JP2006186097A - Viscous fluid coating method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回路基板の生産装置である部品実装機に適用される粘性流体塗布方法に関し、特に、部品の所定位置に粘性流体を選択的に塗布する方法に関する。 The present invention relates to a viscous fluid application method applied to a component mounter that is a circuit board production apparatus, and more particularly to a method of selectively applying a viscous fluid to a predetermined position of a component.
従来、基板に電子部品を装着する場合、図15に示すように、はんだ印刷機901において、はんだパターンを基板上に印刷した後、接着剤塗布機902を用いて基板の必要な部分に接着剤を塗布し、後続の実装機903、904で電子部品を装着し、最後にリフロー装置905ではんだ付けを行っている。
Conventionally, when an electronic component is mounted on a substrate, as shown in FIG. 15, after a solder pattern is printed on the substrate in a
上記実装ラインにおいて接着剤塗布機902は、QFP(Quad Flat Package)やBGA(Ball Grid Array)等の比較的大型の電子部品が装着される基板の部分に接着剤を塗布する。これは、後続の実装機903で大型の電子部品を基板上に装着後、次工程に移る際の基板搬送時の衝撃などによって電子部品がずれるのを防ぐために仮固定をするものである。
In the mounting line, the
しかしながら、実装ラインにおいて接着剤塗布機902を設けることは、導入コストばかりでなく設置スペースにおけるコストも割高となるため、これを回避するために実装機に接着剤塗布機能を付加する提案がなされている。
However, the provision of the
例えば、特許文献1には、図13、図14に示すように、部品実装機の部品を保持搬送するヘッド4が保持した電子部品9を基板に搬送する途中で、部品実装機に備えられた接着剤10が収容された槽1を経由し、図14(A)に示すように、保持した電子部品9を当該槽1内の接着剤10に浸すことで、図14(B)に示すように、電子部品9の裏に接着剤10aを塗布させた後、当該電子部品9を基板まで搬送して装着することで、基板と電子部品とを仮接着させる技術が提案されている。
しかし、特許文献1に記載の技術では、粘性流体である接着剤で満たされた槽に保持された電子部品を浸して接着剤を塗布するため、電子部品の一面全てに接着剤が塗布されてしまい、当該面に端子があるような電子部品には、接着剤によって端子が絶縁状態となるので適用することができない。
However, in the technique described in
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品の所定の位置にのみ粘性流体を選択的に塗布する粘性流体の塗布方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a viscous fluid application method for selectively applying a viscous fluid only to a predetermined position of a component.
上記目的を達成するために本願発明にかかる粘性流体塗布方法は、部品実装機によって基板に装着される部品に部品の下方から粘性流体を塗布する方法であって、粘性流体を塗布する部品における位置を取得する塗布位置取得ステップと、粘性流体を塗布する粘性流体塗布手段と部品との相対的位置関係を取得する相対位置取得ステップと、前記塗布位置取得ステップにより得られた塗布位置と前記相対位置取得ステップにより得られた相対的位置関係とに基づき部品の所定位置に粘性流体を塗布する塗布ステップとを含むことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a viscous fluid application method according to the present invention is a method of applying a viscous fluid from below a component to a component mounted on a board by a component mounting machine, and the position in the component to which the viscous fluid is applied. An application position acquisition step for acquiring the relative position between the viscous fluid application means for applying the viscous fluid and the component, a relative position acquisition step for acquiring the relative position relationship, and the application position and the relative position obtained by the application position acquisition step. An application step of applying a viscous fluid to a predetermined position of the part based on the relative positional relationship obtained by the acquisition step.
これにより、粘性流体の塗布が必要な部品の所定の部分にのみ選択的に粘性流体を塗布することが可能となり、例えば端子部分を避けて粘性流体としての接着剤を部品本体にのみ塗布させたり、逆に、粘性流体としてのフラックスを端子部分にのみ塗布させたりすることができる。 This makes it possible to selectively apply a viscous fluid only to a predetermined part of a component that needs to be applied with a viscous fluid. For example, an adhesive as a viscous fluid can be applied only to a component body while avoiding a terminal portion. On the contrary, the flux as the viscous fluid can be applied only to the terminal portion.
前記塗布ステップはさらに、粘性流体の吐出方向を制御する吐出方向制御ステップを含んでも良い。 The application step may further include a discharge direction control step for controlling the discharge direction of the viscous fluid.
これにより、部品の形状や大きさに応じ任意の部分に粘性流体を塗布することが可能となる。 Thereby, it becomes possible to apply a viscous fluid to an arbitrary part according to the shape and size of the component.
粘性流体塗布方法はさらに、粘性流体塗布後の部品を撮像し、画像解析によって粘性流体の塗布不具合を検出する不具合検出ステップと、不具合が検出された部品を除去する除去ステップとを含んでも良い。 The viscous fluid application method may further include a defect detection step of imaging a part after application of the viscous fluid and detecting a defective application of the viscous fluid by image analysis, and a removal step of removing the part in which the defect is detected.
これにより、粘性流体の部品への塗布状況を撮像し、粘性流体の塗布不良を確認した場合は当該部品を除去することができるため、基板上に不良部品を装着することを回避し、実装品質の向上を図ることができる。 As a result, when the application state of viscous fluid is imaged, and the application failure of viscous fluid is confirmed, the component can be removed. Can be improved.
さらに、部品と前記粘性流体塗布手段とが相対的に移動しながら部品に粘性流体を塗布させても良く、また、部品が基板の装着点に向かって移動している間に、移動しながら部品に粘性流体を塗布させても良い。 Further, the viscous fluid may be applied to the component while the component and the viscous fluid applying means move relatively, and the component moves while the component moves toward the mounting point of the substrate. You may make a viscous fluid apply | coat.
相対移動させながら粘性流体を塗布することにより、相対移動方向に連続的に粘性流体を塗布することが可能となり、また、断続的に粘性流体を塗布することで、マトリクス状や千鳥状に粘性流体を塗布することも可能となる。一方、部品が実装機内部を移動している間に粘性流体を塗布することで、部品の移動時間を有効に利用することができる。 By applying viscous fluid while moving relatively, it becomes possible to apply viscous fluid continuously in the direction of relative movement, and by applying viscous fluid intermittently, viscous fluid can be applied in a matrix or staggered pattern. It is also possible to apply. On the other hand, the moving time of the component can be effectively used by applying the viscous fluid while the component is moving inside the mounting machine.
なお、課題解決は、このような粘性流体塗布方法として実現することができるだけでなく、その方法をコンピュータに実行させるプログラムとしても実現できる。また、そのプログラムを格納する記憶媒体としても同様であることは勿論である。さらに、このような方法を実施しうる構成を備えた部品実装機としても実現することができる。 The problem solution can be realized not only as such a viscous fluid application method but also as a program for causing a computer to execute the method. Of course, the same applies to a storage medium for storing the program. Furthermore, it can also be realized as a component mounter having a configuration capable of implementing such a method.
本発明によると、必要な部分にのみ粘性流体を部品に塗布することができる。 According to the present invention, the viscous fluid can be applied to the part only at a necessary portion.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る粘性流体塗布方法を実現する部品実装機100を一部切り欠いて内部を示す外観斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a
同図に示す部品実装機100は、実装ラインに組み込むことができ、上流から受け取った基板に電子部品を装着し、下流に電子部品装着済みの基板を送り出す装置であり、電子部品を吸着、搬送し基板に電子部品を装着することができる装着ヘッドを複数備えたマルチヘッド部110と、そのマルチヘッド部110を水平面方向に移動させるXYロボット113と、装着ヘッドに部品を供給する部品供給部115とを備えている。なお、同図において部品供給部115は、カバーがかぶせられた状態で示されている。
A
この部品実装機100は、具体的には、微少部品からコネクタまでの多様な電子部品を基板に装着することができる実装機であり、□10mm以上の大型電子部品やスイッチ・コネクタ等の異形部品、QFP(Quad Flat Package)・BGA(Ball Grid Array)等のIC部品を装着することができる実装機である。
Specifically, the
図2は、部品実装機100の主要な内部構成を示す平面図である。
部品実装機100はさらに、各種形状の部品種に対応するために装着ヘッドに交換自在に取り付けられる交換用ノズルが置かれるノズルステーション119と、基板120搬送用の軌道を構成するレール121と、搬送された基板120が載置され電子部品が装着される装着テーブル122と、吸着保持した電子部品に不具合がある場合、当該部品を回収する除去手段としての部品回収装置123とを備えている。
FIG. 2 is a plan view showing a main internal configuration of the
The
また、部品供給部115は、部品実装機100の前後に設けられており、テープ状に収納された電子部品を供給する部品供給部115aと、部品の大きさに合わせて間仕切りをつけたプレートに収納される電子部品を供給する部品供給部115bとを有している。
In addition, the
図3は、マルチヘッド部110の詳細を模式的に示す斜視図である。図4は、マルチヘッド部110の詳細を模式的に示す側面図である。
FIG. 3 is a perspective view schematically showing details of the
図3、図4に示すマルチヘッド部110は、XYロボット113に接続されXY方向(図中X矢印、Y矢印方向)に移動自在なヘッド基体401と、ヘッド基体401の下面に平行に設けられたヘッド基体401の長さ方向に延びる2本の垂下レール402と、当該垂下レール402と係合し、ヘッド基体401に垂下状に保持され、ヘッド基体401に対してスライド自在(図中S矢印方向)なU字移動体403と、当該U字移動体403に取り付けられた粘性流体塗布手段としての塗布部410と、当該ヘッド基体401に対し昇降可能な8個の装着ヘッド101とを備えている(図5は、U字移動体403の一部を切り欠いて示す正面図である)。また、装着ヘッド101は電子部品Aを吸着するための着脱自在な保持ノズル112を備えており、同図はこの保持ノズル112が電子部品Aを保持した状態を示している。
The
前記塗布部410は、U字移動体403の下部上面に設けられる二つの吐出ノズル411と、当該吐出ノズル411に供給するための接着剤を保持する二つのタンク412、これらを接続するチューブ414とを備えている。
The
前記吐出ノズル411は、図6に示すように、半円筒形状をしており、U字移動体403のヘッド基体401に対する相対移動方向Sを軸として上向き放射状に複数個の吐出口415を吐出ノズル411の外周面に備えている。
As shown in FIG. 6, the
塗布部410の接着剤吐出方法は、既存の技術を採用することができる。例えば、接着剤供給経路の一部の圧力を瞬間的に高めることにより、吐出口415から接着剤を高速で噴射する方法等である。
An existing technique can be adopted as an adhesive discharge method of the
また、図5に示すように、U字移動体403のタンク412の反対側には、不具合検出部を構成する撮像手段413が備えられている。この撮像手段413は、CCDカメラであり、U字移動体403内に配置される光源422及び鏡などの光学系421と組み合わされることにより、U字移動体403の下部上面に前記吐出ノズル411に挟まれる位置に設けられる撮像窓416を通して保持ノズル112に保持される電子部品の下面を撮像することができるものである。
Further, as shown in FIG. 5, an
また、U字移動体403は、ステッピングモーターなどの駆動装置(図示せず)を備えており、ヘッド基体401の長さ方向に設けられた2本の垂下レール402に沿って、ヘッド基体410の長さ方向(図中S方向)に自在に移動可能である。
The U-shaped moving
図7は、部品実装機100の機能的な構成を示すブロック図である。
同図に示すように、この部品実装機100は、塗布位置取得部301と、相対位置取得部302と、吐出方向制御部303と、塗布制御部304と、部品情報記憶部305と、不具合検出部307とを備えている。
FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration of the
As shown in the figure, the
塗布位置取得部301は、保持ノズル112に保持されている電子部品Aの種類を把握すると共に、部品情報記憶部305に記憶されている部品情報から当該電子部品Aの接着剤を塗布する位置を取得し、塗布制御部304や吐出方向制御部303にこれらの情報を送信する。
The application
相対位置取得部302は、保持ノズル112に保持されている電子部品Aと吐出ノズル411との相対位置を取得しこれらの情報を塗布制御部304等に送信する。具体的に相対位置の取得は、ヘッド基体401とU字移動体403との相対的位置関係を駆動装置の駆動状況などから検知し、これらの情報に基づき前記相対位置を算出することにより行われる。
The relative
吐出方向制御部303は、前記塗布位置取得部301から送信された電子部品Aに接着剤を塗布する位置の情報に基づき、吐出ノズル411に備えられる複数の吐出口415の内いずれの吐出口415から接着剤を吐出するかを制御する。具体的には接着剤供給経路の一部の圧力を高めるか否かを制御することにより吐出口415を選択する方法などが例示できる。
The discharge
塗布制御部304は、CPUや数値プロセッサ等であり、前記各処理部を統括し部品情報や相対位置の情報から塗布部410を制御する処理部である。当該塗布制御部304では、接着剤の吐出量も制御する。
The
部品情報記憶部305は、接着剤の塗布が必要な電子部品の情報や、塗布する場合の接着剤の量や位置、部品ライブラリなどを記憶するハードディスク等である。
The component
図8は、前記部品情報記憶部305に記憶される電子部品の情報の一部内容を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a part of information of electronic component information stored in the component
同図に示すように、部品情報記憶部305には、部品の品番に対応して(1)接着剤を最初に塗布する基点となる部品における座標、(2)前記座標からX方向に塗布するべき接着剤の点数、および、その間隔、(3)同様にY方向に塗布するべき接着剤の点数、および、その間隔、(4)塗布するべき接着剤の1点あたりの量が記憶されている。
As shown in the figure, in the part
これらの、塗布位置や塗布量は、事前に部品情報記憶手段305から部品の塗布対象部分の形状を取得し、当該塗布部の形状から自動的に塗布位置のデータが作成された後、部品情報記憶部305に改めて記憶された情報である。
The application position and the application amount are obtained by acquiring the shape of the application target part of the component from the component
具体的には、図9(a)に示すような電子部品Aの場合、部品の左右両端にある導電部である電極Cは塗布対象部分の形状から除外され、内部の矩形領域のみで塗布位置が自動生成される。なお、塗布する粘性流体がクリーム半田やフラックスの場合は、図9(b)に示すように、当該電極Cの部分を塗布対象部分の形状として塗布位置が自動的に作成される。これらの場合、部品情報記憶部305には品番に対応した電極Cの形状及び部品における電極Cの位置を示すデータが記憶されており、このデータに基づき塗布位置が自動生成される。
Specifically, in the case of an electronic component A as shown in FIG. 9A, the electrodes C, which are conductive portions at the left and right ends of the component, are excluded from the shape of the application target portion, and the application position is limited to the internal rectangular region. Is automatically generated. If the viscous fluid to be applied is cream solder or flux, as shown in FIG. 9B, the application position is automatically created with the portion of the electrode C as the shape of the application target portion. In these cases, the part
そして上記のように作成された塗布位置に基づき、例えば、品番A001に対し、X軸方向とY軸方向の点数を9点とし、X軸方向のピッチとY軸方向のピッチとを同じに設定すれば、図9(c)に示すようにマトリクス状の塗布点Bで接着剤を塗布することができる。また、品番A002に対しX軸方向の点数を5、Y軸方向の点数を2と設定すれば、図9(d)に示すようにマトリクス状の塗布点Bで接着剤を塗布することができる。ピッチを小さく設定すれば、図9(a)、(b)に示すように、塗布対象箇所に連続状に接着剤を塗布することも可能である。なお、X軸またはY軸のいずれか一方の点数を0に設定すれば、これに対応する品番の電子部品Aには接着剤を塗布しないという設定になる。 Based on the coating position created as described above, for example, for the product number A001, the number of points in the X-axis direction and the Y-axis direction is set to nine, and the pitch in the X-axis direction and the pitch in the Y-axis direction are set to be the same. In this case, the adhesive can be applied at the matrix application points B as shown in FIG. Further, if the number of points in the X-axis direction is set to 5 and the number of points in the Y-axis direction is set to 2 for the product number A002, the adhesive can be applied at the matrix-shaped application points B as shown in FIG. . If the pitch is set small, as shown in FIGS. 9A and 9B, it is possible to continuously apply the adhesive to the application target portion. If the number of points on either the X axis or the Y axis is set to 0, the setting is such that no adhesive is applied to the electronic component A having the corresponding product number.
図10は、本実施形態にかかる部品実装機100で実行される粘性流体塗布方法の工程を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing the steps of the viscous fluid application method executed by the
まず、装着ヘッド101に取り付けられている全ての保持ノズル112が次の装着動作に適合しているかどうかを判断し(S601)、装着動作に必要な保持ノズル112が各装着ヘッド101にそろっていないとき(S601:N)、マルチヘッド部110は、ノズルステーション119へ移動し、ノズル交換を実施する(S602)。保持ノズル112の種類としては、吸着できる部品のサイズに応じて、例えば、タイプS、M、L等がある。
First, it is determined whether all the holding
次に、マルチヘッド部110が部品供給部115a及び115bに移動し、電子部品Aを吸着保持する(S603)。本実施形態の場合、一度に8個の電子部品Aを同時に吸着しており、この段階で、塗布位置取得部301は、保持しているそれぞれの電子部品の品番及び保持の順番を把握している。
Next, the
塗布位置取得手段301はさらに、把握しているそれぞれの電子部品の品番に対応した粘性流体の各塗布位置、各点数、各塗布量などを部品情報記憶部305からそれぞれ取得する(S604)。
The application
次に、マルチヘッド部110は、装着テーブル122上に載置された基板120の部品装着点に向かって移動を開始する(S605)。
Next, the
続いて、ヘッド基体401に対し、U字移動体403に設けられた塗布部410が移動を開始する(S606)。
Subsequently, the
相対位置取得部302は、ヘッド基体401と塗布部410の相対的位置関係を取得する(S607)。
The relative
次に、前記取得した保持している電子部品の品番や順番、塗布位置情報、相対位置情報から塗布制御部304が、「吐出ノズル411が塗布すべき電子部品の下面の塗布すべき下部に位置する」と判断すれば(S608:Y)、塗布部410が接着剤を吐出し、電子部品の所定位置に接着剤を塗布する(S609)。この際、ヘッド基体401と塗布部410との相対移動は停止することなく、また、吐出方向制御部303により電子部品に適した吐出口415が選択され、当該選択された吐出口415からのみ接着剤が吐出される。
Next, from the acquired part number and order of the electronic components held, application position information, and relative position information, the
ここで、ヘッド基体401と塗布部410との相対移動方向Sに対し垂直の方向においては、複数の吐出口415を備えた吐出ノズル411によって一度に接着剤を塗布点Bに塗布することができる。一方、相対移動方向Sと同一方向に対しては塗布部410の移動に伴い断続的に接着剤を塗布点Bに塗布することで、図9に示すようにマトリクス状または連続状に塗布点Bを配置することが可能となる。
Here, in a direction perpendicular to the relative movement direction S between the
次に撮像手段413により接着剤の塗布状態が撮像され、不具合検出部307がこの画像を解析して接着剤が良好に塗布しているか塗布不具合があるかを検出する(S610)。
Next, the application state of the adhesive is imaged by the imaging means 413, and the
そして、前記ステップS606からS610を保持している電子部品それぞれに対して繰り返し(S611:N)行う。最後に、必要な電子部品全てに接着剤を塗布し終えれば(S611:Y)、保持している電子部品を全て基板120に装着する(S612)。 And it repeats with respect to each electronic component holding the said steps S606 to S610 (S611: N). Finally, when the adhesive has been applied to all necessary electronic components (S611: Y), all the held electronic components are mounted on the substrate 120 (S612).
なお、不具合確認ステップS610により接着剤の塗布不具合が検出された電子部品Aについては、部品回収装置123に回収されるか、または、廃棄ボックス(図示せず)に破棄される。
Note that the electronic component A in which the adhesive application failure is detected in the failure confirmation step S610 is either collected by the
これにより、保持ノズル112に保持された電子部品Aの下面に相対移動方向Sに対して垂直に並んだ塗布点Bを形成するように塗布することができ、また、その塗布点Bの間隔や個数も任意に選択することができる。また、保持ノズル112に保持された電子部品Aと吐出ノズル411との相対移動により図9に示すように、電子部品Aにマトリクス状に接着剤を塗布することも可能となる。
Thereby, it can apply | coat so that the application | coating point B lined up perpendicularly | vertically with respect to the relative movement direction S may be formed in the lower surface of the electronic component A hold | maintained at the holding
上述のように本実施形態によれば、電子部品の種類に応じ、電子部品の下面の所定の部分に接着剤を選択的に塗布することができる。 As described above, according to the present embodiment, the adhesive can be selectively applied to a predetermined portion of the lower surface of the electronic component according to the type of the electronic component.
しかも、接着剤の塗布状態を撮像手段413により確認することができるため、塗布の不具合が発生した電子部品を回収し、新たな電子部品を装着することで実装品質の向上を図ることが可能となる。さらに、この部品実装機100を採用すれば、実装ラインに接着剤塗布機を導入する必要が無くなり、設備コストを抑えることが可能となる。
In addition, since the application state of the adhesive can be confirmed by the image pickup means 413, it is possible to improve the mounting quality by collecting the electronic component in which the application failure has occurred and mounting a new electronic component. Become. Furthermore, if this
なお、本実施形態では電子部品に塗布する粘性流体を接着剤としたが、本発明はこれに限定されるわけではなく、粘性流体であれば、フラックスやはんだ(クリームはんだ)などでも良い。また、粘性流体の塗布方法は上記噴射による吐出ばかりでなく、吹きつけや、吐出用のノズルの開口先端を部品に近づけ、ねじ式などにより押し出された粘性流体を部品に塗布後ノズルを遠ざけることで一定量の粘性流体を塗布する方法を採用しても良い。なお、フラックスなどの粘性流体を電子部品に塗布する場合は、本実施形態とは逆にはんだ付けの部位となる端子部分に選択的に粘性流体を塗布することになる。 In this embodiment, the viscous fluid applied to the electronic component is an adhesive. However, the present invention is not limited to this, and flux or solder (cream solder) may be used as long as it is a viscous fluid. Also, the method of applying viscous fluid is not only the ejection by the above-mentioned jetting, but also spraying, the tip of the nozzle opening for ejection is brought close to the part, and the nozzle is moved away after applying the viscous fluid pushed out by screw type etc. to the part A method of applying a certain amount of viscous fluid may be adopted. In the case where a viscous fluid such as a flux is applied to an electronic component, the viscous fluid is selectively applied to a terminal portion that is a soldering portion, contrary to the present embodiment.
また、塗布部410は、装着ヘッド101と共に移動するものに限定するものではない。例えば、図11に示すように、塗布部410は部品実装機100の基台に動かない状態で取り付けられており、電子部品Aはこれを保持する装着ヘッド101と共に動かない塗布部410に対して相対的に移動するものでも良い。また、図11に示す塗布部410は複数の吐出口415をマトリクス状に備えているため、当該塗布部410上に電子部品Aを静止させた状態で、粘性流体をマトリクス状に塗布することもできる。この場合、装着ヘッド101を含むマルチヘッド部110の機械的構成が簡易となり、また、粘性流体を保持するタンクなども部品実装機100に固定できるため、比較的多量の粘性流体を保持することが可能となる。
Further, the
また、図12に示すように、部品供給部115aに設けられている部品供給用の窓125の近傍に塗布部410の吐出ノズル411を設けておき、装着ヘッド101が部品を部品供給部115aから供給を受けた直後に粘性流体を塗布させても良い。この場合、粘性流体塗布のために実装機に新たに駆動装置を設ける必要も無く、また、粘性流体塗布のための装着ヘッド101の移動ルートを別途設ける必要もなく、装着ヘッド101の部品の保持動作と共に粘性流体を塗布することができる。
Also, as shown in FIG. 12, a
本発明は、部品を基板に装着する部品実装機に適用でき、特に粘性流体を部品の特定部分に選択的に塗布する部品実装機等に適用できる。 The present invention can be applied to a component mounter that mounts a component on a substrate, and in particular, can be applied to a component mounter that selectively applies a viscous fluid to a specific portion of a component.
100 部品実装機
101 装着ヘッド
110 マルチヘッド部
112 保持ノズル
113 XYロボット
115 部品供給部
119 ノズルステーション
120 基板
121 レール
122 装着テーブル
123 部品回収装置
125 窓
301 塗布位置取得部
302 相対位置取得部
303 吐出方向制御部
304 塗布制御部
305 部品情報記憶部
307 不具合検出部
401 ヘッド基体
402 垂下レール
403 U字移動体
410 塗布部
411 吐出ノズル
412 タンク
413 撮像手段
414 チューブ
415 吐出口
416 撮像窓
DESCRIPTION OF
Claims (13)
粘性流体を塗布する部品における塗布位置を取得する塗布位置取得ステップと、
粘性流体を塗布する粘性流体塗布手段と部品との相対的位置関係を取得する相対位置取得ステップと、
前記塗布位置取得ステップにより得られた塗布位置と前記相対位置取得ステップにより得られた相対的位置関係とに基づき部品の所定位置に粘性流体を塗布する塗布ステップと
を含むことを特徴とする粘性流体塗布方法。 A method of applying a viscous fluid to a component mounted on a board by a component mounting machine,
An application position acquisition step of acquiring an application position in a component to which a viscous fluid is applied;
A relative position acquisition step of acquiring a relative positional relationship between the viscous fluid applying means for applying the viscous fluid and the component;
A viscous fluid comprising: an application step of applying a viscous fluid to a predetermined position of a component based on the application position obtained by the application position acquisition step and the relative positional relationship obtained by the relative position acquisition step. Application method.
粘性流体の吐出方向を制御する吐出方向制御ステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の粘性流体塗布方法。 The application step further includes
The viscous fluid application method according to claim 1, further comprising a discharge direction control step of controlling a discharge direction of the viscous fluid.
粘性流体塗布後の部品を撮像し、画像解析によって粘性流体の塗布不具合を検出する不具合検出ステップと、
不具合が検出された部品を除去する除去ステップと
を含むことを特徴とする請求項1に記載の粘性流体塗布方法。 The viscous fluid application method further includes:
A defect detection step of imaging a part after application of viscous fluid and detecting a defective application of viscous fluid by image analysis;
The viscous fluid application method according to claim 1, further comprising a removing step of removing a component in which a defect is detected.
部品と前記粘性流体塗布手段とが相対的に移動しながら部品に粘性流体を塗布することを特徴とする請求項1に記載の粘性流体塗布方法。 The application step further includes
2. The viscous fluid application method according to claim 1, wherein the viscous fluid is applied to the component while the component and the viscous fluid application means move relatively.
部品が基板の装着点に向かって移動している間に、移動しながら部品に粘性流体を塗布することを特徴とする請求項1に記載の粘性流体塗布方法。 The application step further includes
The viscous fluid application method according to claim 1, wherein the viscous fluid is applied to the component while moving while the component is moving toward the mounting point of the substrate.
部品情報記憶手段から部品の塗布対象部分の形状を取得する塗布対象部分の形状取得ステップと、
前記取得した塗布対象部分の形状から当該部品の塗布すべき位置を示す塗布位置を作成する塗布位置作成ステップと
を含むことを特徴とする請求項1に記載の粘性流体塗布方法。 The viscous fluid application method further includes:
The shape acquisition step of the application target portion for acquiring the shape of the application target portion of the component from the component information storage means;
The viscous fluid application method according to claim 1, further comprising: an application position creation step of creating an application position indicating a position where the part should be applied from the acquired shape of the application target part.
前記塗布位置作成ステップは、塗布対象部分の形状から導電部を除外することを特徴とする請求項6に記載の粘性流体塗布方法。 Furthermore, the viscous fluid is an adhesive, and the component is a component having a conductive portion in the shape of the application target portion,
The viscous fluid coating method according to claim 6, wherein the coating position creating step excludes the conductive portion from the shape of the coating target portion.
前記塗布位置作成ステップは、導電部を塗布対象部分の形状として塗布位置を作成することを特徴とする請求項6に記載の粘性流体塗布方法。 Further, the viscous fluid is cream solder or flux, and the component is a component having a conductive portion in the shape of the application target portion,
The viscous fluid coating method according to claim 6, wherein the coating position creating step creates the coating position with the conductive portion as the shape of the coating target portion.
前記塗布位置取得ステップは、前記保持ノズルが保持する複数部品のそれぞれの塗布位置を取得し、
前記塗布ステップは、前記塗布位置取得ステップにより得られた塗布位置と前記相対位置取得ステップにより得られた相対的位置関係とに基づき複数部品のそれぞれの所定位置に粘性流体を順次塗布することを特徴とする請求項1に記載の粘性流体塗布方法。 Furthermore, the component mounting machine includes a plurality of holding nozzles that can hold a plurality of components simultaneously,
The application position acquisition step acquires each application position of a plurality of parts held by the holding nozzle,
The application step sequentially applies viscous fluid to each predetermined position of a plurality of parts based on the application position obtained by the application position acquisition step and the relative positional relationship obtained by the relative position acquisition step. The viscous fluid coating method according to claim 1.
部品の下部に粘性流体を塗布する粘性流体塗布手段と、
前記部品情報記憶手段から粘性流体を塗布する部品における位置を取得する塗布位置取得手段と、
前記粘性流体塗布手段と部品との相対的位置関係を取得する相対位置取得手段と
前記塗布位置取得手段により得られた塗布位置と前記相対位置取得手段により得られた相対的位置関係とに基づき部品の所定位置に粘性流体を塗布する粘性流体塗布手段と
を備えることを特徴とする部品実装機。 A component mounter for mounting components on a board,
Viscous fluid application means for applying a viscous fluid to the lower part of the component;
Application position acquisition means for acquiring the position in the part to which the viscous fluid is applied from the part information storage means;
Relative position acquisition means for acquiring a relative positional relationship between the viscous fluid application means and the component, a component based on the application position obtained by the application position acquisition means and the relative positional relationship obtained by the relative position acquisition means And a viscous fluid applying means for applying the viscous fluid at a predetermined position.
粘性流体の吐出方向を制御する吐出方向制御手段を備えることを特徴とする請求項11に記載の部品実装機。 The viscous fluid application means further includes
The component mounting machine according to claim 11, further comprising a discharge direction control unit that controls a discharge direction of the viscous fluid.
粘性流体塗布後の部品を撮像する撮像手段と、
撮像手段によって得られた画像を解析し粘性流体の塗布不具合を検出する不具合検出手段と
前記不具合検出手段により不具合が検出された部品を除去する除去手段と
を備えることを特徴とする請求項11に記載の部品実装機。 The component mounter further includes
An imaging means for imaging the component after applying the viscous fluid;
12. The apparatus according to claim 11, further comprising: a defect detection unit that analyzes an image obtained by the imaging unit and detects a defective application of the viscous fluid; and a removal unit that removes a component in which the defect is detected by the defect detection unit. The component mounting machine described.
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