JP2006180633A

JP2006180633A - Electric motor unit

Info

Publication number: JP2006180633A
Application number: JP2004371809A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Yokoyama; 貴之横山; Takeshi Maruyama; 毅丸山; Akihiro Kaihatsu; 哲広海発; Wataru Suzuki; 亘鈴木
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2004-12-22
Filing date: 2004-12-22
Publication date: 2006-07-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce waterproof parts while enhancing assembling workability in an electric motor unit with a reduction gear mechanism. <P>SOLUTION: In the electric motor unit 1 comprising a motor section 2 and a reduction gear mechanism section 3 where rotation output of the motor section 2 is passed through the reduction gear mechanism section 3 before being outputted from an output shaft 4, a connector section 21 is formed such that a motor power supply terminal 19 for supplying power to the motor section 2, and a clutch power supply terminal 46 for supplying power to an electromagnetic clutch in a gear housing 6 are arranged to face the outside of the gear housing 6. The connector section 21 has a single electric system connection hole 22 opened in the gear housing 6 and both power supply terminals 19 and 46 are contained in the electric system connection hole 22. Both power supply terminals 19 and 46 extend to the connector section 21 from the opposing directions along the rotary shaft of the motor section 2. External electric wiring is connected electrically with both power supply terminals 19 and 46 at one part of the connector section 21. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動車やバス、トラック等の車両に搭載される電動モータユニットに関し、特に、自動車のパワースライドドアやワイパ装置等に使用される減速機構付きの電動モータユニットに関する。 The present invention relates to an electric motor unit mounted on a vehicle such as an automobile, a bus, or a truck, and more particularly to an electric motor unit with a speed reduction mechanism used for a power slide door, a wiper device, or the like of an automobile.

自動車のパワースライドドアやワイパ装置の駆動源には、車両に搭載されたバッテリ等の電源によって作動する電動モータが用いられている。このような電動モータとしては、出力軸の回転数を所要の回転数に減速するための減速機構を備えたものが知られており、一般に、減速機構付き電動モータとして一つのユニットを形成している。例えば、パワースライドドアでは、モータの正逆転動作によってスライドドアが全閉位置と全開位置との間をスライド移動する。また、リアワイパ装置では、リアウインド内側にモータユニットが配置され、モータの回転動作によってワイパアームが上下反転位置の間で払拭動作を行う。 An electric motor that is operated by a power source such as a battery mounted on a vehicle is used as a drive source for a power slide door or a wiper device of an automobile. As such an electric motor, one having a speed reduction mechanism for reducing the rotation speed of the output shaft to a required rotation speed is known. Generally, a single unit is formed as an electric motor with a speed reduction mechanism. Yes. For example, in a power slide door, the slide door slides between a fully closed position and a fully open position by a forward / reverse operation of the motor. In the rear wiper device, a motor unit is disposed inside the rear window, and the wiper arm performs a wiping operation between the upside down positions by the rotation of the motor.

一方、リアワイパ装置用のモータユニットなどでは、操作者が払拭作動を停止させた時にワイパ装置が所定の位置まで動作してから停止するようにするためのオートストップ用のリレープレートが減速ギヤ上に取り付けられている。リレープレートには円周方向にそって所定角度で導電部が形成されており、そこに導電材からなるコンタクトプレートが弾性的に接触している。コンタクトプレートとリレープレートの導電部は、出力軸の回転に伴って離合する電気的接点を形成しており、所定回転角度間だけ接点が導通し、モータに対し所定極性にて電力が供給される。 On the other hand, in a motor unit for a rear wiper device, an auto-stop relay plate is mounted on the reduction gear so that when the operator stops the wiping operation, the wiper device moves to a predetermined position and then stops. It has been. The relay plate is formed with a conductive portion at a predetermined angle along the circumferential direction, and a contact plate made of a conductive material is in elastic contact therewith. The conductive portions of the contact plate and the relay plate form an electrical contact that is separated as the output shaft rotates, and the contact is conducted only during a predetermined rotation angle, and power is supplied to the motor with a predetermined polarity. .

特許文献１,２には、コンタクトプレートの取り付け構造が示されており、例えば、特許文献１のモータユニットでは、コンタクトプレートはコンタクトユニットに収容されてモータユニットに取り付けられる。図９は従来のモータユニットの構成を示す説明図、図１０はその組付構成を示す説明図である。図９に示すように、当該モータユニット６１は、モータ部６２と減速機構部６３とから構成される。減速機構部６３にはギヤハウジング６４が設けられ、その内部には減速ギヤとしてのウォームホイール６５、リレープレート６６、出力軸６７に一体的に取り付けられた揺動アーム６７ａ、ウォームホイール６５と揺動アーム６７ａとを動力伝達可能に連結するコンロッド７７等が収容されている。また、ギヤハウジング６４からは出力軸６７が突出している。 Patent Documents 1 and 2 show a structure for attaching a contact plate. For example, in the motor unit of Patent Document 1, the contact plate is accommodated in the contact unit and attached to the motor unit. FIG. 9 is an explanatory diagram showing the configuration of a conventional motor unit, and FIG. 10 is an explanatory diagram showing its assembly configuration. As shown in FIG. 9, the motor unit 61 includes a motor unit 62 and a speed reduction mechanism unit 63. The speed reduction mechanism 63 is provided with a gear housing 64, in which a worm wheel 65 as a reduction gear, a relay plate 66, a swing arm 67a integrally attached to the output shaft 67, and the worm wheel 65 swing. A connecting rod 77 and the like for connecting the arm 67a so as to transmit power can be accommodated. An output shaft 67 projects from the gear housing 64.

一方、ウォームホイール６５の図中上端面にはリレープレート６６が配設されている。ギヤハウジング６４には、コンタクトユニット取付孔６８が形成されており、そこにはコンタクトユニット６９が取り付けられる。コンタクトユニット６９には、リレープレート６６に接触するコンタクトプレート７１が取り付けられている。 On the other hand, a relay plate 66 is disposed on the upper end surface of the worm wheel 65 in the drawing. A contact unit mounting hole 68 is formed in the gear housing 64, and a contact unit 69 is mounted there. A contact plate 71 that contacts the relay plate 66 is attached to the contact unit 69.

また、ギヤハウジング６４にはモータ部６２に対して電力を供給するための給電コネクタ７２が取り付けられている。ギヤハウジング６４には、コンタクトユニット取付孔６８に加えて給電コネクタ取付孔７３が形成されており、給電コネクタ７２はそこに取り付けられる。給電コネクタ７２とコンタクトユニット６９からはハーネス７４が引き出されており、ハーネス７４はコネクタ７５に接続されている。コネクタ７５は、電源や制御装置に接続された車体側の端子に接続される。 The power supply connector 72 for supplying power to the motor unit 62 is attached to the gear housing 64. The gear housing 64 is provided with a power supply connector mounting hole 73 in addition to the contact unit mounting hole 68, and the power supply connector 72 is attached thereto. A harness 74 is drawn out from the power supply connector 72 and the contact unit 69, and the harness 74 is connected to the connector 75. The connector 75 is connected to a terminal on the vehicle body side connected to a power source or a control device.

ギヤハウジング６４の図中下面側にはブラケット７６が取り付けられ、モータユニット６１は、このブラケット７６によって車体に固定される。ギヤハウジング６４には、図１０に示すように、その上面側からコンタクトプレート７１が取り付けられる一方、下面側からウォームホイール６５、揺動アーム６７ａ、コンロッド７７及びブラケット７６が取り付けられる。
特開平8-163811号公報実開平6-24373号公報 A bracket 76 is attached to the lower surface side of the gear housing 64 in the figure, and the motor unit 61 is fixed to the vehicle body by the bracket 76. As shown in FIG. 10, a contact plate 71 is attached to the gear housing 64 from the upper surface side, while a worm wheel 65, a swing arm 67a, a connecting rod 77, and a bracket 76 are attached from the lower surface side.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-163811 Japanese Utility Model Publication No.6-24373

しかしながら、図９のようなモータユニットでは、ギヤハウジング６４に複数個の孔部が存在しているため、モータを防水仕様とする場合、各取付孔６８,７３を全て防水構造としなければならないという問題がある。特に、パワースライドドア用のモータはドア内部に配置されるため、窓部分から侵入する水に対する防水対策が必要がある。孔部を防水構造とすると、取付孔回りの構造が複雑化し、部品点数や組付工数が増大するため、複数個の孔部を有する図９のようなモータユニットでは、その分、コスト増大も大きくなる。 However, in the motor unit as shown in FIG. 9, since there are a plurality of holes in the gear housing 64, when the motor is waterproof, all the mounting holes 68 and 73 must be waterproof. There's a problem. In particular, since the motor for the power slide door is disposed inside the door, it is necessary to take a waterproof measure against water entering from the window portion. If the hole has a waterproof structure, the structure around the mounting hole becomes complicated, and the number of parts and assembly man-hours increase. Therefore, in the motor unit having a plurality of holes, the cost increases accordingly. growing.

また、図９のモータユニット６１では、各取付孔６８,７３からの電気的ラインをハーネス７４にて引き回して１つのコネクタにまとめているが、かかる構成の場合、ハーネス７４が取り回しにくく、各取付孔６８,７３での接続作業の作業性が良くないという問題もある。この場合、各取付孔６８,７３にターミナルを取り付け、電気的な接続をこのターミナルを介して直接行う構成では、ハーネス引き回しの問題は生じない。しかしながら、ターミナルそのものや接続部保護のためのカバー等の部品が必要になり、部品点数が増大し、コストアップにつながるという問題が生じる。 In the motor unit 61 of FIG. 9, the electrical lines from the mounting holes 68 and 73 are routed by the harness 74 and combined into one connector. However, in such a configuration, the harness 74 is difficult to handle, There is also a problem that the workability of the connection work at the holes 68 and 73 is not good. In this case, in a configuration in which a terminal is attached to each of the attachment holes 68 and 73 and electrical connection is made directly through this terminal, the problem of harness routing does not occur. However, parts such as the terminal itself and a cover for protecting the connection portion are required, which increases the number of parts and raises the problem of cost increase.

本発明の目的は、減速機構付きの電動モータユニットにおいて、防水箇所を削減すると共に、組み立て作業性の向上を図ることにある。 An object of the present invention is to reduce waterproof parts and improve assembly workability in an electric motor unit with a speed reduction mechanism.

本発明の電動モータユニットは、回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、前記減速機構を収容するハウジングとを有する電動モータユニットであって、前記モータに対し電力を供給するための第１電源端子と、前記ハウジング内に収容される電気部材と電気的に接続される第２電源端子と、前記ハウジングに形成され、前記第１及び第２電源端子が共に前記ハウジングの外部に臨んで配置されるコネクタ部とを有することを特徴とする。 The electric motor unit of the present invention is an electric motor unit having a motor having a rotation shaft, a speed reduction mechanism that reduces the rotation of the rotation shaft and transmits the rotation to the output shaft, and a housing that houses the speed reduction mechanism, A first power terminal for supplying power to the motor; a second power terminal electrically connected to an electrical member housed in the housing; and the first and second terminals formed on the housing. The power supply terminal has a connector portion disposed facing the outside of the housing.

本発明にあっては、前記第１電源端子と前記第２電源端子が共に前記ハウジングの外部に臨んで配置されるコネクタ部を前記ハウジングに形成したので、電気的な接続を行う部位がコネクタ部に集約される。このため、モータを防水仕様とする場合、防水構造が必要となる電気的な接続部を前記コネクタ部一箇所とする構成も可能となり、防水構造を施す部位を最小限に減らすことができる。従って、防水仕様を必要とする電動モータユニットにおいて、防水構造に関わる部品点数や組付工数が削減され、製品コストの低減を図ることが可能となる。なお、第２電源端子と電気部材との間は常時電気的に接続されている必要はなく、両者間が電気的に接続されていない状態が存在していても良い。すなわち、本発明には、第２電源端子と電気部材との間が常時電気的に接続されている場合のみならず、両者がときに電気的に接続されていない状態が存在する場合も含まれる。 In the present invention, since the connector portion in which the first power supply terminal and the second power supply terminal are both disposed facing the outside of the housing is formed in the housing, the portion for electrical connection is the connector portion. To be aggregated. For this reason, when the motor has a waterproof specification, a configuration in which the electrical connection portion that requires a waterproof structure is provided at one place of the connector portion is possible, and the number of portions to be waterproofed can be reduced to a minimum. Therefore, in an electric motor unit that requires a waterproof specification, the number of parts and assembly steps related to the waterproof structure can be reduced, and the product cost can be reduced. Note that the second power supply terminal and the electrical member need not always be electrically connected, and there may be a state where the two are not electrically connected. That is, the present invention includes not only the case where the second power supply terminal and the electrical member are always electrically connected, but also the case where there is a state where both are not electrically connected. .

また、電気的接続部がコネクタ部に集約されるので、外部電気配線との接続をコネクタ部一箇所で足りるように構成することも可能となり、電気的接続に際しハーネスの取り回しなどの煩雑な作業は不要となる。従って、各電源端子における電気的な接続作業の作業性が大幅に改善され、組付性が向上し作業工数の削減が可能となる。 In addition, since the electrical connection part is concentrated in the connector part, it is possible to configure the connection with the external electrical wiring at one place of the connector part, and complicated work such as handling of the harness is not necessary for electrical connection. It becomes unnecessary. Therefore, the workability of the electrical connection work at each power supply terminal is greatly improved, the assembling property is improved, and the number of work steps can be reduced.

前記電動モータユニットにおいて、前記コネクタ部に、前記ハウジングに開口形成され、前記第１及び第２電源端子が共に収容される電気系接続孔を設けても良い。また、前記第１及び第２電源端子を単一の前記電気系接続孔内に配置するようにしても良い。さらに、前記ハウジングに前記ハウジング内から前記コネクタ部に連通する連通部を設け、前記第２電源端子を前記連通部を介して前記電気部材と接続するようにしても良い。 In the electric motor unit, the connector portion may be provided with an electrical connection hole that is formed in the housing and accommodates the first and second power supply terminals. In addition, the first and second power supply terminals may be arranged in a single electric system connection hole. Furthermore, the housing may be provided with a communication portion that communicates with the connector portion from within the housing, and the second power supply terminal may be connected to the electrical member via the communication portion.

前記電動モータユニットにおいて、前記第１電源端子と前記第２電源端子は、互いに対向する方向から前記コネクタ部に延伸するようにしても良い。この場合、前記第１電源端子は前記モータ側から前記回転軸に沿って前記コネクタ部に延伸し、前記第２電源端子は前記減速機構側から前記回転軸に沿って前記コネクタ部に延伸するようにしても良い。 In the electric motor unit, the first power supply terminal and the second power supply terminal may extend from the opposite directions to the connector portion. In this case, the first power supply terminal extends from the motor side along the rotation shaft to the connector portion, and the second power supply terminal extends from the speed reduction mechanism side along the rotation shaft to the connector portion. Anyway.

前記電動モータユニットにおいて、該電動モータユニットは、前記コネクタ部においてのみ外部の電気配線と接続されるようにしても良い。 In the electric motor unit, the electric motor unit may be connected to an external electric wiring only at the connector portion.

また、前記電動モータユニットにおいて、前記電気部材が前記ハウジング内に収容された電磁クラッチであり、前記第２電源端子を前記電磁クラッチ側に設けられた接点と接触する接点部材と接続するようにしても良い。 In the electric motor unit, the electric member is an electromagnetic clutch housed in the housing, and the second power supply terminal is connected to a contact member that contacts a contact provided on the electromagnetic clutch side. Also good.

本発明の電動モータユニットによれば、回転軸を有するモータと、回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、減速機構を収容するハウジングとを有する電動モータユニットにて、モータに対し電力を供給するための第１電源端子と、ハウジング内に収容される電気部材に対し電力を供給するための第２電源端子が共にハウジングの外部に臨んで配置されるコネクタ部を形成したので、電気的な接続を行う部位がコネクタ部に集約され、モータを防水仕様とする場合に、防水構造が必要となる電気的な接続部をコネクタ部一箇所とする構成が可能となる。このため、防水構造を施す部位を最小限に減らすことができ、防水仕様を必要とする電動モータユニットにおいて、防水構造に関わる部品点数や組付工数が削減され、製品コストの低減を図ることが可能となる。 According to the electric motor unit of the present invention, the electric motor unit includes a motor having a rotation shaft, a speed reduction mechanism that reduces the rotation of the rotation shaft and transmits the rotation shaft to the output shaft, and a housing that houses the speed reduction mechanism. A connector portion is formed in which a first power supply terminal for supplying electric power to the electric power source and a second power supply terminal for supplying electric power to an electric member housed in the housing are arranged facing the outside of the housing. Therefore, when electrical connection parts are concentrated on the connector portion and the motor is waterproof, the electrical connection portion requiring a waterproof structure can be configured as one connector portion. For this reason, the number of parts to be waterproofed can be reduced to a minimum, and in the electric motor unit that requires a waterproof specification, the number of parts and assembly steps related to the waterproof structure can be reduced, thereby reducing the product cost. It becomes possible.

また、本発明によれば、電気的接続部がコネクタ部に集約されるので、外部電気配線との接続をコネクタ部一箇所で足りるように構成することも可能となり、電気的接続に際しハーネスの取り回しなどの煩雑な作業は不要となる。従って、各電源端子における電気的な接続作業の作業性が大幅に改善され、組付性が向上し作業工数の削減が可能となる。 In addition, according to the present invention, since the electrical connection portion is concentrated in the connector portion, it is possible to configure the connection to the external electrical wiring at one place in the connector portion. Such complicated work is unnecessary. Therefore, the workability of the electrical connection work at each power supply terminal is greatly improved, the assembling property is improved, and the number of work steps can be reduced.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例である減速機構付きの電動モータユニットの構成を示す断面図、図２は図１の電動モータユニットの平面図、図３はその正面図である。図１の電動モータユニット１（以下、モータユニット１と略記する）は、パワースライドドアの駆動源として使用され、自動車のフロアパネルの下やドア内部に設置される。モータユニット１はモータ部２と減速機構部３とから構成されており、モータ部２の回転出力は減速機構部３にて減速され出力軸４から出力される。出力軸４には、図示しない回転ドラムが取り付けられ、回転ドラムに巻装されたワイヤによってスライドドアが車体側面にてスライド移動する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an electric motor unit with a speed reduction mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the electric motor unit of FIG. 1, and FIG. An electric motor unit 1 (hereinafter abbreviated as a motor unit 1) in FIG. 1 is used as a drive source for a power slide door, and is installed under a floor panel of an automobile or inside a door. The motor unit 1 includes a motor unit 2 and a speed reduction mechanism unit 3, and the rotation output of the motor unit 2 is decelerated by the speed reduction mechanism unit 3 and output from the output shaft 4. A rotary drum (not shown) is attached to the output shaft 4, and the slide door slides on the side surface of the vehicle body by a wire wound around the rotary drum.

モータ部２には、有底円筒形状のモータハウジング５が設けられている。モータハウジング５は鉄等の磁性体にて形成され、減速機構部３のギヤハウジング６に固定される。モータハウジング５はモータヨークを兼用しており、内周面にはマグネット７が２個取り付けられている。マグネット７は、対向する内面側の極性が互いに異なるように着磁されている。マグネット７の内側にはアマチュア８が回転自在に配置されている。アマチュア８の回転軸９は、軸受１１ａ,１１ｂ,１１ｃによって回転自在に支持されている。軸受１１ａはモータハウジング５の底部に、軸受１１ｂ,１１ｃはギヤハウジング６にそれぞれ取り付けられている。 The motor unit 2 is provided with a bottomed cylindrical motor housing 5. The motor housing 5 is made of a magnetic material such as iron and is fixed to the gear housing 6 of the speed reduction mechanism 3. The motor housing 5 also serves as a motor yoke, and two magnets 7 are attached to the inner peripheral surface. The magnets 7 are magnetized so that the polarities on the inner surfaces facing each other are different from each other. An armature 8 is rotatably disposed inside the magnet 7. The rotating shaft 9 of the amateur 8 is rotatably supported by bearings 11a, 11b, and 11c. The bearing 11a is attached to the bottom of the motor housing 5, and the bearings 11b and 11c are attached to the gear housing 6, respectively.

アマチュア８は、複数のスロット１２が形成されたアマチュアコア１３を有している。スロット１２にはそれぞれ銅線が巻装されアマチュアコイル１４が形成されている。回転軸９のアマチュアコア１３の図中左側にはコンミテータ１５が配設されている。コンミテータ１５は、回転軸９に固定された合成樹脂製の胴部１５ａと、その外周に互いに絶縁されて放射状に配置された複数の整流子片１５ｂを備えている。各整流子片１５ｂはアマチュアコイル１４に接続されている。 The amateur 8 has an amateur core 13 in which a plurality of slots 12 are formed. Each slot 12 is wound with a copper wire to form an amateur coil 14. A commutator 15 is disposed on the left side of the armature core 13 of the rotating shaft 9 in the figure. The commutator 15 includes a synthetic resin body portion 15a fixed to the rotary shaft 9, and a plurality of commutator pieces 15b arranged radially on the outer periphery thereof. Each commutator piece 15 b is connected to the amateur coil 14.

ギヤハウジング６の端部にはブラシホルダ１６が設けられている。ブラシホルダ１６には２つのブラシ１７ａ,１７ｂが取り付けられている。ブラシ１７ａ,１７ｂは整流子片１５ｂに向けて付勢されており、整流子片１５ｂに押接されている。ブラシ１７ａ,１７ｂの端部にはピグテール１８が取り付けられており、図示しない導電板を介して、モータ電源端子１９（第１電源端子；図２参照）に接続されている。モータ電源端子１９は、ギヤハウジング６に開口形成されたコネクタ部２１の電気系接続孔２２内に外部に臨んで配置されている。 A brush holder 16 is provided at the end of the gear housing 6. Two brushes 17 a and 17 b are attached to the brush holder 16. The brushes 17a and 17b are biased toward the commutator piece 15b and are pressed against the commutator piece 15b. Pigtails 18 are attached to the ends of the brushes 17a and 17b, and are connected to a motor power terminal 19 (first power terminal; see FIG. 2) via a conductive plate (not shown). The motor power terminal 19 is arranged facing the outside in an electrical connection hole 22 of a connector portion 21 formed in the gear housing 6.

減速機構部３のギヤハウジング６内には、回転軸９が突出している。回転軸９の先端部にはウォーム２３が形成されており、ウォームホイール２４と噛合している。ウォームホイール２４は、ギヤハウジング６のケース部１０内に形成されたギヤ室６ａに収容されている。ケース部１０は一端側が開口した有底筒状となっており、その内部がギヤ室６ａとなっている。ウォームホイール２４は電磁クラッチ（電気部材）２５を介して出力軸４と接続されており、電磁クラッチ２５がＯＦＦの場合には、出力軸４とウォームホイール２４との間は非接続状態となる。電磁クラッチ２５もまたギヤ室６ａ内に収容されており、ギヤ室６ａの外側にはギヤカバー２６が取り付けられる。 A rotating shaft 9 projects into the gear housing 6 of the speed reduction mechanism 3. A worm 23 is formed at the tip of the rotating shaft 9 and meshes with the worm wheel 24. The worm wheel 24 is accommodated in a gear chamber 6 a formed in the case portion 10 of the gear housing 6. The case portion 10 has a bottomed cylindrical shape with one end opened, and the inside thereof is a gear chamber 6a. The worm wheel 24 is connected to the output shaft 4 via an electromagnetic clutch (electric member) 25. When the electromagnetic clutch 25 is OFF, the output shaft 4 and the worm wheel 24 are not connected. The electromagnetic clutch 25 is also accommodated in the gear chamber 6a, and a gear cover 26 is attached to the outside of the gear chamber 6a.

図４は、電磁クラッチ２５の構成を示す断面図である。ここで、出力軸４がウォームホイール２４と接続されている状態でスライドドアを手動にて動かすと、モータ部２側の負荷によりドアが重くなり、スライドドアを手動で動かしにくくなる。これに対し、出力軸４とウォームホイール２４との間に電磁クラッチ２５を介在させ、手動時にはそれをＯＦＦすれば、出力軸４はウォームホイール２４とは接続されずに自由に回転する。これにより、手動の場合でもモータ部２が負荷とならず、スライドドアを手で軽く動かすことが可能となる。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the electromagnetic clutch 25. Here, if the slide door is manually moved while the output shaft 4 is connected to the worm wheel 24, the door becomes heavy due to the load on the motor unit 2 side, and the slide door is difficult to move manually. On the other hand, if the electromagnetic clutch 25 is interposed between the output shaft 4 and the worm wheel 24 and turned off at the time of manual operation, the output shaft 4 rotates freely without being connected to the worm wheel 24. Thereby, even in the case of manual operation, the motor unit 2 does not become a load, and the slide door can be moved lightly by hand.

電磁クラッチ２５は、ウォームホイール２４が外周部に固定されたフィールドロータ２７と、出力軸４に固定されたアマチュア２８とから構成されている。フィールドロータ２７は、中央に円筒形状のボス部２９が突設された有底円筒形状となっており、軸受３１によって出力軸４に対し回転自在に取り付けられている。フィールドロータ２７の内部にはコイル３２が収容されており、フィールドロータ２７はヨークを兼用した形となっている。フィールドロータ２７の図中左端部外周にはフランジ３３が形成されており、その左端面にはクラッチ歯３４が形成されている。 The electromagnetic clutch 25 includes a field rotor 27 in which the worm wheel 24 is fixed to the outer peripheral portion, and an amateur 28 fixed to the output shaft 4. The field rotor 27 has a bottomed cylindrical shape with a cylindrical boss 29 projecting from the center, and is rotatably attached to the output shaft 4 by a bearing 31. A coil 32 is accommodated in the field rotor 27, and the field rotor 27 is also used as a yoke. A flange 33 is formed on the outer periphery of the left end portion of the field rotor 27 in the drawing, and clutch teeth 34 are formed on the left end surface thereof.

アマチュアハブ３５は出力軸４に固定されており、アマチュア２８は、アマチュアハブ３５と軸方向移動可能かつ回転方向に一体回動可能にセレーションにて係合している。アマチュア２８の右端面外周部には、クラッチ歯３４に対向してクラッチ歯３６が形成されている。クラッチ歯３４,３６は噛合可能に形成されている。アマチュア２８には板ばね３０が取り付けられており、アマチュア２８をフィールドロータ２７から引き離す方向（図中左方向）に付勢している。アマチュア２８は、通常の状態（コイル３２非通電状態）では、板ばね３０によって、図４に示すようにクラッチ歯３４,３６の噛合が解除された状態で保持される。 The amateur hub 35 is fixed to the output shaft 4, and the amateur 28 is engaged with the amateur hub 35 by serrations so as to be movable in the axial direction and integrally rotatable in the rotational direction. Clutch teeth 36 are formed on the outer periphery of the right end surface of the amateur 28 so as to face the clutch teeth 34. The clutch teeth 34 and 36 are formed so as to be able to engage with each other. A leaf spring 30 is attached to the amateur 28 and urges the amateur 28 in a direction (left direction in the figure) to pull it away from the field rotor 27. In the normal state (the coil 32 is not energized), the amateur 28 is held by the leaf spring 30 with the clutch teeth 34 and 36 disengaged as shown in FIG.

そこで、コイル３２に通電すると、アマチュア２８は板ばね３０の付勢力に抗してフィールドロータ２７側に吸引され、クラッチ歯３４,３６が噛み合う。これにより、ウォームホイール２４の回転がフィールドロータ２７とアマチュア２８を介して出力軸４に伝達される。これに対し、コイル３２への通電を遮断すると、アマチュア２８は板ばね３０の付勢力によって引き戻され、図４に示すように、クラッチ歯３４,３６の噛合が解除され、出力軸４とウォームホイール２４との間の接続が遮断される。 Therefore, when the coil 32 is energized, the armature 28 is attracted toward the field rotor 27 against the urging force of the leaf spring 30, and the clutch teeth 34 and 36 are engaged. Thereby, the rotation of the worm wheel 24 is transmitted to the output shaft 4 via the field rotor 27 and the amateur 28. On the other hand, when the energization to the coil 32 is cut off, the armature 28 is pulled back by the urging force of the leaf spring 30, and the engagement of the clutch teeth 34 and 36 is released as shown in FIG. Connection with 24 is cut off.

一方、このようなクラッチ動作のため、コイル給電用の接点であるスリップリング３７がフィールドロータ２７に設けられている。図５は、スリップリング３７の取り付け構成を示す説明図である。なお、図５では、視認性向上のため、スリップリング３７をハッチングにて示す。スリップリング３７は導電性部材によってリング状に形成されており、内外に１個ずつ計２個（３７ａ,３７ｂ）設けられている。スリップリング３７ａ,３７ｂは互いに絶縁された状態でウォームホイール２４上に圧入固定されている。スリップリング３７ａ,３７ｂにはオス端子３８が突設されており、コイル３２の銅線各端部がそれぞれ溶着された一対のメス端子３９と接続されている。メス端子３９はコイル３２のコイルボビン４１に固定されており、オス端子３８はウォームホイール２４を貫通してメス端子３９と結合する。 On the other hand, for such a clutch operation, a slip ring 37 which is a contact point for coil feeding is provided on the field rotor 27. FIG. 5 is an explanatory view showing the attachment configuration of the slip ring 37. In FIG. 5, the slip ring 37 is indicated by hatching in order to improve visibility. The slip ring 37 is formed in a ring shape by a conductive member, and two slip rings (37a, 37b) are provided one by one inside and outside. The slip rings 37a and 37b are press-fitted and fixed on the worm wheel 24 while being insulated from each other. A male terminal 38 projects from the slip rings 37a and 37b, and is connected to a pair of female terminals 39 to which the respective ends of the copper wire of the coil 32 are welded. The female terminal 39 is fixed to the coil bobbin 41 of the coil 32, and the male terminal 38 passes through the worm wheel 24 and is coupled to the female terminal 39.

スリップリング３７ａ,３７ｂは、ギヤ室６ａの底面４５に配設されたコンタクトプレート（接点部材）４３ａ,４３ｂに接触しており、コイル３２はこのコンタクトプレート４３ａ,４３ｂから電力供給を受けるようになっている。コンタクトプレート４３ａ,４３ｂはコンタクトユニット４４に取り付けられており、ギヤ室底面４５にはコンタクトユニット４４が固定される。図６はコンタクトユニット４４の取付状態を示す斜視図、図７はコンタクトユニット４４の構成を示す斜視図であり、（ａ）は下方から、（ｂ）は上方からコンタクトユニット４４を見た状態を示している。図６及び図７に示すように、コンタクトユニット４４は、ユニット本体４２上に、コンタクトプレート４３ａ,４３ｂとクラッチ電源端子４６（第２電源端子；４６ａ,４６ｂ）とを配置した構成となっている。クラッチ電源端子４６ａ,４６ｂはコンタクトプレート４３ａ,４３ｂと電気的に接続されており、ここでは、コンタクトプレート４３ａ,４３ｂとがクラッチ電源端子４６ａ,４６ｂにかしめ部４７にてかしめられている。 The slip rings 37a and 37b are in contact with contact plates (contact members) 43a and 43b disposed on the bottom surface 45 of the gear chamber 6a, and the coil 32 is supplied with power from the contact plates 43a and 43b. ing. The contact plates 43 a and 43 b are attached to the contact unit 44, and the contact unit 44 is fixed to the gear chamber bottom surface 45. 6 is a perspective view showing the attachment state of the contact unit 44, FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the contact unit 44, (a) is a view from below, and (b) is a view from the top. Show. As shown in FIGS. 6 and 7, the contact unit 44 has a configuration in which contact plates 43 a and 43 b and clutch power terminals 46 (second power terminals; 46 a and 46 b) are arranged on the unit main body 42. . The clutch power terminals 46a, 46b are electrically connected to the contact plates 43a, 43b. Here, the contact plates 43a, 43b are caulked by the caulking portions 47 to the clutch power terminals 46a, 46b.

クラッチ電源端子４６ａ，４６ｂはユニット本体４２に固定されている。コンタクトプレート４３ａ,４３ｂは、基部がかしめ部４７にて固定された片持ちの板ばね状に形成されており、その先端部が上方（ギヤ室６ａの開口側）に向かって延びる形でユニット本体４２から立ち上がっている。コンタクトプレート４３ａ,４３ｂの先端部には、スリップリング３７ａ,３７ｂと接触する接触部４８が設けられている。電磁クラッチ２５をギヤ室６ａ内に組み付けると、接触部４８がスリップリング３７に接触し、コンタクトプレート４３ａ,４３ｂが撓むことにより、接触部４８はスリップリング３７に弾性的に押接される。 The clutch power terminals 46a and 46b are fixed to the unit body 42. The contact plates 43a and 43b are formed in a cantilevered plate spring shape whose base is fixed by a caulking portion 47, and the tip of the contact plate 43a and 43b extends upward (opening side of the gear chamber 6a). Standing up from 42. Contact portions 48 that come into contact with the slip rings 37a and 37b are provided at the tips of the contact plates 43a and 43b. When the electromagnetic clutch 25 is assembled in the gear chamber 6a, the contact portion 48 comes into contact with the slip ring 37, and the contact plates 43a and 43b are bent, so that the contact portion 48 is elastically pressed against the slip ring 37.

コンタクトユニット４４は、ギヤ室６ａ内に形成された連通孔（連通部）４９にその一端部が挿入される形でギヤ室底面４５に固定される。ギヤ室底面４５には、ガイド部５１が突設されており、ガイド部５１の角部には導入ガイド５２がＣ面取りあるいはＲ曲面状に切欠形成されている。コンタクトユニット４４は、図６に矢印にて示したように、周方向から連通孔４９内に回し入れられ、その後、ねじ５３によってギヤ室底面４５に固定される。この際、コンタクトユニット４４は、円周方向から導入ガイド５２に沿うようにガイド部５１の内側に回し込まれ、その後、先端側を連通孔４９内に挿入する。すなわち、このガイド部５１や導入ガイド５２により、その挿入作業をスムーズに行うことができ、作業性が向上し工数削減を図ることが可能となる。 The contact unit 44 is fixed to the gear chamber bottom surface 45 such that one end thereof is inserted into a communication hole (communication portion) 49 formed in the gear chamber 6a. A guide portion 51 protrudes from the gear chamber bottom surface 45, and an introduction guide 52 is cut out at a corner portion of the guide portion 51 in a C chamfer shape or an R curved shape. As indicated by arrows in FIG. 6, the contact unit 44 is turned into the communication hole 49 from the circumferential direction, and then fixed to the gear chamber bottom surface 45 by the screw 53. At this time, the contact unit 44 is turned inside the guide portion 51 along the introduction guide 52 from the circumferential direction, and then the tip side is inserted into the communication hole 49. That is, the guide 51 and the introduction guide 52 can smoothly perform the insertion work, improve workability and reduce man-hours.

なお、コンタクトユニット４４の固定手段はねじには限定されず、ギヤ室底面４５に外れ止めの突起を設けてコンタクトユニット４４を保持しても良い。例えば、現在ねじ５３が存在する部位の周囲に三点の突起を上下及び右側に三角配置し、そこにユニット本体４２の図中右端部を嵌め込むようにしても良い。この際、下側と右側の突起を断面三角形状に形成し、斜面を乗り上げるようにコンタクトユニット４４を取り付ける形としても良い。この場合、出力軸４の延伸方向には、電磁クラッチ２５が配置され、コンタクトプレート４３ａ,４３ｂがスリップリング３７に弾性的に押接されることから、コンタクトユニット４４の軸方向への移動は規制される。 The fixing means of the contact unit 44 is not limited to a screw, and the contact unit 44 may be held by providing a protrusion for preventing the contact from being provided on the gear chamber bottom surface 45. For example, three protrusions may be arranged on the upper and lower sides and the right side around the site where the screw 53 is present, and the right end portion of the unit main body 42 in the drawing may be fitted therein. At this time, the lower and right protrusions may be formed in a triangular cross-section, and the contact unit 44 may be attached so as to ride on the slope. In this case, since the electromagnetic clutch 25 is disposed in the extending direction of the output shaft 4 and the contact plates 43a and 43b are elastically pressed against the slip ring 37, the movement of the contact unit 44 in the axial direction is restricted. Is done.

一方、連通孔４９は、ギヤハウジング６に開口形成された電気系接続孔２２に連通している。コンタクトユニット４４を連通孔４９内に挿入し、ギヤ室底面４５に固定すると、クラッチ電源端子４６は、ウォームホイール２４の接線方向に延び、コネクタ部２１の電気系接続孔２２内に突出する（図２参照）。これにより、電気系接続孔２２内には、モータ電源端子１９とクラッチ電源端子４６の両電源端子が共に収容され、並んで配置される。この際、両電源端子１９,４６は、互いに対向する方向から電気系接続孔２２内に延伸している。すなわち、モータ電源端子１９は、モータ部２側から回転軸９に沿って回転軸９と平行に電気系接続孔２２内に延び、クラッチ電源端子４６は、減速機構部３側から回転軸９に沿って回転軸９と平行に電気系接続孔２２内に延びている。 On the other hand, the communication hole 49 communicates with the electrical connection hole 22 formed in the gear housing 6. When the contact unit 44 is inserted into the communication hole 49 and fixed to the gear chamber bottom surface 45, the clutch power supply terminal 46 extends in the tangential direction of the worm wheel 24 and protrudes into the electric system connection hole 22 of the connector portion 21 (see FIG. 2). Thus, both the motor power terminal 19 and the clutch power terminal 46 are accommodated in the electrical connection hole 22 and arranged side by side. At this time, both the power supply terminals 19 and 46 extend into the electric system connection hole 22 from opposite directions. That is, the motor power supply terminal 19 extends from the motor unit 2 side along the rotary shaft 9 in parallel with the rotary shaft 9 into the electrical connection hole 22, and the clutch power supply terminal 46 extends from the speed reduction mechanism unit 3 side to the rotary shaft 9. Along the rotation shaft 9 and extending into the electrical connection hole 22.

電気系接続孔２２では、両電源端子１９,４６はギヤハウジング６の外部に臨んで配置され、外部から電気的な接続が可能なようになっている。すなわち、電気的な接続部はコネクタ部２１に集約されており、そこに基板上の端子やカプラ等を接続すれば、それで電気的接続作業は完了する。このように、モータユニット１では、外部電気配線がコネクタ部２１一箇所のみで足り、電気的接続に際しハーネスの取り回しなどの煩雑な作業は不要となる。従って、各電源端子１９,４６における電気的な接続作業の作業性が大幅に改善され、組付性が向上し作業工数の削減が可能となる。 In the electrical connection hole 22, both power supply terminals 19, 46 are arranged facing the outside of the gear housing 6, and can be electrically connected from the outside. That is, the electrical connection portions are concentrated in the connector portion 21, and if the terminals, couplers, etc. on the board are connected thereto, the electrical connection work is completed. As described above, in the motor unit 1, the external electric wiring is only required at one place of the connector portion 21, and complicated work such as handling of the harness is not necessary for electrical connection. Therefore, the workability of the electrical connection work at each of the power terminals 19 and 46 is greatly improved, the assemblability is improved, and the number of work steps can be reduced.

また、モータユニット１では、従来のモータユニットでは電気的接続孔が２個設けられていたのに対し、ギヤハウジング６に形成される電気的接続孔は電気系接続孔２２の１個である。このため、モータを防水仕様とする場合、この電気系接続孔２２のみを防水構造とすれば足り、防水構造を施す孔部を最小限に減らすことができる。従って、防水仕様を必要とするモータユニット１において、防水構造に関わる部品点数や組付工数が削減され、製品コストの低減を図ることが可能となる。 In the motor unit 1, two electrical connection holes are provided in the conventional motor unit, whereas the electrical connection hole formed in the gear housing 6 is one electrical connection hole 22. Therefore, when the motor is waterproof, it is sufficient that only the electrical connection hole 22 has a waterproof structure, and the number of holes to which the waterproof structure is applied can be reduced to a minimum. Therefore, in the motor unit 1 that requires a waterproof specification, the number of parts and the number of assembling steps related to the waterproof structure can be reduced, and the product cost can be reduced.

電気系接続孔２２内のモータ電源端子１９とクラッチ電源端子４６は、モータユニット１上に別途設置された図示しない制御基板上の端子と接続される。ここで、従来、制御基板上の端子は略Ｃ字形に形成され、Ｃ字の開口部に平板上の各電源端子１９,４６が挟持される形で接続されていた。ところが、かかる接点構成の場合、両端子が略点接触となるため、接触面積が狭く接触抵抗が増大する。また、制御基板上の端子を各電源端子１９,４６に接続する際、端子同士の位置を十分に確認して接続しないと、基板上の端子が傾き、各電源端子１９,４６との間で接触不良や擬似接触が生じるおそれがある。 The motor power terminal 19 and the clutch power terminal 46 in the electrical connection hole 22 are connected to terminals on a control board (not shown) separately installed on the motor unit 1. Here, conventionally, the terminals on the control board are formed in a substantially C shape, and the power supply terminals 19 and 46 on the flat plate are sandwiched and connected to the C-shaped opening. However, in the case of such a contact configuration, since both terminals are substantially point contacts, the contact area is small and the contact resistance is increased. Further, when connecting the terminals on the control board to the respective power supply terminals 19 and 46, unless the positions of the terminals are sufficiently confirmed and connected, the terminals on the board are tilted, and between the power supply terminals 19 and 46, respectively. There is a risk of poor contact or pseudo contact.

これに対し、モータユニット１では、各電源端子１９,４６の接続に際し、電源端子１９,４６と基板上の端子との間に、各端子と面接触する接触部を備える中間端子を設け、接触抵抗の増大を防止している。中間端子は、制御基板上や専用カプラに内蔵され、電気系接続孔２２内に挿入される。また、制御基板上や専用カプラには、電気系接続孔２２の内壁に当接して、端子の位置決めを行うリテーナが設けられており、リテーナが電気系接続孔２２を通過すれば、そのまま各端子が正しく接続されるようになっている。これにより、各電源端子１９,４６と基板上の端子との間の位置精度が確保され、位置ズレによる接触不良等が防止できる。なお、専用カプラを用いる場合、その外形がリテーナを兼ねるようにしても良い。 On the other hand, in the motor unit 1, when connecting the power terminals 19 and 46, an intermediate terminal provided with a contact portion that is in surface contact with each terminal is provided between the power terminals 19 and 46 and the terminals on the substrate. The increase in resistance is prevented. The intermediate terminal is incorporated on the control board or in the dedicated coupler, and is inserted into the electrical connection hole 22. Further, a retainer for positioning the terminal is provided on the control board or on the dedicated coupler so as to contact the inner wall of the electrical connection hole 22, and if the retainer passes through the electrical connection hole 22, each terminal is provided as it is. Are connected correctly. Thereby, the positional accuracy between each power supply terminal 19 and 46 and the terminal on the board is ensured, and contact failure due to misalignment can be prevented. In the case of using a dedicated coupler, the outer shape may also serve as a retainer.

次に、このようなモータユニット１は、次のようにして組み付けられる。図８は、ギヤハウジング６部分の組付構造を示す斜視図である。ここでは、まず、ギヤハウジング６のギヤ室底面４５にコンタクトユニット４４を取り付ける。コンタクトユニット４４は、連通孔４９にクラッチ電源端子４６側の端部が挿入される形でねじ５３によってギヤ室底面４５に固定される。前述のように、この際、ガイド部５１や導入ガイド５２により、取り付け時の作業性向上が図られている。 Next, such a motor unit 1 is assembled as follows. FIG. 8 is a perspective view showing an assembly structure of the gear housing 6 portion. Here, first, the contact unit 44 is attached to the gear chamber bottom surface 45 of the gear housing 6. The contact unit 44 is fixed to the gear chamber bottom surface 45 with a screw 53 in such a manner that the end portion on the clutch power supply terminal 46 side is inserted into the communication hole 49. As described above, at this time, the workability at the time of attachment is improved by the guide portion 51 and the introduction guide 52.

コンタクトユニット４４を取り付けた後、電磁クラッチ２５を含む組立体であるクラッチアッセンブリ５４をギヤハウジング６に取り付ける。すなわち、クラッチアッセンブリ５４は、コンタクトプレート４３ａ,４３ｂがギヤ室底面４５に取り付けられた状態で、ケース部１０の開口からギヤ室６ａ内に取り付けられる。クラッチアッセンブリ５４は、アマチュア２８と、フィールドロータ２７が内蔵されたウォームホイール２４を出力軸４に取り付けた形となっており、クラッチアッセンブリ５４をコンタクトユニット４４に隣接してギヤ室６ａに配置すると、コンタクトプレート４３ａ,４３ｂの接触部４８が、スリップリング３７ａ,３７ｂと弾接する。これにより、電磁クラッチ２５とコンタクトユニット４４のクラッチ電源端子４６が電気的に接続され、コンタクトプレート４３ａ,４３ｂから電磁クラッチ２５に対し電源供給が可能となる。そして、クラッチアッセンブリ５４をギヤハウジング６に収容した後、ギヤカバー２６を取り付け、カシメ固定する。 After the contact unit 44 is attached, a clutch assembly 54 that is an assembly including the electromagnetic clutch 25 is attached to the gear housing 6. That is, the clutch assembly 54 is attached from the opening of the case portion 10 into the gear chamber 6a with the contact plates 43a and 43b being attached to the gear chamber bottom surface 45. The clutch assembly 54 has a shape in which the armature 28 and the worm wheel 24 incorporating the field rotor 27 are attached to the output shaft 4. When the clutch assembly 54 is disposed in the gear chamber 6 a adjacent to the contact unit 44, The contact portions 48 of the contact plates 43a and 43b are in elastic contact with the slip rings 37a and 37b. Thus, the electromagnetic clutch 25 and the clutch power terminal 46 of the contact unit 44 are electrically connected, and power can be supplied to the electromagnetic clutch 25 from the contact plates 43a and 43b. And after accommodating the clutch assembly 54 in the gear housing 6, the gear cover 26 is attached and it crimps and fixes.

ここで、従来のモータユニット６１は、前述のように、ギヤハウジング６４の両面側からコンタクトプレート７１やウォームホイール６５、ブラケット７６等を組み付けなくてはならず、自動機による組付工程上でギヤハウジング６４を反転させる必要があり、工程が複雑化する。これに対し、当該モータユニット１では、図８に示すように、ギヤハウジング６に対して一方向からコンタクトユニット４４やクラッチアッセンブリ５４を組み付けることができる。すなわち、ギヤハウジング６を反転させることなく、電気系部品とギヤ系部品を同一方向から組み付けることができる。このため、モータユニット６１の組付工程が単純化され組付性が大幅に改善される。従って、組付工数を削減することができると共に、組付作業の自動化も容易となり、製造コストの低減が図られる。 Here, as described above, in the conventional motor unit 61, the contact plate 71, the worm wheel 65, the bracket 76, and the like must be assembled from both sides of the gear housing 64. The housing 64 needs to be inverted, which complicates the process. In contrast, in the motor unit 1, as shown in FIG. 8, the contact unit 44 and the clutch assembly 54 can be assembled to the gear housing 6 from one direction. That is, the electric system part and the gear system part can be assembled from the same direction without reversing the gear housing 6. For this reason, the assembly process of the motor unit 61 is simplified, and the assemblability is greatly improved. Therefore, the number of assembling steps can be reduced, and the assembling work can be easily automated, thereby reducing the manufacturing cost.

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、本発明のモータユニットをパワースライドドアの駆動源として使用する例を示したが、その用途はこれには限定されず、ワイパ装置やパワーウインドなどの車載電装製品の駆動源や、その他の電気製品に使用されるモータに適用することも可能である。また、ギヤハウジング６内に電磁クラッチ２５を配する構成を示したが、図９,１０のモータユニットのように、コンタクトプレート（電気部材）を用いる装置に本発明を適用することも可能である。この場合、コンタクトプレートがスイッチ手段である性質上、コンタクトプレートと電源端子４６（第２電源端子）との間が電気的に接続されていない状態が存在することも想定されるが、前述のように、本発明においては、電気部材と第２電源端子との間は常時電気的に接続されている必要はなく、コンタクトプレートを用いた装置も本発明の範疇に含まれることは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, in the above-described embodiment, an example in which the motor unit of the present invention is used as a drive source for a power slide door is shown. However, the application is not limited to this, and a vehicle-mounted electrical product such as a wiper device or power window is used. The present invention can also be applied to a drive source or a motor used for other electrical products. Further, the configuration in which the electromagnetic clutch 25 is arranged in the gear housing 6 has been shown. However, the present invention can also be applied to an apparatus using a contact plate (electric member) as in the motor unit of FIGS. . In this case, due to the property that the contact plate is a switch means, there may be a state where the contact plate and the power supply terminal 46 (second power supply terminal) are not electrically connected. In addition, in the present invention, it is not always necessary to electrically connect the electrical member and the second power supply terminal, and it goes without saying that an apparatus using a contact plate is also included in the scope of the present invention.

さらに、コネクタ部２１を電気系接続孔２２による単一孔構成としたが、各電源端子１９,４６を近接する個別の孔に収容してコネクタ部２１を形成しても良い。この場合は、孔部が２個形成されるが、両孔が近接しているため、共通の部品にて防水構造を形成することができる。加えて、コネクタ部２１をギヤハウジング６から突設し、各電源端子１９,４６をギヤハウジング６外に突出させても良い。 Furthermore, although the connector portion 21 has a single hole configuration with the electrical connection hole 22, the connector portion 21 may be formed by accommodating the power supply terminals 19 and 46 in individual holes adjacent to each other. In this case, two holes are formed, but since both holes are close to each other, a waterproof structure can be formed with common parts. In addition, the connector portion 21 may protrude from the gear housing 6, and the power supply terminals 19 and 46 may protrude outside the gear housing 6.

本発明の一実施例である減速機構付きの電動モータユニットの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the electric motor unit with a reduction mechanism which is one Example of this invention. 図１の電動モータユニットの平面図である。It is a top view of the electric motor unit of FIG. 図１の電動モータユニットの正面図である。It is a front view of the electric motor unit of FIG. 電磁クラッチの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of an electromagnetic clutch. スリップリングの取り付け構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment structure of a slip ring. コンタクトユニットの取付状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of a contact unit. コンタクトユニットの構成を示す斜視図であり、（ａ）は下方から、（ｂ）は上方からコンタクトユニットを見た状態を示している。It is a perspective view which shows the structure of a contact unit, (a) shows the state which looked at the contact unit from the downward direction, (b) from the upper direction. ギヤハウジング部分の組付構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly structure of a gear housing part. 従来のモータユニットの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the conventional motor unit. 図９のモータユニットの組付構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the assembly structure of the motor unit of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１電動モータユニット
２モータ部
３減速機構部
４出力軸
５モータハウジング
６ギヤハウジング
６ａギヤ室
７マグネット
８アマチュア
９回転軸
１０ケース部
１１ａ,１１ｂ１１ｃ軸受
１２スロット
１３アマチュアコア
１４アマチュアコイル
１５コンミテータ
１５ａ胴部
１５ｂ整流子片
１６ブラシホルダ
１７ａ,１７ｂブラシ
１８ピグテール
１９モータ電源端子（第１電源端子）
２１コネクタ部
２２電気系接続孔
２３ウォーム
２４ウォームホイール
２５電磁クラッチ（電気部材）
２６ギヤカバー
２７フィールドロータ
２８アマチュア
２９ボス部
３０板ばね
３１軸受
３２コイル
３３フランジ
３４クラッチ歯
３５アマチュアハブ
３６クラッチ歯
３７,３７ａ,３７ｂスリップリング
３８オス端子
３９メス端子
４１コイルボビン
４２ユニット本体
４３ａ,４３ｂコンタクトプレート（接点部材）
４４コンタクトユニット
４５ギヤ室底面
４６,４６ａ,４６ｂクラッチ電源端子（第２電源端子）
４７かしめ部
４８接触部
４９連通孔（連通部）
５１ガイド部
５２導入ガイド
５３ねじ
５４クラッチアッセンブリ
６１モータユニット
６２モータ部
６３減速機構部
６４ギヤハウジング
６５ウォームホイール
６６リレープレート
６７出力軸
６７ａ揺動アーム
６８コンタクトユニット取付孔
６９コンタクトユニット
７１コンタクトプレート
７２給電コネクタ
７３給電コネクタ取付孔
７４ハーネス
７５コネクタ
７６ブラケット
７７コンロッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor unit 2 Motor part 3 Deceleration mechanism part 4 Output shaft 5 Motor housing 6 Gear housing 6a Gear chamber 7 Magnet 8 Amateur 9 Rotating shaft 10 Case part 11a, 11b 11c Bearing 12 Slot 13 Amateur core 14 Amateur coil 15 Commutator 15a Body Part 15b Commutator piece 16 Brush holder 17a, 17b Brush 18 Pigtail 19 Motor power supply terminal (first power supply terminal)
21 Connector 22 Electrical connection hole 23 Worm 24 Worm wheel 25 Electromagnetic clutch (electrical member)
26 Gear cover 27 Field rotor 28 Amateur 29 Boss part 30 Leaf spring 31 Bearing 32 Coil 33 Flange 34 Clutch tooth 35 Amateur hub 36 Clutch tooth 37, 37a, 37b Slip ring 38 Male terminal 39 Female terminal 41 Coil bobbin 42 Unit main body 43a, 43b Contact Plate (contact member)
44 Contact unit 45 Gear chamber bottom surface 46, 46a, 46b Clutch power terminal (second power terminal)
47 Caulking portion 48 Contact portion 49 Communication hole (communication portion)
51 Guide part 52 Introduction guide 53 Screw 54 Clutch assembly 61 Motor unit 62 Motor part 63 Reduction mechanism part 64 Gear housing 65 Worm wheel 66 Relay plate 67 Output shaft 67a Swing arm 68 Contact unit mounting hole 69 Contact unit 71 Contact plate 72 Power supply Connector 73 Power supply connector mounting hole 74 Harness 75 Connector 76 Bracket 77 Connecting rod

Claims

回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、前記減速機構を収容するハウジングとを有する電動モータユニットであって、
前記モータに対し電力を供給するための第１電源端子と、
前記ハウジング内に収容される電気部材と電気的に接続される第２電源端子と、
前記ハウジングに形成され、前記第１及び第２電源端子が共に前記ハウジングの外部に臨んで配置されるコネクタ部とを有することを特徴とする電動モータユニット。 An electric motor unit comprising: a motor having a rotation shaft; a speed reduction mechanism that reduces the rotation of the rotation shaft and transmits the rotation shaft to an output shaft; and a housing that houses the speed reduction mechanism,
A first power supply terminal for supplying power to the motor;
A second power supply terminal electrically connected to an electrical member housed in the housing;
An electric motor unit, comprising: a connector portion formed on the housing, wherein the first and second power supply terminals are both arranged facing the outside of the housing.

請求項１記載の電動モータユニットにおいて、前記コネクタ部は、前記ハウジングに開口形成され、前記第１及び第２電源端子が共に収容される電気系接続孔を有することを特徴とする電動モータユニット。 2. The electric motor unit according to claim 1, wherein the connector portion has an electrical connection hole that is formed in the housing and accommodates the first and second power supply terminals.

請求項２記載の電動モータユニットにおいて、前記第１及び第２電源端子は、単一の前記電気系接続孔内に配置されることを特徴とする電動モータユニット。 3. The electric motor unit according to claim 2, wherein the first and second power supply terminals are disposed in a single electric connection hole.

請求項１〜３の何れか１項に記載の電動モータユニットにおいて、前記ハウジングは前記ハウジング内から前記コネクタ部に連通する連通部を備え、前記第２電源端子は前記連通部を介して前記電気部材と接続されることを特徴とする電動モータユニット。 4. The electric motor unit according to claim 1, wherein the housing includes a communication portion that communicates from the inside of the housing to the connector portion, and the second power terminal is connected to the electric power via the communication portion. An electric motor unit connected to a member.

請求項１〜３の何れか１項に記載の電動モータユニットにおいて、前記第１電源端子と前記第２電源端子は、互いに対向する方向から前記コネクタ部に延伸することを特徴とする電動モータユニット。 4. The electric motor unit according to claim 1, wherein the first power supply terminal and the second power supply terminal extend to the connector portion from directions facing each other. 5. .

請求項５記載の電動モータユニットにおいて、前記第１電源端子は前記モータ側から前記回転軸に沿って前記コネクタ部に延伸し、前記第２電源端子は前記減速機構側から前記回転軸に沿って前記コネクタ部に延伸することを特徴とする電動モータユニット。 6. The electric motor unit according to claim 5, wherein the first power supply terminal extends from the motor side along the rotation shaft to the connector portion, and the second power supply terminal extends from the speed reduction mechanism side along the rotation shaft. An electric motor unit extending to the connector portion.

請求項１〜６の何れか１項に記載の電動モータユニットにおいて、該電動モータユニットは、前記コネクタ部においてのみ外部の電気配線と接続されることを特徴とする電動モータユニット。 The electric motor unit according to claim 1, wherein the electric motor unit is connected to an external electric wiring only at the connector portion.

請求項１〜７の何れか１項に記載の電動モータユニットにおいて、前記電気部材は前記ハウジング内に収容された電磁クラッチであり、前記第２電源端子は前記電磁クラッチ側に設けられた接点と接触する接点部材と接続されることを特徴とする電動モータユニット。 The electric motor unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the electric member is an electromagnetic clutch housed in the housing, and the second power terminal is a contact provided on the electromagnetic clutch side. An electric motor unit connected to a contact member in contact with the electric motor unit.