JP2006190307A - 画像におけるオブジェクトをセグメント化する方法及び装置 - Google Patents
画像におけるオブジェクトをセグメント化する方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006190307A JP2006190307A JP2006001837A JP2006001837A JP2006190307A JP 2006190307 A JP2006190307 A JP 2006190307A JP 2006001837 A JP2006001837 A JP 2006001837A JP 2006001837 A JP2006001837 A JP 2006001837A JP 2006190307 A JP2006190307 A JP 2006190307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contour
- points
- image
- color
- term
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/149—Segmentation; Edge detection involving deformable models, e.g. active contour models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/26—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/28—Quantising the image, e.g. histogram thresholding for discrimination between background and foreground patterns
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
- G06T2207/20104—Interactive definition of region of interest [ROI]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】上記課題は、各候補ポイントに関連付けられるエネルギが色判別項を含むことによって解決される。
【選択図】図2
Description
画像におけるオブジェクトをセグメント化するための装置であって、この装置は以下の手段を有し、すなわち、セグメント化すべきオブジェクトの外部輪郭を近似的に定め、輪郭は複数のいわゆる制御ポイントを含み、各制御ポイントの近傍において候補ポイントの近傍を決定し、各制御ポイントの近傍において各候補ポイントに関連付けられるエネルギを決定し、エネルギを最小化する候補ポイントに制御ポイントの各々を収束させ、これによりセグメント化すべきオブジェクトの推定された輪郭を提供する手段を有する、画像におけるオブジェクトをセグメント化するための装置に関する。
フィルムポストプロダクションにおいて、オブジェクトに限定される色をタッチアップするために又はオブジェクトを別のシーケンスに埋め込むためにシーケンスの中のオブジェクトを分離するために、
ビデオコーディングにおいて、単一フレームにおけるオブジェクトをコーディングすることによって圧縮率を高め、次いでその位置変化だけを伝送するために、
ビデオインデクシングにおいて、画像内容に関する意味論的に重要な情報を抽出するために適用される。
D.J.Williams and M.Shah,entitled " A Fast Algorithm for Active Contours and Curvature Estimation ", published in the CVGIP review: Image Understanding, volume 55 no 1, January 1992, pages 14 to 26 R.Adams and L.Bischof, entitled " Seeded region growing ", published in the IEEE review, Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, volume 16 no 6, June 1994, pages 641 to 647
この方法は以下のステップを有し、すなわち、
セグメント化すべきオブジェクトの外部輪郭を近似的に定め、輪郭は複数のいわゆる制御ポイントを含むステップ、
各制御ポイントの近傍において候補ポイントの近傍を決定するステップ、
各制御ポイントの近傍において各候補ポイントに関連付けられるエネルギを決定するステップ、
エネルギを最小化する候補ポイントに制御ポイントの各々を収束させ、これによりセグメント化すべきオブジェクトの推定された輪郭を提供するステップを有する、画像におけるオブジェクトをセグメント化する方法において、
本発明によれば、各候補ポイントに関連付けられるエネルギは色判別項を含む。
N1は、推定された輪郭の内部にあるとラベリングされたポイントの数であり、しかもこれらのポイントに対しては輪郭がオブジェクトとしてラベリングされており、
N2は、推定された輪郭の外部にあるとラベリングされたポイントの数であり、しかもこれらのポイントに対しては輪郭が溝としてラベリングされている、
ステップを含む。
この装置は以下の手段を有し、すなわち、
セグメント化すべきオブジェクトの外部輪郭を近似的に定め、輪郭は複数のいわゆる制御ポイントを含み、
各制御ポイントの近傍において候補ポイントの近傍を決定し、
各制御ポイントの近傍において各候補ポイントに関連付けられるエネルギを決定し、
エネルギを最小化する候補ポイントに制御ポイントの各々を収束させ、これによりセグメント化すべきオブジェクトの推定された輪郭を提供する手段を有する、画像におけるオブジェクトをセグメント化するための装置において、
本発明によれば、各候補ポイントに関連付けられるエネルギは色判別項を含む。
ステップE2ではオブジェクトに所属すると検出されかつステップE3ではVjを通過する輪郭の内部に配置されているとラベリングされたピクセル、もしくは、N1個のピクセル、
ステップE2ではオブジェクトに所属しないと検出されかつステップE3ではVjを通過する輪郭の外部に配置されているとラベリングされたピクセル、もしくは、N2個のピクセル。
第1の基準領域Robjは、内接する輪郭の内部として定義され、
第2の基準領域Rarpは、推定された輪郭の周りに外接する輪郭、以下においては「内部外接輪郭」と内部輪郭輪郭の周りに外接する新しい輪郭、以下では「外部外接輪郭」との間の領域として定義される。
リストの第1のピクセル(距離属性が最小である)をそれに隣接する領域に割り当てる、
これに応じて領域の特性(例えば、その平均色)を更新する、
領域の近傍を更新する。
Vj 候補ポイント
dcirc 外接輪郭までの距離
dinscr 内接輪郭までの距離
Robj 「オブジェクト」領域
Rarp 「背景」領域
Mobj オブジェクトの色分布のモデル
Marp 背景の色分布のモデル
Claims (8)
- 画像におけるオブジェクトをセグメント化する方法であって、
該方法は以下のステップを有し、すなわち、
セグメント化すべきオブジェクトの外部輪郭を近似的に定め、前記輪郭は複数のいわゆる制御ポイント(Vi)を含むステップ、
各制御ポイント(Vi)の近傍において候補ポイント(Vi,j)の近傍を決定するステップ、
各制御ポイントの近傍において各候補ポイント(Vi,j)に関連付けられるエネルギを決定するステップ、
前記エネルギを最小化する候補ポイント(Vi,j)に制御ポイント(Vi)の各々を収束させ、これによりセグメント化すべきオブジェクトの推定された輪郭を提供するステップを有する、画像におけるオブジェクトをセグメント化する方法において、
各候補ポイント(Vi,j)に関連付けられるエネルギは色判別項(colour discrimination term)を含むことを特徴とする、画像におけるオブジェクトをセグメント化する方法。 - 推定された輪郭内に内接する輪郭及び推定された輪郭の周りに外接する輪郭を自動的に計算し、その結果、内接する輪郭がセグメント化すべきオブジェクトの内部にあり、外接する輪郭がセグメント化すべきオブジェクトの外部にあるステップ(E1)を含むことを特徴とする、請求項1記載の方法。
- 内接する輪郭と外接する輪郭との間のスペースに配置されたピクセルを2つの領域に分類し、オブジェクトの近傍の溝(gutter)の色の分布よりもオブジェクトの色の分布により近い色を有するピクセルがオブジェクトとラベリングされ、その他のピクセルは溝とラベリングされるステップ(E2)を含むことを特徴とする、請求項2記載の方法。
- 推定された輪郭の各制御ポイント(Vi)に対して候補ポイント(Vi,j)をラベリングし、ラベルは各候補ポイント(Vj)が推定された輪郭の内部にあるのか又は外部にあるのかを識別するものである、ステップ(E3)を含むことを特徴とする、請求項1〜3のうちの1項記載の方法。
- 次のように定義されるポイントの数N1及びN2から各制御ポイント(Vi)の近傍の各候補ポイント(Vi,j)に対するピクセルをカウントし、
N1は、推定された輪郭の内部にあるとラベリングされたポイントの数であり、しかもこれらのポイントに対しては輪郭がオブジェクトとしてラベリングされており、
N2は、推定された輪郭の外部にあるとラベリングされたポイントの数であり、しかもこれらのポイントに対しては輪郭が溝としてラベリングされている、
ステップ(E4)を含むことを特徴とする、請求項4記載の方法。 - 各候補ポイント(Vi,j)に関連付けられるエネルギは、色判別項に加えて、ユーザにより描かれる近似的輪郭を画像の面(faces)に向かって引っ張るグラジエント項(Egradient(i,Vj))、輪郭の長さを最小化するテンション項(Econtinuity(i,Vj))及びあまりにも画定されすぎた曲線を最小化する2次レギュラリゼーション項(Ecurve(i,Vj))を重み付けすることから成ることを特徴とする、請求項1〜5のうちの1項記載の方法。
- 色判別項に関するエネルギ項の最小化は、各制御ポイント(Vi)毎に、和N1+N2が最小であるような、前記制御ポイント(Vi)の近傍の候補ポイント(Vi,j)をセレクトすることにあることを特徴とする、請求項5記載の方法。
- 画像におけるオブジェクトをセグメント化するための装置であって、
該装置は以下の手段を有し、すなわち、
セグメント化すべきオブジェクトの外部輪郭を近似的に定め、前記輪郭は複数のいわゆる制御ポイント(Vi)を含み、
各制御ポイント(Vi)の近傍において候補ポイント(Vi,j)の近傍を決定し、
各制御ポイント(Vi)の近傍において各候補ポイント(Vi,j)に関連付けられるエネルギを決定し、
前記エネルギを最小化する候補ポイント(Vi,j)に制御ポイント(Vi)の各々を収束させ、これによりセグメント化すべきオブジェクトの推定された輪郭を提供する手段を有する、画像におけるオブジェクトをセグメント化するための装置において、
各候補ポイント(Vi,j)に関連付けられるエネルギは色判別項を含むことを特徴とする、画像におけるオブジェクトをセグメント化するための装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0550060 | 2005-01-06 | ||
FR0550060A FR2880455A1 (fr) | 2005-01-06 | 2005-01-06 | Methode et dispositif de segmentation d'une image |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006190307A true JP2006190307A (ja) | 2006-07-20 |
JP4732172B2 JP4732172B2 (ja) | 2011-07-27 |
Family
ID=34952786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006001837A Active JP4732172B2 (ja) | 2005-01-06 | 2006-01-06 | 画像におけるオブジェクトをセグメント化する方法及び装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7627175B2 (ja) |
EP (1) | EP1679652B1 (ja) |
JP (1) | JP4732172B2 (ja) |
CA (1) | CA2532052C (ja) |
FR (1) | FR2880455A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007265331A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Hitachi Medical Corp | 画像認識装置 |
JP2008262533A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-10-30 | Ind Technol Res Inst | 火炎検出方法及びその装置 |
US7868772B2 (en) | 2006-12-12 | 2011-01-11 | Industrial Technology Research Institute | Flame detecting method and device |
KR101512988B1 (ko) | 2007-12-26 | 2015-04-17 | 코닌클리케 필립스 엔.브이. | 그래픽 오브젝트를 중첩하기 위한 이미지 프로세서 |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7317855B2 (en) * | 2004-12-16 | 2008-01-08 | Corning Incorporated | Method of imparting twist to optical fiber |
DE102006028646A1 (de) * | 2006-06-22 | 2007-12-27 | Siemens Ag | Auswertungsverfahren für Bilddatensätze mit selbsttätiger Bestimmung von Auswertungsbereichen |
US7773807B2 (en) * | 2006-08-29 | 2010-08-10 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Seed segmentation using l∞ minimization |
US8041114B2 (en) * | 2007-06-15 | 2011-10-18 | Microsoft Corporation | Optimizing pixel labels for computer vision applications |
US8009911B2 (en) * | 2007-08-30 | 2011-08-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Interactive image segmentation on directed graphs |
JP5448344B2 (ja) * | 2008-01-08 | 2014-03-19 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置およびプログラム |
EP2133839A1 (fr) | 2008-06-12 | 2009-12-16 | Thomson Licensing | Procédé de traitement d'images pour lutter contre la copie |
JP5290915B2 (ja) * | 2009-09-03 | 2013-09-18 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
CN106462975A (zh) * | 2014-05-28 | 2017-02-22 | 汤姆逊许可公司 | 用于对象跟踪和经由背景跟踪进行分割的方法和装置 |
EP3748581A1 (en) * | 2014-07-15 | 2020-12-09 | Koninklijke Philips N.V. | Device, system and method for segmenting an image of a subject |
US10459615B2 (en) | 2014-12-11 | 2019-10-29 | Rdi Technologies, Inc. | Apparatus and method for analyzing periodic motions in machinery |
US10062411B2 (en) | 2014-12-11 | 2018-08-28 | Jeffrey R. Hay | Apparatus and method for visualizing periodic motions in mechanical components |
US10013781B1 (en) * | 2017-06-13 | 2018-07-03 | Google Llc | Sewing machine-style polygon drawing method |
US11159798B2 (en) * | 2018-08-21 | 2021-10-26 | International Business Machines Corporation | Video compression using cognitive semantics object analysis |
US11423551B1 (en) * | 2018-10-17 | 2022-08-23 | Rdi Technologies, Inc. | Enhanced presentation methods for visualizing motion of physical structures and machinery |
US11373317B1 (en) | 2020-01-24 | 2022-06-28 | Rdi Technologies, Inc. | Measuring the speed of rotation or reciprocation of a mechanical component using one or more cameras |
US11282213B1 (en) | 2020-06-24 | 2022-03-22 | Rdi Technologies, Inc. | Enhanced analysis techniques using composite frequency spectrum data |
US11322182B1 (en) | 2020-09-28 | 2022-05-03 | Rdi Technologies, Inc. | Enhanced visualization techniques using reconstructed time waveforms |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100414432B1 (ko) * | 1995-03-24 | 2004-03-18 | 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 | 윤곽추출장치 |
US5901240A (en) * | 1996-12-12 | 1999-05-04 | Eastman Kodak Company | Method for detecting the collimation field in a digital radiography |
WO1999057683A1 (en) * | 1998-05-04 | 1999-11-11 | The Johns Hopkins University | Method and apparatus for segmenting small structures in images |
US6937760B2 (en) * | 2000-12-28 | 2005-08-30 | University Of Washington | Interactive frame segmentation with dynamic programming |
-
2005
- 2005-01-06 FR FR0550060A patent/FR2880455A1/fr active Pending
- 2005-12-08 EP EP20050111825 patent/EP1679652B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-21 US US11/314,380 patent/US7627175B2/en active Active
-
2006
- 2006-01-05 CA CA2532052A patent/CA2532052C/en active Active
- 2006-01-06 JP JP2006001837A patent/JP4732172B2/ja active Active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
JPN6010043249, Jean Gao, "Interactive Color Image Segmentation Editor Driven by Active Contour Model", International Conference on Image Processing, 19991024, Vol.3, p.245−p.249, JP * |
JPN6010043250, Steve R, "A Robust Snake Implementation;A Dual Active Contour", TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 1997, Vol.19, p.63−p.68 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007265331A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Hitachi Medical Corp | 画像認識装置 |
JP4644794B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2011-03-02 | 株式会社日立メディコ | 画像認識装置 |
JP2008262533A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-10-30 | Ind Technol Res Inst | 火炎検出方法及びその装置 |
US7868772B2 (en) | 2006-12-12 | 2011-01-11 | Industrial Technology Research Institute | Flame detecting method and device |
JP4668978B2 (ja) * | 2006-12-12 | 2011-04-13 | インダストリアル テクノロジー リサーチ インスティテュート | 火炎検出方法及びその装置 |
KR101512988B1 (ko) | 2007-12-26 | 2015-04-17 | 코닌클리케 필립스 엔.브이. | 그래픽 오브젝트를 중첩하기 위한 이미지 프로세서 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2532052A1 (en) | 2006-07-06 |
US7627175B2 (en) | 2009-12-01 |
US20060147116A1 (en) | 2006-07-06 |
EP1679652A1 (en) | 2006-07-12 |
FR2880455A1 (fr) | 2006-07-07 |
EP1679652B1 (en) | 2015-05-20 |
JP4732172B2 (ja) | 2011-07-27 |
CA2532052C (en) | 2015-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4732172B2 (ja) | 画像におけるオブジェクトをセグメント化する方法及び装置 | |
JP5045619B2 (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP4903854B2 (ja) | デジタル画像におけるオブジェクト検出方法 | |
Rother et al. | " GrabCut" interactive foreground extraction using iterated graph cuts | |
CN107273905B (zh) | 一种结合运动信息的目标主动轮廓跟踪方法 | |
CN105184763B (zh) | 图像处理方法和装置 | |
CN110675368B (zh) | 一种融合图像分割与分类的细胞图像语义分割方法 | |
WO2014174932A1 (ja) | 画像処理装置、プログラム及び画像処理方法 | |
US20090252429A1 (en) | System and method for displaying results of an image processing system that has multiple results to allow selection for subsequent image processing | |
CN106991686B (zh) | 一种基于超像素光流场的水平集轮廓跟踪方法 | |
CN111797766B (zh) | 识别方法、识别装置、计算机可读存储介质和车辆 | |
CN111681249A (zh) | 基于Grabcut的砂石颗粒的改进分割算法研究 | |
JP2001043376A (ja) | 画像抽出方法及び装置並びに記憶媒体 | |
Xie et al. | A fast threshold segmentation method for froth image base on the pixel distribution characteristic | |
KR20150024719A (ko) | 영상에서 객체를 분리하는 방법 및 장치. | |
JP2017522647A (ja) | 背景追跡を介する物体追跡及びセグメント化の方法及び装置 | |
CN109741358B (zh) | 基于自适应超图学习的超像素分割方法 | |
CN113705579A (zh) | 一种视觉显著性驱动的图像自动标注方法 | |
JP3708042B2 (ja) | 画像処理方法及びプログラム | |
JP4130915B2 (ja) | グラフィカルオブジェクトの境界情報の処理 | |
JP3716455B2 (ja) | 領域抽出方法及び領域抽出装置 | |
CN115272378A (zh) | 一种基于特征轮廓的人物图像分割方法 | |
CN111259973A (zh) | 一种提高实时目标检测***中均值平均精度的方法 | |
Sato et al. | Automation and acceleration of graph cut based image segmentation utilizing U-net | |
Pankaj et al. | Theoretical concepts and technical aspects on image segmentation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100728 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100730 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20100730 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100803 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100803 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20101028 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20101102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110408 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110420 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4732172 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |