JP2006198727A - Bolt supplying device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、締め付け工具等にて使用するボルト供給装置に関する。 The present invention relates to a bolt supply device used in a tightening tool or the like.
内部で締付軸が進退する筒部材の先端側面にボルト供給口を設け、ここにボルトのガイドパイプを揺動自在に設け、側方から供給されたボルトをスライド筒の先端側に設けられたボルト把持部の内側へネジ部を先にして入れ、回転する締付軸を前進させて、ガイドパイプを略水平に揺動させてボルト供給口を閉じ、その後、さらに前進させてボルトのネジ部をボルト把持部へ支持させ、その頭部を締付軸の先端部へ嵌合させてボルトを固定する。続いてボルトのネジ部先端を被締結部のネジ穴へ入れ、締付軸をさらに前進させてボルト把持部を押し広げることによりてボルトを締結するようにしたボルト供給装置が公知である(特許文献1参照)。また、締付軸の先端に爪部を設け、最初にボルトのネジ部を把持し、その後頭部を把持しながらボルトを締結するものも公知である(一例として特許文献2参照)。
ところで、上記特許文献1の場合、ボルト把持部によるボルトの保持は、前進した締付軸により固定するまでの仮止め状態が不安定であり、締付方向を略水平にする横向き姿勢等にすると、ボルト把持部からボルトが脱落し易い。しかし、締付軸は比較的ゆっくり前進するので、ガイドパイプを略水平に揺動させてからボルトを固定するまでに時間がかり、仮止め状態を長くする。したがって、仮止め状態を短縮してボルトを安定支持することが求められる。
また、特許文献2の場合には、仮止め状態を解消できるが、爪部の構造が複雑になり、このためのエアシリンダを必要にするなど、装置全体が大型化して高価になる。そのうえ、専用機とおなり、公知のインパクトドライバのよう市販の締付工具を手軽に利用することができない。したがって、これらの解決も望まれている。そこで本願は、これら要請の実現を目的とする。
By the way, in the case of the above-mentioned
In addition, in the case of
上記課題を解決するため本願のボルト供給装置に係るは請求項1の発明は、ボルトの頭部を嵌合するソケット部を備えた締付軸と、この締付軸を内側へ収容する筒部材とを備え、これらの締付軸軸と筒部材を相対的に進退動自在にするとともに、筒部材の先端側部へ揺動自在に設けられたボルト供給用の可動パイプと、この可動パイプの揺動により先端部が出没するように筒部材の先端部側面に開口されたボルト供給口と、これら可動パイプ及びボルト供給口から内部へ供給されたボルトのネジ部を保持するため締付筒の先端部に設けられたボルト把持部とを備え、締付軸を相対的に前進させてボルト供給口を閉じかつ可動パイプをその先端がボルト供給口から出る方向へ揺動させつつ、ソケット部にボルトの頭部を嵌合し、この状態でボルト把持部からボルトを前方へ突き出して締結するようにしてたボルト供給装置において、
前記筒部材は、前記締付軸に対して進退自在のスライド筒であり、ばねによって後退方向へ付勢され、
前記ボルトを前記ボルト供給口から前記ボルト把持部の内側へ供給するとき、前記ばねに抗して前記ボルト供給口が前記ソケット部よりも前方となる位置まで前進し、
前記ボルトのネジ部が前記ボルト把持部にて仮止めされると、前記ばねによって前記スライド筒が後退して前記ソケット部の先端が前記ボルト把持部の内側へ入って前記ボルトの頭部に嵌合するようにしたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to
The cylinder member is a slide cylinder which is movable forward and backward with respect to the fastening shaft, and is urged in a backward direction by a spring.
When supplying the bolt from the bolt supply port to the inside of the bolt gripping portion, the bolt supply port moves forward to a position ahead of the socket portion against the spring,
When the screw portion of the bolt is temporarily fixed by the bolt gripping portion, the slide tube is retracted by the spring, and the tip of the socket portion enters the inside of the bolt gripping portion and fits into the head of the bolt. It is characterized by having matched.
請求項2の発明は上記請求項1において、前記ばねが前記仮止め状態時と、前記ボルト突き出し時とで異なる付勢力を示すように弾力が段階的に変化することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the elasticity of the spring changes stepwise so that the spring exhibits different urging forces in the temporarily fixed state and in the bolt protruding time.
請求項3の発明は上記請求項1において、前記筒部材が、前記スライド筒とその内側へ相対移動自在に設けられ、かつ前記締付軸をその軸芯の回転ぶれを防止しながら移動案内するためのガイド筒とを備え、このガイド筒を、前記ボルトの仮止め時に前記スライド筒と分離して後退させず、その先端部をボルト把持部の内側に位置させて仮止め状態のボルトを固定させるともに、
その後、前記スライド筒と一緒に後退させ、前記ソケット部を前記ボルト把持部に当接させてこれを押し開くようにしたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the cylindrical member is provided so as to be relatively movable inwardly with respect to the slide cylinder, and moves and guides the fastening shaft while preventing rotational shaking of the shaft core. The guide cylinder is separated from the slide cylinder when the bolt is temporarily fixed, and is not retracted, and its tip is positioned inside the bolt gripping portion to fix the bolt in the temporarily fixed state. While letting
Then, it is retracted together with the slide cylinder, and the socket part is brought into contact with the bolt gripping part to push it open.
請求項4の発明は上記請求項3において、前記ばねが、前記スライド筒を後退方向へ付勢する第1ばねと、前記ガイド筒を前進方向へ付勢する第2ばねを備え、前記スライド筒は所定量後退したとき前記ガイド筒に当接し、前記第1ばねの弾力が第2ばねの弾力に打ち勝って前記ガイド筒と一緒に後退することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the spring includes a first spring that biases the slide cylinder in the backward direction, and a second spring that biases the guide cylinder in the forward direction. Is in contact with the guide cylinder when it is retracted by a predetermined amount, and the elasticity of the first spring overcomes the elasticity of the second spring and retracts together with the guide cylinder.
請求項5の発明は上記請求項1において、前記スライド筒及び前記ガイド筒と、これらを進退動自在に保持する外筒部とを一体にしたユニットとし、このユニットを前記締付軸を有する市販の締め付け工具へ着脱自在に取付けるようにしたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the slide cylinder and the guide cylinder, and an outer cylinder portion that holds the slide cylinder and the guide cylinder so as to be movable forward and backward are integrated, and the unit is a commercially available unit having the fastening shaft. It is characterized in that it is detachably attached to the tightening tool.
請求項1の発明によれば、スライド筒を締付軸に対して相対移動自在に可動とし、かつばねにより後退方向へばね付勢するとともに、ばねに抗して前進させ、ボルト供給口がソケット部よりも前方となる位置にすることにより、ボルト供給口からボルト把持部の内側へボルトを供給でき、このボルトのネジ部をボルト把持部にて仮止めさせることができる。 According to the first aspect of the present invention, the slide cylinder is movable relative to the tightening shaft and is urged in the backward direction by the spring and is moved forward against the spring. By setting the position in front of the bolt, the bolt can be supplied from the bolt supply port to the inside of the bolt gripping portion, and the screw portion of the bolt can be temporarily fixed by the bolt gripping portion.
その後、ばねによってスライド筒を後退させると、スライド筒はばね付勢されて迅速に後退し、相対的に前進するソケット部が、ボルト供給口から出るように可動パイプを揺動させてボルト供給口を閉じるととともに、ソケット部の先端がボルト把持部の内側へ速やかに入ってボルトの頭部を嵌合して固定する。 After that, when the slide cylinder is retracted by the spring, the slide cylinder is spring-biased and quickly retracts, and the movable pipe is swung so that the relatively advancing socket part comes out of the bolt supply port. As the socket is closed, the tip of the socket portion quickly enters the inside of the bolt gripping portion, and the head portion of the bolt is fitted and fixed.
このため、可動パイプの揺動からボルトの固定までの時間が短くなり、仮止め状態のボルトを脱落させずに固定できる。その結果、横向きでのボルト供給が可能になり、締結時における締結装置の姿勢を種々にすることができ、締結作業の自由度を大きくすることができる。また、ボルトを手で押さえる必要がないから片手作業を可能にする。しかも、スライド筒側をばね付勢で移動させることにより、ボルト把持及び締結をおこなうので、ボルト把持のための構造を比較的簡単にすることができる。 For this reason, the time from the swing of the movable pipe to the fixing of the bolt is shortened, and the temporarily fixed bolt can be fixed without dropping off. As a result, it is possible to supply the bolts in the lateral direction, the posture of the fastening device at the time of fastening can be varied, and the degree of freedom of fastening work can be increased. In addition, one-handed operation is possible because there is no need to hold the bolt by hand. In addition, since the bolt is gripped and fastened by moving the slide cylinder side with a spring bias, the structure for gripping the bolt can be made relatively simple.
請求項2の発明によれば、ばねの弾力を、仮止め状態時とボルト突き出し時とで異なる付勢力を示すように段階的に変化させたので、仮止め状態時にはスライド筒を急速に後退させ、その後の締結作業時には比較的ゆっくりと後退させて締結作業を容易にさせることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the elasticity of the spring is changed stepwise so as to show different urging forces in the temporarily fixed state and the bolt protruding state, the slide cylinder is rapidly retracted in the temporarily fixed state. In the subsequent fastening operation, the fastening operation can be facilitated by retracting relatively slowly.
請求項3の発明によれば、筒部材をスライド筒とその内側へ収容されるガイド筒の2段構造としたので、筒部材の移動を、仮止め時におけるスライド筒のみの単独移動と、その後におけるスライド筒とガイド筒の一体移動とに変化させることができる。このため、ボルトの仮止め時には、ガイド筒を残してソケット部の相対移動を案内するとともに、ガイド筒の先端をボルト把持部の内側へ入れることにより、可動パイプを揺動させてボルト供給口を閉じつつボルトの頭部を固定することができる。
According to the invention of
また、ガイド筒は締め付け軸の移動を案内するとともに、その軸芯の回転ぶれを防止するので、締め付け軸の先端部へボルトの頭部を正確かつ速やかに嵌合させることができる。 In addition, the guide tube guides the movement of the tightening shaft and prevents the shaft core from rotating. Therefore, the bolt head can be accurately and quickly fitted to the tip of the tightening shaft.
さらにその後、スライド筒とガイド筒を一体に後退移動させることにより、ソケット部によるボルトの突き出しを可能にし、締結作業を容易にすることができる。そのうえ、筒部材を内外に嵌合する2段構造としたので、ボルト供給部をコンパクトにすることができる。 Furthermore, by subsequently moving the slide cylinder and the guide cylinder back together, it is possible to project the bolt by the socket portion and facilitate the fastening operation. In addition, the two-stage structure in which the cylindrical member is fitted inside and outside allows the bolt supply portion to be made compact.
請求項4の発明によれば、ばねを第1及び第2のばねで構成し、第1ばねでスライド筒を後退方向へ付勢し、第2ばねでガイド筒を前進方向へ付勢したので、スライド筒が所定量後退するまでは比較的大きな第1ばねの弾力のみが作用してスライド筒を急速後退させ、不安定なボルトの仮止め状態を短時間で終了させることができる。
According to the invention of
その後は、スライド筒がガイド筒を連動して後退するため、第2ばねの弾力が逆向きに働くことになり、スライド筒とガイド筒を一体に後退させる第1ばねの弾力は、逆向きに働く第2ばねの弾力分だけ小さくなり、比較的弱い力で後退させる。このため、ガイド筒によるボルト固定を比較的長い時間持続できることになり、ボルトの支持を確実にすることができる。 Thereafter, since the slide cylinder moves backward in conjunction with the guide cylinder, the elasticity of the second spring works in the opposite direction, and the elasticity of the first spring that causes the slide cylinder and the guide cylinder to move backwards in the opposite direction. It becomes smaller by the elasticity of the working second spring, and is moved backward by a relatively weak force. For this reason, the bolt fixing by the guide tube can be continued for a relatively long time, and the support of the bolt can be ensured.
請求項5の発明によれば、スライド筒及びガイド筒と、これらを進退動自在に保持する外筒部とを一体にしたユニットとし、このユニットを締付軸が設けられている市販の締め付け工具へ着脱自在に取付けるようにしたので、市販の締め付け工具へ簡単に取付けて使用することができ、市販の締め付け工具を簡単に利用することができる。
According to the invention of
以下、図面に基づいて一実施形態を説明する。図1は市販の締め付け工具であるインパクトドライバ1へ本願発明に係るボルト自動供給ユニット2を取付けて使用する状態を示す。1aはインパクトドライバ1のチャック1bを支持するヘッド部、24はチャック1bへ着脱されるアタッチメントであり、締付軸をなす。25はアタッチメントの先端部に形成されたソケット部、1cは操作スイッチであり、エアホース1dより供給される高圧エアを断続させてチャック1bを回転又は停止させる。1eはグリップである。
Hereinafter, an embodiment will be described based on the drawings. FIG. 1 shows a state in which a bolt
なお、本願においては前方とはボルトの締結方向をいうものとし、進退方向とは前後方向と一致する。また、上下方向は図1や図2、左右方向は図4の各図示状態を基準とする。 In addition, in this application, the front means the fastening direction of a volt | bolt, and an advancing / retreating direction corresponds with the front-back direction. The vertical direction is based on FIGS. 1 and 2, and the horizontal direction is based on the illustrated states of FIG. 4.
ボルト自動供給ユニット2は、インパクトドライバ1へ固定される本体固定部3、本体固定部3から一体に前方へ突出する外筒部4、外筒部4に対して進退動自在のスライド筒5を備え、スライド筒5の先端部には、ボルト把持部6、固定パイプ7及び可動パイプ8が設けられている。
The automatic
固定パイプ7及び可動パイプ8はボルト把持部6へボルト12を供給するためのガイドパイプであり、固定部と可動部に2分割されているものである。可動パイプ8はスライド筒5の先端部側面へ一体に設けられた取付部9の上方へ突出した部分へネジ10により揺動自在に取付けられ、傾斜した供給状態と略水平の供給停止状態との間で揺動する。
The fixed
固定パイプ7は取付部9の傾斜した上端部へネジ止めされて斜めに取付けられ、上方へ突出する端部にフィードパイプ11が接続されている。フィードパイプ11には図示省略のボルトフィーダーからボルト12がネジ部を下にして加圧エアに圧送されながら供給されるようになっている。
The fixed
ボルト把持部6は左右分割され、それぞれの後端部は取付部9の下部側面へネジ13により開閉自在に取付けられている。14は作動エアパイプであり、外筒部4の後部側に設けられた貫通孔4cに連通する。15はスイッチコードである。なお、この図は、ボルト12を略水平にした横向き姿勢の締結作業状態を示している。
The
図2は非締付時のボルト供給開始状態におけるボルト自動供給ユニット2の長手方向に沿う断面を示し、図3は構成各部を分解して示す図である。これらの図において、外筒部4の後端部4aは本体固定部3の前部に形成された前方突出部3aの外側へ嵌合され、本体固定部3と外筒部4がボルト自動供給ユニット2における外側固定部分をなしている。
FIG. 2 shows a cross section along the longitudinal direction of the bolt
スライド筒5は外筒部4に対して進退動自在に後部側を嵌合し、第1ばね16にて後退方向へばね付勢されている。符号5aは内側の穴径を大きくすることにより薄肉化された後端部、5bは薄肉の後端部5aとより肉厚の本体部5c側との間に形成された段差部である。
The
スライド筒5の内側にはガイド筒17が相対移動自在に嵌合されている。
ガイド筒17は後述する締め付け軸の軸芯が回転ぶれを防止するという機能を有する。
A
The
ガイド筒17の後端部17aは外フランジ状をなし、外筒部4の後端部4a近傍にて形成された内方へ突出するストッパ4bの後方側に位置し、前方突出部3aの内側にて進退移動自在である。後端部17aは第2ばね18にて前方へ移動付勢され、ストッパ4bへ押し付けられて前進を停止されるようになっている。17bは太径の後部、17cは太径の後部17bと細径の本体部17dとの段差部、17eは前端である。
The
スライド筒5の後端部にはばね受けを兼ねたシール19が設けられて外筒部4の内面へ気密に摺接し、このシール19と外筒部4、ストッパ4b及びガイド筒17に囲まれた空間は作動エア室20をなし、ここに作動エアパイプ14の一端が貫通孔4cを介して連通し、作動エアパイプ14から高圧作動エアを供給することにより作動エア室20内を加圧する。
A
逆に、作動エアパイプ14に対する高圧作動エアを供給停止し、貫通孔4c及び作動エアパイプ14を介して、大気開放等により作動エア室20内の作動エアを外部へ排気して、作動エア室20内を大気開放又は減圧(以下、単に減圧という)するようになっている。
On the contrary, the supply of high-pressure working air to the working
作動エア室20内には、第1ばね16が配置され、作動エア室20の加圧時には、この空気圧によって外筒部4の先端に取付けられたキャップ4dとシール19との間で圧縮されて最縮み状態となり、減圧時には弾性復元して伸びきり状態になる。しかもこのときのスライド筒5は第1ばね16の復元力により急速後退する。
A
したがって、作動エア室20内を加圧すると、スライド筒5は第1ばね16に抗してこれを圧縮させながら前進し、減圧すればスライド筒5が第1ばね16の復元力で最後退位置へ移動する。このため作動エア室20内のエア圧調整によりスライド筒5を進退移動させることができる。
Therefore, when the inside of the working
なお、スライド筒5が最前進位置にあるとき、ガイド筒17も第2ばね18により前方へ押し出されて、後端部17aがストッパ4bへ当接する最前進位置にあり、このときのガイド筒17の前端17eは取付部9の近傍に位置し、スライド筒5の前端部側面上側に形成されたボルト供給口22の近傍に位置する。
When the
ボルト供給口22内には、可動パイプ8が固定パイプ7と同軸となるように傾斜した供給状態で入り込むようになっている。揺動スプリング23は取付部9と可動パイプ8の間に設けられ、可動パイプ8を揺動スプリング23に抗して図の反時計回り方向へ回動させれば略水平の供給停止状態となり、フリーにすれば復元弾性により可動パイプ8を時計回り方向へ回動させて図示の供給状態側へ揺動付勢するようになっている。
The
スイッチコード15の先端には作動エア室20に臨んで外筒部4に設けられた近接スイッチ21が設けられ、スライド筒5の後端部5aの後退を検出する。スライド筒5が後退して後端部5aが最後退位置まで移動すると、これを検出して信号をスイッチコード15を介して図示省略のエア信号出力部へ送る。
A
エア信号出力部はタイマーを備え、近接スイッチ21の検出信号が入力されると所定時間遅延させてエア供給開始信号を発し、ボルトフィーダーからのボルト供給並びに、フィードパイプ11及び作動エアパイプ14へのエア供給開始及びエア加圧をさせる。
The air signal output unit includes a timer. When a detection signal from the
タイマーによる遅延時間は、締め付け終了後、工具の先端を被締め付け部から非接触位置まで確実に離すことができる程度に設定され、締め付け終了後、直ちに次のボルトが供給されて被締め付け部へ衝突することがないようになっている。 The delay time by the timer is set so that the tip of the tool can be reliably separated from the tightened part to the non-contact position after the tightening is completed, and the next bolt is supplied immediately after the tightening to collide with the tightened part. There is nothing to do.
なお、エア信号出力部はエア停止信号も出力し、エア供給開始後の所定時間が経過すると、ボルトフィーダー及び作動エアパイプ14へのエア供給を停止させる。エア停止信号の出力タイミングは、ボルトフィーダーからフィードパイプ11を介して供給されたボルトが仮止めされるまでに要する時間を考慮して決定され、タイマーにて設定される。
The air signal output unit also outputs an air stop signal, and stops supplying air to the bolt feeder and the working
図中の24は、インパクトドライバ1の締付軸に相当するアタッチメントであり、その一端はチャック1bへ着脱自在に取付けられ、他端はソケット部25をなし、ボルト12の頭部が嵌合する六角の凹部が形成されている。アタッチメント24はチャック1bにより回転駆動され、ソケット部25に嵌合されたボルト12を被締付部材へ締結することができる。
図4は、ボルト把持部6の上面視図、図5はその正面図、図6は側面図、図7は図6においてボルト把持部6を省きかつ一部を切り欠いて示す図である。これらの図に示すように、スライド筒5の内側には長手方向へ貫通する締付軸通路27が設けられ、その前端部は上方へ開放され(図7)、ボルト供給口22(図4)へ連通している。
4 is a top view of the
締付軸通路27の内部には可動パイプ8の先端側が揺動自在になっている(図5、7)。図6に示すように、可動パイプ8の上部にはネジ10が外方へ突出して設けられ、取付部9の上端傾斜部9aから斜め下方へ切り込まれた切り欠き部9bへ通されてナット28にて取付けられている。切り欠き部9bの上方は上端傾斜部9aへネジ9cにて取付けられる固定パイプ7の一部で覆われる。
The distal end side of the
ネジ10は可動パイプ8の上下揺動における揺動中心軸をなし、その周囲にコイル状の揺動スプリング23が配置されている。左右の揺動スプリング23は可動パイプ8の上を横断して連続することにより、可動パイプ8を揺動付勢している。左右の揺動スプリング23における各固定端はそれぞれ取付部9へ取付けられている。
The
図5に示すように、ボルト把持部には後方へ延出する取付腕部30が設けられ、その後端部が取付部9の下部に形成された取付凹部29へ嵌合され、取付部9の底部側から締結された上下方向のネジ13により連結されている。
As shown in FIG. 5, the bolt gripping portion is provided with a mounting
図7に示すように、取付凹部29は左右の取付部9の下部側に側方へ開放されて形成され、ここに嵌合された取付腕部30はネジ13を中心に回動自在となり、図4に示すように側方へ開閉自在に取付けられている。
As shown in FIG. 7, the mounting
図6に示すように、ボルト把持部6は左右割りされた半体6a,6bからなり、先端中央には左右の半円形凹部から形成される一つの穴31が設けられ、ここからボルトのネジ部を突出させるようになっている。この穴31の周囲は後方へ向かって次第に拡径する斜面部32をなす。この斜面部32の内面はボルト12を穴31へ導くためのガイド面をなす(図2参照)。
As shown in FIG. 6, the
半体6a,6bは、スライド筒5の先端側面へ開閉自在に取付けられ、ねじりコイルばね33により閉じ方向へ付勢されている。ねじりコイルばね33は線材の長さ方向両端部に形成されたコイル部をネジ13の周囲に巻き、両コイル部間の中間部をループ状に曲げて各半体6a,6bの側面へ当接し、両端をスライド筒5に当接してある。図4中に仮想線で示すように、ソケット部25が相対的に前進すると、ソケット部25の先端が斜面部32を押してねじりコイルばね33に抗してこれを広げつつ左右へ開き、ソケット部25の先端及びここに嵌合されているボルト12をボルト把持部6から前方へ突き出すようになっている。
The
また、図4に示すように、半体6a,6bの閉じ状態では、上面にボルト供給口22と連続する開放部34が形成され、この開放部34を通して可動パイプ部8がボルト把持部6の内側空間内へ出入自在に揺動するようになっている。なお、開放部34の縁部は後傾する斜面のストッパ面35をなし、ここに供給状態時における可動パイプ部8の先端部が当接して揺動停止するようになっている(図5)。
As shown in FIG. 4, in the closed state of the
図8は本体固定部3の横断面を示し、本体固定部3に設けられている穴3b内へインパクトドライバ1のヘッド部1aを嵌合するとともに、穴3bを横断するスリット36と直交するナット穴37内へボルト38を差し込んで締結することにより、インパクトドライバ1と着脱自在に取付一体化される。
FIG. 8 shows a cross section of the main
次に作用を説明する。まず、図1に示すように、インパクトドライバ1を横向きにした状態で本装置の使用を開始すると、図示省略のエア信号出力部によりエア供給開始信号を出力して、ボルトフィーダー及び作動エアパイプ14に対する加圧エア源を作動開始させる。これにより図2に示すように、作動エアパイプ14から作動エア室20へ作動エアを自動的に供給して加圧し、スライド筒5を第1ばね16に抗して最前進位置へ移動させる。その結果、ガイド筒17及びソケット部25の先端位置は相対的に最後退位置となり、ボルト供給口22を開放する。
Next, the operation will be described. First, as shown in FIG. 1, when the use of the apparatus is started with the
このため、可動パイプ8は図の時計回り方向へ揺動して、前端側がボルト供給口22から内側へ入り、固定パイプ7と同軸に傾斜する。この状態でフィードパイプ11内へ1個のボルト12が供給され、加圧エアで圧送されながら固定パイプ7から可動パイプ8を通ってネジ部を先にしてボルト把持部6の内側へ斜めに落下する。
For this reason, the
落下したボルト12はネジ部の先端が斜面部32へ接触するので、フィードパイプ11から送り込まれる加圧エアに押され、かつボルト把持部6の斜面部32に案内されながら、次第に横になり、やがてネジ部が穴31から外方へ突出してボルト把持部6に仮止め保持される。 図2はボルト供給開始時状態から仮止め保持までの各状態を示している。
Since the dropped
図9は図8のボルト仮止め状態に続くボルト固定状態を示す。ボルト把持部6によるボルト12の仮止めが終了すると、予め設定された所定時間後に作動エアパイプ14に対する作動エアを停止し、逆に貫通孔4c及び作動エアパイプ14から作動エア室20内の作動エアを外部へ排気して作動エア室20内を減圧する。これにより第1ばね16は復元して伸びる。
9 shows a bolt fixing state following the bolt temporary fixing state of FIG. When the
第1ばね16の復元弾力により、スライド筒5は急速後退するので、相対的にガイド筒17とソケット部25の各先端が前進して可動パイプ8を反時計回りに揺動させて、ボルト供給口22から出し、略水平にすると同時に、ボルト供給口22を閉じつつボルト把持部6内へ入る。これによりボルト把持部6に仮止めされたボルト12の脱落を阻止して確実に保持する仮止め状態になる。
Since the
このとき、後退するスライド筒5に代わってガイド筒17が前進し、ボルト供給口22を閉じてボルト12の仮止め状態を維持できる。ガイド筒17はアタッチメント24及びソケット部25の軸芯振れを防止する機能を有するので、ガイド筒17によりぶれることなく正確に案内されたソケット部25に対して、仮止めとほとんど同時にボルト12の頭部が速やかに嵌合する。
At this time, the
図10は締結状態を示し、図9により保持されたボルト12のネジ部を図示しない被締結部材のネジ穴へ差し込んで締結作業を開始する。このときインパクトドライバー1の姿勢を変化させてもボルト12は脱落せず確実に保持される。この締結と同時にスライド筒5は第1ばね16の復元による後退を継続し、やがて段差部5bがガイド筒17の段差部17cに当接すると、第2ばね18に抗してガイド筒17を一緒に後退させる。
FIG. 10 shows a fastening state, and the fastening operation is started by inserting the screw portion of the
このため、スライド筒5とガイド筒17はソケット部25に対してさらに相対的に後退し、ソケット部25が前進してその先端が斜面部32へ当接して、これをねじりコイルばね33に抗しながら左右へ押し広げ、やがてソケット部25の先端側がボルト把持部6から前方へ突出し、ボルト12をボルト把持部6から解放して締結を完了する。
For this reason, the
このとき、スライド筒5とガイド筒17は最後退位置になり、段差部17cがチャック1bの肩部へ当接して後退を停止する。そこで、操作スイッチ1cを離してアタッチメント24の回転を停止してボルト12からソケット部25を離せば、締結作業が終了する。また、近接スイッチ21がスライド筒5の最後退状態を検出し、タイマーセットされた所定の遅延時間まで、ボルトフィーダー及び作動エアパイプ14に対する作動エアの供給を停止する。
At this time, the
この状態では、作動エアパイプ14に対する作動エアの供給がないので、外筒部4、スライド筒5、ガイド筒17及びソケット部25の相対位置は図示状態を保ち、可動パイプ8も供給停止状態を維持する。その後、所定時間が経過するとボルトフィーダー及び作動エアパイプ14に対する作動エアの供給が開始され、再び図2の状態に戻る。以下、これを繰り返すことによりボルトを自動供給しながら締結作業をすることができる。
In this state, since there is no supply of working air to the working
このように、スライド筒5をアタッチメント24に対して相対移動自在に可動とし、かつ第1ばね16により後退方向へばね付勢するとともに、第1ばね16に抗して前進させ、ボルト供給口22がソケット部25よりも前方となる位置にすることにより、ボルト供給口22からボルト把持部6の内側へボルト12を供給でき、このボルト12のネジ部をボルト把持部6にて仮止めさせることができる。
In this way, the
その後、第1ばね16によってスライド筒5を後退させると、スライド筒5はばね付勢されて迅速に後退し、相対的に前進するソケット部25が、ボルト供給口22から出るように可動パイプ8を揺動させてボルト供給口22を閉じつつ、ソケット部25の先端がボルト把持部6の内側へ速やかに入ってボルト12の頭部を嵌合して固定する。
Thereafter, when the
このため、可動パイプ8の揺動からボルト12の固定までの時間が短くなり、仮止め状態のボルト12を脱落させずに固定できる。その結果、横向きでのボルト供給が可能になり、締結時における締結装置の姿勢を種々にすることができ、締結作業の自由度を大きくすることができる。また、ボルト12を手で押さえる必要がないから片手作業を可能にする。しかも、スライド筒5側をばね付勢して後退移動させることにより、ボルト把持及び締結をおこなうので、ボルト把持のための構造を比較的簡単にすることができる。
For this reason, the time from the swing of the
また、筒部材をスライド筒5とその内側へ収容されるガイド筒17の2段構造としたので、筒部材の移動を、ボルト仮止め時におけるスライド筒5のみの単独移動(図9)と、その後におけるスライド筒5とガイド筒17の一体移動(図10)とに変化させることができる。
Further, since the cylindrical member has a two-stage structure of the
このため、ボルトの仮止め時には、ガイド筒17が前進状態で残り、ガイド筒17の先端17eによりボルト12の仮止め状態を維持できる。また、ガイド筒17はアタッチメント24及びソケット部25の軸芯振れを防止するので、ソケット部25がボルト把持部6の内側へ入ると、速やかにボルト12の頭部をソケット部25内へ嵌合固定させることができる。
For this reason, at the time of temporarily fixing the bolt, the
その後、スライド筒5とガイド筒17を一体に後退移動させることにより、ソケット部25によるボルト12の突き出しを可能にし、締結作業を容易にすることができる。そのうえ、ボルト自動供給ユニット2の可動側筒部材を、スライド筒5とガイド筒17の内外2重構造とし、2段階の伸縮式としたので、ボルト自動供給ユニット2全体をコンパクトにできる。
Thereafter, by sliding the
さらに、ボルト自動供給ユニット2の可動側筒部材を移動させるためのばねを、第1ばね16及び第2ばね18で構成し、第1ばね16でスライド筒5を後退方向へ付勢し、第2ばね18でガイド筒17を前進方向へ付勢したので、スライド筒5が所定量後退するまでは比較的大きな第1ばね16の弾力のみが作用してスライド筒5を急速後退させ、不安定なボルトの仮止め状態を短時間で終了させることができる。
Furthermore, the spring for moving the movable side cylinder member of the automatic
その後は、スライド筒5がガイド筒17と連動して後退するため、第2ばね18の弾力が逆向きに働くことになり、スライド筒5とガイド筒17を一体に後退させる第1ばね16の弾力は、逆向きに働く第2ばね18の弾力分だけ小さくなり、比較的弱い力で後退させる。このため、ガイド筒17によるボルト12の固定を比較的長い時間持続できることになり、ボルト12の支持を確実にすることができる。
Thereafter, since the
また、ボルト自動供給ユニット2の可動側筒部材を移動させるばねの弾力が、仮止め状態時とボルト突き出し時とで異なる付勢力を示すように段階的に変化することになるので、仮止め状態時にはスライド筒5を急速に後退させ、その後の締結作業時には比較的ゆっくりと後退させて締結作業を容易にすることができる。
In addition, since the elasticity of the spring that moves the movable side cylinder member of the automatic
そのうえ、スライド筒5及びガイド筒17と、これらを進退動自在に保持する外筒部4等とを一体にしたボルト自動供給ユニット2とし、このボルト自動供給ユニット2をアタッチメント24が取付けられている市販の締め付け工具であるインパクトドライバ1のヘッド部1aへ外筒部4と一体の本体固定部3にて着脱自在に取付けるようにしたので、市販の締め付け工具であるインパクトドライバ1へ簡単に取付けて使用することができ、装置全体を比較的軽量かつ安価の構成することができる。しかも、市販の締め付け工具を簡単に利用することができる。
Moreover, the automatic
なお、インパクトドライバに代えて電動モータ式ドライバ等に利用することもできる。また、必ずしも市販の締め付け工具へ着脱取付けすることなく、予め一体化してもよい。 In addition, it can replace with an impact driver and can utilize for an electric motor type driver etc. Moreover, you may integrate previously, without necessarily attaching to a commercially available clamping tool.
1:インパクトドライバ、2:ボルト自動供給ユニット、5:スライド筒、6:ボルト把持部、7:固定パイプ、8:可動パイプ、12:ボルト、16:第1ばね、18:第2ばね、20:作動エア室、22:ボルト供給口、24:アタッチメント、25:ソケット部
1: impact driver, 2: bolt automatic supply unit, 5: slide cylinder, 6: bolt gripping part, 7: fixed pipe, 8: movable pipe, 12: bolt, 16: first spring, 18: second spring, 20 : Working air chamber, 22: Bolt supply port, 24: Attachment, 25: Socket part
Claims (5)
前記締付筒は、前記締付軸に対して進退自在のスライド筒であり、ばねによって後退方向へ付勢され、
前記ボルトを前記ボルト供給口から前記ボルト把持部の内側へ供給するとき、前記ばねに抗して前記ボルト供給口が前記ソケット部よりも前方となる位置まで前進し、
前記ボルトのネジ部が前記ボルト把持部にて仮止めされると、前記ばねによって前記スライド筒が後退して前記ソケット部の先端が前記ボルト把持部の内側へ入って前記ボルトの頭部に嵌合するようにしたことを特徴とするボルト供給装置。 A tightening shaft having a socket portion for fitting the head of the bolt, and a cylindrical member that accommodates the tightening shaft inward, and the tightening shaft and the cylindrical member can be moved forward and backward relatively. In addition, a movable pipe for supplying a bolt that is swingably provided at the distal end side portion of the cylindrical member, and a bolt that is opened on a side surface of the distal end portion of the cylindrical member so that the distal end portion appears and disappears by swinging of the movable pipe It has a supply port and a bolt gripping portion provided at the tip of the tightening cylinder to hold the threaded portion of the bolt supplied to the inside from the movable pipe and the bolt supply port, and relatively advances the tightening shaft. The bolt supply port is closed and the movable pipe is swung in a direction in which the tip of the movable pipe comes out of the bolt supply port, and the head of the bolt is fitted to the socket part. In this state, the bolt is protruded forward from the bolt gripping part. Bolt supply device In,
The tightening tube is a slide tube that is movable back and forth with respect to the tightening shaft, and is biased in a backward direction by a spring.
When supplying the bolt from the bolt supply port to the inside of the bolt gripping portion, the bolt supply port moves forward to a position ahead of the socket portion against the spring,
When the screw portion of the bolt is temporarily fixed by the bolt gripping portion, the slide tube is retracted by the spring, and the tip of the socket portion enters the inside of the bolt gripping portion and fits into the head of the bolt. Bolt supply device characterized by being adapted.
その後、前記へスライド筒と一緒に後退させ、前記ソケット部を前記ボルト把持部へ当接させてこれを押し開くようにしたことを特徴とする請求項1のボルト供給装置。 The cylinder member is provided with the slide cylinder and a guide cylinder that is provided so as to be relatively movable inwardly and that guides the clamping shaft while preventing rotation of the shaft core. In addition, when the bolt is temporarily fixed, the slide cylinder is not separated and retracted, and the tip portion is positioned inside the bolt gripping portion to fix the temporarily fixed bolt,
2. The bolt supply device according to claim 1, wherein the socket is retracted together with the slide cylinder so that the socket portion is brought into contact with the bolt gripping portion and pushed open.
The slide cylinder, the guide cylinder, and an outer cylinder part that holds these slide cylinders so as to be movable back and forth are integrated into a unit, and the unit is detachably attached to a commercially available clamping tool having the clamping shaft. The bolt supply device according to claim 1.
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