JP2006198727A

JP2006198727A - Bolt supplying device

Info

Publication number: JP2006198727A
Application number: JP2005013398A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Yamabe; 重喜山部; Shigeru Fukaura; 繁深浦; Tadayuki Matsuda; 忠幸松田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-01-20
Filing date: 2005-01-20
Publication date: 2006-08-03
Anticipated expiration: 2025-01-20
Also published as: JP4400828B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the degree of freedom of an attitude in fastening work. <P>SOLUTION: An automatic bolt supplying unit attachably/detachably mounted on a fastening tool is constituted of an outer cylinder part 4, slide cylinder 5 and guide cylinder 17 advancing/retreating in relation to the outer cylinder part 4, a bolt holding part 6 openably/closably provided at a distal end of the slide cylinder 5, a movable pipe 8 oscillatably appearing/disappearing from a bolt supply port formed on an upper surface at the distal end of the slide cylinder 5, a first spring 16 for retreating and energizing the slide cylinder 5 and a second spring 18 for advancing and energizing the guide cylinder 17, etc. When an operation air chamber 20 formed between the guide cylinder 17 and the slide cylinder 5 is pressurized to advance the slide cylinder 5 against the first spring 16, the distal end of the slide cylinder 5 is located in front of a socket part 25, the movable pipe 8 is tilted to supply a bolt 12. When the operation air chamber 20 is reduced in pressure, the slide cylinder 5 is quickly retreated by the first spring 16, the socket part 25 relatively and rapidly advances into the bolt holding part 6, and the bolt 12 temporarily fastened to the bolt holding part 6 is fixed to be removed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、締め付け工具等にて使用するボルト供給装置に関する。 The present invention relates to a bolt supply device used in a tightening tool or the like.

内部で締付軸が進退する筒部材の先端側面にボルト供給口を設け、ここにボルトのガイドパイプを揺動自在に設け、側方から供給されたボルトをスライド筒の先端側に設けられたボルト把持部の内側へネジ部を先にして入れ、回転する締付軸を前進させて、ガイドパイプを略水平に揺動させてボルト供給口を閉じ、その後、さらに前進させてボルトのネジ部をボルト把持部へ支持させ、その頭部を締付軸の先端部へ嵌合させてボルトを固定する。続いてボルトのネジ部先端を被締結部のネジ穴へ入れ、締付軸をさらに前進させてボルト把持部を押し広げることによりてボルトを締結するようにしたボルト供給装置が公知である（特許文献１参照）。また、締付軸の先端に爪部を設け、最初にボルトのネジ部を把持し、その後頭部を把持しながらボルトを締結するものも公知である（一例として特許文献２参照）。
特開平８−４７８６７号公報特開平６−９１５３８号公報 A bolt supply port is provided at the tip side of the cylindrical member in which the tightening shaft advances and retreats internally, and a bolt guide pipe is provided swingably here, and a bolt supplied from the side is provided at the tip side of the slide cylinder. Insert the screw part inside the bolt gripping part, advance the rotating tightening shaft, swing the guide pipe substantially horizontally to close the bolt supply port, and then further advance the screw part of the bolt. Is supported by the bolt gripping part, and the head is fitted to the tip of the fastening shaft to fix the bolt. Subsequently, a bolt supply device is known in which a bolt is tightened by inserting the tip of a screw portion of a bolt into a screw hole of a fastened portion and further advancing a tightening shaft to widen the bolt gripping portion (patent) Reference 1). In addition, it is also known that a claw portion is provided at the tip of the tightening shaft, the screw portion of the bolt is first gripped, and then the bolt is fastened while gripping the head portion (see Patent Document 2 as an example).
JP-A-8-47867 JP-A-6-91538

ところで、上記特許文献１の場合、ボルト把持部によるボルトの保持は、前進した締付軸により固定するまでの仮止め状態が不安定であり、締付方向を略水平にする横向き姿勢等にすると、ボルト把持部からボルトが脱落し易い。しかし、締付軸は比較的ゆっくり前進するので、ガイドパイプを略水平に揺動させてからボルトを固定するまでに時間がかり、仮止め状態を長くする。したがって、仮止め状態を短縮してボルトを安定支持することが求められる。
また、特許文献２の場合には、仮止め状態を解消できるが、爪部の構造が複雑になり、このためのエアシリンダを必要にするなど、装置全体が大型化して高価になる。そのうえ、専用機とおなり、公知のインパクトドライバのよう市販の締付工具を手軽に利用することができない。したがって、これらの解決も望まれている。そこで本願は、これら要請の実現を目的とする。 By the way, in the case of the above-mentioned patent document 1, if the bolt is held by the bolt gripping portion, the temporarily fixed state until it is fixed by the advanced tightening shaft is unstable, and a lateral orientation or the like that makes the tightening direction substantially horizontal is used. The bolt is easy to fall off from the bolt gripping part. However, since the tightening shaft advances relatively slowly, it takes time to fix the bolt after the guide pipe is swung substantially horizontally, and the temporarily fixed state is lengthened. Therefore, it is required to stably support the bolt by shortening the temporarily fixed state.
In addition, in the case of Patent Document 2, the temporarily fixed state can be eliminated, but the structure of the claw portion becomes complicated, and the entire apparatus becomes large and expensive, such as requiring an air cylinder for this purpose. In addition, it becomes a dedicated machine, and a commercially available fastening tool such as a known impact driver cannot be easily used. Therefore, these solutions are also desired. Therefore, the present application aims to realize these requirements.

上記課題を解決するため本願のボルト供給装置に係るは請求項１の発明は、ボルトの頭部を嵌合するソケット部を備えた締付軸と、この締付軸を内側へ収容する筒部材とを備え、これらの締付軸軸と筒部材を相対的に進退動自在にするとともに、筒部材の先端側部へ揺動自在に設けられたボルト供給用の可動パイプと、この可動パイプの揺動により先端部が出没するように筒部材の先端部側面に開口されたボルト供給口と、これら可動パイプ及びボルト供給口から内部へ供給されたボルトのネジ部を保持するため締付筒の先端部に設けられたボルト把持部とを備え、締付軸を相対的に前進させてボルト供給口を閉じかつ可動パイプをその先端がボルト供給口から出る方向へ揺動させつつ、ソケット部にボルトの頭部を嵌合し、この状態でボルト把持部からボルトを前方へ突き出して締結するようにしてたボルト供給装置において、
前記筒部材は、前記締付軸に対して進退自在のスライド筒であり、ばねによって後退方向へ付勢され、
前記ボルトを前記ボルト供給口から前記ボルト把持部の内側へ供給するとき、前記ばねに抗して前記ボルト供給口が前記ソケット部よりも前方となる位置まで前進し、
前記ボルトのネジ部が前記ボルト把持部にて仮止めされると、前記ばねによって前記スライド筒が後退して前記ソケット部の先端が前記ボルト把持部の内側へ入って前記ボルトの頭部に嵌合するようにしたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 relates to a bolt supply device of the present application. A tightening shaft including a socket portion into which a head portion of the bolt is fitted, and a cylindrical member that accommodates the tightening shaft inside. The fastening shaft and the cylindrical member are relatively movable forward and backward, and a movable pipe for supplying a bolt is provided so as to be swingable to the distal end side of the cylindrical member. A bolt supply port opened on the side of the tip of the cylinder member so that the tip part appears and disappears by swinging, and a tightening cylinder for holding the movable pipe and the screw part of the bolt supplied to the inside from the bolt supply port. A bolt gripping portion provided at the tip, and relatively tightening the fastening shaft to close the bolt supply port and swinging the movable pipe in a direction in which the tip exits from the bolt supply port. Fit the head of the bolt and tighten the bolt in this state. In volt supply apparatus had to be fastened protrudes forward a bolt from the grip portion,
The cylinder member is a slide cylinder which is movable forward and backward with respect to the fastening shaft, and is urged in a backward direction by a spring.
When supplying the bolt from the bolt supply port to the inside of the bolt gripping portion, the bolt supply port moves forward to a position ahead of the socket portion against the spring,
When the screw portion of the bolt is temporarily fixed by the bolt gripping portion, the slide tube is retracted by the spring, and the tip of the socket portion enters the inside of the bolt gripping portion and fits into the head of the bolt. It is characterized by having matched.

請求項２の発明は上記請求項１において、前記ばねが前記仮止め状態時と、前記ボルト突き出し時とで異なる付勢力を示すように弾力が段階的に変化することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the elasticity of the spring changes stepwise so that the spring exhibits different urging forces in the temporarily fixed state and in the bolt protruding time.

請求項３の発明は上記請求項１において、前記筒部材が、前記スライド筒とその内側へ相対移動自在に設けられ、かつ前記締付軸をその軸芯の回転ぶれを防止しながら移動案内するためのガイド筒とを備え、このガイド筒を、前記ボルトの仮止め時に前記スライド筒と分離して後退させず、その先端部をボルト把持部の内側に位置させて仮止め状態のボルトを固定させるともに、
その後、前記スライド筒と一緒に後退させ、前記ソケット部を前記ボルト把持部に当接させてこれを押し開くようにしたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the cylindrical member is provided so as to be relatively movable inwardly with respect to the slide cylinder, and moves and guides the fastening shaft while preventing rotational shaking of the shaft core. The guide cylinder is separated from the slide cylinder when the bolt is temporarily fixed, and is not retracted, and its tip is positioned inside the bolt gripping portion to fix the bolt in the temporarily fixed state. While letting
Then, it is retracted together with the slide cylinder, and the socket part is brought into contact with the bolt gripping part to push it open.

請求項４の発明は上記請求項３において、前記ばねが、前記スライド筒を後退方向へ付勢する第１ばねと、前記ガイド筒を前進方向へ付勢する第２ばねを備え、前記スライド筒は所定量後退したとき前記ガイド筒に当接し、前記第１ばねの弾力が第２ばねの弾力に打ち勝って前記ガイド筒と一緒に後退することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the spring includes a first spring that biases the slide cylinder in the backward direction, and a second spring that biases the guide cylinder in the forward direction. Is in contact with the guide cylinder when it is retracted by a predetermined amount, and the elasticity of the first spring overcomes the elasticity of the second spring and retracts together with the guide cylinder.

請求項５の発明は上記請求項１において、前記スライド筒及び前記ガイド筒と、これらを進退動自在に保持する外筒部とを一体にしたユニットとし、このユニットを前記締付軸を有する市販の締め付け工具へ着脱自在に取付けるようにしたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the slide cylinder and the guide cylinder, and an outer cylinder portion that holds the slide cylinder and the guide cylinder so as to be movable forward and backward are integrated, and the unit is a commercially available unit having the fastening shaft. It is characterized in that it is detachably attached to the tightening tool.

請求項１の発明によれば、スライド筒を締付軸に対して相対移動自在に可動とし、かつばねにより後退方向へばね付勢するとともに、ばねに抗して前進させ、ボルト供給口がソケット部よりも前方となる位置にすることにより、ボルト供給口からボルト把持部の内側へボルトを供給でき、このボルトのネジ部をボルト把持部にて仮止めさせることができる。 According to the first aspect of the present invention, the slide cylinder is movable relative to the tightening shaft and is urged in the backward direction by the spring and is moved forward against the spring. By setting the position in front of the bolt, the bolt can be supplied from the bolt supply port to the inside of the bolt gripping portion, and the screw portion of the bolt can be temporarily fixed by the bolt gripping portion.

その後、ばねによってスライド筒を後退させると、スライド筒はばね付勢されて迅速に後退し、相対的に前進するソケット部が、ボルト供給口から出るように可動パイプを揺動させてボルト供給口を閉じるととともに、ソケット部の先端がボルト把持部の内側へ速やかに入ってボルトの頭部を嵌合して固定する。 After that, when the slide cylinder is retracted by the spring, the slide cylinder is spring-biased and quickly retracts, and the movable pipe is swung so that the relatively advancing socket part comes out of the bolt supply port. As the socket is closed, the tip of the socket portion quickly enters the inside of the bolt gripping portion, and the head portion of the bolt is fitted and fixed.

このため、可動パイプの揺動からボルトの固定までの時間が短くなり、仮止め状態のボルトを脱落させずに固定できる。その結果、横向きでのボルト供給が可能になり、締結時における締結装置の姿勢を種々にすることができ、締結作業の自由度を大きくすることができる。また、ボルトを手で押さえる必要がないから片手作業を可能にする。しかも、スライド筒側をばね付勢で移動させることにより、ボルト把持及び締結をおこなうので、ボルト把持のための構造を比較的簡単にすることができる。 For this reason, the time from the swing of the movable pipe to the fixing of the bolt is shortened, and the temporarily fixed bolt can be fixed without dropping off. As a result, it is possible to supply the bolts in the lateral direction, the posture of the fastening device at the time of fastening can be varied, and the degree of freedom of fastening work can be increased. In addition, one-handed operation is possible because there is no need to hold the bolt by hand. In addition, since the bolt is gripped and fastened by moving the slide cylinder side with a spring bias, the structure for gripping the bolt can be made relatively simple.

請求項２の発明によれば、ばねの弾力を、仮止め状態時とボルト突き出し時とで異なる付勢力を示すように段階的に変化させたので、仮止め状態時にはスライド筒を急速に後退させ、その後の締結作業時には比較的ゆっくりと後退させて締結作業を容易にさせることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the elasticity of the spring is changed stepwise so as to show different urging forces in the temporarily fixed state and the bolt protruding state, the slide cylinder is rapidly retracted in the temporarily fixed state. In the subsequent fastening operation, the fastening operation can be facilitated by retracting relatively slowly.

請求項３の発明によれば、筒部材をスライド筒とその内側へ収容されるガイド筒の２段構造としたので、筒部材の移動を、仮止め時におけるスライド筒のみの単独移動と、その後におけるスライド筒とガイド筒の一体移動とに変化させることができる。このため、ボルトの仮止め時には、ガイド筒を残してソケット部の相対移動を案内するとともに、ガイド筒の先端をボルト把持部の内側へ入れることにより、可動パイプを揺動させてボルト供給口を閉じつつボルトの頭部を固定することができる。 According to the invention of claim 3, since the cylindrical member has a two-stage structure of the slide cylinder and the guide cylinder accommodated inside thereof, the movement of the cylinder member is performed by the single movement of only the slide cylinder at the time of temporary fixing, and thereafter The slide cylinder and the guide cylinder can be moved together. For this reason, at the time of temporarily fixing the bolt, the guide tube is left behind to guide the relative movement of the socket portion, and the tip of the guide tube is inserted inside the bolt gripping portion to swing the movable pipe so that the bolt supply port is The bolt head can be fixed while closing.

また、ガイド筒は締め付け軸の移動を案内するとともに、その軸芯の回転ぶれを防止するので、締め付け軸の先端部へボルトの頭部を正確かつ速やかに嵌合させることができる。 In addition, the guide tube guides the movement of the tightening shaft and prevents the shaft core from rotating. Therefore, the bolt head can be accurately and quickly fitted to the tip of the tightening shaft.

さらにその後、スライド筒とガイド筒を一体に後退移動させることにより、ソケット部によるボルトの突き出しを可能にし、締結作業を容易にすることができる。そのうえ、筒部材を内外に嵌合する２段構造としたので、ボルト供給部をコンパクトにすることができる。 Furthermore, by subsequently moving the slide cylinder and the guide cylinder back together, it is possible to project the bolt by the socket portion and facilitate the fastening operation. In addition, the two-stage structure in which the cylindrical member is fitted inside and outside allows the bolt supply portion to be made compact.

請求項４の発明によれば、ばねを第１及び第２のばねで構成し、第１ばねでスライド筒を後退方向へ付勢し、第２ばねでガイド筒を前進方向へ付勢したので、スライド筒が所定量後退するまでは比較的大きな第１ばねの弾力のみが作用してスライド筒を急速後退させ、不安定なボルトの仮止め状態を短時間で終了させることができる。 According to the invention of claim 4, since the spring is constituted by the first and second springs, the slide cylinder is urged in the backward direction by the first spring, and the guide cylinder is urged in the forward direction by the second spring. Until the slide cylinder is retracted by a predetermined amount, only a relatively large elastic force of the first spring acts to rapidly retract the slide cylinder, and the unstable temporary fixing state of the bolt can be completed in a short time.

その後は、スライド筒がガイド筒を連動して後退するため、第２ばねの弾力が逆向きに働くことになり、スライド筒とガイド筒を一体に後退させる第１ばねの弾力は、逆向きに働く第２ばねの弾力分だけ小さくなり、比較的弱い力で後退させる。このため、ガイド筒によるボルト固定を比較的長い時間持続できることになり、ボルトの支持を確実にすることができる。 Thereafter, since the slide cylinder moves backward in conjunction with the guide cylinder, the elasticity of the second spring works in the opposite direction, and the elasticity of the first spring that causes the slide cylinder and the guide cylinder to move backwards in the opposite direction. It becomes smaller by the elasticity of the working second spring, and is moved backward by a relatively weak force. For this reason, the bolt fixing by the guide tube can be continued for a relatively long time, and the support of the bolt can be ensured.

請求項５の発明によれば、スライド筒及びガイド筒と、これらを進退動自在に保持する外筒部とを一体にしたユニットとし、このユニットを締付軸が設けられている市販の締め付け工具へ着脱自在に取付けるようにしたので、市販の締め付け工具へ簡単に取付けて使用することができ、市販の締め付け工具を簡単に利用することができる。 According to the invention of claim 5, a commercially available clamping tool in which a slide cylinder and a guide cylinder and an outer cylinder part that holds these cylinders so as to be movable back and forth are integrated, and this unit is provided with a clamping shaft. Since it can be detachably attached, it can be easily attached to a commercially available fastening tool, and a commercially available fastening tool can be easily used.

以下、図面に基づいて一実施形態を説明する。図１は市販の締め付け工具であるインパクトドライバ１へ本願発明に係るボルト自動供給ユニット２を取付けて使用する状態を示す。１ａはインパクトドライバ１のチャック１ｂを支持するヘッド部、２４はチャック１ｂへ着脱されるアタッチメントであり、締付軸をなす。２５はアタッチメントの先端部に形成されたソケット部、１ｃは操作スイッチであり、エアホース１ｄより供給される高圧エアを断続させてチャック１ｂを回転又は停止させる。１ｅはグリップである。 Hereinafter, an embodiment will be described based on the drawings. FIG. 1 shows a state in which a bolt automatic supply unit 2 according to the present invention is attached to an impact driver 1 which is a commercially available fastening tool. Reference numeral 1a denotes a head portion that supports the chuck 1b of the impact driver 1, and 24 denotes an attachment that can be attached to and detached from the chuck 1b. Reference numeral 25 denotes a socket portion formed at the tip of the attachment, and 1c denotes an operation switch, which intermittently supplies high-pressure air supplied from the air hose 1d to rotate or stop the chuck 1b. 1e is a grip.

なお、本願においては前方とはボルトの締結方向をいうものとし、進退方向とは前後方向と一致する。また、上下方向は図１や図２、左右方向は図４の各図示状態を基準とする。 In addition, in this application, the front means the fastening direction of a volt | bolt, and an advancing / retreating direction corresponds with the front-back direction. The vertical direction is based on FIGS. 1 and 2, and the horizontal direction is based on the illustrated states of FIG. 4.

ボルト自動供給ユニット２は、インパクトドライバ１へ固定される本体固定部３、本体固定部３から一体に前方へ突出する外筒部４、外筒部４に対して進退動自在のスライド筒５を備え、スライド筒５の先端部には、ボルト把持部６、固定パイプ７及び可動パイプ８が設けられている。 The automatic bolt supply unit 2 includes a main body fixing portion 3 that is fixed to the impact driver 1, an outer cylinder portion 4 that protrudes forward integrally from the main body fixing portion 3, and a slide cylinder 5 that is movable forward and backward with respect to the outer cylinder portion 4. In addition, a bolt gripping part 6, a fixed pipe 7 and a movable pipe 8 are provided at the tip of the slide cylinder 5.

固定パイプ７及び可動パイプ８はボルト把持部６へボルト１２を供給するためのガイドパイプであり、固定部と可動部に２分割されているものである。可動パイプ８はスライド筒５の先端部側面へ一体に設けられた取付部９の上方へ突出した部分へネジ１０により揺動自在に取付けられ、傾斜した供給状態と略水平の供給停止状態との間で揺動する。 The fixed pipe 7 and the movable pipe 8 are guide pipes for supplying the bolts 12 to the bolt gripping part 6, and are divided into two parts, a fixed part and a movable part. The movable pipe 8 is swingably attached by a screw 10 to a portion protruding upward of a mounting portion 9 provided integrally with the side surface of the tip of the slide cylinder 5, and is provided with an inclined supply state and a substantially horizontal supply stop state. Swing between.

固定パイプ７は取付部９の傾斜した上端部へネジ止めされて斜めに取付けられ、上方へ突出する端部にフィードパイプ１１が接続されている。フィードパイプ１１には図示省略のボルトフィーダーからボルト１２がネジ部を下にして加圧エアに圧送されながら供給されるようになっている。 The fixed pipe 7 is screwed to the inclined upper end portion of the attachment portion 9 and attached obliquely, and the feed pipe 11 is connected to the end portion protruding upward. Bolts 12 are supplied to the feed pipe 11 from a bolt feeder (not shown) while being fed into pressurized air with the thread portion down.

ボルト把持部６は左右分割され、それぞれの後端部は取付部９の下部側面へネジ１３により開閉自在に取付けられている。１４は作動エアパイプであり、外筒部４の後部側に設けられた貫通孔４ｃに連通する。１５はスイッチコードである。なお、この図は、ボルト１２を略水平にした横向き姿勢の締結作業状態を示している。 The bolt gripping part 6 is divided into left and right parts, and the respective rear end parts are attached to the lower side surface of the attaching part 9 by screws 13 so as to be freely opened and closed. Reference numeral 14 denotes an operating air pipe, which communicates with a through hole 4 c provided on the rear side of the outer cylinder portion 4. Reference numeral 15 denotes a switch cord. In addition, this figure has shown the fastening operation state of the horizontal attitude | position which made the volt | bolt 12 substantially horizontal.

図２は非締付時のボルト供給開始状態におけるボルト自動供給ユニット２の長手方向に沿う断面を示し、図３は構成各部を分解して示す図である。これらの図において、外筒部４の後端部４ａは本体固定部３の前部に形成された前方突出部３ａの外側へ嵌合され、本体固定部３と外筒部４がボルト自動供給ユニット２における外側固定部分をなしている。 FIG. 2 shows a cross section along the longitudinal direction of the bolt automatic supply unit 2 in a bolt supply start state at the time of non-tightening, and FIG. 3 is an exploded view showing each component. In these drawings, the rear end portion 4a of the outer cylinder portion 4 is fitted to the outside of the front protruding portion 3a formed at the front portion of the main body fixing portion 3, and the main body fixing portion 3 and the outer cylinder portion 4 are automatically supplied with bolts. The outer fixed portion of the unit 2 is formed.

スライド筒５は外筒部４に対して進退動自在に後部側を嵌合し、第１ばね１６にて後退方向へばね付勢されている。符号５ａは内側の穴径を大きくすることにより薄肉化された後端部、５ｂは薄肉の後端部５ａとより肉厚の本体部５ｃ側との間に形成された段差部である。 The slide cylinder 5 is fitted on the rear side so as to be movable forward and backward with respect to the outer cylinder part 4, and is urged by the first spring 16 in the backward direction. Reference numeral 5a denotes a rear end portion thinned by increasing the inner hole diameter, and 5b denotes a stepped portion formed between the thin rear end portion 5a and the thicker main body portion 5c side.

スライド筒５の内側にはガイド筒１７が相対移動自在に嵌合されている。
ガイド筒１７は後述する締め付け軸の軸芯が回転ぶれを防止するという機能を有する。 A guide cylinder 17 is fitted inside the slide cylinder 5 so as to be relatively movable.
The guide cylinder 17 has a function of preventing the rotation of the axis of the fastening shaft described later.

ガイド筒１７の後端部１７ａは外フランジ状をなし、外筒部４の後端部４ａ近傍にて形成された内方へ突出するストッパ４ｂの後方側に位置し、前方突出部３ａの内側にて進退移動自在である。後端部１７ａは第２ばね１８にて前方へ移動付勢され、ストッパ４ｂへ押し付けられて前進を停止されるようになっている。１７ｂは太径の後部、１７ｃは太径の後部１７ｂと細径の本体部１７ｄとの段差部、１７ｅは前端である。 The rear end portion 17a of the guide tube 17 has an outer flange shape, and is located on the rear side of the inwardly protruding stopper 4b formed in the vicinity of the rear end portion 4a of the outer tube portion 4, and is located inside the front protrusion portion 3a. It can be moved forward and backward. The rear end portion 17a is urged to move forward by the second spring 18 and is pressed against the stopper 4b to stop the forward movement. Reference numeral 17b denotes a rear part having a large diameter, 17c denotes a step part between the rear part 17b having a large diameter and a main body part 17d having a small diameter, and 17e denotes a front end.

スライド筒５の後端部にはばね受けを兼ねたシール１９が設けられて外筒部４の内面へ気密に摺接し、このシール１９と外筒部４、ストッパ４ｂ及びガイド筒１７に囲まれた空間は作動エア室２０をなし、ここに作動エアパイプ１４の一端が貫通孔４ｃを介して連通し、作動エアパイプ１４から高圧作動エアを供給することにより作動エア室２０内を加圧する。 A seal 19 also serving as a spring receiver is provided at the rear end of the slide cylinder 5 so as to be airtightly slidably contacted with the inner surface of the outer cylinder portion 4. The seal 19 is surrounded by the outer cylinder portion 4, the stopper 4 b and the guide cylinder 17. The working air chamber 20 is connected to one end of the working air pipe 14 through the through hole 4c, and the working air chamber 20 is pressurized by supplying high-pressure working air from the working air pipe 14.

逆に、作動エアパイプ１４に対する高圧作動エアを供給停止し、貫通孔４ｃ及び作動エアパイプ１４を介して、大気開放等により作動エア室２０内の作動エアを外部へ排気して、作動エア室２０内を大気開放又は減圧（以下、単に減圧という）するようになっている。 On the contrary, the supply of high-pressure working air to the working air pipe 14 is stopped, and the working air in the working air chamber 20 is exhausted to the outside through the through-hole 4c and the working air pipe 14 by the release of the atmosphere or the like. Is opened to the atmosphere or depressurized (hereinafter simply referred to as depressurization).

作動エア室２０内には、第１ばね１６が配置され、作動エア室２０の加圧時には、この空気圧によって外筒部４の先端に取付けられたキャップ４ｄとシール１９との間で圧縮されて最縮み状態となり、減圧時には弾性復元して伸びきり状態になる。しかもこのときのスライド筒５は第１ばね１６の復元力により急速後退する。 A first spring 16 is disposed in the working air chamber 20, and when the working air chamber 20 is pressurized, it is compressed between the cap 4 d attached to the tip of the outer cylinder portion 4 and the seal 19 by this air pressure. It is in the most contracted state, and at the time of decompression, it is elastically restored and becomes fully extended. Moreover, the slide cylinder 5 at this time is rapidly retracted by the restoring force of the first spring 16.

したがって、作動エア室２０内を加圧すると、スライド筒５は第１ばね１６に抗してこれを圧縮させながら前進し、減圧すればスライド筒５が第１ばね１６の復元力で最後退位置へ移動する。このため作動エア室２０内のエア圧調整によりスライド筒５を進退移動させることができる。 Therefore, when the inside of the working air chamber 20 is pressurized, the slide cylinder 5 moves forward while compressing the first spring 16, and when the pressure is reduced, the slide cylinder 5 is moved to the last retracted position by the restoring force of the first spring 16. Move to. For this reason, the slide cylinder 5 can be moved forward and backward by adjusting the air pressure in the working air chamber 20.

なお、スライド筒５が最前進位置にあるとき、ガイド筒１７も第２ばね１８により前方へ押し出されて、後端部１７ａがストッパ４ｂへ当接する最前進位置にあり、このときのガイド筒１７の前端１７ｅは取付部９の近傍に位置し、スライド筒５の前端部側面上側に形成されたボルト供給口２２の近傍に位置する。 When the slide cylinder 5 is in the most advanced position, the guide cylinder 17 is also pushed forward by the second spring 18, and the rear end portion 17a is in the most advanced position where it abuts against the stopper 4b. The front end 17e is located in the vicinity of the mounting portion 9, and is located in the vicinity of the bolt supply port 22 formed on the upper side surface of the front end portion of the slide cylinder 5.

ボルト供給口２２内には、可動パイプ８が固定パイプ７と同軸となるように傾斜した供給状態で入り込むようになっている。揺動スプリング２３は取付部９と可動パイプ８の間に設けられ、可動パイプ８を揺動スプリング２３に抗して図の反時計回り方向へ回動させれば略水平の供給停止状態となり、フリーにすれば復元弾性により可動パイプ８を時計回り方向へ回動させて図示の供給状態側へ揺動付勢するようになっている。 The movable pipe 8 enters the bolt supply port 22 in an inclined supply state so as to be coaxial with the fixed pipe 7. The swinging spring 23 is provided between the mounting portion 9 and the movable pipe 8, and if the movable pipe 8 is rotated counterclockwise in the figure against the swinging spring 23, a substantially horizontal supply stop state is obtained. If it is made free, the movable pipe 8 is rotated clockwise by restoring elasticity, and is oscillated and biased toward the supply state shown in the figure.

スイッチコード１５の先端には作動エア室２０に臨んで外筒部４に設けられた近接スイッチ２１が設けられ、スライド筒５の後端部５ａの後退を検出する。スライド筒５が後退して後端部５ａが最後退位置まで移動すると、これを検出して信号をスイッチコード１５を介して図示省略のエア信号出力部へ送る。 A proximity switch 21 provided in the outer cylinder portion 4 is provided at the tip of the switch cord 15 so as to face the working air chamber 20, and detects the backward movement of the rear end portion 5 a of the slide cylinder 5. When the slide cylinder 5 moves backward and the rear end 5a moves to the last retracted position, this is detected and a signal is sent to the air signal output unit (not shown) via the switch cord 15.

エア信号出力部はタイマーを備え、近接スイッチ２１の検出信号が入力されると所定時間遅延させてエア供給開始信号を発し、ボルトフィーダーからのボルト供給並びに、フィードパイプ１１及び作動エアパイプ１４へのエア供給開始及びエア加圧をさせる。 The air signal output unit includes a timer. When a detection signal from the proximity switch 21 is input, the air signal output unit delays a predetermined time to generate an air supply start signal, supplies a bolt from the bolt feeder, and supplies air to the feed pipe 11 and the working air pipe 14. Start supply and pressurize air.

タイマーによる遅延時間は、締め付け終了後、工具の先端を被締め付け部から非接触位置まで確実に離すことができる程度に設定され、締め付け終了後、直ちに次のボルトが供給されて被締め付け部へ衝突することがないようになっている。 The delay time by the timer is set so that the tip of the tool can be reliably separated from the tightened part to the non-contact position after the tightening is completed, and the next bolt is supplied immediately after the tightening to collide with the tightened part. There is nothing to do.

なお、エア信号出力部はエア停止信号も出力し、エア供給開始後の所定時間が経過すると、ボルトフィーダー及び作動エアパイプ１４へのエア供給を停止させる。エア停止信号の出力タイミングは、ボルトフィーダーからフィードパイプ１１を介して供給されたボルトが仮止めされるまでに要する時間を考慮して決定され、タイマーにて設定される。 The air signal output unit also outputs an air stop signal, and stops supplying air to the bolt feeder and the working air pipe 14 when a predetermined time has elapsed after the start of air supply. The output timing of the air stop signal is determined in consideration of the time required until the bolt supplied from the bolt feeder via the feed pipe 11 is temporarily fixed, and is set by a timer.

図中の２４は、インパクトドライバ１の締付軸に相当するアタッチメントであり、その一端はチャック１ｂへ着脱自在に取付けられ、他端はソケット部２５をなし、ボルト１２の頭部が嵌合する六角の凹部が形成されている。アタッチメント２４はチャック１ｂにより回転駆動され、ソケット部２５に嵌合されたボルト１２を被締付部材へ締結することができる。 Reference numeral 24 in the figure denotes an attachment corresponding to a tightening shaft of the impact driver 1, one end of which is detachably attached to the chuck 1b, the other end forms a socket portion 25, and the head of the bolt 12 is fitted. A hexagonal recess is formed. The attachment 24 is rotationally driven by the chuck 1b and can fasten the bolt 12 fitted in the socket portion 25 to the member to be tightened.

図４は、ボルト把持部６の上面視図、図５はその正面図、図６は側面図、図７は図６においてボルト把持部６を省きかつ一部を切り欠いて示す図である。これらの図に示すように、スライド筒５の内側には長手方向へ貫通する締付軸通路２７が設けられ、その前端部は上方へ開放され（図７）、ボルト供給口２２（図４）へ連通している。 4 is a top view of the bolt gripping portion 6, FIG. 5 is a front view thereof, FIG. 6 is a side view, and FIG. 7 is a view with the bolt gripping portion 6 omitted in FIG. As shown in these drawings, a tightening shaft passage 27 penetrating in the longitudinal direction is provided inside the slide cylinder 5, and its front end is opened upward (FIG. 7), and the bolt supply port 22 (FIG. 4). Communicating with

締付軸通路２７の内部には可動パイプ８の先端側が揺動自在になっている（図５、７）。図６に示すように、可動パイプ８の上部にはネジ１０が外方へ突出して設けられ、取付部９の上端傾斜部９ａから斜め下方へ切り込まれた切り欠き部９ｂへ通されてナット２８にて取付けられている。切り欠き部９ｂの上方は上端傾斜部９ａへネジ９ｃにて取付けられる固定パイプ７の一部で覆われる。 The distal end side of the movable pipe 8 is swingable inside the tightening shaft passage 27 (FIGS. 5 and 7). As shown in FIG. 6, a screw 10 is provided on the upper part of the movable pipe 8 so as to protrude outward, and is passed through a notch 9b cut obliquely downward from an upper end inclined part 9a of the attachment part 9 to be a nut. It is attached at 28. The upper portion of the cutout portion 9b is covered with a part of the fixed pipe 7 attached to the upper end inclined portion 9a with a screw 9c.

ネジ１０は可動パイプ８の上下揺動における揺動中心軸をなし、その周囲にコイル状の揺動スプリング２３が配置されている。左右の揺動スプリング２３は可動パイプ８の上を横断して連続することにより、可動パイプ８を揺動付勢している。左右の揺動スプリング２３における各固定端はそれぞれ取付部９へ取付けられている。 The screw 10 forms a swing center axis in the vertical swing of the movable pipe 8, and a coiled swing spring 23 is disposed around the screw 10. The left and right oscillating springs 23 are continuous across the movable pipe 8 to oscillate the movable pipe 8. The fixed ends of the left and right swing springs 23 are respectively attached to the attachment portion 9.

図５に示すように、ボルト把持部には後方へ延出する取付腕部３０が設けられ、その後端部が取付部９の下部に形成された取付凹部２９へ嵌合され、取付部９の底部側から締結された上下方向のネジ１３により連結されている。 As shown in FIG. 5, the bolt gripping portion is provided with a mounting arm portion 30 that extends rearward, and its rear end portion is fitted into a mounting recess 29 formed in the lower portion of the mounting portion 9. They are connected by a vertical screw 13 fastened from the bottom side.

図７に示すように、取付凹部２９は左右の取付部９の下部側に側方へ開放されて形成され、ここに嵌合された取付腕部３０はネジ１３を中心に回動自在となり、図４に示すように側方へ開閉自在に取付けられている。 As shown in FIG. 7, the mounting recess 29 is formed to be opened laterally on the lower side of the left and right mounting portions 9, and the mounting arm portion 30 fitted therein is rotatable around the screw 13, As shown in FIG. 4, it is attached so that it can be opened and closed sideways.

図６に示すように、ボルト把持部６は左右割りされた半体６ａ，６ｂからなり、先端中央には左右の半円形凹部から形成される一つの穴３１が設けられ、ここからボルトのネジ部を突出させるようになっている。この穴３１の周囲は後方へ向かって次第に拡径する斜面部３２をなす。この斜面部３２の内面はボルト１２を穴３１へ導くためのガイド面をなす（図２参照）。 As shown in FIG. 6, the bolt gripping part 6 is composed of half bodies 6a and 6b divided into left and right sides, and a hole 31 formed from left and right semicircular recesses is provided at the center of the tip, from which a bolt screw is formed. The part is projected. The periphery of the hole 31 forms a slope portion 32 that gradually increases in diameter toward the rear. The inner surface of the inclined surface portion 32 forms a guide surface for guiding the bolt 12 to the hole 31 (see FIG. 2).

半体６ａ，６ｂは、スライド筒５の先端側面へ開閉自在に取付けられ、ねじりコイルばね３３により閉じ方向へ付勢されている。ねじりコイルばね３３は線材の長さ方向両端部に形成されたコイル部をネジ１３の周囲に巻き、両コイル部間の中間部をループ状に曲げて各半体６ａ，６ｂの側面へ当接し、両端をスライド筒５に当接してある。図４中に仮想線で示すように、ソケット部２５が相対的に前進すると、ソケット部２５の先端が斜面部３２を押してねじりコイルばね３３に抗してこれを広げつつ左右へ開き、ソケット部２５の先端及びここに嵌合されているボルト１２をボルト把持部６から前方へ突き出すようになっている。 The half bodies 6 a and 6 b are attached to the front end side surface of the slide cylinder 5 so as to be openable and closable, and are biased in the closing direction by a torsion coil spring 33. The torsion coil spring 33 is formed by winding coil portions formed at both ends in the length direction of the wire around the screw 13 and bending the intermediate portion between both coil portions in a loop shape so as to contact the side surfaces of the half bodies 6a and 6b. Both ends are in contact with the slide cylinder 5. 4, when the socket portion 25 relatively moves forward, the front end of the socket portion 25 pushes the slope portion 32 and opens it against the torsion coil spring 33 to open it to the left and right. The front end of 25 and the bolt 12 fitted therein are projected forward from the bolt gripping portion 6.

また、図４に示すように、半体６ａ，６ｂの閉じ状態では、上面にボルト供給口２２と連続する開放部３４が形成され、この開放部３４を通して可動パイプ部８がボルト把持部６の内側空間内へ出入自在に揺動するようになっている。なお、開放部３４の縁部は後傾する斜面のストッパ面３５をなし、ここに供給状態時における可動パイプ部８の先端部が当接して揺動停止するようになっている（図５）。 As shown in FIG. 4, in the closed state of the halves 6 a and 6 b, an open part 34 that is continuous with the bolt supply port 22 is formed on the upper surface, and the movable pipe part 8 is connected to the bolt gripping part 6 through the open part 34. It swings so that it can enter and leave the inner space. In addition, the edge part of the open part 34 comprises the stopper surface 35 of the slope which inclines backward, and the front-end | tip part of the movable pipe part 8 at the time of a supply state contact | abuts here, and it stops rocking | fluctuation (FIG. 5). .

図８は本体固定部３の横断面を示し、本体固定部３に設けられている穴３ｂ内へインパクトドライバ１のヘッド部１ａを嵌合するとともに、穴３ｂを横断するスリット３６と直交するナット穴３７内へボルト３８を差し込んで締結することにより、インパクトドライバ１と着脱自在に取付一体化される。 FIG. 8 shows a cross section of the main body fixing portion 3, and the head portion 1 a of the impact driver 1 is fitted into the hole 3 b provided in the main body fixing portion 3, and a nut orthogonal to the slit 36 crossing the hole 3 b. By inserting and fastening the bolt 38 into the hole 37, the impact driver 1 is detachably attached and integrated.

次に作用を説明する。まず、図１に示すように、インパクトドライバ１を横向きにした状態で本装置の使用を開始すると、図示省略のエア信号出力部によりエア供給開始信号を出力して、ボルトフィーダー及び作動エアパイプ１４に対する加圧エア源を作動開始させる。これにより図２に示すように、作動エアパイプ１４から作動エア室２０へ作動エアを自動的に供給して加圧し、スライド筒５を第１ばね１６に抗して最前進位置へ移動させる。その結果、ガイド筒１７及びソケット部２５の先端位置は相対的に最後退位置となり、ボルト供給口２２を開放する。 Next, the operation will be described. First, as shown in FIG. 1, when the use of the apparatus is started with the impact driver 1 turned sideways, an air supply start signal is output by an air signal output unit (not shown), and the bolt feeder and the working air pipe 14 are output. Start the pressurized air source. As a result, as shown in FIG. 2, the working air is automatically supplied from the working air pipe 14 to the working air chamber 20 to be pressurized, and the slide cylinder 5 is moved to the most advanced position against the first spring 16. As a result, the leading end positions of the guide tube 17 and the socket portion 25 are relatively retracted, and the bolt supply port 22 is opened.

このため、可動パイプ８は図の時計回り方向へ揺動して、前端側がボルト供給口２２から内側へ入り、固定パイプ７と同軸に傾斜する。この状態でフィードパイプ１１内へ１個のボルト１２が供給され、加圧エアで圧送されながら固定パイプ７から可動パイプ８を通ってネジ部を先にしてボルト把持部６の内側へ斜めに落下する。 For this reason, the movable pipe 8 swings in the clockwise direction in the figure, and the front end side enters inward from the bolt supply port 22 and is inclined coaxially with the fixed pipe 7. In this state, one bolt 12 is supplied into the feed pipe 11, and while being pumped by pressurized air, it passes through the movable pipe 8 from the fixed pipe 7 and falls diagonally to the inside of the bolt gripping portion 6 with the threaded portion first. To do.

落下したボルト１２はネジ部の先端が斜面部３２へ接触するので、フィードパイプ１１から送り込まれる加圧エアに押され、かつボルト把持部６の斜面部３２に案内されながら、次第に横になり、やがてネジ部が穴３１から外方へ突出してボルト把持部６に仮止め保持される。図２はボルト供給開始時状態から仮止め保持までの各状態を示している。 Since the dropped bolt 12 comes into contact with the inclined surface portion 32 at the tip of the screw portion, it is gradually pushed sideways while being pushed by the pressurized air fed from the feed pipe 11 and guided to the inclined surface portion 32 of the bolt gripping portion 6. Eventually, the screw portion protrudes outward from the hole 31 and is temporarily held by the bolt gripping portion 6. FIG. 2 shows each state from the bolt supply start state to the temporary holding.

図９は図８のボルト仮止め状態に続くボルト固定状態を示す。ボルト把持部６によるボルト１２の仮止めが終了すると、予め設定された所定時間後に作動エアパイプ１４に対する作動エアを停止し、逆に貫通孔４ｃ及び作動エアパイプ１４から作動エア室２０内の作動エアを外部へ排気して作動エア室２０内を減圧する。これにより第１ばね１６は復元して伸びる。 9 shows a bolt fixing state following the bolt temporary fixing state of FIG. When the bolt 12 is temporarily fixed by the bolt gripping portion 6, the working air for the working air pipe 14 is stopped after a predetermined time, and the working air in the working air chamber 20 is removed from the through hole 4 c and the working air pipe 14. The working air chamber 20 is depressurized by exhausting to the outside. As a result, the first spring 16 is restored and extended.

第１ばね１６の復元弾力により、スライド筒５は急速後退するので、相対的にガイド筒１７とソケット部２５の各先端が前進して可動パイプ８を反時計回りに揺動させて、ボルト供給口２２から出し、略水平にすると同時に、ボルト供給口２２を閉じつつボルト把持部６内へ入る。これによりボルト把持部６に仮止めされたボルト１２の脱落を阻止して確実に保持する仮止め状態になる。 Since the slide cylinder 5 is rapidly retracted by the restoring elasticity of the first spring 16, the leading ends of the guide cylinder 17 and the socket portion 25 are relatively advanced to swing the movable pipe 8 counterclockwise to supply bolts. At the same time as being taken out from the port 22 and made substantially horizontal, the bolt supply port 22 is closed and the bolt gripping part 6 is entered. As a result, the bolt 12 temporarily fixed to the bolt gripping portion 6 is prevented from falling off and is temporarily held.

このとき、後退するスライド筒５に代わってガイド筒１７が前進し、ボルト供給口２２を閉じてボルト１２の仮止め状態を維持できる。ガイド筒１７はアタッチメント２４及びソケット部２５の軸芯振れを防止する機能を有するので、ガイド筒１７によりぶれることなく正確に案内されたソケット部２５に対して、仮止めとほとんど同時にボルト１２の頭部が速やかに嵌合する。 At this time, the guide cylinder 17 moves forward in place of the retreating slide cylinder 5, and the bolt supply port 22 can be closed to maintain the temporarily fixed state of the bolt 12. Since the guide cylinder 17 has a function of preventing the shaft 24 of the attachment 24 and the socket portion 25 from swinging, the head of the bolt 12 is almost simultaneously with the temporary fixing with respect to the socket portion 25 which is accurately guided without being shaken by the guide cylinder 17. The part fits quickly.

図１０は締結状態を示し、図９により保持されたボルト１２のネジ部を図示しない被締結部材のネジ穴へ差し込んで締結作業を開始する。このときインパクトドライバー１の姿勢を変化させてもボルト１２は脱落せず確実に保持される。この締結と同時にスライド筒５は第１ばね１６の復元による後退を継続し、やがて段差部５ｂがガイド筒１７の段差部１７ｃに当接すると、第２ばね１８に抗してガイド筒１７を一緒に後退させる。 FIG. 10 shows a fastening state, and the fastening operation is started by inserting the screw portion of the bolt 12 held in FIG. 9 into a screw hole of a member to be fastened (not shown). At this time, even if the posture of the impact driver 1 is changed, the bolt 12 does not fall off and is securely held. Simultaneously with this fastening, the slide cylinder 5 continues to retreat due to the restoration of the first spring 16, and when the stepped portion 5 b comes into contact with the stepped portion 17 c of the guide tube 17, the guide tube 17 is brought together against the second spring 18. Retreat to.

このため、スライド筒５とガイド筒１７はソケット部２５に対してさらに相対的に後退し、ソケット部２５が前進してその先端が斜面部３２へ当接して、これをねじりコイルばね３３に抗しながら左右へ押し広げ、やがてソケット部２５の先端側がボルト把持部６から前方へ突出し、ボルト１２をボルト把持部６から解放して締結を完了する。 For this reason, the slide cylinder 5 and the guide cylinder 17 are further retracted relative to the socket portion 25, the socket portion 25 moves forward, and the tip thereof abuts against the slope portion 32, which resists the torsion coil spring 33. Then, it is spread to the left and right, and the front end side of the socket portion 25 protrudes forward from the bolt gripping portion 6 and the bolt 12 is released from the bolt gripping portion 6 to complete the fastening.

このとき、スライド筒５とガイド筒１７は最後退位置になり、段差部１７ｃがチャック１ｂの肩部へ当接して後退を停止する。そこで、操作スイッチ１ｃを離してアタッチメント２４の回転を停止してボルト１２からソケット部２５を離せば、締結作業が終了する。また、近接スイッチ２１がスライド筒５の最後退状態を検出し、タイマーセットされた所定の遅延時間まで、ボルトフィーダー及び作動エアパイプ１４に対する作動エアの供給を停止する。 At this time, the slide cylinder 5 and the guide cylinder 17 are in the last retracted position, and the stepped portion 17c comes into contact with the shoulder portion of the chuck 1b to stop the backward movement. Therefore, when the operation switch 1c is released to stop the rotation of the attachment 24 and the socket portion 25 is released from the bolt 12, the fastening operation is completed. Further, the proximity switch 21 detects the last retracted state of the slide cylinder 5 and stops supplying the working air to the bolt feeder and the working air pipe 14 until a predetermined delay time set by the timer.

この状態では、作動エアパイプ１４に対する作動エアの供給がないので、外筒部４、スライド筒５、ガイド筒１７及びソケット部２５の相対位置は図示状態を保ち、可動パイプ８も供給停止状態を維持する。その後、所定時間が経過するとボルトフィーダー及び作動エアパイプ１４に対する作動エアの供給が開始され、再び図２の状態に戻る。以下、これを繰り返すことによりボルトを自動供給しながら締結作業をすることができる。 In this state, since there is no supply of working air to the working air pipe 14, the relative positions of the outer cylinder part 4, the slide cylinder 5, the guide cylinder 17 and the socket part 25 remain in the illustrated state, and the movable pipe 8 also maintains the supply stopped state. To do. Thereafter, when a predetermined time elapses, supply of operating air to the bolt feeder and the operating air pipe 14 is started, and the state returns to the state of FIG. 2 again. Hereinafter, by repeating this, the fastening operation can be performed while automatically supplying the bolts.

このように、スライド筒５をアタッチメント２４に対して相対移動自在に可動とし、かつ第１ばね１６により後退方向へばね付勢するとともに、第１ばね１６に抗して前進させ、ボルト供給口２２がソケット部２５よりも前方となる位置にすることにより、ボルト供給口２２からボルト把持部６の内側へボルト１２を供給でき、このボルト１２のネジ部をボルト把持部６にて仮止めさせることができる。 In this way, the slide cylinder 5 is movable relative to the attachment 24 and is urged in the backward direction by the first spring 16 and is moved forward against the first spring 16, and the bolt supply port 22. The bolt 12 can be supplied to the inside of the bolt gripping portion 6 from the bolt supply port 22 by temporarily setting the screw portion of the bolt 12 at the bolt gripping portion 6. Can do.

その後、第１ばね１６によってスライド筒５を後退させると、スライド筒５はばね付勢されて迅速に後退し、相対的に前進するソケット部２５が、ボルト供給口２２から出るように可動パイプ８を揺動させてボルト供給口２２を閉じつつ、ソケット部２５の先端がボルト把持部６の内側へ速やかに入ってボルト１２の頭部を嵌合して固定する。 Thereafter, when the slide cylinder 5 is retracted by the first spring 16, the slide cylinder 5 is spring-biased and rapidly retracts so that the relatively advancing socket portion 25 exits from the bolt supply port 22. Is swung to close the bolt supply port 22, and the tip of the socket portion 25 quickly enters the inside of the bolt gripping portion 6 to fit and fix the head of the bolt 12.

このため、可動パイプ８の揺動からボルト１２の固定までの時間が短くなり、仮止め状態のボルト１２を脱落させずに固定できる。その結果、横向きでのボルト供給が可能になり、締結時における締結装置の姿勢を種々にすることができ、締結作業の自由度を大きくすることができる。また、ボルト１２を手で押さえる必要がないから片手作業を可能にする。しかも、スライド筒５側をばね付勢して後退移動させることにより、ボルト把持及び締結をおこなうので、ボルト把持のための構造を比較的簡単にすることができる。 For this reason, the time from the swing of the movable pipe 8 to the fixing of the bolt 12 is shortened, and the temporarily fixed bolt 12 can be fixed without dropping off. As a result, it is possible to supply the bolts in the lateral direction, the posture of the fastening device at the time of fastening can be varied, and the degree of freedom of fastening work can be increased. Moreover, since it is not necessary to hold down the bolt 12 by hand, one-handed work is possible. In addition, since the bolt is gripped and fastened by spring-biasing the slide cylinder 5 side, the structure for gripping the bolt can be made relatively simple.

また、筒部材をスライド筒５とその内側へ収容されるガイド筒１７の２段構造としたので、筒部材の移動を、ボルト仮止め時におけるスライド筒５のみの単独移動（図９）と、その後におけるスライド筒５とガイド筒１７の一体移動（図１０）とに変化させることができる。 Further, since the cylindrical member has a two-stage structure of the slide cylinder 5 and the guide cylinder 17 accommodated inside thereof, the movement of the cylinder member is the single movement of only the slide cylinder 5 at the time of temporarily fixing the bolt (FIG. 9), It can be changed to the integral movement (FIG. 10) of the slide cylinder 5 and the guide cylinder 17 after that.

このため、ボルトの仮止め時には、ガイド筒１７が前進状態で残り、ガイド筒１７の先端１７ｅによりボルト１２の仮止め状態を維持できる。また、ガイド筒１７はアタッチメント２４及びソケット部２５の軸芯振れを防止するので、ソケット部２５がボルト把持部６の内側へ入ると、速やかにボルト１２の頭部をソケット部２５内へ嵌合固定させることができる。 For this reason, at the time of temporarily fixing the bolt, the guide cylinder 17 remains in the advanced state, and the temporarily fixed state of the bolt 12 can be maintained by the tip 17 e of the guide cylinder 17. Further, since the guide cylinder 17 prevents the shaft 24 of the attachment 24 and the socket part 25 from swinging, when the socket part 25 enters the inside of the bolt gripping part 6, the head of the bolt 12 is quickly fitted into the socket part 25. Can be fixed.

その後、スライド筒５とガイド筒１７を一体に後退移動させることにより、ソケット部２５によるボルト１２の突き出しを可能にし、締結作業を容易にすることができる。そのうえ、ボルト自動供給ユニット２の可動側筒部材を、スライド筒５とガイド筒１７の内外２重構造とし、２段階の伸縮式としたので、ボルト自動供給ユニット２全体をコンパクトにできる。 Thereafter, by sliding the slide cylinder 5 and the guide cylinder 17 together, the socket 12 can be protruded by the bolt 12 and the fastening operation can be facilitated. In addition, since the movable side cylinder member of the automatic bolt supply unit 2 has an internal / external double structure of the slide cylinder 5 and the guide cylinder 17 and has a two-stage expansion / contraction type, the entire automatic bolt supply unit 2 can be made compact.

さらに、ボルト自動供給ユニット２の可動側筒部材を移動させるためのばねを、第１ばね１６及び第２ばね１８で構成し、第１ばね１６でスライド筒５を後退方向へ付勢し、第２ばね１８でガイド筒１７を前進方向へ付勢したので、スライド筒５が所定量後退するまでは比較的大きな第１ばね１６の弾力のみが作用してスライド筒５を急速後退させ、不安定なボルトの仮止め状態を短時間で終了させることができる。 Furthermore, the spring for moving the movable side cylinder member of the automatic bolt supply unit 2 is constituted by the first spring 16 and the second spring 18, and the first cylinder 16 urges the slide cylinder 5 in the backward direction. Since the guide cylinder 17 is urged in the forward direction by the two springs 18, only the relatively large elasticity of the first spring 16 acts and the slide cylinder 5 is rapidly retracted until the slide cylinder 5 is retracted by a predetermined amount. The temporary fastening state of the bolt can be completed in a short time.

その後は、スライド筒５がガイド筒１７と連動して後退するため、第２ばね１８の弾力が逆向きに働くことになり、スライド筒５とガイド筒１７を一体に後退させる第１ばね１６の弾力は、逆向きに働く第２ばね１８の弾力分だけ小さくなり、比較的弱い力で後退させる。このため、ガイド筒１７によるボルト１２の固定を比較的長い時間持続できることになり、ボルト１２の支持を確実にすることができる。 Thereafter, since the slide cylinder 5 moves backward in conjunction with the guide cylinder 17, the elastic force of the second spring 18 acts in the opposite direction, and the first spring 16 that moves the slide cylinder 5 and the guide cylinder 17 together moves backward. The elasticity is reduced by the elasticity of the second spring 18 acting in the opposite direction, and is retracted with a relatively weak force. For this reason, the fixing of the bolt 12 by the guide cylinder 17 can be continued for a relatively long time, and the support of the bolt 12 can be ensured.

また、ボルト自動供給ユニット２の可動側筒部材を移動させるばねの弾力が、仮止め状態時とボルト突き出し時とで異なる付勢力を示すように段階的に変化することになるので、仮止め状態時にはスライド筒５を急速に後退させ、その後の締結作業時には比較的ゆっくりと後退させて締結作業を容易にすることができる。 In addition, since the elasticity of the spring that moves the movable side cylinder member of the automatic bolt supply unit 2 changes stepwise so as to show different urging forces between the temporarily fixed state and the bolt protruding state, Sometimes the slide cylinder 5 can be retracted rapidly, and the subsequent tightening operation can be retracted relatively slowly to facilitate the fastening operation.

そのうえ、スライド筒５及びガイド筒１７と、これらを進退動自在に保持する外筒部４等とを一体にしたボルト自動供給ユニット２とし、このボルト自動供給ユニット２をアタッチメント２４が取付けられている市販の締め付け工具であるインパクトドライバ１のヘッド部１ａへ外筒部４と一体の本体固定部３にて着脱自在に取付けるようにしたので、市販の締め付け工具であるインパクトドライバ１へ簡単に取付けて使用することができ、装置全体を比較的軽量かつ安価の構成することができる。しかも、市販の締め付け工具を簡単に利用することができる。 Moreover, the automatic bolt supply unit 2 is formed by integrating the slide cylinder 5 and the guide cylinder 17 and the outer cylinder portion 4 and the like that hold the slide cylinder 5 and the guide cylinder 17 so as to be able to move forward and backward. Since the main body fixing part 3 integrated with the outer cylinder part 4 is detachably attached to the head part 1a of the impact driver 1 which is a commercially available fastening tool, it can be easily attached to the impact driver 1 which is a commercially available fastening tool. It can be used, and the entire apparatus can be configured to be relatively light and inexpensive. Moreover, a commercially available fastening tool can be used easily.

なお、インパクトドライバに代えて電動モータ式ドライバ等に利用することもできる。また、必ずしも市販の締め付け工具へ着脱取付けすることなく、予め一体化してもよい。 In addition, it can replace with an impact driver and can utilize for an electric motor type driver etc. Moreover, you may integrate previously, without necessarily attaching to a commercially available clamping tool.

使用状態図Usage state diagram ボルト自動供給ユニット部分の長手方向断面図Longitudinal sectional view of the automatic bolt supply unit ボルト自動供給ユニットにおける構成各部の分解図Exploded view of the components of the automatic bolt supply unit ボルト把持部の上面視図Top view of the bolt grip ボルト把持部の正面図Front view of bolt grip ボルト把持部の側面図Side view of bolt grip 図６の状態からボルト把持部を省略して示す図The figure which abbreviate | omits a bolt holding part from the state of FIG. 本体固定部部分の横断面図Cross section of the body fixing part ボルト仮止め状態を示す図The figure which shows the bolt temporary stop state 締結時の状態を示す図The figure which shows the state at the time of fastening

符号の説明Explanation of symbols

１：インパクトドライバ、２：ボルト自動供給ユニット、５：スライド筒、６：ボルト把持部、７：固定パイプ、８：可動パイプ、１２：ボルト、１６：第１ばね、１８：第２ばね、２０：作動エア室、２２：ボルト供給口、２４：アタッチメント、２５：ソケット部

1: impact driver, 2: bolt automatic supply unit, 5: slide cylinder, 6: bolt gripping part, 7: fixed pipe, 8: movable pipe, 12: bolt, 16: first spring, 18: second spring, 20 : Working air chamber, 22: Bolt supply port, 24: Attachment, 25: Socket part

Claims

ボルトの頭部を嵌合するソケット部を備えた締付軸と、この締付軸を内側へ収容する筒部材とを備え、これらの締付軸軸と筒部材を相対的に進退動自在にするとともに、筒部材の先端側部へ揺動自在に設けられたボルト供給用の可動パイプと、この可動パイプの揺動により先端部が出没するように筒部材の先端部側面に開口されたボルト供給口と、これら可動パイプ及びボルト供給口から内部へ供給されたボルトのネジ部を保持するため締付筒の先端部に設けられたボルト把持部とを備え、締付軸を相対的に前進させてボルト供給口を閉じかつ可動パイプをその先端がボルト供給口から出る方向へ揺動させつつ、ソケット部にボルトの頭部を嵌合し、この状態でボルト把持部からボルトを前方へ突き出して締結するようにしてたボルト供給装置において、
前記締付筒は、前記締付軸に対して進退自在のスライド筒であり、ばねによって後退方向へ付勢され、
前記ボルトを前記ボルト供給口から前記ボルト把持部の内側へ供給するとき、前記ばねに抗して前記ボルト供給口が前記ソケット部よりも前方となる位置まで前進し、
前記ボルトのネジ部が前記ボルト把持部にて仮止めされると、前記ばねによって前記スライド筒が後退して前記ソケット部の先端が前記ボルト把持部の内側へ入って前記ボルトの頭部に嵌合するようにしたことを特徴とするボルト供給装置。 A tightening shaft having a socket portion for fitting the head of the bolt, and a cylindrical member that accommodates the tightening shaft inward, and the tightening shaft and the cylindrical member can be moved forward and backward relatively. In addition, a movable pipe for supplying a bolt that is swingably provided at the distal end side portion of the cylindrical member, and a bolt that is opened on a side surface of the distal end portion of the cylindrical member so that the distal end portion appears and disappears by swinging of the movable pipe It has a supply port and a bolt gripping portion provided at the tip of the tightening cylinder to hold the threaded portion of the bolt supplied to the inside from the movable pipe and the bolt supply port, and relatively advances the tightening shaft. The bolt supply port is closed and the movable pipe is swung in a direction in which the tip of the movable pipe comes out of the bolt supply port, and the head of the bolt is fitted to the socket part. In this state, the bolt is protruded forward from the bolt gripping part. Bolt supply device In,
The tightening tube is a slide tube that is movable back and forth with respect to the tightening shaft, and is biased in a backward direction by a spring.
When supplying the bolt from the bolt supply port to the inside of the bolt gripping portion, the bolt supply port moves forward to a position ahead of the socket portion against the spring,
When the screw portion of the bolt is temporarily fixed by the bolt gripping portion, the slide tube is retracted by the spring, and the tip of the socket portion enters the inside of the bolt gripping portion and fits into the head of the bolt. Bolt supply device characterized by being adapted.

前記ばねは前記仮止め状態時と、前記ボルト突き出し時とで異なる付勢力を示すように弾力が段階的に変化することを特徴とする請求項１のボルト供給装置。 The bolt supply device according to claim 1, wherein the elasticity of the spring changes stepwise so as to show different urging forces in the temporarily fixed state and in the bolt protruding time.

前記筒部材は、前記スライド筒とその内側へ相対移動自在に設けられ、かつ前記締付軸をその軸芯の回転ぶれを防止しながら移動案内するためのガイド筒とを備え、このガイド筒を、前記ボルトの仮止め時に前記スライド筒と分離して後退させず、その先端部をボルト把持部の内側に位置させて仮止め状態のボルトを固定させるともに、
その後、前記へスライド筒と一緒に後退させ、前記ソケット部を前記ボルト把持部へ当接させてこれを押し開くようにしたことを特徴とする請求項１のボルト供給装置。 The cylinder member is provided with the slide cylinder and a guide cylinder that is provided so as to be relatively movable inwardly and that guides the clamping shaft while preventing rotation of the shaft core. In addition, when the bolt is temporarily fixed, the slide cylinder is not separated and retracted, and the tip portion is positioned inside the bolt gripping portion to fix the temporarily fixed bolt,
2. The bolt supply device according to claim 1, wherein the socket is retracted together with the slide cylinder so that the socket portion is brought into contact with the bolt gripping portion and pushed open.

前記ばねは、前記スライド筒を後退方向へ付勢する第１ばねと、前記ガイド筒を前進方向へ付勢する第２ばねを備え、前記スライド筒は所定量後退したとき前記ガイド筒に当接し、前記第１ばねの弾力が第２ばねの弾力に打ち勝って前記ガイド筒と一緒に後退することを特徴とする請求項３のボルト供給装置。 The spring includes a first spring that urges the slide cylinder in the backward direction and a second spring that urges the guide cylinder in the forward direction, and the slide cylinder contacts the guide cylinder when the slide cylinder is retracted by a predetermined amount. 4. The bolt supply device according to claim 3, wherein the elasticity of the first spring overcomes the elasticity of the second spring and moves backward together with the guide cylinder.

前記スライド筒及び前記ガイド筒と、これらを進退動自在に保持する外筒部とを一体にしたユニットとし、このユニットを前記締付軸を有する市販の締め付け工具へ着脱自在に取付けるようにしたことを特徴とする請求項１のボルト供給装置。
The slide cylinder, the guide cylinder, and an outer cylinder part that holds these slide cylinders so as to be movable back and forth are integrated into a unit, and the unit is detachably attached to a commercially available clamping tool having the clamping shaft. The bolt supply device according to claim 1.