２１とを備えている。車両検索部１２２は記憶部１３に記憶された車両のナンバープレート情報や車体色情報等から特定車両情報と一致する車両を検索して特定し、特定した車両の位置情報等を結果表示部１２１へ送信する。結果表示部１２１は車両検索部１２２から送信された情報をディスプレイに表示する。 The vehicle search unit 12 includes a vehicle search unit 122 and a result display unit 121. The vehicle search unit 122 searches and specifies a vehicle that matches the specific vehicle information from the vehicle license plate information and vehicle body color information stored in the storage unit 13, and sends the specified vehicle position information and the like to the result display unit 121. Send. The result display unit 121 displays the information transmitted from the vehicle search unit 122 on the display.
次に、路上車体色判別装置２−１〜２−Ｎの車色判別方法について説明する。 Next, the vehicle color discrimination method of the road vehicle body color discrimination devices 2-1 to 2-N will be described.
図２は、車色判別部２２２における車体色判別方法のフローチャートであり、図３は矩形の車体色判別エリア３１の設定方法説明図である。
FIG. 2 is a flowchart of a vehicle body color determination method in the vehicle
図２のステップＳ２０１において、車色判別部２２２はカラーカメラ２１１から図３に示すカラー画像を受信する。
In step S <b> 201 of FIG. 2, the vehicle
続いて、ステップＳ２０２において、車色判別部２２２は、ナンバープレート読取部２２１からのナンバープレート位置座標により、受信したカラー画像にナンバープレート位置座標３０を設定する。
Subsequently, in step S <b> 202, the vehicle
続いて、ステップＳ２０３において、車色判別部２２２は、受信したカラー画像のナンバープレート位置座標３０から予め決められた距離の相対位置に、図３に示すように、矩形の形状の車体色判別エリア３１を設定する。
Subsequently, in step S203, the vehicle color
この車体色判別エリア３１の設定について説明する。
The setting of the vehicle body
説明の便宜上、図３に示す画像の左下を座標原点（０，０）とし、ナンバープレート座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、生成される矩形の車体色判別エリア３１の各頂点の座標として、以下の値が算出される。
For convenience of explanation, assuming that the lower left of the image shown in FIG. 3 is the coordinate origin (0, 0) and the license plate coordinates are (X, Y), the coordinates of each vertex of the generated rectangular vehicle body
（Ｘ−ａ１，Ｙ＋ｂ１）、（Ｘ＋ａ２，Ｙ＋ｂ１）、（Ｘ−ａ１，Ｙ＋ｂ１＋ｂ２）、（Ｘ＋ａ２，Ｙ＋ｂ１＋ｂ２）。 (X-a1, Y + b1), (X + a2, Y + b1), (X-a1, Y + b1 + b2), (X + a2, Y + b1 + b2).
このとき矩形の幅はａ１＋ａ２となり、高さはｂ２となる。ナンバープレート位置座標３０と矩形エリア３１との縦方向（ｙ方向）の距離は縦方向オフセット距離ｂ１になる。この縦方向オフセット距離ｂ１は車体色を表現しない車体前面部のグリル部分の高さにより決められる。
At this time, the width of the rectangle is a1 + a2, and the height is b2. The distance in the vertical direction (y direction) between the license plate position coordinate 30 and the
続いて、ステップＳ２０４において、設定された車体色判別エリア３１の色を車体色として判別する。
Subsequently, in step S204, the set color of the vehicle body
車両の色を判別容易な領域は、ナンバープレートを基準位置として、その基準位置から、一定距離だけ離れた領域（ボンネット部の一部領域）とすることができる。そして、車両のナンバープレート位置は車両画像から容易に検出可能である。 The region in which the color of the vehicle can be easily determined can be a region (a partial region of the bonnet portion) separated from the reference position by a certain distance with the license plate as a reference position. The license plate position of the vehicle can be easily detected from the vehicle image.
したがって、本発明の第１の実施形態によれば、特殊な画像処理を必要とせず、車体色の判別を行うことができ、安価でありながら、高速処理可能な車体色判別方法及び車体色判別装置を実現できる。 Therefore, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to determine the vehicle body color without requiring special image processing, and it is possible to perform the vehicle body color determination method and the vehicle body color determination that can be performed at high speed while being inexpensive. A device can be realized.
なお、上述した例では、車体色判別エリア３１として矩形が設定され、その矩形エリアの色を車体色として判別するものとしたが、カラーカメラ２１１の画角や視野方向または、対象となる車種に応じて、車体色判別エリア３１として円形や矩形以外の多角形を設定し、その円形や矩形以外の多角形の色を車体色として判別するものとしてもよい。
In the above-described example, a rectangle is set as the vehicle body
また、ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２の値は、検索すべき車両の形状が特定可能な場合は、その形状に適合した値に設定することができる。 Further, the values of a1, a2, b1, and b2 can be set to values suitable for the shape when the shape of the vehicle to be searched can be specified.
図４は車体色判別エリア３１として三角形のエリアを設定した場合の画像例を示す図であり、図５は車体色判別エリア３１として楕円形のエリアを設定した場合の画像例を示す図である。
4 is a diagram showing an example of an image when a triangular area is set as the vehicle body
図４に示すように、車体色判別エリア３１として三角形が設定された場合には、ナンバープレート座標３０から予め設定された距離として、三角形の底辺（２ａ３）と、高さ（ｂ３）が設定され、同様に、図５に示すように、車体色判別エリア３１として楕円形が設定された場合には、ナンバープレート座標３０から予め設定された距離として、縦方向オフセット距離（ｂ４）と、楕円中心（Ｘ＋ａ４，Ｙ＋ｂ４）と長軸（ａ５）と短軸（ｂ５）が定義される。
As shown in FIG. 4, when a triangle is set as the vehicle body
車体色判別エリア３１として、三角形が設定された場合には、特に車両の後部の車体色判別を正確に行うことができる。また、車体色判別エリアとして、楕円形が設定された場合には、フロントノーズが長い車両の車体色判別を正確に行うことができる。
When a triangle is set as the vehicle body
以上のように、車体色判別エリア３１として円形や矩形以外の楕円形や多角形が設定されることにより、判別する車種が変化したり、カラーカメラ２１１の画角や視野方向が変化した場合にも車体色判別を正確に行うことができる。
As described above, when an oval or polygon other than a circle or rectangle is set as the vehicle body
なお、上述した例では、カラーカメラ２１１により撮影された画像に基づき、ナンバープレート情報が読み取られ、車体色が判別されるものとしたが、ナンバープレート情報の読み取り用のカメラと車体色判別用カメラとを別に設け、カラーカメラ２１１とその他のカメラにより、車体色が判別されるものとしてもよい。この場合、複数のカメラの視野が異なる場合には、以下に示す座標変換を行う必要がある。 In the above-described example, the license plate information is read and the vehicle body color is determined based on the image photographed by the color camera 211. However, the license plate information reading camera and the vehicle color determination camera are used. And the vehicle body color may be determined by the color camera 211 and other cameras. In this case, when the visual fields of a plurality of cameras are different, it is necessary to perform coordinate conversion shown below.
図６は複数のカメラにより車体色が判別される場合に行う座標変換の説明図である。 FIG. 6 is an explanatory diagram of coordinate conversion performed when the vehicle body color is determined by a plurality of cameras.
図６の（Ａ）は、ナンバープレート情報読み取り、及びナンバープレート位置座標３０読み取り用カメラ（カメラ１）により、撮影された車両の画像であり、図６の（Ｂ）は、車体色判別用カラーカメラ（カメラ２）により撮影された車両の画像である。カメラ１の画像とカメラ２の画像は視野が互いにずれている。
6A is an image of a vehicle photographed by a camera (camera 1) for reading license plate information and license plate position coordinates 30, and FIG. 6B is a color for vehicle body color discrimination. It is the image of the vehicle image | photographed with the camera (camera 2). The fields of view of the image of the
この場合、予め同じ車両を撮影した場合の視野のずれる量を調べておき、その量（ａ６，ｂ６）に応じてカメラ２による画像の原点座標を変換する（（０，０）→（ａ６，ｂ６））。
In this case, the amount of deviation in the field of view when the same vehicle is photographed in advance is checked, and the origin coordinates of the image by the
続いて、この原点の座標変換に合わせて、カメラ２による画像の車体色判別エリア３１の座標が算出される。元の座標は図３に示す車体色判別エリア３１と同じであるとすると、変換後の車体色判別エリア３１の座標として、以下の値が算出される。
Subsequently, in accordance with the coordinate conversion of the origin, the coordinates of the vehicle body
（Ｘ−ａ１＋ａ６，Ｙ＋ｂ１＋ｂ６）、（Ｘ−ａ１＋ａ６，Ｙ＋ｂ１＋ｂ２＋ｂ６）、（Ｘ＋ａ２＋ａ６，Ｙ＋ｂ１＋ｂ６）、（Ｘ＋ａ２＋ａ６，Ｙ＋ｂ１＋ｂ２＋ｂ６）。 (X-a1 + a6, Y + b1 + b6), (X-a1 + a6, Y + b1 + b2 + b6), (X + a2 + a6, Y + b1 + b6), (X + a2 + a6, Y + b1 + b2 + b6).
以上のように、複数のカメラにより車体色の判別を行う場合に、座標変換を行うことにより、車体色判別エリア３１を適切に設定することができ、車体色の判別を精度良く行うことができる。
As described above, when the vehicle body color is determined by a plurality of cameras, the vehicle body
本発明の第２の実施の形態を図７及び図８を参照して説明する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
本発明の第２の実施形態の車体色判別方法は、第１の実施の形態と同様な車両検索システムに適用され、図２に示すフローチャートで同様な方法により車体色が判別される。ただし、図２に示すステップＳ２０３において、図７に示す車体色判別エリア３２が設定される。その他の構成および動作については、第１の実施の形態と同様である。
The vehicle body color discriminating method of the second embodiment of the present invention is applied to the vehicle search system similar to that of the first embodiment, and the vehicle body color is discriminated by the same method in the flowchart shown in FIG. However, in step S203 shown in FIG. 2, the vehicle body
図７は、車体画像に３層に分割された矩形の車体色判別エリア３２が設定された場合を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a case where a rectangular vehicle body
図７において、車体色判別エリア３２は、上層部３２Ａと、中層部３２Ｂと、下層部３２Ｃとの３層に分割された矩形のエリアを有し、ナンバープレート位置座標３０から、予め設定された距離の相対位置に設定される。
In FIG. 7, the vehicle body
この車体色判別エリアの具体的な設定方法について説明する。説明の便宜上、図７に示す画像の左下を座標原点（０，０）とし、ナンバープレート座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、車体色判別エリア３２の座標として以下の座標が算出される。
A specific method for setting the vehicle body color discrimination area will be described. For convenience of explanation, assuming that the lower left corner of the image shown in FIG. 7 is the coordinate origin (0, 0) and the license plate coordinates are (X, Y), the following coordinates are calculated as the coordinates of the vehicle body
（Ｘ−ａ７，Ｙ＋ｂ７）、（Ｘ＋ａ８，Ｙ＋ｂ７）、（Ｘ−ａ７，Ｙ＋ｂ７＋ｂ８）、（Ｘ＋ａ８，Ｙ＋ｂ７＋ｂ８）、（Ｘ−ａ７，Ｙ＋ｂ７＋ｂ８×２）、（Ｘ＋ａ８，Ｙ＋ｂ７＋ｂ８×２）、（Ｘ−ａ７，Ｙ＋ｂ７＋ｂ８×３）、（Ｘ＋ａ８，Ｙ＋ｂ７＋ｂ８×３）。 (X-a7, Y + b7), (X + a8, Y + b7), (X-a7, Y + b7 + b8), (X + a8, Y + b7 + b8), (X-a7, Y + b7 + b8 × 2), (X + a8, Y + b7 + b8 × 2), (X-a7 , Y + b7 + b8 × 3), (X + a8, Y + b7 + b8 × 3).
このとき３層に分割された矩形の幅はａ７＋ａ８となり、３層に分割された矩形のそれぞれの高さはｂ８となり、３層の合計の高さはｂ８×３となる。ナンバープレート位置座標と３層に分割された矩形の縦方向の距離は縦方向オフセット距離ｂ７になる。この縦方向オフセット距離ｂ７は車体色を表現しない車体前面部の高さにより決められる。 At this time, the width of the rectangle divided into three layers is a7 + a8, the height of each of the rectangles divided into three layers is b8, and the total height of the three layers is b8 × 3. The license plate position coordinate and the vertical distance of the rectangle divided into three layers are the vertical offset distance b7. This vertical offset distance b7 is determined by the height of the front portion of the vehicle body that does not represent the vehicle body color.
一般に、車体色の判別を行う領域は広い方が好ましいが、ワンボックスカーやトラックのようなフロント部分が平板な車両においては、フロント部分にグリル部分やフロントガラス部分など車体色判別に不要な部分が含まれるため、一般車より車体色判別領域が狭くなる。 In general, it is preferable to have a wider area for determining the body color, but in vehicles with flat front parts such as one-box cars and trucks, parts that are not necessary for body color identification, such as the grill part and windshield part in the front part. Therefore, the vehicle body color discrimination region is narrower than that of a general car.
そこで、第２の実施形態の車体色判別方法においては、車体色判別エリア３２をＹ軸方向に３層に分割し、フロントガラス部分を含む可能性の高い上層部３２Ａの色と、グリル部分を含む可能性の高い下層部３２Ｃの色と、中層部３２Ｂの色とを別個に判別し、これらの色を総合的に判断して車色を判別する。
Therefore, in the vehicle body color determination method of the second embodiment, the vehicle body
図８は、３層に分割された矩形のエリアである車体色判別エリア３２の各層の色の組み合わせと、判別された車体色の表を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a combination of colors of each layer in the vehicle body
図８において、１番左の項目は組み合わせ種類（ｐ）を示し、２番目は上層部３２Ａ、３番目は中層部３２Ｂ、４番目は下層部３２Ｃ、５番目は判別された車体色を示している。
In FIG. 8, the leftmost item indicates the combination type (p), the second indicates the
下層部３２Ｃはグリル部分が入る可能性が高く、グリル部分は黒または灰と判別される確率が高い。また、上層部３２Ａにはフロントガラス部分が入る可能性が高く、フロントガラス部分はアオまたは白と判別される確率が高い。
The
例えば、図８のｐ１３〜ｐ２１に示すように、上層部３２Ａが、アオである場合には、フロントガラス部分が判別されたものとして、残りの中層部３２Ｂ、下層部３２Ｃの各層により車体色が判別され、また図８のｐ７，ｐ１１，ｐ１５，ｐ１８に示すように、下層部３２Ｃのみが黒と判別される場合には、グリル部分が判別されたものとして、残りの上層部３２Ａ、中層部３２Ｂの各層により、車体色が判別される。
For example, as shown in p13 to p21 in FIG. 8, when the
このような方法により車色判別を行えば、上記のワンボックスカーやトラックのような前面が平板形状の車両の車体色判別を、上記と同様に正確に行うことができる。 If the vehicle color is determined by such a method, the vehicle body color of a vehicle having a flat front surface such as the above-mentioned one-box car or truck can be accurately determined as described above.
また、本実施の形態では、車体色判別エリア３２として、３層に分割された矩形が設定されるものとしたが、カラーカメラ２１１の画角や視野方向に応じて、または対象となる車種に応じて、車体色判別エリア３２として、多層に分割された円形や矩形以外の多角形が設定されるものとしてもよい。
Further, in the present embodiment, a rectangle divided into three layers is set as the vehicle body
このように、車体色判別エリア３２として多層に分割された円形や矩形以外の多角形が設定されることにより、判別する車種が変化したり、カラーカメラ２１１の画角や視野方向が変化した場合にも車体色判別を正確に行うことができる。
In this way, when a vehicle type to be discriminated or the angle of view or the viewing direction of the color camera 211 is changed by setting a polygon other than a circle or rectangle divided into multiple layers as the vehicle body
図９は本発明の車体色判別方法の車体色判別精度を測定した実験データの表を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a table of experimental data obtained by measuring the vehicle body color discrimination accuracy of the vehicle body color discrimination method of the present invention.
図９において、上段は本発明の適用がされる以前の従来の車体色判別方法により実験を行った場合の車体色判別の正解率であり、下段は本発明の車体色判別方法により実験を行った場合の車体色判別の正解率である。 In FIG. 9, the upper row shows the accuracy rate of the vehicle body color discrimination when the experiment is performed by the conventional vehicle body color discrimination method before the application of the present invention, and the lower row is the experiment by the vehicle body color discrimination method of the present invention. This is the correct rate of vehicle body color discrimination.
また、左の項目は車体色判別の第１候補の正解率であり、右の項目は車体色判別の第１及び第２候補のうちのいずれかが正解であった場合の正解率である。 The left item is the correct rate of the first candidate for body color discrimination, and the right item is the correct rate when one of the first and second candidates for body color discrimination is correct.
尚、実験で測定した台数はそれぞれ２００台である。 The number of units measured in the experiment is 200 units each.
第１候補のみ算出した場合には、正解率は対策前の７４．７％から７６．３％に向上し、また第１＋第２候補の２色を算出した場合には、正解率は８３．０％から８３．５％に向上している。 When only the first candidate is calculated, the correct answer rate is improved from 74.7% before the countermeasure to 76.3%, and when two colors of the first + second candidate are calculated, the correct answer rate is 83.3%. It is improved from 0% to 83.5%.
以上のように、どちらの場合にも車体色判別精度に効果が認められ、本発明は車体色の判別に効果的であることが理解できる。このため、高価な色判別手段を用いることなく、車体色の判別を精度良く行うことができる。 As described above, in either case, an effect is recognized in the vehicle body color discrimination accuracy, and it can be understood that the present invention is effective in discrimination of the vehicle body color. For this reason, it is possible to accurately determine the vehicle body color without using expensive color determination means.
なお、上述した例においては、各路上装置において車色判別を行うようにしたが中央装置側で、車体の色を判別するように構成してもよい。 In the above-described example, the vehicle color is determined in each road device, but the color of the vehicle body may be determined on the central device side.
１ 中央装置
２−１〜２−Ｎ 路上車体色判別
９ 広域ネットワーク網
１２ 車両検索部
１３ 記憶部
１４ データ受信部
２１ 撮像部
２２ 画像処理部
３０ ナンバープレート位置座標
３１ 車体色判別エリア
３２ 車体色判別エリア（複数層）
１２１ 結果表示部
１２２ 車両検索部
２１１ カラーカメラ
２２１ ナンバープレート読取部
２２２ 車色判別部
２２３ 車両情報伝送部
DESCRIPTION OF
121 result display unit 122 vehicle search unit 211 color camera 221 license
Claims (7)
検出したナンバープレート位置を基準として、相対的に位置する領域を車体色判別エリアと設定し、
設定した車体色判別エリアの色を判別し、判別した色を車体色とすることを特徴とする車体色判別方法。 Take a picture of the vehicle, detect the license plate position of the vehicle from the shot image,
Using the detected license plate position as a reference, set the relatively located area as the vehicle body color discrimination area,
A vehicle body color determination method characterized by determining a color of a set vehicle body color determination area and using the determined color as a vehicle body color.
前記車体色判別エリアは多角形又は円形であることを特徴とする車体色判別方法。 The vehicle body color discrimination method according to claim 1,
A vehicle body color determination method, wherein the vehicle body color determination area is polygonal or circular.
前記車体色判別エリアは複数に分割された多角形または円形の多層領域を有し、それぞれの領域ごとに、その領域の色を判別することを特徴とする車体色判別方法。 The vehicle body color discrimination method according to claim 1,
The vehicle body color determination area has a polygonal or circular multilayer region divided into a plurality of regions, and the color of the region is determined for each region.
判別した各領域の色の組み合わせに基づいて、車体色を判別することを特徴とする車体色判別方法。 The vehicle body color discrimination method according to claim 3,
A vehicle body color determination method, wherein a vehicle body color is determined based on a combination of determined colors of each region.
車両は第１の撮影手段及び第２の撮影手段が撮影し、第１及び第２の撮影手段が撮影した車両画像の座標位置が互いに一致するように、いずれか一方の座標を基準として、他方の座標を座標変換し、第１の撮影手段により撮影された車両画像から車両のナンバープレート位置を検出し、検出されたナンバープレート位置を示す座標を基準として、第２の撮影手段が撮影した車両画像から上記ナンバープレート位置から相対的な位置の領域を車体色判別エリアとすることを特徴とする車体色判別方法。 The vehicle body color discrimination method according to claim 1,
The vehicle is photographed by the first photographing means and the second photographing means, and the coordinate positions of the vehicle images photographed by the first and second photographing means coincide with each other with respect to one of the coordinates as the other. The coordinates of the above-mentioned coordinates are converted, the license plate position of the vehicle is detected from the vehicle image photographed by the first photographing means, and the vehicle photographed by the second photographing means on the basis of the coordinates indicating the detected license plate position. A vehicle body color discrimination method characterized in that a region relative to the license plate position from the image is a vehicle body color discrimination area.
上記撮影手段により撮影された車両画像から車両のナンバープレート位置を検出するナンバープレート位置検出手段と、
上記検出されたナンバープレート位置を基準として、相対的に位置する領域を車体色判別エリアと設定する車体色判別エリア設定手段と、
設定された車体色判別エリアの色を車体色として判別する車体色判別手段と、
を備えることを特徴とする車体色判別装置。 Photographing means for photographing the vehicle;
License plate position detection means for detecting the license plate position of the vehicle from the vehicle image photographed by the photographing means;
Vehicle color discrimination area setting means for setting a relatively located area as a vehicle color discrimination area with reference to the detected license plate position,
Vehicle body color determination means for determining the color of the set vehicle body color determination area as the vehicle body color;
A vehicle body color discrimination device comprising:
上記車体色判別装置は、
車両を撮影する撮影手段と、
上記撮影手段により撮影された車両画像から車両のナンバープレート位置を検出するナンバープレート位置検出手段と、
上記検出されたナンバープレート位置を基準として、相対的に位置する領域を車体色判別エリアと設定する車体色判別エリア設定手段と、
設定された車体色判別エリアの色を車体色として判別する車体色判別手段と、
を備えることを特徴とする車体色判別システム。 In a vehicle body color determination system that determines and displays position information of a specific vehicle from vehicle body number, vehicle body color, detection position, and detection time information transmitted via a transmission network from a plurality of vehicle body color determination devices.
The vehicle body color discrimination device
Photographing means for photographing the vehicle;
License plate position detection means for detecting the license plate position of the vehicle from the vehicle image photographed by the photographing means;
Vehicle color discrimination area setting means for setting a relatively located area as a vehicle color discrimination area with reference to the detected license plate position,
Vehicle body color determination means for determining the color of the set vehicle body color determination area as the vehicle body color;
A vehicle body color discrimination system comprising:
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