JP2006189621A

JP2006189621A - Automatic focusing device

Info

Publication number: JP2006189621A
Application number: JP2005001454A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Shiraishi; 昭彦白石
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-01-06
Filing date: 2005-01-06
Publication date: 2006-07-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic focusing device capable of preventing erroneous measurement caused by subjects the distances of which are different are present in a distance measurement area, by reducing the area of the distance measurement area when an imager is fixed and determined to be stationary. <P>SOLUTION: The device includes: an extracting means by which signals indicating the high frequency component of a subject are extracted from the signals from the light receiving face of an imager, which correspond to one or more distance measurement areas set on a photographic image plane; a focused position detecting means by which a focused position is detected for the output signal of each distance measurement area, extracted by the extracting means; a focused area selecting means by which the distance measurement area to be focused is selected based upon detection information from the focused-position detecting means; and a means for driving a focus lens to the focused position of the distance measurement area selected by the focused-area selecting means. The area of the distance measurement area is reduced, based upon the detection result of a stationary detecting means for detecting that the imager is stationary. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動合焦装置に関し、特に電子スチルカメラやビデオカメラ等に利用される自動合焦装置に関する。 The present invention relates to an automatic focusing device, and more particularly to an automatic focusing device used for an electronic still camera, a video camera, and the like.

電子スチルカメラやビデオカメラなどでは、ＣＣＤなどの撮像素子から得られる輝度信号の高周波成分を信号処理し、合焦動作を行う自動焦点検出装置が用いられている。この自動焦点検出装置において、各画面内に設定された測距領域内の信号の高周波成分を積分することにより最もコントラストの多いレンズ位置を検出し合焦点を求めている。 In an electronic still camera, a video camera, and the like, an automatic focus detection device that performs a focusing operation by processing a high-frequency component of a luminance signal obtained from an image sensor such as a CCD is used. In this automatic focus detection apparatus, the lens position with the highest contrast is detected by integrating the high frequency components of the signals in the distance measurement area set in each screen, and the focal point is obtained.

この様な積分型の検出方法の場合、測距領域の面積が大きすぎると、測距領域内に被写体距離の異なる被写体が同時に存在する場合に誤測距を起こしやすい問題があるのだが、逆に測距領域の面積が小さすぎると、合焦検出動作と撮影動作の間に撮像装置と被写体の一方あるいは両方が移動してしまった場合、意図しない部分に焦点が合ってしまうといった問題があるため、撮影時の撮像装置と被写体の相対的な位置移動も考慮に入れた測距領域を設定する必要がある。 In such an integral detection method, if the area of the distance measurement area is too large, there is a problem that erroneous distance measurement is likely to occur when subjects with different object distances exist at the same time. If the area of the distance measurement area is too small, if one or both of the imaging device and the subject move between the focus detection operation and the shooting operation, there is a problem that an unintended portion is focused. For this reason, it is necessary to set a distance measurement area that takes into account the relative positional movement between the imaging device and the subject at the time of shooting.

又、別の従来例としては、例えば特許文献１をあげることが出来る。
特開平１１−２４９００１号公報 Further, as another conventional example, for example, Patent Document 1 can be cited.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-249001

前述した撮影時の撮像装置と被写体の相対的な位置移動は、撮像装置が三脚等の固定部材で固定され、静止していると見なされるような撮影条件では、考慮する必要のないものである。この様な撮影条件の時は、測距領域内に距離の異なる被写体が同時に存在することによる誤測距を防止するため、充分測距領域の面積を小さなものにする必要がある。例を図１に示すと、測距領域が図に示す点線のように人物の手前にあるテーブルや、人物の立つ位置より後ろの壁等を含んでしまっている場合である。この様な撮影状態では、図の実線のようなより面積の小さい測距領域を利用する方が望ましい。 The relative positional movement between the imaging device and the subject at the time of shooting described above is not necessary to be taken into account under shooting conditions in which the imaging device is fixed by a fixing member such as a tripod and is considered to be stationary. . Under such shooting conditions, it is necessary to sufficiently reduce the area of the distance measurement area in order to prevent erroneous distance measurement due to the simultaneous existence of subjects with different distances in the distance measurement area. For example, FIG. 1 shows a case where the distance measurement area includes a table in front of the person as shown by a dotted line in the figure, a wall behind the position where the person stands, and the like. In such a photographing state, it is desirable to use a distance measuring area having a smaller area as shown by a solid line in the figure.

本発明の目的は撮像装置が固定され、静止していると見なされるような場合には、測距領域の面積を小さくし、領域内に被写体距離の異なる被写体が存在することによる誤測距を防止することができる自動合焦装置を提供することにある。 The object of the present invention is to reduce the distance measurement area when the imaging device is fixed and considered to be stationary, and to prevent erroneous distance measurement due to the presence of subjects with different subject distances in the region. An object of the present invention is to provide an automatic focusing device that can be prevented.

前述の目的を達成するために、請求項１の自動合焦装置は、撮像装置が静止していることを検出する静止検出手段と、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズによって結像された被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、撮影画面上に設定された一つまたは複数の測距領域に対応する前記撮像素子受光面の信号から被写体の高周波成分を示す信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によるそれぞれの測距領域の出力信号に対して合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、前記合焦位置検出手段からの検出情報に基づいて合焦すべき測距領域を選択する合焦領域選択手段と、前記合焦領域選択手段により選択された測距領域の合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動するよう前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記静止検出手段の検出結果に基づいて、前記測距領域の面積を小さくする事を特徴とする。 In order to achieve the above-described object, an automatic focusing device according to claim 1 includes a stationary detection unit that detects that the imaging device is stationary, a focus lens that performs focus adjustment of a subject image, and the focus lens. A focus lens driving means for driving; an image sensor for converting an object image formed by the focus lens into an electric signal; and light receiving by the image sensor corresponding to one or a plurality of distance measuring areas set on a photographing screen. An extraction means for extracting a signal indicating a high-frequency component of the object from the surface signal; an in-focus position detection means for detecting an in-focus position with respect to an output signal of each ranging area by the extraction means; and the in-focus position A focus area selection means for selecting a distance measurement area to be focused on the basis of detection information from the detection means, and a focus area of the focus detection area selected by the focus area selection means. And a control means for controlling the focus lens driving means to drive the Kasurenzu, based on the detection result of said still detection means, characterized in that to reduce the area of the distance measuring area.

前述の目的を達成するために、請求項２の自動合焦装置は、請求項１の発明において、前記静止検出手段は，前記撮像装置内に設けられた三脚等の固定部材への設置手段に連動して動作することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the automatic focusing device according to a second aspect is the invention according to the first aspect, wherein the stationary detection means is an installation means on a fixing member such as a tripod provided in the imaging device. It is characterized by operating in conjunction.

前述の目的を達成するために、請求項３の自動合焦装置は、請求項１の発明において、前記静止検出手段は，前記撮像装置内に設けられた角速度センサであることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to a third aspect of the present invention, the automatic focusing device according to the first aspect is characterized in that the stationary detection means is an angular velocity sensor provided in the imaging apparatus.

前述の目的を達成するために、請求項４の自動合焦装置は、撮像装置が静止していることを検出する静止検出手段と、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズによって結像された被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、撮影画面上に設定された一つまたは複数の測距領域に対応する前記撮像素子受光面の信号から被写体の高周波成分を示す信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によるそれぞれの測距領域の出力信号に対して合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、前記合焦位置検出手段からの検出情報に基づいて合焦すべき測距領域を選択する合焦領域選択手段と、前記合焦領域選択手段により選択された測距領域の合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動するよう前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記静止検出手段の検出結果に基づいて、複数ある前記測距領域のうちの一部の測距領域のより面積の小さい部分を測距領域とする事を特徴とする。 In order to achieve the above-described object, an automatic focusing device according to claim 4 includes a stationary detection unit that detects that the imaging device is stationary, a focus lens that performs focus adjustment of a subject image, and the focus lens. A focus lens driving means for driving; an image sensor for converting an object image formed by the focus lens into an electric signal; and light receiving by the image sensor corresponding to one or a plurality of distance measuring areas set on a photographing screen. An extraction means for extracting a signal indicating a high-frequency component of the object from the surface signal; an in-focus position detection means for detecting an in-focus position with respect to an output signal of each ranging area by the extraction means; and the in-focus position A focus area selection means for selecting a distance measurement area to be focused on the basis of detection information from the detection means, and a focus area of the focus detection area selected by the focus area selection means. Control means for controlling the focus lens driving means to drive the focus lens, and based on the detection result of the stationary detection means, the area of a part of the plurality of distance measuring areas is more It is characterized in that a small portion is used as a ranging area.

前述の目的を達成するために、請求項５の自動合焦装置は、請求項４の発明において、前記静止検出手段は，前記撮像装置内に設けられた三脚等の固定部材への設置手段に連動して動作することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the automatic focusing device according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the stationary detection means is a means for installing on a fixing member such as a tripod provided in the imaging device. It is characterized by operating in conjunction.

前述の目的を達成するために、請求項６の自動合焦装置は、請求項４の発明において、前記静止検出手段は，前記撮像装置内に設けられた角速度センサであることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to a sixth aspect of the present invention, in the automatic focusing device of the fourth aspect, the stationary detection means is an angular velocity sensor provided in the imaging apparatus.

前述の目的を達成するために、請求項７の自動合焦装置は、撮像装置が静止していることを検出する静止検出手段と、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズによって結像された被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、撮影画面上に設定された一つまたは複数の測距領域に対応する前記撮像素子受光面の信号から被写体の高周波成分を示す信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によるそれぞれの測距領域の出力信号に対して合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、前記合焦位置検出手段からの検出情報に基づいて合焦すべき測距領域を選択する合焦領域選択手段と、前記合焦領域選択手段により選択された測距領域の合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動するよう前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記静止検出手段の検出結果に基づいて、前記測距領域とは別途設けられた合計面積のより小さい一つまたは複数の領域を測距領域とする事を特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, an automatic focusing device according to a seventh aspect includes a stationary detection means for detecting that the imaging device is stationary, a focus lens for adjusting the focus of a subject image, and the focus lens. A focus lens driving means for driving; an image sensor for converting an object image formed by the focus lens into an electric signal; and light receiving by the image sensor corresponding to one or a plurality of distance measuring areas set on a photographing screen. An extraction means for extracting a signal indicating a high-frequency component of the object from the surface signal; an in-focus position detection means for detecting an in-focus position with respect to an output signal of each ranging area by the extraction means; and the in-focus position A focus area selection means for selecting a distance measurement area to be focused on the basis of detection information from the detection means, and a focus area of the focus detection area selected by the focus area selection means. Control means for controlling the focus lens driving means to drive the focus lens, and based on the detection result of the stationary detection means, one or a plurality of smaller total areas provided separately from the ranging area It is characterized in that this area is a ranging area.

前述の目的を達成するために、請求項８の自動合焦装置は、請求項７の発明において、前記静止検出手段は，前記撮像装置内に設けられた三脚等の固定部材への設置手段に連動して動作することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the automatic focusing device according to claim 8 is the invention according to claim 7, wherein the stationary detection means is installed on a fixing member such as a tripod provided in the imaging device. It is characterized by operating in conjunction.

前述の目的を達成するために、請求項９の自動合焦装置は、請求項７の発明において、前記静止検出手段は，前記撮像装置内に設けられた角速度センサであることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to a ninth aspect of the present invention, in the invention of the seventh aspect, the stationary detection means is an angular velocity sensor provided in the imaging device.

請求項１、請求項２および請求項１、請求項３の自動合焦装置によれば、撮像装置が固定され、静止していると見なされるような撮影条件の場合、測距領域の面積を小さくするため、領域内に被写体距離の異なる被写体が存在することによる誤測距を防止することができる。 According to the automatic focusing device of claims 1, 2, 1, and 3, the area of the distance measurement area is reduced in the case of shooting conditions in which the imaging device is fixed and considered to be stationary. Since the size is reduced, it is possible to prevent erroneous distance measurement due to the presence of subjects having different subject distances in the region.

請求項４、請求項５および請求項４、請求項６の自動合焦装置によれば、撮像装置が固定され、静止していると見なされるような撮影条件の場合、複数ある測距領域のうちの一部の測距領域のより面積の小さい部分を測距領域とするため、領域内に焦点距離の異なる被写体が存在することによる誤測距を防止することができる。 According to the automatic focusing device of claims 4, 5 and 4, and 6, in the case of an imaging condition in which the imaging device is fixed and considered to be stationary, a plurality of ranging areas are Since the smaller area of some of the distance measurement areas is used as the distance measurement area, erroneous distance measurement due to the presence of subjects having different focal lengths in the area can be prevented.

請求項７、請求項８および請求項７、請求項９の自動合焦装置によれば、撮像装置が固定され、静止していると見なされるような撮影条件の場合、別途設けられた合計面積のより小さい一つまたは複数の領域を測距領域とするため、領域内に被写体距離の異なる被写体が存在することによる誤測距を防止することができる。 According to the automatic focusing device of claims 7, 8 and 7, and 9, the total area provided separately in the case of shooting conditions in which the imaging device is fixed and considered to be stationary Since one or a plurality of areas having a smaller distance than the distance measurement area is used as the distance measurement area, erroneous distance measurement due to the presence of subjects having different object distances in the area can be prevented.

以上説明したように、請求項１、請求項２および請求項１、請求項３の自動合焦装置によれば、撮像装置が固定され、静止していると見なされるような撮影条件の場合、測距領域の面積を小さくするため、領域内に被写体距離の異なる被写体が存在することによる誤測距を防止することができる。 As described above, according to the automatic focusing device of claim 1, claim 2, claim 1, and claim 3, in the case of shooting conditions where the imaging device is fixed and considered to be stationary, Since the area of the distance measurement area is reduced, it is possible to prevent erroneous distance measurement due to the existence of objects with different object distances in the area.

以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。図２は、本発明の第１の実施例を適用した電子カメラの構成を示すブロック図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electronic camera to which the first embodiment of the present invention is applied.

２０１は固定レンズ、２０２は光量を制御する絞り及びシャッター、２０３は絞り及びシャッターを動かすモータ、２０４はモータ２０３を駆動して絞り及びシャッター２０２を動かすメカ系駆動回路、２０５は後述する撮像素子上に焦点をあわせるためのフォーカスレンズ、２０６はフォーカスレンズ２０５のリセット位置を検出するフォトインタラプタ、２０７はフォーカスレンズ２０５を駆動するモータ、２０８はモータ２０７を駆動してフォーカスレンズを動かすフォーカスレンズ駆動回路、２０９は被写体からの反射光を電気信号に変換する受光手段又は光電変換手段としての撮像素子、２１０は撮像素子２０９を動作させるために必要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路、２１１は撮像素子２０９の出力ノイズを除去するＣＤＳ回路やＡ／Ｄ変換前に行う非線形増幅回路を備えた前置処理回路、２１２はＡ／Ｄ変換器、２１３はバッファメモリ、２１４はメモリの読み書きやＤＲＡＭのリフレッシュ動作を制御するメモリコントローラ、２１５は撮影シーケンスなどシステムを制御するシステム制御用ＣＰＵ、２１６は操作補助のための表示やカメラの状態の表示の他、撮影時には撮影画面と測距領域を表示する操作表示部、２１７はカメラを外部から操作するための操作部、２１８は電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、２１９は後述する拡張ユニットとのインターフェース、２２０は電子カメラ本体に接続して各種処理や操作を行うための着脱自在な拡張ユニット、２２１は後述する記録媒体との接続のためのインターフェース、２２２はメモリーカードやハードディスクなどの記録媒体、２２３はシステムに電源を投入するためのメインスイッチ、２２４はＡＦやＡＥ等の撮影スタンバイ動作を行うためのスイッチ(以下ＳＷ１と記す)、２２５はＳＷ１の操作後、撮影を行う撮影スイッチ(以下ＳＷ２と記す)、２２６は撮影モードを設定するモードスイッチ、２２７はフラッシュ、及び２２８はＬＥＤ等を光源とする投光手段としての補助光源、２２９はカメラが静止していることを検出する静止検出センサで、カメラが三脚等の固定部材に取り付けられるのと連動して、静止しているか否かを検出する。 Reference numeral 201 denotes a fixed lens, 202 denotes an aperture and a shutter for controlling the amount of light, 203 denotes a motor for moving the aperture and the shutter, 204 denotes a mechanical system driving circuit that drives the motor 203 to move the aperture and the shutter 202, and 205 denotes an imaging device described later. A focus lens for focusing the lens, 206 a photo interrupter for detecting a reset position of the focus lens 205, 207 a motor for driving the focus lens 205, 208 a focus lens driving circuit for driving the motor 207 to move the focus lens, Reference numeral 209 denotes an image sensor as a light receiving unit or photoelectric conversion unit that converts reflected light from an object into an electric signal, 210 denotes a timing signal generation circuit that generates a timing signal necessary for operating the image sensor 209, and 211 denotes an image sensor. 209 output noise Pre-processing circuit having a CDS circuit to be removed and a non-linear amplifier circuit to be performed before A / D conversion, 212 is an A / D converter, 213 is a buffer memory, 214 is a memory for controlling memory read / write and DRAM refresh operations A controller 215 is a system control CPU for controlling the system such as a shooting sequence, 216 is a display for assisting operation and a display of the camera state, and an operation display unit 217 for displaying a shooting screen and a distance measurement area at the time of shooting. An operation unit for operating the camera from the outside, 218 is an electrically rewritable nonvolatile memory (EEPROM), 219 is an interface with an expansion unit to be described later, and 220 is connected to the electronic camera body to perform various processes and operations. A detachable extension unit 221 for performing an interface for connection with a recording medium to be described later , 222 is a recording medium such as a memory card or hard disk, 223 is a main switch for powering on the system, 224 is a switch for performing a shooting standby operation such as AF or AE (hereinafter referred to as SW1), 225 is A photographing switch (hereinafter referred to as SW2) for photographing after the operation of SW1, 226 is a mode switch for setting a photographing mode, 227 is a flash, 228 is an auxiliary light source as a light projecting means using an LED or the like as a light source, 229 A stationary detection sensor that detects that the camera is stationary and detects whether the camera is stationary in conjunction with the camera being attached to a fixed member such as a tripod.

以下、本発明の自動合焦装置の第１の実施例の動作を図３、及び図４を参照しながら詳述する。ここに図３は、本発明の自動合焦装置の動作を表すフローチャートであり、図４（Ａ）は本発明第１の実施例における通常撮影時の測距領域を示す図であり、図４（Ｂ）は本発明の第１の実施例における静止状態撮影時の測距領域を示す図である。図４（Ａ）、図４（Ｂ）に実線で示す測距領域は操作表示部２１６に表示される測距領域であり、また点線で示す測距領域は操作表示部２１６には表示されない測距領域である。 Hereinafter, the operation of the first embodiment of the automatic focusing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 and FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the automatic focusing apparatus of the present invention, and FIG. 4A is a diagram showing the distance measurement area at the time of normal photographing in the first embodiment of the present invention. (B) is a diagram showing a distance measurement area at the time of still state shooting in the first embodiment of the present invention. A distance measurement area indicated by a solid line in FIGS. 4A and 4B is a distance measurement area displayed on the operation display unit 216, and a distance measurement area indicated by a dotted line is a measurement area not displayed on the operation display part 216. It is a distance area.

まず、ステップＳ３０１でメインスイッチ２２３の状態を検出し、ＯＮであればステップＳ３０２へ進む。ここに、メインスイッチ２２３の機能はシステムに電源を投入することである。ステップＳ３０２では記録媒体２２２の残容量を調べ、残容量が被写体を記録するのに充分であればステップＳ３０４へ進み、そうでなければステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３では記録媒体２２２の残容量が不充分であることを警告してステップＳ３０１に戻る。警告は操作表示部２１６に表示するか又は図示しない音声出力部から警告音を出すか、又はその両方をおこなってもよい。ステップＳ３０４では後述する図５のフローチャートに従ってフォーカスレンズ２０５をリセットする。 First, in step S301, the state of the main switch 223 is detected. If it is ON, the process proceeds to step S302. Here, the function of the main switch 223 is to turn on the system. In step S302, the remaining capacity of the recording medium 222 is checked. If the remaining capacity is sufficient to record the subject, the process proceeds to step S304. Otherwise, the process proceeds to step S303. In step S303, a warning is given that the remaining capacity of the recording medium 222 is insufficient, and the process returns to step S301. The warning may be displayed on the operation display unit 216, a warning sound may be emitted from a sound output unit (not shown), or both may be performed. In step S304, the focus lens 205 is reset according to the flowchart of FIG.

ステップＳ３０５では静止検出センサ２２９によりカメラが静止しているかを検出し、静止していればステップＳ３０７へ進み、そうでなければステップＳ３０６へ進む。 In step S305, whether or not the camera is stationary is detected by the stationary detection sensor 229. If the camera is stationary, the process proceeds to step S307, and if not, the process proceeds to step S306.

ステップＳ３０６では、撮像素子２０９の撮影画面内での測距領域は通常撮影時に設定された図４（Ａ）の実線で示す測距領域を、システム制御用ＣＰＵ２１５に内蔵される図示しない演算メモリに記憶し、図４（Ａ）に実線で示すような測距領域を操作表示部２１６に表示する。ステップＳ３０７では静止検出センサ２２９によりカメラが静止していると検出されたため、通常撮影時より小さな面積をもつ図４（Ｂ）の実線で示す測距領域を、システム制御用ＣＰＵ２１５に内蔵される図示しない演算メモリに記憶し、図４（Ｂ）に実線で示すような測距領域を操作表示部２１６に表示する。 In step S306, the distance measurement area in the shooting screen of the image sensor 209 is the distance measurement area indicated by the solid line in FIG. 4A set during normal shooting in a calculation memory (not shown) built in the system control CPU 215. The distance measurement area is stored and displayed on the operation display unit 216 as indicated by the solid line in FIG. In step S307, since the camera is detected to be stationary by the stationary detection sensor 229, a distance measurement area indicated by a solid line in FIG. 4B having a smaller area than that during normal photographing is incorporated in the system control CPU 215. The distance measurement area as shown by the solid line in FIG. 4B is displayed on the operation display unit 216.

ステップＳ３０８ではスイッチＳＷ１の状態を調べ、ＯＮであればステップＳ３１０へ進み、そうでなければステップＳ３０９へ進む。ここに、ＳＷ１の機能は、ＡＦやＡＥなどの撮影スタンバイ動作を行うことである。ステップＳ３０９ではメインスイッチ２２３の状態を調べ、ＯＮであればステップＳ３０５へ、そうでなければステップＳ３０１へ進む。ステップＳ３１０では撮像素子２０９の出力信号から被写体輝度を算出する。ステップＳ３１１では後述する図６のフローチャートに従ってＡＦ動作を行う。この時、被写体輝度が所定値より低い場合には補助光源２２８を被写体に向けて所定時間投光する。 In step S308, the state of the switch SW1 is checked. If it is ON, the process proceeds to step S310, and if not, the process proceeds to step S309. Here, the function of SW1 is to perform a shooting standby operation such as AF or AE. In step S309, the state of the main switch 223 is checked. If it is ON, the process proceeds to step S305, and if not, the process proceeds to step S301. In step S310, subject luminance is calculated from the output signal of the image sensor 209. In step S311, an AF operation is performed according to the flowchart of FIG. At this time, if the subject brightness is lower than a predetermined value, the auxiliary light source 228 is projected toward the subject for a predetermined time.

ステップＳ３１２はＳＷ２の状態を調べ、ＯＮであればステップＳ３１４へ、そうでなければステップＳ３１３へ進む。ここに、ＳＷ２の機能はＳＷ１の操作後撮影を行うことである。ステップＳ３１３ではＳＷ１の状態を調べ、ＯＮであればステップＳ３１２へ戻り、そうでなければステップＳ３０５へ戻る。ステップＳ３１４では後述する図７のフローチャートにしたがって撮影動作をおこなう。ステップＳ３１５では記録媒体２２２の残容量を調べ、残容量が被写体を記録するのに充分であればステップＳ３１６へ進み、そうでなければステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３１６ではＳＷ２の状態を調べ、ＯＮでなければステップＳ３１３へ進む。 In step S312, the state of SW2 is checked. If ON, the process proceeds to step S314; otherwise, the process proceeds to step S313. Here, the function of SW2 is to perform photographing after operation of SW1. In step S313, the state of SW1 is checked. If ON, the process returns to step S312; otherwise, the process returns to step S305. In step S314, a photographing operation is performed according to the flowchart of FIG. In step S315, the remaining capacity of the recording medium 222 is checked. If the remaining capacity is sufficient to record the subject, the process proceeds to step S316, and if not, the process proceeds to step S303. In step S316, the state of SW2 is checked, and if not ON, the process proceeds to step S313.

以下、図５のフローチャートを参照しながら図３におけるステップＳ３０４のフォーカスレンズのリセットについて説明する。ここに、図５は、図３のフローチャートにおけるフォーカスレンズのリセットの動作（ステップＳ３０４）のフローチャートである。 Hereinafter, the focus lens reset in step S304 in FIG. 3 will be described with reference to the flowchart in FIG. FIG. 5 is a flowchart of the focus lens reset operation (step S304) in the flowchart of FIG.

本説明において、フォトインタラプタ２０６の位置と出力の関係を図８に示すようにフォーカスレンズ２０５がフォトインタラプタ出力切り替え位置に対して無限端側にあるときはフォトインタラプタ２０６の出力は“Ｌｏ”、至近端側にあるときは“Ｈｉ”になるものとする。 In this description, the relationship between the position of the photointerrupter 206 and the output is shown in FIG. 8, and when the focus lens 205 is on the infinite end side with respect to the photointerrupter output switching position, the output of the photointerrupter 206 is “Lo”. When it is on the near end side, it is assumed to be “Hi”.

まず、ステップＳ５０１ではフォトインタラプタ２０６の出力の状態を調べて、“Ｌｏ”であればステップＳ５０２へ進み、そうでなければステップＳ５０３へ進む。ステップＳ５０２では、ステップＳ５０１でフォトインタラプタ２０６の出力によりフォーカスレンズ２０５はフォトインタラプタ出力切り替え位置に対して無限端側にあると判断されるのでフォーカスレンズ２０５を至近端側へ１ステップ移動する。ステップＳ５０３ではフォトインタラプタ２０６の出力の状態を調べ、“Ｈｉ”であればステップＳ５０４へ進み、そうでなければステップＳ５０５へ進む。ステップＳ５０４では、ステップＳ５０３でフォトインタラプタ２０６の出力によりフォーカスレンズ２０５はフォトインタラプタ出力切り替え位置に対して至近端側にあると判定されるので、フォーカスレンズ２０５を無限端側へ１ステップ移動する。 First, in step S501, the output state of the photo interrupter 206 is checked. If “Lo”, the process proceeds to step S502, and if not, the process proceeds to step S503. In step S502, it is determined that the focus lens 205 is on the infinite end side with respect to the photo interrupter output switching position based on the output of the photo interrupter 206 in step S501. Therefore, the focus lens 205 is moved one step to the closest end side. In step S503, the output state of the photo interrupter 206 is checked. If “Hi”, the process proceeds to step S504, and if not, the process proceeds to step S505. In step S504, it is determined in step S503 that the focus lens 205 is on the near end side with respect to the photo interrupter output switching position based on the output of the photo interrupter 206, so the focus lens 205 is moved one step toward the infinite end side.

このようにしてフォーカスレンズ２０５をリセットした場合の動作について説明する。 The operation when the focus lens 205 is reset in this way will be described.

まず、メインスイッチ２２３をＯＮにしたときのフォーカスレンズ２０５の位置がフォトインタラプタ出力切り替え位置に対して無限端側にあった場合、フォトインタラプタ２０６の出力は“Ｌｏ”であるので図５のステップＳ５０１、ステップＳ５０２によってフォーカスレンズ２０５はフォトインタラプタ２０６の出力が“Ｈｉ”になるまで至近端側へ１ステップずつ移動される。図８のフォトインタラプタ出力切り替え位置を越えたところでフォトインタラプタ２０６の出力は“Ｈｉ”に切り替わるので、今度は図５のステップＳ５０３、ステップＳ５０４にしたがってフォトインタラプタ２０６の出力が“Ｌｏ”になるまで無限端側へ１ステップずつ移動される。こうして最終的にはフォーカスレンズ２０５は図８のリセット位置で止まる。メインスイッチ２２３をＯＮにしたときのフォーカスレンズ２０５の位置がフォトインタラプタ出力切り替え位置に対して至近端側にあった場合は、無限端側へのみフォーカスレンズ２０５を移動してフォトインタラプタ２０６の出力が“Ｌｏ”になったら止める。こうして前述のメインスイッチ２２３をＯＮにしたときのフォーカスレンズ２０５の位置がフォトインタラプタ出力切り替え位置に対して無限端側にあった場合と同様に、最終的にはフォーカスレンズ２０５は図８のリセット位置に止まる。 First, when the position of the focus lens 205 when the main switch 223 is turned on is on the infinite end side with respect to the photointerrupter output switching position, the output of the photointerrupter 206 is “Lo”, so step S501 in FIG. In step S502, the focus lens 205 is moved step by step toward the closest end until the output of the photo interrupter 206 becomes “Hi”. Since the output of the photo interrupter 206 is switched to “Hi” when the photo interrupter output switching position in FIG. 8 is exceeded, this time is infinite until the output of the photo interrupter 206 becomes “Lo” in accordance with steps S503 and S504 in FIG. It is moved step by step to the end side. Thus, the focus lens 205 finally stops at the reset position in FIG. If the position of the focus lens 205 when the main switch 223 is turned on is close to the photo interrupter output switching position, the focus lens 205 is moved only to the infinite end side and the output of the photo interrupter 206 is output. Stop when “Lo” becomes “Lo”. Thus, as in the case where the position of the focus lens 205 when the main switch 223 is turned on is on the infinite end side with respect to the photo interrupter output switching position, the focus lens 205 is finally set to the reset position in FIG. Stop on.

以下、図６のフローチャートを参照しながら図３のフローチャートにおけるステップＳ３１１のＡＦ動作のサブルーチンを説明する。ＡＦ動作は撮像素子から得られる信号の高域成分（以下、焦点評価値と記す）のピーク検出により行われる。ここに図６は、図３のフローチャートにおけるＡＦ動作（ステップＳ３１１）のサブルーチンのフローチャート図である。 Hereinafter, the subroutine of the AF operation in step S311 in the flowchart of FIG. 3 will be described with reference to the flowchart of FIG. The AF operation is performed by detecting a peak of a high frequency component (hereinafter referred to as a focus evaluation value) of a signal obtained from the image sensor. FIG. 6 is a flowchart of the subroutine of the AF operation (step S311) in the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ６０１ではフォーカスレンズ２０５をスキャン開始位置に移動する。 First, in step S601, the focus lens 205 is moved to the scan start position.

ここではスキャン開始位置を測距範囲における無限端に設定するものとする。ステップＳ６０２では、ステップＳ３０６またはステップＳ３０７で記憶した測距領域の焦点評価値とフォーカスレンズ２０５の位置を記憶する。フォーカスレンズ２０５の位置の検出はフォーカスレンズ駆動モータ２０７にステッピングモータを用いている場合は、リセット位置検出用のフォトインタラプタ２０６によって検出されるリセット位置からの相対位置として検出される。ステップＳ６０３ではレンズ位置が終了位置にあるかどうかを調べ、終了位置であればステップＳ６０５へ、そうでなければステップＳ６０４へ進む。ここではスキャン終了位置を測距範囲における至近端に設定するものとする。ステップＳ６０４ではフォーカスレンズ２０５を駆動して至近方向へ所定量動かす。 Here, it is assumed that the scan start position is set to an infinite end in the distance measurement range. In step S602, the focus evaluation value of the distance measurement area stored in step S306 or step S307 and the position of the focus lens 205 are stored. When the stepping motor is used as the focus lens drive motor 207, the position of the focus lens 205 is detected as a relative position from the reset position detected by the photo interrupter 206 for reset position detection. In step S603, it is checked whether or not the lens position is at the end position. If it is the end position, the process proceeds to step S605; otherwise, the process proceeds to step S604. Here, the scan end position is set to the closest end in the distance measurement range. In step S604, the focus lens 205 is driven and moved in the closest direction by a predetermined amount.

ステップＳ６０５では測距領域毎にステップＳ６０２で記憶した焦点評価値の最大値を求め、その時のフォーカスレンズ２０５の位置を抽出する。ステップＳ６０６ではステップＳ３０６またはステップＳ３０７で記憶した測距領域が複数である場合、おのおのの測距領域についてステップＳ６０５で求めた焦点評価値の最大値とそのレンズ位置の組合せから、合焦すべき測距領域を予め設定された演算により選択するものであるが、本実施例では測距領域が一つしかないためここでは何も行わない。ステップＳ６０７ではステップＳ６０５で焦点評価値が最大値を示した位置へフォーカスレンズ２０５を移動する。 In step S605, the maximum focus evaluation value stored in step S602 is obtained for each distance measurement area, and the position of the focus lens 205 at that time is extracted. In step S606, when there are a plurality of distance measurement areas stored in step S306 or step S307, the measurement value to be focused from the combination of the maximum focus evaluation value obtained in step S605 and the lens position for each distance measurement area. Although the distance area is selected by a preset calculation, in this embodiment, since there is only one distance measurement area, nothing is performed here. In step S607, the focus lens 205 is moved to the position where the focus evaluation value shows the maximum value in step S605.

以下、図７のフローチャートを参照しながら図３のフローチャートにおけるステップＳ３１４の撮影動作のサブルーチンを説明する。ここに、図７は、図３のフローチャートにおける撮影動作（ステップＳ３１４）のサブルーチンのフローチャートである。 Hereinafter, the subroutine of the photographing operation in step S314 in the flowchart of FIG. 3 will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 7 is a flowchart of the subroutine of the photographing operation (step S314) in the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ７０１では被写体輝度を測定する。ステップ７０２ではステップＳ７０１で測定した被写体輝度に応じて撮像素子２０９への露光を行う。ステップＳ７０３では前置処理回路２１１にて撮像素子２０９の出力ノイズ除去やＡ／Ｄ変換前に行う非線形処理などを行う。ステップＳ７０４では前置処理回路２１１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。ステップＳ７０５ではＡ／Ｄ変換器２１２からの出力データをメモリコントローラ２１４を介してバッファメモリ２１３内のデータを一時的に格納する。ステップＳ７０６ではバッファメモリ２１３内のデータをメモリコントローラ２１４、記録インターフェース２２１を介してカメラ本体に装着されたメモリカードなどの記録媒体２２２へ転送する。 First, in step S701, the subject brightness is measured. In step 702, the image sensor 209 is exposed in accordance with the subject brightness measured in step S701. In step S703, the preprocessing circuit 211 performs output noise removal of the image sensor 209, nonlinear processing performed before A / D conversion, and the like. In step S704, the analog signal from the pre-processing circuit 211 is converted into a digital signal. In step S705, the output data from the A / D converter 212 is temporarily stored in the buffer memory 213 via the memory controller 214. In step S706, the data in the buffer memory 213 is transferred to the recording medium 222 such as a memory card attached to the camera body via the memory controller 214 and the recording interface 221.

以上説明したようにカメラの制御を行うことにより、本実施例を使用した電子スチルカメラ等はカメラが静止していることが検出された場合には、測距領域の面積を小さくし、領域内に被写体距離の異なる被写体が存在することによる誤測距を防止し、より精度の良い測距が可能となる。 As described above, by controlling the camera, the electronic still camera or the like using this embodiment reduces the area of the distance measurement area when the camera is detected to be stationary. Thus, it is possible to prevent erroneous ranging due to the presence of subjects having different subject distances, and to perform ranging with higher accuracy.

なお、前述の説明では、静止検出センサは、カメラが三脚等の固定部材に取り付けられるのと連動して、静止しているか否かを検出する構成になっているが、これをカメラ内に設けられた角速度センサを利用し、カメラの一定時間内の移動量によって静止しているか否かを検出してもよい。この構成を図１２に示す。図に示すように、静止検出センサ２２９は、角速度センサ１２０１と積分回路１２０２より構成される。角速度センサ１２０１によって検出された角速度は積分回路１２０２により積分され、ある一定時間内の移動量が求まる。この移動量として検出された値がＣＰＵ２１５で処理され，移動量がある閾値以下であることをもって静止状態が検出される。この角速度検出センサは、カメラの防振目的等のものと併用しても良い。 In the above description, the stationary detection sensor is configured to detect whether or not the camera is stationary in conjunction with the camera being attached to a fixing member such as a tripod. The detected angular velocity sensor may be used to detect whether the camera is stationary based on the amount of movement of the camera within a certain time. This configuration is shown in FIG. As shown in the figure, the stationary detection sensor 229 includes an angular velocity sensor 1201 and an integration circuit 1202. The angular velocity detected by the angular velocity sensor 1201 is integrated by the integrating circuit 1202, and the amount of movement within a certain time is obtained. A value detected as the amount of movement is processed by the CPU 215, and a stationary state is detected when the amount of movement is less than a certain threshold. This angular velocity detection sensor may be used in combination with a camera for vibration isolation purposes.

以下、図９を参照しながら本発明の自動合焦装置の第２の実施例について、第１の実施例と同様に電子カメラに用いた場合について説明する。ここに図９（Ａ）は本発明の第２の実施例における通常撮影時の測距領域を示す図であり、図９（Ｂ）は本発明の第２の実施例における静止状態撮影時の測距領域を示す図である。本実施例のように、測距領域が複数あることにより主被写体が撮影画面中央になくてもＡＦロックなどの手順を踏まずに主被写体に合焦でき、かつ即写性を備えることができる。 Hereinafter, the second embodiment of the automatic focusing device of the present invention will be described with reference to FIG. 9 in the case where it is used in an electronic camera as in the first embodiment. FIG. 9A is a diagram showing a distance measuring area at the time of normal photographing in the second embodiment of the present invention, and FIG. 9B is a diagram at the time of stationary state photographing in the second embodiment of the present invention. It is a figure which shows a ranging area. As in this embodiment, since there are a plurality of distance measuring areas, the main subject can be focused without taking steps such as AF lock even if the main subject is not at the center of the shooting screen, and instant shooting can be provided. .

図９（Ａ）、図９（Ｂ）に実線で示す領域がＣＰＵ２１５に測距領域として記憶され、操作表示部２１６に表示される測距領域である。第２の実施例は以下に示す動作をすることを特徴とする。 Regions indicated by solid lines in FIGS. 9A and 9B are distance measurement regions that are stored in the CPU 215 as distance measurement regions and displayed on the operation display unit 216. The second embodiment is characterized by the following operations.

第２の実施例も図３のフローチャートに従って制御を行う。第１の実施例と同じ動作を行う部分の説明は省略する。ステップＳ３０６において撮像素子２０９の撮影画面内での測距領域は図９（Ａ）に実線で示すような測距領域として、システム制御用ＣＰＵ２１５に内蔵される図示しない演算メモリに記憶され操作表示部２１６へ表示される。ステップＳ３０７では静止検出センサ２２９により図９（Ａ）より面積の小さい図９（Ｂ）の実線で示す領域を測距領域として、システム制御用ＣＰＵ２１５に内蔵される図示しない演算メモリに記憶し、操作表示部２１６に表示される。 The second embodiment also performs control according to the flowchart of FIG. A description of the same operation as that of the first embodiment is omitted. In step S306, the distance measurement area on the imaging screen of the image sensor 209 is stored in a calculation memory (not shown) incorporated in the system control CPU 215 as a distance measurement area as indicated by a solid line in FIG. 216 is displayed. In step S307, the stationary detection sensor 229 stores the area indicated by the solid line in FIG. 9B, which has a smaller area than that in FIG. 9A, as a distance measurement area in a calculation memory (not shown) built in the system control CPU 215 and operates the operation. It is displayed on the display unit 216.

また、ステップＳ３１１のＡＦ動作のサブルーチンでは以下に示す動作をする。 In the AF operation subroutine in step S311, the following operation is performed.

ここではスキャン開始位置を測距範囲における無限端に設定するものとする。ステップＳ６０２では、ステップＳ３０６またはステップＳ３０７で記憶した全ての測距領域毎の焦点評価値とフォーカスレンズ２０５の位置を記憶する。フォーカスレンズ２０５の位置の検出はフォーカスレンズ駆動モータ２０７にステッピングモータを用いている場合は、リセット位置検出用のフォトインタラプタ２０６によって検出されるリセット位置からの相対位置として検出される。ステップＳ６０３ではレンズ位置が終了位置にあるかどうかを調べ、終了位置であればステップＳ６０５へ、そうでなければステップＳ６０４へ進む。ここではスキャン終了位置を測距範囲における至近端に設定するものとする。ステップＳ６０４ではフォーカスレンズ２０５を駆動して至近方向へ所定量動かす。 Here, it is assumed that the scan start position is set to an infinite end in the distance measurement range. In step S602, the focus evaluation value and the position of the focus lens 205 for every distance measurement area stored in step S306 or step S307 are stored. When the stepping motor is used as the focus lens drive motor 207, the position of the focus lens 205 is detected as a relative position from the reset position detected by the photo interrupter 206 for reset position detection. In step S603, it is checked whether or not the lens position is at the end position. If it is the end position, the process proceeds to step S605; otherwise, the process proceeds to step S604. Here, the scan end position is set to the closest end in the distance measurement range. In step S604, the focus lens 205 is driven and moved in the closest direction by a predetermined amount.

ステップＳ６０５では複数の測距領域毎にステップＳ６０２で記憶した焦点評価値の最大値を求め、その時のフォーカスレンズ２０５の位置を抽出する。ステップＳ６０６ではステップＳ３０６またはステップＳ３０７で記憶した複数の測距領域について、ステップＳ６０５で求めた焦点評価値の最大値とそのレンズ位置の組み合わせから、合焦すべき測距領域を予め設定された演算により選択する。ステップＳ６０７ではステップＳ６０６で選択された測距領域において、焦点評価値が最大値を示した位置へフォーカスレンズ２０５を移動する。 In step S605, the maximum focus evaluation value stored in step S602 is obtained for each of the plurality of distance measurement areas, and the position of the focus lens 205 at that time is extracted. In step S606, for a plurality of distance measurement areas stored in step S306 or step S307, a predetermined distance measurement area to be focused is calculated from the combination of the maximum focus evaluation value obtained in step S605 and its lens position. Select by. In step S607, the focus lens 205 is moved to a position where the focus evaluation value shows the maximum value in the distance measurement area selected in step S606.

以上説明したようにカメラの制御を行うことにより、本実施例を使用した測距領域が図９に示すような複数ある電子スチルカメラ等において、カメラが静止していることが検出された場合には、測距領域の面積を小さくし、領域内に被写体距離の異なる被写体が存在することによる誤測距を防止し、より精度の良い測距が可能となる。 When it is detected that the camera is stationary in the electronic still camera or the like having a plurality of ranging areas using the present embodiment as shown in FIG. 9 by controlling the camera as described above. This reduces the area of the distance measurement area, prevents erroneous distance measurement due to the presence of subjects with different subject distances in the area, and enables more accurate distance measurement.

以下、図１０を参照しながら本発明の自動合焦装置の第３の実施例について、第１の実施例と同様に電子カメラに用いた場合について説明する。ここに図１０（Ａ）は本発明の第３の実施例における通常撮影時の測距領域を示す図であり、図１０（Ｂ）は本発明の第３の実施例における静止状態撮影時の測距領域を示す図である。本実施例では、通常撮影時には、複数の測距領域を設け、主被写体が撮影画面中央にない場合の即写性を備えるとともに、静止状態撮影時には画面の中央に測距領域を設けることで、より高い測距精度を得ることができる。 Hereinafter, the case where the third embodiment of the automatic focusing apparatus of the present invention is used in an electronic camera as in the first embodiment will be described with reference to FIG. Here, FIG. 10A is a diagram showing a distance measuring area during normal photographing in the third embodiment of the present invention, and FIG. 10B is a diagram during stationary state photographing in the third embodiment of the present invention. It is a figure which shows a ranging area. In this embodiment, during normal shooting, a plurality of distance measurement areas are provided, providing quick shooting when the main subject is not in the center of the shooting screen, and providing a distance measurement area in the center of the screen when shooting in a stationary state. Higher ranging accuracy can be obtained.

図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に実線で示す測距領域は、後述のステップＳ３０６及びステップＳ３０７においてシステム制御ＣＰＵ２１５に記憶され操作表示部２１６に表示される測距領域である。第３の実施例は以下に示す動作をすることを特徴とする。 10A and 10B are distance measurement areas that are stored in the system control CPU 215 and displayed on the operation display unit 216 in steps S306 and S307 described later. The third embodiment is characterized in that it operates as follows.

第３の実施例も図３のフローチャートに従って制御を行う。第１の実施例と同じ動作を行う部分の説明は省略する。ステップＳ３０６ではステップＳ３０５において通常撮影時と判断された複数の測距領域（図１０（Ａ）に実線で示す）についてＣＰＵ２１５に記憶し操作表示部２１６に表示する。ステップＳ３０７ではステップＳ３０５において静止状態撮影時と判断された一つの測距領域（図１０（Ｂ）に実線で示す）について、ＣＰＵ２１５に記憶し操作表示部２１６に表示する。 The third embodiment also performs control according to the flowchart of FIG. A description of the same operation as that of the first embodiment is omitted. In step S306, a plurality of distance measurement areas (indicated by solid lines in FIG. 10A) determined as normal shooting in step S305 are stored in the CPU 215 and displayed on the operation display unit 216. In step S307, one distance measurement area (indicated by a solid line in FIG. 10B) determined to be in the still state shooting in step S305 is stored in the CPU 215 and displayed on the operation display unit 216.

また、ステップＳ３１１のＡＦ動作のサブルーチンでは以下に示す動作をする。ステップＳ６０２では、ステップＳ３０６またはステップＳ３０７で記憶した全ての測距領域毎の焦点評価値とフォーカスレンズ２０５の位置を記憶する。ステップＳ６０６ではステップＳ３０６またはステップＳ３０７で記憶した全ての測距領域について、ステップＳ６０５で求めた焦点評価値の最大値とそのレンズ位置の組み合わせから、合焦すべき測距領域を予め設定された演算により選択する。 In the AF operation subroutine in step S311, the following operation is performed. In step S602, the focus evaluation value and the position of the focus lens 205 for every distance measurement area stored in step S306 or step S307 are stored. In step S606, for all the distance measurement areas stored in step S306 or S307, the distance measurement area to be focused on is calculated in advance from the combination of the maximum focus evaluation value obtained in step S605 and its lens position. Select by.

以上説明したようにカメラの制御を行うことにより、本実施例を使用した測距領域が図１０に示すような電子スチルカメラ等において、カメラが静止していることが検出された場合には、測距領域の面積を小さくし、領域内に被写体距離の異なる被写体が存在することによる誤測距を防止し、より精度の良い測距が可能となる。 As described above, by controlling the camera, in the electronic still camera or the like as shown in FIG. 10 in which the distance measurement area using this embodiment is detected, the camera is stationary. By reducing the area of the distance measurement area, it is possible to prevent erroneous distance measurement due to the presence of subjects having different subject distances within the area, and it is possible to perform distance measurement with higher accuracy.

以下、図１１を参照しながら本発明の自動合焦装置の第４の実施例について、第１の実施例と同様に電子カメラに用いた場合について説明する。ここに図１１（Ａ）は本発明の第３の実施例における通常撮影時の測距領域を示す図であり、図１１（Ｂ）は本発明の第３の実施例における静止状態撮影時の測距領域を示す図である。本実施例では、通常撮影時には、複数の測距領域を設け、主被写体が撮影画面中央にない場合の即写性を備えるとともに、静止状態撮影時には通常撮影時とは別の測距領域を画面の中央よりに複数設けることで、画面中央付近にある主被写体への即写性をも備えることができる。 Hereinafter, the case where the fourth embodiment of the automatic focusing device of the present invention is used in an electronic camera as in the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11A is a diagram showing a distance measuring area at the time of normal photographing in the third embodiment of the present invention, and FIG. 11B is a diagram at the time of still state photographing in the third embodiment of the present invention. It is a figure which shows a ranging area. In this embodiment, a plurality of distance measurement areas are provided during normal shooting, providing instant shooting when the main subject is not at the center of the shooting screen, and a distance measurement area different from that during normal shooting is displayed on the screen during still shooting. By providing a plurality from the center of the screen, it is possible to provide a quick image to the main subject near the center of the screen.

第４の実施例も図３のフローチャートに従って制御を行う。第１の実施例と同じ動作を行う部分の説明は省略する。ステップＳ３０６ではステップＳ３０５において通常撮影時と判断された複数の測距領域（図１１（Ａ）に実線で示す）を、システム制御用ＣＰＵ２１５に内蔵される図示しない演算メモリに記憶し、操作表示部２１６へ表示する。ステップＳ３０７ではステップＳ３０５において静止状態撮影時と判断された複数の測距領域（図１１（Ｂ）に実線で示す）を、システム制御用ＣＰＵ２１５に内蔵される図示しない演算メモリに記憶し、操作表示部２１６へ表示する。 The fourth embodiment also performs control according to the flowchart of FIG. A description of the same operation as that of the first embodiment is omitted. In step S306, a plurality of distance measuring areas (indicated by solid lines in FIG. 11A) determined as normal shooting in step S305 are stored in a calculation memory (not shown) incorporated in the system control CPU 215, and an operation display unit Display to 216. In step S307, a plurality of distance measuring areas (indicated by solid lines in FIG. 11B) determined to be in the still state shooting in step S305 are stored in a calculation memory (not shown) incorporated in the system control CPU 215 for operation display. To the part 216.

また、ステップＳ３１１のＡＦ動作のサブルーチンでは以下に示す動作をする。ステップＳ６０６ではステップＳ３０６またはステップＳ３０７で記憶した複数の測距領域について、ステップＳ６０５で求めた焦点評価値の最大値とそのレンズ位置の組み合わせから、合焦すべき測距領域を予め設定された演算により選択する。 In the AF operation subroutine in step S311, the following operation is performed. In step S606, for a plurality of distance measurement areas stored in step S306 or step S307, a predetermined distance measurement area to be focused is calculated from the combination of the maximum focus evaluation value obtained in step S605 and its lens position. Select by.

以上説明したようにカメラの制御を行うことにより、本実施例を使用した図１２に示すような電子スチルカメラ等において、カメラが静止していることが検出された場合には、測距領域の面積を小さくし、領域内に被写体距離の異なる被写体が存在することによる誤測距を防止し、より精度の良い測距が可能となる。 As described above, by controlling the camera, in an electronic still camera or the like as shown in FIG. By reducing the area, it is possible to prevent erroneous distance measurement due to the presence of subjects having different subject distances in the region, and more accurate distance measurement is possible.

測距領域に被写体距離の異なる被写体が同時に存在する例を示す図である。It is a figure which shows the example in which the object from which object distance differs exists in a ranging area simultaneously. 本発明を適用した電子カメラの構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram of an electronic camera to which the present invention is applied. 本発明第１の実施例を適用した電子カメラの動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing operation | movement of the electronic camera to which the 1st Example of this invention is applied. （Ａ）本発明第１の実施例における通常撮影時の測距領域を示す図。(A) The figure which shows the ranging area at the time of normal imaging | photography in 1st Example of this invention.

（Ｂ）本発明第１の実施例における静止状態撮影時の測距領域を示す図。
図３におけるフォーカスレンズのリセットの動作を表すフローチャートである。図３におけるＡＦ動作のサブルーチンのフローチャートである。図３における撮影動作のサブルーチンのフローチャートである。フォトインタラプタの位置と出力の関係を表す図である。（Ａ）本発明第２の実施例における通常撮影時の測距領域を示す図。 (B) The figure which shows the ranging area at the time of still state imaging | photography in 1st Example of this invention.
4 is a flowchart illustrating a reset operation of the focus lens in FIG. 3. 4 is a flowchart of an AF operation subroutine in FIG. 3. It is a flowchart of the subroutine of imaging | photography operation | movement in FIG. It is a figure showing the relationship between the position of a photo interrupter, and an output. (A) The figure which shows the ranging area at the time of normal imaging | photography in the 2nd Example of this invention.

（Ｂ）本発明第２の実施例における静止状態撮影時の測距領域を示す図。
（Ａ）本発明第３の実施例における通常撮影時の測距領域を示す図。 (B) The figure which shows the ranging area at the time of still state imaging | photography in 2nd Example of this invention.
(A) The figure which shows the ranging area at the time of normal imaging | photography in the 3rd Example of this invention.

（Ｂ）本発明第３の実施例における静止状態撮影時の測距領域を示す図。
（Ａ）本発明第４の実施例における通常撮影時の測距領域を示す図。 (B) The figure which shows the ranging area at the time of still state imaging | photography in 3rd Example of this invention.
(A) The figure which shows the ranging area at the time of normal imaging | photography in the 4th Example of this invention.

（Ｂ）本発明第４の実施例における静止状態撮影時の測距領域を示す図。
本発明の静止検出センサに角速度センサを利用した構成を示す図。 (B) The figure which shows the ranging area at the time of still state imaging | photography in 4th Example of this invention.
The figure which shows the structure using an angular velocity sensor for the stationary detection sensor of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２０１固定レンズ
２０２絞り及びシャッター
２０３モータ
２０４メカ駆動回路
２０５フォーカスレンズ
２０６フォトインタラプタ
２０７モータ
２０８フォーカスレンズ駆動回路
２０９撮像素子
２１０タイミング信号処理回路
２１１前置処理回路
２１２Ａ／Ｄ変換器
２１３バッファメモリ
２１４メモリコントローラ
２１５マイクロコントローラ
２１６操作表示部
２１７操作部
２１８不揮発性メモリ
２１９インターフェース
２２０拡張ユニット
２２１インターフェース
２２２記録媒体
２２３メインスイッチ
２２４スイッチ
２２５撮影スイッチ
２２６モードスイッチ
２２７フラッシュ
２２８補助光源
２２９静止検出センサ
１２０１角速度センサ
１２０２積分回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 201 Fixed lens 202 Aperture and shutter 203 Motor 204 Mechanical drive circuit 205 Focus lens 206 Photo interrupter 207 Motor 208 Focus lens drive circuit 209 Image sensor 210 Timing signal processing circuit 211 Pre-processing circuit 212 A / D converter 213 Buffer memory 214 Memory Controller 215 Microcontroller 216 Operation display unit 217 Operation unit 218 Non-volatile memory 219 Interface 220 Expansion unit 221 Interface 222 Recording medium 223 Main switch 224 Switch 225 Shooting switch 226 Mode switch 227 Flash 228 Auxiliary light source 229 Stationary detection sensor 1201 Angular velocity sensor 1202 Integration circuit

Claims

撮像装置が静止していることを検出する静止検出手段と、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズによって結像された被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、撮影画面上に設定された一つまたは複数の測距領域に対応する前記撮像素子受光面の信号から被写体の高周波成分を示す信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によるそれぞれの測距領域の出力信号に対して合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、前記合焦位置検出手段からの検出情報に基づいて合焦すべき測距領域を選択する合焦領域選択手段と、前記合焦領域選択手段により選択された測距領域の合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動するよう前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記静止検出手段の検出結果に基づいて、前記測距領域の面積を小さくする事を特徴とする自動合焦装置。 A stationary detection unit that detects that the imaging device is stationary, a focus lens that performs focus adjustment of a subject image, a focus lens driving unit that drives the focus lens, and a subject image formed by the focus lens. An image sensor for converting into an electrical signal, an extraction means for extracting a signal indicating a high-frequency component of a subject from a signal on the light-receiving surface of the image sensor corresponding to one or a plurality of ranging areas set on a photographing screen, A focus position detecting means for detecting a focus position with respect to an output signal of each distance measurement area by the extraction means, and a distance measurement area to be focused is selected based on detection information from the focus position detection means. A focus area driving means for driving the focus lens to a focus position of a focus detection area selecting means and a focus detection area selected by the focus area selection means; And control means for controlling,
An automatic focusing device characterized in that an area of the distance measurement area is reduced based on a detection result of the stationary detection means.

前記静止検出手段は，前記撮像装置内に設けられた三脚等の固定部材への設置手段に連動して動作することを特徴とする請求項１に記載の自動合焦装置。 The automatic focusing device according to claim 1, wherein the stationary detection means operates in conjunction with a setting means on a fixed member such as a tripod provided in the imaging apparatus.

前記静止検出手段は，前記撮像装置内に設けられた角速度センサであることを特徴とする請求項１に記載の自動合焦装置。 The automatic focusing device according to claim 1, wherein the stationary detection means is an angular velocity sensor provided in the imaging device.

撮像装置が静止していることを検出する静止検出手段と、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズによって結像された被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、撮影画面上に設定された一つまたは複数の測距領域に対応する前記撮像素子受光面の信号から被写体の高周波成分を示す信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によるそれぞれの測距領域の出力信号に対して合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、前記合焦位置検出手段からの検出情報に基づいて合焦すべき測距領域を選択する合焦領域選択手段と、前記合焦領域選択手段により選択された測距領域の合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動するよう前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記静止検出手段の検出結果に基づいて、複数ある前記測距領域のうちの一部の測距領域のより面積の小さい部分を測距領域とする事を特徴とする自動合焦装置。 A stationary detection unit that detects that the imaging device is stationary, a focus lens that performs focus adjustment of a subject image, a focus lens driving unit that drives the focus lens, and a subject image formed by the focus lens. An image sensor for converting into an electrical signal, an extraction means for extracting a signal indicating a high-frequency component of a subject from a signal on the light-receiving surface of the image sensor corresponding to one or a plurality of ranging areas set on a photographing screen, A focus position detecting means for detecting a focus position with respect to an output signal of each distance measurement area by the extraction means, and a distance measurement area to be focused is selected based on detection information from the focus position detection means. A focus area driving means for driving the focus lens to a focus position of a focus detection area selecting means and a focus detection area selected by the focus area selection means; And control means for controlling,
An automatic focusing device characterized in that, based on the detection result of the stationary detection means, a smaller area of a part of the plurality of distance measurement areas is used as a distance measurement area.

前記静止検出手段は，前記撮像装置内に設けられた三脚等の固定部材への設置手段に連動して動作することを特徴とする請求項４に記載の自動合焦装置。 5. The automatic focusing device according to claim 4, wherein the stationary detection means operates in conjunction with a setting means on a fixing member such as a tripod provided in the imaging apparatus.

前記静止検出手段は，前記撮像装置内に設けられた角速度センサであることを特徴とする請求項４に記載の自動合焦装置。 The automatic focusing device according to claim 4, wherein the stationary detection means is an angular velocity sensor provided in the imaging device.

撮像装置が静止していることを検出する静止検出手段と、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズによって結像された被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、撮影画面上に設定された一つまたは複数の測距領域に対応する前記撮像素子受光面の信号から被写体の高周波成分を示す信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によるそれぞれの測距領域の出力信号に対して合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、前記合焦位置検出手段からの検出情報に基づいて合焦すべき測距領域を選択する合焦領域選択手段と、前記合焦領域選択手段により選択された測距領域の合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動するよう前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記静止検出手段の検出結果に基づいて、前記測距領域とは別途設けられた合計面積のより小さい一つまたは複数の領域を測距領域とする事を特徴とする自動合焦装置。 A stationary detection unit that detects that the imaging device is stationary, a focus lens that performs focus adjustment of a subject image, a focus lens driving unit that drives the focus lens, and a subject image formed by the focus lens. An image sensor for converting into an electrical signal, an extraction means for extracting a signal indicating a high-frequency component of a subject from a signal on the light-receiving surface of the image sensor corresponding to one or a plurality of ranging areas set on a photographing screen, A focus position detecting means for detecting a focus position with respect to an output signal of each distance measurement area by the extraction means, and a distance measurement area to be focused is selected based on detection information from the focus position detection means. A focus area driving means for driving the focus lens to a focus position of a focus detection area selecting means and a focus detection area selected by the focus area selection means; And control means for controlling,
An automatic focusing device characterized in that, based on the detection result of the stationary detection means, one or a plurality of areas having a smaller total area provided separately from the distance measuring area are used as the distance measuring area.

前記静止検出手段は，前記撮像装置内に設けられた三脚等の固定部材への設置手段に連動して動作することを特徴とする請求項７に記載の自動合焦装置。 8. The automatic focusing device according to claim 7, wherein the stationary detection means operates in conjunction with a setting means on a fixing member such as a tripod provided in the imaging apparatus.

前記静止検出手段は，前記撮像装置内に設けられた角速度センサであることを特徴とする請求項７に記載の自動合焦装置。 8. The automatic focusing device according to claim 7, wherein the stationary detection means is an angular velocity sensor provided in the imaging device.