JP2006200945A - 穀粒品位判別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】米粒搬送用の溝には明度の異なる基準板を配設し、調整部においては、光学検出部が撮像した基準板の測定画像と初期画像から相関係数を演算し、該相関係数が所定の条件を満たしたときには基準板に濃い汚れ部分なしとして当該調整部による光量調整又は補正係数演算による調整を行う。一方、前記条件を満たさないときには、該条件を満たすようになるまで前記基準板の濃い汚れた部分と推定される画素データを測定画像及び初期画像から削除して相関係数の演算を行い前記調整が行われる。これにより、基準板における濃く汚れた部分の有無チェック及び濃い汚れ部分の除外が行われるので調整部による調整が正確となり、品位判別も安定的かつ正確となる。
【選択図】図10
Description
そこで本発明はこの問題点にかんがみ、基準板の汚れに影響を受けることなく安定的に正確な品位判別が行える穀粒品位判別装置を提供することを技術的課題とする。
回転円板の周縁に設けた複数の溝により穀粒を一粒ずつ搬送する穀粒搬送部と、
該穀粒搬送部により搬送された穀粒に光を照射して受光データを得る光学検出部と、
該光学検出部からの光学データに基づいて穀粒の品位判定を行う判定部と、
前記光学検出部によって検出した前記溝に設けた基準板からの測定受光データと初期受光データとに基づき光学検出部の照射光量変化に対応した光量調整又は補正係数演算による調整を行う調整部と、
を備えた穀粒品位判別装置において、
前記溝には明度の異なる基準板を配設し、前記調整部は、前記光学検出部が撮像した基準板の測定画像と初期画像から相関係数を演算し、該相関係数が所定の条件を満たしているときには当該調整部による前記調整を行い、一方、前記条件を満たしてないときには、該条件を満たすようになるまで前記基準板の濃く汚れた部分と推定される画像を測定画像及び初期画像から削除して相関係数を再演算し調整部による調整を行う、という技術的手段を講じる。
2 光学検出部
2a 第1光学検出部
2b 第2光学検出部
3 搬送部
4 円板
4a 溝
4b 底部
4c 開放部
5 モータ
5a 出力軸
6 ベース板
6a 堰部
6b 架台
6c 切欠部
7 米粒供給部
8 集光レンズ
9 CCDリニアセンサー
10 照射部
11 集光レンズ
12 CCDリニアセンサー
13 照射部
14 集光レンズ
15 CCDリニアセンサー
16 照射部
17 照射部
18 第1基準板(白色)
19 第2基準板(半透明)
20 信号処理部
21 中央演算処理部(CPU)
22 入出力回路(I/O)
22a 設定開始ボタン
23 読み込み専用記憶部(ROM)
24 読み込み・書き込み用記憶部(RAM)
25 表示部
26 基準板
26a 第1基準板
26b 第2基準板
G 区画
K 画素
S 米粒(穀粒)
Claims (7)
- 回転円板の周縁に設けた複数の溝により穀粒を一粒ずつ搬送する穀粒搬送部と、
該穀粒搬送部により搬送された穀粒に光を照射して受光データを得る光学検出部と、
該光学検出部からの光学データに基づいて穀粒の品位判定を行う判定部と、
前記光学検出部によって検出した前記溝に設けた基準板からの測定受光データと初期受光データとに基づき光学検出部の照射光量変化に対応した光量調整又は補正係数演算による調整を行う調整部と、
を備えた穀粒品位判別装置において、
前記溝には明度の異なる基準板を配設し、前記調整部は、前記光学検出部が撮像した基準板の測定画像と初期画像とから相関係数を演算し、該相関係数が所定の条件を満たしているときには当該調整部による前記調整を行い、一方、前記条件を満たしてないときには、該条件を満たすようになるまで前記基準板の濃く汚れた部分と推定される画像を測定画像及び初期画像から削除して相関係数を再演算し調整部による調整を行うことを特徴とする穀粒品位判別装置。 - 前記調整部は、測定画像及び初期画像をそれぞれ複数画素からなる区画に分け、相関係数の演算は測定画像の区画画素データ及び初期画像の区画画素データから演算し、また、濃く汚れた部分の削除は区画単位で行うことを特徴とする請求項1に記載の穀粒品位判別装置。
- 前記区画は複数の特定の区画とすることを特徴とする請求項2に記載の穀粒品位判別装置。
- 前記区画画素データは該当区画の画素データの平均濃度値とすることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の穀粒品位判別装置。
- 前記調整部が行う区画の削除は、自区画を除いた区画での相関係数を演算し、該相関係数のうち最も値の大きい相関係数における自区画を一番に削除し、その次に大きい相関係数における自区画を二番に削除するように順次行うことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の穀粒品位判別装置。
- 前記調整部が削除する区画の数が所定数になった場合には、基準板の汚れによる異常を知らせる報知部を有することを特徴とする請求項2又は請求項5に記載の穀粒品位判別装置。
- 前記区画は、基準板の撮像画素を縦と横に任意の区画数で分けたものとすることを特徴とする請求項2から請求項6のいずれかに記載の穀粒品位判別装置。
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