JP2006174674A - Rotary drive device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転運動を効率的に駆動する回転駆動装置に関する。 The present invention relates to a rotational drive device that efficiently drives rotational motion.
例えば、回転駆動力などを利用してエネルギーを得るシステムがある。 For example, there is a system that obtains energy using a rotational driving force.
しかしながら、上述した従来のシステムでは、石油などを燃焼させた場合に効率的にエネルギーを抽出できないという問題がある。
このようなシステムでは、効率的に動力を発生させて発電を行いたいという要請がある。
However, the conventional system described above has a problem that energy cannot be extracted efficiently when oil or the like is burned.
In such a system, there is a demand to generate power by generating power efficiently.
本発明は、上述した従来技術に鑑みてなされ、エネルギー発生に用いられる回転運動を効率的に駆動できる回転駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described prior art, and an object of the present invention is to provide a rotary drive device that can efficiently drive a rotary motion used for energy generation.
上述した目的を達成するために、本発明の回転駆動装置は、第1の回転軸を中心に回転する第1の回転体と、各々の第1の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第1の磁性体であって、一端の前記第1の先鋭部が第1の磁極となり、前記第1の回転体に固定される他端の第1の固定部が第2の磁極となり、前記第1の固定部側から先端に向けて前記第1の先鋭部の前記周方向の幅を小さくする前記複数の第1の磁性体と、第2の回転体を中心に回転する第2の回転体と、各々の第2の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第2の磁性体であって、一端の前記第2の先鋭部が第2の磁極となり、前記第2の回転体に固定される他端の第2の固定部が第1の磁極となり、前記第2の固定部側から先端に向けて前記第2の先鋭部の前記周方向の幅を小さくし、前記第2の先鋭部の先端と前記第2の固定部との間に直径方向に沿った第1の面を有し、前記第1の磁性体と同数の前記複数の第2の磁性体と、各々の第3の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第3の磁性体であって、一端の前記第3の先鋭部が第1の磁極となり、前記第2の回転体に固定される他端の第3の固定部が第2の磁極となり、前記第3の固定部側から先端に向けて前記第3の先鋭部の前記周方向の幅を小さくし、前記第3の先鋭部の先端と前記第3の固定部との間の直径方向に沿った第2の面が当該第3の磁性体に隣接した対応する前記第2の磁性体の前記第1の面に対向し、前記第1の磁性体と同数の前記第3の磁性体とを有し、前記第2の回転体が、相互に前記対応付けられた1対の前記第2の磁性体から前記第3の磁性体に向かう回転方向に回転し、前記第1の回転体が、前記第2の回転体と逆向きに回転する。 In order to achieve the above-described object, in the rotary drive device of the present invention, the first rotating body that rotates around the first rotating shaft and the respective first sharpened portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction. A plurality of first magnetic bodies, wherein the first sharpened portion at one end serves as a first magnetic pole, and the first fixed portion at the other end fixed to the first rotating body serves as a second magnetic pole. The second magnetic body rotating about the second rotating body and the plurality of first magnetic bodies that reduce the circumferential width of the first sharpened portion from the first fixed portion side toward the tip. And a plurality of second magnetic bodies in which the respective second sharpened portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the second sharpened portion at one end serves as a second magnetic pole, The second fixed portion at the other end fixed to the rotating body is the first magnetic pole, and the periphery of the second sharpened portion from the second fixed portion side toward the tip And having the first surface along the diametrical direction between the tip of the second sharpened portion and the second fixed portion, the same number of the plurality of the plurality of the first magnetic bodies. A plurality of third magnetic bodies in which a second magnetic body and each third sharpened portion are arranged at equal intervals in the circumferential direction, wherein the third sharpened portion at one end serves as a first magnetic pole, The third fixed portion at the other end fixed to the second rotating body becomes the second magnetic pole, and the circumferential width of the third sharpened portion is reduced from the third fixed portion side toward the tip. The second surface along the diametrical direction between the tip of the third sharpened portion and the third fixed portion is adjacent to the third magnetic body, and the second magnetic body corresponds to the second magnetic body. Opposing to the first surface, having the same number of the third magnetic bodies as the first magnetic bodies, and the second rotating body includes the pair of the second pairs associated with each other. Magnetism Rotating the body in the rotational direction toward the third magnetic body, the first rotating body rotates in the second rotating body and the opposite direction.
本発明の回転駆動装置は、好ましくは、前記第1の磁性体が前記第2の回転軸に最も近づくタイミングと、前記第2の磁性体が前記第1の回転軸に最も近づくタイミングとが一致するように、前記第1の回転体と前記第2の回転体とが同じ回転速度で回転する。
また、本発明の回転駆動装置は、好ましくは、前記第1の回転体と前記複数の第1の磁性体とで構成される第1の回転モジュールと、前記第2の回転体と、前記複数の第2の磁性体と、前記複数の第3の磁性体とで構成される第2の回転モジュールとを各々複数有する。
In the rotational drive device of the present invention, preferably, the timing at which the first magnetic body is closest to the second rotation axis coincides with the timing at which the second magnetic body is closest to the first rotation axis. As described above, the first rotating body and the second rotating body rotate at the same rotational speed.
Moreover, the rotation drive device of the present invention is preferably configured such that the first rotating module including the first rotating body and the plurality of first magnetic bodies, the second rotating body, and the plurality of rotating bodies. A plurality of second rotation modules each including the second magnetic body and the plurality of third magnetic bodies.
本発明によれば、エネルギー発生に用いられる回転運動を効率的に駆動できる回転駆動装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rotational drive apparatus which can drive the rotational motion used for energy generation efficiently can be provided.
以下、本発明の実施形態に係わる回転駆動装置について説明する。
図1に示す回転軸6が本発明の第1の回転軸の一例であり、回転軸8が本発明の第2の回転軸の一例である。
図2に示す回転体15が本発明の第1の回転体の一例であり、回転体17が本発明の第2の回転体の一例である。
また、第1の磁性体21_1〜21_8が本発明の第1の磁性体の一例であり、第2の磁性体23_1〜23_8が本発明の第2の磁性体の一例であり、第3の磁性体25_1〜25_8が本発明の第3の磁性体の一例である。
また、第1の先鋭部22_1〜22_8が本発明の第1の先鋭部の一例であり、第2の先鋭部32_1〜32_8が本発明の第2の先鋭部の一例であり、第3の先鋭部42_1〜42_8が本発明の第3の先鋭部の一例である。
また、第1の固定部23_1〜23_8が本発明の第1の固定部の一例であり、第2の固定部33_1〜33_8が本発明の第2の固定部の一例であり、第3の固定部43_1〜43_8が本発明の第3の固定部の一例である。
また、N極が本発明の第1の磁極の一例であり、S極が本発明の第2の磁極の一例である。
Hereinafter, a rotary drive device according to an embodiment of the present invention will be described.
The rotating
The rotating
The first magnetic bodies 21_1 to 21_8 are an example of the first magnetic body of the present invention, the second magnetic bodies 23_1 to 23_8 are an example of the second magnetic body of the present invention, and the third magnetic body The bodies 25_1 to 25_8 are examples of the third magnetic body of the present invention.
Further, the first sharpened portions 22_1 to 22_8 are an example of the first sharpened portion of the present invention, the second sharpened portions 32_1 to 32_8 are an example of the second sharpened portion of the present invention, and the third sharpened portion. The portions 42_1 to 42_8 are an example of the third sharpened portion of the present invention.
The first fixing portions 23_1 to 23_8 are an example of the first fixing portion of the present invention, and the second fixing portions 33_1 to 33_8 are an example of the second fixing portion of the present invention. The parts 43_1 to 43_8 are an example of the third fixing part of the present invention.
The N pole is an example of the first magnetic pole of the present invention, and the S pole is an example of the second magnetic pole of the present invention.
図1は、本発明の実施形態に係わる回転駆動装置1の側面方向の構成を説明するための図である。
図2は、図1に示す第1の回転モジュールAと第2の回転モジュールBとの平面方向の構成を説明するための図である。
図1に示すように、回転駆動装置1は、例えば、ハウジングを構成する支持板2,4、回転軸6、第1の回転モジュールA、バランス体7、回転軸8、第2の回転モジュールB、並びに発電機10を有する。
FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration in a side surface direction of a
FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration in the planar direction of the first rotation module A and the second rotation module B shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the
支持板2と支持板4との間には、回転軸6がその中心軸を中心に回転可能に固定されている。
回転軸6には、回転軸6と共に回転するバランス体7が固定されている。
また、回転軸6には、回転軸6と共に回転する第1の回転モジュールAが固定されている。第1の回転モジュールAは、例えば、永久磁石である。
第1の回転モジュールAは、図2に示すように、回転を軸6中心に時計回りに回転する。
また、回転軸6には、発電機10の回転軸が固定されている。
A rotating
A
Further, the first rotation module A that rotates together with the
As shown in FIG. 2, the first rotation module A rotates clockwise about the
In addition, the rotating shaft of the
支持板2と支持板4との間には、回転軸8がその中心軸を中心に回転可能に固定されている。
回転軸8には、回転軸8と共に回転する第2の回転モジュールBが固定されている。第2の回転モジュールBは、例えば、永久磁石である。
図2に示すように、第2の回転モジュールBは、回転軸8を中心として反時計回りに回転する。
A
A second rotating module B that rotates together with the rotating
As shown in FIG. 2, the second rotation module B rotates counterclockwise about the
図1に示すように、第1の回転モジュールAおよび第2の回転モジュールBの外周に位置する磁石相互間の引力および反発力が、第1の回転モジュールAおよび第2の回転モジュールBの回転に加速度を持たせるのに十分に働くように、回転軸6と回転軸8との距離(第1の回転モジュールAと第2の回転モジュールBの外周の距離)が規定されている。
As shown in FIG. 1, the attractive force and the repulsive force between the magnets located on the outer circumferences of the first rotating module A and the second rotating module B are the rotations of the first rotating module A and the second rotating module B. The distance between the rotating
[第1の回転モジュールA]
図2に示すように、第1の回転モジュールAは、例えば、回転体15および第1の磁性体21_1〜21_8を有する。
回転体15は、回転軸6を中心に回転可能である。
回転体15の外周には、周方向に等間隔に8枚の第1の磁性体21_1〜21_8が固定されている。
図3に示すように、第1の磁性体21_1〜21_8の一端は第1の先鋭部22_1〜22_8となり、他端は回転体15の外周に固定される第1の固定部23_1〜23_8となる。
ここで、第1の先鋭部22_1〜22_8はN極となり、第1の固定部23_1〜23_8はS極となっている。
第1の先鋭部22_1〜22_8は、その先端に向けて、周方向の幅を小さくする形状を有している。
また、第1の先鋭部22_1〜22_8の第1の固定部23_1〜23_8側から、第1の固定部23_1〜23_8に向けては、第1の先鋭部22_1〜22_8の先細形状に比べて、緩やかに周方向の幅を大きくする形状を有している。
[First rotation module A]
As shown in FIG. 2, the first rotating module A includes, for example, a rotating
The rotating
Eight first magnetic bodies 21_1 to 21_8 are fixed to the outer periphery of the rotating
As shown in FIG. 3, one end of each of the first magnetic bodies 21_1 to 21_8 serves as a first sharpened portion 22_1 to 22_8, and the other end serves as a first fixing portion 23_1 to 23_8 fixed to the outer periphery of the rotating
Here, the first sharp portions 22_1 to 22_8 are N poles, and the first fixing portions 23_1 to 23_8 are S poles.
The first sharpened portions 22_1 to 22_8 have a shape that decreases the circumferential width toward the tip.
Further, from the first fixed portions 23_1 to 23_8 side of the first sharpened portions 22_1 to 22_8 toward the first fixed portions 23_1 to 23_8, compared to the tapered shape of the first sharpened portions 22_1 to 22_8, It has a shape that gradually increases the width in the circumferential direction.
[第2の回転モジュールB]
図2に示すように、第1の回転モジュールAは、例えば、回転体17、第2の磁性体31_1〜31_8、並びに第3の磁性体41_1〜41_8を有する。
回転体17は、回転軸8を中心に回転可能である。
回転体17の外周には、周方向に等間隔に8枚の第2の磁性体31_1〜31_8が固定されている。
図4に示すように、第2の磁性体31_1〜31_8の一端は第2の先鋭部32_1〜32_8となり、他端は回転体17の外周に固定される第2の固定部33_1〜33_8となる。
ここで、第2の先鋭部32_1〜32_8はS極となり、第2の固定部33_1〜33_8はN極となっている。
第2の先鋭部32_1〜32_8は、その先端に向けて、周方向の幅を小さくする形状を有している。
また、第2の先鋭部32_1〜32_8の第2の固定部33_1〜33_8側から、第2の固定部33_1〜33_8に向けては、第2の先鋭部32_1〜32_8の先細形状に比べて、緩やかに周方向の幅を大きくする形状を有している。
また、第2の磁性体31_1〜31_8は、回転体17の直径方向に延び第3の磁性体41_1〜41_8の第2の面45_1〜45_8に対向する第1の面35_1〜35_8を有する。
[Second rotation module B]
As illustrated in FIG. 2, the first rotation module A includes, for example, a rotating
The rotating
Eight second magnetic bodies 31_1 to 31_8 are fixed to the outer periphery of the rotating
As shown in FIG. 4, one end of each of the second magnetic bodies 31_1 to 31_8 serves as a second sharpened portion 32_1 to 32_8, and the other end serves as a second fixing portion 33_1 to 33_8 fixed to the outer periphery of the rotating
Here, the second sharpened portions 32_1 to 32_8 are S poles, and the second fixed portions 33_1 to 33_8 are N poles.
The second sharpened portions 32_1 to 32_8 have a shape that decreases the circumferential width toward the tip.
Further, from the second fixed portions 33_1 to 33_8 side of the second sharpened portions 32_1 to 32_8 toward the second fixed portions 33_1 to 33_8, compared to the tapered shape of the second sharpened portions 32_1 to 32_8, It has a shape that gradually increases the width in the circumferential direction.
The second magnetic bodies 31_1 to 31_8 have first surfaces 35_1 to 35_8 extending in the diameter direction of the rotating
また、回転体17の外周には、周方向に等間隔に8枚の第3の磁性体41_1〜41_8が、それぞれ対応する第2の磁性体31_1〜31_8に隣接して固定されている。
図4に示すように、第3の磁性体41_1〜41_8の一端は第3の先鋭部42_1〜42_8となり、他端は回転体17の外周に固定される第3の固定部43_1〜43_8となる。
ここで、第3の先鋭部42_1〜42_8はN極となり、第3の固定部43_1〜43_8はS極となっている。
第3の先鋭部42_1〜42_8は、その先端に向けて、周方向の幅を小さくする形状を有している。
また、第3の先鋭部42_1〜42_8の第3の固定部43_1〜43_8側から、第3の固定部43_1〜43_8に向けては、第3の先鋭部42_1〜42_8の先細形状に比べて、緩やかに周方向の幅を大きくする形状を有している。
また、第3の磁性体41_1〜41_8は、回転体17の直径方向に延び第2の磁性体31_1〜31_8の第1の面35_1〜35_8に対向する第2の面45_1〜45_8を有する。
第1の面35_1〜35_8と第2の面45_1〜45_8とは、磁力により接合しない程度に近接して配置される。
Further, eight third magnetic bodies 41_1 to 41_8 are fixed to the outer periphery of the
As shown in FIG. 4, one end of each of the third magnetic bodies 41_1 to 41_8 serves as a third sharpened portion 42_1 to 42_8, and the other end serves as a third fixing portion 43_1 to 43_8 fixed to the outer periphery of the rotating
Here, the third sharpened portions 42_1 to 42_8 are N poles, and the third fixed portions 43_1 to 43_8 are S poles.
The third sharpened portions 42_1 to 42_8 have a shape that decreases the circumferential width toward the tip.
Further, from the third fixed portions 43_1 to 43_8 side of the third sharpened portions 42_1 to 42_8 toward the third fixed portions 43_1 to 43_8, compared to the tapered shape of the third sharpened portions 42_1 to 42_8, It has a shape that gradually increases the width in the circumferential direction.
Further, the third magnetic bodies 41_1 to 41_8 have second surfaces 45_1 to 45_8 extending in the diameter direction of the rotating
The first surfaces 35_1 to 35_8 and the second surfaces 45_1 to 45_8 are arranged close to each other so as not to be joined by magnetic force.
以下、図5を参照して、本実施形態の回転駆動装置1の動作例を説明する。
例えば、第1の回転モジュールAおよび第2の回転モジュールBが図2に示す回転位置になる直前の回転位置では、図5(A)に示すように、第1の磁性体21_7の第1の先鋭部22_7のN極と、第2の磁性体31_7の第2の先鋭部32_7のS極とが対向して近接して位置し、強い磁力で引き合う。これにより、第1の回転モジュールAの時計回りの回転が加速されると共に、第2の回転モジュールBの反時計回りの回転が加速される。
Hereinafter, with reference to FIG. 5, an operation example of the
For example, in the rotation position immediately before the first rotation module A and the second rotation module B reach the rotation position shown in FIG. 2, as shown in FIG. 5A, the first magnetic body 21_7 has the first The north pole of the sharpened portion 22_7 and the south pole of the second sharpened portion 32_7 of the second magnetic body 31_7 are located close to each other and attracted by a strong magnetic force. Thereby, the clockwise rotation of the first rotation module A is accelerated, and the counterclockwise rotation of the second rotation module B is accelerated.
そして、第1の磁性体21_7と第2の磁性体31_7との位置関係が図5(B)のようになる。
図5(B)の状態では、第1の磁性体21_7の第1の先鋭部22_7のN極は、第2の磁性体31_7の第2の先鋭部32_7のS極と、第3の磁性体41_7の第3の先鋭部42_7のN極との間で、それぞれ引力および反発力を均等に受け、第1の回転モジュールAおよび第2の回転モジュールBは回転力を生じない。
The positional relationship between the first magnetic body 21_7 and the second magnetic body 31_7 is as shown in FIG.
In the state of FIG. 5B, the north pole of the first sharpened portion 22_7 of the first magnetic body 21_7 is the same as the south pole of the second sharpened portion 32_7 of the second magnetic body 31_7 and the third magnetic body. The first rotating module A and the second rotating module B do not generate a rotating force because the attractive force and the repulsive force are equally received from the N pole of the third sharpened portion 42_7 of 41_7.
そして、第1の磁性体21_7と第2の磁性体31_7との位置関係が図5(C)のようになる。
図5(C)の状態では、第1の磁性体21_7の第1の先鋭部22_7のN極と、第3の磁性体41_7の第3の先鋭部42_7のN極とが対向して近接して位置し、強い磁力で反発する。これにより、第1の回転モジュールAの時計回りの回転が加速されると共に、第2の回転モジュールBの反時計回りの回転が加速される。
The positional relationship between the first magnetic body 21_7 and the second magnetic body 31_7 is as shown in FIG.
In the state of FIG. 5C, the N pole of the first sharpened portion 22_7 of the first magnetic body 21_7 and the N pole of the third sharpened portion 42_7 of the third magnetic body 41_7 are opposed to and close to each other. Repelled by strong magnetic force. Thereby, the clockwise rotation of the first rotation module A is accelerated, and the counterclockwise rotation of the second rotation module B is accelerated.
その後、第1の磁性体21_6と、第2の磁性体31_6および第3の磁性体41_6との間に、上述した図5(A),(B),(C)の位置関係が順に生じ、第1の回転モジュールAの時計回りの回転力が加速されると共に、第2の回転モジュールBの半時計回りの回転力が加速される。
本実施形態では、第1の磁性体21_nと、第2の磁性体31_nおよび第3の磁性体41_nとの全てにおいて、上述した関係が生じる。
Thereafter, the positional relationships of FIGS. 5A, 5B, and 5C described above are sequentially generated between the first magnetic body 21_6, the second magnetic body 31_6, and the third magnetic body 41_6. The clockwise rotating force of the first rotating module A is accelerated, and the counterclockwise rotating force of the second rotating module B is accelerated.
In the present embodiment, the relationship described above occurs in all of the first magnetic body 21_n, the second magnetic body 31_n, and the third magnetic body 41_n.
これにより、第1の回転モジュールAは時計周りに継続して加速度を持って回転し、第2の回転モジュールBは半時計回りに継続して加速度を持って回転する。
上述した第1の回転モジュールAの回転に応じて図1に示す回転軸6を介して発電機10の回転軸が回転し、発電機10が発電を行う。
As a result, the first rotating module A continues to rotate clockwise with acceleration, and the second rotating module B continues to rotate counterclockwise with acceleration.
The rotating shaft of the
以上説明したように、回転駆動装置1では、第1の回転モジュールAは時計周りに継続して加速度を持って回転し、第2の回転モジュールBは半時計回りに継続して加速度を持って回転する。
そのため、回転駆動装置1によれば、回転摩擦、並びに空気抵抗等を考慮しても、発電機10による発電を可能にする十分な回転動力を発生できる。
また、回転駆動装置1によれば、回転軸8および第2の回転モジュールBを図1に示す図面上下方向に移動させ、第2の回転モジュールBと第1の回転モジュールAとの間に生じる磁石による力を弱めることで、第1の回転モジュールAおよび第2の回転モジュールBの回転を減速および停止させることができる。
As described above, in the
Therefore, according to the
Further, according to the
本発明上述した実施形態には限定されない。
例えば、上述した実施形態では、図1に示すように、1対の第1の回転モジュールAと第2の回転モジュールBとを用いた場合を例示したが、図6に示すように、4対の第1の回転モジュールAと第2の回転モジュールBとを配置して隣接する上下および左右の回転モジュールから同一方向の回転力を得るようにしてもよい。
図6に示す場合には、例えば、中央の第1の回転モジュールAの回転を基に発電機が発電を行う。
また、上述した実施形態では、第1の磁性体21_1〜21_8、第2の磁性体31_1〜31_8および第3の磁性体41_1〜41_8を8個ずつ用いる場合を例示したが、その数は同数であれば特に限定されない。
The present invention is not limited to the embodiment described above.
For example, in the above-described embodiment, the case where a pair of the first rotation module A and the second rotation module B is used as illustrated in FIG. 1 is illustrated. However, as illustrated in FIG. The first rotation module A and the second rotation module B may be arranged to obtain the rotational force in the same direction from the adjacent upper and lower and left and right rotation modules.
In the case illustrated in FIG. 6, for example, the generator generates power based on the rotation of the central first rotation module A.
In the above-described embodiment, the case where eight pieces of the first magnetic bodies 21_1 to 21_8, the second magnetic bodies 31_1 to 31_8, and the third magnetic bodies 41_1 to 41_8 are used is illustrated. If there is no particular limitation.
本発明は、回転動力を発生する回転駆動装置に適用できる。 The present invention can be applied to a rotary drive device that generates rotational power.
1…回転駆動装置、
2,3…支持板、
6,8…回転軸、
7…バランス体、
10…発電機、
15,17…回転体、
A…第1の回転モジュール、
21_1〜21_8…第1の磁性体
22_1〜22_8…弟1の先鋭部
23_1〜23_8…第1の固定部
B…第2の回転モジュール、
31_1〜31_8…第2の磁性体
32_1〜32_8…弟2の先鋭部
33_1〜33_8…第2の固定部
41_1〜41_8…第3の磁性体
42_1〜42_8…弟3の先鋭部
43_1〜43_8…第3の固定部
1 ... Rotation drive device,
2, 3 ... support plate,
6, 8 ... rotating shaft,
7 ... Balanced body,
10 ... Generator,
15, 17 ... rotating body,
A ... 1st rotation module,
21_1 to 21_8... First magnetic body 22_1 to 22_8... Sharp portion of
31_1 to 31_8 ... second magnetic body 32_1 to 32_8 ... sharp part of
Claims (3)
各々の第1の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第1の磁性体であって、一端の前記第1の先鋭部が第1の磁極となり、前記第1の回転体に固定される他端の第1の固定部が第2の磁極となり、前記第1の固定部側から先端に向けて前記第1の先鋭部の前記周方向の幅を小さくする前記複数の第1の磁性体と、
第2の回転体を中心に回転する第2の回転体と、
各々の第2の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第2の磁性体であって、一端の前記第2の先鋭部が第2の磁極となり、前記第2の回転体に固定される他端の第2の固定部が第1の磁極となり、前記第2の固定部側から先端に向けて前記第2の先鋭部の前記周方向の幅を小さくし、前記第2の先鋭部の先端と前記第2の固定部との間に直径方向に沿った第1の面を有し、前記第1の磁性体と同数の前記複数の第2の磁性体と、
各々の第3の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第3の磁性体であって、一端の前記第3の先鋭部が第1の磁極となり、前記第2の回転体に固定される他端の第3の固定部が第2の磁極となり、前記第3の固定部側から先端に向けて前記第3の先鋭部の前記周方向の幅を小さくし、前記第3の先鋭部の先端と前記第3の固定部との間の直径方向に沿った第2の面が当該第3の磁性体に隣接した対応する前記第2の磁性体の前記第1の面に対向し、前記第1の磁性体と同数の前記第3の磁性体と
を有し、
前記第2の回転体が、相互に前記対応付けられた1対の前記第2の磁性体から前記第3の磁性体に向かう回転方向に回転し、
前記第1の回転体が、前記第2の回転体と逆向きに回転する
回転駆動装置。 A first rotating body that rotates about a first rotation axis;
A plurality of first magnetic bodies in which the first sharpened portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the first sharpened portion at one end serves as a first magnetic pole and is fixed to the first rotating body. The first fixed portion at the other end is the second magnetic pole, and the plurality of first first portions that reduce the circumferential width of the first sharpened portion from the first fixed portion side toward the tip end Magnetic material,
A second rotating body that rotates about the second rotating body;
A plurality of second magnetic bodies in which each second sharpened portion is arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the second sharpened portion at one end serves as a second magnetic pole and is fixed to the second rotating body. The second fixed portion at the other end becomes the first magnetic pole, the width of the second sharpened portion in the circumferential direction is reduced from the second fixed portion side toward the tip, and the second sharpened portion A first surface along a diametrical direction between the tip of the part and the second fixed part, the same number of the second magnetic bodies as the first magnetic body,
A plurality of third magnetic bodies in which each third sharpened portion is arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the third sharpened portion at one end serves as a first magnetic pole and is fixed to the second rotating body. The third fixed portion at the other end becomes the second magnetic pole, the width of the third sharpened portion in the circumferential direction is reduced from the third fixed portion side toward the tip, and the third sharpened portion The second surface along the diametrical direction between the tip of the portion and the third fixed portion faces the first surface of the corresponding second magnetic body adjacent to the third magnetic body. And the same number of the third magnetic bodies as the first magnetic bodies,
The second rotating body rotates in a rotating direction from the pair of the second magnetic bodies corresponding to each other toward the third magnetic body;
The rotation driving device in which the first rotating body rotates in the opposite direction to the second rotating body.
請求項1に記載の回転駆動装置。 The first rotating body and the first rotating body so that the timing at which the first magnetic body approaches the second rotating shaft and the timing at which the second magnetic body approaches the first rotating shaft are the same. The rotation drive device according to claim 1, wherein the second rotating body rotates at the same rotation speed.
前記第2の回転体と、前記複数の第2の磁性体と、前記複数の第3の磁性体とで構成される第2の回転モジュールと
を各々複数有する
請求項1または請求項2に記載の回転駆動装置。
A first rotation module composed of the first rotating body and the plurality of first magnetic bodies;
The said 2nd rotary body, The said several 2nd magnetic body, It has two or more 2nd rotation modules comprised by these 3rd magnetic bodies respectively. Rotation drive device.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004367812A JP2006174674A (en) | 2004-12-20 | 2004-12-20 | Rotary drive device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004367812A JP2006174674A (en) | 2004-12-20 | 2004-12-20 | Rotary drive device |
Publications (1)
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JP2006174674A true JP2006174674A (en) | 2006-06-29 |
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ID=36674802
Family Applications (1)
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JP2004367812A Withdrawn JP2006174674A (en) | 2004-12-20 | 2004-12-20 | Rotary drive device |
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JP (1) | JP2006174674A (en) |
-
2004
- 2004-12-20 JP JP2004367812A patent/JP2006174674A/en not_active Withdrawn
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