JP2006198653A - Attaching/detaching device of joining tool for friction stirring and joining - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ピンの回転による摩擦熱で被接合物を軟化,撹拌して接合する装置であって、ピンを有する接合ツ―ルを回転させる撹拌用モ―タと接合ツ―ルを直進駆動する加圧用モ―タとを備えた摩擦撹拌接合装置における接合ツ―ルの係脱装置に関するものである。 The present invention is an apparatus for softening and agitating a workpiece by frictional heat caused by rotation of a pin, and joining the agitating motor and the joining tool for rotating the joining tool having a pin. The present invention relates to a joining tool engaging / disengaging device in a friction stir welding device provided with a pressurizing motor.
従来,ピンの回転による摩擦熱で被接合物を軟化,撹拌して接合する装置であって、ピンを有する接合ツ―ルを回転させる撹拌用モ―タと接合ツ―ルを直進駆動する加圧用モ―タとを備えた摩擦撹拌接合装置において、接合ツ―ルである回転ツ―ルを、摩擦撹拌接合装置とは別設の工具着脱用アクチュエ―タに設けたエアシリンダによりクサビ状のツ―ルを出入させてガンの撹拌軸から離脱させ、また、ガンにツ―ルを着装する場合には、ツ―ルのテ―パ部をガンの撹拌軸に挿入しロボットまたは前記エアシリンダによってツ―ル端部に設けた係止部を撹拌軸側の爪片に係合させて、ツ―ルをガンに保持するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, a device that softens and agitates the workpieces by frictional heat generated by the rotation of the pin, and agitating motor that rotates the joining tool having the pin and a drive that linearly drives the joining tool. In a friction stir welding apparatus equipped with a pressure motor, a rotary tool, which is a welding tool, is wedge-shaped by an air cylinder provided in a tool attachment / detachment actuator separately from the friction stir welding apparatus. When the tool is put in and out of the gun and removed from the stirring shaft of the gun, and the tool is attached to the gun, the taper of the tool is inserted into the stirring shaft of the gun and the robot or the air cylinder Thus, there is one in which a locking portion provided at the end of the tool is engaged with a claw piece on the stirring shaft side to hold the tool on the gun (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上記従来の技術においては、接合ツ―ルは高速回転するものであり、この高速回転しているツ―ルを単にテ―パ部で撹拌軸に着装するものであり、ツ―ル端部の係止部は撹拌軸側の爪片に引っ張られることなく単に係合されているのみであることから、摩擦撹拌接合装置が次の接合ポイントへ移動中に治具等に接触した時に接合ツ―ルが簡単に本体から離脱して高速回転しているツ―ルが周囲の人に飛散,落下して災害を発生させる危険がある。また、前記テ―パ部に異物が混入したままツ―ルを挿入することも予想され、この場合,テ―パ部がしっくり嵌め合わされていないためにテ―パ摩擦が働かず危険となる、という問題がある。 By the way, in the above conventional technique, the joining tool rotates at a high speed, and the tool rotating at a high speed is simply attached to the stirring shaft at the taper portion. Since the engaging part of the part is merely engaged without being pulled by the claw piece on the stirring shaft side, it is joined when the friction stir welding device contacts a jig or the like while moving to the next joining point. There is a danger that the tool can be easily detached from the main body and the tool rotating at high speed can scatter and fall on the people around it, causing a disaster. In addition, it is expected that the tool is inserted with foreign matter mixed in the taper part. In this case, the taper part is not properly fitted, and the taper friction does not work, which is dangerous. There is a problem.
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、接合ツ―ルのホルダを皿ばねのばね力によって引き込み状態に維持し、撹拌用モ―タの後方に離脱用アクチュエ―タを設けて接合ツ―ルの前記引っ込み状態を解除することにより、停電時も安全でコンパクトな摩擦撹拌接合用接合ツ―ルの係脱装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. The object of the present invention is to maintain the joining tool holder in the retracted state by the spring force of the disc spring, and to stir. By providing a release actuator on the rear side of the motor and releasing the retracted state of the joint tool, we provide a safe and compact device for engaging and disengaging the joint tool for friction stir welding even in the event of a power failure It is something to try.
上記目的を達成するために、本発明における摩擦撹拌接合用接合ツ―ルの係脱装置は、撹拌用モ―タの出力軸に接合ツ―ルのホルダを嵌合させるテ―パ穴を設け、前記ホルダの後端側に段付部を設けると共に、前記段付部と係脱自在の引っ込み爪とを前記出力軸後方に向け付勢された皿ばねを利用した引き込み力の発生部の一端側に連結し、前記撹拌用モ―タの後方に設けた離脱用アクチュエ―タから突出する突き出し部を前記引き込み力の発生部の他端側に対向させ、該突き出し部により前記皿ばねのばね力を開放するようにしたことを特徴とする、ものである。 In order to achieve the above object, the friction stir welding joint tool engaging / disengaging device of the present invention is provided with a taper hole for fitting the joining tool holder to the output shaft of the stirring motor. One end of a retraction force generating portion using a disc spring in which a stepped portion is provided on the rear end side of the holder and the stepped portion and the detachable retracting claw are urged toward the rear of the output shaft. And a projecting portion projecting from a detaching actuator provided behind the stirring motor is opposed to the other end side of the pulling force generating portion, and the projecting portion causes the spring of the disc spring to be It is characterized by releasing power.
また、前記離脱用アクチュエ―タがエアシリンダからなることを特徴とする、ものである。 The detaching actuator may be an air cylinder.
また、前記離脱用アクチュエ―タが電動モ―タからなることを特徴とする、ものである。 The detaching actuator may be an electric motor.
本発明に係る摩擦撹拌接合用接合ツ―ルの係脱装置では、撹拌用モ―タの出力軸に接合ツ―ルのホルダを嵌合させるテ―パ穴を設け、前記ホルダの後端側に段付部を設けると共に、前記段付部と係脱自在の引っ込み爪とを前記出力軸後方に向け付勢された皿ばねを利用した引き込み力の発生部の一端側に連結したので、接合ツ―ルは皿ばねのばね力によって摩擦撹拌接合装置に引き込まれた状態で確実,強固に保持され、また、撹拌用モ―タの後方に設けた離脱用アクチュエ―タから突出する突き出し部を前記引き込み力の発生部の他端側に対向させ、該突き出し部により前記皿ばねのばね力を開放するようにしたので、摩擦撹拌接合装置からの接合ツ―ルの離脱が容易にできて、停電時にも接合ツ―ルの保持状態を維持する安全でコンパクトな摩擦撹拌接合用接合ツ―ルの係脱装置となる。 In the friction stir welding apparatus for engaging and disengaging the welding tool according to the present invention, a taper hole for fitting the holder of the welding tool is provided on the output shaft of the stirring motor, and the rear end side of the holder is provided. Since the stepped portion and the detachable retracting claw are connected to one end side of the pulling force generating portion using the disc spring biased toward the rear of the output shaft, The tool is securely and firmly held in the state of being pulled into the friction stir welding device by the spring force of the disc spring, and has a protruding portion protruding from the release actuator provided behind the stirring motor. Since the spring force of the disc spring is released by the protruding portion so as to face the other end side of the generating portion of the drawing force, the joining tool can be easily detached from the friction stir welding device, Safe and compact to maintain the holding state of the bonding tool even in the event of a power failure Do friction stir welding joint tool - a le of detachment device.
また、前記離脱用アクチュエ―タがエアシリンダからなる場合には、離脱用アクチュエ―タから突出する突き出し部が瞬発的に動作し、確実で高速に接合ツ―ルの離脱が可能な摩擦撹拌接合用接合ツ―ルの係脱装置となる。 Further, when the release actuator is an air cylinder, the protruding portion protruding from the release actuator operates instantaneously, and the friction stir welding that enables the removal of the joining tool reliably and at high speed. It becomes an engagement / disengagement device for a joint tool.
また、前記離脱用アクチュエ―タが電動モ―タからなる場合には、離脱用アクチュエ―タから突出する突き出し部のストロ―クの調整が容易で、確実に接合ツ―ルの離脱が可能な摩擦撹拌接合用接合ツ―ルの係脱装置となる。 When the release actuator is an electric motor, it is easy to adjust the stroke of the protruding part protruding from the release actuator, and the joining tool can be reliably removed. This is an engagement / disengagement device for a welding tool for friction stir welding.
図1は本発明を実施するのに適した摩擦撹拌接合装置の概略断面図であり、この接合装置は、ピン1の回転による摩擦熱で被接合物(図示せず)を軟化,撹拌して接合する装置であって、ピン1を有する接合ツ―ル2を回転させる撹拌用モ―タ3と接合ツ―ル2を直進駆動する加圧用モ―タ4とを備えた摩擦撹拌接合装置において、撹拌用モ―タ3の出力軸5に接合ツ―ル2のホルダ6を嵌合させるテ―パ穴7を設け、前記ホルダ6の後端側に段付部8を設けると共に、前記段付部8と係脱自在の引っ込み爪9を前記出力軸5の後方に向け付勢された皿ばね10を利用した引き込み力の発生部11の一端側に連結し、前記撹拌用モ―タ3の後方に設けた離脱用アクチュエ―タ12から突出する突き出し部13を前記発生部11の他端側に対向させ、該突き出し部13により前記皿ばね10のばね力を開放するようにした摩擦撹拌接合用接合ツ―ルの係脱装置、である。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a friction stir welding apparatus suitable for carrying out the present invention. This joining apparatus softens and stirs an object to be joined (not shown) by frictional heat generated by rotation of a pin 1. In a friction stir welding apparatus comprising a stirring motor 3 for rotating a
摩擦撹拌接合装置では、接合すべき被接合物(図示せず)の接合点にピン1を挿入し、該ピン1の回転による摩擦熱で被接合物の一部を軟化,撹拌してスポット接合するものであり、その接合装置は概略次のような構成を有している。 In the friction stir welding apparatus, a pin 1 is inserted at a joint point of workpieces (not shown) to be joined, and a part of the workpiece is softened and agitated by frictional heat generated by the rotation of the pin 1 to perform spot welding. The joining apparatus generally has the following configuration.
ロボットの手首(図示せず)に取付けられた駆動ユニット本体14には加圧用モ―タ4が固着されており、該加圧用モ―タ4の出力軸15にはねじ軸16が固着されている。そして17は、その一端側に前記ねじ軸16のねじと螺合するナット18を備え、他端側は離脱用アクチュエ―タ12である離脱用エアシリンダの後壁19に固着された加圧部材である。
A
前記離脱用エアシリンダ12と撹拌用モ―タ3とは、離脱用エアシリンダ12の前側フランジ20によって接続され、離脱用エアシリンダ12は撹拌用モ―タ3の後方に同一軸線上に一体化されている。
The
撹拌用モ―タ3の出力軸5の先端部にはテ―パ穴7か形成されており、このテ―パ穴7に接合ツ―ル2のホルダ6が嵌合されるようになっている。
A taper hole 7 is formed at the tip of the output shaft 5 of the stirring motor 3, and the
接合ツ―ル2は、その先端側でその中心軸線上にピン1が形成され、後部側に形成された円柱部21と前記ホルダ6との間にコレット22が配置され、ナット23を締め付けることにより接合ツ―ル2とホルダ6とは一体的に結合される。
The
ホルダ6は、先端に前記ナット23と螺合するねじ24が形成され、中間のストッパ25から後部は前記出力軸5のテ―パ穴7に嵌合するように円錐形状に形成され、後端側に段付部8を構成する段付ピンが螺着されている。
The
前記皿ばね10は、出力軸5の後部に内装されて該皿ばね10を利用した引き込み力の発生部11に形成した両フランジ26,27間に張設されている。そして、発生部11のフランジ26の前部には前記ホルダ6の段付部8を係止しホルダ6を引き込むような引っ込み爪9が枢支されている。
The
離脱用エアシリンダ12は、そのシリンダ内のピストン28,28から突き出し部13が前記引き込み力の発生部11側に向けて突出されている。そして、エアシリンダ12が動作して突き出し部13の先端が引き込み力の発生部11のフランジ27側に当接してこの発生部11を押圧することにより、発生部11がホルダ6の段付部8側に移動し、引っ込み爪9に開放しホルダ6を引き込む力が解除されるようになっている。
The detaching
以上のような構成を備えた摩擦撹拌接合装置では、先ずロボット等により該摩擦撹拌接合装置の全体が被接合物の所望の接合点に対向するような位置に移動される。そこで、加圧用モ―タ4が駆動され、加圧用モ―タ4により離脱用エアシリンダ12と撹拌用モ―タ3は同時に被接合物の接合点に向けて前進し、ピン1により被接合物の摩擦撹拌接合が行われる。
In the friction stir welding apparatus having the above-described configuration, first, the entire friction stir welding apparatus is moved to a position facing a desired joining point of the objects to be joined by a robot or the like. Therefore, the pressurizing
前記被接合物の摩擦撹拌接合が終了すると、加圧用モ―タ4の回転が逆転されて、離脱用エアシリンダ12と撹拌用モ―タ3は同時に加圧用モ―タ4側に移動して接合作業前の状態に戻される。
When the friction stir welding of the workpieces is completed, the rotation of the pressurizing
そして、摩擦撹拌接合装置の使用中は、接合ツ―ル2は、撹拌用モ―タ3の出力軸5に接合ツ―ルのホルダ6が嵌合され、該ホルダ6の段付部8が引っ込み爪9により引っ張られた状態にあるので、接合ツ―ル2は皿ばね10のばね力によって摩擦撹拌接合装置に引き込まれた状態で確実,強固に保持されている。
During use of the friction stir welding apparatus, the
また、接合ツ―ル2を取り替える場合には、摩擦撹拌接合装置を適宜静止状態に置き、前述の如く、離脱用エアシリンダ12を駆動してピストン28からの突き出し部13を引き込み力の発生部11側に向けて移動させ、該突き出し部13先端が引き込み力の発生部11のフランジ27側に当接してこの発生部11を押圧することにより、発生部11がホルダ6の段付部8側に移動し、引っ込み爪9は開放してホルダ6を引き込む力が解除されるので、その解除作業は瞬発的に行われ、確実で高速に接合ツ―ルの離脱が可能な摩擦撹拌接合用接合ツ―ルの係脱装置となる。
Further, when the
接合ツ―ル2が排除されたら新たな接合ツ―ル2が摩擦撹拌接合装置に組み付けられるが、その場合,撹拌用モ―タ3の出力軸5のテ―パ穴7に新たな接合ツ―ル2のホルダ6を押し込みホルダ6を出力軸5に嵌合させると、ホルダ6の段付部8は開放されている引っ込み爪9に納まるので、この時点で離脱用エアシリンダ12を駆動してピストン28からの突き出し部13を引き込み力の発生部11側と反対側に向けて移動させることで、皿ばね10のばね力によって引き込み力の発生部11に引き込み力が作用して、引っ込み爪9はホルダ6の段付部8を把持しながらホルダ6を引っ張り、接合ツ―ル2は確実,強固に摩擦撹拌接合装置に組み付けられる。
If the
そして、実施例1のような接合装置において、図2に示すように離脱用アクチュエ―タ12として離脱用電動モ―タを用いるようにする。
In the joining apparatus as in the first embodiment, as shown in FIG. 2, an electric motor for detachment is used as the
この場合,離脱用電動モ―タ12の出力軸31にはナット32が固着されており、このナット32と螺合するねじ33を有する回り止め機構34が施された突き出し部13が実施例1と同様に引き込み力の発生部11の他端側に対向して配置されており、その余の構成は実施例1に記載されたものと実質的に同一であるので同一符号を付してその説明を省略する。
In this case, a
この実施例の場合、離脱用電動モ―タ12の駆動によって、モ―タの回転は出力軸31を介してナット32に伝達され、このナット32の回転によって、突き出し部13は引き込み力の発生部11に対して進退するようになる。
In the case of this embodiment, the rotation of the motor is transmitted to the
このように、離脱用アクチュエ―タ12として離脱用電動モ―タを用いた場合には、離脱用アクチュエ―タ12から突出する突き出し部13のストロ―クの調整が容易で、確実に接合ツ―ルの離脱が可能な摩擦撹拌接合用接合ツ―ルの係脱装置となる。
As described above, when an electric motor for detachment is used as the
1 ピン
2 接合ツ―ル
3 撹拌用モ―タ
4 加圧用モ―タ
5 撹拌用モ―タの出力軸
6 接合ツ―ルのホルダ
7 テ―パ穴
8 段付部
9 引き込み爪
10 皿ばね
11 引き込み力の発生部
12 離脱用アクチュエ―タ
13 突き出し部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
2. The engagement / disengagement device for a friction stir welding tool according to claim 1, wherein said detaching actuator comprises an electric motor.
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