JP2006180270A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
撮像部2において可視光画像と赤外光画像とを同時に撮像し、画像処理部3に出力する。画像処理部3は、可視光画像に飽和した画素が存在するか否かを検出し、可視光画像に飽和した画素が存在する場合、飽和した画素の周囲のエリア31の可視光画像の画素出力値と赤外光画像の画素出力値との比(補正係数)を求める。飽和した画素における赤外光画像の画素出力値と補正係数を乗算し補正値を算出する。そして、可視光画像の飽和した画素の画素値と補正値とを入れ換える。
【選択図】図5
Description
・・・(1)
・・・(2)
上述のように画像処理部3が算出した補正値は、画素出力値の最大値「255(8ビット)」を超えている。画素出力値の最大値「255ビット」を超えると、8ビットの画像データの色数の最大値を超えてしまうので、このままではファイルを生成したり、LCD6に表示したりすることができない。
・・・(3)
・・・(4)
このように、複数の画素値の合計から補正係数を算出すると、算出結果が複数の画素出力値で平均化されるため、安定した値になる。また、差分を用いているため、比を用いたときよりも補正値の増加量が小さくなる。図9は、差分により補正値を算出したときの露光量と画素出力値Gdの関係を示している。図9では、飽和点Bで可視光の画素出力値が飽和する。画素出力値Gdが飽和した以降の画素出力値の補正値Gfで表現する。差分を使用すると、補正値Gfは、可視光の画素出力値Gdに比べて傾きが小さくなり階調がつぶることになる。工業用途、例えば、溶接現場の撮影では、極端に明るい被写体とそうでない被写体を一枚の画像に納める必要があるがこの際などには有用となる。
Claims (13)
- 可視光画像と、上記可視光画像と不可視光画像とを取得する画像取得手段と、
上記可視光画像に飽和した画素が存在するか否かを検出する飽和画素検出手段と、
上記可視光画像に飽和した画素が存在する場合、上記可視光画像の飽和した画素を除く1つ又は複数の画素の画素出力値と、上記不可視光画像の画素であって上記1つ又は複数の画素と同じ位置に存在する画素の画素出力値とを基に、上記可視光画像の画素出力値と上記不可視光画像の画素出力値との関係を示す値を導出する導出手段と、
上記不可視光画像の画素であって上記可視光画像の飽和した画素と同じ位置に存在する画素の画素出力値と、上記導出手段が導出した値を基に上記飽和した画素の画素出力値の補正値を算出する補正値算出手段と、
上記飽和した画素の画素出力値と上記補正値とを入れ換える入換手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 上記導出手段は、上記不可視光画像の画素出力値と上記可視光画像の画素出力値との比率を導出し、上記補正値算出手段は、上記不可視光画像の画素の画素出力値と上記比率との積を補正値として算出することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 上記導出手段は、上記不可視光画像の画素出力値と上記可視光画像の画素出力値の差分を導出し、上記補正値算出手段は、上記不可視光画像の画素出力値と上記差分との和を補正値として算出することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 上記不可視光画像は、赤外光に対し感度のある分光特性に基づいて撮像された赤外光画像であることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 上記不可視光画像は、紫外光に対し感度のある分光特性に基づいて撮像された紫外光画像であることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 上記1つ又は複数の画素は、上記飽和した画素を囲む複数の画素であることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 上記不可視光画像は、上記可視光画像と同時刻に同時間露光された画像であること
を特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 上記不可視光画像は、上記可視光画像と同画角であることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 上記不可視光画像は、上記可視光画像と同解像度であることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 可視光画像と、上記可視光画像に対応しかつ上記不可視光画像と同一の画素数で撮像した不可視光画像とを撮像する撮像手段と、
上記可視光画像に飽和した画素が存在するか否かを検出する飽和画素検出手段と、
上記可視光画像に飽和した画素が存在する場合、上記可視光画像の飽和した画素を除く1つ又は複数の画素の画素出力値と、上記不可視光画像の画素であって上記1又は複数の画素と同じ位置に存在する画素の画素出力値とを基に、上記可視光画像の画素出力値と上記不可視光画像の画素出力値との関係を示す値を導出する導出手段と、
上記不可視光画像の画素であって上記可視光画像の飽和した画素と同じ位置に存在する画素の画素出力値と、上記導出手段が導出した値を基に上記飽和した画素の画素出力値の補正値を算出する補正値算出手段と
上記飽和した画素の画素出力値と上記補正値とを入れ換える入換手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 可視光画像と、上記可視光画像に対応しかつ上記可視光画像と同一の画素数で撮像した不可視光画像とを取得する取得工程と、
上記可視光画像に飽和した画素が存在するか否かを検出する飽和画素検出工程と、
上記可視光画像に飽和した画素が存在する場合、上記可視光画像の飽和した画素を除く1つ又は複数の画素の画素出力値と、上記不可視光画像の画素であって上記1つ又は複数の画素と同じ位置に存在する画素の画素出力値とを基に、上記可視光画像の画素出力値と上記不可視光画像の画素出力値との関係を示す値を導出する導出工程と、
上記不可視光画像の画素であって上記不可視光画像の飽和した画素と同じ位置に存在する画素の画素出力値と、上記導出工程が導出した値を基に上記飽和した画素の画素出力値の補正値を算出する補正値算出工程と
上記飽和した画素の画素出力値と上記補正値とを入れ換える入換工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 所定の処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
可視光画像と、上記可視光画像に対応しかつ上記可視光画像と同一の画素数で撮像した不可視光画像とを取得する取得工程と、
上記可視光画像に飽和した画素が存在するか否かを検出する飽和画素検出工程と、
上記可視光画像に飽和した画素が存在する場合、上記可視光画像の飽和した画素を除く1つ又は複数の画素の画素出力値と、上記不可視光画像の画素であって上記1つ又は複数の画素と同じ位置に存在する画素の画素出力値とを基に、上記可視光画像の画素出力値と上記不可視光画像の画素出力値との関係を示す値を導出する導出工程と、
上記不可視光画像の画素であって上記不可視光画像の飽和した画素と同じ位置に存在する画素の画素出力値と、上記導出工程が導出した値を基に上記飽和した画素の画素出力値の補正値を算出する補正値算出工程と
上記飽和した画素の画素出力値と上記補正値とを入れ換える入換工程と
を有することを特徴とするプログラム。 - 所定の処理を実行させるプログラムが記録された記録媒体において、
可視光画像と、上記可視光画像に対応しかつ上記可視光画像と同一の画素数で撮像した不可視光画像とを取得する取得工程と、
上記可視光画像に飽和した画素が存在するか否かを検出する飽和画素検出工程と、
上記可視光画像に飽和した画素が存在する場合、上記可視光画像の飽和した画素を除く1つ又は複数の画素の画素出力値と、上記不可視光画像の画素であって上記1つ又は複数の画素と同じ位置に存在する画素の画素出力値とを基に、上記可視光画像の画素出力値と上記不可視光画像の画素出力値との関係を示す値を導出する導出工程と、
上記不可視光画像の画素であって上記不可視光画像の飽和した画素と同じ位置に存在する画素の画素出力値と、上記導出工程が導出した値を基に上記飽和した画素の画素出力値の補正値を算出する補正値算出工程と
上記飽和した画素の画素出力値と上記補正値とを入れ換える入換工程と
を有するプログラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
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