JP2006198999A - Optical beam scanner, image forming apparatus and magnification error correcting method - Google Patents

Optical beam scanner, image forming apparatus and magnification error correcting method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely correct all magnification errors in a main scanning direction. <P>SOLUTION: The optical beam scanner comprises a means capable of variably controlling a period of clocks (pixel clocks hereinbelow) for controlling lighting of a light emitting source in units of one pixels. The period of pixel clocks is variably controlled in units of one pixels at one point or at a plurality of points, whereby an entire width magnification error in the main scanning direction and a partial magnification error in the main scanning direction are corrected. Calculation of correction data for correcting the entire width magnification error in the main scanning direction (step S104), and calculation of correction data for correcting the partial magnification error in the main scanning direction (step S109) are carried out separately from each other. The respective correction data are added, and correction data are set by using the added result (step S111). The period of pixel clocks is variably controlled in units of one pixels at one point or at a plurality of the points. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、入力される画像信号に応じて光書き込みを行う光ビーム走査装置、複写機、プリンタ、ＦＡＸ、印刷機（全てカラーも含む）等の画像形成装置、及び倍率誤差補正方法に係り、特に、光ビーム走査装置及び画像形成装置における倍率誤差補正制御に関する。   The present invention relates to a light beam scanning device that performs optical writing in accordance with an input image signal, an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a FAX, and a printing machine (all including color), and a magnification error correction method. In particular, the present invention relates to magnification error correction control in a light beam scanning apparatus and an image forming apparatus.

光ビーム走査装置を用いた画像形成装置では、光ビームを画像データにより変調し、偏向手段（以下、「ポリゴンミラー」と称す）を回転することにより主走査方向に等角速度偏向し、ｆθレンズにより等角速度偏向を等速度偏向に補正などし、像担持体（以下、「感光体」と称す）上に走査するように構成されている。   In an image forming apparatus using a light beam scanning device, a light beam is modulated by image data, and is deflected at a constant angular velocity in the main scanning direction by rotating a deflecting means (hereinafter referred to as “polygon mirror”). The apparatus is configured to scan on an image carrier (hereinafter referred to as “photosensitive member”) by correcting the constant angular velocity deflection to the uniform velocity deflection.

しかしながら、従来の装置において、光ビーム走査装置（レンズ）の特性のばらつきにより、機械毎に画像倍率が異なってしまう問題がある。同じ機械であっても、主走査方向の特性が均一でないため、部分的な倍率誤差がある。また、特にプラスチックレンズを用いた場合には、環境温度の変化や、機内温度の変化等によって、プラスチックレンズの形状、屈折率が変化する。このため、感光体の像面での走査位置が変化し、これにより主走査方向の倍率誤差が発生して高品位の画像を得られなくなる。さらに、複数のレーザビーム及びレンズを用いて複数色の画像を形成する装置においては、それぞれの倍率誤差によって色ずれが発生し、高品位の画像を得られなくなる。従って、各色の全幅倍率誤差、部分倍率誤差を低減する必要がある。   However, in the conventional apparatus, there is a problem that the image magnification differs for each machine due to variations in characteristics of the light beam scanning apparatus (lens). Even in the same machine, there is a partial magnification error because the characteristics in the main scanning direction are not uniform. In particular, when a plastic lens is used, the shape and refractive index of the plastic lens change due to changes in the environmental temperature, changes in the temperature inside the machine, and the like. For this reason, the scanning position on the image surface of the photosensitive member is changed, which causes a magnification error in the main scanning direction and makes it impossible to obtain a high-quality image. Furthermore, in an apparatus that forms a plurality of color images using a plurality of laser beams and lenses, a color shift occurs due to the respective magnification errors, and a high-quality image cannot be obtained. Therefore, it is necessary to reduce the full width magnification error and the partial magnification error of each color.

このようなことから、光ビームを走査することによって画像形成を行う画像形成装置において、レンズ特性のばらつき、環境温度の変化、機内温度の変化等、様々な要因により発生する主走査方向の全幅倍率誤差、部分倍率誤差を補正する発明が、特許文献１に開示されている。   For this reason, in an image forming apparatus that forms an image by scanning a light beam, the full-width magnification in the main scanning direction caused by various factors such as lens characteristic variations, environmental temperature changes, and in-machine temperature changes. An invention for correcting the error and the partial magnification error is disclosed in Patent Document 1.

特許文献１に開示された発明は、有効書込開始位置と終了位置にセンサを備え、センサ間の走査時間の変動量に基づいて画素クロックの各信号の位相を可変制御することにより高精度でドット位置を補正している。また、有効書込領域の中央にもセンサを備え、センサ間の走査時間の変動量に基づいて画素クロックの各信号の位相を可変制御することにより、高精度でドット位置を補正している。さらに、予めレンズ特性による倍率誤差を補正するための補正値を記憶しておき、画像形成時にその補正データによって画素クロックの各信号の位相を可変制御することによって倍率誤差を補正している。
特開２００３−２７９８７３公報 The invention disclosed in Patent Document 1 includes sensors at the effective writing start position and end position, and with high accuracy by variably controlling the phase of each signal of the pixel clock based on the amount of variation in scanning time between the sensors. The dot position is corrected. In addition, a sensor is also provided at the center of the effective writing area, and the dot position is corrected with high accuracy by variably controlling the phase of each signal of the pixel clock based on the variation amount of the scanning time between the sensors. Further, a correction value for correcting a magnification error due to lens characteristics is stored in advance, and the magnification error is corrected by variably controlling the phase of each signal of the pixel clock according to the correction data at the time of image formation.
JP 2003-279873 A

全幅倍率誤差、部分倍率誤差を補正するにあたって、その誤差を検出する方法はいくつか知られており、特許文献１においては、主走査の２点間の走査時間の検出結果や、予め測定しておいたレンズ特性から、補正データを算出している。また、カラー画像形成装置においては、位置ずれ検出パターンを生成し、それを検出することによって各種ずれを補正していることは周知の技術である。   In correcting the full width magnification error and the partial magnification error, several methods for detecting the error are known. In Patent Document 1, the detection result of the scanning time between two main scanning points or the measurement result are measured in advance. Correction data is calculated from the lens characteristics. Further, it is a well-known technique in a color image forming apparatus that a misregistration is detected by generating a misregistration detection pattern and detecting it.

しかし、いずれの方法も、検出した箇所、範囲内についてのみ補正が可能であって、当然、それ以外については補正できない。また、検出する範囲、箇所によって、補正する対象が異なる。すなわち、全幅倍率誤差であるのか部分倍率誤差であるのかという点で異なる。よって、各種ずれを補正するために、前記方法を組み合わせて補正を行う場合は、検出範囲、検出箇所が重なってしまうこともある。また、同じ誤差を検出し、その検出分で補正してしまうと、２重に補正してしまうことになり、ずれ、誤差が生じてしまうことになる。   However, in any of the methods, correction is possible only for the detected location and range, and naturally, correction is not possible for the other areas. Further, the correction target varies depending on the detection range and location. That is, it differs in whether it is a full width magnification error or a partial magnification error. Therefore, when correction is performed by combining the above methods in order to correct various displacements, the detection range and the detection location may overlap. Further, if the same error is detected and corrected by the detected amount, the correction is doubled, and a deviation or an error occurs.

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、補正を行う系（補正手段）が複数ある場合も含め、主走査方向の全ての倍率誤差を確実に補正することができるようにすることにある。   The present invention has been made in view of the actual situation of the prior art, and its purpose is to reliably correct all magnification errors in the main scanning direction, even when there are a plurality of correction systems (correction means). Is to be able to do that.

前記目的を達成するため、第１の手段は、主走査方向の全幅倍率誤差、主走査方向の部分倍率誤差を補正する手段を有する光ビーム走査装置において、前記補正する手段は、前記主走査方向の全幅倍率誤差を補正するための補正データの算出と、前記主走査方向の部分倍率誤差を補正するための補正データの算出を別々に行い、それぞれの補正データを加算し、加算結果を用いて発光源の点灯制御のための画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the first means includes a means for correcting a full width magnification error in the main scanning direction and a partial magnification error in the main scanning direction, and the correcting means includes the main scanning direction. The correction data for correcting the full width magnification error and the correction data for correcting the partial magnification error in the main scanning direction are separately calculated, and the respective correction data are added and the addition result is used. The pixel clock cycle for controlling the lighting of the light emitting source is variably controlled in units of one pixel.

第２の手段は、第１の手段において、前記発光源から偏向手段により偏向される光ビームを主走査線上の複数箇所で検出する光ビーム検出手段と、前記光ビーム検出手段の１つが光ビームを検出してから他の光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでの時間差を計測する手段とをさらに備え、前記補正する手段は、前記計測する手段によって計測された時間差に基づいて前記算出を行い、前記発光源の点灯制御のための画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする。   A second means is a light beam detecting means for detecting a light beam deflected by the deflecting means from the light emitting source at a plurality of locations on the main scanning line in the first means, and one of the light beam detecting means is a light beam. And a means for measuring a time difference from when the light beam is detected until another light beam detecting means detects the light beam, and the correcting means performs the calculation based on the time difference measured by the measuring means. And the pixel clock cycle for controlling the lighting of the light emitting source is variably controlled in units of one pixel.

第３の手段は、第２の手段において、前記全幅倍率誤差補正データが、前記計測する手段によりスタート側に位置する前記光ビーム検出手段によって検出されるスタート側同期検知信号とエンド側に位置する前記光ビーム検出手段によって検出されるエンド側同期検知信号により計測された時間差と、予め設定された基準時間差とを比較し、その差分が倍率誤差データとして算出されることを特徴とする。   According to a third means, in the second means, the full width magnification error correction data is located on the start side synchronization detection signal detected by the light beam detecting means located on the start side by the measuring means and on the end side. The time difference measured by the end-side synchronization detection signal detected by the light beam detecting means is compared with a preset reference time difference, and the difference is calculated as magnification error data.

第４の手段は、第２の手段において、前記部分倍率誤差補正データが、前記計測する手段により走査方向上流側に位置する前記光ビーム検出手段によって検出される同期検知信号と走査方向下流側に隣接して位置する前記光ビーム検出手段によって検出される同期検知信号により計測された時間差と、予め設定された基準時間差とを比較し、その差分が倍率誤差データとして算出されることを特徴とする。   According to a fourth means, in the second means, the partial magnification error correction data is transmitted to the synchronization detection signal detected by the light beam detecting means located upstream in the scanning direction by the measuring means and downstream in the scanning direction. The time difference measured by the synchronization detection signal detected by the adjacent light beam detection means is compared with a preset reference time difference, and the difference is calculated as magnification error data. .

第５の手段は、第１ないし第４の手段において、外部入力装置から補正データを入力する入力手段をさらに備え、前記補正する手段は前記外部入力装置から入力される補正データと、算出された前記主走査方向の全幅倍率誤差を補正するための補正データ及び前記主走査方向の部分倍率誤差を補正するための補正データとを加算し、加算結果を用いて前記画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする。   The fifth means further comprises input means for inputting correction data from an external input device in the first to fourth means, wherein the means for correcting is calculated with correction data input from the external input device. Correction data for correcting the full width magnification error in the main scanning direction and correction data for correcting the partial magnification error in the main scanning direction are added, and the period of the pixel clock is set in units of one pixel using the addition result. It is characterized by being variably controlled by.

第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記補正する手段は、前記主走査方向の全幅倍率誤差の補正を行った後、主走査方向の部分倍率誤差を補正することを特徴とする。   A sixth means is any one of the first to fifth means, wherein the correcting means corrects the partial magnification error in the main scanning direction after correcting the full width magnification error in the main scanning direction. It is characterized by.

第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記補正する手段は、前記１画素単位の可変制御を１個所以上で実行することを特徴とする。   A seventh means is any one of the first to sixth means, wherein the correcting means executes the variable control in units of one pixel at one or more places.

第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記画素クロックの周期を１画素単位で変更するエリアを複数個備え、前記補正する手段は、各エリア毎に前記主走査方向の全幅倍率誤差を補正するための補正データと、前記主走査方向の部分倍率誤差を補正する補正データとを加算し、加算結果を用いて前記画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする。   The eighth means includes a plurality of areas for changing the period of the pixel clock in units of one pixel in any one of the first to seventh means, and the means for correcting includes the main scanning direction for each area. Correction data for correcting the full width magnification error and correction data for correcting the partial magnification error in the main scanning direction are added, and the period of the pixel clock is variably controlled in units of one pixel using the addition result. It is characterized by.

第９の手段は、第８の手段において、主走査方向の全幅倍率誤差を補正するための補正データが、各エリアの幅に応じて配分されることを特徴とする。   A ninth means is characterized in that, in the eighth means, correction data for correcting the full width magnification error in the main scanning direction is distributed according to the width of each area.

第１０の手段は、第８または第９の手段において、前記１画素単位の可変制御が各エリア内で実行されることを特徴とする。   A tenth means is the eighth or ninth means, wherein the variable control in units of one pixel is executed in each area.

第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係る光ビーム走査装置を画像形成装置が光書き込み手段として備えていることを特徴とする。   The eleventh means is characterized in that the image forming apparatus includes the light beam scanning device according to any one of the first to tenth means as the optical writing means.

第１２の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係る光ビーム走査装置によって像担持体に書き込まれた潜像を顕像化して単色の画像を形成する複数の画像形成手段を備え、当該画像形成手段が異なる複数の色の画像を重畳してカラー画像を形成することを特徴とする。   The twelfth means includes a plurality of image forming means for visualizing the latent image written on the image carrier by the light beam scanning apparatus according to any one of the first to tenth means to form a monochromatic image. The image forming means forms a color image by superimposing a plurality of different color images.

第１３の手段は、第１２の手段において、前記複数の色の画像のずれ量を検出するために形成された画像位置ずれ補正用パターンを形成する手段と、前記複数の色の画像のずれ量を検出するずれ量検出手段をさらに備え、前記補正する手段は、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量に基づいて前記発光源の点灯制御のための画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする。   A thirteenth means is the means according to the twelfth means for forming an image misregistration correction pattern formed for detecting the shift amount of the plurality of color images, and the shift amount of the plurality of color images. A deviation amount detecting means for detecting the light source, and the means for correcting the pixel clock period for controlling the lighting of the light emitting source based on the deviation amount detected by the deviation amount detecting means. It is characterized by controlling.

第１４の手段は、光ビーム走査装置の主走査方向の全幅倍率誤差、主走査方向の部分倍率誤差を補正する倍率誤差補正方法において、前記主走査方向の全幅倍率誤差を補正するための補正データの算出と、前記主走査方向の部分倍率誤差を補正するための補正データの算出を別々に行い、それぞれの補正データを加算し、加算結果を用いて発光源の点灯制御のための画素クロックの周期を１画素単位で可変制御し、主走査方向の倍率誤差を補正することを特徴とする。   A fourteenth means is a magnification error correction method for correcting a full width magnification error in the main scanning direction and a partial magnification error in the main scanning direction of the light beam scanning apparatus, and correction data for correcting the full width magnification error in the main scanning direction. And calculation of correction data for correcting the partial magnification error in the main scanning direction are separately performed, the respective correction data are added, and the addition result is used to calculate the pixel clock for lighting source lighting control. The period is variably controlled in units of one pixel, and the magnification error in the main scanning direction is corrected.

第１５の手段は、第１４の手段において、前記発光源から偏向手段により偏向される光ビームを主走査線上の複数箇所で検出し、前記光ビーム検出手段の１つが光ビームを検出してから他の光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでの時間差を計測し、前記計測された時間差に基づいて前記算出を行い、前記発光源の点灯制御のための画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする。   A fifteenth means detects a light beam deflected by the deflecting means from the light emitting source at a plurality of positions on the main scanning line in the fourteenth means, and one of the light beam detecting means detects the light beam. The time difference until the other light beam detecting means detects the light beam is measured, the calculation is performed based on the measured time difference, and the cycle of the pixel clock for controlling the lighting of the light emitting source in units of one pixel. It is characterized by variable control.

第１６の手段は、第１４または第１５の手段において、外部から補正データを入力し、入力される補正データと、算出された前記主走査方向の全幅倍率誤差を補正するための補正データ及び前記主走査方向の部分倍率誤差を補正するための補正データとを加算し、加算結果を用いて前記画素クロックの周期を１画素単位で１個所以上で可変制御することを特徴とする。   A sixteenth means is the fourteenth or fifteenth means in which correction data is inputted from the outside, the inputted correction data, the correction data for correcting the calculated full width magnification error in the main scanning direction, and the Correction data for correcting a partial magnification error in the main scanning direction is added, and the period of the pixel clock is variably controlled at one or more locations in units of pixels using the addition result.

第１７の手段は、第１４ないし第１６のいずれかの手段において、前記主走査方向の全幅倍率誤差の補正を行った後、主走査方向の部分倍率誤差を補正することを特徴とする。   A seventeenth means is characterized in that, in any one of the fourteenth to sixteenth means, after correcting the full width magnification error in the main scanning direction, the partial magnification error in the main scanning direction is corrected.

第１８の手段は、第１４ないし第１７のいずれかの手段において、前記画素クロックの周期を１画素単位で変更するエリアを複数個備え、各エリア毎に前記主走査方向の全幅倍率誤差を補正するための補正データと、前記主走査方向の部分倍率誤差を補正する補正データとを加算し、加算結果を用いて前記画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする。   The eighteenth means comprises any one of the fourteenth to seventeenth means, wherein a plurality of areas for changing the period of the pixel clock in units of one pixel are provided, and the full-width magnification error in the main scanning direction is corrected for each area. Correction data for correction and correction data for correcting the partial magnification error in the main scanning direction are added, and the period of the pixel clock is variably controlled in units of one pixel using the addition result.

第１９の手段は、発光源を点灯させる第１の工程と、前記第１の工程で点灯された発光源からの光を走査し、走査開始側と走査終了側の光ビーム検出手段によって検出された検出信号の間隔を計測する第２の工程と、前記第２の工程で計測された検出信号の間隔を所定の基準値と比較する第３の工程と、前記第３の工程で比較した比較結果から、画素クロックの周期を変化させる量及びその方向を算出し、第１の補正データを設定する第４の工程と、走査開始位置と走査終了位置との間で複数に分割された補正エリアのそれぞれにおいて光ビーム検出手段によって検出された検出信号の間隔を計測する第５の工程と、各補正エリアのそれぞれにおいて前記第５の工程で計測された検出信号の間隔を各補正エリア毎に設定された基準値とそれぞれ比較する第６の工程と、前記第６の工程で比較された比較結果から前記各補正エリアのそれぞれにおいて画素クロックの周期を変化させる量及びその方向を算出し、第２の補正データを算出する第７の工程と、前記第４及び第７の工程で設定された第１及び第２の補正データを加算し、主走査方向の全幅倍率誤差及び部分倍率誤差を補正する第８の工程とを備えていることを特徴とする。   The nineteenth means scans the light from the light emitting source lit in the first step and the light emitting source lit in the first step, and is detected by the light beam detecting means on the scanning start side and the scanning end side. The second step of measuring the interval of the detected signals, the third step of comparing the interval of the detection signals measured in the second step with a predetermined reference value, and the comparison compared in the third step From the result, a fourth step of calculating the amount and direction of changing the period of the pixel clock and setting the first correction data, and a correction area divided into a plurality of areas between the scan start position and the scan end position A fifth step of measuring the interval of the detection signals detected by the light beam detecting means in each of the correction areas, and setting the interval of the detection signals measured in the fifth step in each of the correction areas for each correction area Standard values The amount and direction in which the period of the pixel clock is changed in each of the correction areas are calculated from the sixth step to be compared and the comparison result compared in the sixth step, and the second correction data is calculated. A seventh step and an eighth step of correcting the full width magnification error and the partial magnification error in the main scanning direction by adding the first and second correction data set in the fourth and seventh steps. It is characterized by having.

第２０の手段は、発光源を点灯させる第１の工程と、前記第１の工程で点灯された発光源からの光を走査し、走査開始側と走査終了側の光ビーム検出手段によって検出された検出信号の間隔を計測する第２の工程と、前記第２の工程で計測された検出信号の間隔を所定の基準値と比較する第３の工程と、前記第３の工程で比較した比較結果から、画素クロックの周期を変化させる量及びその方向を算出し、第１の補正データを設定する第４の工程と、複数列の位置ずれ補正用パターンを形成する第９の工程と、前記第９の工程で形成された複数列の位置ずれ補正用パターンの各列毎にパターン検出手段により当該補正パターンを検出し、基準となる色に対する位置ずれ量を算出する第１０の工程と、第１０の工程で算出された位置ずれ量に基づいて各補正エリアのそれぞれにおいて画素クロックの周期を変化させる量及びその方向を算出し、第２の補正データを設定する第１１の工程と、前記第４及び第１１の工程で設定された第１及び第２の補正データを加算し、主走査方向の全幅倍率誤差及び部分倍率誤差を補正する第１２の工程とを備えていることを特徴とする。   The twentieth means scans the light from the light emitting source turned on in the first step and turns on the light emitting source, and is detected by the light beam detecting means on the scanning start side and the scanning end side. The second step of measuring the interval of the detected signals, the third step of comparing the interval of the detection signals measured in the second step with a predetermined reference value, and the comparison compared in the third step From the result, a fourth step of calculating the amount and direction of change of the period of the pixel clock and setting the first correction data, a ninth step of forming a plurality of columns of misregistration correction patterns, A tenth step of detecting the correction pattern by the pattern detection means for each column of the misalignment correction patterns of a plurality of columns formed in the ninth step, and calculating a misregistration amount with respect to a reference color; Based on the amount of misalignment calculated in 10 steps The eleventh step of calculating the amount and direction of changing the period of the pixel clock in each correction area and setting the second correction data, and the first step set in the fourth and eleventh steps. And a second step of adding the second correction data to correct the full width magnification error and the partial magnification error in the main scanning direction.

なお、後述の実施形態において、光ビーム走査装置は符号１に、補正する手段はプリンタ制御部２０１、画素クロック生成部２０２，倍率誤差検出部２０３及び補正データ記憶部２０７に、光ビーム検出手段は第１ないし第３のセンサ１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ、倍率誤差測定器１２４１に、時間差を計測する手段は倍率誤差検出部２０３に、スタート側同期検知信号はＸＤＥＴＰに、エンド側同期検知信号はＸＥＤＥＴＰに、外部入力装置は操作パネル２０８に、画像位置ずれ補正用パターンを形成する手段はプリンタ制御部２０１、各色毎に設けられた光ビーム走査装置１、感光体１０６、帯電器１０７、現像ユニット１０８、転写器１０９、クリーニングユニット１１０、除電器１１１にそれぞれ対応する。   In the embodiment described later, the light beam scanning device is denoted by reference numeral 1, the correction means is the printer control unit 201, the pixel clock generation unit 202, the magnification error detection unit 203, and the correction data storage unit 207, and the light beam detection unit is The first to third sensors 123a, 123b, and 123c and the magnification error measuring device 1241 have means for measuring the time difference in the magnification error detector 203, the start-side synchronization detection signal is XDETP, and the end-side synchronization detection signal is XEDETP. The external input device is on the operation panel 208, the means for forming the image misregistration correction pattern is the printer control unit 201, the light beam scanning device 1 provided for each color, the photoconductor 106, the charger 107, the developing unit 108, It corresponds to the transfer device 109, the cleaning unit 110, and the charge eliminator 111, respectively.

本発明によれば、補正を行う系（補正手段）が複数ある場合も含め、主走査方向の全ての倍率誤差を確実に補正することができる。   According to the present invention, it is possible to reliably correct all magnification errors in the main scanning direction, including a case where there are a plurality of correction systems (correction means).

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

１．第１の実施形態
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の要部を示す概略構成図である。図１において、光学ユニットとして構成される光ビーム走査装置（光学ユニット）１は、画像データに合わせて点灯するレーザダイオード（以下ＬＤと称す）と、ＬＤから出射されたレーザビーム（以下、光ビームとも称す）Ｌを平行光束化する図示しないコリメートレンズと、副走査方向に平行な線状に焦点を結ぶ図示しないシリンダレンズと、シリンダレンズからの光が入射し、当該光を偏向するポリゴンミラー１０１と、ポリゴンミラー１０１を高速で回転駆動するポリゴンモータ１０２と、等角速度走査を等速度走査に変換するｆθレンズ１０３と、ＢＴＬレンズ１０４と、ミラー１０５とからなる。このような構成により、ＬＤから出射された光ビームＬは、図示しないコリメートレンズにより平行光束化され、シリンダレンズを通り、ポリゴンモータ１０２によって回転するポリゴンミラー１０１によって偏向され、ｆθレンズ１０３及びＢＴＬ１０４を通ってミラー１０５によって反射され、感光体上１０６を走査する。ＢＴＬとは、Barrel Toroidal Lens（バレル・トロイダル・レンズ）の略で、副走査方向のピント合わせ（集光機能と副走査方向の位置補正（面倒れ等））を行っている。 1. First Embodiment FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a main part of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a light beam scanning device (optical unit) 1 configured as an optical unit includes a laser diode (hereinafter referred to as LD) that is turned on in accordance with image data, and a laser beam (hereinafter referred to as light beam) emitted from the LD. (Also referred to as) a collimating lens (not shown) that converts L into a parallel beam, a cylinder lens (not shown) that focuses in a line parallel to the sub-scanning direction, and a polygon mirror 101 that receives light from the cylinder lens and deflects the light. A polygon motor 102 that rotationally drives the polygon mirror 101 at a high speed, an fθ lens 103 that converts a constant angular velocity scan into a constant velocity scan, a BTL lens 104, and a mirror 105. With such a configuration, the light beam L emitted from the LD is converted into a parallel beam by a collimator lens (not shown), is deflected by the polygon mirror 101 that is rotated by the polygon motor 102 through the cylinder lens, and passes through the fθ lens 103 and the BTL 104. The light is reflected by the mirror 105 and scanned on the photosensitive member 106. BTL is an abbreviation for Barrel Toroidal Lens, and performs focusing in the sub-scanning direction (condensing function and position correction in the sub-scanning direction (surface tilt, etc.)).

感光体１０６上に光ビームを走査するためのミラー１０５はハーフミラー（半透過型折り返しミラー）からなり、光ビームの一部は略真下に折り返され、感光体１０６面に向かうが、残りの一部は透過し直進する。ハーフミラー１０５を透過した光ビームを検知するために光ビーム検出センサ１２３ｃがハーフミラー１０５の背面側に設けられている。本実施形態ではハーフミラーの背面側には光ビーム検出センサ１２３ｃが１個備えられている。   The mirror 105 for scanning the light beam on the photoconductor 106 is formed of a half mirror (semi-transmissive folding mirror), and a part of the light beam is folded back almost directly to the surface of the photoconductor 106, but the remaining one. The part passes through and goes straight. In order to detect the light beam that has passed through the half mirror 105, a light beam detection sensor 123 c is provided on the back side of the half mirror 105. In the present embodiment, one light beam detection sensor 123c is provided on the back side of the half mirror.

感光体１０６の回りには、帯電器１０７、現像ユニット１０８、転写器１０９、クリーニングユニット１１０、及び除電器１１１が配置され、これらにより作像手段が構成され、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写によって記録紙Ｐ上に画像が形成される。そして図示しない定着装置によって記録紙Ｐ上の画像が定着される。   Around the photoconductor 106, a charger 107, a developing unit 108, a transfer unit 109, a cleaning unit 110, and a static eliminator 111 are arranged, and these constitute an image forming means, and charging, which is a normal electrophotographic process, An image is formed on the recording paper P by exposure, development, and transfer. Then, the image on the recording paper P is fixed by a fixing device (not shown).

図２は画像形成装置における光ビーム走査装置、画像形成制御部及び光学ユニットを示す概略構成図である。この図は、図１のレーザビーム走査装置１を上から見た平面図に、さらに周辺の制御系を付加したものである。制御系としては、プリンタ制御部２０１、画素クロック発生部２０２、倍率誤差検出部２０３、同期検出用点灯制御部２０４、ＬＤ駆動部２０５、ポリゴンモータ駆動制御部２０６及び補正データ記憶部２０７が設けられている。なお、画素クロック発生部２０２は、さらに基準クロック発生部２０２１、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）クロック発生部２０２２及び位相同期クロック発生部２０２３から構成されている。また、光ビーム走査装置１の主走査方向両端部に光ビームを検出する第１及び第２のセンサ１２３ａ，１２３ｂが設けられ、ＬＤユニット１２０から出射され、ポリゴンミラー１０１によって反射されてｆθレンズ１０３を透過した光ビームＬが第１及び第２のミラー１２１ａ，１２１ｂによって反射され、第１及び第２のレンズ１２２ａ，１２２ｂによって集光されて第１及び第２のセンサ１２３ａ，１２３ｂにそれぞれ入射する。また、図１でも説明したが、感光体１０６上に光ビームを走査するためのミラーは、ハーフミラー（半透過型折り返しミラー）１０５になっていて、ハーフミラー１０５を透過した光ビームを検知するために、第３のセンサ１２３ｃが中央に設けられている。なお、図では、第１のセンサをセンサ１、第２のセンサをセンサ２、第３のセンサをセンサ３と図示している場合もある。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a light beam scanning device, an image formation control unit, and an optical unit in the image forming apparatus. In this figure, a peripheral control system is added to the plan view of the laser beam scanning device 1 of FIG. 1 as viewed from above. As a control system, a printer control unit 201, a pixel clock generation unit 202, a magnification error detection unit 203, a synchronization detection lighting control unit 204, an LD drive unit 205, a polygon motor drive control unit 206, and a correction data storage unit 207 are provided. ing. The pixel clock generator 202 further includes a reference clock generator 2021, a VCO (Voltage Controlled Oscillator) clock generator 2022, and a phase-synchronized clock generator 2023. Further, first and second sensors 123a and 123b for detecting a light beam are provided at both ends of the light beam scanning device 1 in the main scanning direction, emitted from the LD unit 120, reflected by the polygon mirror 101, and reflected by the fθ lens 103. Is reflected by the first and second mirrors 121a and 121b, collected by the first and second lenses 122a and 122b, and incident on the first and second sensors 123a and 123b, respectively. . As described with reference to FIG. 1, the mirror for scanning the light beam on the photosensitive member 106 is a half mirror (semi-transmissive folding mirror) 105 and detects the light beam transmitted through the half mirror 105. Therefore, the third sensor 123c is provided at the center. In the figure, the first sensor may be illustrated as sensor 1, the second sensor as sensor 2, and the third sensor as sensor 3.

この構成では、光ビームＬが走査しセンサ上を通過することにより、第１のセンサ１２３ａからスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、第２のセンサ１２３ｂからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰが出力され、第３のセンサ１２３ｃから光ビーム検知信号ＸＤＥＴＰ１が出力され、それぞれ倍率誤差検出部２０３に入力される。倍率誤差検出部２０３では、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジまでの時間、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジから光ビーム検知信号ＸＤＥＴＰ１の立ち下がりエッジまでの時間を計測し、それぞれ基準時間差と比較し、その差分だけ画素クロック周波数、画素クロックの周期を１画素単位で変更して、画像倍率を補正する。スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰは、画素クロック生成部２０２、同期検知用点灯制御部２０４にも送られる。   In this configuration, when the light beam L scans and passes over the sensor, the start-side synchronization detection signal XDETP is output from the first sensor 123a, and the end-side synchronization detection signal XEDETP is output from the second sensor 123b. A light beam detection signal XDETP1 is output from the third sensor 123c and is input to the magnification error detection unit 203, respectively. In the magnification error detection unit 203, the time from the falling edge of the start side synchronization detection signal XDETP to the falling edge of the end side synchronization detection signal XEDETP, and the rising edge of the light beam detection signal XDETP1 from the falling edge of the start side synchronization detection signal XDETP The time to the falling edge is measured and compared with the reference time difference, and the pixel magnification is corrected by changing the pixel clock frequency and the period of the pixel clock in units of one pixel by the difference. The start side synchronization detection signal XDETP is also sent to the pixel clock generation unit 202 and the synchronization detection lighting control unit 204.

画素クロック生成部２０２では、位相同期クロック発生部２０２３でスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、ＬＤ制御部２０５及び同期検出用点灯制御部２０４に送る。   In the pixel clock generation unit 202, the phase synchronization clock generation unit 2023 generates a pixel clock PCLK synchronized with the start side synchronization detection signal XDETP and sends it to the LD control unit 205 and the synchronization detection lighting control unit 204.

図３はＶＣＯクロック発生部（ＰＬＬ回路：Phase Locked Loop）２０２２を示すブロック図である。ＶＣＯクロック発生部２０２２は基準クロック発生部２０２１からの基準クロック信号ＦＲＥＦと、ＶＣＬＫを１／Ｎ分周器２０２２１でＮ分周した信号を位相比較器２０２２２に入力し、位相比較器２０２２２では、両信号の立ち下がりエッジの位相比較が行われ、誤差成分を定電流出力する。そしてＬＰＦ（ローパスフィルタ）２０２２３によって不要な高周波成分や雑音を除去し、ＶＣＯ２０２２４に送る、ＶＣＯ２０２２４ではＬＰＦ２０２２３の出力に依存した発振周波数を出力する。従って、プリンタ制御部２０１からＦＲＥＦの周波数と分周比：Ｎを変化させることによってＶＣＬＫの周波数を変更することができる。
位相同期クロック発生部２０２３では、画素クロック周波数の８倍の周波数に設定されているＶＣＬＫから、画素クロックＰＣＬＫを生成し、さらに、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成している。また、プリンタ制御部２０１からの補正データにより、ＰＣＬＫの立ち上がりの位相をＶＣＬＫの半周期分だけ早めたり遅くしたりしている。 FIG. 3 is a block diagram showing a VCO clock generator (PLL circuit: Phase Locked Loop) 2022. The VCO clock generator 2022 inputs the reference clock signal FREF from the reference clock generator 2021 and the signal obtained by dividing VCLK by N by the 1 / N divider 20221 to the phase comparator 20222. The phase comparison of the falling edge of the signal is performed, and the error component is output at a constant current. Then, an unnecessary high frequency component and noise are removed by an LPF (low pass filter) 20223 and sent to the VCO 20224. The VCO 20224 outputs an oscillation frequency depending on the output of the LPF 20223. Therefore, the frequency of VCLK can be changed by changing the frequency of FREF and the frequency division ratio: N from the printer control unit 201.
The phase synchronization clock generation unit 2023 generates a pixel clock PCLK from VCLK set to a frequency eight times the pixel clock frequency, and further generates a pixel clock PCLK synchronized with the start side synchronization detection signal XDETP. . Further, the rising phase of PCLK is advanced or delayed by a half cycle of VCLK based on correction data from the printer control unit 201.

図４は画素クロックＰＣＬＫの出力タイミングを示すタイミングチャートである。プリンタ制御部２０１からの補正データについて、‘００ｂ’の場合は補正なし、‘０１ｂ’の場合は１／１６ＰＣＬＫ分だけ位相を遅らす、‘１０ｂ’の場合は１／１６ＰＣＬＫ分だけ位相を早めるとしている。補正データは画素クロックＰＣＬＫに同期して送られ、次のＰＣＬＫの立ち上がりエッジに反映される。補正データが‘００ｂ’の場合はＰＣＬＫはＶＣＬＫの８倍の周期となるが、補正データが‘０１ｂ’の場合はＶＣＬＫの半周期分、つまり１／１６ＰＣＬＫ分だけ立ち上がりエッジの位相が遅れている。以後、元のＰＣＬＫに対し、１／１６ＰＣＬＫ分だけ遅れることになる。図４では、位相シフトを３回行っているので、トータル３／１６ＰＣＬＫ分だけＰＣＬＫの位相が遅れる、つまり、画像倍率が３／１６ＰＣＬＫ分だけ補正されたことになる。   FIG. 4 is a timing chart showing the output timing of the pixel clock PCLK. Regarding correction data from the printer control unit 201, no correction is made in the case of “00b”, the phase is delayed by 1/16 PCLK in the case of “01b”, and the phase is advanced by 1/16 PCLK in the case of “10b”. . The correction data is sent in synchronization with the pixel clock PCLK and is reflected on the next rising edge of PCLK. When the correction data is “00b”, PCLK has a cycle that is eight times as long as VCLK. When the correction data is “01b”, the phase of the rising edge is delayed by a half cycle of VCLK, that is, 1/16 PCLK. . Thereafter, the original PCLK is delayed by 1/16 PCLK. In FIG. 4, since the phase shift is performed three times, the phase of PCLK is delayed by a total of 3/16 PCLK, that is, the image magnification is corrected by 3/16 PCLK.

補正データ記憶部２０７は、画素クロックの周期（位相）を変化させる量とその方向（遅らすのか進めるのか）が記憶されていて、プリンタ制御部２０１からの指示により、補正データを位相同期クロック発生部２０２３に送る。また、画素クロックＰＣＬＫの周波数を変更するための補正データ（ＦＲＥＦの周波数と分周比：Ｎ）も記憶されていて、プリンタ制御部２０１からの指示により、補正データを基準クロック発生部２０２１、ＶＣＯクロック発生部２０２２に送る。   The correction data storage unit 207 stores the amount of change in the pixel clock cycle (phase) and its direction (whether it is delayed or advanced). The correction data is stored in accordance with an instruction from the printer control unit 201. Send to 2023. Further, correction data (FREF frequency and frequency division ratio: N) for changing the frequency of the pixel clock PCLK is also stored, and the correction data is supplied to the reference clock generator 2021, VCO according to an instruction from the printer controller 201. The data is sent to the clock generation unit 2022.

同期検出用点灯制御部２０４は、最初にスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤを強制点灯させるが、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫによって、フレア光が発生しない程度で確実にスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤを点灯させ、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出したらＬＤを消灯するＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部２０５に送る。また、エンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの検出、及び、光ビーム検知信号ＸＤＥＴＰ１の検出については、計測時にセンサ位置より手前でＬＤを点灯させ、各信号を検出している。   The sync detection lighting control unit 204 first turns on the LD forced lighting signal BD to forcibly light the LD in order to detect the start side synchronization detection signal XDETP, but after detecting the start side synchronization detection signal XDETP, The LD is turned on at a timing at which the start side synchronization detection signal XDETP can be reliably detected by the start side synchronization detection signal XDETP and the pixel clock PCLK without causing flare light, and the LD is turned off when the start side synchronization detection signal XDETP is detected. The LD forced lighting signal BD to be generated is generated and sent to the LD control unit 205. Further, regarding the detection of the end side synchronization detection signal XEDETP and the detection of the light beam detection signal XDETP1, the LD is turned on before the sensor position at the time of measurement, and each signal is detected.

ＬＤ制御部２０５では、同期検知用強制点灯信号ＢＤ及び画素クロックＰＣＬＫに同期した画像データに応じてレーザを点灯制御する。そして、ＬＤユニット１２０からレーザビームが出射し、ポリゴンミラー１０１によって反射偏向され、ｆθレンズ１０３を通って感光体１０６上を走査することになる。   The LD control unit 205 controls the lighting of the laser in accordance with image data synchronized with the synchronous detection forcible lighting signal BD and the pixel clock PCLK. Then, a laser beam is emitted from the LD unit 120, reflected and deflected by the polygon mirror 101, and scanned on the photoconductor 106 through the fθ lens 103.

ポリゴンモータ制御部２０６は、プリンタ制御部２０１からの制御信号により、ポリゴンモータ１０２を規定の回転数で回転制御する。   The polygon motor control unit 206 controls the rotation of the polygon motor 102 at a specified number of rotations based on a control signal from the printer control unit 201.

図５は倍率誤差検出部２０３の詳細を示すブロック図である。倍率誤差検出部２０３は時間差カウント部２０３１と比較制御部２０３２とから構成され、時間差カウント部２０３１はさらにカウンタ２０３１１とラッチ２０３１２とから構成されている。これらの要素から構成された倍率誤差検出部２０３は、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰでカウンタ２０３１１がクリアされ、クロックＶＣＬＫでカウントアップし、ラッチ２０３１２ではエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジでカウント値がラッチされる。そして、カウント値（時間差：Ｔ）と予め設定してある基準時間差Ｔ０とを比較制御部２０３２で比較し、その差分データ（倍率誤差データ）を求め、プリンタ制御部２０１に送る。プリンタ制御部２０１では、倍率誤差データから周期を変化させる（位相シフトする）画素数とその方向（早めるか遅らすか）を算出し、補正データとして位相同期クロック発生部２０２３に送る。位相同期クロック発生部２０２３では、図４に示したタイミングチャートのように、画素クロックＰＣＬＫの周期（位相）を変化させ、画像倍率を補正する。また、倍率誤差データから画素クロック周波数を算出し、補正データとして基準クロック発生部２０２１及びＶＣＯクロック発生部２０２２に送る。   FIG. 5 is a block diagram showing details of the magnification error detection unit 203. The magnification error detection unit 203 includes a time difference counting unit 2031 and a comparison control unit 2032, and the time difference counting unit 2031 further includes a counter 20311 and a latch 20312. The magnification error detection unit 203 composed of these elements clears the counter 20311 with the start side synchronization detection signal XDETP, counts up with the clock VCLK, and the latch 20312 counts at the falling edge of the end side synchronization detection signal XEDETP. Is latched. Then, the count value (time difference: T) and a preset reference time difference T0 are compared by the comparison control unit 2032 to obtain the difference data (magnification error data) and send it to the printer control unit 201. The printer control unit 201 calculates the number of pixels whose period is changed (phase shifted) and its direction (whether it is advanced or delayed) from the magnification error data, and sends it to the phase synchronization clock generation unit 2023 as correction data. The phase-synchronized clock generation unit 2023 corrects the image magnification by changing the cycle (phase) of the pixel clock PCLK as shown in the timing chart of FIG. Also, the pixel clock frequency is calculated from the magnification error data, and is sent to the reference clock generator 2021 and the VCO clock generator 2022 as correction data.

例えば、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰまでの基準カウント値（基準時間差：Ｔ０）‘２００００’として、補正を実行した時に測定した値が‘２０００５’だったとする。この場合、５ＶＣＬＫ分だけ画像が縮んでいることになる。よって、１／１６ＰＣＬＫ×１０だけ位相を遅らす（周期を長くする）ことになる。基準時間差Ｔ０については、予め、倍率が合っている（倍率誤差がない）状態での時間差を計測しておき、記憶しておく。図５ではＸＤＥＴＰ信号とＸＥＤＥＴＰ信号の計測を例に示しているが、ＸＤＥＴＰ信号とＸＤＥＴＰ１信号でも同様である。   For example, it is assumed that the reference count value (reference time difference: T0) “20000” from the start side synchronization detection signal XDETP to the end side synchronization detection signal XEDETP is “20005” when the correction is performed. In this case, the image is shrunk by 5 VCLK. Therefore, the phase is delayed (lengthened) by 1 / 16PCLK × 10. For the reference time difference T0, the time difference in a state where the magnification is correct (no magnification error) is measured and stored in advance. In FIG. 5, the measurement of the XDETP signal and the XEDETP signal is shown as an example, but the same applies to the XDETP signal and the XDETP1 signal.

図６はセンサ位置と補正するエリアとの関係を示す図である。本実施形態では、第１ないし第３の３つのセンサ１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃを用いて全幅倍率誤差、部分倍率誤差を補正しているが、第１のセンサ１２３ａと第２のセンサ１２３ｂの検出結果を補正エリア１と補正エリア２にフィードバックすることによって全幅倍率誤差を補正することができ、第１のセンサ１２３ａと第３のセンサ１２３ｃの検出結果を補正エリア１と補正エリア２にフィードバックすることによって部分倍率誤差を補正することができる。補正エリアの設定方法については、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫで動作するカウンタの値で補正エリアを決定する。例えば、図６のように、それぞれのエリアの境界の設定値をａ、ｂとすると、カウンタ値が０〜ａが補正エリア１、ａ＋１〜ｂまでが補正エリア２となり、各エリア毎の補正データによって、各エリア内の画素クロックの周期を可変制御することにより補正が可能となる。   FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the sensor position and the area to be corrected. In the present embodiment, the full width magnification error and the partial magnification error are corrected using the first to third three sensors 123a, 123b, and 123c. However, the detection results of the first sensor 123a and the second sensor 123b are corrected. Is fed back to the correction area 1 and the correction area 2 to correct the full width magnification error, and the detection results of the first sensor 123a and the third sensor 123c are fed back to the correction area 1 and the correction area 2. The partial magnification error can be corrected. As for the setting method of the correction area, the correction area is determined by the value of the counter operated by the start side synchronization detection signal XDETP and the pixel clock PCLK. For example, as shown in FIG. 6, when the boundary set values of the respective areas are a and b, the counter value 0 to a is the correction area 1, and a + 1 to b are the correction area 2, and the correction data for each area. Thus, correction is possible by variably controlling the period of the pixel clock in each area.

エリアの設定値（ａ，ｂ）について、画素クロックＰＣＬＫが１周期で１ドットとなるので、スタート側同期検知センサ１２３ａから各１２３ｃ，１２３ｂセンサまでの距離は装置組付け時に分かる。従って、その距離に相当するドット数を設定すればよい。１ドットが６００ｄｐｉであればＰＣＬＫ１周期が４２．３μｍ相当になる。   With respect to the set values (a, b) of the area, since the pixel clock PCLK becomes 1 dot in one cycle, the distance from the start side synchronization detection sensor 123a to each of the 123c, 123b sensors can be known when the apparatus is assembled. Therefore, the number of dots corresponding to the distance may be set. If one dot is 600 dpi, the period of PCLK1 is equivalent to 42.3 μm.

図７は本実施形態における倍率補正の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、まず、ＬＤユニット１２０のＬＤを点灯させる（ステップＳ１０１）が、この点灯は、第１ないし第３の各センサ１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃを走査する手前で点灯させ、第１ないし第３の各センサ１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃで検出した後、消灯しても問題はなく、各センサ１２３ａ〜１２３ｃで確実に光ビームＬを検出することができればよい。そして、走査開始側の第１のセンサ１２３ａと走査終了側の第２のセンサ１２３ｃから出力される検出信号の間隔をクロックＶＣＬＫでカウントし（ステップＳ１０２）、そのカウント値を基準カウント値Ｔ０と比較する（ステップＳ１０３）。比較結果から、画素クロックの周期（位相）を変化させる量とその方向（遅らすのか進めるのか）を算出し（ステップＳ１０４）、補正データ１として補正データ記憶部に記憶する（ステップＳ１０５）。このとき、本実施形態では補正エリアが２つあるので、各エリアの補正量が均等になるように配分し、補正データ１（１）、補正データ１（２）として記憶してもよい。なお、（ ）はエリアＮＯ．を示す。このように記憶した場合には、補正データ１（１）、補正データ１（２）を、あるいは前述のように補正データ１として記憶した場合に当該補正データ１を画素クロック生成部２０２に設定し、第１のセンサ１２３ａと第３のセンサ１２３ｃから出力される検出信号の間隔をクロックＶＣＬＫでカウントし（ステップＳ１０７）、そのカウント値を基準カウント値Ｔ１と比較する（ステップＳ１０８）。この比較結果から、画素クロックの周期（位相）を変化させる量とその方向（遅らすのか進めるのか）を算出し（ステップＳ１０９）、補正データ２として補正データ記憶部に記憶する（ステップＳ１１０）。この補正データ２は補正エリア１用の補正データ（補正データ２（１））であり、補正エリア２用の補正データ（補正データ２（２））は、これを相殺する（同じ量で方向が逆となる）値となる。   FIG. 7 is a flowchart showing a magnification correction processing procedure in this embodiment. In this processing procedure, first, the LD of the LD unit 120 is lit (step S101). This lighting is performed before the first to third sensors 123a, 123b, and 123c are scanned, and the first to third sensors are scanned. After the detection by each of the three sensors 123a, 123b, and 123c, there is no problem even if the light is turned off, and it is only necessary that each of the sensors 123a to 123c can reliably detect the light beam L. The interval between detection signals output from the first sensor 123a on the scanning start side and the second sensor 123c on the scanning end side is counted by the clock VCLK (step S102), and the count value is compared with the reference count value T0. (Step S103). From the comparison result, the amount and direction (whether it is delayed or advanced) of changing the period (phase) of the pixel clock is calculated (step S104), and stored as correction data 1 in the correction data storage unit (step S105). At this time, since there are two correction areas in the present embodiment, the correction amounts in each area may be distributed so as to be equal and stored as correction data 1 (1) and correction data 1 (2). () Indicates area No. Indicates. When stored in this way, when the correction data 1 (1) and correction data 1 (2) are stored as correction data 1 as described above, the correction data 1 is set in the pixel clock generation unit 202. The interval between the detection signals output from the first sensor 123a and the third sensor 123c is counted by the clock VCLK (step S107), and the count value is compared with the reference count value T1 (step S108). From this comparison result, the amount and direction (whether to delay or advance) of changing the period (phase) of the pixel clock is calculated (step S109), and stored as correction data 2 in the correction data storage unit (step S110). The correction data 2 is correction data for the correction area 1 (correction data 2 (1)), and the correction data for the correction area 2 (correction data 2 (2)) cancels this (the direction is the same amount and the direction is the same). Value).

そして、補正データ１（１）と補正データ２（１）を加算し、補正データ１（２）と補正データ２（２）を加算し、画素クロック生成部２０２に設定することにより、全幅倍率誤差、部分倍率誤差が補正された画像が得られることになる。   Then, the correction data 1 (1) and the correction data 2 (1) are added, the correction data 1 (2) and the correction data 2 (2) are added, and set in the pixel clock generation unit 202. Thus, an image in which the partial magnification error is corrected is obtained.

本実施形態では、全幅倍率誤差を補正するための補正データ１について、各エリアに均等に配分したが、予め特性（誤差の偏り等）が分かっていれば、特性に合わせて配分するのが好ましい。   In the present embodiment, the correction data 1 for correcting the full width magnification error is evenly distributed to each area. However, if the characteristics (error deviation, etc.) are known in advance, it is preferable to distribute according to the characteristics. .

図８にエリア内の周期（位相）可変画素を示しているが、周期（位相）可変する画素が集中すると、その箇所に歪みが生じることになり、全幅倍率誤差は補正されても、部分的な画像ずれが発生してしまう。よって、例えば、３２ドット幅のエリアに対して、４つの画素だけ補正する場合、３２／４＝８ドット置きに補正することで、画像品質低下を防止することができる。当然、完全に等間隔で補正できない場合があるが、その場合は、一部だけ間隔を短くしたり長くしたりすれば問題はない。   FIG. 8 shows the period (phase) variable pixels in the area. However, if the pixels with variable period (phase) are concentrated, distortion occurs at the location, and even if the full width magnification error is corrected, it is partially corrected. Image shift will occur. Therefore, for example, when correcting only four pixels for a 32-dot wide area, it is possible to prevent image quality degradation by correcting every 32/4 = 8 dots. Of course, there is a case where correction cannot be made completely at equal intervals. In this case, there is no problem if the interval is shortened or lengthened only partially.

なお、本実施形態では、倍率補正を画素クロックの周期（位相）を１画素単位で変化させることによって行っているが、画素クロックの周波数を変化させることと組み合わせて行ってもよい。例えば、全幅倍率誤差の補正については、大まかな補正については周波数の変更で行い、周波数の可変ステップの間の細かい補正については、画素クロックの周期（位相）を１画素単位で変化させることによって行ってもよい。   In the present embodiment, the magnification correction is performed by changing the period (phase) of the pixel clock in units of one pixel, but may be performed in combination with changing the frequency of the pixel clock. For example, the correction of the full width magnification error is performed by changing the frequency for the rough correction, and the fine correction during the frequency variable step is performed by changing the period (phase) of the pixel clock in units of one pixel. May be.

２．第２の実施形態
図９は第２の実施形態に係る画像形成装置の要部を示す概略構成図である。本実施形態は、図１に示した第１の実施形態１に対してハーフミラー１０５を折り返しミラー１０５ａに変更し、折り返しミラー１０５ａに変更したことによりミラーの背後側には光ビームは透過しないので、光ビーム検出センサ（第３のセンサ１２３ｃ）を省略したものである。その他の各部は図１に示した第１の実施形態と同等に構成されているので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。 2. Second Embodiment FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating a main part of an image forming apparatus according to a second embodiment. In this embodiment, since the half mirror 105 is changed to the folding mirror 105a and the folding mirror 105a is changed to the folding mirror 105a with respect to the first embodiment shown in FIG. 1, the light beam is not transmitted behind the mirror. The light beam detection sensor (third sensor 123c) is omitted. Since the other parts are configured in the same way as the first embodiment shown in FIG. 1, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１０は画像形成装置における光ビーム走査装置、画像形成制御部、及び倍率補正データ生成装置を示す図である。光ビーム走査装置、画像形成制御部については、第３のセンサ１２３ｃを省略したことに伴って削除した構成をのぞいて第１の実施形態と同等に構成されているので、重複する説明は省略する。   FIG. 10 is a diagram illustrating a light beam scanning device, an image formation control unit, and a magnification correction data generation device in the image forming apparatus. Since the light beam scanning device and the image formation control unit are configured in the same manner as in the first embodiment except for the configuration that is deleted when the third sensor 123c is omitted, redundant description is omitted. .

本実施形態は、第１の実施形態における第３のセンサ１２３ｃに代えて倍率補正データ生成装置１２４を設けたものである。倍率データ生成装置１２４は倍率誤差測定器１２４１と補正データ生成部１２４２からなる。倍率補正データ生成装置１２４は、光ビーム走査装置１と画像形成制御部によって走査する光ビームＬを、倍率誤差測定器１２４１で検出して部分倍率誤差を測定し、補正データ生成部１２４２で補正データを生成して補正データ記憶部２０７に送り、プリンタ制御部２０１が補正データ記憶部２０７に記憶された補正データに基づいて倍率誤差を補正する。本実施形態では５つのポイントの倍率誤差を測定し、この各ポイントにおいて測定された倍率誤差に基づいて誤差を補正する。１から５の各ポイントＰＴ１〜ＰＴ５には光ビーム検出センサが設けられ、各ポイントの間隔（時間）の理想値に対し、実際の光ビームＬの通過する時間が、理想値に対してどの程度ずれているかを検出して倍率誤差を求める。本実施形態の場合、ポイントＰＴ１とＰＴ５は有効画像領域外に設置してある。また、各ポイントＰＴ１〜ＰＴ５にＣＣＤを設け、理想位置に対してどれだけずれているかを計測してもよい。   In the present embodiment, a magnification correction data generation device 124 is provided in place of the third sensor 123c in the first embodiment. The magnification data generation device 124 includes a magnification error measuring device 1241 and a correction data generation unit 1242. The magnification correction data generating device 124 detects the light beam L scanned by the light beam scanning device 1 and the image formation control unit with the magnification error measuring device 1241, measures the partial magnification error, and the correction data generating unit 1242 corrects the correction data. Is sent to the correction data storage unit 207, and the printer control unit 201 corrects the magnification error based on the correction data stored in the correction data storage unit 207. In this embodiment, the magnification error of five points is measured, and the error is corrected based on the magnification error measured at each point. A light beam detection sensor is provided at each of the points PT1 to PT5 from 1 to 5, and how much the actual light beam L passes with respect to the ideal value of the interval (time) between the points. A magnification error is obtained by detecting whether or not there is a deviation. In this embodiment, the points PT1 and PT5 are set outside the effective image area. Alternatively, a CCD may be provided at each of the points PT1 to PT5 to measure how much the position is deviated from the ideal position.

また、光ビーム走査装置１を画像形成装置に装着する前に、予め、倍率補正データ生成装置１２４によって補正データを算出しておき、外部入力装置、例えば操作パネル２０８によって補正データを入力し、補正データ記憶部２０７に記憶させ、あるいは、倍率補正データ生成装置１２４と画像形成制御部を接続するＩ／Ｆ部を設け、自動的に算出した補正データを補正データ記憶部に取り込んで記憶させ、これらの記憶された補正データに基づいてプリンタ制御部２０１で補正するようにしてもよい。   Further, before the light beam scanning device 1 is mounted on the image forming apparatus, correction data is calculated in advance by the magnification correction data generation device 124, and the correction data is input by an external input device, for example, the operation panel 208, to be corrected. The data storage unit 207 stores the I / F unit that connects the magnification correction data generation device 124 and the image formation control unit, and the automatically calculated correction data is taken into the correction data storage unit and stored. The printer control unit 201 may perform correction based on the stored correction data.

図１１はセンサ位置（検出ポイント）とエリアの関係を示す図である。なお、エリアの設定方法は第１の実施形態における図６と同様である。すなわち、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫで動作するカウンタの値で補正エリアを決定する。例えば、それぞれのエリアの境界の設定値をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆとすると、カウンタ値が０〜ａが補正エリア１、ａ＋１〜ｂまでが補正エリア２、ｂ＋１〜ｃまでが補正エリア３、ｃ＋１〜ｄまでが補正エリア４、ｄ＋１〜ｅまでが補正エリア５、ｅ＋１〜ｆまでが補正エリア５となり、各エリア毎の補正データによって、各エリア内の画素クロックの周期を可変制御することにより補正が可能となる。   FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the sensor position (detection point) and the area. The area setting method is the same as that in FIG. 6 in the first embodiment. That is, the correction area is determined by the value of the counter operated by the start side synchronization detection signal XDETP and the pixel clock PCLK. For example, if the set values of the boundaries of the respective areas are a, b, c, d, e, f, the counter value is 0 to a is the correction area 1, a + 1 to b is the correction area 2, and b + 1 to c is the counter value. The correction area 3, c + 1 to d is the correction area 4, d + 1 to e is the correction area 5, and e + 1 to f are the correction area 5. The period of the pixel clock in each area is variable according to the correction data for each area. Correction is possible by controlling.

図１２は本実施形態における倍率補正の処理手順を示すフローチャートである。まず、ＬＤユニット１２０のＬＤを点灯させる（ステップＳ２０１）が、この点灯は、第１及び第２センサ１２３ａ，１２３ｂ及び各ポイントＰＴ１〜ＰＴ５の５個所に設けられたセンサの手前で点灯させ、各センサで検出した後、消灯しても問題はなく、各センサ１２３ａ，１２３ｂ及びＰＴ１〜５の各センサで確実に光ビームを検出できればよい。そして、第１のセンサ１２３ａと第２のセンサ１２３ｂから出力される検出信号の間隔をクロックＶＣＬＫでカウントし（ステップＳ２０２）、そのカウント値を基準カウント値Ｔ０と比較する（ステップＳ２０３）。比較結果から、画素クロックの周期（位相）を変化させる量とその方向（遅らすのか進めるのか）を算出し（ステップＳ２０４）、補正データ１として補正データ記憶部２０７に記憶する（ステップＳ２０５）。このとき、本実施形態では補正エリアが６つあるので、各エリアの補正量が均等になるように配分し、補正データ１（１）〜補正データ１（６）として記憶してもよい。   FIG. 12 is a flowchart showing a magnification correction processing procedure in the present embodiment. First, the LD of the LD unit 120 is turned on (step S201). This lighting is performed in front of the first and second sensors 123a and 123b and the sensors provided at the five points PT1 to PT5. There is no problem even if the light is turned off after detection by the sensor, as long as the light beam can be reliably detected by each of the sensors 123a, 123b and PT1-5. Then, the interval between detection signals output from the first sensor 123a and the second sensor 123b is counted with the clock VCLK (step S202), and the count value is compared with the reference count value T0 (step S203). From the comparison result, the amount and direction (whether it is delayed or advanced) of changing the cycle (phase) of the pixel clock is calculated (step S204), and stored in the correction data storage unit 207 as the correction data 1 (step S205). At this time, since there are six correction areas in this embodiment, the correction amounts in each area may be distributed so as to be equalized and stored as correction data 1 (1) to correction data 1 (6).

そして、補正データ１（１）〜補正データ１（６）を画素クロック生成部２０２に設定し、第１のセンサ１２３ａとポイント１、ポイント１とポイント２、ポイント２とポイント３、ポイント３とポイント４、ポイント４とポイント５の間隔をクロックＶＣＬＫでカウントし（ステップＳ２０７）、そのカウント値を基準カウント値Ｔ１〜Ｔ５と比較する（ステップＳ２０８）。比較結果から、各ポイント間で画素クロックの周期（位相）を変化させる量とその方向（遅らすのか進めるのか）を算出し（ステップＳ２０９）、各エリアの補正データとして補正データ２（１）、補正データ２（２）、補正データ２（３）、補正データ２（４）、補正データ２（５）を補正データ記憶部に記憶する。また、補正データ２を全て加算して、その結果を相殺する（同じ量で方向が逆となる）値を補正データ２（６）として記憶する（ステップＳ２１０）。   Then, correction data 1 (1) to correction data 1 (6) are set in the pixel clock generator 202, and the first sensor 123a and point 1, point 1 and point 2, point 2 and point 3, point 3 and point are set. 4. The interval between point 4 and point 5 is counted by the clock VCLK (step S207), and the count value is compared with the reference count values T1 to T5 (step S208). From the comparison result, the amount and direction (whether it is delayed or advanced) of changing the period (phase) of the pixel clock between each point is calculated (step S209), and correction data 2 (1) is corrected as correction data for each area. Data 2 (2), correction data 2 (3), correction data 2 (4), and correction data 2 (5) are stored in the correction data storage unit. Further, all the correction data 2 are added, and a value that cancels the result (the direction is reversed with the same amount) is stored as correction data 2 (6) (step S210).

そして、補正データ１（１）と補正データ２（１）、補正データ１（２）と補正データ２（２）、補正データ１（３）と補正データ２（３）、補正データ１（４）と補正データ２（４）、補正データ１（５）と補正データ２（５）、補正データ１（６）と補正データ２（６）をそれぞれ加算し、画素クロック生成部２０２に設定する（ステップＳ２１１）ことにより全幅倍率誤差、部分倍率誤差が補正された画像が得られることになる。なお、かっこ内の数値はエリアＮｏ．を示していて、対応するエリア内を補正することになる。   Then, correction data 1 (1) and correction data 2 (1), correction data 1 (2) and correction data 2 (2), correction data 1 (3) and correction data 2 (3), correction data 1 (4) , Correction data 2 (4), correction data 1 (5), correction data 2 (5), correction data 1 (6) and correction data 2 (6) are added and set in the pixel clock generator 202 (step) By S211), an image in which the full width magnification error and the partial magnification error are corrected is obtained. The numbers in parentheses are the area numbers. The corresponding area is corrected.

基準カウント値については、予め、倍率が合っている（倍率誤差がない）状態の計測値を記憶しておく。   As for the reference count value, a measurement value in a state where the magnification is appropriate (no magnification error) is stored in advance.

本実施形態では、５つの測定ポイントとしているが、もっと細かく測定し、補正したい場合、測定ポイント数、エリア数をさらに増やしてもよい。また、エリア幅については、部分倍率誤差の特性に合わせて、エリア毎に幅を変えてもよい。また、装置によって必要とするエリア数が変わることが予想できるので、操作パネル等の外部入力装置等でエリア数、幅を変更できるようにしてもよい。   In this embodiment, five measurement points are used. However, when it is desired to measure and correct more finely, the number of measurement points and the number of areas may be further increased. As for the area width, the width may be changed for each area according to the characteristics of the partial magnification error. In addition, since the number of required areas can be expected to change depending on the device, the number of areas and the width may be changed by an external input device such as an operation panel.

また、本実施形態では、光ビームの走査によって倍率誤差を測定したが、倍率誤差が判定できる画像を出力し、スキャナ等で読み取ることで倍率誤差を検出し、補正データを生成してもよい。倍率誤差を検出するためのパターンとパターンの間が各エリアとなる。パターンは例えば縦ライン画像（副走査方向）である。   In this embodiment, the magnification error is measured by scanning the light beam. However, the correction error may be generated by outputting an image from which the magnification error can be determined and detecting the magnification error by reading it with a scanner or the like. Each area is between patterns for detecting a magnification error. The pattern is, for example, a vertical line image (sub-scanning direction).

その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。   Other parts that are not particularly described are configured in the same manner as the first embodiment and function in the same manner.

３．第３の実施形態
図１３は第３の実施形態に係る４ドラム方式の画像形成装置を示す概略構成図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の画像形成部（感光体１０６、現像ユニット１０８、帯電器１０７、転写器１０９、図示しないクリーニングユニット１１０）と４組の光学ユニット（レーザビーム走査装置１）を備えている。従って、図１に示した画像形成装置を４つ並べてた構成であり、転写ベルトＢによって矢印方向に搬送される記録紙Ｐ上に１色目の画像を形成し、次に２色目、３色目、４色目の順に画像を転写することにより、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙上に形成し、図示しない定着装置によって記録紙上の画像が定着される。 3. Third Embodiment FIG. 13 is a schematic configuration diagram illustrating a four-drum image forming apparatus according to a third embodiment. The image forming apparatus includes four image forming units (photosensitive members) for forming a color image in which four color images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) are superimposed. 106, a developing unit 108, a charger 107, a transfer unit 109, a cleaning unit 110 (not shown), and four sets of optical units (laser beam scanning device 1). Accordingly, the four image forming apparatuses shown in FIG. 1 are arranged side by side, and the first color image is formed on the recording paper P conveyed in the direction of the arrow by the transfer belt B, and then the second color, the third color, By transferring the images in the order of the fourth color, a color image in which the four color images are superimposed is formed on the recording paper, and the image on the recording paper is fixed by a fixing device (not shown).

なお、転写ベルトＢはローラＲ間に張設され、搬送用モータＭによって駆動される。光学ユニットについては、図２に示したものが４組備えられている。各光学ユニット１の構成及び制御は前述の第１の実施形態と同様なので説明は省略する。本構成の画像形成装置においても、第１及び第２の実施形態で説明した倍率補正手段が適用できる。この場合、各色で独立に光ビーム走査装置を備えているので、それぞれ倍率補正を行うことになる。   The transfer belt B is stretched between the rollers R and is driven by a conveyance motor M. As for the optical unit, four sets shown in FIG. 2 are provided. Since the configuration and control of each optical unit 1 are the same as those in the first embodiment described above, description thereof is omitted. Also in the image forming apparatus having this configuration, the magnification correction unit described in the first and second embodiments can be applied. In this case, since the light beam scanning device is provided independently for each color, magnification correction is performed for each color.

その他、特に説明しない各部は前述の第１及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。   Other parts not specifically described are configured in the same manner as the first and second embodiments described above and function in the same manner.

４．第４の実施形態
図１４に第４の実施形態に係る４ドラム方式のカラー画像形成装置を示す。この実施形態は、第３の実施形態に対して画像位置ずれ補正用パターンを検出するための第４ないし第６センサ１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃを設けた点が異なる。これにより、第４のセンサ１２６ａと第６のセンサ１２６ｃとの間（左半分）の部分倍率誤差と、第６のセンサ１２６ｃと第５のセンサ１２６ｂとの間（右半分）の部分倍率誤差を別々に補正できる。第４ないし第６のセンサ１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃは反射型の光学センサであり、転写ベルトＢ上に形成された画像位置ずれ補正用パターン（横ラインパターンと斜め線パターン）を検出し、その検出結果に基づき、各色間の主走査方向の倍率誤差を補正することができる。 4). Fourth Embodiment FIG. 14 shows a four-drum type color image forming apparatus according to a fourth embodiment. This embodiment is different from the third embodiment in that fourth to sixth sensors 126a, 126b, 126c for detecting an image misregistration correction pattern are provided. Accordingly, a partial magnification error between the fourth sensor 126a and the sixth sensor 126c (left half) and a partial magnification error between the sixth sensor 126c and the fifth sensor 126b (right half) are reduced. Can be corrected separately. The fourth to sixth sensors 126a, 126b, and 126c are reflection type optical sensors that detect an image misregistration correction pattern (horizontal line pattern and diagonal line pattern) formed on the transfer belt B and detect the detected pattern. Based on the result, the magnification error in the main scanning direction between the colors can be corrected.

図１５は本実施形態に係る画像形成装置における光ビーム走査装置、画像形成制御部及び光学ユニットを示す概略構成図である。この実施形態は、第１の実施形態に対して第３のセンサ１２３ｃを省略し、別途設けた第４ないし第６のセンサ１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃの検出信号をプリンタ制御部２０１に入力し、プリンタ制御部２０１で画像位置、部分倍率誤差を補正するための補正データを生成するようにしたものである。   FIG. 15 is a schematic configuration diagram illustrating a light beam scanning device, an image formation control unit, and an optical unit in the image forming apparatus according to the present embodiment. In this embodiment, the third sensor 123c is omitted from the first embodiment, and detection signals from separately provided fourth to sixth sensors 126a, 126b, and 126c are input to the printer control unit 201, and the printer The control unit 201 generates correction data for correcting the image position and partial magnification error.

図１６は転写ベルトＢ上に形成される画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。転写ベルト上に各色予め設定されたタイミングで前側、中央部、後側の３個所に横線画像ＢＫ１，Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１、ＢＫ５，Ｃ５，Ｍ５，Ｙ５、ＢＫ３，Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３、及び斜め線画像ＢＫ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２、ＢＫ６，Ｃ６，Ｍ６，Ｙ６、ＢＫ４，Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４をそれぞれ形成する。転写ベルトＢが矢印の方向に動くことにより、前側、中央部、後側の補正用パターンの各色の横線及び斜め線が第４ないし第６のセンサ１２６ａ，１２６ｃ，１２６ｂによって検知され、プリンタ制御部２０１に送られる。プリンタ制御部２０１では、最初に検出されるＢＫに対するＣ，Ｍ，Ｙ各色のずれ量（時間）が算出される。斜め線は、主走査方向の画像位置、画像倍率がずれると検出タイミングが変化する。   FIG. 16 is a view showing an image misregistration correction pattern formed on the transfer belt B. FIG. Each line on the transfer belt has predetermined timings, and the horizontal line images BK1, C1, M1, Y1, BK5, C5, M5, Y5, BK3, C3, M3, Y3 and diagonally Line images BK2, C2, M2, Y2, BK6, C6, M6, Y6, BK4, C4, M4, Y4 are formed. As the transfer belt B moves in the direction of the arrow, the horizontal and diagonal lines of the respective correction patterns on the front, center, and rear sides are detected by the fourth to sixth sensors 126a, 126c, and 126b, and the printer controller 201. The printer control unit 201 calculates the shift amount (time) of each of the C, M, and Y colors with respect to the first detected BK. The detection timing of the oblique line changes when the image position in the main scanning direction and the image magnification shift.

具体的には、主走査方向の左半分の部分倍率誤差については、パターンＢＫ１からパターンＢＫ２の時間を基準とし、パターンＣ１からパターンＣ２の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ１２を求め、さらにパターンＢＫ５からパターンＢＫ６の時間を基準とし、パターンＣ５からパターンＣ６の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ５６を求める。‘ＴＢＫＣ５６−ＴＢＫＣ１２’が左半分のシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となり、その量に相当する分だけ画素クロックＰＣＬＫの周期を変化させる（位相をシフトする）。また、主走査方向の右半分の画像倍率については、パターンＢＫ５からパターンＢＫ６の時間を基準とし、パターンＣ５からパターンＣ６の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ５６を求め、さらにパターンＢＫ３からパターンＢＫ４の時間を基準とし、パターンＣ３からパターンＣ４の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ３４を求める。‘ＴＢＫＣ３４−ＴＢＫＣ５６’が右半分のシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となり、その量に相当する分だけ画素クロックＰＣＬＫの周期を変化させる（位相をシフトする）。マゼンタ、イエローについても同様である。周期の変更方法は、第１の実施形態において図４を参照して説明した補正方法と同様なので詳細は省略する。また、第４のセンサ１２６ａの検出結果から、主走査方向の画像位置の補正も行うことができる。前述のずれ分ＴＢＫＣ１２がそれに当たる。 Specifically, for the partial magnification error in the left half in the main scanning direction, the time from the pattern BK1 to the pattern BK2 is used as a reference, and the time from the pattern C1 to the pattern C2 is compared to obtain the shift amount T BKC12. Using the time from BK5 to pattern BK6 as a reference, the time is compared with the time from pattern C5 to pattern C6, and the deviation T BKC56 is obtained. 'T BKC56 -T BKC12 ' is a magnification error with respect to the black image of the left half cyan image, and the period of the pixel clock PCLK is changed (the phase is shifted) by an amount corresponding to the magnification error. For the right half image magnification in the main scanning direction, the time from the pattern BK5 to the pattern BK6 is used as a reference, and the time from the pattern C5 to the pattern C6 is compared to obtain the deviation T BKC56 , and further from the pattern BK3 to the pattern BK4. Is used as a reference and compared with the time from the pattern C3 to the pattern C4, and the deviation TBKC34 is obtained. 'T BKC34 -T BKC56 ' is a magnification error with respect to the black image of the right half cyan image, and the period of the pixel clock PCLK is changed (the phase is shifted) by an amount corresponding to the magnification error. The same applies to magenta and yellow. The method for changing the cycle is the same as the correction method described with reference to FIG. 4 in the first embodiment, and thus the details are omitted. Further, the image position in the main scanning direction can be corrected from the detection result of the fourth sensor 126a. The above-described deviation T BKC12 corresponds to this.

図１７はセンサ位置とエリアとの関係を示す図である。エリアの設定方法は第１の実施形態において図６を参照して説明した設定方法と同様である。すなわち、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫで動作するカウンタの値で補正エリアを決定する。例えば、それぞれのエリアの境界の設定値をａ，ｂ，ｃ，ｄとすると、カウンタ値が０〜ａが補正エリア１、ａ＋１〜ｂまでが補正エリア２、ｂ＋１〜ｃまでが補正エリア３、ｃ＋１〜ｄまでが補正エリア４となり、各エリア毎の補正データによって、各エリア内の画素クロックの周期を可変制御することにより補正が可能となる。   FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the sensor position and the area. The area setting method is the same as the setting method described with reference to FIG. 6 in the first embodiment. That is, the correction area is determined by the value of the counter operated by the start side synchronization detection signal XDETP and the pixel clock PCLK. For example, when the set values of the boundaries of the respective areas are a, b, c, and d, the counter values 0 to a are correction areas 1, a + 1 to b are correction areas 2, b + 1 to c are correction areas 3, and The correction area 4 is from c + 1 to d, and correction can be performed by variably controlling the period of the pixel clock in each area based on the correction data for each area.

図１８は本実施形態に係る倍率補正の処理手順を示すフローチャートである。まず、ＬＤユニット１２０のＬＤを点灯させる（ステップＳ３０１）が、この点灯は、第１のセンサ１２３ａ，及び第２のセンサ１２３ｂの各センサの走査方向手前で点灯させ、各センサで検出した後、消灯しても問題なく、各センサで確実に光ビームを検出できればよい。そして、第１及び第２のセンサ１２３ａ，１２３ｂから出力される検出信号の間隔をクロックＶＣＬＫでカウントし（ステップＳ３０２）、そのカウント値を基準カウント値Ｔ０と比較する（ステップＳ３０３）。比較結果から、画素クロックの周期（位相）を変化させる量とその方向（遅らすのか進めるのか）を算出し（ステップＳ３０４）、補正データ１として補正データ記憶部２０７に記憶する（ステップＳ３０５）。このとき、本実施形態では補正エリアが４つあるので、各エリアの補正量が均等になるように配分し、補正データ１（１）〜補正データ１（４）として記憶してもよい。そして、補正データ１（１）〜補正データ１（４）を画素クロック生成部２０２に設定する（ステップＳ３０６）。そして、図１６に示した位置ずれ補正用パターンＢＫ１，Ｃ１・・・Ｍ６，Ｙ６を形成し（ステップＳ３０７）、第４のセンサ１２６ａ、第５のセンサ１２６ｂ及び第６のセンサ１２６ｃでパターンを検出し（ステップＳ３０８）、ＢＫに対する各色のずれ（位置ずれ、倍率誤差）を算出し、エリア１、エリア２、エリア３における画素クロックの周期（位相）を変化させる量とその方向（遅らすのか進めるのか）を算出し（ステップＳ３０９）、各エリアの補正データとして、補正データ２（１）、補正データ２（２）、補正データ２（３）を補正データ記憶部に記憶する。また、補正データ２を全て加算して、その結果を相殺する（同じ量で方向が逆となる）値を補正データ２（４）として記憶する（ステップＳ３１０）。   FIG. 18 is a flowchart showing a magnification correction processing procedure according to this embodiment. First, the LD of the LD unit 120 is turned on (step S301). This lighting is performed in front of the scanning direction of each sensor of the first sensor 123a and the second sensor 123b and detected by each sensor. There is no problem even if the light is turned off, as long as each sensor can reliably detect the light beam. The interval between the detection signals output from the first and second sensors 123a and 123b is counted by the clock VCLK (step S302), and the count value is compared with the reference count value T0 (step S303). From the comparison result, the amount and direction (whether it is delayed or advanced) of changing the cycle (phase) of the pixel clock is calculated (step S304), and stored as correction data 1 in the correction data storage unit 207 (step S305). At this time, since there are four correction areas in this embodiment, the correction amounts in each area may be distributed so as to be equalized and stored as correction data 1 (1) to correction data 1 (4). Then, correction data 1 (1) to correction data 1 (4) are set in the pixel clock generation unit 202 (step S306). Then, misregistration correction patterns BK1, C1,... M6, Y6 shown in FIG. 16 are formed (step S307), and the patterns are detected by the fourth sensor 126a, the fifth sensor 126b, and the sixth sensor 126c. (Step S308), the displacement (positional displacement, magnification error) of each color with respect to BK is calculated, and the amount and direction (delay or advance) to change the period (phase) of the pixel clock in area 1, area 2, and area 3 ) Is calculated (step S309), and correction data 2 (1), correction data 2 (2), and correction data 2 (3) are stored in the correction data storage unit as correction data for each area. Further, all correction data 2 are added, and a value that cancels the result (the direction is reversed with the same amount) is stored as correction data 2 (4) (step S310).

そして、補正データ１（１）と補正データ２（１）、補正データ１（２）と補正データ２（２）、補正データ１（３）と補正データ２（３）、補正データ１（４）と補正データ２（４）をそれぞれ加算し、画素クロック生成部２０２に設定することによって主走査画像位置、全幅倍率誤差、部分倍率誤差が補正された画像が得られることになる。かっこ内の数値はエリアＮｏ．を示していて、対応するエリア内を補正することになる。   Then, correction data 1 (1) and correction data 2 (1), correction data 1 (2) and correction data 2 (2), correction data 1 (3) and correction data 2 (3), correction data 1 (4) And the correction data 2 (4) are added to each other and set in the pixel clock generation unit 202, thereby obtaining an image in which the main scanning image position, the full width magnification error, and the partial magnification error are corrected. The numbers in parentheses are the area numbers. The corresponding area is corrected.

基準カウント値については、予め、倍率が合っている（倍率誤差がない）状態の計測値を記憶しておく。   As for the reference count value, a measurement value in a state where the magnification is appropriate (no magnification error) is stored in advance.

本実施形態では、３つのセンサ（パターン）を用いて画像位置ずれ補正を行っているが、これに限るものではない。   In the present embodiment, image positional deviation correction is performed using three sensors (patterns), but the present invention is not limited to this.

その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。   Other parts that are not particularly described are configured in the same manner as the first embodiment and function in the same manner.

以上のように、これらの実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
１）主走査方向の全ての倍率誤差を確実に補正することができる。
２）補正を行う系（補正手段）が複数あったとしても、主走査方向の全ての倍率誤差を確実に補正することができる。
３）制御を簡素化することができる。
４）制御を簡素化し、画像劣化を防止することができる。 As described above, according to these embodiments, the following effects can be obtained.
1) All magnification errors in the main scanning direction can be reliably corrected.
2) Even if there are a plurality of correction systems (correction means), all magnification errors in the main scanning direction can be reliably corrected.
3) Control can be simplified.
4) Control can be simplified and image degradation can be prevented.

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の要部を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a main part of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施形態に係る画像形成装置における光ビーム走査装置、画像形成制御部及び光学ユニットを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a light beam scanning device, an image formation control unit, and an optical unit in an image forming apparatus according to a first embodiment. 図２におけるＶＣＯクロック発生部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a VCO clock generator in FIG. 2. 図２の位相同期クロック発生部画素から出力されるクロックＰＣＬＫの出力タイミングを示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing an output timing of a clock PCLK output from the phase-synchronized clock generation unit pixel of FIG. 2. 図２の倍率誤差検出部の詳細を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating details of a magnification error detection unit in FIG. 2. 第１の実施形態におけるセンサ位置と補正するエリアとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sensor position in 1st Embodiment, and the area to correct | amend. 第１の実施形態における倍率補正の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the magnification correction in 1st Embodiment. エリア内の周期（位相）可変画素を示す図である。It is a figure which shows the period (phase) variable pixel in an area. 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の要部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the principal part of the image forming apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施形態に係る画像形成装置における光ビーム走査装置、画像形成制御部、及び倍率補正データ生成装置を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a light beam scanning device, an image formation control unit, and a magnification correction data generation device in an image forming apparatus according to a second embodiment. 図１０におけるセンサ位置（検出ポイント）とエリアの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sensor position (detection point) in FIG. 10, and an area. 第２の実施形態における倍率補正の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the magnification correction in 2nd Embodiment. 本発明の第３の実施形態に係る４ドラム方式の画像形成装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the 4-drum type image forming apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 第４の実施形態に係る４ドラム方式のカラー画像形成装置を示す図である。It is a figure which shows the color image forming apparatus of 4 drum systems which concerns on 4th Embodiment. 第４の実施形態に係る画像形成装置における光ビーム走査装置、画像形成制御部及び光学ユニットを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the light beam scanning apparatus, the image formation control part, and optical unit in the image forming apparatus which concerns on 4th Embodiment. 転写ベルトＢ上に形成される画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an image misregistration correction pattern formed on a transfer belt B. 第４の実施形態におけるセンサ位置とエリアとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sensor position and area in 4th Embodiment. 第４の本実施形態に係る倍率補正の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the magnification correction which concerns on 4th this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 光ビーム走査装置
１０６ 感光体ドラム
１０７ 帯電器
１０８ 現像ユニット
１０９ 転写器
１１０ クリーニングユニット
１１１ 除電器
１２０ ＬＤユニット
１２３ａ，１２３ｂ 同期検知センサ
２０１ プリンタ制御部
２０２ 画素クロック生成部
２０３ 倍率誤差検出部
２０４ 同期検知用点灯制御部
２０５ ＬＤ制御部
２０６ ポリゴンモータ制御部
２０８ 外部入力装置
２０２１ 基準クロック発生部
２０２２ ＶＣＯクロック発生部
２０２３ 位相同期クロック発生部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light beam scanning device 106 Photosensitive drum 107 Charging device 108 Developing unit 109 Transfer device 110 Cleaning unit 111 Charger 120 LD unit 123a, 123b Synchronization detection sensor 201 Printer control unit 202 Pixel clock generation unit 203 Magnification error detection unit 204 Synchronization detection Lighting control unit 205 LD control unit 206 Polygon motor control unit 208 External input device 2021 Reference clock generation unit 2022 VCO clock generation unit 2023 Phase synchronization clock generation unit

Claims (20)

主走査方向の全幅倍率誤差、主走査方向の部分倍率誤差を補正する手段を有する光ビーム走査装置において、
前記補正する手段は、前記主走査方向の全幅倍率誤差を補正するための全幅倍率誤差補正データの算出と、前記主走査方向の部分倍率誤差を補正するための部分倍率誤差補正データの算出を別々に行い、それぞれの補正データを加算し、加算結果を用いて発光源の点灯制御のための画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする光ビーム走査装置。 In the light beam scanning apparatus having means for correcting the full width magnification error in the main scanning direction and the partial magnification error in the main scanning direction,
The correcting means separately calculates full width magnification error correction data for correcting the full width magnification error in the main scanning direction and partial magnification error correction data for correcting the partial magnification error in the main scanning direction. The light beam scanning device is characterized in that the correction data is added to each other and the period of the pixel clock for controlling the lighting of the light emitting source is variably controlled in units of one pixel using the addition result. 前記発光源から偏向手段により偏向される光ビームを主走査線上の複数箇所で検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段の１つが光ビームを検出してから他の光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでの時間差を計測する手段と、
を、さらに備え、
前記補正する手段は、前記計測する手段によって計測された時間差に基づいて前記算出を行い、前記発光源の点灯制御のための画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする請求項１記載の光ビーム走査装置。 A light beam detecting means for detecting a light beam deflected by the deflecting means from the light emitting source at a plurality of locations on the main scanning line;
Means for measuring a time difference from when one of the light beam detection means detects a light beam until another light beam detection means detects the light beam;
Further,
The correcting means performs the calculation based on a time difference measured by the measuring means, and variably controls a pixel clock cycle for controlling the lighting of the light emitting source in units of one pixel. Item 4. A light beam scanning apparatus according to Item 1. 前記全幅倍率誤差補正データは、前記計測する手段によりスタート側に位置する前記光ビーム検出手段によって検出されるスタート側同期検知信号とエンド側に位置する前記光ビーム検出手段によって検出されるエンド側同期検知信号により計測された時間差と、予め設定された基準時間差とを比較し、その差分が倍率誤差データとして算出されることを特徴とする請求項２記載の光ビーム走査装置。   The full width magnification error correction data includes the start side synchronization detection signal detected by the light beam detecting unit located on the start side by the measuring unit and the end side synchronization detected by the light beam detecting unit located on the end side. 3. The light beam scanning apparatus according to claim 2, wherein a time difference measured by the detection signal is compared with a preset reference time difference, and the difference is calculated as magnification error data. 前記部分倍率誤差補正データは、前記計測する手段により走査方向上流側に位置する前記光ビーム検出手段によって検出される同期検知信号と走査方向下流側に隣接して位置する前記光ビーム検出手段によって検出される同期検知信号により計測された時間差と、予め設定された基準時間差とを比較し、その差分が倍率誤差データとして算出されることを特徴とする請求項２記載の光ビーム走査装置。   The partial magnification error correction data is detected by the light beam detecting means located adjacent to the synchronization detection signal detected by the light beam detecting means located upstream in the scanning direction by the measuring means and the downstream in the scanning direction. 3. The light beam scanning apparatus according to claim 2, wherein the time difference measured by the synchronized detection signal is compared with a preset reference time difference, and the difference is calculated as magnification error data. 外部入力装置から補正データを入力する入力手段をさらに備え、
前記補正する手段は前記外部入力装置から入力される補正データと、算出された前記全幅倍率誤差補正データ及び前記部分倍率誤差補正データとを加算し、加算結果を用いて前記画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の光ビーム走査装置。 It further comprises input means for inputting correction data from an external input device,
The correction means adds the correction data input from the external input device, the calculated full width magnification error correction data and the partial magnification error correction data, and uses the addition result to set the period of the pixel clock to 1 The light beam scanning apparatus according to claim 1, wherein the light beam scanning apparatus is variably controlled in units of pixels. 前記補正する手段は、前記主走査方向の全幅倍率誤差の補正を行った後、主走査方向の部分倍率誤差を補正することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の光ビーム走査装置。   6. The light according to claim 1, wherein the correcting unit corrects the partial magnification error in the main scanning direction after correcting the full width magnification error in the main scanning direction. Beam scanning device. 前記補正する手段は、前記１画素単位の可変制御を１個所以上で実行することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の光ビーム走査装置。   The light beam scanning apparatus according to claim 1, wherein the correcting unit executes the variable control in units of one pixel at one or more places. 前記画素クロックの周期を１画素単位で変更するエリアを複数個備え、前記補正する手段は、各エリア毎に前記主走査方向の全幅倍率誤差を補正するための補正データと、前記主走査方向の部分倍率誤差を補正する補正データとを加算し、加算結果を用いて前記画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の光ビーム走査装置。   A plurality of areas for changing the period of the pixel clock in units of one pixel are provided, and the correcting means includes correction data for correcting a full width magnification error in the main scanning direction for each area, and correction data in the main scanning direction. 8. The light according to claim 1, wherein correction data for correcting a partial magnification error is added, and the period of the pixel clock is variably controlled in units of one pixel using the addition result. Beam scanning device. 主走査方向の全幅倍率誤差を補正するための補正データが、各エリアの幅に応じて配分されることを特徴とする請求項８の光ビーム走査装置。   9. The light beam scanning apparatus according to claim 8, wherein correction data for correcting the full width magnification error in the main scanning direction is distributed according to the width of each area. 前記１画素単位の可変制御が前記各エリア内で実行されることを特徴とする請求項８または９記載の光ビーム走査装置。   10. The light beam scanning apparatus according to claim 8, wherein the variable control in units of one pixel is executed in each area. 請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の光ビーム走査装置を光書き込み手段として備えていることを特徴とする画像形成装置。   11. An image forming apparatus comprising the light beam scanning apparatus according to claim 1 as an optical writing unit. 請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の光ビーム走査装置によって像担持体に書き込まれた潜像を顕像化して単色の画像を形成する複数の画像形成手段を備え、当該画像形成手段が異なる複数の色の画像を重畳してカラー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。   A plurality of image forming means for forming a single color image by visualizing the latent image written on the image carrier by the light beam scanning device according to claim 1, An image forming apparatus that forms a color image by superimposing a plurality of images having different colors. 前記複数の色の画像のずれ量を検出するために形成された画像位置ずれ補正用パターンを形成する手段と、
前記複数の色の画像のずれ量を検出するずれ量検出手段をさらに備え、
前記補正する手段は、前記ずれ量検出手段により検出されたずれ量に基づいて前記発光源の点灯制御のための画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。 Means for forming an image misregistration correction pattern formed for detecting misregistration amounts of the plurality of color images;
A deviation amount detecting means for detecting deviation amounts of the plurality of color images;
13. The correction means variably controls a period of a pixel clock for lighting control of the light emitting source on a pixel basis based on a deviation amount detected by the deviation amount detection means. Image forming apparatus. 光ビーム走査装置の主走査方向の全幅倍率誤差、主走査方向の部分倍率誤差を補正する倍率誤差補正方法において、
前記主走査方向の全幅倍率誤差を補正するための補正データの算出と、前記主走査方向の部分倍率誤差を補正するための補正データの算出を別々に行い、それぞれの補正データを加算し、加算結果を用いて発光源の点灯制御のための画素クロックの周期を１画素単位で可変制御し、主走査方向の倍率誤差を補正することを特徴とする倍率誤差補正方法。 In the magnification error correction method for correcting the full width magnification error in the main scanning direction of the light beam scanning device and the partial magnification error in the main scanning direction,
Calculation of correction data for correcting the full-width magnification error in the main scanning direction and calculation of correction data for correcting the partial magnification error in the main scanning direction are separately performed, and the respective correction data are added and added. A magnification error correction method comprising: variably controlling a cycle of a pixel clock for controlling the lighting of a light emission source in units of one pixel using a result, and correcting a magnification error in a main scanning direction. 前記発光源から偏向手段により偏向される光ビームを主走査線上の複数箇所で検出し、
前記光ビーム検出手段の１つが光ビームを検出してから他の光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでの時間差を計測し、
前記計測された時間差に基づいて前記算出を行い、前記発光源の点灯制御のための画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする請求項１４記載の倍率誤差補正方法。 Detecting light beams deflected by the deflecting means from the light emitting source at a plurality of locations on the main scanning line;
Measuring a time difference from when one of the light beam detecting means detects a light beam until another light beam detecting means detects the light beam;
15. The magnification error correction method according to claim 14, wherein the calculation is performed based on the measured time difference, and a cycle of a pixel clock for lighting control of the light emitting source is variably controlled in units of one pixel. 外部から補正データを入力し、
入力される補正データと、算出された前記主走査方向の全幅倍率誤差を補正するための補正データ及び前記主走査方向の部分倍率誤差を補正するための補正データとを加算し、
加算結果を用いて前記画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする請求項１４または１５記載の倍率誤差補正方法。 Input correction data from outside,
Adding the correction data to be inputted, the correction data for correcting the calculated full-width magnification error in the main scanning direction and the correction data for correcting the partial magnification error in the main scanning direction;
16. The magnification error correction method according to claim 14, wherein the pixel clock cycle is variably controlled in units of one pixel using the addition result. 前記主走査方向の全幅倍率誤差の補正を行った後、主走査方向の部分倍率誤差を補正することを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれか１項に記載の倍率誤差補正方法。   17. The magnification error correction method according to claim 14, wherein the partial magnification error in the main scanning direction is corrected after correcting the full width magnification error in the main scanning direction. 前記画素クロックの周期を１画素単位で変更するエリアを複数個備え、各エリア毎に前記主走査方向の全幅倍率誤差を補正するための補正データと、前記主走査方向の部分倍率誤差を補正する補正データとを加算し、加算結果を用いて前記画素クロックの周期を１画素単位で可変制御することを特徴とする請求項１４ないし１７のいずれか１項に記載の倍率誤差補正方法。   A plurality of areas for changing the cycle of the pixel clock in units of one pixel are provided, and correction data for correcting the full width magnification error in the main scanning direction and the partial magnification error in the main scanning direction are corrected for each area. 18. The magnification error correction method according to claim 14, wherein the correction data is added, and the period of the pixel clock is variably controlled in units of one pixel using the addition result. 発光源を点灯させる第１の工程と、
前記第１の工程で点灯された発光源からの光を走査し、走査開始側と走査終了側の光ビーム検出手段によって検出された検出信号の間隔を計測する第２の工程と、
前記第２の工程で計測された検出信号の間隔を所定の基準値と比較する第３の工程と、
前記第３の工程で比較した比較結果から、画素クロックの周期を変化させる量及びその方向を算出し、第１の補正データを設定する第４の工程と、
走査開始位置と走査終了位置との間で複数に分割された補正エリアのそれぞれにおいて光ビーム検出手段によって検出された検出信号の間隔を計測する第５の工程と、
各補正エリアのそれぞれにおいて前記第５の工程で計測された検出信号の間隔を各補正エリア毎に設定された基準値とそれぞれ比較する第６の工程と、
前記第６の工程で比較された比較結果から前記各補正エリアのそれぞれにおいて画素クロックの周期を変化させる量及びその方向を算出し、第２の補正データを算出する第７の工程と、
前記第４及び第７の工程で設定された第１及び第２の補正データを加算し、主走査方向の全幅倍率誤差及び部分倍率誤差を補正する第８の工程と、
を備えていることを特徴とする倍率誤差補正方法。 A first step of turning on the light source;
A second step of scanning light from the light emitting source turned on in the first step and measuring an interval between detection signals detected by the light beam detecting means on the scanning start side and the scanning end side;
A third step of comparing the interval of the detection signals measured in the second step with a predetermined reference value;
A fourth step of calculating the amount and direction of changing the period of the pixel clock from the comparison result compared in the third step, and setting the first correction data;
A fifth step of measuring an interval between detection signals detected by the light beam detection means in each of the correction areas divided into a plurality of areas between the scan start position and the scan end position;
A sixth step of comparing each of the detection signal intervals measured in the fifth step with a reference value set for each correction area in each of the correction areas;
A seventh step of calculating a second correction data by calculating an amount and a direction of changing the period of the pixel clock in each of the correction areas from the comparison result compared in the sixth step;
An eighth step of correcting the full width magnification error and the partial magnification error in the main scanning direction by adding the first and second correction data set in the fourth and seventh steps;
A magnification error correction method comprising: 発光源を点灯させる第１の工程と、
前記第１の工程で点灯された発光源からの光を走査し、走査開始側と走査終了側の光ビーム検出手段によって検出された検出信号の間隔を計測する第２の工程と、
前記第２の工程で計測された検出信号の間隔を所定の基準値と比較する第３の工程と、
前記第３の工程で比較した比較結果から、画素クロックの周期を変化させる量及びその方向を算出し、第１の補正データを設定する第４の工程と、
複数列の位置ずれ補正用パターンを形成する第９の工程と、
前記第９の工程で形成された複数列の位置ずれ補正用パターンの各列毎にパターン検出手段により当該補正パターンを検出し、基準となる色に対する位置ずれ量を算出する第１０の工程と、
第１０の工程で算出された位置ずれ量に基づいて各補正エリアのそれぞれにおいて画素クロックの周期を変化させる量及びその方向を算出し、第２の補正データを設定する第１１の工程と、
前記第４及び第１１の工程で設定された第１及び第２の補正データを加算し、主走査方向の全幅倍率誤差及び部分倍率誤差を補正する第１２の工程と、
を備えていることを特徴とする倍率誤差補正方法。 A first step of turning on the light source;
A second step of scanning light from the light emitting source turned on in the first step and measuring an interval between detection signals detected by the light beam detecting means on the scanning start side and the scanning end side;
A third step of comparing the interval of the detection signals measured in the second step with a predetermined reference value;
A fourth step of calculating the amount and direction of changing the period of the pixel clock from the comparison result compared in the third step, and setting the first correction data;
A ninth step of forming a plurality of rows of misregistration correction patterns;
A tenth step of detecting the correction pattern by the pattern detection means for each column of the misalignment correction patterns of the plurality of columns formed in the ninth step, and calculating a misregistration amount with respect to a reference color;
An eleventh step of calculating the amount and direction of changing the period of the pixel clock in each of the correction areas based on the positional deviation amount calculated in the tenth step and setting the second correction data;
A twelfth step of correcting the full width magnification error and the partial magnification error in the main scanning direction by adding the first and second correction data set in the fourth and eleventh steps;
A magnification error correction method comprising:
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