JP2006181105A - Wheelchair having lateral movement means - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動手段としての車輪を有する本体と、本体に取り付けられた椅子部を有しかつ横移動手段を有する車椅子に関するものである。 The present invention relates to a wheelchair having a main body having wheels as moving means and a chair portion attached to the main body and having lateral moving means.
高齢者や傷病者等の移動のために、車椅子の需要が増えており、構造上の改良も種々加えられつつある。車椅子は、当然のことながら椅子に坐ることができなければ利用することもできないので、そのような者に対しては台車付きのストレッチャーが適している。しかし坐ることはできるが歩くことができない、或いは立つことが困難であるという者もおり、車椅子利用者の幅は相当に広く、どこまでが車椅子利用に適するかというボーダーラインを明確に引くことはできない。 The demand for wheelchairs is increasing due to the movement of elderly people and victims, and various structural improvements are being added. Since a wheelchair cannot be used unless it can naturally be seated in a chair, a stretcher with a carriage is suitable for such a person. However, there are those who can sit but cannot walk or stand, and the width of wheelchair users is quite wide, and it is not possible to clearly draw the borderline to what extent is suitable for wheelchair use. Can not.
ストレッチャーないしはベッドのように平らな形態にも変換可能な構造を持つ車椅子も公知である。例えば特開平11−309177号として公開されている発明は、数十センチメートル程度の空間でも利用者が車椅子から他の設備へ乗り移ることの困難さを解消するために、空間をできる限り狭くして利用者の乗り移りを容易かつ安全ならしめるという目的を有している。そのため同号の発明は、座部を有するフレームを車輪を有するフレームに対して左右方向へスライド可能とした構造を有している。 A wheelchair having a structure that can be converted into a flat form such as a stretcher or a bed is also known. For example, in the invention disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-309177, the space is made as small as possible in order to eliminate the difficulty of a user transferring from a wheelchair to another facility even in a space of about several tens of centimeters. The purpose is to make it easy and safe for users to transfer. For this reason, the invention of the same number has a structure in which a frame having a seat portion can be slid in the left-right direction with respect to a frame having wheels.
本発明は前記の点に着目してなされたものであり、その課題は、利用者が全く歩かずかつ身体を自力で支えない状態でも、寝たままの姿勢で側方から乗り降りさせることができるように横移動手段を備えた車椅子を提供することである。また本発明の他の課題は、ベッドないしはストレッチャーなどとしても使用可能な車椅子を提供することである。 The present invention has been made paying attention to the above points, and the problem is that the user can get on and off from the side in a lying position even when the user does not walk at all and does not support the body by himself / herself. It is providing the wheelchair provided with the lateral movement means. Another object of the present invention is to provide a wheelchair that can be used as a bed or a stretcher.
前記の課題を解決するため本発明は、移動手段としての車輪を有する本体と、本体に取り付けられた椅子部を有する車椅子について、本体は、前、中、後3組の車輪を有しており、その内前後2組の車輪は任意の方向を向き得るキャスター輪、中間の組の車輪は一定の方向へ向けられた走行輪であり、前後のいずれかの組の車輪若しくは中間の組の車輪を昇降可能に設けることにより、前後いずれかの組の車輪と中間の組の車輪が接地する走行状態と、前後2組の車輪が接地する横移動可能な状態とを選択し得るように構成するという手段を講じたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a wheelchair having a main body having wheels as moving means and a chair portion attached to the main body, and the main body has three front, middle and rear wheels. Among them, the front and rear two sets of wheels are caster wheels that can be oriented in any direction, the middle set of wheels is a traveling wheel directed in a certain direction, and either the front or rear set of wheels or the intermediate set of wheels Is provided so as to be able to move up and down, so that a traveling state in which one of the front and rear wheels and the middle wheel are grounded and a laterally movable state in which the two front and rear wheels are grounded can be selected. This is a measure taken.
本発明に係る車椅子は、横移動手段を有することを特徴とするものであるが、横移動とは、車椅子の進行方向を縦と見て横方向への移動ということである。また、車椅子の車輪による移動を意味するのみならず、車輪以外の手段による移動をも含むものである。車輪以外の手段による移動は、椅子部の、例えばガイドレールによる左右方向への移動が該当する。 The wheelchair according to the present invention is characterized by having a lateral movement means, and the lateral movement is a movement in the lateral direction when the traveling direction of the wheelchair is viewed as a vertical direction. Moreover, not only the movement by the wheel of a wheelchair is meant, but the movement by means other than a wheel is also included. The movement by means other than the wheels corresponds to the movement of the chair portion in the left-right direction by, for example, a guide rail.
本発明に係る車椅子の場合、前、中、後3組の車輪を本体に具備している。その内、前及び後の2組の車輪は、任意の方向を向き得るキャスター輪、中間の組の車輪は一定の方向へ向けられた走行輪とする。前後いずれかの組の車輪のどれか、或いは中間の組の車輪は昇降可能に設けられるものとするが、これによって前車輪と中間車輪による接地、中間車輪と後車輪による接地、若しくは前車輪と後車輪による接地が可能となる。後述する実施形態では後車輪の昇降による前車輪と中間車輪による接地、又は前車輪と後車輪による接地が可能となっており、中間車輪が接地する場合は走行状態であり、前後の車輪が接地する場合は横移動可能な状態となる。 In the case of the wheelchair according to the present invention, the front, middle and rear three sets of wheels are provided in the main body. Among them, the front and rear two sets of wheels are caster wheels that can be directed in any direction, and the middle set of wheels is a traveling wheel that is directed in a certain direction. Any one of the front and rear wheels, or the middle wheel, shall be provided so that it can be raised and lowered, so that the grounding by the front and intermediate wheels, the grounding by the intermediate and rear wheels, or the front wheels Grounding by the rear wheel becomes possible. In the embodiment described later, the grounding by the front wheel and the intermediate wheel by raising and lowering the rear wheel, or the grounding by the front wheel and the rear wheel is possible. When the intermediate wheel is grounded, it is in a running state, and the front and rear wheels are grounded. If you do, you will be able to move horizontally.
多くの場合、各組の車輪は左右2個で構成される。しかし、中央の車輪を除く、前又は後の組の車輪は2個1組でなければならないとも断言できず、用途機種によっては1個で良い可能性もある。いずれのケースにおいても、中間の走行輪が接地する場合には走行状態になり、中間の走行輪が接地せず、前後のキャスター幅だけが接地する場合には全方向へ移動できるので、横方向移動可能な状態になる。 In many cases, each set of wheels consists of two left and right wheels. However, it cannot be stated that the front or rear set of wheels other than the central wheel must be a set of two, and depending on the application model, there may be one. In either case, the vehicle is in a running state when the intermediate traveling wheel is in contact with the ground, and the intermediate traveling wheel is not in contact with the ground, and only the front and rear caster widths are in contact with each other. It becomes movable.
どの車輪を接地させるか或いは接地させないかについては、公知の任意の方法を採用することによって実施可能となるものである。例えば本体のフレームに前の組の車輪と中間の組の車輪を取り付け、後の組の車輪は、本体のフレームに後部に上げ下げ可能に設けた可動枠に取り付けることで、走行状態と横移動状態を選択し得るものとなる。 Which wheel is to be grounded or not grounded can be implemented by employing any known method. For example, the front wheel and the middle wheel are attached to the frame of the main body, and the rear wheel is attached to a movable frame that can be raised and lowered at the rear of the main body frame. Can be selected.
このような車輪の構成に対して、椅子部の方は、本体のフレームに左右方向へ移動可能に設けることができ、この椅子部の移動も横移動手段を構成する。横移動手段としては本体のフレームに左右方向へ伸びたガイドレールを設置し、このガイドレールを介して椅子部を取り付けることにより左右方向へ移動可能に設けることができる。この椅子部は本体から左又は右の側方へはみ出した位置まで移動可能であるものとするが、この椅子部の横移動を、車椅子の横移動と組み合わせることができるので、車椅子を例えばベッドに横付けして利用者を乗り移せるようになる。 In contrast to such a wheel configuration, the chair portion can be provided on the frame of the main body so as to be movable in the left-right direction, and the movement of the chair portion also constitutes a lateral movement means. As the lateral movement means, a guide rail extending in the left-right direction can be installed on the frame of the main body, and a chair portion can be attached via the guide rail so as to be movable in the left-right direction. This chair part can be moved from the main body to the left or right side position, but the lateral movement of this chair part can be combined with the lateral movement of the wheelchair. It will be possible to transfer the user sideways.
さらに椅子部は、座部と、座部後側に配置される背凭れ部、及び座部前側に配置される下肢受け部を有するものとし、背凭れ部と下肢受け部とが上下方向を向いて、全体としてクランク状に屈曲した状態から、全体が伸びて平らになった伸張状態を取り得る。いわゆるリクライニング構成である。底部と背凭れ部及び下肢受け部等はリンク機構により連結し、椅子とベッドの2形態の間の変化をワンタッチで操作し得るものとすることができ
る。
Furthermore, the chair portion has a seat portion, a backrest portion disposed on the rear side of the seat portion, and a lower limb receiving portion disposed on the front side of the seat portion, and the backrest portion and the lower limb receiving portion face in the vertical direction. Thus, it is possible to take a stretched state where the entire body is flattened from a state in which it is bent in a crank shape as a whole. This is a so-called reclining configuration. A bottom part, a backrest part, a lower limbs receiving part, etc. can be connected by a link mechanism, and a change between two forms of a chair and a bed can be operated with one touch.
本発明は上記のように構成されかつ作用するものであるから、車輪の調節による横移動、及び必要に応じて行われる椅子部による横移動によって、利用者が全く歩かずかつ自立できない状態でも、寝たままの姿勢で側方から乗り降りすることができ、利用者のみならず介護者にとっても負担の軽減となる。また、椅子部が伸張するため単に車椅子としてのみならず、ベッドないしはストレッチャーとしても使用可能であり、例えば介護タクシーへの乗り降りの用途などに好適である。 Since the present invention is configured and operates as described above, even if the user does not walk at all and cannot stand by the lateral movement by adjusting the wheel and the lateral movement by the chair portion as necessary, It is possible to get on and off from the side in a lying posture, reducing the burden not only on the user but also on the caregiver. Further, since the chair portion extends, it can be used not only as a wheelchair but also as a bed or a stretcher, and is suitable for use in getting on and off a care taxi, for example.
以下図示の実施形態を参照して、本発明をより詳細に説明する。図1において、車椅子10は本体11と椅子部25とから成り、本体11は移動手段として前、中、後3組の車輪12、13、14を有しており、前、中、後の車輪12、13、14はすべて左右2個1対から成る。その内、前後2組の車輪12、14は任意の移動方向を向き得るキャスター輪、中間の組の車輪13は一定の方向へ向けられた走行輪であり、大径車輪から成っている。上記前の組の車輪12と中間の組の車輪13とは、本体11を構成しているフレーム15に取り付けられており、車椅子として走行させるときにはこれらの4個の車輪が使われる。これに対して後の組の車輪13は、本体11のフレーム後部に上げ下げ可能に設けられた、可動枠16に取り付けられている。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated embodiments. In FIG. 1, the wheelchair 10 includes a
例示のものにおいて、可動枠16は、本体フレーム15の後端に枢軸17によって回転可能に軸支され、後の組の車輪14の取り付けアーム18は、本体フレーム15の前端に軸19によって回転可能に軸支され、さらに枢軸17から伸びる回転アーム21と、リンクアーム22を介して連結されている。これにより、可動枠16の枢軸17を中心とした回転により死点を越えて下げると後の組の車輪14が下降して中間車輪13の接地部よりも下方まで移動し、可動枠16を枢軸17を中心として死点を越えて上げると後の組の車輪14は上昇して中間車輪13の接地部よりも上の位置に移動するように構成されている(図4、図5参照)。図中23はハンドルであり、可動枠16の操作のために取り付けられている。
In the illustrated example, the
椅子部25は、本体11のフレーム上に配置されるベースフレーム26を有しており、本体フレーム15とこのベースフレーム26とは堅固に一体化され、ベースフレーム上に設けた左右方向への移動のためのガイドレール27によって、左右どちらの方向へも移動可能に設けられている。車輪以外による左右方向への移動手段のために、本体11の左右側方へはみ出した任意の位置にて移動を停止させるために、椅子部25の側に左右方向へのラック部材28を設けており、その凹部28aと噛み合う係合子29aを有する操作レバー29をベースフレーム26の側に設けている(図6、図7参照)。ガイドレール27による左右方向への移動構成に基く横移動手段によって、図6に示したように、本発明に係る車椅子10をベッド20の際に押し付けることが可能となる。
The
例示されている椅子部25は、座部31と、その後側に位置する背凭れ部32、座部31の前側に位置する下肢受け部33及びその先端の足乗せ部34とを有しており、各部は折り曲げ可能にヒンジ結合されている。また背凭れ部上にはヘッドレスト35を有する。さらに各部31、32、33、34は屈伸可能なようにリンク機構によって連結されており、例示のリンク機構は、背凭れ部32の後方下部から下方へ突出させたアーム36と、下肢受け部33から斜め下方へ突出させた傾斜アーム37と、それら両アーム36、37を連結した連結ロッド38と、アーム36と連結ロッド38の結合点にピストン39の先端を軸支し、シリンダー41の他端を背凭れ部32の上部に軸支した伸縮装置40と、を有している。さらに、足乗せ部34とベースフレーム26には夫々のアーム42、43を連絡するロッド44を設けているので、足乗せ部34も連動して後述のように姿勢を変化させることが可能な構成を有している。
The illustrated
45は上記伸縮装置の操作レバーであり、いわゆるリクライニング姿勢を制御する。46はハンドルであり、背凭れ部32の後部に取り付けられ、上記レバー45及びブレーキレバー47をハンドル枠部に有している。また本発明に係る車椅子10は、肘当て48、48を有する。側面からの乗り降りという性質上、肘当て48、48は邪魔であるが、車椅子10としての使用上は必要性が高いので、ベースフレーム26の前方から抜き差し式に着脱できるように設けている。49は差し込み部、51はその受け入れのための嵌合部を示す。
このように構成された本発明に係る車椅子10は、車椅子10として使用するときには、椅子部25がクランク状に屈曲した図1の状態を取り、かつ肘当ても使用することができる。この場合、利用者は正面から乗り降りすることになる。また走行輪である中間の車輪13と前車輪12のキャスター輪が接地し、後の組の車輪14は接地しないので、介護者が押して移動させる走行状態として使用するのに適している。可動枠操作ハンドル23を押して後の組の車輪14を接地させることにより、それまで浮いていた後車輪14が中間の組の車輪13に代わって接地するようになり、全てキャスター輪による接地となる(図5)。この前後2組共キャスター輪による接地では横移動が自由であり、図6に示すように例えばベッド20に横から接近させることができる。さらに、椅子部25から肘当て48を取り外しておき、操作レバー29を操作してベースフレーム26への固定を解除すると、椅子部25を左右方向へ移動させることができるので、車椅子10とベッド20との間に空間50がある場合でも、椅子部25の横移動によりベッド20に接触する程度まで近付けられることになる。その椅子部25は、伸縮操作レバー45の操作により図8に示したようにほぼ水平の状態に姿勢を変化させることができるので、ベッド上に寝ている利用者を、単に横にずらせるだけで、本発明に係る車椅子上に移乗させることが可能である。なお、車椅子10への利用者の乗り移り、或いは車椅子10からの利用者の離脱などの際にはブレーキレバー47を操作して主車輪である中間の組の車輪13を制動状態におく。
When the wheelchair 10 according to the present invention configured as described above is used as the wheelchair 10, the
10 車椅子
11 本体
12 前の組の車輪
13 中間の組の車輪
14 後の組の車輪
15 本体のフレーム
16 可動枠
20 ベッド
21 回転アーム
22 リンクアーム
23 操作ハンドル
25 椅子部
26 ベースフレーム
27、27′ ガイドレール
28 ラック部材
29 操作レバー
31 座部
32 背凭れ部
33 下肢受け部
34 足乗せ部
35 ヘッドレスト
36、37 アーム
38、44 ロッド
40 伸縮装置
42、43 アーム
45 操作レバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10
Claims (4)
The chair part has a seat part, a backrest part on the rear side of the seat part, and a lower leg receiving part on the front side of the seat part, and each part is connected to the link mechanism so that it can take a substantially flat extension state from a crank-like bent state. A wheelchair having lateral movement means according to claim 1.
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