JP2006186688A - 撮像装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水中撮影を行う場合において、その撮影前の被写体の画像データの輝度分布を表すヒストグラムをRGBの各色成分毎に算出する(ステップA11〜A17)。そして、水深に応じて、これらのヒストグラムの分布が所定の感度範囲に入るように露出または感度などの撮影条件を補正し(ステップA18〜A21)、その補正された撮影条件に基づいて撮影処理を実行する(ステップA22〜A29)。これにより、水中での光の減衰に伴う色変化を適切に補正して良好な撮影画像を得ることができる。
【選択図】図8
Description
図1および図2は本発明の第1の実施形態に係る撮像装置に用いられる防水ハウジングの一例を示す図であり、図1は防水ハウジングの前面、図2は防水ハウジングの背面の構成を示す図である。
図9(a)は陸上での撮影で得られる標準的画像のRGBの輝度分布を示すヒストグラム、同図(b)は水中での撮影で得られる標準的画像でのRGBの輝度分布を示すヒストグラムである。既に説明したように、水中では、光の減衰により、水深が深くなるに連れてR(赤)成分とB(青)成分の輝度分布が中心から離れていき、最終的にR(赤)成分は露出アンダー、B(青)成分は露出オーバとなり、くすんだ色合いの画像になる。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
「aR≦fR(i,j)≦bR」のときにgR(i,j)={(vR−uR)/(bR−aR)}
{fR(i,j)−aR}+uR、「bR<fR(i,j)≦max」のときにgR(i,j)=vR
G(緑)成分、B(青)成分についても同様の変換を行えば良い。ただし、G(緑)成分は補正変換せずに元画像のまま、つまり、gG(i,j)=fG(i,j)としても良い。
Claims (12)
- 水中でカラー撮影可能な撮像装置において、
被写体を撮像する撮像手段と、
この撮像手段によって得られる被写体の画像データの輝度分布を表したヒストグラムを各色成分毎に算出するヒストグラム算出手段と、
水深データを取得する水深取得手段と、
この水深取得手段によって得られた水深データに応じて、前記ヒストグラム算出手段によって画像データの各色成分毎に得られたヒストグラムがそれぞれに所定の感度範囲に入るように撮影条件を補正する補正手段と、
この補正手段によって補正された撮影条件に基づいて前記撮像手段から得られる画像データを撮影画像として取り込む撮影処理手段と、
この撮影処理手段によって得られた撮影画像を記録する記録手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。 - 前記補正手段は、前記水深取得手段によって得られた水深データの値が第1の所定値よりも深い場合に、各色成分のヒストグラムの山の多くの部分が所定の感度範囲に入るように撮影条件を補正することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記補正手段は、前記水深取得手段によって得られた水深データの値が前記第1の所定値よりもさらに深い第2の所定値以上であった場合に、水中の光の減衰の影響を大きく受ける特定の色成分を除く各色成分のヒストグラムが共に所定の感度範囲に入るように撮影条件を補正することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記撮影条件は露出であり、前記補正手段は、前記水深取得手段によって得られた水深データに応じて露出を適正化するように補正することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに1つに記載の撮像装置。
- 前記撮影条件は感度であり、前記補正手段は、前記水深取得手段によって得られた水深データに応じて感度を適正化するように補正することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに1つに記載の撮像装置。
- 水中でカラー撮影可能な撮像装置において、
被写体を撮像する撮像手段と、
この撮像手段によって得られる被写体の画像データを撮影画像として取り込む撮影処理手段と、
この撮影処理手段によって得られた撮影画像の輝度分布を表したヒストグラムを色成分毎に算出するヒストグラム算出手段と、
このヒストグラム算出手段によって算出された各色成分のヒストグラムの分布が所定の輝度範囲一杯に広がるように、当該撮影画像の各色成分の輝度値を変換する輝度変換手段と、
この輝度変換手段によって得られた輝度変換後の撮影画像を記録する記録手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮影処理手段によって得られた撮影画像と前記輝度変換手段によって得られた輝度変換後の撮影画像とを対応付けて前記記録手段に記録する記録処理手段を備えたことを特徴とする請求項6記載の撮像装置。
- 水深データを取得する水深取得手段を備え、
前記輝度変換手段は、前記水深取得手段によって得られた水深データの値が所定値以上であった場合に輝度変換を行うことを特徴とする請求項6または7記載の撮像装置。 - 水中でカラー撮影可能な撮像装置に用いられる画像処理方法であって、
撮像素子を通じて被写体の画像データを取得するステップと、
前記被写体の画像データの輝度分布を表したヒストグラムを色成分毎に算出するステップと、
水深データを取得するステップと、
前記取得された水深データに応じて、前記各色成分のヒストグラムがそれぞれに所定の感度範囲に入るように撮影条件を補正するステップと、
前記補正後の撮影条件に基づいて前記撮像素子から得られる画像データを撮影画像として取り込むステップと、
前記撮影画像を所定のメモリに記録するステップと
を備えたことを特徴とする画像処理方法。 - 水中でカラー撮影可能な撮像装置に用いられる画像処理方法であって、
撮像素子を通じて被写体の画像データを取得するステップと、
前記被写体の画像データを撮影画像として取り込むステップと、
前記撮影画像の輝度分布を表したヒストグラムを色成分毎に算出するステップと、
前記各色成分のヒストグラムの分布が所定の輝度範囲一杯に広がるように、当該撮影画像の各色成分の輝度値を変換するステップと、
前記輝度変換後の撮影画像を所定のメモリに記録するステップと
を備えたことを特徴とする画像処理方法。 - 水中でカラー撮影可能な撮像装置に搭載されたコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記コンピュータに、
撮像素子を通じて被写体の画像データを取得する機能と、
前記被写体の画像データの輝度分布を表したヒストグラムを色成分毎に算出する機能と、
水深データを取得する機能と、
前記取得された水深データに応じて、前記各色成分のヒストグラムがそれぞれに所定の感度範囲に入るように撮影条件を補正する機能と、
前記補正後の撮影条件に基づいて前記撮像素子から得られる画像データを撮影画像として取り込む機能と、
前記撮影画像を所定のメモリに記録する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。 - 水中でカラー撮影可能な撮像装置に搭載されたコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記コンピュータに、
撮像素子を通じて被写体の画像データを取得する機能と、
前記被写体の画像データを撮影画像として取り込む機能と、
前記撮影画像の輝度分布を表したヒストグラムを色成分毎に算出する機能と、
前記各色成分のヒストグラムの分布が所定の輝度範囲一杯に広がるように、当該撮影画像の各色成分の輝度値を変換する機能と、
前記輝度変換後の撮影画像を所定のメモリに記録する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
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