JP2006199110A - Alarm device of vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To call attention of persons around in accordance with the sound generated from a hybrid vehicle. <P>SOLUTION: A control device carries out a program including a step S1300 to switch on a conducting switch 3 when the vehicle travels in a EV mode or the engine speed is smaller than (n) (YES at S1000, NO at S1100) and the person is detected (YES at S1200) and a step S1400 to switch off the conducting switch 3 when the engine speed is larger than (n) or the person is not detected (YES at S1100, NO at S1200). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の警報装置に関し、特に、車両の周囲の人に対して注意を喚起する警報装置に関する。   The present invention relates to an alarm device for a vehicle, and more particularly to an alarm device that alerts people around the vehicle.

近年、環境問題対策の１つとして、モータからの駆動力により走行するハイブリッド車、燃料電池車、電気自動車などが注目されている。このような車両においては、モータにより走行する場合、モータの作動音が小さいため、車両の周囲の他車あるいは歩行者に対して、車両の存在を認知させる必要がある。   In recent years, attention has been focused on hybrid vehicles, fuel cell vehicles, electric vehicles, and the like that travel with driving force from a motor as one of countermeasures for environmental problems. In such a vehicle, when the vehicle is driven by a motor, the operation sound of the motor is small, so it is necessary to make other vehicles or pedestrians around the vehicle recognize the presence of the vehicle.

このような問題に鑑みて、特開２００２−２４２４号公報（特許文献１）は、電気自動車の導入による走行音の減少による歩行者の事故防止を安価な装置により導入する電気自動車等の歩行者危険感知システムを開示する。この歩行者危険感知システムは、コンピュータ制御による外部音量自動計測感知装置を設置する。歩行者危険感知システムは、スピーカーから走行環境に応じた自動可変模擬走行音の発生させる。歩行者危険感知システムは、山間地や交通量の少ない所では、レーザー光線による対象物感知する。歩行者危険感知システムは、都心や交通量混雑の所では、電波による対象物感知装置に自動切替える。歩行者感知システムは、緊急事故回避時に、スピーカーから緊急危険音を歩行者等に発し、緊急事故回避時に、携帯電話等に車から送信し音声により警告する。   In view of such a problem, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-2424 (Patent Document 1) describes a pedestrian such as an electric vehicle that introduces an accident prevention of a pedestrian due to a reduction in traveling sound due to the introduction of an electric vehicle by an inexpensive device. A danger detection system is disclosed. This pedestrian danger sensing system is equipped with a computer-controlled external volume automatic measurement sensing device. The pedestrian danger detection system generates an automatically variable simulated running sound corresponding to a running environment from a speaker. The pedestrian danger detection system detects objects using laser beams in mountainous areas and places with low traffic. The pedestrian danger detection system automatically switches to an object detection device using radio waves in the city center or in traffic-congested areas. The pedestrian detection system emits an emergency danger sound from a speaker to a pedestrian or the like when an emergency accident is avoided, and sends a warning to the mobile phone or the like from a car and avoids an emergency accident.

特許文献１に開示された歩行者危険感知システムによると、電気自動車導入による新たなタイプの交通事故防止に寄与するための装置の設置であり既存の装置でもすぐに造れるシステムであると共にカーナビゲーションや新技術の導入があってもシステム自体はすぐに新技術を利用できるので有利である。
特開２００２−２４２４号公報 According to the pedestrian danger detection system disclosed in Patent Document 1, it is an installation of a device to contribute to prevention of a new type of traffic accident by introducing an electric vehicle. Even with the introduction of new technologies, the system itself is advantageous because new technologies can be used immediately.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-2424

しかしながら、対象物を検知すると、警報を発生するようにすると、頻繁に警報が発生する可能性がある。たとえば、市街地においては、車両の周囲に人が多いため、頻繁に警報が発生して、車両の周囲の人に不快感を与える可能性がある。特に、ハイブリッド車両においては、内燃機関の作動時には、車両から発生する音は大きいため、車両の周囲の人は、警報を発生させなくても、車両の存在を認知させることができるため、不要な警報を発生するという問題がある。   However, when an object is detected, an alarm may be frequently generated if an alarm is generated. For example, in an urban area, since there are many people around a vehicle, alarms are frequently generated, which may cause discomfort to people around the vehicle. In particular, in a hybrid vehicle, when the internal combustion engine is operated, a large amount of noise is generated from the vehicle. Therefore, a person around the vehicle can recognize the presence of the vehicle without generating an alarm. There is a problem of generating an alarm.

特許文献１に開示された歩行者危険感知システムにおいては、ハイブリッド車両を想定していないため、上述したように、不要な警報を発生するという問題がある。   Since the pedestrian danger detection system disclosed in Patent Document 1 does not assume a hybrid vehicle, there is a problem that an unnecessary alarm is generated as described above.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ハイブリッド車両の走行状態に応じて、周囲の人に対して注意を喚起できる車両の警報装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle alarm device that can alert a person in the vicinity according to the traveling state of the hybrid vehicle. It is.

第１の発明に係る車両の警報装置は、駆動用電動機と内燃機関とが搭載された車両の警報装置である。警報装置は、車両の周囲に警報を発生するための警報手段と、車両の周囲の人を検知するための手段と、警報が発生するように警報手段を制御するための制御手段とを含む。制御手段は、人が検知されると、車両の走行状態に応じて、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。   A vehicle alarm device according to a first aspect of the present invention is a vehicle alarm device equipped with a drive motor and an internal combustion engine. The alarm device includes alarm means for generating an alarm around the vehicle, means for detecting a person around the vehicle, and control means for controlling the alarm means so that the alarm is generated. The control means includes means for controlling the alarm means so as to generate an alarm according to the running state of the vehicle when a person is detected.

第１の発明によると、制御手段は、車両の周囲に人が検知されると、車両の走行状態（たとえば、駆動源の作動状態、内燃機関の回転数および車速）に応じて、警報を発生する。車両の走行時に車両から発生する音が小さい場合に（たとえば、駆動用電動機の駆動力により車両が走行する場合に）、人が検知されたときに警報を発生するようにすると、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。また、車両から発生する音が大きい場合に（たとえば、内燃機関の回転数が大きい場合に）、人が検知されたときに警報を発生しないようにしても、車両から発生する音により、車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。そのため、不要な警報の発生を抑制することができる。したがって、ハイブリッド車両の走行状態に応じて、周囲の人に対して注意を喚起できる車両の警報装置を提供することができる。   According to the first invention, when a person is detected around the vehicle, the control means generates an alarm according to the traveling state of the vehicle (for example, the operating state of the drive source, the rotational speed of the internal combustion engine, and the vehicle speed). To do. When the sound generated from the vehicle is low when the vehicle is running (for example, when the vehicle is driven by the driving force of the driving motor), an alarm is generated when a person is detected. It is possible to call attention by making a person recognize the existence of a vehicle. In addition, when the sound generated from the vehicle is loud (for example, when the number of revolutions of the internal combustion engine is large), even if the alarm is not generated when a person is detected, the sound generated from the vehicle Recognize existence and call attention. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of unnecessary alarms. Therefore, it is possible to provide an alarm device for a vehicle that can call attention to the surrounding people according to the traveling state of the hybrid vehicle.

第２の発明に係る車両の警報装置においては、第１の発明の構成に加えて、制御手段は、駆動用電動機の駆動力による走行時において、人が検知されると、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。   In the vehicle alarm device according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the control means generates an alarm when a person is detected during traveling by the driving force of the driving motor. Includes means for controlling the alarm means.

第２の発明によると、制御手段は、駆動用電動機の駆動力による走行時に警報を発生するように警報手段を制御する。これにより、駆動用電動機の駆動力により車両が走行するような車両から発生する音が小さい場合に、人が検知されると、警報を発生するようにすると、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。また、駆動用電動機の駆動力による車両の走行時には、運転者が操作することなく、警報を発生させることができるため、運転者の操作負荷を低減することができる。   According to the second invention, the control means controls the alarm means so as to generate an alarm when the vehicle is driven by the driving force of the drive motor. As a result, when a person is detected when the sound generated from the vehicle traveling by the driving force of the driving motor is small, an alarm is generated when the person is detected. Recognize the existence of and call attention. Further, when the vehicle is driven by the driving force of the driving motor, an alarm can be generated without being operated by the driver, so that the operation load on the driver can be reduced.

第３の発明に係る車両の警報装置は、第１または２の発明の構成に加えて、車両が発生する音に関連する車両の状態を検知するための状態検知手段をさらに含む。制御手段は、車両の走行時において、人が検知されると、状態に応じて、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。   In addition to the configuration of the first or second invention, the vehicle alarm device according to the third invention further includes state detection means for detecting the state of the vehicle related to the sound generated by the vehicle. The control means includes means for controlling the alarm means so as to generate an alarm according to the state when a person is detected during traveling of the vehicle.

第３の発明によると、制御手段は、車両から発生する音に関連する車両の状態（たとえば、エンジン回転数、車速）に応じて、車両の走行時に、警報を発生するように警報手段を制御する。これにより、車両の走行時に、車両から発生する音が小さい場合に（たとえば、エンジン回転数が予め定められた回転数以下である場合に）、人が検知されると、警報を発生させて、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。また、車両の走行時には、運転者が操作することなく、警報を発生させることができるため、運転者の操作負荷を低減することができる。   According to the third invention, the control means controls the alarm means so as to generate an alarm when the vehicle travels according to the vehicle state (for example, engine speed, vehicle speed) related to the sound generated from the vehicle. To do. Thereby, when the sound generated from the vehicle is low when the vehicle is running (for example, when the engine speed is equal to or lower than a predetermined speed), when a person is detected, an alarm is generated, It is possible to alert the people around the vehicle by recognizing the presence of the vehicle. Further, since the alarm can be generated without driving by the driver when the vehicle is traveling, the operation load on the driver can be reduced.

第４の発明に係る車両の警報装置においては、第３の発明の構成に加えて、状態検知手段は、車両の車速を検知するための手段を含む。   In the vehicle alarm device according to the fourth invention, in addition to the configuration of the third invention, the state detection means includes means for detecting the vehicle speed of the vehicle.

第４の発明によると、状態検知手段は、車両の車速を検知する。車速が低くなると、タイヤのパターンノイズなどの車両から発生する音が小さくなる。そのため、車両の走行時に、車速が低いと（たとえば、予め定められた車速よりも低いと）、警報を発生させるように警報手段を制御するようにすると、車両から発生する音が小さい場合に、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。   According to the fourth invention, the state detection means detects the vehicle speed of the vehicle. When the vehicle speed decreases, the sound generated from the vehicle, such as tire pattern noise, decreases. Therefore, when the vehicle speed is low when the vehicle speed is low (for example, lower than a predetermined vehicle speed), if the alarm means is controlled to generate an alarm, the sound generated from the vehicle is small, The presence of the vehicle can be recognized by people around the vehicle.

第５の発明に係る車両の警報装置においては、第３の発明の構成に加えて、状態検知手段は、内燃機関の回転数を検知するための手段を含む。   In the vehicle alarm device according to the fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of the third aspect of the invention, the state detection means includes means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine.

第５の発明によると、状態検知手段は、内燃機関の回転数を検知する。内燃機関の回転数が低くなると、内燃機関の作動音は小さくなるため、車両から発生する音が小さくなる。そのため、車両の走行時に、回転数が低いと（たとえば、予め定められた回転数以下であると）、警報を発生させるように警報手段を制御するようにすると、車両から発生する音が小さい場合に、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。   According to the fifth invention, the state detecting means detects the rotational speed of the internal combustion engine. When the rotational speed of the internal combustion engine becomes low, the operation sound of the internal combustion engine becomes small, so the sound generated from the vehicle becomes small. For this reason, when the vehicle is running, if the rotation speed is low (for example, if it is equal to or lower than a predetermined rotation speed), the alarm means is controlled so as to generate an alarm, and the sound generated from the vehicle is small. In addition, the presence of the vehicle can be recognized by people around the vehicle.

第６の発明に係る車両の警報装置においては、第１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、制御手段は、車両から予め定められた距離までの範囲内に人が検知されると、警報を発生するように警報手段を制御するための手段をさらに含む。   In the vehicle alarm device according to the sixth invention, in addition to the configuration of any one of the first to fifth inventions, when the control means detects a person within a range from the vehicle to a predetermined distance. And further includes means for controlling the alarm means to generate an alarm.

第６の発明によると、制御手段は、車両から予め定められた距離までの範囲内に人を検知すると、警報を発生する。車両から予め定められた距離までの範囲内の、車両の走行時に注意を喚起する必要がある人を検知して、警報を発生することにより、検知された人に対して、車両の存在を認知させることができる。また、車両から予め定められた距離までの範囲外の、車両の走行時に注意を喚起する必要のない人に対しては、警報を発生しないため、不要な警報の発生を抑制することができる。   According to the sixth invention, when the control means detects a person within a range from the vehicle to a predetermined distance, an alarm is generated. Recognizing the presence of a vehicle by detecting a person who needs to be alerted when the vehicle travels within a predetermined distance from the vehicle and generating an alarm Can be made. Further, since an alarm is not generated for a person outside the range up to a predetermined distance from the vehicle and need not be alerted when the vehicle is traveling, the generation of an unnecessary alarm can be suppressed.

第７の発明に係る車両の警報装置は、第１〜６のいずれかの発明の構成に加えて、車両の周囲の照度を検知するための照度検知手段をさらに含む。制御手段は、検知された照度に応じて、警報の発生を抑制するための手段をさらに含む。   The vehicle alarm device according to the seventh aspect of the invention further includes illuminance detection means for detecting the illuminance around the vehicle in addition to the configuration of any one of the first to sixth aspects of the invention. The control means further includes means for suppressing the generation of an alarm according to the detected illuminance.

第７の発明によると、制御手段は、検知された照度（たとえば、夜間に対応する照度）に応じて、警報の発生を抑制する。たとえば、夜間の住宅地において、警報が頻繁に発生すると、車両の周囲の住民に不快感を与える場合がある。そのため、夜間であることを検知すると、警報の発生を抑制するようにすると、車両の周囲の住民に不快感を与えることを防止することができる。   According to the seventh invention, the control means suppresses the generation of an alarm according to the detected illuminance (for example, the illuminance corresponding to the night). For example, in a residential area at night, frequent alarms may cause discomfort to residents around the vehicle. Therefore, when it is detected that it is nighttime, it is possible to prevent the residents around the vehicle from feeling uncomfortable by suppressing the generation of the alarm.

第８の発明に係る車両の警報装置においては、第１〜７のいずれかの発明の構成に加えて、車両には、音量が法定基準を満足する第１の警笛を発生する警笛装置が搭載される。警報手段は、第１の警笛の音量以下であるという条件および第１の警笛と異なる態様であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足する第２の警笛を発生するための手段を含む。   In the vehicle alarm device according to the eighth invention, in addition to the configuration of any one of the first to seventh inventions, the vehicle is equipped with a horn device that generates the first horn whose volume satisfies the legal standard. Is done. The alarm means includes means for generating a second horn that satisfies at least one of a condition that the volume is lower than the volume of the first horn and a condition that is different from the first horn.

第８の発明によると、駆動用電動機と内燃機関とが搭載された車両（たとえば、ハイブリッド車両）の走行時において、駆動源の作動音が小さい場合（たとえば、駆動用電動機の駆動力で走行する場合）には、警報手段により第２の警笛を発生させて、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。第２の警笛は、第１の警笛の音量以下であるという条件および第１の警笛と異なる態様（たとえば、人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色）であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足するため、車両の周囲の人に対して、不快感を与えることなく、注意を喚起することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, when the driving sound of the driving source is low (for example, the vehicle is driven by the driving force of the driving motor) when the vehicle (for example, a hybrid vehicle) on which the driving motor and the internal combustion engine are mounted is traveling. In the case), a second horn can be generated by the alarm means so that people around the vehicle can recognize the presence of the vehicle. At least one of the condition that the second horn is below the volume of the first horn and the condition that the second horn is different from the first horn (for example, a gentle tone having a small stimulus to human hearing). Therefore, it is possible to call attention without giving discomfort to people around the vehicle.

第９の発明に係る車両の警報装置は、第８の発明の構成に加えて、警笛装置および警報手段を操作するための操作手段をさらに含む。操作手段は、操作力に応じて、第１の警笛および第２の警笛のうちの少なくとも一方を発生させるための手段を含む。   In addition to the configuration of the eighth invention, the vehicle alarm device according to the ninth invention further includes an operation means for operating the horn device and the alarm means. The operating means includes means for generating at least one of the first horn and the second horn according to the operating force.

第９の発明によると、操作手段は、操作力に応じて、第１の警笛および第２の警笛のうちの少なくとも一方を発生させる。操作力を使い分けることにより、第１の警笛と第２の警笛とを使い分けることができるため、操作性を向上させることができる。   According to the ninth aspect, the operation means generates at least one of the first horn and the second horn according to the operation force. By properly using the operating force, the first horn and the second horn can be used properly, so that the operability can be improved.

第１０の発明に係る車両の警報装置は、第１〜９のいずれかの発明の構成に加えて、車両の助手席の周囲に設けられ、警報手段を操作するための手段をさらに含む。   The vehicle alarm device according to a tenth aspect of the present invention further includes means for operating the alarm means provided around the passenger seat of the vehicle, in addition to the configuration of any one of the first to ninth aspects of the invention.

第１０の発明によると、車両の助手席において、警報手段を操作することができるため、たとえば、助手席に着座している乗員の操作により車両の周囲の人に対して、警報を発生させて、車両の存在を認知させることができる。   According to the tenth invention, since the alarm means can be operated in the passenger seat of the vehicle, for example, an alarm is generated for people around the vehicle by the operation of the passenger seated in the passenger seat. The presence of the vehicle can be recognized.

第１１の発明に係る車両の警報装置においては、第１〜１０のいずれかの発明の構成に加えて、警報手段は、車両に複数個設けられる。制御手段は、人が検知されると、少なくとも一つを選択して、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。   In the vehicle alarm device according to the eleventh invention, in addition to the configuration of any one of the first to tenth inventions, a plurality of alarm means are provided in the vehicle. The control means includes means for controlling the alarm means to select at least one and generate an alarm when a person is detected.

第１１の発明によると、たとえば、車両の周囲に警報手段を複数個設けるようにして、人が検知されると、複数個の警報手段のうち検知された方向に設けられる警報手段の少なくとも一つを選択して、警報を発生するようにすると、車両の周囲の、検知された人に対してより効果的に車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。   According to the eleventh invention, for example, when a person is detected by providing a plurality of alarm means around the vehicle, at least one of the alarm means provided in the detected direction among the plurality of alarm means. If is selected and a warning is generated, the presence of the vehicle can be more effectively recognized by a detected person around the vehicle to call attention.

第１２の発明に係る車両の警報装置は、第１〜１１のいずれかの発明の構成に加えて、車両の室内に設けられ、警報が発生していることを通知するための通知手段をさらに含む。   A vehicle alarm device according to a twelfth aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first to eleventh aspects, further includes notification means provided in the vehicle interior for notifying that an alarm has occurred. Including.

第１２の発明によると、通知手段は、車両の室内に設けられ、警報が発生していることを通知する。通知手段により警報が発生したことを通知することにより運転者は、警報が発生したことを確認することができる。また、たとえば、人が検知されると、警報が発生するようにすると、通知手段による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。   According to the twelfth aspect, the notifying means is provided in the vehicle interior and notifies that an alarm has occurred. By notifying that an alarm has been generated by the notification means, the driver can confirm that the alarm has occurred. For example, when a warning is generated when a person is detected, the driver can recognize that there is a person around the vehicle by the notification by the notification means.

第１３の発明に係る車両の警報装置においては、第１２の発明の構成に加えて、通知手段は、警報の発生についての情報を表示装置に表示して警報が発生していることを通知するための手段を含む。   In the vehicle alarm device according to the thirteenth invention, in addition to the structure of the twelfth invention, the notifying means displays information on the alarm occurrence on the display device to notify that the alarm has occurred. Means for.

第１３の発明によると、通知手段は、警報の発生についての情報を表示装置に表示して警報が発生していることを通知する。これにより、運転者は、警報が発生したことを確認することができる。また、たとえば、人が検知されると、警報が発生するようにすると、表示装置による表示により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。   According to the thirteenth invention, the notifying means displays information on the occurrence of the alarm on the display device to notify that the alarm has occurred. Thereby, the driver | operator can confirm that the alarm generate | occur | produced. For example, when a warning is generated when a person is detected, the driver can recognize that there is a person around the vehicle by the display on the display device.

第１４の発明に係る車両の警報装置においては、第１２の発明の構成に加えて、通知手段は、車両の室内に音を発生させるための音発生装置により警報が発生していることを通知するための手段を含む。   In the vehicle alarm device according to the fourteenth invention, in addition to the structure of the twelfth invention, the notifying means notifies that an alarm is generated by the sound generating device for generating sound in the vehicle interior. Means for doing so.

第１４の発明によると、通知手段は、車両の室内に予め定められた態様の音（たとえば、メロディ）を発生させるための音発生装置により警報が発生していることを通知する。これにより、運転者は、警報が発生したことを確認することができる。また、たとえば、人が検知されると、警報が発生するようにすると、音発生装置による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。   According to the fourteenth invention, the notifying means notifies that an alarm is generated by a sound generating device for generating a sound (for example, a melody) in a predetermined mode in the vehicle interior. Thereby, the driver | operator can confirm that the alarm generate | occur | produced. Further, for example, when a warning is generated when a person is detected, the driver can recognize that there is a person around the vehicle by notification from the sound generator.

第１５の発明に係る車両の警報装置においては、第１４の発明の構成に加えて、車両には、車両外の基地局と通信可能な通信装置が搭載される。警報装置は、通信装置を介して、音の態様に対応するデータを受信するための手段と、受信したデータに基づいて、態様を設定するための手段とを含む。   In the vehicle alarm device according to the fifteenth aspect of the invention, in addition to the structure of the fourteenth aspect, the vehicle is equipped with a communication device capable of communicating with a base station outside the vehicle. The alarm device includes means for receiving data corresponding to the sound mode via the communication device, and means for setting the mode based on the received data.

第１５の発明によると、警報装置は、通信装置を介して、音の態様（たとえば、メロディ）に対応するデータを受信して、受信したデータに基づいて、音の態様を設定する。これにより、運転者の所望のメロディを警報の発生を室内に通知する音の態様として設定することができる。   According to the fifteenth aspect, the alarm device receives data corresponding to a sound mode (for example, a melody) via the communication device, and sets the sound mode based on the received data. Thereby, the driver's desired melody can be set as a sound mode for notifying the occurrence of an alarm in the room.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, an alarm device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

＜第１の実施の形態＞
図１に示すように、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０を搭載したハイブリッド車両１０００は、エンジン１００と、Motor Generator（以下、ＭＧと略して記載する。）（１）２００と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３００と、蓄電装置であるバッテリ４００と、ＭＧ（２）５００と、通信装置６５０と、表示装置６６０と、これらの全てに接続されたＨＶ＿ＥＣＵ（Hybrid Vehicle Electronic Control Unit）６００とを含む。 <First Embodiment>
As shown in FIG. 1, a hybrid vehicle 1000 equipped with a vehicle alarm device 610 according to the present embodiment includes an engine 100, a motor generator (hereinafter abbreviated as MG) (1) 200, and a PCU. (Power Control Unit) 300, battery 400 as a power storage device, MG (2) 500, communication device 650, display device 660, and HV_ECU (Hybrid Vehicle Electronic Control Unit) 600 connected to all of them including.

エンジン１００は、燃料と空気との混合気を燃焼させてクランクシャフト（図示せず）を回転させ、駆動力を発生する。エンジン１００が発生する駆動力は、動力分割機構７００により、２経路に分割される。一方、減速機８００を介して車輪９００を駆動する経路である。もう一方は、ＭＧ（１）２００を駆動させて発電する経路である。   Engine 100 burns an air-fuel mixture of fuel and air to rotate a crankshaft (not shown) to generate driving force. The driving force generated by engine 100 is divided into two paths by power split mechanism 700. On the other hand, this is a path for driving the wheel 900 via the speed reducer 800. The other is a path for driving MG (1) 200 to generate power.

ＭＧ（１）２００は、動力分割機構７００により分割されたエンジン１００の動力により駆動させられ、発電する。ＭＧ（１）２００により発電された電力は、車両の運転状態や、バッテリ４００のＳＯＣ（State Of Charge）の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、ＭＧ（１）２００により発電された電力はＰＣＵ３００を介してＭＧ（２）５００に供給される。   MG (1) 200 is driven by the power of engine 100 divided by power split device 700 to generate power. The electric power generated by MG (1) 200 is selectively used depending on the driving state of the vehicle and the state of charge (SOC) of battery 400. For example, during normal traveling or sudden acceleration, the electric power generated by MG (1) 200 is supplied to MG (2) 500 via PCU 300.

一方、バッテリ４００のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、ＭＧ（１）２００により発電された電力は、ＰＣＵ３００のインバータ３０２により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ３０４により電圧が調整された後、バッテリ４００に蓄えられる。   On the other hand, when the SOC of battery 400 is lower than a predetermined value, the power generated by MG (1) 200 is converted from AC power to DC power by inverter 302 of PCU 300, and the voltage is adjusted by converter 304. And then stored in the battery 400.

蓄電装置であるバッテリ４００は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。なお、蓄電装置としては、バッテリ４００の代わりに、キャパシタ（コンデンサ）を用いてもよい。   A battery 400 that is a power storage device is an assembled battery that is configured by further connecting a plurality of battery modules in which a plurality of battery cells are integrated in series. Note that a capacitor (capacitor) may be used instead of the battery 400 as the power storage device.

ＭＧ（２）５００は、三相交流回転電機である。ＭＧ（２）５００は、バッテリ４００に蓄えられた電力およびＭＧ（１）２００により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。   MG (2) 500 is a three-phase AC rotating electric machine. MG (2) 500 is driven by at least one of the electric power stored in battery 400 and the electric power generated by MG (1) 200.

ＭＧ（２）５００の駆動力は、減速機８００を介して車輪９００に伝えられる。これにより、ＭＧ（２）５００は、エンジン１００をアシストして車両を走行させたり、ＭＧ（２）５００からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。   The driving force of MG (2) 500 is transmitted to wheel 900 via reduction gear 800. Thus, MG (2) 500 assists engine 100 to cause the vehicle to travel, or causes the vehicle to travel only by the driving force from MG (2) 500.

車両の回生制動時には、減速機８００を介して車輪９００によりＭＧ（２）５００が駆動され、ＭＧ（２）５００が発電機として作動させられる。これによりＭＧ（２）５００は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。ＭＧ（２）５００により発電された電力は、インバータ３０２およびコンバータ３０４を介してバッテリ４００に蓄えられる。   At the time of regenerative braking of the vehicle, MG (2) 500 is driven by wheels 900 via reduction gear 800, and MG (2) 500 is operated as a generator. Thereby, MG (2) 500 operates as a regenerative brake that converts braking energy into electric power. The electric power generated by MG (2) 500 is stored in battery 400 via inverter 302 and converter 304.

ＨＶ＿ＥＣＵ６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０２と、メモリ６０４とを含む。ＣＰＵ６０２は、車両の走行状態や、アクセル開度、ブレーキペダルの踏み量、シフトポジション、バッテリ４００のＳＯＣ、メモリ６０４に保存されたマップおよびプログラム等に基づいて演算処理を行なう。これにより、ハイブリッドＥＣＵ６００は、車両が所望の運転状態となるように、車両に搭載された機器類を制御する。   The HV_ECU 600 includes a CPU (Central Processing Unit) 602 and a memory 604. The CPU 602 performs arithmetic processing based on the traveling state of the vehicle, the accelerator opening, the amount of depression of the brake pedal, the shift position, the SOC of the battery 400, the map and program stored in the memory 604, and the like. Thereby, hybrid ECU 600 controls the devices mounted on the vehicle so that the vehicle is in a desired driving state.

通信装置６５０は、車両１０００外の基地局（図示せず）と情報を双方向で通信する。たとえば、通信装置６５０は、基地局を経由して、通信網から情報を受信する。通信網とは、インターネットであってもよいし、専用の通信回線であってもよいものとする。本実施の形態において、通信装置６５０は、周知な技術を用いればよいためその詳細は説明しない。表示装置６６０は、車両室内に設けられ、各種情報を表示する。表示装置６６０は、たとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。   Communication device 650 communicates information bidirectionally with a base station (not shown) outside vehicle 1000. For example, the communication device 650 receives information from the communication network via the base station. The communication network may be the Internet or a dedicated communication line. In the present embodiment, the communication device 650 may use a well-known technique, and therefore details thereof will not be described. The display device 660 is provided in the vehicle compartment and displays various information. Display device 660 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display).

警報装置６１０は、車両１０００の周囲に対して、警報を発生する。警報装置６１０は、図２に示すように、ＨＶ−ＥＣＵ６００と通信可能に接続された制御装置６１２と、警笛Ａ６３０と、警笛Ｂ６３２と、警笛Ａ６３０および警笛Ｂ６３２を操作する操作スイッチ６４２と、音発生装置６３４と、人感知装置６１４と、情報取得装置６１６とを含む。   Alarm device 610 generates an alarm for the surroundings of vehicle 1000. As shown in FIG. 2, the alarm device 610 includes a control device 612 communicably connected to the HV-ECU 600, a horn A630, a horn B632, an operation switch 642 for operating the horn A630 and the horn B632, and sound generation. A device 634, a human sensing device 614, and an information acquisition device 616 are included.

警笛Ａ６３０は、法定基準を満足する警笛（１）を発生する。警笛Ａ６３０は、導通スイッチ（１）６１８を介して電源６２８と接続される。導通スイッチ（１）６１８が導通状態になると、電源６２８の電力が警笛Ａ６３０に供給される。警笛Ａ６３０は、電源６２８から電力が供給されると、警笛（１）を発生する。導通スイッチ（１）６１８は、弾性体６２４により遮断状態が保持される。   The horn A630 generates a horn (1) that satisfies legal standards. The horn A630 is connected to the power source 628 via the conduction switch (1) 618. When the continuity switch (1) 618 is turned on, the power from the power source 628 is supplied to the horn A630. The horn A630 generates the horn (1) when power is supplied from the power source 628. The conduction switch (1) 618 is kept in the cut-off state by the elastic body 624.

すなわち、弾性体６２４は、導通スイッチ（１）６１８の両端部の接点が電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点のぞれぞれと予め定められた距離を有するように設けられる。導通スイッチ（１）６１８に、図２において紙面下方の操作力が加わると、弾性体６２４が縮小して、導通スイッチ（１）６１８の両端部の接点が、電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点に当接して、導通スイッチ（１）６１８が導通状態になる。   That is, the elastic body 624 is provided so that the contacts at both ends of the conduction switch (1) 618 have a predetermined distance from each of the contact connected to the power source 628 and the contact connected to the horn B. It is done. 2 is applied to the conduction switch (1) 618, the elastic body 624 contracts, and the contacts at both ends of the conduction switch (1) 618 are connected to the power source 628 and a horn. In contact with the contact point connected to B, the conduction switch (1) 618 becomes a conduction state.

警笛Ｂ６３２は、警笛Ａ６３０の警笛（１）の音量以下であるという条件および警笛（１）と異なる態様であるという条件のうちのいずれか一方の条件を満足する警笛（２）を発生する。警笛（２）は、車両１０００の周囲の人に不快感を与えない音量あるいは態様の音であればよく、たとえば、人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色やメロディであってもよいし、警笛（１）よりも音量の小さい警笛であってもよいものとする。警笛Ｂ６３２は、導通スイッチ（２）６２０を介して電源６２８と接続される。導通スイッチ（２）６２０が導通状態になると、電源６２８の電力が警笛Ｂ６３２に供給される。警笛Ｂ６３２は、電源６２８から電力が供給されると、警笛（２）を発生する。導通スイッチ（２）６２０は、弾性体６２４よりもバネ定数の小さい弾性体６２６により遮断状態が保持される。   The horn B632 generates the horn (2) that satisfies any one of the condition that the volume is lower than the volume of the horn (1) of the horn A630 and the condition that it is different from the horn (1). The horn (2) may be a sound having a volume or a mode that does not cause discomfort to the people around the vehicle 1000. For example, the horn (2) may be a gentle tone or melody with a small stimulus to human hearing, or a horn. A horn with a lower volume than (1) may be used. The horn B632 is connected to the power source 628 via the conduction switch (2) 620. When the continuity switch (2) 620 becomes conductive, the power of the power source 628 is supplied to the horn B632. The horn B632 generates the horn (2) when electric power is supplied from the power source 628. The conduction switch (2) 620 is kept in a cut-off state by an elastic body 626 having a spring constant smaller than that of the elastic body 624.

すなわち、弾性体６２６は、導通スイッチ（２）６２０の両端部の接点が電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点のぞれぞれと予め定められた距離を有するように設けられる。導通スイッチ（２）６２０に、図２において紙面下方の操作力が加わると、弾性体６２６が縮小して、導通スイッチ（２）６２０の両端部の接点が、電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点に当接して、導通スイッチ（２）６２０が導通状態になる。   That is, the elastic body 626 is provided so that the contacts at both ends of the conduction switch (2) 620 have a predetermined distance from each of the contact connected to the power source 628 and the contact connected to the horn B. It is done. 2 is applied to the conduction switch (2) 620, the elastic body 626 contracts, and the contacts on both ends of the conduction switch (2) 620 are connected to the power source 628 and a horn. In contact with the contact point connected to B, the conduction switch (2) 620 is in a conduction state.

操作スイッチ６４２は、導通スイッチ（１）６１８と導通スイッチ（２）６２０とが図２において紙面上下方向に、直列に設けられて構成される。導通スイッチ（２）６２０には、予め定められた距離だけ紙面下方に移動すると、導通スイッチ（１）６１８側に操作力を伝達する部材が弾性体６２６を貫通して設けられる。操作スイッチ６４２は、操作力に応じて、警笛（１）および警笛（２）のうちの少なくとも一方を発生させる。すなわち、操作スイッチ６４２に予め定められた以上の操作力が加わると、導通スイッチ（１）６１８が導通状態になり、操作力が予め定められた力より小さいと、導通スイッチ（２）６２０が導通状態になる。   The operation switch 642 includes a conduction switch (1) 618 and a conduction switch (2) 620 that are provided in series in the vertical direction in FIG. The conduction switch (2) 620 is provided with a member that transmits an operating force to the conduction switch (1) 618 side through the elastic body 626 when the conduction switch (2) 620 moves downward in the drawing by a predetermined distance. The operation switch 642 generates at least one of the horn (1) and the horn (2) according to the operation force. That is, when an operation force greater than a predetermined value is applied to the operation switch 642, the conduction switch (1) 618 becomes conductive, and when the operation force is smaller than the predetermined force, the conduction switch (2) 620 becomes conductive. It becomes a state.

具体的には、操作スイッチ６４２に、図２における紙面上方から操作力が加わると、まず、バネ定数の小さい弾性体６２６が縮小して、弾性体６２６の弾性力を上回る操作力を加えると、導通スイッチ（２）６２０は導通状態になる。このとき、警笛Ｂ６３２より警笛（２）が発生する。   Specifically, when an operation force is applied to the operation switch 642 from above in FIG. 2, first, the elastic body 626 having a small spring constant is reduced, and an operation force exceeding the elastic force of the elastic body 626 is applied. The conduction switch (2) 620 is turned on. At this time, the horn (2) is generated from the horn B632.

導通スイッチ（２）６２０が予め定められた距離下方に移動すると、操作力が導通スイッチ（１）６１８に伝達する。導通スイッチ（２）６２０は、導通状態になった後は、導通スイッチ（１）６１８に追従して移動する構造を有するものとする。そのため、弾性体６２４が縮小して、予め定められた操作力を加えると、操作力が弾性体６２４の弾性力を上回り、導通スイッチ（１）６１８が導通状態になる。このとき、警笛Ａ６３０により警笛（１）が発生する。このようにして、警笛Ａ６３０および警笛Ｂ６３２は、操作力に応じて警笛（１）および警笛（２）を発生する。なお、警笛Ａ６３０および警笛Ｂ６３２との回路の間にリレー回路等を設けて、警笛Ａ６３０と電源６２８とが導通状態になると、警笛Ｂ６３２と電源６２８とが遮断状態になるようにしてもよい。このようにすると、１つの操作スイッチ６４２において、操作力を使い分けることにより、警笛（１）および警笛（２）を使い分けることができる。   When the conduction switch (2) 620 moves downward by a predetermined distance, the operating force is transmitted to the conduction switch (1) 618. The conduction switch (2) 620 has a structure that moves following the conduction switch (1) 618 after the conduction switch (2) 620 enters the conduction state. Therefore, when the elastic body 624 is contracted and a predetermined operating force is applied, the operating force exceeds the elastic force of the elastic body 624, and the conduction switch (1) 618 is turned on. At this time, the horn (1) is generated by the horn A630. In this manner, the horn A 630 and the horn B 632 generate the horn (1) and the horn (2) according to the operation force. Note that a relay circuit or the like may be provided between the circuits of the horn A630 and the horn B632 so that when the horn A630 and the power source 628 are in a conductive state, the horn B632 and the power source 628 are in an interrupted state. In this way, the horn (1) and the horn (2) can be used properly by properly using the operation force in one operation switch 642.

警笛Ｂ６３２には、導通スイッチ（２）６２０に並列に導通スイッチ（３）６２２が接続される。導通スイッチ（３）６２２は、制御装置６１２からの制御信号に応じて、導通状態および遮断状態のいずれかの状態に制御される。   The continuity switch (3) 622 is connected to the horn B632 in parallel to the continuity switch (2) 620. The conduction switch (3) 622 is controlled to either a conduction state or a cutoff state in accordance with a control signal from the control device 612.

人感知装置６１４は、情報取得装置６１６からの検知信号に基づいて、車両１０００の周囲の人を検知する。たとえば、情報取得装置６１６は、車両１０００の周囲に設けられ、周囲の画像を取得するカメラであって、人感知装置６１４は、情報取得装置６１６により取得される画像を解析して対象物の形状あるいは動きに基づいて人を検知するようにしてもよい。あるいは、情報取得装置６１６は、赤外線センサであって、人感知装置６１４は、情報取得装置から受信する検知信号に基づいて対象物の形状あるいは温度分布を検知して人を検知するようにしてもよく、特にこれらに限定されるものではない。   The human sensing device 614 detects a person around the vehicle 1000 based on a detection signal from the information acquisition device 616. For example, the information acquisition device 616 is a camera that is provided around the vehicle 1000 and acquires a surrounding image. The human sensing device 614 analyzes the image acquired by the information acquisition device 616 to determine the shape of the object. Or you may make it detect a person based on a motion. Alternatively, the information acquisition device 616 is an infrared sensor, and the human sensing device 614 may detect a person by detecting the shape or temperature distribution of the object based on a detection signal received from the information acquisition device. Well, it is not particularly limited to these.

音発生装置６３４は、車両１０００の室内に設けられるスピーカ（図示せず）を含む。音発生装置６３４は、制御装置６１２からの制御信号に応じて、予め定められた態様の音をスピーカから発生する。予め定められた態様の音とは、特に限定されるものではないが、たとえば、第２の警笛と同じ態様の音であってもよいし、異なる態様の音であってもよいし、メロディであってもよい。本実施の形態において、制御装置６１２は、警笛Ｂ６３２による警笛（２）の発生とともに、音発生装置６３４により予め定められた態様の音をスピーカから発生する。   Sound generator 634 includes a speaker (not shown) provided in the interior of vehicle 1000. The sound generation device 634 generates a sound of a predetermined mode from the speaker in response to a control signal from the control device 612. The sound of the predetermined mode is not particularly limited. For example, it may be the same mode as the second horn or a different mode or a melody. There may be. In the present embodiment, control device 612 generates a sound in a predetermined mode by sound generator 634 from the speaker, along with the generation of horn (2) by horn B632.

以下、図３を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造について説明する。   Hereinafter, with reference to FIG. 3, a control structure of a program executed by control device 612 of vehicle alarm device 610 according to the present embodiment will be described.

ステップ（以下、ステップをＳと記載する。）１０００にて、制御装置６１２は、ＥＶ（Electric Vehicle）走行であるか否かを判断する。「ＥＶ走行」とは、エンジン１００が停止状態であって、かつ、ＭＧ（２）５００の駆動力による車両の走行である。制御装置６１２は、ＨＶ−ＥＣＵ６００から、エンジン１００の状態および、車両１０００がＭＧ（２）５００の駆動力による走行であることを示す信号を受信してＥＶ走行であるか否かを判断する。ＥＶ走行であると判断されると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１２００に移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理はＳ１１００に移される。   In step (hereinafter, step is described as S) 1000, control device 612 determines whether or not EV (Electric Vehicle) travel is being performed. “EV traveling” refers to traveling of the vehicle by the driving force of MG (2) 500 when engine 100 is stopped. Control device 612 receives from HV-ECU 600 a signal indicating that the state of engine 100 and vehicle 1000 are traveling by the driving force of MG (2) 500, and determines whether or not EV traveling is being performed. If it is determined that the vehicle is traveling EV (YES in S1000), the process proceeds to S1200. If not (NO in S1000), the process proceeds to S1100.

Ｓ１１００にて、制御装置６１２は、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより大きいか否かを判断する。「予め定められた回転数ｎ」とは、車両から発生する音が小さくなるエンジン１００の回転数であれば特に限定されるものではない。制御装置６１２は、ＨＶ−ＥＣＵ６００からエンジン１００の回転数に対応する信号を受信するようにしてもよいし、エンジンＥＣＵ（図示せず）からエンジン１００の回転数に対応する信号を受信するようにしてもよい。エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎよりも大きいと（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１３００に移される。もしそうでないと（Ｓ１１００にてＮＯ）、処理はＳ１２００に移される。   In S1100, control device 612 determines whether or not the rotational speed of engine 100 is greater than a predetermined rotational speed n. The “predetermined number of revolutions n” is not particularly limited as long as it is the number of revolutions of the engine 100 in which the sound generated from the vehicle is reduced. Control device 612 may receive a signal corresponding to the rotational speed of engine 100 from HV-ECU 600, or may receive a signal corresponding to the rotational speed of engine 100 from the engine ECU (not shown). May be. If the rotational speed of engine 100 is greater than a predetermined rotational speed n (YES in S1100), the process proceeds to S1300. If not (NO in S1100), the process proceeds to S1200.

Ｓ１２００にて、制御装置６１２は、車両の周囲に人が検知されたか否かを判断する。制御装置６１２は、たとえば、車両１０００から予め定められた距離までの注意を喚起する必要がある範囲内の人を検知する。車両１０００の周囲に人が検知されたと判断されると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、処理はＳ１３００に移される。もしそうでないと（Ｓ１２００にてＮＯ）、処理はＳ１４００に移される。   At S1200, control device 612 determines whether a person has been detected around the vehicle. For example, control device 612 detects a person within a range that needs to call attention from vehicle 1000 to a predetermined distance. If it is determined that a person has been detected around vehicle 1000 (YES in S1200), the process proceeds to S1300. If not (NO in S1200), the process proceeds to S1400.

Ｓ１３００にて、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２をオンにする。すなわち、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２が導通状態になるように制御する。Ｓ１４００にて、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２をオフにする。すなわち、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２を遮断状態になるように制御する。   In S1300, control device 612 turns on conduction switch (3) 622. That is, the control device 612 controls the conduction switch (3) 622 to be in a conduction state. In S1400, control device 612 turns off conduction switch (3) 622. That is, the control device 612 controls the conduction switch (3) 622 so as to be in a cutoff state.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２の動作について説明する。   An operation of control device 612 of vehicle alarm device 610 according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

車両の走行中にＥＶ走行になり（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、車両１０００の周囲に人が検知されると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１３００）、警笛（２）が発生する。そして、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより大きいと（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオフされる（Ｓ１４００）。また、エンジン１００が始動していても（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さく（Ｓ１１００にてＮＯ）、車両１０００の周囲に人が検知されると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１３００）、警笛（２）が発生する。なお、ＥＶ走行であっても（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、あるいは、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さくても（Ｓ１１００にてＮＯ）、車両の周囲に人が検知されないと（Ｓ１２００にてＮＯ）、導通スイッチ（３）６２２はオフされる（Ｓ１４００）。   When the vehicle is in EV travel (YES in S1000) and a person is detected around vehicle 1000 (YES in S1200), continuity switch (3) 622 is turned on (S1300), and the horn ( 2) occurs. When engine 100 is started (NO in S1000) and engine 100 has a rotation speed greater than a predetermined rotation speed n (YES in S1100), conduction switch (3) 622 is turned off ( S1400). Further, even if engine 100 is started (NO in S1000), engine 100 has a lower rotational speed than predetermined rotational speed n (NO in S1100), and a person is detected around vehicle 1000. (YES in S1200), conduction switch (3) 622 is turned on (S1300), and horn (2) is generated. It is noted that even if the vehicle is traveling in EV (YES in S1000), or engine 100 has been started (NO in S1000) and engine 100 has a rotational speed smaller than a predetermined rotational speed n (S1100). If no person is detected around the vehicle (NO in S1200), conduction switch (3) 622 is turned off (S1400).

以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、制御装置は、車両の周囲に人が検知されると、駆動用電動機の駆動力による走行時あるいはエンジンの回転数が予め定められた回転数より低いと、警笛（２）を発生する。駆動用電動機の駆動力による走行時やエンジンの回転数が予め定められた回転数より低いときのように、車両の走行時に車両から発生する音が小さい場合に、人が検知されると、警笛（２）を発生するようにすると、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。また、エンジンの回転数が予め定められた回転数より大きいときのように、車両から発生する音が大きい場合に、人が検知されても、警笛（２）を発生しないようにしても、車両から発生する音により、車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。そのため、不要な警報を発生することを抑制することができる。したがって、ハイブリッド車両の走行状態に応じて、周囲の人に対して注意を喚起できる車両の警報装置を提供することができる。また、駆動用電動機の駆動力による車両の走行時、あるいは、エンジンの回転数が予め定められた回転数より低いときには、運転者が操作することなく、警笛（２）を発生させることができるため、運転者の操作負荷を低減することができる。   As described above, according to the alarm device for a vehicle according to the present embodiment, when a person is detected around the vehicle, the control device determines whether or not the number of revolutions of the engine during driving by the driving force of the driving motor is in advance. If the rotation speed is lower than a predetermined value, a horn (2) is generated. If a person is detected when the sound generated from the vehicle is low when the vehicle is traveling, such as when the vehicle is driven by the driving force of the driving motor or when the engine speed is lower than a predetermined number of rotations, If (2) is generated, it is possible to alert a person around the vehicle to recognize the presence of the vehicle and call attention. Further, even when a person is detected and the horn (2) is not generated when the sound generated from the vehicle is loud, such as when the engine speed is larger than a predetermined engine speed, the vehicle The sound generated from the vehicle can recognize the presence of the vehicle and call attention. Therefore, it is possible to suppress occurrence of an unnecessary alarm. Therefore, it is possible to provide an alarm device for a vehicle that can call attention to the surrounding people according to the traveling state of the hybrid vehicle. Further, the horn (2) can be generated without the driver's operation when the vehicle is driven by the driving force of the driving motor or when the engine speed is lower than a predetermined speed. The operation load on the driver can be reduced.

さらに、車両から予め定められた距離までの範囲の、車両の走行時に注意を喚起する必要がある人を検知して、警笛（２）を発生することにより、検知された人に対して、車両の存在を認知させることができる。また、車両から予め定められた距離までの範囲外の、車両の走行時に注意を喚起する必要のない人に対しては、警笛（２）を発生しないため、不要な警報の発生を抑制することができる。   Further, by detecting a person who needs to be alerted when the vehicle travels within a predetermined distance from the vehicle and generating a horn (2), the vehicle is detected against the detected person. Can be recognized. In addition, for those who are outside the predetermined distance from the vehicle and do not need to be alerted when the vehicle is traveling, the whistle (2) is not generated, so that unnecessary alarms are suppressed. Can do.

そして、警笛（２）は、警笛（１）の音量以下であるという条件および人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足するようにすると、車両の周囲の人に対して、不快感を与えることなく、注意を喚起することができる。   When the horn (2) satisfies at least one of the condition that the volume of the horn (1) is lower than that of the horn (1) and the condition that the stimulus given to human hearing is a small timbre, It is possible to alert the surrounding people without causing discomfort.

なお、本実施の形態において、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さいと、警笛（２）を発生したが、車両から発生する音に関連した状態であれば、特にエンジン１００の回転数に限定されるものではない。たとえば、検知された車速が予め定められた速度以下であると、警笛（２）を発生するようにしてもよい。車速が低くなると、タイヤのパターンノイズなどの車両から発生する音が小さくなる。そのため、車両の走行時に、車速が予め定められた車速よりも低いと、警笛（２）を発生させるように制御すると、車両から発生する音が小さい場合に、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。あるいは、車速およびエンジン回転数について、車両から発生する音に影響の寄与率（重み係数）を設定するようにしてもよい。すなわち、検知されたエンジン回転数および車速にそれぞれの重み係数を乗じた値の和が予め定められた値以下であると、警笛（２）を発生するようにしてもよい。   In the present embodiment, the horn (2) is generated when the rotational speed of the engine 100 is smaller than the predetermined rotational speed n. However, the engine 100 is particularly suitable if it is in a state related to the sound generated from the vehicle. It is not limited to the number of rotations. For example, the horn (2) may be generated when the detected vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed. When the vehicle speed decreases, the sound generated from the vehicle, such as tire pattern noise, decreases. For this reason, when the vehicle speed is lower than a predetermined vehicle speed when the vehicle is running, when the control is performed so that the horn (2) is generated, when the sound generated from the vehicle is small, Can be recognized. Or you may make it set the contribution rate (weighting coefficient) of influence to the sound which generate | occur | produces from a vehicle about a vehicle speed and an engine speed. That is, the horn (2) may be generated when the sum of values obtained by multiplying the detected engine speed and vehicle speed by the respective weighting coefficients is equal to or less than a predetermined value.

また、１つの操作スイッチにおいて、操作力を使い分けることにより、警笛（１）および警笛（２）のうちの少なくとも一方を発生させることができるため、操作性を向上させることができる。   In addition, by properly using the operation force in one operation switch, at least one of the horn (1) and the horn (2) can be generated, so that the operability can be improved.

さらに、警笛Ｂを操作するスイッチは、運転席車両の助手席の周囲にさらに設けられるようにしてもよい。このようにすると、車両の助手席において、警笛Ｂを操作することができるため、たとえば、助手席に着座している乗員が車両の周囲の人に対して、警笛（２）を発生させて、車両の存在を認知させることができる。   Further, a switch for operating the horn B may be further provided around the passenger seat of the driver's seat vehicle. In this way, since the horn B can be operated in the passenger seat of the vehicle, for example, an occupant seated in the passenger seat generates a horn (2) for people around the vehicle, The presence of the vehicle can be recognized.

また、音発生装置は、車両の室内に予め定められた態様の音を発生させて、警笛（２）が発生していることを通知する。そのため、運転者は、警笛（２）が発生したことを確認することができる。また、車両の周囲の人が検知されると、警笛（２）が発生するようにすると、音発生装置による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。なお、本実施の形態においては、音発生装置の音の発生により、警笛（２）の発生を通知するようにしたが、特にこれに限定されるものではない。たとえば、警笛Ｂによる警笛（２）の発生とともに、表示装置６６０に警笛（２）の発生を通知する旨の情報を表示するようにしてもよい。   Further, the sound generation device generates a sound having a predetermined mode in the vehicle interior to notify that the horn (2) is generated. Therefore, the driver can confirm that the horn (2) has occurred. Further, when a person around the vehicle is detected, if the alarm whistle (2) is generated, the driver can recognize that there is a person around the vehicle by the notification by the sound generator. In the present embodiment, the generation of the horn (2) is notified by the generation of sound by the sound generator, but the present invention is not particularly limited to this. For example, information indicating that the generation of the horn (2) may be displayed on the display device 660 together with the generation of the horn (2) by the horn B.

なお、好ましくは、制御装置は、ＨＶ−ＥＣＵおよび通信装置を介してメロディ等の音の態様に対応するデータを受信して、受信したデータに基づいて、音の態様を設定することが望ましい。このようにすると、運転者の所望のメロディを、警笛（２）が発生していることを通知する音の態様として設定することができる。   Preferably, the control device receives data corresponding to the sound mode such as a melody via the HV-ECU and the communication device, and sets the sound mode based on the received data. If it does in this way, a driver's desired melody can be set as a mode of a sound which notifies that a horn (2) has occurred.

また、警笛Ｂは、車両に複数個設けられるようにしてもよい。制御装置は、人が検知されると、少なくとも一つを選択して、警笛（２）を発生するようにしてもよい。このようにすると、たとえば、車両の周囲に複数個の警笛Ｂを複数個設けるようにして、人が検知されると、検知された方向に設けられる警笛Ｂにより警報を発生するようにすると、車両の周囲の人に対してより効果的に車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。   A plurality of horns B may be provided in the vehicle. When a person is detected, the control device may select at least one and generate a horn (2). In this way, for example, if a plurality of horns B are provided around the vehicle and a person is detected, an alarm is generated by the horn B provided in the detected direction. It is possible to alert the people around the vehicle by more effectively recognizing the presence of the vehicle.

なお、本実施の形態において、警笛Ｂは、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させれればよく、警報として音を発生することに限定されるものではない。たとえば、警笛Ｂは、光を発生するようにしてもよいし、匂いを発生するようにしてもよい。   In the present embodiment, the horn B only needs to make people around the vehicle recognize the presence of the vehicle, and is not limited to generating a sound as an alarm. For example, the horn B may generate light or generate an odor.

＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。本実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と比較して、警報装置６１０が照度測定装置６４４および照度センサ６４６をさらに含む点が異なる。それ以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。 <Second Embodiment>
Hereinafter, an alarm device for a vehicle according to a second embodiment of the present invention will be described. Compared with the configuration of the vehicle 1000 equipped with the vehicle alarm device according to the first embodiment described above, the vehicle equipped with the vehicle alarm device according to the present embodiment has an alarm device 610 having an illuminance measuring device 644. And the illuminance sensor 646 further differs. The other configuration is the same as the configuration of the vehicle 1000 equipped with the vehicle alarm device according to the first embodiment described above. They are given the same reference numerals. Their functions are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

本実施の形態に係る警報装置６１０は、照度測定装置６４４と照度センサ６４６とをさらに含む。   Alarm device 610 according to the present embodiment further includes an illuminance measuring device 644 and an illuminance sensor 646.

照度測定装置６４４は、車両１０００の周囲の照度を検知する。たとえば、照度測定装置６４４は、照度センサ６４６より受信する光の明るさおよび波長に対応する信号に基づいて、車両１０００の周囲の照度が昼間に対応するかもしくは夜間に対応するかを検知するが、照度の検知方法としては、特にこれに限定されるものではない。   The illuminance measuring device 644 detects the illuminance around the vehicle 1000. For example, the illuminance measuring device 644 detects whether the illuminance around the vehicle 1000 corresponds to daytime or nighttime based on a signal corresponding to the brightness and wavelength of light received from the illuminance sensor 646. The illuminance detection method is not particularly limited to this.

本実施の形態においては、制御装置６１２は、検知された照度に応じて、警笛（２）の発生を抑制する点に特徴を有する。   The present embodiment is characterized in that the control device 612 suppresses the generation of the horn (2) according to the detected illuminance.

以下、図５を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図５に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。   Hereinafter, a control structure of a program executed by control device 612 of vehicle alarm device 610 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the flowchart shown in FIG. 5, the same steps as those in the flowchart shown in FIG. 3 are given the same step numbers. The processing is the same for them. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

Ｓ２０００にて、制御装置６１２は、検知された車両の周囲の照度が夜間に対応する照度であるか否かを判断する。制御装置６１２は、検知された照度が予め定められた照度以下であると、夜間に対応する照度であると判断する。車両の周囲の照度が夜間に対応する照度であると判断されると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１４００に移される。もしそうでないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、処理はＳ１３００に移される。   In S2000, control device 612 determines whether or not the detected illuminance around the vehicle is illuminance corresponding to night. Control device 612 determines that the detected illuminance is equal to or lower than the predetermined illuminance, that is, the illuminance corresponding to the night. If it is determined that the illuminance around the vehicle is the illuminance corresponding to the night (YES in S2000), the process proceeds to S1400. If not (NO in S2000), the process proceeds to S1300.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２の動作について説明する。   An operation of control device 612 of vehicle alarm device 610 according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

車両の走行中にＥＶ走行になり（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、人が検知され（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、検知された車両１０００の周囲の照度が夜間に対応する照度でないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１３００）、警笛（２）が発生する。そして、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより大きいと（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオフされる（Ｓ１４００）。また、エンジン１００が始動していても（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さく（Ｓ１１００にてＮＯ）、人が検知され（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、検知された車両１０００の周囲の照度が夜間に対応する照度でないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１３００）、警笛（２）が発生する。なお、ＥＶ走行であって（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、人が検知されても（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、あるいは、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さく（Ｓ１１００にてＮＯ）、人が検知されても（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、検知された車両の周囲の照度が夜間に対応する照度であると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２はオフされる（Ｓ１４００）。   EV travel is performed while the vehicle is traveling (YES in S1000), a person is detected (YES in S1200), and the detected illuminance around the vehicle 1000 is not the illuminance corresponding to the night (NO in S2000). The conduction switch (3) 622 is turned on (S1300), and the horn (2) is generated. When engine 100 is started (NO in S1000) and engine 100 has a rotation speed greater than a predetermined rotation speed n (YES in S1100), conduction switch (3) 622 is turned off ( S1400). Further, even if engine 100 has been started (NO in S1000), the number of revolutions of engine 100 is smaller than a predetermined number of revolutions n (NO in S1100), and a person is detected (YES in S1200). If the detected illuminance around vehicle 1000 is not illuminance corresponding to night (NO in S2000), continuity switch (3) 622 is turned on (S1300), and horn (2) is generated. It is noted that the vehicle is traveling in EV (YES in S1000) and a person is detected (YES in S1200), or engine 100 has been started (NO in S1000), and the rotational speed of engine 100 is set in advance. Even if a person is detected (NO in S1200) when the number of revolutions is smaller than the determined rotation speed n (NO in S1100), the detected illuminance around the vehicle is the illuminance corresponding to the night (YES in S2000). ), The conduction switch (3) 622 is turned off (S1400).

以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、上述した第１の実施の形態に係る車両の警報装置の効果に加えて、夜間であることを検知すると、警笛（２）の発生を抑制するようにすると、車両の周囲の住民に不快感を与えることを防止することができる。   As described above, according to the vehicle alarm device according to the present embodiment, in addition to the effect of the vehicle alarm device according to the first embodiment described above, when it is detected that it is night, the horn (2 ) Can be prevented from causing discomfort to residents around the vehicle.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

第１の実施の形態におけるハイブリッド車両の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the hybrid vehicle in 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る車両の警報装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the alarm device of the vehicle which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る車両の警報装置の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed with the control apparatus of the alarm device of the vehicle which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施の形態に係る車両の警報装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the alarm device of the vehicle which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る車両の警報装置の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed with the control apparatus of the alarm device of the vehicle which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００ エンジン、２００，５００ ＭＧ、３００ ＰＣＵ、３０２ インバータ、３０４ ＤＣ／ＤＣコンバータ、４００ バッテリ、６００ ＨＶ−ＥＣＵ、６０２ ＣＰＵ、６０４ メモリ、６１０ 警報装置、６１２ 制御装置、６１４ 人感知装置、６１６ 情報取得装置、６１８，６２０，６２２ 導通スイッチ、６２４，６２６ 弾性体、６２８ 電源、６３０ 警笛Ａ、６３２ 警笛Ｂ、６３４ 音出力装置、６３８ パーキングブレーキスイッチ、６４０ パーキングブレーキ装置、６４２ 操作スイッチ、６４４ 照度測定装置、６４６ 照度センサ、６５０ 通信装置、６６０ 表示装置、７００ 動力分割機構、８００ 減速機、９００ 車輪、１０００ 車両。   100 engine, 200,500 MG, 300 PCU, 302 inverter, 304 DC / DC converter, 400 battery, 600 HV-ECU, 602 CPU, 604 memory, 610 alarm device, 612 control device, 614 human sensing device, 616 information acquisition Device, 618, 620, 622 conduction switch, 624, 626 elastic body, 628 power supply, 630 horn A, 632 horn B, 634 sound output device, 638 parking brake switch, 640 parking brake device, 642 operation switch, 644 illuminance measuring device , 646 Illuminance sensor, 650 communication device, 660 display device, 700 power split mechanism, 800 speed reducer, 900 wheels, 1000 vehicle.

Claims (15)

駆動用電動機と内燃機関とが搭載された車両の警報装置であって、
前記車両の周囲に警報を発生するための警報手段と、
前記車両の周囲の人を検知するための手段と、
前記警報が発生するように前記警報手段を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、前記人が検知されると、前記車両の走行状態に応じて、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、車両の警報装置。 An alarm device for a vehicle equipped with a drive motor and an internal combustion engine,
Alarm means for generating an alarm around the vehicle;
Means for detecting a person around the vehicle;
Control means for controlling the alarm means such that the alarm is generated,
The control means includes an alarm device for a vehicle, including means for controlling the alarm means so as to generate the alarm according to a running state of the vehicle when the person is detected. 前記制御手段は、前記駆動用電動機の駆動力による走行時において、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、請求項１に記載の車両の警報装置。   2. The vehicle alarm device according to claim 1, wherein the control unit includes a unit for controlling the alarm unit so as to generate the alarm when the vehicle is driven by the driving force of the driving motor. 前記警報装置は、前記車両から発生する音に関連する車両の状態を検知するための状態検知手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記車両の走行時において、前記人が検知されると、前記状態に応じて、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、請求項１に記載の車両の警報装置。 The alarm device further includes a state detection means for detecting a state of the vehicle related to a sound generated from the vehicle,
The said control means includes a means for controlling the said alarm means so that the said alarm will be generated according to the said state, when the said person is detected at the time of the driving | running | working of the said vehicle. Vehicle alarm device. 前記状態検知手段は、前記車両の車速を検知するための手段を含む、請求項３に記載の車両の警報装置。   The vehicle alarm device according to claim 3, wherein the state detection means includes means for detecting a vehicle speed of the vehicle. 前記状態検知手段は、前記内燃機関の回転数を検知するための手段を含む、請求項３に記載の車両の警報装置。   The vehicle alarm device according to claim 3, wherein the state detection means includes means for detecting the number of revolutions of the internal combustion engine. 前記制御手段は、前記車両から予め定められた距離までの範囲内に人が検知されると、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段をさらに含む、請求項１〜５のいずれかに記載の車両の警報装置。   The control means further includes means for controlling the warning means so as to generate the warning when a person is detected within a range from the vehicle to a predetermined distance. The vehicle alarm device according to any one of the above. 前記警報装置は、前記車両の周囲の照度を検知するための照度検知手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記検知された照度に応じて、前記警報の発生を抑制するための手段をさらに含む、請求項１〜６のいずれかに記載の車両の警報装置。 The alarm device further includes illuminance detection means for detecting illuminance around the vehicle,
The vehicle alarm device according to claim 1, wherein the control unit further includes a unit for suppressing the generation of the alarm according to the detected illuminance. 前記車両には、音量が法定基準を満足する第１の警笛を発生する警笛装置が搭載され、
前記警報手段は、前記第１の警笛の音量以下であるという条件および前記第１の警笛と異なる態様であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足する第２の警笛を発生するための手段を含む、請求項１〜７のいずれかに記載の車両の警報装置。 The vehicle is equipped with a horn device for generating a first horn whose sound volume satisfies legal standards,
The warning means is a means for generating a second horn that satisfies at least one of a condition that the volume is lower than the volume of the first horn and a condition different from that of the first horn. The vehicle alarm device according to claim 1, comprising: 前記警報装置は、前記警笛装置および前記警報手段を操作するための操作手段をさらに含み、
前記操作手段は、操作力に応じて、前記第１の警笛および前記第２の警笛のうちの少なくとも一方を発生させるための手段を含む、請求項８のいずれかに記載の車両の警報装置。 The alarm device further includes an operation means for operating the horn device and the alarm means,
The vehicle alarm device according to claim 8, wherein the operation means includes means for generating at least one of the first horn and the second horn according to an operation force. 前記警報装置は、前記車両の助手席の周囲に設けられ、前記警報手段を操作するための手段をさらに含む、請求項１〜９のいずれかに記載の車両の警報装置。   The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 9, further comprising means for operating the alarm means, which is provided around a passenger seat of the vehicle. 前記警報手段は、前記車両に複数個設けられ、
前記制御手段は、前記人が検知されると、少なくとも一つを選択して、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の車両の警報装置。 A plurality of the warning means are provided in the vehicle,
11. The control means according to any one of claims 1 to 10, comprising means for controlling the alarm means to select at least one and generate the alarm when the person is detected. Vehicle alarm device. 前記警報装置は、前記車両の室内に設けられ、前記警報が発生していることを通知するための通知手段をさらに含む、請求項１〜１１のいずれかに記載の車両の警報装置。   The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 11, wherein the alarm device further includes notification means provided in a room of the vehicle for notifying that the alarm has occurred. 前記通知手段は、前記警報の発生についての情報を表示装置に表示して前記警報が発生していることを通知するための手段を含む、請求項１２に記載の車両の警報装置。   13. The vehicle alarm device according to claim 12, wherein the notification means includes means for displaying information on the occurrence of the alarm on a display device to notify that the alarm has occurred. 前記通知手段は、前記車両の室内に音を発生させるための音発生装置により前記警報が発生していることを通知するための手段を含む、請求項１２に記載の車両の警報装置。   13. The vehicle alarm device according to claim 12, wherein the notification means includes means for notifying that the alarm is generated by a sound generator for generating sound in the vehicle interior. 前記車両には、前記車両外の基地局と通信可能な通信装置が搭載され、
前記警報装置は、
前記通信装置を介して、前記音の態様に対応するデータを受信するための手段と、
前記受信したデータに基づいて、前記音の態様を設定するための手段とを含む、請求項１４に記載の車両の警報装置。 The vehicle is equipped with a communication device capable of communicating with a base station outside the vehicle,
The alarm device is
Means for receiving data corresponding to the aspect of the sound via the communication device;
The vehicle alarm device according to claim 14, further comprising: means for setting the sound mode based on the received data.
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