JP2006186938A - Information processing apparatus, network system, control method of information processing apparatus, program, and recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、設定される撮影禁止領域に基づいて撮影装置の撮影領域を制御可能な技術に関するものである。 The present invention relates to a technique capable of controlling a shooting area of a shooting apparatus based on a set shooting prohibited area.
近年、クライアントＰＣと、一又は複数のカメラと接続され、各カメラの画角等を制御するカメラサーバと、カメラサーバから転送される画像データを保存するとともに、クライアントＰＣに対して画像データを送信するサーバとを通信ネットワークを介して接続したネットワークビデオレコーダシステムが提供されている。 In recent years, a client PC connected to one or a plurality of cameras, a camera server that controls the angle of view of each camera, and image data transferred from the camera server are stored, and image data is transmitted to the client PC There is provided a network video recorder system in which a server to be connected is connected via a communication network.
従来のネットワークビデオレコーダとして、プライバシーの問題等によりカメラの撮影を禁止する領域（撮影禁止領域）と撮影を許可する領域（撮影許可領域）とをユーザがクライアントＰＣ上から任意に設定できるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional network video recorder, a user can arbitrarily set an area for prohibiting shooting by a camera (shooting prohibition area) and an area for allowing shooting (shooting permission area) from the client PC due to privacy problems or the like. (For example, refer to Patent Document 1).
一方で、セキュリティの面から、センサイベントが発生した場合に、カメラの撮影位置を通常の位置から所定の位置に切り替えたり（例えば、特許文献２参照）、動き検知イベントが発生した場合に、動きが検知された被写体を追尾して撮影を行う特殊な撮影処理を行う機能を備えたネットワークビデオレコーダシステムが知られている。 On the other hand, for security reasons, when a sensor event occurs, the camera's shooting position is switched from a normal position to a predetermined position (see, for example, Patent Document 2), or when a motion detection event occurs, 2. Description of the Related Art A network video recorder system having a function of performing a special shooting process of shooting by tracking a subject in which is detected is known.
しかしながら、例えばオフィス等では休日、深夜、早朝等、任意の領域の撮影を許可してもプライバシーを侵害することはない時間帯がある。プライバシーの侵害に抵触しないような場合には、撮影領域を自由に選択できるようにした方が望ましく。設定された撮影禁止領域の撮影を常に禁止することは、ネットワークビデオレコーダシステムの使用目的を単に制限するだけとなる。 However, for example, in offices, there are times when privacy is not infringed even if photographing in an arbitrary area is permitted, such as a holiday, midnight, or early morning. If you do not infringe on privacy, it is desirable to be able to select the shooting area freely. To always prohibit shooting in the set shooting prohibited area simply limits the purpose of use of the network video recorder system.
また、特定の領域を撮影禁止とする機能はプライバシー保護の面から好ましいが、センサイベントが発生し、そのセンサイベントに対応する撮影領域が撮影禁止領域である場合や、動き検知イベントが発生し、対象となる被写体を追尾して撮影した結果、撮影禁止領域に侵入してしまう場合がある。このような場合でも、撮影禁止領域であることから撮影を禁止すると、セキュリティ面で不備が生じることになる。 In addition, the function of prohibiting shooting a specific area is preferable from the viewpoint of privacy protection, but when a sensor event occurs and the shooting area corresponding to the sensor event is a shooting prohibited area, a motion detection event occurs, As a result of tracking and shooting a target subject, there is a case where the shooting prohibited area is entered. Even in such a case, if the photographing is prohibited because it is a photographing prohibited area, a defect is caused in terms of security.
そこで、本発明の目的は、例えばネットワークビデオレコーダシステムの使用目的を撮影禁止領域のために過度に制限することなく、プライバシー保護を担保しつつ使用性を向上させることにある。 Accordingly, an object of the present invention is to improve usability while ensuring privacy protection without excessively restricting the purpose of use of the network video recorder system for the shooting prohibited area, for example.
本発明の他の目的は、従来、プライバシー保護に傾倒していた結果、生じていたセキュリティ面での不備を解消することにある。 Another object of the present invention is to eliminate deficiencies in security that have arisen as a result of the conventional commitment to privacy protection.
本発明の情報処理装置は、画像を撮影する一又は複数の撮影装置と通信ネットワークを介して接続される情報処理装置であって、前記撮影装置の撮影を禁止する領域である撮影禁止領域を設定する撮影禁止領域設定手段と、前記撮影禁止領域設定手段による設定内容に基づいて、前記撮影装置の撮影領域を制御する撮影領域制御手段と、前記撮影禁止領域設定手段による設定内容の有効期間を管理する管理手段とを有し、前記撮影領域制御手段は、前記管理手段により管理される前記有効期間外では、前記撮影禁止領域に関わらず、撮影領域の制御を前記撮影装置に対して行うことを特徴とする。 An information processing apparatus according to the present invention is an information processing apparatus connected to one or a plurality of imaging apparatuses that capture an image via a communication network, and sets an imaging prohibited area that is an area in which imaging of the imaging apparatus is prohibited Based on the setting contents set by the photographing prohibited area setting means, the photographing prohibited area setting means, the photographing area control means for controlling the photographing area of the photographing device, and the effective period of the setting contents by the photographing prohibited area setting means are managed. And the imaging area control means performs control of the imaging area on the imaging apparatus regardless of the imaging prohibited area outside the effective period managed by the management means. Features.
本発明のネットワークシステムは、画像を撮影する一又は複数の撮影装置と前記撮影装置を制御する情報処理装置とを通信ネットワークを介して接続したネットワークシステムであって、前記情報処理装置は、前記撮影装置の撮影を禁止する領域である撮影禁止領域及び前記撮影禁止領域の有効期間を設定する撮影禁止領域設定手段と、前記撮影禁止領域設定手段による設定内容に基づいて、前記撮影装置の撮影領域を制御する撮影領域制御手段とを有し、前記撮影領域制御手段は、前記管理手段により管理される前記有効期間には、前記撮影禁止領域に関わらず、撮影領域の制御を前記撮影装置に対して行うことを特徴とする。 The network system of the present invention is a network system in which one or a plurality of imaging devices that capture an image and an information processing device that controls the imaging device are connected via a communication network, the information processing device including the imaging A shooting prohibited area setting means for setting a shooting prohibited area, which is an area where shooting of the apparatus is prohibited, and a valid period of the shooting prohibited area; and a shooting area of the shooting apparatus based on the setting content by the shooting prohibited area setting means. An imaging area control means for controlling, and the imaging area control means controls the imaging area to the imaging apparatus during the effective period managed by the management means regardless of the imaging prohibited area. It is characterized by performing.
本発明の情報処理装置の制御方法は、画像を撮影する一又は複数の撮影装置と通信ネットワークを介して接続される情報処理装置の制御方法であって、前記撮影装置の撮影を禁止する領域である撮影禁止領域及び前記撮影禁止領域の有効期間を設定する撮影禁止領域設定ステップと、前記撮影禁止領域設定ステップにおける設定内容に基づいて、前記撮影装置の撮影領域を制御する撮影領域制御ステップとを含み、前記撮影領域制御ステップでは、前記撮影禁止領域の有効期間外には、前記撮影禁止領域に関わらず、撮影領域の制御を前記撮影装置に対して行うことを特徴とする。 An information processing apparatus control method according to the present invention is a method for controlling an information processing apparatus connected to one or a plurality of image capturing apparatuses for capturing an image via a communication network, and is an area in which capturing of the image capturing apparatus is prohibited. A shooting prohibited area setting step for setting a certain shooting prohibited area and a valid period of the shooting prohibited area, and a shooting area control step for controlling the shooting area of the shooting apparatus based on the setting content in the shooting prohibited area setting step. In the imaging area control step, the imaging area is controlled for the imaging apparatus regardless of the imaging prohibited area outside the effective period of the imaging prohibited area.
本発明のプログラムは、前記情報処理装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A program according to the present invention causes a computer to execute the control method of the information processing apparatus.
本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記プログラムを記録したことを特徴とする。 The computer-readable recording medium of the present invention is characterized in that the program is recorded.
本発明によれば、撮影禁止領域の有効期間外には、当該撮影禁止領域に関わらない撮影領域の制御を撮影装置に対して行うように構成したので、例えばネットワークビデオレコーダシステムの使用目的を撮影禁止領域のために過度に制限することなく、プライバシー保護を担保しつつ使用性を向上させることが可能となる。 According to the present invention, it is configured that the imaging area that is not related to the imaging prohibited area is controlled outside the effective period of the imaging prohibited area for the imaging apparatus. Usability can be improved while ensuring privacy protection without being excessively restricted for the prohibited area.
また本発明によれば、所定のイベントが発生した場合、撮影禁止領域に関わらない撮影領域の制御を撮影装置に対して行うように構成したので、従来、プライバシー保護に傾倒していた結果、生じていたセキュリティ面での不備を解消することが可能となる。 In addition, according to the present invention, when a predetermined event occurs, the image capturing device is controlled so as to control the image capturing region regardless of the image capturing prohibition region. It becomes possible to eliminate the deficiencies in the security aspects.
以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments to which the invention is applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明の一実施形態に係るネットワークビデオレコーダシステムの概略構成を示す図である。なお、図１のネットワーク１００上における各種端末の接続構成は飽くまでも一例であり、用途や目的に応じて様々な構成例を採りうることは勿論である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a network video recorder system according to an embodiment of the present invention. It should be noted that the connection configuration of various terminals on the
サーバ２００は、ネットワーク１００を介して接続される各カメラサーバ４００から画像データを取得し、内部に記録（録画）する。記録された画像データは、クライアントＰＣ３００からの要求に応じて、当該要求を発行したクライアントＰＣ３００に対して送信される。
The
クライアントＰＣ３００は、操作者による操作に応じて、本ネットワークビデオレコーダシステムの各種設定処理、サーバ２００から受信する画像データの再生処理、及び、カメラコントロールの操作等を行う。
The client PC 300 performs various setting processes of the present network video recorder system, a process of reproducing image data received from the
カメラサーバ４００は、当該カメラサーバ４００に接続される一又は複数のカメラの撮像処理により生成された画像データを取得し、取得した画像データをＲＡＭ等の記録媒体にキャッシュする。キャッシュされた画像データは、サーバ２００に対して転送される。
The camera server 400 acquires image data generated by imaging processing of one or more cameras connected to the camera server 400, and caches the acquired image data in a recording medium such as a RAM. The cached image data is transferred to the
次に、図１のサーバ２００のハードウェア構成について図２を用いて説明する。
ＣＰＵ２０１は、システムバス２０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。ＲＯＭ２０３又は外部メモリ２１１には、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やオペレーティングシステムプログラムの一部や、各サーバ又はＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能されている。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ２０３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
Next, the hardware configuration of the
The
入力コントローラ２０５は、キーボード２０９や不図示のマウス等のポインティングデバイスからの入力を制御する。ビデオコントローラ２０６は、ＣＲＴディスプレイ２１０等の表示器への表示を制御する。表示器としてはＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器も適用可能である。
The
メモリコントローラ２０７は、ブートプログラム、ブラウザソフトウェア、以下に説明する処理をＣＰＵ２０１に実行させるためのネットワークビデオレコーダプログラム２１２、定義ファイル２１３、各種テーブル２１４、録画データ２１５及びオペレーティングシステムを記憶するハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御する。
The
通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いたインターネット通信等が可能である。なお、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０２内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ２０１上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２０１は、ＣＲＴ２１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
The communication I /
２１６は、センサイベントや動き検知イベント発生時にカメラサーバ４００から受信する画像データを記憶する外部メモリである。
次に、図３乃至図７のフローチャートを参照しながら、ネットワークビデオレコーダシステムの動作について説明する。 Next, the operation of the network video recorder system will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
先ず、図３を参照しながら、本ネットワークビデオレコーダシステムの概略動作について説明する。ステップＳ００１〜ステップＳ０１１は、クライアントＰＣ３００の動作、ステップＳ０１２〜ステップＳ０１４は、サーバ２００の動作、ステップＳ０１５〜ステップＳ０１６は、カメラサーバ４００の動作を示している。
First, the schematic operation of the present network video recorder system will be described with reference to FIG. Steps S001 to S011 indicate the operation of the client PC 300, steps S012 to S014 indicate the operation of the
ステップＳ００１は、クライアントＰＣ３００内のビューワというサーバ２００に対する録画処理の各種基本設定やサーバ２００を介して受信する画像データを表示する等の処理を行うソフトウェアが起動したことを示している。
Step S001 indicates that software for performing various kinds of basic settings for recording processing for the
ステップＳ００２は、クライアントＰＣ３００がサーバ２００に対する録画処理の各種基本設定を行うことを示している。
Step S <b> 002 indicates that the client PC 300 performs various basic settings for recording processing on the
ステップＳ００３、ステップＳ００４は、図８に示すように、オフィスレイアウト図や建物平面図等のＣＡＤデータ、図形データ又は画像データ等をクライアントＰＣ３００が取込み、そのデータ上のレイアにカメラを配置して２次元平面レイアウト図（マップ）を作成し、カメラ８０３の取り付け位置やカメラの撮影方向（撮影可能範囲８０１、８０２）等をサーバ２００に対して設定することを示している。
In step S003 and step S004, as shown in FIG. 8, the client PC 300 takes in CAD data such as an office layout diagram and a building plan view, graphic data, image data, etc., and arranges a camera in the layer on the data. It shows that a three-dimensional plane layout diagram (map) is created and the installation position of the
ステップＳ００５は、同じく図８に示すように、ステップＳ００３で作成した２次元平面レイアウト図上のカメラを例えばマウスでドラッグして方角を変えると、実際のカメラの画角等を変更することが可能であることを示している。 In step S005, as shown in FIG. 8, the angle of view of the actual camera can be changed by dragging the camera on the two-dimensional plane layout diagram created in step S003 with, for example, a mouse. It is shown that.
ステップＳ００６は、ステップＳ００３で作成した２次元平面レイアウト図上で、プライバシー等を侵害するような部分等を撮影禁止領域（例えば、図８の８０４）としてサーバ２００に対して設定するプロセスを示している。
Step S006 shows a process of setting, for the
ステップＳ００７は、設定した撮影禁止領域毎に、撮影禁止実行時間を設定するプロセスを示している。ステップＳ００６にて各撮影禁止領域の設定が終了した段階で、撮影禁止実行時間の設定を問い合わせるための画面や撮影禁止実行時間を実際に設定するための画面が表示され、ユーザがそれらの画面を操作することにより撮影禁止実行時間を設定することが可能である。 Step S007 shows a process of setting a shooting prohibition execution time for each set shooting prohibition area. At the stage where the setting of each prohibited shooting area is completed in step S006, a screen for inquiring about the setting of the prohibited shooting execution time and a screen for actually setting the prohibited shooting execution time are displayed. It is possible to set the photographing prohibition execution time by operating.
ステップＳ００８は、ステップＳ００６で設定された撮影禁止領域に対する撮影処理の指定がなされた場合の処理を示している。ここでのカメラ側の動作としては、撮影禁止領域に設定されている領域内に該当するパン値、チルト値でカメラを停止させることはできない。また、撮影禁止領域内においては撮影が禁止され、撮影禁止領域内にカメラの画角が属する期間、クライアントＰＣ３００上ではブラックアウトした画面が表示される。 Step S008 shows processing in the case where shooting processing is designated for the shooting prohibited area set in step S006. As an operation on the camera side here, the camera cannot be stopped at a pan value and a tilt value corresponding to the area set as the photographing prohibited area. Further, shooting is prohibited in the shooting prohibited area, and a blacked-out screen is displayed on the client PC 300 during the period when the angle of view of the camera belongs to the shooting prohibited area.
ステップＳ００９は、カメラの画角が撮影禁止領域内にあった場合でも、当該撮影禁止領域の撮影時間が撮影禁止実行時間外であったり、後述するセンサイベント録画処理や動き検知録画処理で本来撮影禁止領域と設定されている領域内の撮影が許容され、クライアントＰＣ３００上で撮影禁止領域内の映像が表示されることを示している。 In step S009, even when the angle of view of the camera is within the shooting prohibited area, the shooting time of the shooting prohibited area is outside the shooting prohibited execution time, or the original shooting is performed by sensor event recording processing or motion detection recording processing described later. This indicates that shooting in the prohibited area is permitted and video in the shooting prohibited area is displayed on the client PC 300.
ステップＳ０１０は、カメラによって撮影された画像がクライアントＰＣ３００上で表示される一般的な動作を示している。但し、撮影禁止領域が機能している場合であって、カメラの画角が撮影禁止領域内にある場合には、クライアントＰＣ３００上での該当する表示領域はブラックアウトされる。ステップＳ０１１は、ビューアソフトウェアの終了処理を示している。 Step S010 shows a general operation in which an image taken by the camera is displayed on the client PC 300. However, if the shooting prohibited area is functioning and the angle of view of the camera is within the shooting prohibited area, the corresponding display area on the client PC 300 is blacked out. Step S011 shows the termination process of the viewer software.
ステップＳ０１２〜ステップＳ０１４は、サーバ２００の基本動作を示している。ステップＳ０１２は、サーバ２００が起動したことを示しており、ステップＳ０１３は、センサイベント撮影処理や動き検知イベント撮影処理によって撮影禁止領域内の撮影を許可する動作を示している。ステップＳ１０４は、サーバ２００の動作が終了したことを示している。
Steps S012 to S014 show the basic operation of the
ステップＳ０１５〜ステップＳ０１６は、カメラサーバ４００の基本動作を示している。ステップＳ０１５は、カメラサーバ４００が起動したことを示しており、ステップＳ０１６は、クライアントＰＣ３００による操作、センサイベントの発生、又は、動き検知イベントの発生によりカメラの画角を制御する動作を示している。 Steps S015 to S016 show the basic operation of the camera server 400. Step S015 indicates that the camera server 400 is activated, and step S016 indicates an operation for controlling the angle of view of the camera by an operation by the client PC 300, generation of a sensor event, or generation of a motion detection event. .
次に、図４のフローチャートを参照しながら、クライアントＰＣ３００による本ネットワークビデオレコーダシステムの基本設定のための動作について説明する。ステップＳ１０１〜ステップＳ１１０はクライアントＰＣ３００の処理、ステップＳ１１４〜ステップＳ１１６及びステップＳ１２０はユーザの操作手順、ステップＳ１１１〜ステップＳ１１３はカメラサーバ４００の処理を示している。 Next, an operation for basic setting of the network video recorder system by the client PC 300 will be described with reference to the flowchart of FIG. Steps S101 to S110 show processing of the client PC 300, Steps S114 to S116 and Step S120 show user operation procedures, and Steps S111 to S113 show processing of the camera server 400.
ステップＳ１０１は、クライアントＰＣ３００によるサーバ２００に対する録画処理の各種基本設定が行われることを示している。ユーザは、例えば図９に示すような設定の対象とするカメラサーバ４００用の設定画面をＣＲＴ２１０上に表示させ、この画面上で、当該カメラサーバ４００より得られる画像データを録画する時間帯や曜日等の録画スケジュールや、当該カメラサーバ４００より得られる画像データの録画モード、録画する画像サイズ等の録画状態に関する設定を行う（ステップＳ１１４）。
Step S <b> 101 indicates that various basic settings of the recording process for the
図９の９０１に示すように、設定できる録画モードとしては、通常録画モード、動き検知録画モード及びセンサ録画モードがある。図９に示す設定画面上では、各録画モードに対応してチェックボックスが設けられており、チェックボックス内にマウス等を操作すること等によりチェックを付すことで、該当する録画モードを設定することができる。
As indicated by
また、通常録画モードのチェックボックスの画面右側には、通常録画時のフレームレートを設定するプルダウンメニュー９０２が設けられている。ユーザはこのプルダウンメニュー９０２を操作することにより、通常録画時において当該カメラサーバ４００から画像データを出力させるフレームレートを選択することできる。
A pull-
動き検知録画モード、センサ録画モードの各チェックボックスの画面右側には、動き検知録画モード、センサ録画モードの各種設定を行うための設定ボタン９０３、９０４が設けられている。動き検知録画モードの設定ボタン９０３が押下された場合には、図１０に示す設定画面が表示され、センサ録画モードの設定ボタン９０４が押下された場合には、図１１に示す設定画面が表示される。
On the right side of each check box for the motion detection recording mode and the sensor recording mode, setting
図１０に示すセンサ録画モード用の設定画面上においては、センサイベント録画処理の優先度、センサイベント録画処理時のフレームレート（センサイベント録画フレームレート値）、センサイベント発生前からの録画時間、センサイベント終了時からの録画時間などが設定される。なお、図１０には図示していないが、センサ録画モードの他の設定内容として、センサイベント録画処理時のカメラのパン値（センサイベント録画パン値）、チルト値（センサイベント録画チルト値）及びズーム値（センサイベント録画ズーム値）、並びに、センサイベント録画処理の継続時間（センサイベント録画設定時間）等が設定される。 On the setting screen for the sensor recording mode shown in FIG. 10, the priority of the sensor event recording process, the frame rate at the time of the sensor event recording process (sensor event recording frame rate value), the recording time before the occurrence of the sensor event, the sensor The recording time from the end of the event is set. Although not shown in FIG. 10, as other setting contents of the sensor recording mode, the pan value (sensor event recording pan value), tilt value (sensor event recording tilt value) of the camera at the time of sensor event recording processing, and A zoom value (sensor event recording zoom value), a duration of sensor event recording processing (sensor event recording setting time), and the like are set.
図１１に示す動き検知録画モード用の設定画面上においては、動き検知手段、動き検知イベント録画処理時のフレームレート、動き検知の感度、動き検知の対象とする撮影画面の面積の全撮影面積に対する比（面積比）、動き検知の基準とする動き検知状態の継続時間、動き検知録画処理の優先度、動き検知録画処理時のフレームレート（動き検知録画フレームレート）、動き検知イベント発生前からの録画時間、及び、動き検知イベント終了時からの録画時間などが設定される。なお、図１１には図示していないが、動き検知録画モードの他の設定内容として、動き検知録画処理の継続時間（動き検知録画設定時間）等が設定される。 On the setting screen for the motion detection recording mode shown in FIG. 11, the motion detection means, the frame rate at the time of motion detection event recording processing, the sensitivity of motion detection, and the area of the shooting screen targeted for motion detection correspond to the total shooting area. Ratio (area ratio), duration of motion detection state as a reference for motion detection, priority of motion detection recording processing, frame rate during motion detection recording processing (motion detection recording frame rate), from before the motion detection event occurred The recording time and the recording time from the end of the motion detection event are set. Although not shown in FIG. 11, the duration of motion detection recording processing (motion detection recording setting time) and the like are set as other setting contents of the motion detection recording mode.
ステップＳ１０１では、上記の設定内容がクライアントＰＣ３００からサーバ２００に対して送信され、サーバ２００では、該当するカメラサーバ４００に対応するネットワークカメラ制御マスタテーブル（Ｍ１０２）内に各設定内容を登録する。
In step S101, the setting content is transmitted from the client PC 300 to the
ステップＳ１０２では、センサイベント発生に応じて行われるセンサイベント録画処理が撮影禁止領域に割り込む場合、撮影禁止領域内であるにも拘わらず録画処理を行うように設定されたか否かを判断する。センサイベント録画処理を撮影禁止領域に割り込ませて行うかどうかの設定は、例えば図１０の設定ボタン１００１、１００２を用いて設定することができる（ステップＳ１１５）。ここでいうセンサイベント録画処理とは、赤外線センサ等の各種センサが何らかを検知し、センサＯＮ信号をカメラサーバ４００に対して出力した場合に、カメラサーバ４００を介して当該カメラＯＮ信号をサーバ２００が受信し、サーバ２００が当該カメラサーバ４００に対して該当するカメラの向きを変える等して所定の位置を撮影させるように制御して行う録画処理である。
In step S102, when the sensor event recording process performed in response to the occurrence of the sensor event interrupts the shooting prohibited area, it is determined whether or not the recording process is set to be performed in the shooting prohibited area. Whether or not to perform the sensor event recording process by interrupting the photographing prohibited area can be set using, for example, the setting
設定ボタン１００１が押下された場合、クライアントＰＣ３００は、撮影禁止割り込みフラグ"１"をサーバ２００に対して送信し（ステップＳ１０３）、サーバ２００は、撮影禁止割り込みフラグ"１"をネットワークカメラ制御マスタテーブル（Ｍ１０２）内に登録する。一方、設定ボタン１００２が押下された場合、クライアントＰＣ３００は、撮影禁止割り込みフラグ"０"をサーバ２００に対して送信し（ステップＳ１０４）、サーバは、撮影禁止割り込みフラグ"０"をネットワークカメラ制御マスタテーブル（Ｍ１０２）内に登録する。
When the
ステップＳ１０５では、動き検知イベント発生に応じて行われる動き検知イベント録画処理が撮影禁止領域に割り込んだ場合、撮影禁止領域内であるにも拘わらず録画処理を行うように設定されたか否かを判断する。動き検知イベント録画処理を撮影禁止領域に割り込ませて行うかどうかの設定は、例えば図１１の設定ボタン１１０１、１１０２を用いて設定することができる（ステップＳ１１６）。ここでいう動き検知イベント録画処理とは、カメラサーバ４００がカメラで撮影された画像データから被写体の動きを検知した場合、動き検知はサーバ２００に対して通知され、サーバ２００は、その通知を受けて、当該カメラサーバ４００に対して該当するカメラが当該被写体の動きを追尾して撮影を行うように制御して行う録画処理である。
In step S105, if the motion detection event recording process performed in response to the occurrence of the motion detection event interrupts the shooting prohibited area, it is determined whether or not the recording process is set to be performed despite being within the shooting prohibited area. To do. Whether or not the motion detection event recording process is performed by interrupting the photographing prohibited area can be set using, for example, the setting
設定ボタン１１０１が押下された場合、クライアントＰＣ３００は、動き検知自動追尾割り込みフラグ"１"をサーバ２００に対して送信し（ステップＳ１０６）、サーバ２００は、動き検知自動追尾割り込みフラグ"１"をネットワークカメラ制御マスタテーブル（Ｍ１０２）内に登録する。一方、設定ボタン１１０２が押下された場合、クライアントＰＣ３００は、動き検知自動追尾割り込みフラグ"０"をサーバ２００に対して送信し（ステップＳ１０７）、サーバ２００は、動き検知自動追尾割り込みフラグ"０"をネットワークカメラ制御マスタテーブル（Ｍ１０２）内に登録する。
When the
ステップ１０８は、上述した図３のステップＳ００３、ステップＳ００５の設定処理を示しているため、説明を省略する。 Step 108 indicates the setting process of steps S003 and S005 in FIG.
ステップ１０９では、設定の対象とするカメラサーバ４００の撮影禁止領域の設定を行う。撮影禁止領域の設定は、図１３に示すように、ユーザの操作によりＣＲＴ２１０上に例えばオフィスレイアウト等の２次元平面レイアウト図を表示させ、撮影禁止領域指定画面１３０１が２次元平面レイアウト図に重畳して表示される。
In step 109, a shooting prohibited area of the camera server 400 to be set is set. For example, as shown in FIG. 13, a two-dimensional plane layout diagram such as an office layout is displayed on the CRT 210 by the user's operation, and the photographing prohibition
撮影禁止領域指定画面１３０１は、撮影禁止領域を設定しようとしているカメラが現在撮影している映像を背景に表示するとともに、その映像に重畳させて、撮影禁止領域の８方向に移動操作に対応する８個の移動領域１３０２ａ〜ｈと、撮影禁止領域のズームイン操作とズームアウト操作に対応する２個のズーム領域１３０３ａ、１３０３ｂとを表示させている。ユーザは、例えば、マウスを操作して所望の移動領域上にポインタを位置させ、クリックすることで当該移動領域１３０２に対応する方向に背景映像を移動させることができ、ズーム領域１３０３上にポインタを位置させ、クリックすると、背景映像をズームイン又はズームアウトさせることができる。
The shooting prohibited
また、撮影禁止領域指定画面１３０１の２つの隅部の始点及び終点をマウスのドラッグ操作等により移動させることで、撮影禁止領域指定画面１３０１を拡大又は縮小させ、撮影禁止領域指定画面１３０１内に表示される背景映像の表示範囲を調整することができる。このように調整された表示範囲の高さ方向に応じて始点に対応するチルト値と終点に対応するチルト値が決定され、同じく表示範囲の幅方向に応じて始点に対応するパン値と終点に対応するパン値が決定される。なお、撮影禁止領域指定画面１３０１を用いた背景映像の調整に応じて当該背景映像に対応する平面領域１３０４が２次元平面レイアウト図上に表示される。このようにすることで、ユーザは、２次元平面レイアウト図上においてどの範囲が撮影禁止領域となっているかが把握しやすくなる。
Further, by moving the start and end points of the two corners of the shooting prohibited
ユーザは、撮影禁止領域指定画面１３０１上に表示される背景映像や２次元平面レイアウト図上での当該背景映像に対応する平面領域１３０４を確認し、問題がなければ、始点決定ボタン１３０６及び終点決定ボタン１３０７を押下する。始点決定ボタン１３０６が押下されると、現在の始点に対応するパン値及びチルト値が決定され、設定値表示画面１３０５上に表示される。終点決定ボタンが押下されると、現在の終点に対応するパン値及びチルト値が決定され、設定値表示画面１３０５上に表示される。始点に対応するパン値から終点に対応するパン値までが撮影禁止領域のパン値の範囲となり、始点に対応するチルト値から終点に対応するチルト値までが撮影禁止領域のチルト値の範囲となる。以上のようにして一旦決定された撮影禁止領域のパン値及びチルト値の範囲で問題がなければ、実行ボタン１３０８を押下することにより撮影禁止領域が設定される。
The user confirms the background image displayed on the photographing prohibited
撮影禁止領域のカメラの制御としては、始点及び終点に対応するチルト値がともに同じ値である場合には、画角の高さは考慮しない。始点に対応するパン値から終点に対応するパン値に属する範囲は全ての画像を撮影せず、始点及び終点に対応するチルト値が異なる場合には、始点に対応するチルト値から終点に対応するチルト値までに属する範囲であって、且つ、始点に対応するパン値から終点に対応するパン値までに属する範囲の画像を撮影しないように制御する。 As control of the camera in the photographing prohibited area, when the tilt values corresponding to the start point and the end point are both the same value, the height of the view angle is not considered. In the range belonging to the pan value corresponding to the end point from the pan value corresponding to the start point, all images are not captured, and when the tilt value corresponding to the start point and the end point is different, the tilt value corresponding to the start point corresponds to the end point. Control is performed so that an image in a range belonging to the tilt value and belonging to a pan value corresponding to the start point to a pan value corresponding to the end point is not captured.
また、設定された撮影禁止領域を変更したい場合には、始点の変更ボタンや終点の変更ボタンを押下して始点、終点を移動させ、同様の設定操作によって撮影禁止領域を変更することができる。なお、実行ボタン１３０８が押下されて撮影禁止領域が設定されると、設定の保存確認画面１３０９が表示され、設定された撮影禁止領域を以降も継続して使用したい場合にはＯＫボタン１３１０を押下することにより、以後、規定の撮影禁止領域として設定される。
In addition, when it is desired to change the set shooting prohibited area, the start point and the end point are moved by pressing the start point change button or the end point change button, and the shooting prohibited area can be changed by the same setting operation. When the
なお、設定値表示画面１３０５上におけるパン値のデフォルトの値は、始点及び終点の双方に対応するパン値に現在のカメラのチルト値が設定される。チルト値のデフォルトの値は、該当するカメラの最大広角のズーム値に対応する画角分の補正値がデフォルトのチルト値として算出され、設定される。以上のようにして、撮影禁止領域を決定する。
Note that the default value of the pan value on the set
次に、ステップＳ１１０、ステップＳ１２０において、決定した撮影禁止領域毎に、撮影禁止実行時間を指定する。図１２は、各撮影禁止領域に対して撮影禁止実行時間を設定するか否を問い合わせるための画面を含むＣＲＴ上での画面表示例を示しており、図１６（ａ）は、図１２で撮影禁止実行時間を設定すると指定された場合に、その撮影禁止領域の撮影禁止実行時間を設定するための画面である。 Next, in step S110 and step S120, a shooting prohibition execution time is designated for each determined shooting prohibited region. FIG. 12 shows a screen display example on the CRT including a screen for inquiring whether or not to set a photographing prohibition execution time for each photographing prohibition area. FIG. This is a screen for setting the photographing prohibition execution time of the photographing prohibition area when it is designated to set the prohibition execution time.
図１２に示すように、撮影禁止実行時間を設定するか否かを問い合わせる画面１２０１、１２０２は、撮影禁止領域毎に表示される。これらの画面上で「指定する」ボタン１２０３、１２０４が押下された場合、該当する撮影禁止領域の撮影禁止実行時間を実際に設定するための図１６（ａ）に示す画面が表示される。なお、図１２に示す表示画面上では、撮影禁止領域上でマウスを右クリックする等してメニューを表示させ、そのメニューのうち「画面で確認」項目を選択することにより、撮影禁止領域の映像１２０７を表示させ、撮影禁止実行時間を設定する撮影禁止領域の映像を確認することが可能である。
As shown in FIG. 12,
図１６（ａ）に示す画面上では、日曜日から土曜日までのチェックボックス１６０１内にチェックが付された曜日が撮影禁止実行時間を指定する対象曜日となり、時間帯入力項目１６０２内において設定された時間帯が上記対象曜日で撮影が禁止される。以上のような設定情報を反映させるために実行ボタン１６０３が押下されると、クライアントＰＣ３００からサーバに各設定情報が送信され、サーバ２００内では各設定情報をカメラサーバ撮影禁止領域ＰＴＺ制御マスタテーブル（Ｍ１０３）内に登録する。
On the screen shown in FIG. 16A, the day of the week in which the check box 1601 from Sunday to Saturday is checked is the target day of the week for specifying the shooting prohibition execution time, and the time set in the time
なお、実行ボタン１６０３が押下されて撮影禁止実行時間が設定されると、図１６（ｂ）に示す設定の保存確認画面が表示され、設定された撮影禁止実行時間を以降も継続して使用したい場合にはＯＫボタン１６０４を押下することにより、以後、規定の撮影禁止実行時間として設定される。
When the execution prohibition time is set by pressing the
デフォルトの状態では、全ての曜日にチェックが付き、Ｍ１０３のカメラサーバ撮影禁止領域ＰＴＺ制御マスタテーブル内の曜日フラグが全て１になっているものとし、デフォルトの状態では、時間帯入力項目内には開始時間００：００（０時）、終了時間２４：００（２４時）が設定され、全ての時間帯で撮影禁止制御を行うことが設定されている。 In the default state, all days of the week are checked, and the day of the week flag in the camera server shooting prohibition area PTZ control master table of M103 is all set to 1. In the default state, the time zone input item includes A start time of 00:00 (0 o'clock) and an end time of 24:00 (24:00) are set, and shooting prohibition control is set to be performed in all time zones.
ステップＳ１１１〜ステップＳ１１３は、カメラサーバ４００の基本的な動作を示している。ステップＳ１１１は、カメラサーバ４００が起動したことを示しており、ステップＳ１１２は、クライアントＰＣ３００からの指示に応じてカメラサーバ４００が該当するカメラの画角を制御することを示している。ステップＳ１１３は、カメラによって撮影された画像データをサーバ２００に対して転送することを示している。転送された画像データはクライアントＰＣ３００上の所定の表示領域で表示され、ユーザは、ステップＳ１０８やステップＳ１０９でカメラによって撮影されている画像を参照しながら設定処理を行うことができる。
Steps S111 to S113 indicate basic operations of the camera server 400. Step S111 indicates that the camera server 400 is activated, and step S112 indicates that the camera server 400 controls the angle of view of the corresponding camera in response to an instruction from the client PC 300. Step S113 indicates that the image data captured by the camera is transferred to the
次に、図５のフローチャートを用いて、通常録画処理時のサーバ２００の動作について説明する。ステップＳ２０１〜ステップＳ２０８はサーバ２００の処理、ステップＳ２１２はユーザによる操作手順、ステップＳ２０９〜ステップＳ２１１はカメラサーバ４００の処理を示している。
Next, the operation of the
ステップＳ２０１は、サーバ２００がクライアントＰＣ３００に実装されているカメラコントロール（パン、チルト、ズーム）の操作（ステップＳ２１２）を受け付けたことを示している。ステップＳ２０１の段階では、ネットワークカメラ制御マスタテーブル（Ｍ１０２）内において通常録画パン値、通常録画チルト値及び通常録画ズーム値の各値で制御されたカメラ状態で撮影し、撮影した画像データは、通常録画フレームレート値でカメラサーバ４００からサーバ２００に対して送信される。通常録画状態においてクライアントＰＣ３００のＣＲＴ上での画面表示例を図１４に示す。図１４の例では、４つのカメラによって撮影されているライブ画像１４０１〜１４０４を表示した例を示している。
Step S201 indicates that the
ＣＰＵ２０１は、上記のような通常録画状態で、カメラコントロールの操作を受け付けた場合、それをトリガにしてカメラサーバ撮影禁止領域ＰＴＺ制御マスタテーブル（Ｍ１０３）を外部メモリ２１１からＲＡＭ２０２に読み込み、各設定値を取得する（ステップＳ２０２）。
When receiving a camera control operation in the normal recording state as described above, the
以下に説明するステップＳ２０３〜ステップＳ２０８の処理は、カメラサーバ撮影禁止領域ＰＴＺ制御マスタテーブル（Ｍ１０３）内に登録される撮影禁止領域毎に実行される処理である。 The processes in steps S203 to S208 described below are executed for each photographing prohibited area registered in the camera server photographing prohibited area PTZ control master table (M103).
次に、ＣＰＵ２０１は、カメラサーバ撮影禁止領域ＰＴＺ制御マスタテーブル内において、内部のシステムタイマにより示される本日の曜日について撮影禁止フラグ"１"が登録されているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。撮影禁止フラグ"１"が登録されていれば、処理はステップＳ２０４に移行し、撮影禁止フラグ"１"が全く登録されていなければ、処理はステップＳ２０７に移行する。
Next, the
ステップＳ２０４、Ｓ２０５では、ＣＰＵ２０１は、システムタイマにより示される現在の時刻が、撮影禁止の時間帯内であるか、即ち、システム時間により示される現在の時刻が開始時刻以降であって、且つ当該時間帯の終了時刻より前の時刻であるかを判断する。
In steps S204 and S205, the
システムタイマにより示される現在の時刻が撮影禁止を設定している時間帯内である場合、処理はステップＳ２０６に移行し、撮影禁止を設定している時間帯外である場合、処理はステップＳ２０７に移行する。 If the current time indicated by the system timer is within the time zone for which shooting is prohibited, the process proceeds to step S206. If the current time is outside the time zone for which shooting is prohibited, the process proceeds to step S207. Transition.
ステップＳ２０６では、ＣＰＵ２０１は、撮影禁止領域内に画角が入っている場合、クライアントＰＣ３００によるカメラのパン、チルトの駆動制御を不可とし、画角が撮影禁止領域外となるまでカメラに一定の駆動を行わせる。また、撮影禁止領域内に画角が入っている期間は、カメラの撮影を禁止する。その期間、クライアントＰＣ３００上では当該カメラに対応する映像表示領域を、図１５の１５０２に示すようにブラックアウトさせる。
In step S206, the
ステップＳ２０７では、ＣＰＵ２０１はカメラサーバ４００に通常のカメラ制御を行わせる。つまり、当該撮影禁止領域内に撮影範囲が侵入するような場合でも、クライアントＰＣ３００からのカメラ駆動制御を有効とし、当該撮影禁止領域内においてカメラの駆動を自由に制御することができるとともに、当該撮影禁止領域内での撮影を許容する。
In step S207, the
ステップＳ２０８は、ＣＰＵ２０１がカメラサーバ４００から受信する画像データをクライアントＰＣ３００に対して送信するライブ画像表示のための処理を示している。
Step S208 shows processing for live image display in which the
ステップＳ２０９〜ステップＳ２１１は、カメラサーバ４００の基本的な動作を示している。ステップＳ２０９は、カメラサーバ４００が起動したことを示している。ステップＳ２１０は、ステップＳ２０７のサーバ２００による制御を受けてカメラサーバ４００が該当するカメラの画角等を制御することを示している。ステップＳ２１１は、カメラが撮影した画像データをカメラサーバ４００がサーバ２００に対して転送する処理を示しており、ここで転送された画像データが、サーバ２００からクライアントＰＣ３００に対して送信され（ステップＳ２０８）、クライアントＰＣ３００上でライブ画像表示等がなされる。
Steps S209 to S211 indicate the basic operation of the camera server 400. Step S209 indicates that the camera server 400 has started. Step S210 indicates that the camera server 400 controls the angle of view of the corresponding camera under the control of the
上記のように、本実施形態によれば、撮影禁止領域の有効期間外には、当該撮影禁止領域内に撮影範囲が侵入するような場合でも、クライアントＰＣ３００からのカメラ駆動制御を有効とし、当該撮影禁止領域内においてカメラの駆動を自由に制御することができるとともに、当該撮影禁止領域内での撮影を許容するため、ネットワークビデオレコーダシステムの使用目的を過度に制限することなく、プライバシー保護を担保しつつ使用性を向上させることが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the camera drive control from the client PC 300 is made effective even when the shooting range enters the shooting prohibited area outside the valid period of the shooting prohibited area. In addition to being able to freely control the camera drive within the prohibited shooting area and permitting shooting within the prohibited shooting area, privacy protection is ensured without excessively limiting the purpose of use of the network video recorder system. However, usability can be improved.
次に、図６のフローチャートを用いて、センサイベント録画処理時のサーバ２００の動作について説明する。ステップＳ３０１〜ステップＳ３０８はサーバ２００の処理、ステップＳ３０９〜ステップＳ３１２はカメラサーバ４００の処理を示している。
Next, the operation of the
ステップＳ３０１は、撮影禁止領域の撮影を禁止している状態での録画動作（ステップＳ２０６）を示している。ステップＳ３０２は、上記の録画動作状態であるときにカメラサーバ４００を介してセンサからセンサＯＮ信号が入力されたことを示している。 Step S301 shows a recording operation (step S206) in a state where photographing in the photographing prohibited area is prohibited. Step S302 indicates that a sensor ON signal is input from the sensor via the camera server 400 when the recording operation state is described above.
ステップＳ３０３では、ＣＰＵ２０１がステップＳ３０２のセンサＯＮ信号の入力をトリガにして、センサＯＮ信号をサーバ２００に対して出力したカメラサーバに対応するネットワークカメラ制御マスタテーブル（Ｍ１０２）を外部メモリ２１１からＲＡＭ２０２に読み込み、ネットワークカメラ制御マスタテーブル（Ｍ１０２）の各値を取得する。
In step S 303, the network camera control master table (M 102) corresponding to the camera server that has output the sensor ON signal to the
続くステップＳ３０４にて、ＣＰＵ２０１は上記ネットワークカメラ制御マスタテーブル（Ｍ１０２）から読み出した撮影禁止割り込みフラグが１であるか否かを判断する。撮影禁止割り込みフラグが１でなければ（０であれば）、処理はステップＳ３０５に移行し、撮影禁止割り込みフラグが１であれば、ステップＳ３０６に移行する。
In subsequent step S304, the
ステップＳ３０５では、上記ネットワークカメラ制御マスタテーブル（Ｍ１０２）から取得したセンサイベント録画パン値及びセンサイベント録画チルト値の各値が、撮影禁止領域内に該当する場合、ＣＰＵ２０１は後述のセンサイベント録画処理を行わず、ステップＳ３０１の通常の録画動作を行う。一方、上記のセンサイベント録画パン値及びセンサイベント録画チルト値の各値が、撮影禁止領域外に該当する場合、ステップＳ３０６の処理に移行する。
In step S305, if each of the sensor event recording pan value and the sensor event recording tilt value acquired from the network camera control master table (M102) falls within the shooting prohibited area, the
ステップＳ３０６は、撮影禁止割り込みフラグが１であって、センサイベント録画処理時のパン値（センサイベント録画パン値）及びチルト値（センサイベント録画チルト値）が撮影禁止領域内に該当するか否かに拘わらず、それらの値に従って撮影処理を行うようにするための処理、又は、撮影禁止領域フラグが０であるが、センサイベント録画パン値及びセンサイベント録画チルト値が撮影禁止領域外に該当するために、それらの値に従って撮影処理を行うことが許容された場合の処理である。 In step S306, whether or not the shooting prohibition interrupt flag is 1 and the pan value (sensor event recording pan value) and the tilt value (sensor event recording tilt value) at the time of sensor event recording processing fall within the shooting prohibited area. Regardless of the above, the processing for performing shooting processing according to these values, or the shooting prohibited area flag is 0, but the sensor event recording pan value and the sensor event recording tilt value fall outside the shooting prohibited area. Therefore, it is a process in the case where it is allowed to perform the photographing process according to those values.
ステップＳ３０６では、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８を用いて、上記のセンサイベント録画パン値及びセンサイベント録画チルト値、並びに、センサイベント値ズーム値の各値を該当するカメラサーバ４００に対して送信する。カメラサーバ４００では、受信した各値を内部に設定し、それらの値に応じてカメラを駆動させ、センサイベントに対応した撮影領域の撮影を行わせる。
In step S306, the
ステップＳ３０９〜ステップＳ３１２は、センサイベント撮影処理時のカメラサーバ４００の処理を示している。ステップＳ３０９は、カメラサーバ４００が起動したことを示している。ステップＳ３１０はカメラサーバ４００に接続されるセンサからセンサＯＮ信号を入力し、それをサーバ２００に対して通知する処理を示している。ステップＳ３１１はセンサイベント撮影処理のための制御をサーバ２００から受け、その制御内容に従って該当するカメラの画角等を制御することを示している。ステップＳ３１２は、カメラが撮影した画像データをカメラサーバ４００がサーバ２００に対して転送する処理を示しており、ここで転送された画像データが、サーバ２００からクライアントＰＣ３００に対して送信され、クライアントＰＣ３００上でライブ画像表示等がなされる。
Steps S309 to S312 show processing of the camera server 400 at the time of sensor event shooting processing. Step S309 indicates that the camera server 400 has started. Step S310 indicates a process of inputting a sensor ON signal from a sensor connected to the camera server 400 and notifying the
次に、図７のフローチャートを用いて、動き検知イベント録画処理時のサーバ２００の動作について説明する。ステップＳ４０１〜ステップＳ４０９はサーバ２００の処理、ステップＳ４１０〜ステップＳ４１３はカメラサーバ４００の処理を示している。
Next, the operation of the
ステップＳ４０１は、撮影禁止領域の撮影を禁止している状態での録画動作を示している。ステップＳ４０２は、上記の録画動作状態であるときにカメラサーバ４００から動き検知イベントがサーバ２００に対して通知されたことを示している。
Step S401 shows a recording operation in a state where photographing in the photographing prohibited area is prohibited. Step S402 indicates that a motion detection event is notified from the camera server 400 to the
ステップＳ４０３では、ＣＰＵ２０１がステップＳ３０２の動き検知イベントの入力をトリガにして、動き検知イベントを送信したカメラサーバ４００に対応するネットワークカメラ制御マスタテーブル（Ｍ１０２）を外部メモリ２１１からＲＡＭ２０２に読み込み、ネットワークカメラ制御マスタテーブルの各値を取得する。
In step S403, the
続くステップＳ４０４では、ＣＰＵ２０１は上記ネットワークカメラ制御マスタテーブルから取得した動き検知自動追尾割り込みフラグが１であるか否かを判断する。動き検知自動追尾割り込みフラグが１であれば、処理はステップＳ４０５に移行し、動き検知自動追尾割り込みフラグが１でなければ（０であれば）、後述の動き検知録画処理を行わず、ステップＳ４０１の通常の画像録画動作に移行する。
In subsequent step S404, the
ステップＳ４０５以降は、動き検知録画処理を示している。ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８を用いて、動き検知録画処理時のフレームレート（動き検知録画フレームレート）をカメラサーバ４００に対して送信する。カメラサーバ４００は受信した動き検知録画フレームレートを設定する。
Step S405 and subsequent steps show motion detection recording processing. The
ステップＳ４０６では、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８を用いて、上記カメラサーバ４００に対して自動追尾機能の動作開始コマンドを送信する。カメラサーバ４００は、自動追尾機能の動作開始コマンドを受信することにより自動追尾機能を開始し、動きを検知した被写体を追尾するようにカメラの駆動を制御し、撮影した画像データを上記動き検知録画フレームレートでサーバ２００に対して送信する。
In step S <b> 406, the
続くステップＳ４０７では、内部のシステムタイマを参照し、自動追尾機能の動作開始コマンドの送信時から経過した時間が、ネットワークカメラ制御マスタテーブルから取得した動き検知録画設定時間以上であるかを判断する。自動追尾機能の動作開始コマンドの送信時から動き検知録画設定時間が経過したと判断した場合には、続くステップＳ４０８において、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８を用いて、自動追尾機能の動作終了コマンドをカメラサーバ４００に対して送信する。動作終了コマンドを受けたカメラサーバ４００は、カメラによる被写体の追尾を終了させる。
In subsequent step S407, the internal system timer is referred to and it is determined whether or not the time elapsed since the transmission of the operation start command of the automatic tracking function is equal to or longer than the motion detection recording set time acquired from the network camera control master table. If it is determined that the motion detection recording set time has elapsed since the transmission of the operation start command for the automatic tracking function, in step S408, the
続くステップＳ４０９では、ネットワークカメラ制御マスタテーブルから取得した通常録画時のパン値（通常録画パン値）、チルト値（通常録画チルト値）、ズーム値（通常録画ズーム値）及びフレームレート値（通常録画フレームレート値）をカメラサーバ４００に対して送信する。カメラサーバ４００では、受信した各値を内部に設定し、通常録画パン値、通常録画チルト値及び通常録画ズーム値に応じてカメラを駆動させ、通常録画フレームレート値で撮影した画像データをサーバ２００に対して送信する。 In subsequent step S409, the pan value (normal recording pan value), the tilt value (normal recording tilt value), the zoom value (normal recording zoom value), and the frame rate value (normal recording) obtained from the network camera control master table. Frame rate value) is transmitted to the camera server 400. The camera server 400 internally sets each received value, drives the camera in accordance with the normal recording pan value, the normal recording tilt value, and the normal recording zoom value, and acquires image data captured at the normal recording frame rate value. Send to.
ステップＳ４１０〜ステップＳ４１３は、動き検知イベント撮影処理時のカメラサーバ４００の処理を示している。ステップＳ４１０は、カメラサーバ４００が起動したことを示している。ステップＳ４１１は、カメラサーバ４００が或る被写体の動きを検知し、それをサーバ２００に対して通知する処理を示している。ステップＳ４１２は、動き検知イベント撮影処理のための制御をサーバ２００から受け、その制御内容に従って該当するカメラの画角等を制御することを示している。ステップＳ４１３は、カメラが撮影した画像データをカメラサーバ４００がサーバ２００に対して転送する処理を示しており、ここで転送された画像データが、サーバ２００からクライアントＰＣ３００に対して送信され、クライアントＰＣ３００上でライブ画像表示等がなされる。
Steps S410 to S413 indicate processing of the camera server 400 at the time of motion detection event shooting processing. Step S410 indicates that the camera server 400 has started. Step S411 shows processing in which the camera server 400 detects the movement of a certain subject and notifies the
上記のように、本実施形態によれば、センサイベント撮影処理時や動き検知イベント撮影処理時においては、撮影禁止領域内の撮影を許可するように構成したので、従来、プライバシーの保護に傾倒していた結果、生じていたセキュリティ面での不備を解消することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the sensor event shooting process and the motion detection event shooting process are configured to permit shooting in the shooting prohibited area. As a result, it is possible to eliminate the deficiencies in security that have occurred.
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。 Another object of the present invention is to supply a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the storage medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in.
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。 In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code itself and the storage medium storing the program code constitute the present invention.
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。 As a storage medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ(基本システム或いはオペレーティングシステム)などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (basic system or operating system) running on the computer based on the instruction of the program code. Needless to say, a case where the functions of the above-described embodiment are realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, after the program code read from the storage medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function is determined based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
１００：ネットワーク
２００：サーバ
３００：クライアントＰＣ
４００：カメラサーバ
２０１：ＣＰＵ
２０２：ＲＡＭ
２０３：ＲＯＭ
２０４：システムバス
２０５：入力コントローラ
２０６：ビデオコントローラ
２０７：メモリコントローラ
２０８：通信Ｉ／Ｆコントローラ
２０９：キーボード（ＫＢ）
２１０：ＣＲＴ
２１１：外部メモリ
２１２：ネットワークビデオレコーダプログラム
２１３：定義ファイル
２１４：各種テーブル
２１５：録画データ
２１６：イベント発生時録画用媒体
100: Network 200: Server 300: Client PC
400: Camera server 201: CPU
202: RAM
203: ROM
204: System bus 205: Input controller 206: Video controller 207: Memory controller 208: Communication I / F controller 209: Keyboard (KB)
210: CRT
211: External memory 212: Network video recorder program 213: Definition file 214: Various tables 215: Recorded data 216: Recording medium at event occurrence
Claims (10)
前記撮影装置の撮影を禁止する領域である撮影禁止領域を設定する撮影禁止領域設定手段と、
前記撮影禁止領域設定手段による設定内容に基づいて、前記撮影装置の撮影領域を制御する撮影領域制御手段と、
前記撮影禁止領域設定手段による設定内容の有効期間を管理する管理手段とを有し、
前記撮影領域制御手段は、前記管理手段により管理される前記有効期間外では、前記撮影禁止領域に関わらず、撮影領域の制御を前記撮影装置に対して行うことを特徴とする情報処理装置。 An information processing apparatus connected via a communication network to one or a plurality of imaging apparatuses that capture images,
Shooting prohibited area setting means for setting a shooting prohibited area, which is an area where shooting of the shooting apparatus is prohibited;
A shooting area control means for controlling a shooting area of the shooting apparatus based on the setting content by the shooting prohibited area setting means;
Management means for managing the validity period of the setting content by the photographing prohibited area setting means,
The information processing apparatus, wherein the imaging region control unit controls the imaging region to the imaging device regardless of the imaging prohibited region outside the effective period managed by the management unit.
前記撮影領域制御手段は、前記イベント通知受付手段が前記所定のイベントの発生通知を受け付けた場合、前記撮影禁止領域に関わらず、撮影領域の制御を前記撮影装置に対して行うことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 It further has an event notification receiving means for receiving a notification of occurrence of a predetermined event,
The imaging area control means controls the imaging area for the imaging apparatus regardless of the imaging prohibited area when the event notification reception means accepts the occurrence notification of the predetermined event. The information processing apparatus according to claim 1.
前記情報処理装置は、
前記撮影装置の撮影を禁止する領域である撮影禁止領域及び前記撮影禁止領域の有効期間を設定する撮影禁止領域設定手段と、
前記撮影禁止領域設定手段による設定内容に基づいて、前記撮影装置の撮影領域を制御する撮影領域制御手段とを有し、
前記撮影領域制御手段は、前記管理手段により管理される前記有効期間には、前記撮影禁止領域に関わらず、撮影領域の制御を前記撮影装置に対して行うことを特徴とするネットワークシステム。 A network system in which one or a plurality of photographing devices for photographing an image and an information processing device for controlling the photographing device are connected via a communication network,
The information processing apparatus includes:
A photographing prohibited area setting means for setting a photographing prohibited area that is a region for prohibiting photographing by the photographing apparatus and a valid period of the photographing prohibited area;
A photographing area control means for controlling the photographing area of the photographing device based on the setting content by the photographing prohibited area setting means;
The network system according to claim 1, wherein the imaging area control means controls the imaging area for the imaging apparatus regardless of the imaging prohibited area during the effective period managed by the management means.
前記撮影装置の撮影を禁止する領域である撮影禁止領域及び前記撮影禁止領域の有効期間を設定する撮影禁止領域設定ステップと、
前記撮影禁止領域設定ステップにおける設定内容に基づいて、前記撮影装置の撮影領域を制御する撮影領域制御ステップとを含み、
前記撮影領域制御ステップでは、前記撮影禁止領域の有効期間外には、前記撮影禁止領域に関わらず、撮影領域の制御を前記撮影装置に対して行うことを特徴とする情報処理装置の制御方法。 A method for controlling an information processing apparatus connected via a communication network to one or a plurality of imaging apparatuses that capture an image,
A shooting prohibited area setting step for setting a shooting prohibited area which is an area where shooting of the shooting apparatus is prohibited and a valid period of the shooting prohibited area;
A shooting area control step for controlling the shooting area of the shooting device based on the setting content in the shooting prohibited area setting step;
In the imaging area control step, the imaging apparatus is controlled outside the effective period of the imaging prohibited area, regardless of the imaging prohibited area, for the imaging apparatus.
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