JP2006195727A - Inter-vehicle communication information processor - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、各車両に搭載した通信機により車両間通信ネットワークを形成し、車両間相互で情報を交換し、自車両の経路選択に利用するようにした車両間通信情報処理装置に関するものである。 The present invention relates to an inter-vehicle communication information processing apparatus in which an inter-vehicle communication network is formed by communication devices mounted on each vehicle, information is exchanged between the vehicles, and is used for route selection of the own vehicle. .
近年の車両にはナビゲーション装置が広く搭載されるようになり、かつそのナビゲーション装置も年々高機能化している。そのため、従来の単なる目的地への道案内以外に、VICS(Vehicle Information and Communication System)を利用した道路の混雑や渋滞情報の表示、更にその渋滞に対応した迂回路の自動提示も行うことができるようになっている。
また、通信技術の発達により、携帯電話、PHS、無線LAN、ブルートゥースなどを用いた通信機能をナビゲーション装置に備え、例えば、図6に示すような車両間通信ネットワークを形成することが特許文献1に提案されている。
In recent years, navigation devices are widely installed in vehicles, and the navigation devices are becoming more sophisticated year by year. Therefore, in addition to the conventional route guidance to the destination, it is possible to display road congestion and traffic jam information using VICS (Vehicle Information and Communication System), and to automatically present a detour corresponding to the traffic jam. It is like that.
Further, according to the development of communication technology, it is disclosed in
ところで、例えば特許文献1に示されるように、従来提案されている車両間通信情報処理装置においては、いずれも各車両が持つ現在の情報を主に送受信を行なっており、過去の走行履歴情報をデータとして扱うものは提案されてはいない。
By the way, as shown in
この発明はこのような状況に鑑み成されたものであって、他車両の走行履歴を利用して適切な経路選択ができるようにし、自車両を安心して快適に運転できるようにした車両間通信情報処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and makes it possible to select an appropriate route by using a travel history of another vehicle so that the vehicle can be driven comfortably and comfortably. An object is to provide an information processing apparatus.
この発明に係る車両間通信処理装置は、自車両の現在位置や方位、速度を測定する測定手段、サイドブレーキやライト、ワイパーなど自車両の各部位の動作状態を検出する状態検出手段、前記測定手段および状態検出手段の検出情報に基づいて、定期的ないしは各部位の状態変化をトリガーに走行履歴情報を生成するセンサ処理部、複数車両間で通信ネットワークを形成する車両間ネットワーク通信部を備え、前記車両間ネットワーク通信部を通して走行履歴情報を複数車両間で通信し、他車両からの走行履歴情報を用いて自車両の経路選択を行なうようにしたものである。 The inter-vehicle communication processing apparatus according to the present invention includes a measuring unit that measures the current position, direction, and speed of the host vehicle, a state detecting unit that detects an operating state of each part of the host vehicle such as a side brake, a light, and a wiper, and the measurement Based on the detection information of the means and the state detection means, it comprises a sensor processing unit that generates traveling history information triggered by a state change of each part periodically or each vehicle, an inter-vehicle network communication unit that forms a communication network between a plurality of vehicles, The travel history information is communicated between a plurality of vehicles through the inter-vehicle network communication unit, and the route of the own vehicle is selected using the travel history information from other vehicles.
この発明の車両間通信処理装置によれば、実際に経路を走行した走行履歴情報に基づいて自車両の経路を選択することができるので、走行経路の状況や、目的地までの到達時間等を確実に把握することができ、目的地までの経路選択を適切に行なうことができ、安心して、快適な運転を行なうことができる効果がある。 According to the inter-vehicle communication processing apparatus of the present invention, since the route of the host vehicle can be selected based on the travel history information that actually traveled the route, the status of the travel route, the arrival time to the destination, etc. It is possible to reliably grasp, route selection to the destination can be performed appropriately, and there is an effect that comfortable driving can be performed with peace of mind.
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図1、図2に基づいて説明する。
図1は、この発明の実施の形態1の車両間通信情報処理装置の概略構成図を示す。
図1において、1は、この発明の車両間通信情報処理装置であり、車両内外の検出情報から自車両の走行履歴5を生成するセンサ処理部2(詳細は後述する。)と、他車両との間で車両間通信を形成するための車両間ネットワーク通信部3と、他車両から受信した他車両の走行履歴情報を処理し適切な経路選択を行なうデータ処理部4を備えている。
また、従来のナビゲーション装置に接続されているものと同様の、GPS受信機10、ジャイロセンサ11、車速パルス12などの、自車両の現在位置や、向き、車速等を測定する測定手段と、サイドブレーキ13、ライト14、ワイパー15、ドア16など、自車両の各部位の動作状態を検出する状態検出手段が備えられており、これら測定手段および状態検出手段の検出情報がセンサ処理部2に入力されるよう構成されている。
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
1 is a schematic configuration diagram of an inter-vehicle communication information processing apparatus according to
In FIG. 1,
In addition, measurement means for measuring the current position, direction, vehicle speed, etc. of the host vehicle, such as a
次に、センサ処理部2について説明する。
センサ処理部2は、GPS受信機10から入手できる時刻と位置情報を基本とし、ジャイロセンサ11によって得られる向き、車速パルス12によって得られる走行スピード、
さらに、サイドブレーキ13、ライト14、ワイパー15等の状態検出手段から得られる車両各部位の動作状態から、自車両の走行履歴を生成するものである。
例えば、ジャイロセンサ11により一定角度以上の動きを検出した場合には、曲がり角、あるいは交差点を曲がったと判断し、その時点での履歴を蓄積する。
頻繁にサイドブレーキのON/OFFがされれば、極度の渋滞が発生していると予想できるし、高速道路上にてドア16の開閉をする車があれば、その車は停止しており事故があった可能性がある。
また、ライト14やワイパー15のON/OFFも走行履歴を蓄積するトリガーとなる。
すなわち、昼間、トンネル内でないにもかかわらず、ライトが点灯された場合、天候が悪いことが予想できる。同時にワイパーも動いていれば厚い雲に覆われて雨が降っている可能性がある。
このように、センサ処理部2は、各検出手段からの検出情報に基いて走行履歴を生成し、時間、あるいは、距離ごとに、あるいは、各センサの状態変化をトリガーにして走行履歴を蓄積するものである。
Next, the sensor processing unit 2 will be described.
The sensor processing unit 2 is based on the time and position information that can be obtained from the
Furthermore, the travel history of the host vehicle is generated from the operation state of each part of the vehicle obtained from the state detection means such as the
For example, when the gyro sensor 11 detects a motion of a certain angle or more, it is determined that the vehicle turns at a corner or an intersection, and the history at that time is accumulated.
If the side brakes are frequently turned on and off, it can be expected that heavy traffic has occurred, and if there is a car that opens and closes the
Moreover, ON / OFF of the
That is, it can be expected that the weather is bad when the light is turned on in the daytime but not in the tunnel. At the same time, if the wiper is moving, it may be covered with thick clouds and raining.
In this way, the sensor processing unit 2 generates a travel history based on the detection information from each detection means, and accumulates the travel history for each time or distance, or triggered by a change in the state of each sensor. Is.
この発明の車両間通信情報処理装置は以上のように構成され、生成、蓄積された走行履歴情報は、車両間ネットワーク通信部3を通して他車両に送信され、車両間通信ネットワーク上で相互にデータ交換され、自車両は、他車両からの走行履歴情報を受信してデータ処理部4が処理し、適切な経路選択を行なうものである。
The inter-vehicle communication information processing apparatus of the present invention is configured as described above, and the generated and accumulated travel history information is transmitted to other vehicles through the inter-vehicle
図2は、上述した車両間通信情報処理装置を用いて経路選択を行なう場合の一例を示すものである。
図2は、車両Aを車両Bが追尾していく様子を示す図である。車両Aの走行履歴21を車両Bが受信し、車両Aの履歴通りに走行することができる。複数の車両で同じ目的地に向かう場合に同じ経路で同じ目的地に着くことが可能である。また、途中で車両Aが目的地を変えた場合にも、車両Bは迷わずついていくことができる。
FIG. 2 shows an example of route selection using the above-described inter-vehicle communication information processing apparatus.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the vehicle B tracks the vehicle A. The vehicle B receives the
実施の形態2.
図3は、この発明の実施の形態2の経路選択を示すもので、車両間ネットワーク通信部を通して受信した他車両からの走行履歴を用いて、車両Aが通過した経路に渋滞が発生していたことを検出し、車両Bが迂回路を設定した様子を示すものである。
すなわち、車両Aの走行履歴において、地点αから地点βまでの距離と通過時間から、特定のスピード以下の場合に渋滞が発生していたと判断することができる。あるいは、頻繁にサイドブレーキのON/OFFがなされておれば、極度の渋滞が発生していたと判断することができる。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 shows route selection according to the second embodiment of the present invention. Congestion has occurred in the route that vehicle A has passed using the travel history from other vehicles received through the inter-vehicle network communication unit. This shows that the vehicle B has set a detour.
That is, in the travel history of the vehicle A, it can be determined from the distance from the point α to the point β and the passage time that traffic congestion has occurred at a specific speed or less. Alternatively, if the side brake is frequently turned ON / OFF, it can be determined that an extreme traffic jam has occurred.
このようにこの発明の実施の形態2によれば、走行履歴情報から自車両の経路上に渋滞箇所があることを確実に把握することができるので、事前にそれを避ける迂回路30を設定することができる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, it is possible to surely recognize that there is a traffic jam location on the route of the host vehicle from the travel history information. be able to.
なお、渋滞の検出以外にも、前述したように、他車両のライトやワイパーの動作状態から、経路上の天候状態を予測することもでき、このような悪天候を回避するための迂回路も容易に設定することができる。 In addition to detecting traffic jams, as described above, the weather conditions on the route can be predicted from the operating conditions of the lights and wipers of other vehicles, and detours to avoid such bad weather are easy. Can be set to
実施の形態3.
図4は、この発明の実施の形態3を示すもので、車両間ネットワーク通信部を通して受信した他車両からの走行履歴を用いて、目的地までの到達時間を正確に算出する方法を示すものである。
自車両と同一の経路を走行した車両があれば、その車両の走行履歴から目的地までの到達時間を推測することは容易である。図4は自車両と同一の経路を走行した単一の車両がない場合について示す。
図4において、地点Sから地点Gまでの到達時間を求めたい場合、車両A〜車両Cの3台の走行履歴21〜23を用いる。
地点Sから地点αまでは車両Cの走行履歴23から算出する。地点αから地点βまでは車両Bの走行履歴22から算出する。地点βから地点Gまでは車両Aの走行履歴21から算出する。
以上の3分割した経路の総和を求めることにより、地点Sから地点Gまでの到達時間を算出することができる。
FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention, which shows a method for accurately calculating the arrival time to the destination using the travel history received from another vehicle received through the inter-vehicle network communication unit. is there.
If there is a vehicle that has traveled the same route as the host vehicle, it is easy to estimate the arrival time to the destination from the travel history of the vehicle. FIG. 4 shows a case where there is no single vehicle that has traveled the same route as the host vehicle.
In FIG. 4, when it is desired to obtain the arrival time from point S to point G, three
The points S to α are calculated from the
By obtaining the sum of the above three divided routes, the arrival time from the point S to the point G can be calculated.
実施の形態4.
図5は、前記実施の形態3で算出した目的地までの到達時間を利用して、所望の経路選択を行なうようにしたこの発明の実施の形態4を示すものである。
図5において、地点Sから地点Gまでの複数の到達経路31、32について、前記実施の形態3で示した方法により、他車両の走行履歴を用いてそれぞれの到達時間を算出する。
ここで得た各経路の到達時間を比較することにより、例えば、時間の短い方を最適経路として設定するものである。
FIG. 5 shows
In FIG. 5, for the plurality of
By comparing the arrival times of the routes obtained here, for example, the shorter one is set as the optimum route.
この発明の車両間通信情報処理装置は、車両に搭載した通信機により車両間通信ネットワークを形成し、車両間相互で情報を交換し利用するようにしたものにおいて、最適な経路選択を行なう手段として好適なものである。 The inter-vehicle communication information processing apparatus according to the present invention is a means for selecting an optimum route in an inter-vehicle communication network formed by a communication device mounted on a vehicle and exchanging information between the vehicles. Is preferred.
1:車両間通信情報処理装置
2:センサ処理部
3:車両間ネットワーク通信部
4:データ処理部
5:走行履歴
10:GPS受信機
11:ジャイロセンサ
12:車速パルス
13:サイドブレーキ
14:ライト
15:ワイパー
16:ドア
21:車両Aの走行履歴
22:車両Bの走行履歴
23:車両Cの走行履歴
30:車両Bの迂回路
1: Inter-vehicle communication information processing device 2: Sensor processing unit 3: Inter-vehicle network communication unit 4: Data processing unit 5: Travel history 10: GPS receiver 11: Gyro sensor 12: Vehicle speed pulse 13: Side brake 14: Light 15 : Wiper 16: Door 21: Travel history of vehicle A 22: Travel history of vehicle B 23: Travel history of vehicle C 30: Detour of vehicle B
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JP2005006466A JP2006195727A (en) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | Inter-vehicle communication information processor |
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WO2008015966A1 (en) * | 2006-08-04 | 2008-02-07 | Panasonic Corporation | Collision information indicator and its method |
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2005
- 2005-01-13 JP JP2005006466A patent/JP2006195727A/en active Pending
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