JP2006177770A - Inspection method of metallic material - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、丸棒鋼等の条鋼、鋼管、角材、鋼板等の金属材料の検査方法に関する。 The present invention relates to a method for inspecting metal materials such as steel bars such as round steel bars, steel pipes, square bars, and steel sheets.
丸棒鋼の製造方法として、圧延による方法が広く知られている。この製造方法では、まず精錬、造塊、分塊圧延等の工程を経て、ビレットが得られる。このビレットは、加熱炉によって加熱される。次に、このビレットに熱間圧延が施される。通常は、タンデムに並べられた粗列圧延機、中間列圧延機及び仕上列圧延機による多段圧延が施される。この熱間圧延によってビレットは徐々に細径化し且つ長尺化して、丸棒鋼が得られる。 A rolling method is widely known as a method for producing a round steel bar. In this manufacturing method, billets are first obtained through steps such as refining, ingot making, and ingot rolling. This billet is heated by a heating furnace. Next, this billet is hot-rolled. Usually, multi-stage rolling is performed by a rough row rolling mill, a middle row rolling mill, and a finishing row rolling mill arranged in tandem. By this hot rolling, the billet is gradually reduced in diameter and lengthened to obtain a round bar steel.
丸棒鋼には、ビレットの疵に起因した表面疵や、圧延工程で発生した表面疵が存在する場合がある。疵の程度によっては、この疵が丸棒鋼の品質を低下させ、使用に支障を来すこともある。そこで、用途によって、丸棒鋼の疵の有無が検査される。検査には、漏洩磁束探傷法、渦流探傷法等が採用されている。 Round steel bars may have surface defects caused by billet defects or surface defects generated in the rolling process. Depending on the extent of the flaw, this flaw may degrade the quality of the round bar steel and hinder its use. Therefore, the presence or absence of flaws in the round bar steel is inspected depending on the application. For the inspection, a leakage magnetic flux inspection method, an eddy current inspection method, or the like is adopted.
漏洩磁束探傷法では、まず丸棒鋼が励磁される。この際、疵の近傍において磁束が空間に漏洩する。この漏洩磁束が、漏洩磁束探傷素子により検出される。例えば、深さが０．１ｍｍである疵がある箇所では、漏洩磁束探傷素子が検出して所定の処理を施された処理信号の強度が、疵がない箇所の約２倍となる。疵が検知された場合、丸棒鋼は疵取りされる。疵の程度の激しい丸棒鋼は、廃棄される。このような漏洩磁束探傷法による探傷装置の発明が、特公昭５３−２１６６７号公報に開示されている。 In the leakage magnetic flux flaw detection method, round bar steel is first excited. At this time, magnetic flux leaks into the space in the vicinity of the ridge. This leakage magnetic flux is detected by the leakage magnetic flux flaw detection element. For example, in a place where there is a flaw with a depth of 0.1 mm, the intensity of the processed signal detected by the leakage magnetic flux testing element and subjected to a predetermined process is about twice that of the place where there is no flaw. If a flaw is detected, the round bar is scraped. Round steel bars with a high degree of defects are discarded. An invention of a flaw detection apparatus using such a leakage magnetic flux flaw detection method is disclosed in Japanese Patent Publication No. 53-21667.
また、漏洩磁束探傷法と渦流探傷法とを組み合わせて探傷することにより、磁性材及び非磁性材の両者において、線状疵及びへげ疵の２種の疵を１回で効率良く探傷することが出来る探傷方法の発明が、特開平１０−７８４１２号公報に開示されている。
従来の漏洩磁束探傷方法においては、既知の人工疵又は基準疵を予め探傷して、処理信号の感度設定を行っている。すなわち、疵信号のＳ／Ｎ比が最も高くなるように、ハイパスフィルター設定値及びローパスフィルター設定値を設定し、漏洩磁束探傷素子が検出した信号をフィルターに通して、処理している。ハイパスフィルター設定値とローパスフィルター設定値との間の周波数からなる探傷周波数は、検出すべき疵によって、多少補正されるが、一度設定されると、探傷の間は固定されている。 In the conventional leakage magnetic flux flaw detection method, a known artificial scissors or reference scissors is flawed in advance to set the sensitivity of the processing signal. That is, the high-pass filter setting value and the low-pass filter setting value are set so that the S / N ratio of the soot signal is the highest, and the signal detected by the leakage flux testing element is passed through the filter and processed. The flaw detection frequency composed of the frequency between the high-pass filter setting value and the low-pass filter setting value is slightly corrected depending on the flaw to be detected, but once set, the flaw detection frequency is fixed.
しかし、この方法では、検知すべき疵に探傷周波数を絞り過ぎると、他の形状の異なる疵が存在している場合に、これを検知することが出来ないという問題がある。そして、あらゆる形状の疵を検知するために探傷周波数を幅広く採ると、ノイズ信号の強度が強くなってＳ／Ｎ比が小さくなり、確実に疵を検知することが出来ないという問題がある。確実に疵を検知することが出来ない場合、丸棒鋼の品質が低下する。 However, this method has a problem that if the flaw detection frequency is excessively narrowed to the wrinkle to be detected, it is impossible to detect the wrinkle having another shape. If a flaw detection frequency is widely used to detect wrinkles of any shape, there is a problem that the strength of the noise signal is increased and the S / N ratio is decreased, so that wrinkles cannot be detected reliably. If wrinkles cannot be detected with certainty, the quality of the round bar will deteriorate.
また、探傷周波数の範囲が幅広く、ノイズ信号が検出される場合においては、丸棒鋼に疵が存在してないにも関わらず、存在していると誤認識されることがある。誤認識された丸棒鋼は、疵取り工程に回されたり、廃棄されたりするので、丸棒鋼の生産性又は歩留まりが低下するという問題がある。 In addition, when a flaw detection frequency range is wide and a noise signal is detected, it may be erroneously recognized that a round bar steel is present despite the absence of wrinkles. Since the misrecognized round bar steel is sent to the scraping process or discarded, there is a problem that the productivity or yield of the round bar steel is lowered.
本発明の目的は、検査装置を追加せずに、誤認識が生じることなく、種々の疵が確実に検知され得る金属材料の検査方法の提供にある。 An object of the present invention is to provide a method for inspecting a metal material in which various wrinkles can be reliably detected without adding an inspection device and without causing erroneous recognition.
本発明に係る金属材料の検査方法は、
（１）磁化された金属材料から漏洩した磁束が電気信号として検出される第１ステップ、
（２）第１ステップで得られた電気信号に対し、所定の上限周波数と下限周波数との間からなる周波数範囲（探傷周波数：以下、Ｂ．Ｐ．Ｆという）の信号が抽出されるフィルター処理がなされ、補正信号が得られる第２ステップ、
（３）第１ステップで得られた電気信号に対し、第２ステップとは異なるＢ．Ｐ．Ｆの信号が抽出されるフィルター処理がなされ、補正信号が得られる第３ステップ
及び
（４）第２ステップで得られた補正信号及び第３ステップで得られた補正信号が用いられて、金属材料の合否が判断される第４ステップ
を含む。
The inspection method of the metal material according to the present invention is:
(1) a first step in which a magnetic flux leaked from a magnetized metal material is detected as an electrical signal;
(2) Filter processing for extracting a signal in a frequency range (flaw detection frequency: hereinafter referred to as BPF) between a predetermined upper limit frequency and a lower limit frequency with respect to the electrical signal obtained in the first step. A second step in which a correction signal is obtained,
(3) B. Different from the second step for the electrical signal obtained in the first step. P. The third step in which the filter process for extracting the F signal is performed and the correction signal is obtained, and (4) the correction signal obtained in the second step and the correction signal obtained in the third step are used to obtain a metal material. Including a fourth step in which pass / fail is determined.
ここで、フィルター処理とは、検出された信号が、Ｂ．Ｐ．Ｆの下限周波数をハイパスフィルター設定値としたハイパスフィルターに通され、Ｂ．Ｐ．Ｆの上限周波数をローパスフィルター設定値としたローパスフィルターに通された場合の信号と同一の信号に補正される処理をいう。 Here, the filtering process means that the detected signal is B.P. P. Passed through a high pass filter with the lower limit frequency of F as the high pass filter set value; P. This is a process in which the signal is corrected to the same signal as when the signal is passed through a low-pass filter having an upper limit frequency of F as a low-pass filter setting value.
また、本発明に係る金属材料の検査方法は、
（１）金属材料の表面に生成された渦電流による磁界が電気信号として検出される第１ステップ、
（２）第１ステップで得られた電気信号に対し、所定のＢ．Ｐ．Ｆの信号が抽出されるフィルター処理がなされ、補正信号が得られる第２ステップ、
（３）第１ステップで得られた電気信号に対し、第２ステップとは異なるＢ．Ｐ．Ｆの信号が抽出されるフィルター処理がなされ、補正信号が得られる第３ステップ
及び
（４）第２ステップで得られた補正信号及び第３ステップで得られた補正信号が用いられて、金属材料の合否が判断される第４ステップ
を含む。
Moreover, the inspection method of the metal material according to the present invention includes
(1) a first step in which a magnetic field due to eddy current generated on the surface of a metal material is detected as an electrical signal;
(2) For the electrical signal obtained in the first step, P. A second step in which a filter process for extracting the signal of F is performed and a correction signal is obtained;
(3) B. Different from the second step for the electrical signal obtained in the first step. P. The third step in which the filter process for extracting the F signal is performed and the correction signal is obtained, and (4) the correction signal obtained in the second step and the correction signal obtained in the third step are used to obtain a metal material. Including a fourth step in which pass / fail is determined.
この金属材料の検査方法においては、予め検出信号を記憶しておき、種々の疵に適切なＢ．Ｐ．Ｆに基づき、信号処理を各別に行って疵の有無を判定するので、金属材料に疵が存在していないにも関わらず存在していると誤認識されることが防止され、確実に各疵が検知されて、高品質の金属材料が生産性高く、製造され得る。 In this metal material inspection method, a detection signal is stored in advance, and B. P. Based on F, signal processing is performed separately to determine the presence or absence of soot, so that it is prevented that the metal material is erroneously recognized as being present even though it is not present, and each Is detected, and a high-quality metal material can be produced with high productivity.
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with appropriate reference to the drawings.
実施の形態１ Embodiment 1
電気炉等で加熱された溶鋼が取鍋において精錬され、その後、鋳造装置において塊状に鋳造される。鋳造により、鋼塊が得られ、分塊圧延等を経て、ビレットが得られる。ビレットは加熱され、粗列圧延機による圧延が施される。粗列圧延により母材が得られ、母材は所定寸法に切断される。その後、中間列圧延及び仕上列圧延が施され、母材が細径化し、長尺化される。母材は冷却後、所定寸法に切断され、得られた丸棒鋼の疵の有無が本発明の実施の形態１に係る検査方法により検査される。 Molten steel heated in an electric furnace or the like is refined in a ladle and then cast into a lump in a casting apparatus. A steel ingot is obtained by casting, and a billet is obtained through partial rolling and the like. The billet is heated and rolled by a coarse rolling mill. A base material is obtained by rough row rolling, and the base material is cut into a predetermined dimension. Thereafter, intermediate row rolling and finish row rolling are performed, and the base material is reduced in diameter and lengthened. The base material is cooled to a predetermined size after cooling, and the obtained round bar steel is inspected for defects by the inspection method according to Embodiment 1 of the present invention.
本発明の実施の形態１に係る丸棒鋼の疵の有無の検査は、漏洩磁束探傷法により実施される。探傷機により丸棒鋼が励磁され、疵の存在により漏洩じた磁束が、後述のセンサ２により検出される。 The inspection for the presence or absence of wrinkles in the round bar steel according to Embodiment 1 of the present invention is performed by a leakage magnetic flux flaw detection method. The round bar steel is excited by the flaw detector, and the magnetic flux leaked due to the presence of the flaw is detected by the sensor 2 described later.
図１は、本発明の実施の形態１に係る丸棒鋼の検査方法に用いられる疵判定装置１の構造が示されたブロック図である。疵判定装置１は、Ａ／Ｄ変換部１１、制御部１２、記憶部１３、処理部１４及び判定部１５を備える。
FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a wrinkle determination device 1 used in the round bar steel inspection method according to Embodiment 1 of the present invention. The wrinkle determination device 1 includes an A / D conversion unit 11, a
センサ２が漏洩磁束を検出し、これに対応して出力した電気信号は、増幅器３により増幅された後に、疵判定装置１のＡ／Ｄ変換部１１へ送られる。Ａ／Ｄ変換部１１へ送られた信号はＡ／Ｄ変換され、Ａ／Ｄ変換された信号は記憶部１３へ送られて、記憶部１３に記憶される。記憶部１３に記憶された信号は、処理部１４により処理され、処理された信号に基づき、判定部１５が疵の有無を判定する。
The sensor 2 detects the leakage magnetic flux, and the electrical signal output in response thereto is amplified by the amplifier 3 and then sent to the A / D conversion unit 11 of the eyelid determination device 1. The signal sent to the A / D conversion unit 11 is A / D converted, and the A / D converted signal is sent to the
図２及び図３は、本発明の実施形態１に係る丸棒鋼の検査方法が示されたフローチャートである。 2 and 3 are flowcharts showing a method for inspecting a round bar steel according to Embodiment 1 of the present invention.
まず、制御部１２の指令により、センサ２が検出した信号が疵判定装置１へ取り込まれる（ＳＴＥＰ１）。ここで、センサ２が検出した信号は、前述したように、増幅器３により増幅され、Ａ／Ｄ変換部１１によりＡ／Ｄ変換されている。取り込まれた信号は、記憶部１３に記憶される（ＳＴＥＰ２）。 First, a signal detected by the sensor 2 is taken into the wrinkle determination device 1 by a command from the control unit 12 (STEP 1). Here, the signal detected by the sensor 2 is amplified by the amplifier 3 and A / D converted by the A / D converter 11 as described above. The captured signal is stored in the storage unit 13 (STEP 2).
へこみ疵の有無を検査するか否かが、作業者により入力手段４によって入力される（ＳＴＥＰ３）。へこみ疵の有無が検査されない場合、制御部１２によって、処理はＳＴＥＰ８に進められる。
Whether or not to inspect the presence or absence of dents is input by the input means 4 by the operator (STEP 3). If the presence or absence of dents is not inspected, the
へこみ疵の有無が検査される場合、へこみ疵のＢ．Ｐ．Ｆが作業者により入力手段４によって入力され、Ｂ．Ｐ．Ｆが設定される（ＳＴＥＰ４）。 If the presence of dent folds is examined, B. P. F is input by the input means 4 by the operator, P. F is set (STEP 4).
このＢ．Ｐ．Ｆにより、記憶部１３に記憶された検出信号が処理部１４により補正される（ＳＴＥＰ５）。処理部１４は、検出信号が、Ｂ．Ｐ．Ｆの下限周波数をハイパスフィルター設定値としたハイパスフィルターに通され、Ｂ．Ｐ．Ｆの上限周波数をローパスフィルター設定値としたローパスフィルターに通された場合の信号と同一の信号にフィルター処理して、検出信号を補正する。処理部１４により補正された信号は、記憶部１３に記憶される（ＳＴＥＰ６）。記憶された信号に基づき、判定部１５によりへこみ疵の有無が判定される（ＳＴＥＰ７）。この判定は、疵信号からノイズ信号を減じた信号の強度がしきい値以上であるか否かにより判断される。
This B. P. By F, the detection signal stored in the
次に、開口幅の広い割れ疵の有無を検査するか否かが、作業者により入力手段４によって入力される（ＳＴＥＰ８）。この疵の有無が検査されない場合、制御部１２によって、処理はＳＴＥＰ１３に進められる。
Next, whether or not to check for cracks having a wide opening width is input by the input means 4 by the operator (STEP 8). If the presence or absence of this wrinkle is not inspected, the
この疵の有無が検査される場合、この疵のＢ．Ｐ．Ｆが作業者により入力手段４によって入力され、Ｂ．Ｐ．Ｆが設定される（ＳＴＥＰ９）。このＢ．Ｐ．Ｆにより、記憶部１３に記憶された検出信号が処理部１４によりＳＴＥＰ５と同様にして補正される（ＳＴＥＰ１０）。処理部１４により補正された信号は、記憶部１３に記憶される（ＳＴＥＰ１１）。記憶された信号に基づき、判定部１５によりこの疵の有無が判定される（ＳＴＥＰ１２）。
When the presence or absence of this wrinkle is inspected, P. F is input by the input means 4 by the operator, P. F is set (STEP 9). This B. P. By F, the detection signal stored in the
そして、開口幅の狭い割れ疵の有無を検査するか否かが、作業者により入力手段４によって入力される（ＳＴＥＰ１３）。この疵の有無が検査されない場合、制御部１２によって、処理はＳＴＥＰ１８に進められる。
Then, whether or not to inspect for cracks with a narrow opening width is input by the input means 4 by the operator (STEP 13). If the presence or absence of this wrinkle is not inspected, the
この疵の有無が検査される場合、この疵のＢ．Ｐ．Ｆが作業者により入力手段４によって入力され、Ｂ．Ｐ．Ｆが設定される（ＳＴＥＰ１４）。このＢ．Ｐ．Ｆにより、記憶部１３に記憶された検出信号が処理部１４によりＳＴＥＰ５と同様にして補正される（ＳＴＥＰ１５）。処理部１４により補正された信号は、記憶部１３に記憶される（ＳＴＥＰ１６）。記憶された信号に基づき、判定部１５によりこの疵の有無が判定される（ＳＴＥＰ１７）。
When the presence or absence of this wrinkle is inspected, P. F is input by the input means 4 by the operator, P. F is set (STEP 14). This B. P. By F, the detection signal stored in the
さらに、被さり疵の有無を検査するか否かが、作業者により入力手段４によって入力される（ＳＴＥＰ１８）。この疵の有無が検査されない場合、制御部１２によって、処理はＳＴＥＰ２３に進められる。
Further, whether or not to inspect the presence or absence of the covering rod is input by the operator by the input means 4 (STEP 18). If the presence or absence of this wrinkle is not inspected, the
この疵の有無が検査される場合、この疵のＢ．Ｐ．Ｆが作業者により入力手段４によって入力され、Ｂ．Ｐ．Ｆが設定される（ＳＴＥＰ１９）。このＢ．Ｐ．Ｆにより、記憶部１３に記憶された検出信号が処理部１４によりＳＴＥＰ５と同様にして補正される（ＳＴＥＰ２０）。処理部１４により処理された信号は、記憶部１３に記憶される（ＳＴＥＰ２１）。記憶された信号に基づき、判定部１５によりこの疵の有無が判定される（ＳＴＥＰ２２）。
When the presence or absence of this wrinkle is inspected, P. F is input by the input means 4 by the operator, P. F is set (STEP 19). This B. P. By F, the detection signal stored in the
制御部１２により、上述のへこみ疵、開口幅の広い割れ疵、開口幅の狭い割れ疵及び被さり疵のうちの少なくとも１つが検知されたか否かが判断される（ＳＴＥＰ２３）。いずれの疵も検知されなかった場合、処理はＳＴＥＰ２７に進められる。
The
少なくとも１つの疵が検知された場合、疵取りが可能であるか否かが判断される（ＳＴＥＰ２４）。疵の程度が大きくて疵取りが不可能である場合、丸棒鋼は廃棄される（ＳＴＥＰ２５）。疵取りが可能である場合、グラインダー等によって丸棒鋼は疵取りされる（ＳＴＥＰ２６）。いずれの疵も検知されなかった丸棒鋼又は疵取りされた丸棒鋼は、出荷される（ＳＴＥＰ２７） If at least one wrinkle is detected, it is determined whether or not wrinkle removal is possible (STEP 24). If the degree of wrinkles is so large that it is impossible to remove wrinkles, the round bar steel is discarded (STEP 25). When it is possible to cut the round bar, the round bar steel is cut off by a grinder or the like (STEP 26). The round bar steel in which no bar is detected or the barbed round bar is shipped (STEP 27).
本実施形態においては、センサ２が広い周波数範囲で検出した信号を記憶部１３が記憶し、記憶された信号につき、判定すべき疵毎に、その疵のＢ．Ｐ．Ｆに対応して処理部１４が処理を行い、判定部１５が判定するのを繰り返すので、種々の疵が存在する場合に、確実に各疵を検知することが出来る。疵判定装置１は１台で済み、丸棒鋼の同一箇所を検査するのは一度で済む。
In the present embodiment, the
本実施形態に係る検査方法により、疵が検知された場合には確実に疵取り工程に回されるので、最終的に高品質の丸棒鋼が得られる。また、後工程として、冷間鍛造等の過酷な加工が行われる場合にも割れ不良の発生が防止される。 When the inspection method according to the present embodiment detects the wrinkle, it is surely sent to the wrinkle removing step, so that a high-quality round steel bar is finally obtained. Further, as a post process, the occurrence of defective cracks is prevented even when severe processing such as cold forging is performed.
また、本実施形態においては、ノイズ信号が疵信号と誤認識されることがないので、疵が存在していない場合に疵取り工程に回されたり、廃棄されたりすることがなく、丸棒鋼の生産性又は歩留まりが向上する。従って、本実施形態に係る検査を行うことにより、高品質の丸棒鋼が生産性高く、製造され得る。 Further, in this embodiment, since the noise signal is not mistakenly recognized as the soot signal, it is not sent to the scraping process or discarded when the soot is not present, Productivity or yield is improved. Therefore, by performing the inspection according to this embodiment, a high-quality round bar steel can be manufactured with high productivity.
実施の形態２ Embodiment 2
本発明の実施の形態２に係る丸棒鋼の疵の有無の検査は、渦流探傷法により実施される。探傷機により条鋼の表面に渦電流が生成され、この渦電流による磁界が、後述のセンサ３２により検出される。
The inspection for the presence or absence of wrinkles in the round bar steel according to the second embodiment of the present invention is performed by the eddy current flaw detection method. An eddy current is generated on the surface of the steel bar by the flaw detector, and a magnetic field due to the eddy current is detected by a
図４は、本発明の実施の形態２に係る丸棒鋼の検査方法に用いられる疵判定装置２１の構造が示されたブロック図である。疵判定装置２１は、Ａ／Ｄ変換部２２、制御部２３、記憶部２４、処理部２５及び判定部２６を備える。
FIG. 4 is a block diagram showing the structure of the
センサ３２が渦電流による磁界を検出し、これに対応して出力した信号は、増幅器３３により増幅された後に、疵判定装置２１のＡ／Ｄ変換部２２へ送られる。Ａ／Ｄ変換部２２へ送られた信号はＡ／Ｄ変換され、Ａ／Ｄ変換された信号は記憶部２４へ送られて、記憶部２４に記憶される。
The
記憶部２４に記憶された信号は、処理部２５により処理される。処理部２５は、実施の形態１に係る処理部１４の処理と同様に、各疵につき、制御部２３が設定したＢ．Ｐ．Ｆに基づき、記憶部２４に記憶された信号をフィルター処理して補正する。この処理された補正信号に基づき、判定部２６が疵の有無を判定する。
The signal stored in the
本実施形態に係る検査方法により、疵が検知された場合には確実に疵取り工程に回されるので、最終的に高品質の丸棒鋼が得られる。また、ノイズ信号が疵信号と誤認識されることがないので、疵が存在していない場合に疵取り工程に回されたり、廃棄されたりすることがなく、丸棒鋼の生産性又は歩留まりが向上する。 When the inspection method according to the present embodiment detects the wrinkle, it is surely sent to the wrinkle removing step, so that a high-quality round steel bar is finally obtained. In addition, since the noise signal is not mistakenly recognized as a saddle signal, it is not sent to the scraping process or discarded when no soot is present, improving the productivity or yield of round bars. To do.
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。 Hereinafter, the effects of the present invention will be clarified by examples. However, the present invention should not be construed in a limited manner based on the description of the examples.
中炭素鋼（Ｓ５３Ｃ）からなる丸棒鋼につき、下記の表１に示されるようにＢ．Ｐ．Ｆを設定して、漏洩磁束探傷法により疵の探傷を行った。 As for round bar steel made of medium carbon steel (S53C), as shown in Table 1 below, P. F was set, and flaw detection was performed by the leakage magnetic flux flaw detection method.
表１に示されるように、実施例のＢ．Ｐ．Ｆは、比較例のＢ．Ｐ．Ｆより範囲が狭く設定されている。従来は、比較例に示したように、種々の疵を検知すべく、広い範囲でＢ．Ｐ．Ｆが設定されており、疵の種類に関係なく固定されていた。本実施例においては、疵毎にこれを検知することが出来る範囲でＢ．Ｐ．Ｆが設定されている。 As shown in Table 1, B.I. P. F is B. of the comparative example. P. The range is set narrower than F. Conventionally, as shown in the comparative example, in order to detect various wrinkles, B. P. F was set, and it was fixed regardless of the type of bag. In the present embodiment, B.B. P. F is set.
図５は、表１のへこみ疵につき漏洩磁束探傷を行った結果が示されたグラフである。このグラフの横軸は周波数成分、縦軸は信号強度である。図中、ａは電気ノイズ信号、ｂは振動・ガタノイズ信号、ｃはへこみ疵信号、ｄはノイズ信号、ｅは電気ノイズ信号である。 FIG. 5 is a graph showing the results of leakage magnetic flux flaw detection for the dents in Table 1. In this graph, the horizontal axis represents frequency components and the vertical axis represents signal intensity. In the figure, a is an electrical noise signal, b is a vibration / gutter noise signal, c is a dent signal, d is a noise signal, and e is an electrical noise signal.
図５に示されるように、実施例の場合、へこみ疵信号ｃを検知することが出来る範囲にＢ．Ｐ．Ｆが限定されている。このようにＢ．Ｐ．Ｆを設定することで、ノイズ信号ｄの大部分が除去され、へこみ疵信号ｃの低周波数成分が捉えられることになる。 As shown in FIG. 5, in the case of the embodiment, B.D. P. F is limited. B. P. By setting F, most of the noise signal d is removed, and the low frequency component of the dent signal c is captured.
図６（ａ）は、丸棒鋼２１にへこみ疵２２が存在する状態が示された模式図、図６（ｂ）は、丸棒鋼２を検査し、比較例のＢ．Ｐ．Ｆ により信号処理した場合の波形（搬送同期）を示すグラフである。グラフの横軸は、丸棒鋼１の長手方向の位置、縦軸は信号強度である。図５に示されたノイズ信号ｄが拾われるので、疵信号とノイズ信号とのＳ／Ｎ比が小さいことが分かる。
6A is a schematic diagram showing a state in which the
図７（ａ）は、丸棒鋼２１にへこみ疵２２が存在する状態が示された模式図、図７（ｂ）は、丸棒鋼２を検査し、実施例のＢ．Ｐ．Ｆにより信号処理した場合の波形（搬送同期）を示すグラフである。図５のノイズ信号ｄの大部分が除去され、へこみ疵２２の低周波数成分が捉えられるので、疵信号とノイズ信号とのＳ／Ｎ比が大きいことが分かる。
FIG. 7A is a schematic diagram showing a state in which the
判定部１５においては、疵信号の強度からノイズ信号の強度を減じた信号強度がしきい値を超えるか否かにより、疵の有無を判断するので、Ｓ／Ｎ比が大きい実施例の場合、確実に疵を検知することが出来る。 The determination unit 15 determines the presence or absence of wrinkles depending on whether or not the signal strength obtained by subtracting the strength of the noise signal from the strength of the wrinkle signal exceeds a threshold value. Can reliably detect wrinkles.
へこみ疵以外の疵についても、実施例においては、各疵につき適切なＢ．Ｐ．Ｆ により信号処理を行うので、Ｓ／Ｎ比が大きくなり、疵の大きさが微細であっても、確実に検知されることが分かった。疵が存在している場合には、確実に検知され、疵が存在していない場合に存在していると誤認識されることがないので、本実施例においては、高品質の丸棒鋼が生産性高く、製造され得る。 As for the cocoons other than the dent cocoons, in the embodiment, an appropriate B.E. P. Since the signal processing is performed by F 2, the S / N ratio is increased, and it has been found that even if the size of the wrinkles is fine, it is reliably detected. In the present example, high-quality round steel bars are produced because the presence of defects is reliably detected and there is no false recognition that they are present when defects are not present. Highly producible and can be manufactured.
本発明は、丸棒鋼に限定されず、各種の条鋼、鋼管、角材、鋼板等の金属材料に適用され得る。 The present invention is not limited to round steel bars, and can be applied to various metal materials such as various steel bars, steel pipes, square bars, and steel sheets.
１・・・疵判定装置
１１・・・Ａ／Ｄ変換部
１２・・・制御部
１３・・・記憶部
１４・・・処理部
１５・・・判定部
２・・・センサ
３・・・増幅器
４・・・入力手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wrinkle determination apparatus 11 ... A /
Claims (2)
この第１ステップで得られた電気信号に対し、所定の上限周波数と下限周波数との間からなる周波数範囲の信号が抽出されるフィルター処理がなされ、補正信号が得られる第２ステップ、
この第１ステップで得られた電気信号に対し、第２ステップとは異なる周波数範囲の信号が抽出されるフィルター処理がなされ、補正信号が得られる第３ステップ
及び
この第２ステップで得られた補正信号及び第３ステップで得られた補正信号が用いられて、金属材料の合否が判断される第４ステップ
を含む金属材料の検査方法。 A first step in which a magnetic flux leaking from a magnetized metal material is detected as an electrical signal;
The electrical signal obtained in the first step is subjected to filter processing for extracting a signal in a frequency range comprised between a predetermined upper limit frequency and a lower limit frequency, and a second step in which a correction signal is obtained,
The electric signal obtained in the first step is subjected to filter processing for extracting a signal in a frequency range different from that in the second step, and the correction obtained in the third step and the second step in which a correction signal is obtained. A method for inspecting a metal material, comprising: a fourth step in which pass / fail of the metal material is determined using the signal and the correction signal obtained in the third step.
この第１ステップで得られた電気信号に対し、所定の上限周波数と下限周波数との間からなる周波数範囲の信号が抽出されるフィルター処理がなされ、補正信号が得られる第２ステップ、
この第１ステップで得られた電気信号に対し、第２ステップとは異なる周波数範囲の信号が抽出されるフィルター処理がなされ、補正信号が得られる第３ステップ
及び
この第２ステップで得られた補正信号及び第３ステップで得られた補正信号が用いられて、金属材料の合否が判断される第４ステップ
を含む金属材料の検査方法。
A first step in which a magnetic field due to eddy currents generated on the surface of the metal material is detected as an electrical signal;
The electrical signal obtained in the first step is subjected to filter processing for extracting a signal in a frequency range comprised between a predetermined upper limit frequency and a lower limit frequency, and a second step in which a correction signal is obtained,
The electric signal obtained in the first step is subjected to filter processing for extracting a signal in a frequency range different from that in the second step, and the correction obtained in the third step and the second step in which a correction signal is obtained. A method for inspecting a metal material, comprising: a fourth step in which pass / fail of the metal material is determined using the signal and the correction signal obtained in the third step.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004371154A JP2006177770A (en) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Inspection method of metallic material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004371154A JP2006177770A (en) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Inspection method of metallic material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006177770A true JP2006177770A (en) | 2006-07-06 |
Family
ID=36732021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004371154A Withdrawn JP2006177770A (en) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Inspection method of metallic material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006177770A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013540268A (en) * | 2010-10-01 | 2013-10-31 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | Non-destructive inspection method for heat exchangers using adaptive noise thresholding |
-
2004
- 2004-12-22 JP JP2004371154A patent/JP2006177770A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013540268A (en) * | 2010-10-01 | 2013-10-31 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | Non-destructive inspection method for heat exchangers using adaptive noise thresholding |
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