JP2006195862A - 数値制御装置及び数値制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軸移動指令に応じて工作機械の移動体を軸移動制御する数値制御装置は、移動体と移動体に干渉する可能性のある干渉物との形状データを記憶する三次元データ格納手段11と、移動体の速度から減速停止に必要な距離を算出して移動体の近接チェック値とする近接チェック値算出手段9と、軸移動指令に応じた関数発生を開始する前に仮想的に移動体の形状データを軸移動方向に移動させて移動体の形状データに近接チェック値を付加した領域と前記干渉物の形状データとの干渉の有無を確認する干渉有無確認手段10と、干渉有無確認手段の情報により減速/加速処理を行う関数発生手段3Aとを有する。
【選択図】図1
Description
Claims (3)
- 軸移動指令に応じて工作機械の移動体を軸移動制御するための関数発生を行う関数発生手段と、前記移動体の形状データと前記移動体に干渉する可能性のある干渉物の形状データとを記憶する手段と、前記移動体と前記干渉物との干渉の有無を確認する干渉チェック手段と、を有する数値制御装置において、
前記移動体の速度から減速停止に必要な距離を算出して前記移動体の近接チェック値を求める近接チェック値算出手段を有し、
前記干渉チェック手段は、
前記軸移動指令に応じた前記関数発生を開始する前に仮想的に前記移動体の形状データを軸移動方向に移動させ、前記移動体の形状データに前記近接チェック値を付加した領域と前記干渉物の形状データとの干渉の有無を確認し、
前記関数発生手段は、
前記干渉チェック手段が干渉有と確認した場合は減速処理を行い、干渉無と確認した場合は加速処理を行うよう関数発生を行うことを特徴とする数値制御装置。 - 工作機械の移動体の形状データと前記移動体に干渉する可能性のある干渉物の形状データとを記憶する工程と、軸移動指令に応じて工作機械の移動体を軸移動制御するための関数発生を行う関数発生工程と、前記移動体と前記干渉物との干渉の有無を確認する干渉チェック工程と、を含む数値制御方法において、
前記移動体の速度から減速停止に必要な距離を算出して前記移動体の近接チェック値を求める近接チェック値算出工程を含み、
前記干渉チェック工程は、
前記軸移動指令に応じた前記関数発生を開始する前に仮想的に前記移動体の形状データを軸移動方向に予め決められた距離で移動させ、前記移動体の形状データに前記近接チェック値を付加した領域と前記干渉物の形状データとの干渉の有無を確認し、
前記関数発生工程は、
前記干渉チェック手段が干渉有と確認した場合は減速処理を行い、干渉無と確認した場合は加速処理を行うよう関数発生を行うことを特徴とする数値制御方法。 - 請求項2に記載の数値制御方法において、
前記干渉チェック工程は、前記移動体の軸移動方向に対し進行方向又は全方向にわたり形状データに前記近接チェック値を付加した領域と前記干渉物の形状データとの干渉の有無を確認することを特徴とする数値制御方法。
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