JP2006182557A - Waste separation collecting device, waste separating method, program and recording medium - Google Patents

Waste separation collecting device, waste separating method, program and recording medium Download PDF

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直之 広田
Shigeru Toyama
繁 遠山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately separate wastes by types and maintain the accurately separated conditions in a waste collecting process until reaching a final waste collection site. <P>SOLUTION: In a waste separating process, identifying information is read from wastes 101 with identified information recording recognizing information for the types of the wastes, the identifying information is read from each of identifying information recording devices for waste aggregates in storage boxes 103, and the storage boxes corresponding to the types of the wastes are specified and reported to separate the wastes in accordance with the read identifying information. In the waste collecting process, the identifying information is read from each of the identifying information recording devices for the waste aggregates, whether the waste aggregates are proper or not is determined in accordance with the read identifying information, and an alarm is output when that the waste aggregates are not proper is determined. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置および廃棄物分別方法およびプログラムおよび記録媒体に関する。   The present invention relates to a waste separation and collection device, a waste separation method, a program, and a recording medium for separating and collecting waste with identification information in which recognition information of the type of waste is recorded.

近年、家庭から生ずるゴミを仕分けし、リサイクル可能な廃棄物を再利用するシステムが定着しつつある。特に容器類は「容器リサイクル」という名称も生まれ、生産者、消費者、回収業者、再加工業者、廃棄物処理業者等で一連の流通経路が確立しつつある。雑多な廃棄物から有用な再利用可能な資源物の仕分けの最も効率の良い方法は、廃棄物発生の最初の場所である家庭で確実に分別してもらうことである。   In recent years, a system for sorting garbage generated from households and reusing recyclable waste is becoming established. In particular, containers are also named “container recycling”, and a series of distribution channels are being established among producers, consumers, collection companies, reprocessing companies, waste disposal companies, and the like. The most efficient way to sort useful reusable resources from miscellaneous waste is to ensure that it is sorted at home, the first place where waste is generated.

しかし、家庭では、廃棄物の分別は消費者の判断に任されているものであり、複雑な分別方法という条件下では、錯誤やいい加減な処理も生じ得る。   However, at home, waste separation is left to the judgment of the consumer, and under the conditions of complicated separation methods, mistakes and minor processing can occur.

また、消費者の社会的モラルに依存するものである限り、個人の錯誤やモラルの欠如による異物混入は避けられない。   In addition, as long as it depends on the social morals of consumers, it is inevitable that foreign matters are mixed due to individual error or lack of morals.

従来より、食料品等の梱包材や容器にＲＦＩＤを付着させ、この記録を利用して、廃棄物となった容器類を回収後仕分けして、有用物や再利用物を回収するようなシステムが特許文献１で提案されている。
特開２００３−２６７５５５号公報 Conventionally, RFID is attached to packaging materials and containers such as food, and this record is used to collect containers that have become waste, and then collect useful and reusable items. Is proposed in Patent Document 1.
JP 2003-267555 A

しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、ＲＦＩＤは商品流通過程の情報管理にのみ利用するものであり、これらの記録を家庭や自治会等の廃棄物収集場で活用していない。商品流通の最終段階である回収過程において、廃棄物となった様々雑多な種類の容器類をＲＦＩＤの記録を識別して仕分けするに過ぎず、有用な廃棄物の回収を効率よく行うことはできないという問題点があった。   However, in the system described in Patent Document 1, RFID is used only for information management in the merchandise distribution process, and these records are not used in waste collection sites such as homes and residents' associations. In the collection process, which is the final stage of product distribution, various kinds of containers that have become waste are merely identified and sorted by RFID records, and it is not possible to efficiently collect useful waste. There was a problem.

現在の廃棄物回収制度と技術的方法を考慮すると、最初の発生場所である家庭において確実な廃棄物の分別をする必要がある。廃棄物は、種類に応じた分別袋に分別してまとめることが要求されている。   Considering the current waste collection system and technical methods, it is necessary to ensure that waste is sorted at the home where it originates. It is required that wastes be sorted and collected in separate bags according to the type.

しかし、廃棄物の種類は雑多であり、確実な分別は困難なケースが見受けられる。   However, the types of waste are miscellaneous, and there are cases where reliable separation is difficult.

また、錯誤もあり、確実な分別のされていないままで回収されることが多い。従って、リサイクル可能な廃棄物を容易に確認でき、確実な分別によって専用の回収袋にまとめて入れられる装置や仕組みが望まれる。   Moreover, there are also mistakes, and it is often collected without being reliably separated. Therefore, there is a demand for an apparatus and a mechanism that can easily check recyclable waste and put them together in a dedicated collection bag by reliable separation.

次に、廃棄物をまとめて入れた分別袋の回収が行われる。通常、自治会等で地域住民専用の廃棄物回収場を設けている。その場合、廃棄物の種類に応じた回収日があり、その日にのみ該当する種類の廃棄物が回収車により収集される。しかし、その規則を守らない住民もいることから、折角、家庭で分別しても種類の異なる廃棄物が混在することになり、その効果が失われる結果となる。   Next, the collection bags containing the wastes are collected. Usually, residents' associations set up waste collection sites exclusively for local residents. In that case, there is a collection date corresponding to the type of waste, and the corresponding type of waste is collected by the collection vehicle only on that date. However, some residents do not follow the rules, so even if they are separated at home, different types of waste will be mixed, resulting in a loss of effectiveness.

回収車は、周辺の自治会等を巡回して廃棄物を回収するので、一部の自治会住民が確実な分別を行っても、そこでも効果が失われる要因が存在する。自治会回収と回収車による収集という廃棄物流通過程においても、分別照合の装置やシステムが望まれる。   Since collection vehicles circulate around neighborhood residents 'associations and collect waste, even if some residents of the residents' association perform certain separation, there are also factors that lose their effectiveness. Even in the waste distribution process of the residents' association collection and collection by the collection vehicle, a classification verification device or system is desired.

最後に、回収車が廃棄物集積場に分別袋を集める。多数の回収車が集まるのだから、分別を確実にしていない地域が存在すれば、同様に分別効果が損なわれる。また、廃棄物集積場では、再利用可能な廃棄物を仕分けする作業もある。有用な資源廃棄物、リサイクル可能なビン等が仕分けられるのであるが、異物混入状態であれば、仕分け手間が膨大になり、再利用のコストパフォーマンスは低下する。   Finally, the collection vehicle collects the separation bags at the waste collection site. Since many collection vehicles gather, if there is an area that does not ensure separation, the separation effect is similarly impaired. In the waste collection site, there is also work to sort reusable waste. Useful resource waste, recyclable bins, and the like are sorted. However, if foreign matter is mixed, the sorting labor becomes enormous and the cost performance of reuse decreases.

このように、従来の回収方法では、廃棄物回収における様々な問題点があった。   As described above, the conventional recovery methods have various problems in waste recovery.

また、回収時の分別状況を記録し、その情報を利用して、問題を明確にして改善措置がとられることが期待できるが、従来では、人手を煩わすことなくこれらを記録可能なシステムがなかった。   In addition, it can be expected that the status of separation at the time of collection will be recorded, and that information will be used to clarify the problem and corrective action will be taken, but there has been no system that can record these without bothering humans. It was.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、廃棄物の分別過程では、廃棄物種類の認識情報を記録したＲＦＩＤ付き廃棄物からＲＦＩＤ情報を読み取り、前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録したＲＦＩＤ付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各ＲＦＩＤからＲＦＩＤ情報を読み取り、各読み取られたＲＦＩＤ情報に基づいて、廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知し、廃棄物の回収過程で、廃棄物種類の認識情報を記録したＲＦＩＤ付き廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録したＲＦＩＤ付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各ＲＦＩＤからＲＦＩＤ情報を読み取り、該読み取られた各ＲＦＩＤ情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告を発することにより、廃棄物種類別に確実に分別して回収することができ、廃棄物の回収過程において、確実な分別状態を廃棄物の最終集積場まで維持することができる廃棄物分別回収装置および廃棄物分別方法およびプログラムおよび記録媒体を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems, and the object of the present invention is to read RFID information from waste with RFID in which waste type identification information is recorded in the waste separation process, From the separation bag installed for each of a plurality of storage means to which a separation bag with RFID recording the identification information of the waste type for storing the waste can be attached, and each waste stored in the separation bag. Read RFID information from each RFID of the configured waste assembly, identify and notify the storage box that matches the waste type based on each read RFID information, and in the process of collecting waste, Disposal consisting of a RFID-equipped sorting bag for recording waste-type recognition information for storing type-identified RFID-recorded waste and each waste contained in the sorting bag When reading RFID information from each RFID of the assembly, determining whether the waste assembly is appropriate based on the read RFID information, and determining that the waste assembly is inappropriate By issuing a warning, it is possible to reliably sort and collect waste by waste type, and in the process of collecting waste, a waste separation and collection device that can maintain a reliable separation state up to the final waste collection site And a waste sorting method, a program, and a recording medium.

本発明は、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置において、前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段と、前記収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る第２の読み取り手段と、前記第１の読み取り手段により読み取られた識別情報と前記第２の読み取り手段により読み取られた識別情報とに基づいて廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知手段により報知するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。   The present invention relates to a waste separation / collection apparatus for separating and collecting waste with identification information in which waste type recognition information is recorded, and identification information in which the waste type recognition information for storing the waste is recorded. Each identification information recording device of a waste aggregate comprised of a plurality of storage means to which attached separation bags can be attached, the separation bags installed for each of the storage means, and the wastes stored in the separation bags A second reading means for reading the identification information from the storage box, a storage box that matches the waste type based on the identification information read by the first reading means and the identification information read by the second reading means. And control means for controlling to be specified and notified by the notification means.

また、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置において、前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告手段により警告を発するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。   Also, in a waste separation and collection device for separating and collecting waste with identification information in which waste type recognition information is recorded, identification information with identification information in which the waste type recognition information for storing the waste is recorded. Based on each identification information read by the reading means, the reading means for reading the identification information from each identification information recording device of the waste aggregate composed of the separation bag and each waste contained in the separation bag, Control means for determining whether or not the waste aggregate is appropriate and controlling the warning means to issue a warning when it is determined that the waste aggregate is inappropriate.

本発明によれば、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物から識別情報を読み取り、前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取り、各読み取られた識別情報に基づいて、廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知するので、廃棄物種類別に確実に分別することができる。   According to the present invention, the identification information is read from the waste with identification information in which the recognition information of the waste type is recorded, and the classification bag with the identification information in which the recognition information of the waste type for storing the waste is recorded. The identification information is read from each identification information recording device of the waste assembly composed of the separation bag installed for each of the plurality of attachment means that can be attached and each waste contained in the separation bag, and each read Based on the identification information, the storage box that matches the waste type is identified and notified, so that it is possible to reliably sort by waste type.

また、廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取り、該読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告を発するので、廃棄物の回収過程において、確実な分別状態を廃棄物の最終集積場まで維持することができる等の効果を奏する。   In addition, it is composed of a classification bag with identification information recording waste type identification information for storing waste with identification information recording waste type identification information, and each waste stored in the classification bag. The identification information is read from each identification information recording device of the waste assembly, and based on each of the read identification information, whether or not the waste assembly is appropriate is determined, and the waste assembly is inappropriate. If it is determined that there is a warning, a warning is issued, so that it is possible to maintain a reliable sorting state up to the final collection site of waste in the process of collecting waste.

本発明は、ＲＦＩＤを利用した有用廃棄物と分別袋を一致させるための効率的な分別装置と正しい分別状態を維持するシステムに関するものである。   The present invention relates to an efficient sorting device for matching useful waste using RFID and a sorting bag, and a system for maintaining a correct sorting state.

本実施形態は、次の（１）〜（６）の前提が用いられている。   In the present embodiment, the following premises (1) to (6) are used.

（１）ごみと資源物の分別収集が行われている地域を対象とし、次のような規則がある。 (1) The following rules apply to areas where garbage and recyclable materials are collected separately.

（１−１）廃棄物に種類が定められ、分別して分別袋にまとめる
（１−１−１）燃やせるごみ（リサイクル不可）
（１−１−２）缶・ビン・ペットボトル（リサイクル可。回収後、メーカや専門回収業者へ回送）
（１−１−３）容器包装プラスチック（リサイクル可。ただし、再利用不可なので原料資源）
（１−１−４）不燃ごみ（リサイクル可／不可混在）
（１−２）廃棄物種別により収集日と時間帯が決まっている
（１−３）定められた廃棄物のみ一つの袋にまとめて回収される
（１−４）規則に違反した廃棄物は回収されない
（２）分別袋は、自治会定形のものが定期的に配布される。この分別袋には、ＲＦＩＤが付着され、自治会コード等の必要な情報が予め記録されている。また、決められた項目はＲＦＩＤライタにより記録が可能である。 (1-1) Kinds are determined for wastes, sorted and collected in separate bags (1-1-1) Burnable garbage (not recyclable)
(1-1-2) Cans, bottles, PET bottles (recyclable. After collection, forward to manufacturers and specialized collection companies)
(1-1-3) Containers and packaging plastics (recyclable, but cannot be reused as raw material resources)
(1-1-4) Noncombustible waste (recyclable / impossible mixed)
(1-2) Collection date and time zone are determined according to the type of waste (1-3) Only the specified waste is collected in one bag (1-4) Waste that violates the rules (2) Sorted bags that are not collected are regularly distributed by the residents' association. RFID is attached to the sorting bag, and necessary information such as a residents' association code is recorded in advance. The determined items can be recorded by the RFID writer.

（３）有用廃棄物には、標準仕様によるその商品及び容器等の情報がＲＦＩＤに記録されている。 (3) In useful waste, information on products and containers according to standard specifications is recorded in RFID.

本実施形態では、「缶、ビン、ペットボトル」を実施例として採用する。   In this embodiment, “can, bottle, plastic bottle” is adopted as an example.

（４）自治会の廃棄物回収場は、通常、扉が閉まっており、分別袋廃棄物集合体が正しい種別であり、決められた日時である場合のみ、開錠され、分別袋廃棄物集合体を持ち込むことができる。 (4) Residents' waste collection grounds are usually opened and separated bag waste collection only when the door is closed and the sorted bag waste collection is of the correct type and at the specified date and time. You can bring your body.

（５）廃棄物回収車も。決められた日時に決められた廃棄物のみを回収し、異なる廃棄物や異物が混入したり、定められた分別袋でないと回収しない。 (5) Waste collection vehicles. Only the designated waste is collected at the designated date and time, and it cannot be collected unless different waste or foreign matter is mixed in or the designated separation bag is used.

（６）回収後、廃棄物集積場から、回収結果が自治会に送付される。ここで問題があった場合は、自治会で改善措置を取らなくてはならない。 (6) After collection, the collection result is sent from the waste collection site to the residents' association. If there is a problem here, you must take remedial action at the residents' association.

以下、図面を参照して本実施形態の廃棄物分別回収システムについて説明する。   Hereinafter, the waste separation and recovery system of this embodiment will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態を示す廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムの一例を示す図であり、特に、再利用可能な家庭廃棄物の分別システムを廃棄物の物流過程に沿って説明したものに対応する。   FIG. 1 is a diagram showing an example of a waste separation and collection system to which a waste separation and collection apparatus according to an embodiment of the present invention can be applied. In particular, a reusable household waste separation system is shown as a waste separation system. Corresponds to those described along the logistics process.

図２は、図１に示した廃棄物分別回収システムにおける廃棄物回収の流れを示したフローチャートであり、図中、Ｓ３０１〜Ｓ３０４は各ステップを示す。   FIG. 2 is a flowchart showing a flow of waste collection in the waste separation and collection system shown in FIG. 1, and S301 to S304 in the figure indicate each step.

〔家庭〕
まず、廃棄物は、家庭で最初に発生し、ここで分別される（廃棄物の家庭での分別照合；図２のＳ３０１）。 〔home〕
First, waste is first generated at home, and is sorted here (separation of waste at home; S301 in FIG. 2).

詳細には、図１に示すように、消費者が容器等の廃棄物１０１付着のＲＦＩＤを携帯ＲＦＩＤリーダ１０２で読み取ると、その情報が複数の分別箱１０３からなる分別装置の分別箱制御装置１０４に送信される。   Specifically, as shown in FIG. 1, when a consumer reads an RFID attached to a waste 101 such as a container with a portable RFID reader 102, the information is a sorting box control device 104 of a sorting device including a plurality of sorting boxes 103. Sent to.

分別箱制御装置１０４は、廃棄物種別に分割された分別箱１０３から廃棄物種別に応じた所定の箱を選択する。   The sorting box control device 104 selects a predetermined box according to the waste type from the sorting box 103 divided into the waste types.

なお、箱内に分別袋が内包されていて、分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５が分別袋１０６のＲＦＩＤを読みとり、分別箱制御装置１０４に報告する。そして、分別箱制御装置１０４は、所定の箱の正常ランプ１０７を点灯させ、消費者（利用者）に知らせる。   A sorting bag is included in the box, and the sorting box RFID reader 105 reads the RFID of the sorting bag 106 and reports it to the sorting box control device 104. Then, the sorting box control device 104 turns on the normal lamp 107 of the predetermined box and notifies the consumer (user).

これにより、消費者は、廃棄物の種別に応じた正しい分別袋を確認でき、確実に廃棄物を所定の分別袋１０６に格納できる。ただし、消費者が勝手に廃棄物を箱に入れた場合、分別箱制御装置１０４は、廃棄物の種類、分別袋等を照合し、一致性が無いと、エラーランプ１０８を点灯して、消費者に注意を喚起する。   Thereby, the consumer can confirm the correct separation bag according to the type of waste, and can reliably store the waste in the predetermined separation bag 106. However, if the consumer arbitrarily puts the waste into the box, the sorting box control device 104 checks the type of waste, the sorting bag, etc., and if there is no match, the error lamp 108 is turned on to consume the waste. Alert the person.

なお、分別袋１０６がない場合でも、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２の表示で廃棄物種別は確認可能である。   Even when there is no sorting bag 106, the type of waste can be confirmed on the display of the portable RFID reader 102.

また、分別箱制御装置１０４を自治会で共有設置し、住民が利用できるようにすれば、分別袋を間違えて廃棄した場合、分別箱制御装置１０４から、エラーの報告をするという代用手段を用いることも可能である。   In addition, if the sorting box control device 104 is shared by the residents' association and made available to the residents, an alternative means of reporting an error from the sorting box control device 104 when the sorting bag is discarded by mistake is used. It is also possible.

〔自治会ごみ回収場〕
次に、廃棄物分別袋集合体１０９は、自治会廃棄物回収場１１３に持ち込まれる（自治会廃棄物回収場での分別照合；図２のＳ３０２）。 [Residents association garbage collection place]
Next, the waste sorting bag aggregate 109 is brought into the residents 'association waste collection site 113 (sorting verification at the residents' association waste collection site; S302 in FIG. 2).

図１に示すように、自治会廃棄物回収場１１３では、通常、回収場は扉１１２は閉まっており、正しい日時に正しい廃棄物分別袋集合体１０９（分別袋１０６＋廃棄物１０１）を扉のＲＦＩＤリーダ１１１にかざさなければ開かない。   As shown in FIG. 1, in the community association waste collection site 113, the door 112 is normally closed in the collection site, and the correct waste sorting bag assembly 109 (separation bag 106 + waste 101) is placed on the door at the correct date and time. It cannot be opened unless it is held over the RFID reader 111.

消費者は、廃棄物分別袋集合体１０９を扉のＲＦＩＤリーダ１１１で読ませると、読み取った情報は、ごみ回収場制御装置１１０に送られ照合される。正しければ、ごみ回収場制御装置１１０は、正常ランプ１１４を点灯して扉１１２を開く。一方、間違っていたら、ごみ回収場制御装置１１０は、エラーランプ１１５を点灯して、扉は開かないように制御する。   When the consumer reads the waste sorting bag aggregate 109 with the RFID reader 111 on the door, the read information is sent to the garbage collection site control device 110 and collated. If it is correct, the garbage collection site control device 110 lights the normal lamp 114 and opens the door 112. On the other hand, if it is wrong, the garbage collection site control device 110 lights up the error lamp 115 to control the door not to open.

〔ごみ回収車〕
廃棄物分別袋集合体１０９は、廃棄物回収車１１６により収集される（廃棄物回収者での分別照合；図２のＳ３０３）。 [Garbage collection vehicle]
The waste separation bag aggregate 109 is collected by the waste collection vehicle 116 (separation collation by the waste collection person; S303 in FIG. 2).

図１に示すように、廃棄物分別袋集合体１０９は、ごみ回収車１１６の回収車ＲＦＩＤリーダ１１９に読み込まれ、該ＲＦＩＤリーダ１１９に読み込まれた情報は、ごみ回収車制御装置１１７に送信され、照合される。   As shown in FIG. 1, the waste sorting bag assembly 109 is read into the collection vehicle RFID reader 119 of the garbage collection vehicle 116, and the information read into the RFID reader 119 is transmitted to the garbage collection vehicle control device 117. Are matched.

照合結果が正しければ、ごみ回収車制御装置１１７は、正常ランプ１２０、間違っていたらエラーランプ１２１を点灯するように制御して、回収作業員に照合結果を知らせる。   If the collation result is correct, the garbage collection vehicle control device 117 controls the normal lamp 120 and the error lamp 121 to turn on if the collation result is incorrect, and notifies the collection worker of the collation result.

なお、廃棄物分別袋集合体１０９が正しく回収された場合、ごみ回収車制御装置１１７は、回収車ＲＦＩＤライタ１１８により、廃棄物分別袋集合体１０９のＲＦＩＤに回収日時，回収者等の回収関連情報を書き込むように制御する。   When the waste sorting bag assembly 109 is correctly collected, the garbage collection vehicle control device 117 uses the collection vehicle RFID writer 118 to collect the collection date and time, the collection person, etc. Control to write information.

この回収関連情報は、無線で、廃棄物集積場（１２２）に送るように構成してもよい。この構成の場合、廃棄物分別袋集合体１０９のＲＦＩＤへの書き込みは無くなるが、当該情報を当該集積場以外に持ち込まれた場合に情報が収集出来ない恐れがある。   This collection related information may be configured to be sent wirelessly to the waste collection site (122). In this configuration, the waste sorting bag assembly 109 is not written to the RFID, but there is a possibility that the information cannot be collected when the information is brought into a place other than the collection site.

〔廃棄物集積場〕
廃棄物分別袋集合体１０９は、廃棄物回収車１１６により、廃棄物集積場１２２に持ち込まれ、仕分け管理される（図２のＳ３０４）。 [Waste collection site]
The waste sorting bag aggregate 109 is brought into the waste collection site 122 by the waste collection vehicle 116 and managed as sorted (S304 in FIG. 2).

図１に示すように、廃棄物分別袋集合体１０９は、廃棄物集積場１２２の受入用ＲＦＩＤリーダ１２４に読まれ、該受入用ＲＦＩＤリーダ１２４に読まれた情報は、廃棄物集積場制御装置１２３に送信され、回収状況がチェックされる。   As shown in FIG. 1, the waste sorting bag assembly 109 is read by the receiving RFID reader 124 of the waste collection site 122, and the information read by the receiving RFID reader 124 is the waste collection site control device. 123 and the collection status is checked.

正しく回収された廃棄物分別袋集合体１０９は、ベルトコンベア等に載せられ、仕分け場に送ってもよい。仕分け時に、分別袋１０６や廃棄物１０１のＲＦＩＤ情報が仕分けＲＦＩＤリーダ１２５に読まれ、自動仕分けに供されるように構成してもよい。   The correctly collected waste sorting bag aggregate 109 may be placed on a belt conveyor or the like and sent to a sorting area. At the time of sorting, the RFID information of the sorting bag 106 and the waste 101 may be read by the sorting RFID reader 125 and used for automatic sorting.

なお、仕分けＲＦＩＤリーダ１２５に読まれた情報や受入用ＲＦＩＤリーダ１２４がチェックした情報は、廃棄物集積場制御装置１２３が、統計情報として回収ＤＢ１２６に記録し、回収報告書を印刷物１２７又は電子ファイルとして形成する。   The information read by the sorting RFID reader 125 and the information checked by the receiving RFID reader 124 are recorded as statistical information in the collection DB 126 by the waste collection site control device 123, and the collection report is printed on the printed material 127 or electronic file. Form as.

これらの情報は、今後の自治会や回収業者（車）に回収改善を促す資料としてフィードバックされる。   This information is fed back as a document that encourages future community associations and collection companies (vehicles) to improve collection.

図３は、図１に示した廃棄物分別回収システムを構成する各装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of each device constituting the waste separation and recovery system shown in FIG.

図３において、１０００は制御装置で、図１に示した分別箱制御装置１０４，ごみ回収場制御装置１１０，ごみ回収車制御装置１１７，廃棄物集積場制御装置１２３のハードウエア構成に対応する。   In FIG. 3, reference numeral 1000 denotes a control device, which corresponds to the hardware configuration of the sorting box control device 104, the garbage collection site control device 110, the garbage collection vehicle control device 117, and the waste collection site control device 123 shown in FIG. 1.

ただし、制御装置１０００の外部メモリに構築されるＤＢ１１０５と印刷装置１１１０は、廃棄物集積場制御装置１２３にのみ、廃棄物回収情報ＤＢ１２６，回収統計報告書の印刷装置として構成されている。   However, the DB 1105 and the printing device 1110 constructed in the external memory of the control device 1000 are configured as the waste collection information DB 126 and the collection statistics report printing device only in the waste collection site control device 123.

制御装置１０００において、１１０１はＣＰＵで、ＲＯＭ１１０３又は外部メモリ（例えば、ハードディスク，フレキシブルディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等どのような記憶装置であってもよい）１１０４に格納されたプログラムをＲＡＭ１１０２上にロードして実行することにより、制御装置全体を制御する。ＲＡＭ１１０２は、ＣＰＵ１１０１の作業領域として使用される。   In the control device 1000, 1101 is a CPU, and a program stored in a ROM 1103 or an external memory (for example, any storage device such as a hard disk, flexible disk, CD-ROM, DVD-ROM) 1104 is stored on the RAM 1102. The entire control device is controlled by loading and executing. The RAM 1102 is used as a work area for the CPU 1101.

１１０９は通信インタフェースで、ＲＦＩＤリーダ１２００と通信を行うことを主とした役割とする。１１０８は外部インタフェースで、ランプ３００の点灯や扉３０１の開閉を制御するためのインタフェースである。   Reference numeral 1109 denotes a communication interface whose main role is to communicate with the RFID reader 1200. An external interface 1108 is an interface for controlling lighting of the lamp 300 and opening / closing of the door 301.

ランプ３００は、全ての制御装置から点灯させることができる。扉３０１は、自治会のごみ回収場制御装置１１０にのみ接続される。   The lamp 300 can be turned on from all the control devices. The door 301 is connected only to the garbage collection site control device 110 of the residents' association.

次に、１２００はＲＦＩＤリーダ／ライタで、図１に示した消費者が携帯する携帯ＲＦＩＤリーダ１０２,分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５,自治会回収場の扉ＲＦＩＤリーダ１１１，回収車ＲＦＩＤリーダ１１９及び回収車ＲＦＩＤライタ１１８、集積場の廃棄物受入用ＲＦＩＤリーダ１２４及び仕分けＲＦＩＤリーダ（１２５のハードウエア構成に対応する。   Next, reference numeral 1200 denotes an RFID reader / writer, which is the portable RFID reader 102 carried by the consumer shown in FIG. 1, the sorting box RFID reader 105, the door RFID reader 111 of the residents' association collection site, the collection vehicle RFID reader 119, and the collection vehicle. It corresponds to the hardware configuration of the RFID writer 118, the RFID reader 124 for receiving waste at the collection site, and the sorting RFID reader (125).

ＲＦＩＤリーダ／ライタ１２００において、１２０５はＣＰＵで、ＲＯＭ１２０７又は外部メモリ（例えば、ハードディスク，フレキシブルディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等どのような記憶装置であってもよい）１２０８に格納されたプログラムをＲＡＭ１２０６上にロードして実行することにより、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１２００全体を制御する。ＲＡＭ１２０６は、ＣＰＵ１２０５の作業領域として使用される。   In the RFID reader / writer 1200, a CPU 1205 stores a program stored in a ROM 1207 or an external memory (for example, any storage device such as a hard disk, flexible disk, CD-ROM, DVD-ROM) 1208. The entire RFID reader / writer 1200 is controlled by loading it on the RAM 1206 and executing it. The RAM 1206 is used as a work area for the CPU 1205.

１２０２はＲＦＩＤライタで、回収車ＲＦＩＤライタ１１８のみに接続、一方、それ以外はＲＦＩＤリーダ１２０１のみが接続されている。   An RFID writer 1202 is connected only to the collection vehicle RFID writer 118, while only the RFID reader 1201 is connected to the other.

以下、図４，図５を参照して、ＲＦＩＤ付き廃棄物，廃棄物の処理袋の構成について説明する。   Hereinafter, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, the configuration of the waste with RFID and the waste disposal bag will be described.

図４は、本実施形態で扱う廃棄物の事例としての「缶」の構成と、その付着ＲＦＩＤの記録情報の一例を示した図である。   FIG. 4 is a diagram showing a configuration of “can” as an example of waste handled in the present embodiment and an example of recorded information of the attached RFID.

図４に示すように、缶４０１の底には商品と容器である缶の情報を記録した廃棄物付ＲＦＩＤ（識別情報記憶装置）４０２が付着している。この廃棄物付ＲＦＩＤ４０２への書き込み例を表４０３に示している。   As shown in FIG. 4, a waste-attached RFID (identification information storage device) 402 in which information on a product and a container, which is a container, is attached to the bottom of the can 401. An example of writing to the RFID 402 with waste is shown in Table 403.

流通過程において、ＲＦＩＤへの書き込みはあり得るが、本発明では、標準仕様に基づく項目構成を採用する。   In the distribution process, the RFID can be written, but in the present invention, the item configuration based on the standard specification is adopted.

図５は、本実施形態で扱う自治会配布の分別袋の構成と、その付着ＲＦＩＤの記録情報を一例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the community association distribution bags handled in this embodiment and the information recorded on the attached RFID.

図５に示すように、袋５０１の帯５０２には廃棄物種別や自治会情報を記録した分別袋付ＲＦＩＤ（識別情報記憶装置）５０３が付着している。この分別袋付ＲＦＩＤ５０３への書き込み例を表５０４に示している。   As shown in FIG. 5, an RFID (identification information storage device) 503 with a sorting bag in which the waste type and the residents' association information are recorded is attached to the band 502 of the bag 501. Table 504 shows an example of writing to this RFID 503 with a sorting bag.

なお、表５０４のフォームは、当システム独自のものであるが、流通過程において社会で使用する場合は、当該システムに従うことができる。回収車へ廃棄物分別袋集合体を持ち込むとき、分別袋のＲＦＩＤには、回収状況として、回収業者情報、回収責任者、回収日時等が記録される。なお、帯は引っ張れば、入り口を絞ることができる機能がある。   Note that the form in Table 504 is unique to this system, but when used in society in the distribution process, the system can be followed. When the waste sorting bag assembly is brought into the collection vehicle, the collection company information, the collection manager, the collection date and time, etc. are recorded in the RFID of the sorting bag as the collection status. In addition, there is a function that can narrow the entrance by pulling the belt.

次に、図６を参照して、本発明の中核となる制御装置、ＲＦＩＤリーダ、ＲＦＩＤ付き廃棄物とＲＦＩＤ付き分別袋の集合体である家庭における廃棄物分別袋集合体１０９を処理する機能について説明する。   Next, referring to FIG. 6, the function of processing the waste sorting bag assembly 109 in the home, which is a collection of the control device, RFID reader, RFID-equipped waste and RFID-equipped sorting bag, which is the core of the present invention. explain.

図６は、図１に示した携帯ＲＦＩＤリーダ，廃棄物分別箱１０３の機能構成の一例を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the portable RFID reader and the waste sorting box 103 illustrated in FIG.

図６に示すように、ＲＦＩＤ付き廃棄物１０１のＲＦＩＤ情報を、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２が読み、該読み取った情報をＲＦＩＤ読込み解析部６０１が解読する。そして、解読した情報をデータ表示するため、データ表示部６０２へ送る。   As shown in FIG. 6, the RFID information of the RFID-added waste 101 is read by the portable RFID reader 102, and the read information is decoded by the RFID reading analysis unit 601. The decoded information is sent to the data display unit 602 for data display.

また、分別袋１０６を指定してもらいたい場合は、リーダにある所定のボタンを押すと、指示部６０３が起動し、上記解読した情報を通信制御部６０４経由で分別箱制御装置に送る。   If the user wishes to designate the sorting bag 106, when a predetermined button on the reader is pressed, the instruction unit 603 is activated, and the decoded information is sent to the sorting box control device via the communication control unit 604.

ＲＦＩＤリーダの制御部６０５は、ＲＦＩＤリーダのソフトウェアについて一連のコントロールを行うものである。   The RFID reader control unit 605 performs a series of controls on the RFID reader software.

分別箱制御装置１０４の通信制御部６０６は、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２からＲＦＩＤ付き廃棄物のＲＦＩＤ情報を受け、制御部６０９に送る。   The communication control unit 606 of the sorting box control device 104 receives the RFID information of the waste with RFID from the portable RFID reader 102 and sends it to the control unit 609.

制御部６０９は、通信制御部６０６経由で分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５に読み込みを指示する。   The control unit 609 instructs the sorting box RFID reader 105 to read via the communication control unit 606.

分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５は、分別袋廃棄物集合体１０９のＲＦＩＤ情報を読み、分別箱制御装置１０４に送る。   The sorting box RFID reader 105 reads the RFID information of the sorting bag waste aggregate 109 and sends it to the sorting box control device 104.

分別箱制御装置１０４のＲＦＩＤ読み込み解析部６０８は、当情報を解析する。正しければ、ＲＦＩＤ付き廃棄物の廃棄物種別に該当する分別箱のランプをランプ制御部６０７を通じて点灯させる（該当ランプが無ければ点灯はない）。   The RFID reading analysis unit 608 of the sorting box control device 104 analyzes the information. If it is correct, the lamp of the sorting box corresponding to the waste type of the waste with RFID is turned on through the lamp control unit 607 (there is no lighting if there is no corresponding lamp).

また、同時に携帯ＲＦＩＤリーダに実施結果を連絡する。なお、分別袋廃棄物集合体に誤ったＲＦＩＤ付き廃棄物が混入している場合はエラーランプを点灯させる。   At the same time, the portable RFID reader is notified of the execution result. In addition, an error lamp is turned on when an erroneous RFID-added waste is mixed in the sorted bag waste aggregate.

以上示したように、消費者は、廃棄物１０１を格納する分別袋を知ることができる。   As described above, the consumer can know the separation bag in which the waste 101 is stored.

以下、図７〜図１０を参照して、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける廃棄物分別処理について詳細に説明する。   Hereinafter, with reference to FIGS. 7 to 10, a waste separation process in a waste separation and recovery system to which the waste separation and recovery apparatus of the present invention can be applied will be described in detail.

〔家庭〕
図７は、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第１の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、家庭における分別処理に対応する。なお、図中、Ｓ７０１〜Ｓ７０４は廃棄行為者による行為に対応するステップである。また、Ｓ７１０〜Ｓ７１５は携帯ＲＦＩＤリーダ１０２の処理に対応するステップであり、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。さらに、Ｓ７２０〜Ｓ７２７は分別箱制御装置１０４の処理に対応するステップであり、分別箱制御装置１０４のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。 〔home〕
FIG. 7 is a flowchart showing an example of a first control processing procedure in the waste separation and recovery system to which the waste separation and recovery apparatus of the present invention can be applied, and corresponds to the separation processing at home. In the figure, S701 to S704 are steps corresponding to actions by the discarding person. S710 to S715 are steps corresponding to the processing of the portable RFID reader 102, which is realized by the CPU of the portable RFID reader 102 loading a program stored in the ROM or the external memory into the RAM and executing it. Further, S720 to S727 are steps corresponding to the processing of the sorting box control device 104, and are realized by the CPU of the sorting box control device 104 loading the program stored in the ROM or the external memory into the RAM and executing it. .

まず、ステップＳ７０１において、廃棄行為者（消費者）は、空容器等のＲＦＩＤ付き廃棄物の分別袋を知りたいものとして、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２を用いて、廃棄物のＲＦＩＤを読み、分別箱を指示させる。   First, in step S701, the discarder (consumer) reads the RFID of the waste using the portable RFID reader 102 and wants to know the separation box of the waste container with RFID such as an empty container. Let me tell you.

携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１０において、廃棄物のＲＦＩＤ情報を読み、ステップＳ７１１において、廃棄物ＲＦＩＤ情報を解析し、種別を表示する。   In step S710, the portable RFID reader 102 reads waste RFID information, and in step S711, analyzes the waste RFID information and displays the type.

そして、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１１で解析した情報を分別箱制御装置１０４に送信する。   Then, the portable RFID reader 102 transmits the information analyzed in step S711 to the sorting box control device 104.

そして、ステップＳ７２０において、分別箱制御装置１０４は、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２からの情報を受信し、ステップＳ７２１において、該受信した情報が分別箱１０６に該当する廃棄物種類かを判断する。   In step S720, the separation box control apparatus 104 receives information from the portable RFID reader 102, and in step S721, determines whether the received information is a waste type corresponding to the separation box 106.

ステップＳ７２１で、分別箱制御装置１０４は、該受信した情報が分別袋１０６の該当廃棄物でないと判断した場合には、図示しないステップにおいて、「分別箱該当無し」の情報を携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に送信する。   In step S721, when the sorting box control apparatus 104 determines that the received information is not the corresponding waste in the sorting bag 106, in a step (not shown), the “separation box not applicable” information is sent to the portable RFID reader 102. Send.

そして、「分別箱該当無し」の情報を受けた携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１３において、「分別箱該当無し」の表示を行う。   In step S713, the portable RFID reader 102 that has received the information “Not applicable to sorting box” displays “Not applicable to sorting box”.

そして、ステップＳ７０２において、消費者は、「分別箱該当無し」の表示を確認し、分別箱以外の廃棄物であると認知し、分別箱１０３以外の袋に廃棄する等の処置を行う。   In step S <b> 702, the consumer confirms the display of “not applicable to sorting box”, recognizes that the waste is other than the sorting box, and takes measures such as discarding it in a bag other than the sorting box 103.

一方、ステップＳ７２１で、分別箱制御装置１０４が、ステップＳ７２０で受信した情報が分別箱１０３の該当廃棄物であると判断した場合には、「分別箱該当有り」の情報を携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に送信し、ステップＳ７２３において、該当する分別箱の正常ランプ１０７を点灯する。   On the other hand, if the sorting box control device 104 determines in step S721 that the information received in step S720 is the corresponding waste in the sorting box 103, the information “sort box applicable” is sent to the portable RFID reader 102. In step S723, the normal lamp 107 of the corresponding sorting box is turned on.

そして、「分別箱該当有り」の情報を受けた携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１４において、「分別箱該当有り」の表示を行う。   In step S714, the portable RFID reader 102 that has received the information “applicable to sorting box” displays “applicable to sorting box”.

そして、消費者は、ステップＳ７０３において、分別箱１０３の正常ランプ１０７の点灯を確認し、該正常ランプ１０７が点灯した分別箱１０３に廃棄物を廃棄する。   In step S703, the consumer confirms that the normal lamp 107 in the sorting box 103 is turned on, and discards the waste in the sorting box 103 in which the normal lamp 107 is turned on.

また、ステップＳ７２４において、分別箱制御装置１０４は、分別箱内格納の分別袋とその中身の集められたＲＦＩＤ付き廃棄物が全て一致するかを分別箱ＲＦＩＤリーダ１０５で読み取り照合する。   Further, in step S724, the sorting box control device 104 reads and collates with the sorting box RFID reader 105 whether or not all the sorting bags stored in the sorting box match the collected waste with RFID.

そして、ステップＳ７２５で、分別箱制御装置１０４が、分別箱内格納の分別袋とその中身の集められたＲＦＩＤ付き廃棄物が全て一致すると判断した場合には、図示しないステップにおいて、「分別箱内一致」の旨を示す情報を携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に送信し、携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に表示させ、消費者に確認させる。これにより、分別回収は終了する。   In step S725, when the separation box control device 104 determines that all of the separation bags stored in the separation box and the collected waste with RFID collected therein match, Information indicating "match" is transmitted to the portable RFID reader 102, displayed on the portable RFID reader 102, and confirmed by the consumer. Thereby, the separation collection ends.

一方、ステップＳ７２５で、分別箱制御装置１０４が、分別箱内格納の分別袋とその中身の集められたＲＦＩＤ付き廃棄物に一致しないものが含まれている又は、分別袋と廃棄物が一致しないと判断した場合には、ステップＳ７２６において、「分別箱内不一致」の旨を示す情報を携帯ＲＦＩＤリーダ１０２に送信し、ステップＳ７２７において、該当する分別箱のエラーランプ１０８を点灯させ、消費者に整理を促す。   On the other hand, in step S725, the sorting box control device 104 includes a sorting bag stored in the sorting box that does not match the collected RFID waste, or the sorting bag and the waste do not match. In step S726, information indicating “mismatch in the sorting box” is transmitted to the portable RFID reader 102. In step S727, the error lamp 108 of the corresponding sorting box is turned on, and the consumer is notified. Encourage organization.

そして、「分別箱該当有り」の情報を受けた携帯ＲＦＩＤリーダ１０２は、ステップＳ７１４において、「分別箱該当有り」の表示を行い、消費者に整理を促す。   In step S714, the portable RFID reader 102 that has received the information “sort box applicable” displays the message “sort box applicable” and prompts the consumer to organize.

そして、ステップＳ７０４において、消費者は、分別箱１０３のエラーランプ１０８の点灯を確認すると、エラーランプ点灯の分別箱内の分別袋を取り出し整理し直すこととなる。   In step S704, when the consumer confirms that the error lamp 108 in the sorting box 103 is turned on, the consumer takes out the sorting bags in the sorting box in which the error lamp is turned on and rearranges them.

以上により、家庭内において、不適切な組み合わせで廃棄物が袋つめされることを確実に防止することができる。   As described above, it is possible to reliably prevent the waste from being clogged with an inappropriate combination in the home.

〔自治会ごみ回収場〕
図８は、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第２の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、自治会廃棄物回収場に分別袋廃棄物集合体が持ち込まれた際の処理に対応する。なお、図中、Ｓ８０１〜Ｓ８０４は廃棄行為者による行為に対応するステップである。また、Ｓ８１０〜Ｓ８１１は自治会廃棄物回収場１１３の扉のＲＦＩＤリーダ１１１の処理に対応するステップであり、扉のＲＦＩＤリーダ１１１のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。さらに、Ｓ８２０〜Ｓ８２５はごみ回収場制御装置１１０の処理に対応するステップであり、ごみ回収場制御装置１１０のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。 [Residents association garbage collection place]
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a second control processing procedure in the waste separation and collection system to which the waste separation and collection apparatus of the present invention can be applied. Corresponds to processing when brought in. In the figure, S801 to S804 are steps corresponding to actions by the discarding person. S810 to S811 are steps corresponding to the processing of the RFID reader 111 of the door of the residents' association waste collection site 113, and the CPU of the RFID reader 111 of the door loads the program stored in the ROM or the external memory into the RAM. It is realized by executing. Further, S820 to S825 are steps corresponding to the processing of the garbage collection site control device 110, and are realized by the CPU of the garbage collection site control device 110 loading and executing the program stored in the ROM or the external memory into the RAM. Is done.

まず、ステップＳ８０１において、回収日に自治会住民（廃棄行為者）が自治会廃棄物回収場１１３の扉口に分別袋廃棄物集合体１０９を持ち込む。回収場の扉は通常は閉まっており、分別袋廃棄物集合体１０９内の廃棄別種別が一致しており、かつ、該一致した廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致している場合にのみ開錠されるようになっている。   First, in step S801, the residents of the local community (disposal activists) bring the sorted bag waste aggregate 109 to the door of the local government waste recovery site 113 on the recovery date. The door of the collection site is normally closed, the type of waste in the sorting bag waste assembly 109 matches, and the type of waste matched matches the type of waste corresponding to the collection date. Only when it is unlocked.

住民により扉口に分別袋廃棄物集合体１０９が置かれると、ステップＳ８１０において、扉のＲＦＩＤリーダ１１１が、分別袋廃棄物集合体１０９内のＲＦＩＤの情報を読み取る。   When the sorted bag waste aggregate 109 is placed at the door by the resident, the RFID reader 111 of the door reads RFID information in the sorted bag waste aggregate 109 in step S810.

そして、ステップＳ８１１において、扉のＲＦＩＤリーダ１１１は、ステップＳ８１０で読み取った情報をごみ回収場制御装置１１０に送信する。   In step S811, the RFID reader 111 of the door transmits the information read in step S810 to the garbage collection site control device 110.

すると、ステップＳ８２０において、ごみ回収場制御装置１１０は、扉のＲＦＩＤリーダ１１１から情報（即ち、分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）を受信し、ステップＳ８２１において、受信した情報について、分別袋廃棄物集合体１０９の一致性と日時が正しいか（適正日時）を照合する。   Then, in step S820, the garbage collection site control device 110 receives information from the RFID reader 111 of the door (that is, information related to the disposal type of the sorted bag waste aggregate 109). In step S821, the received information Then, it is verified whether the consistency and date / time of the sorted bag waste aggregate 109 are correct (appropriate date / time).

ステップＳ８２１において、ごみ回収場制御装置１１０が、ステップＳ８２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が一致していない、又は、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致していない（不適正）と判断した場合には、ステップＳ８２３において、ごみ回収場制御装置１１０は、扉のエラーランプ１１５を点灯して、扉１１２は開かないように制御し、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９の持ち帰りを促す。これにより、住民は、分別袋廃棄物集合体１０９を自治会廃棄物回収場１１３の内部に持ち込むことができない。   In step S821, the waste collection site control apparatus 110 does not match the disposal type for the information received in step S820 (information on the disposal type of the separated bag waste aggregate 109), or the waste type is the same. If it is determined that it does not match the disposal type corresponding to the collection date (inappropriate), the garbage collection site control device 110 lights the door error lamp 115 and the door 112 is opened in step S823. Control is made so that inappropriate collection bag waste assembly 109 is taken home. Accordingly, the residents cannot bring the sorted bag waste aggregate 109 into the residents' association waste collection site 113.

そして、ステップＳ８０２において、住民は、扉のエラーランプ点灯を確認すると、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９を持ち帰らねばならない。   Then, in step S802, if the inhabitant confirms that the error lamp on the door is turned on, the inhabitant must bring back an inappropriate sorting bag waste assembly 109.

一方、ステップＳ８２１で、ごみ回収場制御装置１１０が、ステップＳ８２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が全て一致している、且つ、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致している（適正）と判断した場合には、ステップＳ８２４において、ごみ回収場制御装置１１０は、扉の正常ランプ１１４を点灯し、ステップＳ８２４において、扉１１２を開錠するように制御し、適切な分別袋廃棄物集合体１０９の自治会廃棄物回収場１１３の内部への持ち込みを促す。即ち、住民は、分別袋廃棄物集合体１０９を自治会廃棄物回収場１１３の内部に持ち込むことができる。   On the other hand, in step S821, the waste collection site control apparatus 110 has the same waste type for the information received in step S820 (information on the waste type of the sorted bag waste aggregate 109), and the waste is discarded. If it is determined that the item type matches the disposal type corresponding to the collection date (appropriate), in step S824, the garbage collection site control device 110 turns on the normal lamp 114 of the door, and in step S824. The door 112 is controlled to be unlocked, and an appropriate sorting bag waste aggregate 109 is urged to be brought into the residents' association waste collection site 113. That is, the residents can bring the sorted bag waste aggregate 109 into the residents' association waste collection site 113.

そして、ステップＳ８０３において、住民は、扉の正常ランプ点灯を確認すると、分別袋廃棄物集合体１０９を自治会廃棄物回収場１１３の内部に持ち込み、ステップＳ８０４において、住民が、扉１１２を閉める。   In step S803, when the residents confirm that the normal lamp lighting of the door is turned on, the residents bring the sorted bag waste aggregate 109 into the residents' association waste collection site 113, and the residents close the door 112 in step S804.

すると、ステップＳ８２４において、ごみ回収場制御装置１１０は、扉１１２を閉められたことを検知し、扉１１２を施錠し扉１１２が開く前の状態に戻す（扉１１２を閉める状態にセットする）。   Then, in step S824, the garbage collection site control device 110 detects that the door 112 has been closed, locks the door 112, and returns it to the state before the door 112 is opened (sets the door 112 in a closed state).

以上により、住民による自治会廃棄物回収場１１３への分別袋廃棄物集合体１０９の持ち込みが終了する。   This completes the carry-in of the sorted bag waste aggregate 109 to the residents' association waste collection site 113 by the residents.

これにより、自治会廃棄物回収場１１３において、不適切な廃棄物が混入することを確実に防止することができる。   Thereby, it is possible to reliably prevent inappropriate waste from being mixed in the residents' association waste collection site 113.

〔ごみ回収車〕
図９は、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第３の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、回収車が自治会回収場にて行う分別袋廃棄物集合体の回収処理に対応する。なお、図中、Ｓ９０１〜Ｓ９０４は回収作業員による行為に対応するステップである。また、Ｓ９１０〜Ｓ９１２は回収車ＲＦＩＤリーダ１１９及び回収車ＲＦＩＤライタ１１８の処理に対応するステップであり、回収車ＲＦＩＤリーダ１１９又は回収車ＲＦＩＤライタ１１８のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。さらに、Ｓ９２０〜Ｓ９２４はごみ回収車制御装置１１７の処理に対応するステップであり、ごみ回収車制御装置１１７のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。 [Garbage collection vehicle]
FIG. 9 is a flowchart showing an example of a third control processing procedure in the waste separation and collection system to which the waste separation and collection apparatus of the present invention can be applied, and the separation bag waste that the collection vehicle performs at the residents' association collection site. Corresponds to collective collection processing. In the figure, S901 to S904 are steps corresponding to actions by the collection worker. S910 to S912 are steps corresponding to the processing of the collection vehicle RFID reader 119 and the collection vehicle RFID writer 118, and the CPU of the collection vehicle RFID reader 119 or the collection vehicle RFID writer 118 executes a program stored in the ROM or the external memory. This is realized by loading into the RAM and executing it. Further, S920 to S924 are steps corresponding to the processing of the garbage collection vehicle control device 117, which is realized by the CPU of the garbage collection vehicle control device 117 loading the program stored in the ROM or the external memory to the RAM and executing it. Is done.

回収作業員は、自治会廃棄物回収場１１３に置かれている全ての分別袋廃棄物集合体１０９に対して、以下に示すステップＳ９０２〜Ｓ９０４の作業を行い、自治会廃棄物回収場１１３に置かれている全ての分別袋廃棄物集合体１０９に対して作業が終了すると、ごみ回収車１１６での回収作業が終了することとなる。   The collection worker performs the following steps S902 to S904 for all the sorted bag waste aggregates 109 placed in the community association waste collection site 113, and enters the community association waste collection site 113. When the work for all the sorted bag waste assemblies 109 placed is finished, the collection work in the garbage collection vehicle 116 is finished.

まず、ステップＳ９０２において、回収作業員は、回収作業員が自治会廃棄物回収場１１３から分別袋廃棄物集合体１０９を運び出し、ごみ回収車１１６の回収口付近に分別袋廃棄物集合体１０９を運ぶ。   First, in step S <b> 902, the collection worker takes out the separated bag waste aggregate 109 from the residents' association waste collection site 113, and places the separated bag waste aggregate 109 near the collection port of the garbage collection vehicle 116. Carry.

すると、ステップＳ９１０において、回収車ＲＦＩＤリーダ１１９が、分別袋廃棄物集合体１０９内のＲＦＩＤの情報を読み取る。   Then, in step S910, the collection vehicle RFID reader 119 reads RFID information in the sorted bag waste aggregate 109.

そして、ステップＳ９１１において、回収車ＲＦＩＤリーダ１１９は、ステップＳ９１０で読み取った情報をごみ回収車制御装置１１７に送信する。   In step S911, the collection vehicle RFID reader 119 transmits the information read in step S910 to the garbage collection vehicle control device 117.

すると、ステップＳ９２０において、ごみ回収車制御装置１１７は、回収車ＲＦＩＤリーダ１１９から情報（即ち、分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）を受信し、ステップＳ９２１において、受信した情報について、分別袋廃棄物集合体１０９の一致性と日時が正しいか（適正日時）を照合する。   Then, in step S920, the garbage collection vehicle control device 117 receives information (that is, information related to the disposal type of the sorted bag waste aggregate 109) from the collection vehicle RFID reader 119, and in step S921, the received information Then, it is verified whether the consistency and date / time of the sorted bag waste aggregate 109 are correct (appropriate date / time).

ステップＳ９２２において、こみ回収車制御装置１１７が、ステップＳ９２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が一致していない、又は、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致していない（不適正）と判断した場合には、ステップＳ９２３において、ごみ回収車制御装置１１０は、エラーランプ１２１を点灯し、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９をごみ回収車１１６で回収しないように警告を行う。   In step S922, the waste collection vehicle control device 117 does not match the disposal type for the information received in step S920 (information on the disposal type of the separated bag waste aggregate 109), or the waste type is If it is determined that the classification does not match the disposal type corresponding to the collection date (inappropriate), in step S923, the garbage collection vehicle control device 110 turns on the error lamp 121, and inappropriate sorting bag waste. A warning is given so that the collective body 109 is not collected by the garbage collection vehicle 116.

そして、ステップＳ９０３において、回収作業員は、エラーランプ１２１の点灯を確認すると、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９を除き（ごみ回収場１１３に残すようにし）、ステップＳ９０１に戻り、次の分別袋廃棄物集合体１０９の作業に移る。   In step S903, when the recovery worker confirms that the error lamp 121 is lit, the recovery worker removes the inappropriate separation bag waste aggregate 109 (leaves it in the garbage collection site 113), returns to step S901, and returns to the next step. The operation moves to the sorting bag waste assembly 109.

一方、ステップＳ９２２で、ごみ回収車制御装置１１７が、ステップＳ９２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が全て一致している、且つ、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致している（適正）と判断した場合には、ステップＳ８２４において、ごみ回収車制御装置１１７は、正常ランプ１２０を点灯し、図示しないステップにおいて、回収車ＲＦＩＤリーダ１１８に、分別袋，自治会，回収業者，回収日時等の回収状況情報の書き込みを指示する。   On the other hand, in step S922, the garbage collection vehicle control device 117 has the same disposal type for the information received in step S920 (information on the disposal type of the separated bag waste aggregate 109) and the disposal. If it is determined that the item type matches the disposal type corresponding to the collection date (appropriate), in step S824, the garbage collection vehicle control device 117 turns on the normal lamp 120. The collection vehicle RFID reader 118 is instructed to write collection status information such as a sorting bag, a neighborhood association, a collection company, and a collection date and time.

すると、ステップＳ９１２において、回収車ＲＦＩＤリーダ１１８は、分別袋，自治会，回収業者，回収日時等の回収状況情報を、分別袋廃棄物集合体１０９の分別袋１０６のＲＦＩＤに書き込む。   Then, in step S912, the collection vehicle RFID reader 118 writes the collection status information such as the classification bag, the residents' association, the collection company, and the collection date and time in the RFID of the classification bag 106 of the classification bag waste aggregate 109.

そして、ステップＳ９０４において、回収作業員は、分別袋廃棄物集合体１０９をごみ回収車１１６に回収させる（ごみ回収口に放り込む）。そして、ステップＳ９０１に戻り、次の分別袋廃棄物集合体１０９の作業に移る。   In step S904, the collection worker collects the sorted bag waste aggregate 109 in the garbage collection vehicle 116 (throws it into the garbage collection port). And it returns to step S901 and moves to the operation | work of the following sorted bag waste aggregate | assembly 109. FIG.

以上により、ごみ回収車１１６による回収作業時、不適切な廃棄物が混入することを確実に防止することができる。   As described above, it is possible to reliably prevent inappropriate waste from being mixed during the collection work by the garbage collection vehicle 116.

なお、上記ステップＳ９１２では、適正な分別袋廃棄物集合体１０９の分別袋１０６のＲＦＩＤに回収状況情報を書き込む構成について示したが、ＲＦＩＤに書き込む方法の他に、回収情報をごみ回収車１１６から廃棄物集積場制御装置１２３に送信するように構成してもよい。   In the above-described step S912, the configuration in which the collection status information is written to the RFID of the sorting bag 106 of the proper sorting bag waste aggregate 109 has been described. You may comprise so that it may transmit to the waste collection site control apparatus 123. FIG.

〔廃棄物集積場〕
図１０は、本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第４の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、廃棄物集積場に回収車により運び込まれる分別袋廃棄物集合体の回収処理に対応する。なお、図中、Ｓ１００１〜Ｓ１００４は回収作業員による行為に対応するステップである。また、Ｓ１０１０〜Ｓ１０１１は廃棄物集積場１２２の受入用ＲＦＩＤリーダ１２４の処理に対応するステップであり、受入用ＲＦＩＤリーダ１２４のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。さらに、Ｓ１０２０〜Ｓ１０２４は廃棄物集積場制御装置１２３の処理に対応するステップであり廃棄物集積場制御装置１２３のＣＰＵがＲＯＭ又は外部メモリに格納されるプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。 [Waste collection site]
FIG. 10 is a flowchart showing an example of a fourth control processing procedure in the waste separation and recovery system to which the waste separation and recovery apparatus of the present invention can be applied, and the separation bag waste brought into the waste collection site by the recovery vehicle. Corresponds to collective collection processing. In the figure, S1001 to S1004 are steps corresponding to actions by the collection workers. S1010 to S1011 are steps corresponding to the processing of the receiving RFID reader 124 in the waste collection site 122, and the CPU of the receiving RFID reader 124 loads the program stored in the ROM or the external memory into the RAM and executes it. It is realized by doing. Further, S1020 to S1024 are steps corresponding to the processing of the waste collection site control device 123, and the CPU of the waste collection site control device 123 loads the program stored in the ROM or the external memory into the RAM and executes it. Realized.

回収作業員は、ごみ回収車１１６で回収された全ての分別袋廃棄物集合体１０９に対して、以下に示すステップＳ１００２〜Ｓ１００４の作業を行い、ごみ回収車１１６で回収した全ての分別袋廃棄物集合体１０９に対して作業が終了すると（Ｓ１００）、廃棄物集積場での回収作業が終了し、ステップＳ１００４の終了処理を行う。   The collection worker performs the following steps S1002 to S1004 on all the separated bag waste aggregates 109 collected by the garbage collection vehicle 116, and discards all the separated bags collected by the garbage collection vehicle 116. When the work for the object assembly 109 is finished (S100), the collection work at the waste collection site is finished, and the end process of step S1004 is performed.

まず、ステップＳ１００２において、回収作業員は、回収作業員がごみ回収車１１６から分別袋廃棄物集合体１０９を運び出し、廃棄物集積場１２２の受入場所に分別袋廃棄物集合体１０９を運ぶ。   First, in step S <b> 1002, the collection worker carries out the sorted bag waste aggregate 109 from the garbage collection vehicle 116 and carries the sorted bag waste aggregate 109 to the receiving place of the waste collection site 122.

すると、ステップＳ１０１０において、受入用ＲＦＩＤリーダ１２４が、分別袋廃棄物集合体１０９内のＲＦＩＤの情報を読み取る。   Then, in step S1010, the receiving RFID reader 124 reads RFID information in the sorted bag waste aggregate 109.

そして、ステップＳ１０１１において、受入用ＲＦＩＤリーダ１２４は、ステップＳ１０１０で読み取った情報を廃棄物集積場制御装置１２３に送信する。   In step S <b> 1011, the receiving RFID reader 124 transmits the information read in step S <b> 1010 to the waste collection site control device 123.

すると、ステップＳ１０２０において、廃棄物集積場制御装置１２３は、受入用ＲＦＩＤリーダ１２４から情報（即ち、分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）を受信し、ステップＳ１０２１において、受信した情報について、分別袋廃棄物集合体１０９の一致性と日時が正しいか（適正日時）を照合する。   Then, in step S1020, the waste collection site control device 123 receives information from the receiving RFID reader 124 (that is, information related to the disposal type of the separated bag waste aggregate 109). In step S1021, the received information Is checked whether the consistency and date and time of the sorted bag waste aggregate 109 are correct (appropriate date and time).

次に、ステップＳ１０２２において、廃棄物集積場制御装置１２３は、回収改善情報の取得のため、ステップＳ１０２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９のＲＦＩＤ情報）を回収状況情報ＤＢ１２６に記録する。   Next, in step S1022, the waste collection site control device 123 records the information received in step S1020 (RFID information of the sorted bag waste aggregate 109) in the collection status information DB 126 in order to acquire the collection improvement information. .

そして、ステップＳ１０２３において、廃棄物集積場制御装置１２３が、ステップＳ１０２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が一致していない、又は、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致していない（不適正）と判断した場合には、図示しないステップにおいて、廃棄物集積場制御装置１２３は、図示しないエラーランプ等を点灯したりブザーを鳴らしたりして、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９を廃棄物集積場１２２に受け入れなように警告を行う。   In step S1023, the waste collection site control device 123 does not agree with the type of waste for the information received in step S1020 (information about the type of waste of the sorted bag waste aggregate 109), or is discarded. If it is determined that the item type does not match the disposal type corresponding to the collection date (inappropriate), the waste accumulation site control device 123 turns on an error lamp (not shown) or the like in a step not shown. A buzzer is sounded to warn the waste collection site 122 not to accept the inappropriate sorting bag waste aggregate 109.

そして、ステップＳ１００３において、回収作業員は、警告を確認すると、不適切な分別袋廃棄物集合体１０９を除き（所定の場所に移し）、ステップＳ１００１に戻り、次の分別袋廃棄物集合体１０９の作業に移る。   In step S1003, when the recovery operator confirms the warning, the collection worker removes the inappropriate sorting bag waste aggregate 109 (transfers to a predetermined location), returns to step S1001, and returns to the next sorting bag waste assembly 109. Move on to work.

一方、ステップＳ１０２３で、廃棄物集積場制御装置１２３が、ステップＳ１０２０で受信した情報（分別袋廃棄物集合体１０９の廃棄別種別に関する情報）について、廃棄別種別が全て一致している、且つ、廃棄物種別が回収日に対応する廃棄別種別に合致している（適正）と判断した場合には、図示しない正常ランプを点灯したり正常であることを示す音を鳴らしたりする。そして、ステップＳ１０２４において、廃棄物集積場制御装置１２３は、回収結果情報（ステップＳ１０２０で受信した分別袋廃棄物集合体１０９のＲＦＩＤ情報と適正であった旨の情報）を回収状況情報ＤＢ１２６に記録する。   On the other hand, in step S1023, the waste collection site control device 123 matches all the types of waste for the information received in step S1020 (information on the type of waste of the sorted bag waste aggregate 109), and When it is determined that the waste type matches the disposal type corresponding to the collection date (appropriate), a normal lamp (not shown) is turned on or a sound indicating normality is emitted. In step S1024, the waste collection site control device 123 records the collection result information (information indicating that the sorting bag waste assembly 109 received in step S1020 and the RFID information is appropriate) in the collection status information DB 126. To do.

また、ステップＳ１００４において、回収作業員が回収作業の終了操作を廃棄物集積場制御装置１２３に対して行うと、廃棄物集積場制御装置１２３は、ステップＳ１０２５において、回収状況情報ＤＢ１２６内の回収状況情報を統計処理し、ステップＳ１０２６において、前記統計処理結果に基づいて回収状況報告書１２７を作成し、印刷処理する。   In step S1004, when the collection worker performs an operation to end the collection operation on the waste collection site control device 123, the waste collection site control device 123 returns the collection status in the collection status information DB 126 in step S1025. The information is statistically processed, and in step S1026, a collection status report 127 is created based on the statistical processing result and is printed.

以上により、ごみ回収車１１６からごみ集積場１２２に運び込まれる廃棄物に、不適切な廃棄物が混入することを確実に防止することができる。   As described above, it is possible to reliably prevent inappropriate waste from being mixed into the waste transported from the waste collection vehicle 116 to the waste collection site 122.

なお、図１０に示したフローチャートでは、ごみ集積場１２２での受入チェックをステップＳ１０２３の判定結果に基づいて回収作業員が行って、不適正な廃棄物を分ける場合について説明したが、作業員は適正、不適正を意識することなくベルトコンベア等の上に順次運んでいき、仕分けＲＦＩＤリーダ１２５により順次ＲＦＩＤ情報を読み取らせ、ステップＳ１０２３の判定結果に基づいて、廃棄物集積場制御装置１２３の制御により、ベルトコンベア等が適正な廃棄物と不適正な廃棄物を仕分けするように構成してもよい。   In the flowchart shown in FIG. 10, the case where the collection worker performs the acceptance check at the garbage collection site 122 based on the determination result of step S1023 and separates inappropriate waste is described. It is sequentially carried on a belt conveyor or the like without being conscious of appropriateness and improperness, and the RFID information is sequentially read by the sorting RFID reader 125. Based on the determination result of step S1023, the control of the waste collection site control device 123 is performed. Thus, the belt conveyor or the like may be configured to sort appropriate waste and inappropriate waste.

また、記録された回収状況の種々のデータは、「回収状況報告書」として、回収地点の責任者に配布され、以後の改善に役立たせる。   Various data on the recorded recovery status is distributed as a “recovery status report” to the person in charge at the recovery location, and is used for further improvement.

なお、統計情報としては、自治会別優良／不良分別袋廃棄物集合体比率、回収業者別優良／不良分別袋廃棄物集合体比率、地域別優良／不良分別袋廃棄物集合体比率について、廃棄物種別，回収日時別にそれぞれ統計をとり、分布図を作成する。これにより、問題を洗い出し、要因を推測し、回収の改善策について、ピンポイントで調査及び改善指導が可能になる。   The statistical information includes the ratios of excellent / bad sorted bag waste aggregates by community association, excellent / bad sorted bag waste aggregate ratios by collection company, and excellent / bad sorted bag waste aggregate ratios by region. Statistics are collected for each product type and collection date and time, and a distribution map is created. As a result, problems can be identified, factors can be estimated, and recovery improvement measures can be pinpointed and improved.

以上説明したように、有用な廃棄物にＲＦＩＤを付け、発生時点で同様にＲＦＩＤ付分別袋や分別箱に入れるようにし、廃棄物種類別に、分別・回収を確実にできる効果を奏する。   As described above, RFID is attached to useful waste, and it is put in a sorting bag or a sorting box with RFID in the same manner at the time of occurrence, so that there is an effect that sorting and collection can be ensured for each kind of waste.

また、以後の回収過程においても、同様の照合を行うシステムにより、確実な分別状態を廃棄物の最終集積場まで維持することができる効果を奏する。   Further, in the subsequent collection process, there is an effect that a reliable sorting state can be maintained up to the final collection place of waste by a system that performs similar verification.

さらに、回収時の状況を記録し、その情報をフィードバックして以後のシステム改善に役立たせる効果を奏する。   In addition, the situation at the time of collection is recorded, and the information is fed back, which is effective for improving the system thereafter.

従って、ビン・缶・ペットボトル等の容器類は、再利用可能な廃棄物として回収される社会システムに対して、そのような有用な廃棄物を発生時点から確実に回収し、以後の回収過程において、確実な分別状態を廃棄物の最終集積場まで維持することができる。   Therefore, containers such as bottles, cans, and PET bottles are reliably collected from the point of occurrence for social systems that are collected as reusable waste, and the subsequent collection process. Therefore, it is possible to maintain a reliable separation state up to the final collection site of waste.

また、回収時の状況を記録し、以後のシステム改善に役立たせる情報も提供することができる。   In addition, the status at the time of collection can be recorded, and information that can be used for subsequent system improvement can also be provided.

よって、廃棄物となる最初の時点及び場所である家庭等において、廃棄物の分別を簡単且つ確実なものとすることができる。   Therefore, it is possible to easily and reliably separate the wastes at the first time and place where the wastes are generated.

また、第２の回収場所である自治会廃棄物回収場等において、正しい廃棄物を正しい分別袋にまとめた廃棄物集合体のみを、正しい日時に受け付けることができる。   In addition, at a community association waste collection site or the like that is the second collection site, only the waste aggregate in which the correct waste is collected in the correct separation bag can be received at the correct date and time.

さらに、第３の回収場所である回収車において同様の照合を行い、異物混入を避けることができる。また、回収状況等の今後のシステム改善に役立てるための情報を取得することができる。   Furthermore, similar collation can be performed in the collection vehicle that is the third collection location, and contamination by foreign matter can be avoided. In addition, it is possible to acquire information for use in future system improvements such as the collection status.

最終地点である廃棄物集積場においても、同様の照合を行い、異物混入の分別袋を除くことができる。   In the waste collection site which is the final point, the same collation can be performed to remove the foreign matter mixed separation bags.

以上の各回収場所をつなぐ効率のよい廃棄物回収システムを提供することができる。   It is possible to provide an efficient waste collection system that connects the above collection places.

上述した実施形態の変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。   All configurations in which modifications of the above-described embodiments are combined are also included in the present invention.

また、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。   Further, the configuration and contents of the various data described above are not limited to this, and it goes without saying that the various data and configurations are configured according to the application and purpose.

以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施態様をとることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。   Although one embodiment has been described above, the present invention can take an embodiment as, for example, a system, apparatus, method, program, or recording medium, and specifically includes a plurality of devices. The present invention may be applied to a system including a single device.

以下、図１１に示すメモリマップを参照して本発明に係る廃棄物分別回収システムを構成する各装置で読み取り可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。   The configuration of a data processing program that can be read by each device constituting the waste sorting and collecting system according to the present invention will be described below with reference to the memory map shown in FIG.

図１１は、本発明に係る廃棄物分別回収システムを構成する各装置で読み取り可能な各種データ処理プログラムを格納する記録媒体（記憶媒体）のメモリマップを説明する図である。   FIG. 11 is a diagram for explaining a memory map of a recording medium (storage medium) that stores various data processing programs that can be read by each device constituting the waste sorting and collecting system according to the present invention.

なお、特に図示しないが、記録媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。   Although not specifically shown, information for managing a program group stored in the recording medium, for example, version information, creator, etc. is also stored, and information depending on the OS on the program reading side, for example, a program is identified and displayed. Icons may also be stored.

さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、インストールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。   Further, data depending on various programs is also managed in the directory. In addition, when a program or data to be installed is compressed, a program to be decompressed may be stored.

本実施形態における図７，図８，図９，図１０に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記録媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記録媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。   The functions shown in FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9, and FIG. 10 in this embodiment may be performed by a host computer by a program installed from the outside. In this case, the present invention is applied even when an information group including a program is supplied to the output device from a recording medium such as a CD-ROM, a flash memory, or an FD, or from an external recording medium via a network. Is.

以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。   As described above, a recording medium recording software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the recording medium in the recording medium. It goes without saying that the object of the present invention can also be achieved by reading and executing the programmed program code.

この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the recording medium realizes the novel function of the present invention, and the recording medium storing the program code constitutes the present invention.

プログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。   As a recording medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, DVD-ROM, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, EEPROM, A silicon disk or the like can be used.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) or the like running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Furthermore, after the program code read from the recording medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted in the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the case where the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。   In addition, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device. Needless to say, the present invention can be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or apparatus. In this case, by reading a recording medium storing a program represented by software for achieving the present invention into the system or apparatus, the system or apparatus can enjoy the effects of the present invention.

さらに、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。   Furthermore, by downloading and reading out a program represented by software for achieving the present invention from a server, database, etc. on a network using a communication program, the system or apparatus can enjoy the effects of the present invention. It becomes.

上述した廃棄物を他の物品に置きかえることにより、不特定多数の人から集められる各種物品の分別の用途にも適用できる。   By replacing the above-mentioned waste with other articles, the present invention can be applied to the separation of various articles collected from an unspecified number of people.

本発明の一実施形態を示す廃棄物分別回収システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the waste separation collection system which shows one Embodiment of this invention. 図１に示した廃棄物分別回収システムにおける廃棄物回収の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the waste collection | recovery in the waste separation collection system shown in FIG. 図１に示した廃棄物分別回収システムを構成する各装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware constitutions of each apparatus which comprises the waste classification collection system shown in FIG. 本実施形態で扱う廃棄物の事例としての「缶」の構成と、その付着ＲＦＩＤの記録情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of "can" as an example of the waste handled by this embodiment, and the recorded information of the adhering RFID. 本実施形態で扱う自治会配布の分別袋の構成と、その付着ＲＦＩＤの記録情報を一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the classification bag of the residents' association distribution handled by this embodiment, and the record information of the adhesion RFID. 図１に示した携帯ＲＦＩＤリーダ，廃棄物分別箱１０３の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a function structure of the portable RFID reader and waste sorting box 103 shown in FIG. 本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第１の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the 1st control processing procedure in the waste separation collection system which can apply the waste separation collection apparatus of this invention. 本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第２の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the 2nd control processing procedure in the waste separation collection system which can apply the waste separation collection apparatus of this invention. 本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第３の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the 3rd control processing procedure in the waste separation collection system which can apply the waste separation collection apparatus of this invention. 本発明の廃棄物分別回収装置を適用可能な廃棄物分別回収システムにおける第４の制御処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the 4th control processing procedure in the waste separation collection system which can apply the waste separation collection apparatus of this invention. 本発明に係る廃棄物分別回収システムを構成する各装置で読み取り可能な各種データ処理プログラムを格納する記録媒体（記憶媒体）のメモリマップを説明する図である。It is a figure explaining the memory map of the recording medium (storage medium) which stores the various data processing program which can be read by each apparatus which comprises the waste separation collection system which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０２ 携帯ＲＦＩＤリーダ
１０４ 分別箱制御装置
１１０ ごみ回収場制御装置
１１１ ごみ回収場扉ＲＦＩＤリーダ
１１７ ごみ回収車制御装置
１１８ 回収車ＲＦＩＤライタ
１１９ 回収車ＲＦＩＤリーダ
１２４ 受入用ＲＦＩＤリーダ
１２３ 廃棄物集積場制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 Portable RFID reader 104 Sorting box control device 110 Garbage collection site control device 111 Garbage collection site door RFID reader 117 Garbage collection vehicle control device 118 Collection vehicle RFID writer 119 Collection vehicle RFID reader 124 Receipt RFID reader 123 Waste collection site control device

Claims (10)

廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置において、
前記廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物の識別情報を読み取る第１の読み取り手段と、
前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段と、
前記収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る第２の読み取り手段と、
前記第１の読み取り手段により読み取られた識別情報と前記第２の読み取り手段により読み取られた識別情報とに基づいて廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知手段により報知するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする廃棄物分別回収装置。 In the waste separation and collection device for separating and collecting waste with identification information that records the recognition information of the waste type,
First reading means for reading the identification information of the waste with identification information in which the recognition information of the waste type is recorded;
A plurality of storage means capable of attaching a sorting bag with identification information in which the recognition information of the waste type for storing the waste is recorded;
A second reading means for reading identification information from each identification information recording device of a waste aggregate composed of the sorting bags installed for each containing means and each waste contained in the sorting bags;
Based on the identification information read by the first reading means and the identification information read by the second reading means, a storage box that matches the waste type is identified and controlled to be notified by the notification means. Control means;
A waste separation and recovery device characterized by comprising: 前記廃棄物から識別情報を読み取る第１の読み取り手段と、前記第１の読み取り手段が読み取った情報を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の廃棄物分別回収装置。   2. The waste sorting and collecting apparatus according to claim 1, further comprising a first reading unit that reads identification information from the waste, and a display unit that displays information read by the first reading unit. 廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置において、
前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告手段により警告を発するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする廃棄物分別回収装置。 In the waste separation and collection device for separating and collecting waste with identification information that records the recognition information of the waste type,
Identification from each identification information recording device of a waste bag comprising identification information with identification information recording waste type recognition information for containing the waste and each waste contained in the separation bag Reading means for reading information;
Based on each identification information read by the reading means, it is determined whether or not the waste aggregate is appropriate. If it is determined that the waste aggregate is inappropriate, a warning is issued by the warning means. Control means to control,
A waste separation and recovery device characterized by comprising: 前記廃棄物集合体を集積する廃棄物回収場に設置される施錠可能な扉を設け、
前記制御手段は、前記判定結果が適正な場合にのみ、前記扉を開錠制御することを特徴とする請求項３記載の廃棄物分別回収装置。 Provide a lockable door installed in the waste collection site for collecting the waste aggregate,
The waste separating and collecting apparatus according to claim 3, wherein the control means controls the unlocking of the door only when the determination result is appropriate. 前記制御手段により適正であると判定された前記廃棄物集合体の分別袋に取り付けられた識別情報記録装置に、所定の回収情報を記録する書き込み手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の廃棄物分別回収装置。   5. A writing means for recording predetermined collection information is provided in the identification information recording device attached to the waste collection container determined to be appropriate by the control means. Waste separation and recovery equipment. 前記識別情報はＲＦＩＤ情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項５記載の廃棄物分別回収装置。 6. The waste sorting and collecting apparatus according to claim 1, wherein the identification information is RFID information. 廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を分別回収するための廃棄物分別回収装置における廃棄物分別方法において、
廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物の識別情報を読み取る第１の読み取りステップと、
前記廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋を取り付け可能な複数の収容手段毎に設置された前記分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る第２の読み取りステップと、
前記第１の読み取りステップで読み取られた情報と前記第２の読み取りステップで読み取られた情報とに基づいて、廃棄物種別に合致する収容箱を特定して報知する報知ステップと、
を有することを特徴とする廃棄物分別方法。 In the waste separation method in the waste separation and collection device for separating and collecting the waste with identification information in which the recognition information of the waste type is recorded,
A first reading step of reading the identification information of the waste with identification information in which the recognition information of the waste type is recorded;
The separation bag installed for each of a plurality of storage means to which a classification bag with identification information in which recognition information of the type of waste for storing the waste is recorded can be attached, and each waste stored in the separation bag A second reading step of reading the identification information from each identification information recording device of the waste aggregate composed of:
Based on the information read in the first reading step and the information read in the second reading step, an informing step for identifying and informing a storage box that matches the waste type,
A waste separation method characterized by comprising: 廃棄物種類の認識情報を記録した識別情報付き廃棄物を収容するための廃棄物種別の認識情報を記録した識別情報付きの分別袋及び前記分別袋に収容された各廃棄物から構成される廃棄物集合体の各識別情報記録装置から識別情報を読み取る読み取りステップと、
該読み取られた各識別情報に基づいて、前記廃棄物集合体の適正の有無を判定し、前記廃棄物集合体が不適正であると判定した場合には警告を発する警告ステップと、
を有することを特徴とする廃棄物分別方法。 Disposal consisting of a classification bag with identification information recording waste type identification information for storing waste with identification information recording waste type identification information, and each waste stored in the separation bag A reading step of reading identification information from each identification information recording device of the object assembly;
Based on each of the read identification information, it is determined whether or not the waste aggregate is appropriate, and a warning step for issuing a warning when it is determined that the waste aggregate is inappropriate;
A waste separation method characterized by comprising: 請求項７又は８に記載された廃棄物分別方法をコンピュータで実行するためのプログラム。   A program for executing the waste separation method according to claim 7 or 8 on a computer. 請求項７又は８に記載された廃棄物分別方法をコンピュータで実行するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能に記憶した記録媒体。   A recording medium storing a computer-readable program for executing the waste sorting method according to claim 7 or 8.
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