JP2006193313A - Method for setting thread break detector in creel device, thread break detection method, and thread break detector in creel device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クリール装置において、糸切れ検出装置の設定および糸切れ検出処理実行方法ならびにクリール装置における糸切れ検出装置に関する。 The present invention relates to a setting of a yarn breakage detection device and a method for executing a yarn breakage detection process in a creel device, and a yarn breakage detection device in a creel device.
織機等に使用される経糸ビームの準備段階では、クリール装置に仕掛けられた多数の給糸体から糸を一斉に引き出し、巻取装置等でビームに巻き取ることが行われる。クリール装置から引き出される多数本の糸のうち、その1本が切れても、ビームに巻かれる糸の本数が不足する状態となるため、巻き取り工程では、すべての糸について糸切れを検出する必要がある。また、糸切れが発生したとき、作業者がその糸切れを修復するために、どの給糸体で糸切れが発生したかを特定できるようにすることが望ましい。 In a preparation stage of a warp beam used for a loom or the like, yarns are drawn all at once from a large number of yarn feeders mounted on a creel device and wound around the beam by a winding device or the like. Even if one of the many yarns drawn from the creel device breaks, the number of yarns wound around the beam will be insufficient. Therefore, it is necessary to detect the yarn breakage for all the yarns in the winding process. There is. In addition, when a yarn breakage occurs, it is desirable that an operator can identify which yarn breakage has occurred in order to repair the yarn breakage.
そこで、複数の給糸体を支持するための多数の支持部材毎に、糸切れセンサを設けると共に、各支持部材の列毎に設けられた複数の制御器に糸切れセンサからの信号が並列的に入力されるようにし、さらに、各制御器からの糸切れ情報を中央処理装置により監視・処理することが行われる。 Therefore, a yarn break sensor is provided for each of a large number of support members for supporting a plurality of yarn feeders, and signals from the yarn break sensors are paralleled to a plurality of controllers provided for each row of the support members. Further, the thread break information from each controller is monitored and processed by the central processing unit.
ちなみに、クリール装置は、多数個の給糸体を挿着可能とすべく、それに応じた数の支持部材を備えており、この支持部材は、複数個毎に上下方向に列をなして並設され、かつその列が多数列となるように配設されている。具体的には、例えば、クリール装置が1000個の給糸体を搭載可能なように1000個の支持部材を備えており、この支持部材が、1列を10個として100列に亘って設けられている、等が挙げられる。そして、その例の場合、上記した制御器は列の数つまり100個設けられていることになる。 By the way, the creel device has a number of support members according to the number of support members so that a large number of yarn feeders can be inserted. And the rows are arranged in a number of rows. Specifically, for example, the creel device is provided with 1000 support members so that 1000 yarn feeders can be mounted, and this support member is provided over 100 rows with 10 as one row. And the like. In the case of the example, the number of the above-described controllers, that is, 100 is provided.
多数の制御器と中央処理装置との間のデータの送受信には、一般的には、特許文献1に見られるようにシリアル通信が使用される。しかし、データの送受信にシリアル通信を用いる場合、以下の問題がある。 In general, serial communication is used for transmission / reception of data between a large number of controllers and the central processing unit as seen in Patent Document 1. However, when serial communication is used for data transmission / reception, there are the following problems.
(1)各制御装置および中央処理装置に通信用ICを備えなければならない上、通信プロトコルを作成しなければならない等、ハード的、ソフト的に複雑化し、かつ装置費用が高くなるという問題がある。 (1) Each control device and central processing unit must be equipped with a communication IC, and a communication protocol must be created, which complicates the hardware and software, and increases the cost of the device. .
(2)いずれかの給糸体に糸切れが発生した場合において、その給糸体列に対応する制御器が糸切れ信号を受け取っても、中央処理装置に対するデータの送信がポーリング周期に依存するため、ポーリング周期に対する糸切れ発生のタイミングによっては中央処理装置による糸切れ検知が遅れることがある。 (2) When a yarn breakage occurs in any of the yarn feeders, the transmission of data to the central processing unit depends on the polling cycle even if the controller corresponding to the yarn feeder row receives a yarn breakage signal. Therefore, depending on the timing of yarn breakage with respect to the polling cycle, the yarn breakage detection by the central processing unit may be delayed.
前記のように、クリール装置から引き出される多数本のいずれか1本が切れた場合でも、巻き取りを停止する必要がある。しかも、糸切れを検知した時点で即座に巻き取りを停止しないと、切れた糸の糸端が巻取ビームに巻き込まれてしまったり、あるいは他の糸に絡まって更なる糸切れを発生させてしまったりして、その後の糸切れ修復作業が大変なものになる等の問題がある。 As described above, even when any one of the many drawn out from the creel device is cut, it is necessary to stop the winding. Moreover, if the winding is not stopped immediately upon detecting the yarn breakage, the yarn end of the broken yarn may be caught in the take-up beam, or it may be entangled with another yarn and cause further yarn breakage. As a result, there is a problem that the subsequent thread breakage repair work becomes difficult.
なお、上記(2)の問題に対しては、特許文献1の技術によると、シリアル通信用の回線とは別に、送信すべきデータが発生した場合に、制御器(子局)が中央処理装置(親局)に対し直ちに送信を要求するバスリクエスト回線を設けることを開示している。その構成によれば、例えば、上記のような糸切れが発生し、対応する子局から親局に対し糸切れ信号を直ちに送信する必要が生じた場合、ポーリング周期とは無関係に、センサからの糸切れ信号を受けた子局が直ちに親局に対しその旨を伝えることができるため、親局による糸切れ検知が遅れるという問題は回避できる。 To solve the problem (2), according to the technique of Patent Document 1, when data to be transmitted is generated in addition to the serial communication line, the controller (slave station) is connected to the central processing unit. It is disclosed that a bus request line for requesting transmission immediately to the (master station) is provided. According to the configuration, for example, when the above-described thread breakage occurs and it is necessary to immediately transmit a thread breakage signal from the corresponding slave station to the master station, the sensor outputs the signal regardless of the polling cycle. Since the slave station that has received the thread break signal can immediately notify the master station to that effect, the problem of delay in detecting the thread break by the master station can be avoided.
上記の従来の技術に記載された技術では、各子局で親局に対し直ちに送信すべきデータが発生した場合、上記したバスリクエスト回線により、子局から親局に対し送信要求がなされるが、その後のデータの通信は前述のシリアル通信で行っているため、上記した(1)の問題は依然として残る。
したがって、本発明の課題は、給糸体支持用の多数の支持部材列毎の複数のセンサに対応して設けられた複数の制御器とクリ−ル装置全体の糸切れを監視するための中央処理装置とを接続してなるクリールの糸切れ検出装置において、装置の構成を簡単なものにすると共に、装置のコストを低く抑えられるようにすることである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a central controller for monitoring the yarn breakage of the entire controller and the plurality of controllers provided corresponding to the plurality of sensors for each of the plurality of support member rows for supporting the yarn feeder. In a creel yarn breakage detecting device connected to a processing device, the configuration of the device is simplified and the cost of the device can be kept low.
上記課題のもとに、本発明は、多数の給糸体を支持するために上下方向に並設された複数の支持部材を多数列備えると共に、各支持部材に対応して設けられた複数の糸切れセンサと、対応する列の糸切れセンサからの信号を受ける複数の制御器と、該複数の制御器と接続されてクリール装置全体における糸切れを監視する中央処理装置とを備えたクリール装置における糸切れ検出装置において、中央処理装置と複数の制御器とを第1の伝送ラインにより直列接続すると共に、中央処理装置と各制御器の入力ポートとを第2の伝送ラインによりバス接続している。 Based on the above problems, the present invention includes a plurality of support members arranged in parallel in the vertical direction in order to support a large number of yarn feeders, and a plurality of support members provided corresponding to each support member. A creel device comprising a yarn break sensor, a plurality of controllers that receive signals from the yarn break sensors in the corresponding row, and a central processing unit that is connected to the plurality of controllers and monitors yarn breaks in the entire creel device In the yarn breakage detecting device, a central processing unit and a plurality of controllers are connected in series by a first transmission line, and the central processing unit and an input port of each controller are connected by a bus by a second transmission line. Yes.
そして、所定のタイミングで、中央処理装置は、第2の伝送ラインを介して各制御器に対し出力する信号の出力状態を、初期設定および糸切れ検出を含む複数のモードのうちのいずれかを示す状態に設定すると共に、第1の伝送ラインを介して最上流側の制御器に対しそのモードに対応する処理を実行させるための指令信号を出力する。 Then, at a predetermined timing, the central processing unit sets the output state of the signal output to each controller via the second transmission line as one of a plurality of modes including initial setting and yarn breakage detection. A command signal for causing the most upstream controller to execute processing corresponding to the mode is output via the first transmission line.
各制御器は、第2の伝送ラインにおける中央処理装置からの信号の出力状態に基づいて所定のモードに設定されるとともに、第1の伝送ラインを介して中央処理装置または上流側の制御器から出力された指令信号に応じてそのモードに対応する所定の処理を実行し、さらに、下流側に接続された制御器に対し同様の処理を実行させるための指令信号を出力する。 Each controller is set to a predetermined mode based on the output state of the signal from the central processing unit in the second transmission line, and from the central processing unit or the upstream controller via the first transmission line. A predetermined process corresponding to the mode is executed in accordance with the output command signal, and a command signal for causing the controller connected downstream to execute the same process is output.
また、本発明のクリール装置における糸切れ検出装置では、上記各制御器における出力ポートを並列的に信号が出力可能なものにすると共に、この出力ポートを介して各制御器と中央処理装置とが第3の伝送ラインによりバス接続されたものとし、各制御器が、中央処理装置または上流側の制御器からの指令信号に応じてそのモードに関する所定の情報を求めると共に、その情報に対応する信号を、第3の伝送ラインを介して中央処理装置へ出力するものとしてもよい。 Further, in the yarn breakage detecting device in the creel device of the present invention, the output port in each of the controllers can output a signal in parallel, and each controller and the central processing unit can be connected via the output port. It is assumed that the bus is connected by a third transmission line, and each controller obtains predetermined information regarding the mode in accordance with a command signal from the central processing unit or the upstream controller, and a signal corresponding to the information. May be output to the central processing unit via the third transmission line.
さらに、上記所定の情報を、糸切れセンサからの信号に基づく情報とすることができる。また、各制御器は、中央処理装置または上流側の制御器からの指令信号が同じ信号であっても、設定されているモードに応じて実行すべき処理を判別し、そのモードに応じた処理を実行するものとすることができる。 Furthermore, the predetermined information can be information based on a signal from the yarn break sensor. Each controller determines the process to be executed according to the set mode even if the command signal from the central processing unit or the upstream controller is the same signal, and the process according to the mode. Can be performed.
本発明によれば、従来の様なシリアル通信を用いて中央処理装置と各制御器との間でデータの送受信を行うのではなく、パラレル入出力を用い、簡単な内容の信号の組み合わせにより中央処理装置と各制御器との間で必要な情報のやり取りを行うことができる。 According to the present invention, data transmission / reception is not performed between the central processing unit and each controller using serial communication as in the prior art. Necessary information can be exchanged between the processing device and each controller.
すなわち、中央処理装置は、各制御器のモードを切り換えるべく、第2の伝送ラインにおける信号の出力状態を単純に切り換え、かつ指令信号として、例えば、1ショットのトリガ信号(パルス信号)等の単純な信号を出力するだけでよく、各制御器に対し、第2の伝送ラインにおける信号の出力状態(モードの状態)を前提として、上記した単純な指令信号の入力によって必要な情報の送信等を行わせることができる。したがって、ハード的、ソフト的に簡単な構成とすることができ、しかも、装置費用(コスト)を低く抑えることができる。 That is, the central processing unit simply switches the output state of the signal in the second transmission line in order to switch the mode of each controller, and the command signal is a simple signal such as a one-shot trigger signal (pulse signal). It is only necessary to output the necessary information, and on the premise of the output state (mode state) of the signal in the second transmission line to each controller, the necessary information is transmitted by the input of the simple command signal described above. Can be done. Therefore, a simple configuration in terms of hardware and software can be achieved, and the apparatus cost (cost) can be kept low.
〔クリール装置1の機械的な構成〕
図1ないし図4は、本発明が適用されるクリール装置1の一例としてのV字形クリール装置の機械的な構成を示している。図1ないし図4において、クリール装置1は、多数の給糸体2を支持するために、平面的に見てV字形の形態の機枠3を有しており、これらの機枠3に取り付けられた給糸体枠3bは、上下(縦)方向に複数並設された支持部材3aを横方向に多数列備えている。
[Mechanical configuration of the creel device 1]
1 to 4 show a mechanical configuration of a V-shaped creel device as an example of a creel device 1 to which the present invention is applied. 1 to 4, the creel device 1 has
すなわち、支持部材3aは、多段多列状にクリール装置1に配設されている。本実施例のクリール装置1では、支持部材3aは、縦方向の1列毎に10個設けられると共に、その支持部材3aの列が横方向にN列設けられ、合計10×N個の給糸体2を支持できるよう構成されているものとする。整経工程では、必要な数の給糸体2が上記の10×N個の支持部材3aに対して適当な位置に配置される。
That is, the
すべての給糸体2から引き出された糸としての糸4は、各支持部材3aに対応して設けられた複数の糸切れセンサ9を経由してから、筬5の位置で合流することによって所定幅の1つのシート状の糸となる。このシート状の糸4は、複数のガイドロール6を経て巻取装置7の巻取ビーム8に巻き取られる。
The
糸切れセンサ9は、各列の10個の支持部材3a毎に設けられ、対応の支持部材3aに仕掛けられた給糸体2から引き出される糸4と接触して案内する部材を介し、糸4の引き出しに伴う糸振動や動きを検出するもの、あるいは糸4の張力を検出するもの等のものにより構成する。なお本実施例では、各支持部材3aの列毎に制御器11が設けられ、各列の10個の糸切れセンサ9が、当該列に対応して設けられている制御器11に接続されているものとする。従って、制御器11の数は列数Nと一致する。これらの糸切れセンサ9および制御器11は、糸切れ検出装置10の一部を構成している。
The
〔糸切れ検出装置10の電気的な構成〕
次に図5は、糸切れ検出装置10の電気的な構成を示している。クリール装置1は、仕掛けられたすべての給糸体2から引き出された多数の経糸4の糸切れを検出するために、糸切れ検出装置10を備えている。
[Electrical configuration of the yarn breakage detection device 10]
Next, FIG. 5 shows an electrical configuration of the yarn
この糸切れ検出装置10は、図5に示すように、複数(10×N個)の糸切れセンサ9および複数(N個)の制御器11のほかに、中央処理装置12を備える。糸切れセンサ9は支持部材3a毎に設けられ、その支持部材3aに仕掛けられた給糸体2からの糸4の引き出しを検知し、それを示す信号を出力する。各列の制御器11は、対応の列における10個の糸切れセンサ9からの信号を受ける。また、中央処理装置12は、全制御器11に接続されて、クリール装置1全体の糸切れを監視する。
As shown in FIG. 5, the yarn
図5において、#1、#2、・・、#Nは、各列の制御器11に対応する器番であり、同時に各制御器11のアドレス番号にもなっている。これらの制御器11は、入力ポート15、出力ポート18、制御部16、記憶部17および表示ランプ21により構成されている。また、中央処理装置12には、表示器20が付設されている。
In FIG. 5, # 1, # 2,..., #N are unit numbers corresponding to the
中央処理装置12とN個の制御器11とは、第1の伝送ライン13により直列接続されている。すなわち、#1の制御器11の入力ポート15は中央処理装置12に接続され、#1、#2、・・、#N−1の制御器11の出力ポート18はそれぞれ1つ下流側で後続の#2、・・、#Nの制御器11の入力ポート15に接続されている。また、#Nの制御器11の出力ポート18は中央処理装置12に接続されている。
The
なお、第1の伝送ライン13は、例えば中央処理装置12が各制御器11に対し糸本数や糸切れ等の情報を要求する際にその指令信号を出力するものである。そして、この第1の伝送ライン13を介して中央処理装置12から出力される指令信号は、まず#1の制御器11の入力ポート15に入力され、#2以降の下流側の制御器11に対しては、その入力ポート15に対し、1つ上流側の制御器11の出力ポート18から同様の信号が順次入力される。従って、ここでは、中央処理装置12に最も近い#1の制御器11が最上流側の制御器11となる。
The
また、中央処理装置12と各制御器11とは、動作モード設定用の1本(1ビット)の第2の伝送ライン14によりバス接続されており、中央処理装置12からの動作モード設定用の信号は、第2の伝送ライン14を共通の信号伝送路として#1、#2、・・、#Nの制御器11の入力ポート15に並列的に入力される。
The
第2の伝送ライン14は、後述の有効な糸切れセンサ9の数(糸本数)、およびその位置(糸位置)の検出/設定動作を実行するための動作モードおよび後述の糸切れ位置検出動作を実行するための動作モードを各制御器11に対し設定させるためのものであって、そのライン信号の出力状態によって、各制御器11がいずれかのモードに設定されるものとする。なお、以下では、この第2の伝送ラインにおける信号の出力状態がOFFの場合に各制御器11が糸位置設定モードに設定され、ONの場合に糸切れ位置検出モードに設定されるものとする。
The
このように各制御器11の入力ポート15には、第1の伝送ライン13を介しての中央処理装置12または上流側の制御器11からの信号および第2の伝送ライン14を介しての中央処理装置12からの信号のほか、各列における10個の給糸体2の糸切れセンサ9からの信号を並列的に入力し、その入力処理を行う。
In this way, the
さらに、各制御器11の出力ポート18は、第3の伝送ライン19によっても中央処理装置12に対してバス接続されている。この第3の伝送ライン19は、例えば糸切れに伴う停止信号や糸切れ位置の情報を示す信号を各制御器11から中央処理装置12へ送るために設けられる。なお、中央処理装置12に表示器20が付設されている。
Further, the
有効な糸切れセンサ9の位置設定(仕掛けられた給糸体2の位置設定)は、クリール装置1の連続稼働を開始する前に行われる初期設定の事項であるが、このような初期設定の事項としてはこれ以外にアドレス設定、段数設定がある。各制御器11に対するアドレス設定は、各制御器11が、それぞれに設定されたアドレスを利用し、自己を特定しながら中央処理装置12との間で各種の信号をやり取りするために設定される。このアドレス設定については種々の手法があり、例えば各制御器11にディップスイッチ等のハード的な設定装置を組み込み、作業者が各設定装置を操作することによって手動で設定できる。
The effective position setting of the yarn break sensor 9 (position setting of the loaded yarn feeder 2) is a matter of initial setting performed before starting the continuous operation of the creel device 1. In addition to this, there are address setting and stage number setting. The address setting for each
また,他の初期設定事項として、各列に搭載可能な給糸体2の数つまり支持部材3aの数(段数)を制御器11に対し設定する段数設定も行われる。この段数設定についてもその手法は特に限定されず、例えば、アドレス設定と同様に、各制御器11に組み込まれた手動操作されるスイッチにより設定する等であってもよい。前述のように、この例では、各制御器11が支持部材3aの列毎に設けられると共に上下方向に列設される支持部材3aの数(段数)は10段としてある。このため、各列の制御器11には、この支持部材3aの数である10が段数として設定される。
As another initial setting item, the number of stages for setting the number of
なお、段数を設定する目的は、各制御器11に対し、各列の支持部材3aの数(段数)、すなわち各制御器11に接続されている糸切れセンサ9の数を把握させることにより、有効な糸切れセンサ9の位置及び数の検出に伴い、各制御器11が、自身に接続されている糸切れセンサ9の数とその中の有効な糸切れセンサ9の数とを比較できるようにし、両者の一致・不一致を制御器11に付設された表示ランプ21の点灯で視認できるようにするためである。これは、本来、全ての支持部材3aに対し給糸体2が仕掛けられているはずの列において、異常(例えば、給糸体2の仕掛け忘れ、あるいは給糸体2または糸切れセンサ9の異常)が発生した場合に、それを把握するのに有効である。
The purpose of setting the number of stages is to let each
上記のようにして、初期設定の段階でアドレス設定等が行われた後、有効な糸切れセンサ9の位置の設定動作が実行される。また、本実施例では、この有効な糸切れセンサ9の位置の設定動作に加え、有効な糸切れセンサ9の数(糸本数)の検出を行い、各制御器11で検出された糸本数の総数を中央処理装置12において設定値と比較する動作が実行される。以下では、この両動作を合せて「糸本数・位置検出動作」といい、その動作を実行する動作モードを糸本数・位置検出モードという。
As described above, after address setting or the like is performed at the initial setting stage, an operation for setting the position of the effective
この糸本数・位置検出動作に当たり、各制御器11は、糸本数・位置検出モードに設定される。このモード設定は、前述のように、第2の伝送ライン14における中央処理装置12からの信号の出力状態(ON/OFF)で切り換えられるものであり、この例では、ライン上の信号がOFFのときに糸本数・位置検出モードに設定されるものとする。なお、本実施例では、切り換えられる他のモード、すなわち、ライン上の信号がONのときに設定される動作モードを、給糸体2から引き出される糸4の糸切れの発生に伴って、その位置を検出するために行われる糸切れ位置検出動作を実行するモードとする。以下では、この糸本数・位置検出動作及び糸切れ位置検出動作について詳細に説明する。
In this yarn number / position detection operation, each
〔糸本数・位置検出〕
各制御器11に対する有効な糸切れセンサ9の位置(糸位置)の設定は、制御器11が自身に接続されている複数(本実施例では10個)の糸切れセンサ9のうち、仕掛けられた給糸体2に対応する糸切れセンサ9の位置(段位置)を把握するために行われる。
[Thread number / position detection]
The position (yarn position) of the effective
すなわち、前述のように、クリール装置1が10段×N列の支持部材3aを備えている場合について例示すると、クリール装置1には、最大で10×N個の給糸体2が搭載可能となっている。しかし、これはあくまでも最大搭載可能数であって、クリール装置1に実際に仕掛けられる給糸体2の数は、この10×N個よりも少ない場合が殆どである。仕掛けられる給糸体2の数が少ない場合、クリール装置1上では、支持部材3aに給糸体2が仕掛けられていない部分が存在することになる。
That is, as described above, when the creel device 1 is provided with the
これに対し、糸切れセンサ9は、すべての支持部材3aに対応して設けられており、クリール装置1上において支持部材3aと同じ数(=給糸体2の最大搭載可能数)だけ設置されている。従って、給糸体2が仕掛けられていない位置にも糸切れセンサ9が存在するため、この糸切れセンサ9が作動状態であると、その出力信号は常に糸無し状態(糸切れ状態)を示すものとなる。
On the other hand, the
ここで、給糸体2が仕掛けられていない支持部材3aに対応して設けられた糸切れセンサ9を、スイッチ操作等により不作動状態とすることも考えられるが、この作業は非常に多くのスイッチ操作を伴うため、作業者にとって大きな負担であると共に、操作ミスも発生しやすい。従って、クリール装置1の連続稼働時に行われる糸切れ検出に当たり、この給糸体2に対応していない糸切れセンサ9、つまり有効ではない糸切れセンサ9を不作動とするのではなく、全て作動状態としたままでその信号を除外する方が好ましい。
Here, it is conceivable that the
このため、各制御器11に対し、自身に接続された対応する列の糸切れセンサ9のうち、有効ではない糸切れセンサ9をその位置で設定(記憶)しておくことにより、糸切れ検出中は、この有効ではない糸切れセンサ9からの信号を無視することができる。
For this reason, by setting (storing) the
また、有効な糸切れセンサ9の数(糸本数)を事前に把握することで、仕掛けられた全ての給糸体2からの糸4の引き出しが、糸切れセンサ9により正常に検知されているか否かを判断することができる。
In addition, whether or not the
すなわち予定された数の給糸体2が全て仕掛けられると共にその仕掛けられた給糸体2からの糸4の引き出しが正常に行われ、かつ、全ての糸切れセンサ9が正常に動作しているのであれば、上記した有効な糸切れセンサ9の位置を検出・設定するだけで十分である。しかし、場合によっては、給糸体2の仕掛け忘れにより給糸体2の数が予定の数よりも少なかったり、あるいは給糸体2が全て正常に仕掛けられているにもかかわらず、給糸体2からの糸4の引き出しの異常や糸切れセンサ9自体の異常が原因で、ある特定の給糸体2について糸4の引き出しを検知できなかったりする場合がある。さらには、糸切れセンサ9自体の異常や外乱の影響により、給糸体2が仕掛けられていない位置に対応する糸切れセンサ9が糸4の引き出しを検知したことを示す信号を出力する場合もある。
That is, all of the predetermined number of
全てが正常である場合に、有効な糸切れセンサ9の数、すなわち糸4の引き出しを検知している糸切れセンサ9の数は、予定された仕掛けるべき給糸体2の数と一致するはずである。従って、有効な糸切れセンサ9の数を計数し、その計数値を予定の給糸体2の数(設定値の数)と比較することにより、給糸体2が漏れなく全て仕掛けられ、かつ、仕掛けられた給糸体2からの経糸4の引き出しが対応する糸切れセンサ9により正常に検出されているか否かを判別することができる。
When all are normal, the number of effective
〔糸本数・位置検出フロー〕
図6は、上述した糸本数・位置検出動作の手順を示している。図6において、糸本数・位置検出動作は、初期設定段階で、各制御器11に対するアドレス設定等の完了後に実行される。
[Thread count / position detection flow]
FIG. 6 shows the procedure of the above-described yarn number / position detection operation. In FIG. 6, the yarn number / position detecting operation is executed after completion of address setting for each
中央処理装置12は、所定のタイミング、例えばアドレス設定の完了の時点または段数設定の完了の時点で、糸本数・位置検出動作を開始(START)し、第2の伝送ライン14における信号の出力状態をOFFとする。各制御器11の制御部16は、第2の伝送ライン14における信号の出力状態(OFF)から糸本数・位置検出モードであるか否かを判断し(ステップ301)、出力状態がOFFであることに基づいて糸本数・位置検出モードをONとし、その動作に備える(ステップ302)。なお、第2の伝送ライン14における信号の出力状態がONの場合には、糸本数・位置検出モードをOFFとし、終了(END)に至る(ステップ308)。
The
これに伴って、糸切れセンサ9が作動状態にされると共に、巻取装置7が正規の運転速度よりも低い速度で運転を開始し、各糸切れセンサ9による糸4について引き出し有無の検出が開始される(ステップ303)。糸切れセンサ9は、糸4の引き出しをその振動や動きによって検知し、それを示す信号を対応する制御器11に出力するものであり、各列における複数の糸切れセンサ9の検出信号は、対応する制御器11の入力ポート15へそれぞれ並列的に入力される。また、各制御器11は、その制御部16において対応する列の各糸切れセンサ9からの信号を監視し、その出力信号が糸4の引き出しを検知していない状態(具体的には、所定期間糸4の振動や動きが検知されない状態)となったことで、その糸切れセンサ9に対応する給糸体2からの糸4の引き出しが検知されていないと判断する。
Along with this, the
なお、上記のように、本実施例では、糸本数・位置検出動作にあたり、巻取装置7が低速で運転される。これは、初期設定の段階では、まだ仕掛けるべき予定の全ての給糸体2から糸4が正常に引き出される状態となっておらず、初期に引き出された糸2が正規の本数とはなっていない場合が多いためである。詳しくは、この初期設定の段階では、引き出された糸2が正規の本数でないと、これを正規に巻き取れる糸2から切り離して捨てるという処理が行われる。従って、この初期設定の段階で巻取装置7を高速で運転すると、このような捨糸(糸の無駄)が多くなってしまう。このため、そのような捨糸の量を少なくすべく巻取装置7を低速で運転して糸本数・位置検出動作を行うものである。但し、捨糸の量を考慮する必要が無い場合は、糸本数・検出動作において、巻取装置7を、正規の運転時の速度に近い速度、または同じ速度で運転してもよい。
As described above, in this embodiment, the winding device 7 is operated at a low speed in the yarn number / position detecting operation. This is because, at the initial setting stage, the
次いで、各制御器11の制御部16は、第1の伝送ライン13を介して中央処理装置12または上流側の制御器11から出力される糸本数およびその位置の検出を指令する指令信号が入力されたか否かの判別を行う(ステップ304)。ここでは、この指令信号は単純なパルス信号(1ショットパルスのトリガ信号)とする。そして、中央処理装置12または上流側の制御器11からのこのパルス状の指令信号が入力されると、各制御器11の制御部16は、そのパルスの立上がりを検出して入力があった(指令信号ON)と判断し、つぎのステップへ進む(ステップ305)。また、指令信号の入力が確認されない場合(指令信号OFFの場合)には、前のステップに戻り(ステップ304)、指令信号の入力が確認されるまで、そのステップを繰り返す。すなわち、糸切れセンサ9による糸4の検出を継続した状態で上流側からの指令信号の入力に備えた待機状態となる(ステップ303)。
Next, the
各制御器11の制御部16が、上記指令信号のパルスの立上がりを検出した時点で糸4の引き出しを検知している糸切れセンサ9の数(糸本数)およびその位置(糸位置)を保持し、これを記憶部17に記憶させる(ステップ305)。
The
次いで、各制御器11は、上記ステップ305で記憶した有効な糸切れセンサ9の数(糸本数)に対応する信号として、その糸本数と同じ数のパルスを含むパルス列信号を、その出力ポート18から第3の伝送ライン19を介して中央処理装置12へ出力する(ステップ306)。
Next, each
そして、各制御器11は、上記第3の伝送ライン19への糸本数を示すパルス列信号の出力が終了した地点で、自身の糸本数・位置検出動作を終了したことを示す信号(出力終了信号)として、入力した指令信号と同じ1ショットパルス状の信号を下流側の制御器11へ出力すると共に(ステップ307)、糸本数・位置検出モードをOFFとし(ステップ308)、自身の処理動作を終了する。
Then, each
下流側の制御器11は、上流側の制御器11から上記の出力終了信号が出力されると、これを自身に対する糸本数および位置の検出を指令する指令信号と判断し、上記と同じ処理を実行する。
When the output end signal is output from the
このようにして最上流側の#1の制御器11から順に上記した糸本数・位置検出動作が実行され、各制御器11に対し、対応する列の糸切れセンサ9のうちの有効な糸切れセンサ9がその位置によって設定されると共に、各制御器11から中央処理装置12に対し、この有効な糸切れセンサ9の数、すなわち対応する列の給糸体2から引き出されている糸4のうちの糸切れセンサ9によって検知されている糸4の数(糸本数)を示すパルス状の信号が出力される。そして、最下流側の#Nの制御器11から上記出力終了信号が中央処理装置12に対し出力されると、中央処理装置12は、各制御器11で一通り上記処理動作が実行されたと判断し、続く比較動作を実行する。
In this way, the yarn number / position detection operation described above is executed in order from the # 1
この中央処理装置12での比較動作は、前述のように、各制御器11で検出された糸本数の総数が予定された仕掛けるべき給糸体2の数と一致するか否かを判断するものである。従って、中央処理装置12には、仕掛けられる給糸体2の数(総数)が予め設定値として入力されている。中央処理装置12は、上記のように上流側の制御器11から第3の伝送ライン19を介して順次出力される糸本数を示すパルス列信号のパルスの数(=糸本数の検出値)を内蔵されたカウンタ(図示せず)により計数し、最下流側の#Nの制御器11から上記出力終了信号が出力されるまでこの計数を継続する。そして、最下流側の#Nの制御器11からこの出力終了信号が出力された時点で、それまでの計数値と上記設定値とを比較し、この比較の結果、両者が一致した場合には、有効とすべき糸切れセンサ9が全て正常に動作し、かつ、予定の給糸体2が全て正常に仕掛けられて正常に引き出されていると判断され、糸本数・位置検出動作が正常に完了したと判断して次の動作に移行することができる。また、比較結果が一致しない場合は、糸切れセンサ9あるいは給糸体2のいずれかに異常が生じている可能性がある。このため、各給糸体2をチエックしたり、あるいは検出ミスの可能性もあるため、上記の糸本数・位置検出動作を再度実行したりしてみる等が考えられる。
In the comparison operation in the
上記の糸本数・位置検出動作の過程で、各制御器11により、対応する列の支持部材3aの数(段数)と有効な糸切れセンサ9の数(糸本数)との比較を実行し、その比較結果を視認可能なように、制御器11に付設された表示ランプ21により表示させることもできる。これは、クリール装置1では、給糸体2は巻取装置7に近い方から詰めて仕掛けられるのが一般的であり、このような場合において、上記の中央処理装置12による比較動作の結果、検出された糸本数の計数値と設定値とが一致しないときに、どの部分に異常があるかを探すうえで有効である。
In the course of the above-described yarn number / position detection operation, each
具体的には前述のように、N×10個の支持部材3aを備えたクリール装置1において、仕掛けられる給糸体2の総数が〔10×(N−5)+4〕個であるとし、これらの給糸体2がクリール装置1上で巻取装置7に近い方の支持部材3aの列から順に詰めて仕掛けられたとする。この場合、クリール装置1上の巻取装置7から遠い方の4列には給糸体2は全く仕掛けられず、また、5列目は10段のうちの4段だけに給糸体2が仕掛けられることとなる。したがって、この場合では、クリール装置1上の巻取装置7から遠い方の5列については、仕掛けられた給糸体2の数(有効な糸切れセンサ9の数/糸本数)と支持部材3aの数とが一致しないため、この列に対応する制御器11に付設された上記表示ランプ21は、一致していないことを示す表示状態(例えば、消灯)となる。また、巻取装置7に近い方から(N−5)列については、すべての支持部材3aに給糸体2が仕掛けられるため、この列に対応する制御器11に付設された表示ランプ21は、検出された糸本数と支持部材3aの数とが一致することを示す表示状態(例えば、点灯)となる。
Specifically, as described above, in the creel device 1 including N × 10
上記中央処理装置12による比較動作の結果、計数値と設定値とが一致しない場合、給糸体2の仕掛け忘れ、あるいはいずれかの給糸体2または糸切れセンサ9に異常が発生していると判断される。この異常箇所が、上記の巻取装置7に近い方から(N−5)列内である場合、点灯するはずの表示ランプ21(巻取装置7に近い方から(N−5)列内の支持部材3aの各列に対応する各制御器11に付設された表示ランプ21)のいずれかが消灯した状態となり、どの列に異常が生じているかが容易に把握でき、異常箇所の発見が容易に行える。また、上記異常箇所が、巻取装置7から遠い方の5列内である場合、上記(N−5)列に対応する表示ランプ21は全て点灯状態となる。この表示ランプ21の表示状態により、異常箇所が上記巻取装置7から遠い方の5列内であると把握することができ、作業者は、上記5列のみを調べれば済むため、この場合にも異常箇所の発見が容易に行える。
As a result of the comparison operation by the
〔糸切れ位置検出〕
上記により、各制御器11に対する有効な糸切れセンサ9の位置の設定が正常に完了した場合、初期設定が完了したと判断され、中央処理装置12は、クリール装置1および巻取装置7等の稼働を開始する。また、このクリール装置1の稼働中は、各糸切れセンサ9による対応する給糸体2からの糸4の引き出しが検出され、糸切れの監視が行われる。そして、糸切れが検出されると、中央処理装置12は、クリール装置1および巻取装置7等の作動を停止すると共に、糸切れ位置検出動作を実行する。
(Thread break position detection)
As described above, when the setting of the position of the effective
なお、ここでいう糸切れ位置検出動作とは、クリール装置1の稼動中にいずれかの給糸体2から引き出される糸4に糸切れが発生した場合において、その糸切れが生じた給糸体2の位置を検出するために行われる動作である。また、上記の糸切れ検出は、各制御器11が、入力ポート15を介して接続された複数(10個)の糸切れセンサ9の出力信号を監視し、その出力信号が糸切れを示す状態となったことを確認することにより行われ、各制御器11は、この状態を確認した時点で、中央処理装置12に対し糸切れ検出を示す信号を出力する。
The yarn break position detecting operation here refers to a yarn feeder in which the yarn breakage occurs when the
〔糸切れ位置検出フロー〕
図7は、この糸切れ位置検出の動作手順を示している。図7において、糸切れ位置検出動作の開始(START)後、先ず初期設定が完了しているか否かの判断が行われ(ステップ401)、前述のアドレス設定や有効な糸切れセンサ9の位置の設定等の初期設定が完了していない(NO)と判断された場合は、糸切れ検出が実行されずに終了(END)とされる。また初期設定が完了している(YES)と判断された場合は、上記のようにクリール装置1や巻取装置7等の稼働が開始されると共に、つぎのステップに進み、各制御器11の制御部16が、その状態における中央処理装置12からの第2の伝送ライン14における信号の出力状態を判断する(ステップ402)。
(Thread break position detection flow)
FIG. 7 shows an operation procedure for detecting the yarn break position. In FIG. 7, after the start of the thread break position detection operation (START), it is first determined whether or not the initial setting has been completed (step 401), and the above address setting and the position of the effective
ステップ402では、初期設定が完了状態にあるという条件のもとで、各制御器11による第2の伝送ライン14における信号の出力状態の判別が行われ、このライン信号の出力状態がOFFの場合は、各制御器11は糸切れ位置検出モードには設定されず、次のステップに進んで、糸切れセンサ9からの出力信号による給糸体2から引き出される糸4の糸切れの監視が行われる(ステップ403)。なお、ここで、中央処理装置12からの第2の伝送ライン14における信号の出力状態がOFFの状態で糸切れ監視が行われるとしたが、この第2の伝送ライン14における信号の出力状態は、前述の糸本数・位置検出モードを示す出力状態と同じである。しかしこの場合は、上記のように初期設定が完了状態にあるという条件が付加されており、この条件のもとでは、第2の伝送ライン14における信号の出力状態が同じくOFFであっても、各制御器11は、糸本数・位置検出モードに設定されず、糸切れ監視を行う状態となる。
In
各制御器11による対応する糸切れセンサ9からの信号の監視の結果、いずれかの糸切れセンサ9からの信号が糸切れを示す状態となったことが検出されると、その糸切れを検出した制御器11は、直ちに中央処理装置12に対し糸切れ発生を伝えるべく、第3の伝送ライン19を介し、糸切れの発生を示すパルス状の信号を出力する(ステップ404)。なお、このパルス状の信号は、位置情報等を含んでいない単なるパルス信号(トリガ信号)である。
As a result of monitoring the signal from the corresponding
中央処理装置12は、この糸切れを監視する状態で第3の伝送ライン19を介して上記パルス信号が入力されると、糸切れが発生したと判断し、巻取装置7等を停止させて給糸体2からの糸の引き出しを停止すると共に、第2の伝送ライン14における信号の出力状態を、糸切れ位置検出モードを示す状態つまりONの状態とする。
When the pulse signal is input via the
糸切れを検出した制御器11は、その制御部16において第2の伝送ライン14における信号の出力状態が糸切れ位置検出モードを示す状態(ON)であるか否かを判別し(ステップ405)、第2の伝送ライン14上の信号がONの状態の場合は、糸切れ位置検出モードに設定された状態となる(ステップ406)。
The
ここで、上記のように中央処理装置12が、第2の伝送ライン14における信号の出力状態を糸切れ位置検出モードを示すONの状態とすると、上記糸切れを検出した制御器11以外の全ての制御器11も、同様に糸切れ位置検出モードに設定された状態となる(ステップ406' )。そして、各制御器11は、糸切れ位置検出モードに設定された状態で、第1の伝送ライン13を介した中央処理装置12または上流側の制御器11からの糸切れ位置の出力を要求する指令信号の出力に備える(ステップ407、407' )。なお、この糸切れ位置の出力を要求する指令信号は、例えばパルス状の指令信号(1ショットパルスのトリガ信号)とすることができる。
Here, as described above, when the
この状態で、中央処理装置12から上記した糸切れ位置の出力を要求する指令信号が出力され、上記糸切れを検出した制御器11が上流側の制御器11(最上流側の制御器11の場合は中央処理装置12)からこの上記指令信号を受けると(ステップ407)、この糸切れを検出した制御器11は、そのパルスの立上がりを検知し、その時点で、まず自身のアドレスに対応する信号として、例えばアドレスと一致する数のパルスを含むパルス列信号を出力する(ステップ408)。
In this state, the
次いで、所定の時間間隔をおいて、糸切れを検出した糸切れセンサ9の段数(糸切れが発生した給糸体2の位置=糸切れ位置)を示す信号を出力する(ステップ409)。この信号も上記と同じパルス列信号とすればよい。
Next, at a predetermined time interval, a signal indicating the number of stages of the
なお、上記の所定の時間間隔は、アドレスを示す信号と糸切れ位置を示す信号とを区別するためのものであって、例えばこの時間間隔を300msecに設定し、中央処理装置12のカウンタには300msecを超えた時点で新たにパルスの入力がなければ、カウントを一旦終了するように設定する。そうすれば、まず、アドレスに対応する数のパルスが全て入力された時点で一旦カウントを終了し、それを記憶した上でカウント値をリセットし、次いで糸切れ位置に対応するパルスのカウントが開始される。なおこの場合、当然ながらアドレスおよび糸切れ位置に対応するパルス列信号のパルス周期は300msecよりも短く設定される。
The predetermined time interval is for distinguishing between the signal indicating the address and the signal indicating the yarn break position. For example, the time interval is set to 300 msec, and the counter of the
このようにして糸切れを検出した制御器11は、上記のように自身のアドレスおよび糸切れ位置を情報として含む信号を出力した後、糸切れ位置出力終了を示す信号として、入力した指令信号と同じパルス状の信号を下流側の制御器11へ出力し(ステップ410)、糸切れ位置検出動作の終了(END)に至る。
The
下流側の制御器11は、上記の上流側の制御器11から出力される糸切れ位置出力終了を示す信号を、自身に対する糸切れ位置の出力を要求する指令信号と判断し、上記と同様の処理を実行する。但し、糸切れを検出していない制御器11では、上記ステップ407' で上記指令信号を受けても、上記のような自身のアドレスおよび糸切れ位置の情報を含む信号の出力は行われず、糸切れ位置出力終了を示す信号のみを下流側へ出力し、糸切れ位置検出動作の終了(END)に至る(ステップ410' )。
The
ここで上記のように、この糸切れ位置検出動作における中央処理装置12または上流側の制御器11から出力される糸切れ位置の出力を要求するパルス状の指令信号は、前述の糸本数・位置検出動作における糸本数およびその位置の検出を指令する指令信号と同じ1ショットパルスのトリガ信号であり、この両司令信号自体には違いはない。このため、各制御器11は、そのときに設定されている動作モードに応じて処理内容を判断する機能を有している。
Here, as described above, the pulse-like command signal for requesting the output of the yarn break position output from the
詳しくは、各制御器11は、糸本数・位置検出モードの状態では、上記指令信号が入力されると、糸本数・位置検出動作の開始指令と判断し、糸切れ位置検出モードの状態では、上記指令信号が入力されると、糸切れ情報を出力する指令と判断する。従って、各制御器11に対する指令信号は、そのモードに対応する所定の処理を実行するためのきっかけとなる程度のものでよく、処理内容は制御器11側で判断されるため、中央処理装置12から第1の伝送ライン13を介して出力される信号は、パルス信号等の単純な信号でよいものとなる。
Specifically, when the command signal is input in the yarn number / position detection mode state, each
中央処理装置12は、最下流側の#Nの制御器11から上記指令信号が出力されると、糸切れ位置の検出が終了したと判断し、再び第2の伝送ライン14における信号の出力状態が糸切れ位置検出モードを示すものではない状態とする。
When the command signal is output from the
中央処理装置12には表示器20が付設されており、上記した糸切れに関する情報(アドレスおよび段数)が表示される。作業者は、この情報を読み取ることによって、糸切れした給糸体2を容易に特定できる。このため、修復作業が迅速に行える。なお、糸切れ修復作業が完了した後、作業者の操作によって巻取装置7等は、再び正規の運転を開始する。また、上記糸切れに関する情報は、必要に応じて中央処理装置12内にデータとして記憶し、過去複数回分の情報を確認できるようになっている。
The
本発明は、上記実施例に限定されず、変形して実施することもできる。上記実施例では、第2の伝送ライン14における信号の出力状態に応じて各種のモードが設定されるとしたが、このモード設定については必ずしも第2の伝送ライン14における信号の出力状態のみによって決定されるものでなくてもよく、例えば、別の前提条件との組み合わせで決定されるものとしてもよい。すなわち、第2の伝送ライン14における信号の出力状態が同じであっても、その前提、例えば、初期設定が完了しているか否か、等によって異なるモードに設定されるようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified and implemented. In the above embodiment, various modes are set according to the signal output state in the
また、上記実施例では、制御器11が支持部材3aの各列に対応して設けられるものとしたが、これに限らず、制御器11は、支持部材3aの列を単位として複数列、例えば、2列または3列毎に設けられるものとしてもよい。さらには、各制御器11が対応する支持部材3aの列の数を同じとするものに限らず、例えば、隣り合う2つの制御器11、11のそれぞれに対応する支持部材3aの数が異なるものであってもよい。
Moreover, in the said Example, although the
なお、各制御器11に複数の列が対応している場合に、有効な糸切れセンサ9の位置の設定は、列と位置の組み合わせ(例えば、対応する複数列のn列目のm段目)と設定されるものであってもよいし、単なる続き番号(例えば、制御器11に2列の糸切れセンサ9が対応している場合に、巻取装置7に近い列の上側から順に1〜20)と設定するようにしてもよい。なお、上記のような単なる続き番号で設定する場合、中央処理装置12において、この位置番号から、その制御器11に対応する複数列の何列・何段目の糸切れセンサ9かを把握できるように、各制御器11に対応する列数・段数の情報を設定しておくのが好ましい。
When a plurality of columns correspond to each
上記実施例では、第2の伝送ライン14を1本(1ビット)とし、中央処理装置12からの信号の出力状態(ON/OFF)により2つのモード設定が可能であるものとしたが、さらに、第2の伝送ライン14を2本(2ビット)とし、両第2の伝送ライン14、14における中央処理装置12からの信号の出力状態(ON/OFF)の組み合わせにより4つのモード設定が可能としてもよい。例えば、上記実施例では、アドレス設定及び段数設定がスイッチ操作等により手動で設定されるものとしたが、これらも自動設定されるものとし、一方の第2の伝送ライン14および他方の第2の伝送ライン14における信号の各出力状態が、ON−ONの場合にアドレス設定モード、ON−OFFの場合に段数設定モード、OFF−ONの場合に糸本数検出モード、OFF−OFFの場合に糸切れ検出モードとする等が考えられる。
In the above embodiment, the number of the
図8は、第2の伝送ライン14を2本(2ビット)とし、4つのモードを設定可能とする例である。2本の第2の伝送ライン14のうち一方と他方とにおける信号の各出力状態がON−ONの場合にアドレス設定モード、ON−OFFの場合に段数設定モード、OFF−ONの場合に糸本数検出モード、OFF−OFFの場合に糸切れ検出モードとする等が考えられる。したがって、この第2の伝送ライン14を2本とすれば、上記した糸本数検出動作および糸切れ検出動作以外に、アドレス設定動作、段数設定動作をプログラムにより自動で行えるようになる。
FIG. 8 shows an example in which the number of
〔アドレス設定フロー〕
図9はアドレス自動設定の動作順序を示している。なお、この各制御器11に対するアドレスの自動設定は、初期設定の最初の段階で行われるものとし、クリール装置1の電源が投入された時点で自動的に開始されるものとする。
[Address setting flow]
FIG. 9 shows an operation order of automatic address setting. The automatic address setting for each
図9において、装置の電源が投入されると、中央処理装置12は、アドレス自動設定の動作を開始(START)し、先ず第2の伝送ライン14における信号の出力状態を、アドレス設定モードを示す状態、すなわち、2本の第2の伝送ライン14、14の一方と他方とにおける信号の各出力状態をON−ONとする。各制御器11の制御部16は、この2本の第2の伝送ライン14、14における信号の出力状態からアドレス設定モードであるか否かを判別し(ステップ101)し、上記のように各出力状態がON−ONの場合、アドレス設定のモードを示している(YES)と判断し、アドレス設定モードをONに設定する(ステップ102)。これに反して2本の第2の伝送ライン14における信号の出力状態がアドレス設定のモードでない(NO)のときには、制御器11は他のモードに設定されるものとする(ステップ110)。
In FIG. 9, when the power of the apparatus is turned on, the
アドレス設定モードがONに設定されると、各制御器11は、記憶部17にその時点まで記憶していたアドレスをクリアすると共に制御部16に内蔵されたカウンタ(図示せず)をリセット(カウント値0)し(ステップ103)、第1の伝送ライン13を介して伝送される中央処理装置12または上流側の制御器11からの信号の出力に備え待機する。
When the address setting mode is set to ON, each
この後、中央処理装置12は、第1の伝送ライン13を介し、最上流側の#1の制御器11に対してそのアドレスに対応する情報を含む信号、すなわち#1の制御器11のアドレスに対応するパルス列信号を出力する。なお、この例では、この第1の伝送ライン13を介して出力されるパルス列信号は、その出力先の制御器11のアドレスに一致する数のパルスを含むものとする。また、この例では、前述のように#1、#2、・・、#Nの各制御器11のアドレスを最上流側のものから順に1、2、・・、Nとするものである。従って、中央処理装置12から#1の制御器11に対して出力される信号は、パルス数1のパルス列信号である。
Thereafter, the
次に、#1の制御器11は、中央処理装置12からパルス列信号の入力を判断する(ステップ104)。すなわち、パルスの立上がりの検出が行われたか否かについて、検出が確認されない(NO)場合は、待機状態を継続して中央処理装置12からパルス列信号に備える。また、パルスの立上がりの検出が確認された(YES)場合は、次のステップにおいて、所定の演算規則(この例の場合は+1)に基づいて、制御部16に内蔵されたカウンタのカウント値0に+1を加算する(ステップ105)。
Next, the
次いで、出力されたパルス列信号に含まれるパルスの数を確認する動作が行われる。具体的には、パルスの立上がりが検出された時点から所定時間が経過したか否かを判断し(ステップ106)、所定時間が経過していない(NO)場合は、再びパルスの立上がりが検出されるか否かの確認を行う(ステップ107)。 Next, an operation for confirming the number of pulses included in the output pulse train signal is performed. Specifically, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed from the time when the rising edge of the pulse is detected (step 106). If the predetermined time has not elapsed (NO), the rising edge of the pulse is detected again. It is confirmed whether or not (step 107).
なお、上記の所定時間は、パルス列信号のパルス周期に基づいて適当な時間値に設定されるものであり、パルス列信号のパルス周期よりも長い時間に設定される。具体的には、例えばパルス列信号のパルス周期が10msecのときに上記所定時間を20msecとする等が考えられる。従って、パルス列信号に含まれるパルスの数が2以上の場合、所定時間が経過する前に再びパルスの立上がりの検出が確認され(ステップ107)、再び前のステップに戻る(ステップ106)。 The predetermined time is set to an appropriate time value based on the pulse period of the pulse train signal, and is set to a time longer than the pulse period of the pulse train signal. Specifically, for example, when the pulse period of the pulse train signal is 10 msec, the predetermined time may be 20 msec. Therefore, when the number of pulses included in the pulse train signal is 2 or more, the detection of the rising edge of the pulse is confirmed again before the predetermined time elapses (step 107), and the process returns to the previous step again (step 106).
しかし、#1の制御器11の場合は、中央処理装置12からパルス列信号に含まれるパルスの数は1であるため、所定時間が経過しても次のパルスの立上がりが検出されない。従って、ステップ106において所定時間が経過した(YES)と判断される。これにより#1の制御器11における制御部16は、中央処理装置12からのパルス列信号の出力が完了したと判断すると共に、つぎのステップに進み、そのときまでのカウント値1を記憶部17に出力し、記憶部17に#1の制御器11のアドレスとして1を保持する(ステップ108)。
However, in the case of the
次いで、#1の制御器11は、制御部16が、入力した信号のアドレスに関する情報、すなわちパルスの数である1と上記した演算規則に基づいて下流側の#2の制御器11のアドレスに対応する情報(2)を求め、この情報を含むパルス列信号、すなわちパルス数が2のパルス列信号を、出力ポート18を介し、#2の制御器11の入力ポ−ト15に出力する(ステップ109)。この出力が完了した時点で、#1の制御器11は、自身のアドレス設定が完了したと判断し、アドレス設定モードをOFFとし、アドレス設定動作を終了する(ステップ110)。
Next, the
これ以降、下流側の各制御器11は、上記の#1の制御器11と同様に、入力したパルス列信号によって自らのアドレスを認識すると共に、そのアドレスを記憶し、さらに下流側の後続の制御器11のアドレスに対応する情報を設定された演算規則に基づいて求め、その情報を含むパルス列信号を下流側の制御器11に対し出力する。このようにして、各制御器11に対するアドレスは、上流側から下流側へと順次に自動的に設定される。
Thereafter, each
なお、上記の処理動作によれば、最下流側の#Nの制御器11は、第1の伝送ライン13を介し、中央処理装置12へパルス数N+1のパルス列信号を出力することになる。そこで、中央処理装置12は、#Nの制御器11から返信されてくるパルス列信号の判別機能を有するものとし、最初に#1の制御器11へパルス列信号を出力した時点から所定時間内に、#Nの制御器11から上記パルス数N+1のパルス列信号が入力されるかどうかを判別するものとすることができる。
According to the above processing operation, the
仮に、いずれかの制御器11に異常があったり、もしくは上記のアドレス設定に関する処理にカウントミスや演算ミスなどのミスが生じた場合、上記した所定時間内で中央処理装置12に信号が入力されなかったり、あるいは所定時間内に信号が入力されても、そのパルス数が少なかったりするときもある。このようなとき、中央処理装置12は、再度、アドレス設定の動作を実行するか、あるいは警報や警告表示などで作業者にその旨を知らせるようにする。単純な処理ミスである場合、再度の実行で正常アドレス設定が行える可能性があるため、アドレス設定動作を再度実行し、それでも同じ状態となった場合に警報等を出力するようにしてもよい。
If any one of the
ここでは、信号に含まれるアドレスに対応する情報を、パルス列信号におけるパルス数としたが、これに限らず、例えば、パルス幅(パルスの立上りから立下りまでの時間)あるいはパルス周期(連続する2つパルスの最初のパルスの立上りから2つ目のパルスの立上りまでの時間)としてもよい。例えば、パルス幅(パルス間隔)が、1/1000〜9/1000msecならアドレス:1、10/1000〜19/1000msecならアドレス:2、・・等として設定することもできる。この場合、前述の演算規則は時間に関して設定され、例えば、+10msec等とする。また上記いずれの場合にも限定されず、単純なかたちでアドレスを示すことができるものであれば、どのような形態の信号であってもよい。 Here, the information corresponding to the address included in the signal is the number of pulses in the pulse train signal. However, the present invention is not limited to this. For example, the pulse width (time from the rise to the fall of the pulse) or the pulse period (continuous 2 The time from the rise of the first pulse of one pulse to the rise of the second pulse). For example, if the pulse width (pulse interval) is 1/1000 to 9/1000 msec, the address can be set as 1, and if it is 10/1000 to 19/1000 msec, the address can be set as 2,. In this case, the above-described calculation rule is set with respect to time, for example, +10 msec. The present invention is not limited to any of the above cases, and any form of signal may be used as long as it can indicate an address in a simple form.
上記例では、第1の伝送ライン13による制御器11の直列接続に関し、中央処理装置12に近い方の#1の制御器11を、第1の伝送ライン13における信号の伝送方向の上流側としたが、これに限らず、中央処理装置12から遠い方の#Nの制御器11を上流側としてもよい。#Nの制御器11を上流側とした場合、中央処理装置12から最も遠い側の#Nの制御器11が最上流側の制御器11となり、中央処理装置12から第1の伝送ライン13を介して送られる信号が、まず、この最も遠い#Nの制御器11の入力ポ−ト15に入力される。そして、上流側の#Nの制御器11から第1の伝送ライン13を介して出力される信号が、順次に下流側の制御器11、すなわち中央処理装置12に近い方の制御器11へ送られることになる。
In the above example, regarding the serial connection of the
また、上記例のように、最上流側の制御器11のアドレスを最も小さい値1とし、下流側に向けて順次値が大きくなるようにアドレスを設定しているが、これに限らず、その逆であってもよい。例えば、上記のように中央処理装置12から最も遠い側の#Nの制御器11を最上流側とする場合において、そのアドレスを1と設定するのではなく、N+1と設定し、その下流側の制御器11のアドレスを、順にN−1、N−2、・・とするようにしてもよい。すなわち前述の演算規則は、所定の演算値1を加算するものであったが、それに限らず、所定の演算値を減算するものであってもよい。また、乗算あるいは除算を行って下流側の制御器11のアドレスを求めるように演算規則を設定してもよい。
In addition, as in the above example, the address of the
なお、全ての制御器11に対し同じ演算規則が一様に設定されていれば、各制御器11に設定されるアドレスは、必然的に、上流側から下流側に向けて所定の規則に従って順次異なる値となる。このように、各制御器11に設定されるアドレスは、その整列順に順次所定の規則を持って異なる値になればよく、演算規則はどのようなものであってもよい。
If the same calculation rule is uniformly set for all the
〔段数設定〕
段数とは、前記のように、クリール装置1における各列に搭載可能な給糸体2の数つまり給糸体2を支持するための支持部材3aの上下方向の数であり、この段数設定は、通常アドレス設定に続き行われる。この段数設定を行う目的は、制御器11がクリール装置1の段数を把握することによって、上記糸本数(位置)設定における糸本数の設定値とカウント値との比較に伴い、異常があると判断された場合にその箇所を容易に発見することができるようにするためである。
[Set the number of steps]
As described above, the number of stages is the number of
具体的には、糸本数・位置設定の過程において、各制御器11が、対応する列の有効な糸切れセンサ9の数に対応するパルス列信号を出力した段階で、その数と列の段数との比較を行う。そして、両者が一致した場合のみ、例えば、制御器11に付設された表示ランプ21等を点灯させるようにする。
Specifically, in the process of setting the number of yarns and the position, each
このようにすれば、前述の場合では、クリール装置1上の巻取装置7から遠い方の5列については、給糸体2が存在しないか一部しか存在しないため、対応する制御器16の表示ランプ21は点灯されない。しかし、これ以外の列の表示ランプ21は点灯するはずである。
In this case, in the above-described case, the five rows far from the winding device 7 on the creel device 1 have no
上記した糸本数の検出の結果、糸本数(給糸体2の数)の設定値とカウント値とが一致しない場合、いずれかの給糸体2または糸切れセンサ9で異常(給糸体2の仕掛け忘れも含む)が発生していることが判断される。この場合、その列においては、上記の表示ランプ21は点灯されないため、給糸体2が存在している列で制御器16の表示ランプ21が点灯していない列を調べれば、異常箇所を容易に探すことができる。
If the set value of the number of yarns (number of yarn feeders 2) does not match the count value as a result of the above-described detection of the number of yarns, an abnormality (yarn feeder 2) is detected in any one of the
〔段数設定フロー〕
図10は段数設定の動作順序を示している。図10において、中央処理装置12は、段数設定のプログラムを開始(START)後、先ず、初期設定のアドレス設定が正常に終了したか否かを判別する(ステップ201)。アドレス設定が終了していない状態(NO)であれば、そのプログラムを実行せずに終了(END)に至る。アドレス設定が正常に終了している状態(YES)であれば、つぎのステップに進み、各制御器11による2本の第2の伝送ライン14における信号の出力状態の判別が行われる(ステップ202)。2本の第2の伝送ライン14の信号の出力状態が段数設定モードを示す状態ではない(NO)と判断される場合、プログラムは段数設定モードをOFFとして終了となる(ステップ210)。
[Step number setting flow]
FIG. 10 shows an operation sequence for setting the number of stages. In FIG. 10, after starting the stage number setting program (START), the
ステップ202における判別の結果、2本の第2の伝送ライン14、14における信号の出力状態が段数設定モードを示す状態(YES)と判断された場合、各制御器16が段数設定モードONに設定され、各制御器11は、記憶部17にそれまでに記憶されていた段数をクリアすると共に制御部16のカウンタをリセットし(ステップ204)、第1の伝送ライン13を介した中央処理装置12または上流側の制御器11からの信号の出力に備える。
As a result of the determination in
次いで、中央処理装置12から、最上流側の#1の制御器11に対し段数に対応する情報を含む信号が第1の伝送ライン13を介して出力される。この例では、段数に対応する情報を含む信号は、段数と一致する数のパルスを含む段数パルス指令となっている。すなわち、前記のように、段数が10段である場合、段数パルス指令のパルス数は10パルスとなる。なお、段数は、作業者によって中央処理装置12に予め設定される。
Next, a signal including information corresponding to the number of stages is output from the
#1の制御器11は、段数パルス指令が入力されたかどうかを判断する(205)。すなわち、パルスの立上がりの検出が行われたか否かについて、検出が確認されない(NO)場合は、待機状態を継続して中央処理装置12からパルス列信号に備える。また、パルスの立上がりの検出が確認された(YES)場合は、次のステップにおいて、制御部16のカウンタのカウント値に+1を加算する(ステップ206)。
The
次いで、アドレス設定時と同様に、出力されたパルス列信号に含まれるパルスの数を確認する動作が行われる。具体的には、パルスの立上がりが検出された時点から所定時間が経過したか否かを判断し(ステップ207)、所定時間が経過していない(NO)場合は、再びパルスの立上がりが検出されるか否かの確認を行う(ステップ208)。 Next, as in the address setting, an operation for confirming the number of pulses included in the output pulse train signal is performed. Specifically, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed from the time when the rising edge of the pulse is detected (step 207). If the predetermined time has not elapsed (NO), the rising edge of the pulse is detected again. It is confirmed whether or not (step 208).
ステップ207において、所定時間が経過した(YES)と判断された場合は、段数パルス指令に含まれるパルスの数のカウントが終了したことになるため、制御部16は、それまでのカウント値(+10)を記憶部17へ出力し、記憶部17は、制御部16から出力されたカウント値を当該列の段数として記憶・保持する(ステップ209)。これによりその制御器11に対応する列の最大段数が設定される。なお、ここでいう「段数」は、あくまでもクリール装置1における各列に搭載可能な給糸体2の数であって、実際に仕掛けられる給糸体2の数とは異なる。
If it is determined in
さらに、#1の制御器11は、自身に段数として設定された数と同じ数のパルスを含む信号、すなわち、入力したパルス列信号と同じパルス数のパルス信号を、出力ポート18から第1の伝送ライン13を介して下流側の#2の制御器11の入力ポート15へ出力する(ステップ210)。
Further, the
#2の制御器11以降の下流側の各制御器11は、上記の#1の制御器11と同様に、入力した段数パルス指令によって各記憶部に段数を記憶・保持すると共に、下流側の制御器11に対し、同じ数のパルスを含むパルス列信号(段数パルス指令)を出力する。このようにして、各制御器11に対し、段数が、上流側から下流側へ順次自動設定される。
Each
最下流側の#Nの制御器11は、上記の処理によって、第1の伝送ライン13を介し、中央処理装置12へ段数と同じ数10のパルス数を含むパルス列信号を出力する。中央処理装置12は、所定時間内にこのパルス列信号が入力されることにより、各制御器11に対し正常に段数設定が行われたと判断し、第2の伝送ライン14における信号の出力状態を段数設定モードOFF、つまり他のモードに対応したものとする(ステップ211)。
The
本発明は、図1の形態いわゆるV字形のクリール装置1に限定されず、どのようなものであって適用できる。また、図1の例では、経糸列が2つの給糸体枠3bに分けて並置されているが、この場合に、第1の伝送ライン13による制御器11の並列接続を、給糸体枠3b毎に独立したものとし、給糸体枠3b毎に中央処理装置12を設けることもできる。すなわち、2本の第1の伝送ライン13が中央処理装置12に接続され、各第1の伝送ライン13が、それぞれ1つの給糸体枠3bに対応する制御器11を直列接続する。また、これとは別に、各給糸体列に対応する制御器11の全てを第1の伝送ライン13で直列接続してもよい。この場合、給糸体枠3b単位で接続するようにして、一方の給糸体枠3bの端部の給糸体列に対応する制御器11と他方の給糸体枠3bの端部の給糸体列に対応する制御器11とを接続するようにしてもよいし、給糸体枠3bとは無関係に給糸体列の位置に応じた順で接続するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the so-called V-shaped creel device 1 shown in FIG. In the example of FIG. 1, the warp row is divided and arranged in two
1 クリール装置
2 給糸体
3 機枠、3a 支持部材 3b 給糸体枠
4 糸
5 筬
6 ガイドロール
7 巻取装置
8 巻取ビーム
9 糸切れセンサ
10 糸切れ検出装置
11 制御器
12 中央処理装置
13 第1の伝送ライン
14 第2の伝送ライン
15 入力ポート
16 制御部
17 記憶部
18 出力ポート
19 第3の伝送ライン
20 表示器
21 表示ランプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (8)
中央処理装置(12)と複数の制御器(11)とが第1の伝送ライン(13)を介して直列接続されると共に、中央処理装置(12)と各制御器(11)とが第2の伝送ライン(14)によりバス接続されており、
所定のタイミングで、中央処理装置(12)は、第2の伝送ライン(14)を介して各制御器(11)に対し出力する信号の出力状態を、初期設定および糸切れ検出を含む複数のモードのうちのいずれかを示す状態に設定すると共に、第1の伝送ライン(13)を介して最上流側の制御器(11)に対しそのモードに対応する処理を実行させるための指令信号を出力し、
各制御器(11)は、第2の伝送ライン(14)における中央処理装置(12)からの信号の出力状態に基づいて所定のモードに設定されると共に、第1の伝送ライン(13)を介して中央処理装置(12)または上流側の制御器(11)から出力された指令信号に応じてそのモードに対応する所定の処理を実行し、さらに、下流側に接続された制御器(11)に対し同様の処理を実行させるための指令信号を出力することを特徴とするクリール装置における糸切れ検出装置の設定および糸切れ検出処理実行方法。 A plurality of support members (3a) arranged in parallel in the vertical direction to support a large number of yarn feeders (2) are provided in a plurality of rows, and a plurality of yarn breaks provided corresponding to each support member (3a) A sensor (9), a plurality of controllers (11) receiving signals from the yarn breakage sensors (9) in the corresponding row, and a yarn connected to the plurality of controllers (11) in the entire creel device (1) In the yarn breakage detection device (10) in the creel device comprising the central processing unit (12) for monitoring breakage,
The central processing unit (12) and the plurality of controllers (11) are connected in series via the first transmission line (13), and the central processing unit (12) and each controller (11) are the second. Are connected by a bus via a transmission line (14)
At a predetermined timing, the central processing unit (12) outputs a plurality of signals including an initial setting and a yarn breakage detection to the output state of the signal output to each controller (11) via the second transmission line (14). A command signal for setting the state indicating one of the modes and causing the controller (11) on the most upstream side to execute processing corresponding to the mode via the first transmission line (13). Output,
Each controller (11) is set to a predetermined mode based on the output state of the signal from the central processing unit (12) in the second transmission line (14), and the first transmission line (13) Predetermined processing corresponding to the mode is executed in response to a command signal output from the central processing unit (12) or the upstream controller (11) via the controller (11), and the controller (11 connected downstream). A command signal for executing the same processing is output for the yarn breakage detection device setting method and the yarn breakage detection processing execution method in the creel device.
中央処理装置(12)と複数の制御器(11)とを直列接続する第1の伝送ライン(13)と、中央処理装置(12)と各制御器(11)とをバス接続する第2の伝送ライン(14)とを備え、
各制御器(11)は、複数の信号を並列的に入力可能な入力ポート(15)と、この入力ポート(15)に接続された第2の伝送ライン(14)における中央処理装置(12)からの信号の出力状態に応じて実行すべきモードを判別・設定すると共に、入力ポート(15)に対し第1の伝送ライン(13)を介して中央処理装置(12)または上流側の制御器(11)から出力された指令信号に応じて設定されたモードに対応する処理を実行し、さらに、下流側の制御器(11)に同様の処理を実行させるための指令信号を出力する制御部(16)と、上記第1の伝送ライン(13)によって下流側の制御器(11)または中央処理装置(12)と直列的に接続され、上記指令信号を第1の伝送ライン(13)を介し下流側へ出力する出力ポート(18)とを備えることを特徴とするクリール装置における糸切れ検出装置(10)。 A plurality of support members (3a) arranged in parallel in the vertical direction in order to support a large number of yarn feeders (2), and a plurality of yarn breaks provided corresponding to each support member (3a) A sensor (9), a plurality of controllers (11) receiving signals from the yarn breakage sensors (9) in the corresponding row, and a thread connected to the plurality of controllers (11) in the entire creel device (1) In the yarn breakage detection device (10) in the creel device comprising the central processing unit (12) for monitoring breakage,
A first transmission line (13) that connects the central processing unit (12) and the plurality of controllers (11) in series, and a second transmission line that connects the central processing unit (12) and each controller (11) via a bus. A transmission line (14),
Each controller (11) includes an input port (15) capable of inputting a plurality of signals in parallel, and a central processing unit (12) in a second transmission line (14) connected to the input port (15). The mode to be executed is determined and set according to the output state of the signal from the central processing unit (12) or the upstream controller via the first transmission line (13) for the input port (15). A control unit that executes processing corresponding to the mode set in accordance with the command signal output from (11), and further outputs a command signal for causing the downstream controller (11) to perform similar processing. (16) and the first transmission line (13) are connected in series with the downstream controller (11) or the central processing unit (12), and the command signal is routed through the first transmission line (13). Output port to the downstream side Yarn breakage detection device in the creel device, characterized in that it comprises a preparative (18) (10).
各制御器(11)の制御部(16)は、中央処理装置(12)または上流側の制御器(11)からの指令信号に応じてそのモードに関する所定の情報を求め、出力ポート(18)は、上記所定の情報を、第3の伝送ライン(19)を介して中央処理装置(12)へ出力することを特徴とする請求項5記載のクリール装置における糸切れ検出装置(10)。 Further, the output port (18) can output signals in parallel, and the output port (18) of each controller (11) is added to the connection by the first transmission line (13), and the third port The transmission line (19) is connected to the central processing unit (12) by a bus.
The controller (16) of each controller (11) obtains predetermined information regarding the mode in response to a command signal from the central processing unit (12) or the upstream controller (11), and outputs the output port (18). Outputting the predetermined information to the central processing unit (12) via the third transmission line (19), the yarn breakage detecting device (10) in the creel device according to claim 5, characterized in that:
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