JP2006174674A - Rotary drive device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary drive device capable of effectively driving rotary movement which is used for generation of energy. <P>SOLUTION: The tip ends of first magnetic substances 21_1 to 21_8 of a first rotary module A are N-pole, the tip ends of second magnetic substances 31_1 to 31_8 of a second rotary module B are S-pole, and the tip ends of third magnetic substances 41_1 to 41_8 are N-pole. The mutually attractive force and repulsive force allow the first rotary module A to rotate clockwise and the second rotary module B to rotate counter-clockwise. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、回転運動を効率的に駆動する回転駆動装置に関する。   The present invention relates to a rotational drive device that efficiently drives rotational motion.

例えば、回転駆動力などを利用してエネルギーを得るシステムがある。   For example, there is a system that obtains energy using a rotational driving force.

しかしながら、上述した従来のシステムでは、石油などを燃焼させた場合に効率的にエネルギーを抽出できないという問題がある。
このようなシステムでは、効率的に動力を発生させて発電を行いたいという要請がある。 However, the conventional system described above has a problem that energy cannot be extracted efficiently when oil or the like is burned.
In such a system, there is a demand to generate power by generating power efficiently.

本発明は、上述した従来技術に鑑みてなされ、エネルギー発生に用いられる回転運動を効率的に駆動できる回転駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described prior art, and an object of the present invention is to provide a rotary drive device that can efficiently drive a rotary motion used for energy generation.

上述した目的を達成するために、本発明の回転駆動装置は、第１の回転軸を中心に回転する第１の回転体と、各々の第１の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第１の磁性体であって、一端の前記第１の先鋭部が第１の磁極となり、前記第１の回転体に固定される他端の第１の固定部が第２の磁極となり、前記第１の固定部側から先端に向けて前記第１の先鋭部の前記周方向の幅を小さくする前記複数の第１の磁性体と、第２の回転体を中心に回転する第２の回転体と、各々の第２の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第２の磁性体であって、一端の前記第２の先鋭部が第２の磁極となり、前記第２の回転体に固定される他端の第２の固定部が第１の磁極となり、前記第２の固定部側から先端に向けて前記第２の先鋭部の前記周方向の幅を小さくし、前記第２の先鋭部の先端と前記第２の固定部との間に直径方向に沿った第１の面を有し、前記第１の磁性体と同数の前記複数の第２の磁性体と、各々の第３の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第３の磁性体であって、一端の前記第３の先鋭部が第１の磁極となり、前記第２の回転体に固定される他端の第３の固定部が第２の磁極となり、前記第３の固定部側から先端に向けて前記第３の先鋭部の前記周方向の幅を小さくし、前記第３の先鋭部の先端と前記第３の固定部との間の直径方向に沿った第２の面が当該第３の磁性体に隣接した対応する前記第２の磁性体の前記第１の面に対向し、前記第１の磁性体と同数の前記第３の磁性体とを有し、前記第２の回転体が、相互に前記対応付けられた１対の前記第２の磁性体から前記第３の磁性体に向かう回転方向に回転し、前記第１の回転体が、前記第２の回転体と逆向きに回転する。   In order to achieve the above-described object, in the rotary drive device of the present invention, the first rotating body that rotates around the first rotating shaft and the respective first sharpened portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction. A plurality of first magnetic bodies, wherein the first sharpened portion at one end serves as a first magnetic pole, and the first fixed portion at the other end fixed to the first rotating body serves as a second magnetic pole. The second magnetic body rotating about the second rotating body and the plurality of first magnetic bodies that reduce the circumferential width of the first sharpened portion from the first fixed portion side toward the tip. And a plurality of second magnetic bodies in which the respective second sharpened portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the second sharpened portion at one end serves as a second magnetic pole, The second fixed portion at the other end fixed to the rotating body is the first magnetic pole, and the periphery of the second sharpened portion from the second fixed portion side toward the tip And having the first surface along the diametrical direction between the tip of the second sharpened portion and the second fixed portion, the same number of the plurality of the plurality of the first magnetic bodies. A plurality of third magnetic bodies in which a second magnetic body and each third sharpened portion are arranged at equal intervals in the circumferential direction, wherein the third sharpened portion at one end serves as a first magnetic pole, The third fixed portion at the other end fixed to the second rotating body becomes the second magnetic pole, and the circumferential width of the third sharpened portion is reduced from the third fixed portion side toward the tip. The second surface along the diametrical direction between the tip of the third sharpened portion and the third fixed portion is adjacent to the third magnetic body, and the second magnetic body corresponds to the second magnetic body. Opposing to the first surface, having the same number of the third magnetic bodies as the first magnetic bodies, and the second rotating body includes the pair of the second pairs associated with each other. Magnetism Rotating the body in the rotational direction toward the third magnetic body, the first rotating body rotates in the second rotating body and the opposite direction.

本発明の回転駆動装置は、好ましくは、前記第１の磁性体が前記第２の回転軸に最も近づくタイミングと、前記第２の磁性体が前記第１の回転軸に最も近づくタイミングとが一致するように、前記第１の回転体と前記第２の回転体とが同じ回転速度で回転する。
また、本発明の回転駆動装置は、好ましくは、前記第１の回転体と前記複数の第１の磁性体とで構成される第１の回転モジュールと、前記第２の回転体と、前記複数の第２の磁性体と、前記複数の第３の磁性体とで構成される第２の回転モジュールとを各々複数有する。 In the rotational drive device of the present invention, preferably, the timing at which the first magnetic body is closest to the second rotation axis coincides with the timing at which the second magnetic body is closest to the first rotation axis. As described above, the first rotating body and the second rotating body rotate at the same rotational speed.
Moreover, the rotation drive device of the present invention is preferably configured such that the first rotating module including the first rotating body and the plurality of first magnetic bodies, the second rotating body, and the plurality of rotating bodies. A plurality of second rotation modules each including the second magnetic body and the plurality of third magnetic bodies.

本発明によれば、エネルギー発生に用いられる回転運動を効率的に駆動できる回転駆動装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rotational drive apparatus which can drive the rotational motion used for energy generation efficiently can be provided.

以下、本発明の実施形態に係わる回転駆動装置について説明する。
図１に示す回転軸６が本発明の第１の回転軸の一例であり、回転軸８が本発明の第２の回転軸の一例である。
図２に示す回転体１５が本発明の第１の回転体の一例であり、回転体１７が本発明の第２の回転体の一例である。
また、第１の磁性体２１＿１〜２１＿８が本発明の第１の磁性体の一例であり、第２の磁性体２３＿１〜２３＿８が本発明の第２の磁性体の一例であり、第３の磁性体２５＿１〜２５＿８が本発明の第３の磁性体の一例である。
また、第１の先鋭部２２＿１〜２２＿８が本発明の第１の先鋭部の一例であり、第２の先鋭部３２＿１〜３２＿８が本発明の第２の先鋭部の一例であり、第３の先鋭部４２＿１〜４２＿８が本発明の第３の先鋭部の一例である。
また、第１の固定部２３＿１〜２３＿８が本発明の第１の固定部の一例であり、第２の固定部３３＿１〜３３＿８が本発明の第２の固定部の一例であり、第３の固定部４３＿１〜４３＿８が本発明の第３の固定部の一例である。
また、Ｎ極が本発明の第１の磁極の一例であり、Ｓ極が本発明の第２の磁極の一例である。 Hereinafter, a rotary drive device according to an embodiment of the present invention will be described.
The rotating shaft 6 shown in FIG. 1 is an example of the first rotating shaft of the present invention, and the rotating shaft 8 is an example of the second rotating shaft of the present invention.
The rotating body 15 shown in FIG. 2 is an example of the first rotating body of the present invention, and the rotating body 17 is an example of the second rotating body of the present invention.
The first magnetic bodies 21_1 to 21_8 are an example of the first magnetic body of the present invention, the second magnetic bodies 23_1 to 23_8 are an example of the second magnetic body of the present invention, and the third magnetic body The bodies 25_1 to 25_8 are examples of the third magnetic body of the present invention.
Further, the first sharpened portions 22_1 to 22_8 are an example of the first sharpened portion of the present invention, the second sharpened portions 32_1 to 32_8 are an example of the second sharpened portion of the present invention, and the third sharpened portion. The portions 42_1 to 42_8 are an example of the third sharpened portion of the present invention.
The first fixing portions 23_1 to 23_8 are an example of the first fixing portion of the present invention, and the second fixing portions 33_1 to 33_8 are an example of the second fixing portion of the present invention. The parts 43_1 to 43_8 are an example of the third fixing part of the present invention.
The N pole is an example of the first magnetic pole of the present invention, and the S pole is an example of the second magnetic pole of the present invention.

図１は、本発明の実施形態に係わる回転駆動装置１の側面方向の構成を説明するための図である。
図２は、図１に示す第１の回転モジュールＡと第２の回転モジュールＢとの平面方向の構成を説明するための図である。
図１に示すように、回転駆動装置１は、例えば、ハウジングを構成する支持板２，４、回転軸６、第１の回転モジュールＡ、バランス体７、回転軸８、第２の回転モジュールＢ、並びに発電機１０を有する。 FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration in a side surface direction of a rotary drive device 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration in the planar direction of the first rotation module A and the second rotation module B shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the rotation drive device 1 includes, for example, support plates 2 and 4 constituting a housing, a rotation shaft 6, a first rotation module A, a balance body 7, a rotation shaft 8, and a second rotation module B. And a generator 10.

支持板２と支持板４との間には、回転軸６がその中心軸を中心に回転可能に固定されている。
回転軸６には、回転軸６と共に回転するバランス体７が固定されている。
また、回転軸６には、回転軸６と共に回転する第１の回転モジュールＡが固定されている。第１の回転モジュールＡは、例えば、永久磁石である。
第１の回転モジュールＡは、図２に示すように、回転を軸６中心に時計回りに回転する。
また、回転軸６には、発電機１０の回転軸が固定されている。 A rotating shaft 6 is fixed between the support plate 2 and the support plate 4 so as to be rotatable about the central axis.
A balance body 7 that rotates together with the rotation shaft 6 is fixed to the rotation shaft 6.
Further, the first rotation module A that rotates together with the rotation shaft 6 is fixed to the rotation shaft 6. The first rotation module A is, for example, a permanent magnet.
As shown in FIG. 2, the first rotation module A rotates clockwise about the axis 6.
In addition, the rotating shaft of the generator 10 is fixed to the rotating shaft 6.

支持板２と支持板４との間には、回転軸８がその中心軸を中心に回転可能に固定されている。
回転軸８には、回転軸８と共に回転する第２の回転モジュールＢが固定されている。第２の回転モジュールＢは、例えば、永久磁石である。
図２に示すように、第２の回転モジュールＢは、回転軸８を中心として反時計回りに回転する。 A rotation shaft 8 is fixed between the support plate 2 and the support plate 4 so as to be rotatable about the central axis.
A second rotating module B that rotates together with the rotating shaft 8 is fixed to the rotating shaft 8. The second rotation module B is, for example, a permanent magnet.
As shown in FIG. 2, the second rotation module B rotates counterclockwise about the rotation shaft 8.

図１に示すように、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢの外周に位置する磁石相互間の引力および反発力が、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢの回転に加速度を持たせるのに十分に働くように、回転軸６と回転軸８との距離（第１の回転モジュールＡと第２の回転モジュールＢの外周の距離）が規定されている。   As shown in FIG. 1, the attractive force and the repulsive force between the magnets located on the outer circumferences of the first rotating module A and the second rotating module B are the rotations of the first rotating module A and the second rotating module B. The distance between the rotating shaft 6 and the rotating shaft 8 (the distance between the outer circumferences of the first rotating module A and the second rotating module B) is defined so as to work sufficiently to give acceleration to the motor.

［第１の回転モジュールＡ］
図２に示すように、第１の回転モジュールＡは、例えば、回転体１５および第１の磁性体２１＿１〜２１＿８を有する。
回転体１５は、回転軸６を中心に回転可能である。
回転体１５の外周には、周方向に等間隔に８枚の第１の磁性体２１＿１〜２１＿８が固定されている。
図３に示すように、第１の磁性体２１＿１〜２１＿８の一端は第１の先鋭部２２＿１〜２２＿８となり、他端は回転体１５の外周に固定される第１の固定部２３＿１〜２３＿８となる。
ここで、第１の先鋭部２２＿１〜２２＿８はＮ極となり、第１の固定部２３＿１〜２３＿８はＳ極となっている。
第１の先鋭部２２＿１〜２２＿８は、その先端に向けて、周方向の幅を小さくする形状を有している。
また、第１の先鋭部２２＿１〜２２＿８の第１の固定部２３＿１〜２３＿８側から、第１の固定部２３＿１〜２３＿８に向けては、第１の先鋭部２２＿１〜２２＿８の先細形状に比べて、緩やかに周方向の幅を大きくする形状を有している。 [First rotation module A]
As shown in FIG. 2, the first rotating module A includes, for example, a rotating body 15 and first magnetic bodies 21_1 to 21_8.
The rotating body 15 can rotate around the rotation shaft 6.
Eight first magnetic bodies 21_1 to 21_8 are fixed to the outer periphery of the rotating body 15 at equal intervals in the circumferential direction.
As shown in FIG. 3, one end of each of the first magnetic bodies 21_1 to 21_8 serves as a first sharpened portion 22_1 to 22_8, and the other end serves as a first fixing portion 23_1 to 23_8 fixed to the outer periphery of the rotating body 15. .
Here, the first sharp portions 22_1 to 22_8 are N poles, and the first fixing portions 23_1 to 23_8 are S poles.
The first sharpened portions 22_1 to 22_8 have a shape that decreases the circumferential width toward the tip.
Further, from the first fixed portions 23_1 to 23_8 side of the first sharpened portions 22_1 to 22_8 toward the first fixed portions 23_1 to 23_8, compared to the tapered shape of the first sharpened portions 22_1 to 22_8, It has a shape that gradually increases the width in the circumferential direction.

［第２の回転モジュールＢ］
図２に示すように、第１の回転モジュールＡは、例えば、回転体１７、第２の磁性体３１＿１〜３１＿８、並びに第３の磁性体４１＿１〜４１＿８を有する。
回転体１７は、回転軸８を中心に回転可能である。
回転体１７の外周には、周方向に等間隔に８枚の第２の磁性体３１＿１〜３１＿８が固定されている。
図４に示すように、第２の磁性体３１＿１〜３１＿８の一端は第２の先鋭部３２＿１〜３２＿８となり、他端は回転体１７の外周に固定される第２の固定部３３＿１〜３３＿８となる。
ここで、第２の先鋭部３２＿１〜３２＿８はＳ極となり、第２の固定部３３＿１〜３３＿８はＮ極となっている。
第２の先鋭部３２＿１〜３２＿８は、その先端に向けて、周方向の幅を小さくする形状を有している。
また、第２の先鋭部３２＿１〜３２＿８の第２の固定部３３＿１〜３３＿８側から、第２の固定部３３＿１〜３３＿８に向けては、第２の先鋭部３２＿１〜３２＿８の先細形状に比べて、緩やかに周方向の幅を大きくする形状を有している。
また、第２の磁性体３１＿１〜３１＿８は、回転体１７の直径方向に延び第３の磁性体４１＿１〜４１＿８の第２の面４５＿１〜４５＿８に対向する第１の面３５＿１〜３５＿８を有する。 [Second rotation module B]
As illustrated in FIG. 2, the first rotation module A includes, for example, a rotating body 17, second magnetic bodies 31_1 to 31_8, and third magnetic bodies 41_1 to 41_8.
The rotating body 17 can rotate around the rotating shaft 8.
Eight second magnetic bodies 31_1 to 31_8 are fixed to the outer periphery of the rotating body 17 at equal intervals in the circumferential direction.
As shown in FIG. 4, one end of each of the second magnetic bodies 31_1 to 31_8 serves as a second sharpened portion 32_1 to 32_8, and the other end serves as a second fixing portion 33_1 to 33_8 fixed to the outer periphery of the rotating body 17. .
Here, the second sharpened portions 32_1 to 32_8 are S poles, and the second fixed portions 33_1 to 33_8 are N poles.
The second sharpened portions 32_1 to 32_8 have a shape that decreases the circumferential width toward the tip.
Further, from the second fixed portions 33_1 to 33_8 side of the second sharpened portions 32_1 to 32_8 toward the second fixed portions 33_1 to 33_8, compared to the tapered shape of the second sharpened portions 32_1 to 32_8, It has a shape that gradually increases the width in the circumferential direction.
The second magnetic bodies 31_1 to 31_8 have first surfaces 35_1 to 35_8 extending in the diameter direction of the rotating body 17 and facing the second surfaces 45_1 to 45_8 of the third magnetic bodies 41_1 to 41_8.

また、回転体１７の外周には、周方向に等間隔に８枚の第３の磁性体４１＿１〜４１＿８が、それぞれ対応する第２の磁性体３１＿１〜３１＿８に隣接して固定されている。
図４に示すように、第３の磁性体４１＿１〜４１＿８の一端は第３の先鋭部４２＿１〜４２＿８となり、他端は回転体１７の外周に固定される第３の固定部４３＿１〜４３＿８となる。
ここで、第３の先鋭部４２＿１〜４２＿８はＮ極となり、第３の固定部４３＿１〜４３＿８はＳ極となっている。
第３の先鋭部４２＿１〜４２＿８は、その先端に向けて、周方向の幅を小さくする形状を有している。
また、第３の先鋭部４２＿１〜４２＿８の第３の固定部４３＿１〜４３＿８側から、第３の固定部４３＿１〜４３＿８に向けては、第３の先鋭部４２＿１〜４２＿８の先細形状に比べて、緩やかに周方向の幅を大きくする形状を有している。
また、第３の磁性体４１＿１〜４１＿８は、回転体１７の直径方向に延び第２の磁性体３１＿１〜３１＿８の第１の面３５＿１〜３５＿８に対向する第２の面４５＿１〜４５＿８を有する。
第１の面３５＿１〜３５＿８と第２の面４５＿１〜４５＿８とは、磁力により接合しない程度に近接して配置される。 Further, eight third magnetic bodies 41_1 to 41_8 are fixed to the outer periphery of the rotating body 17 at equal intervals in the circumferential direction adjacent to the corresponding second magnetic bodies 31_1 to 31_8.
As shown in FIG. 4, one end of each of the third magnetic bodies 41_1 to 41_8 serves as a third sharpened portion 42_1 to 42_8, and the other end serves as a third fixing portion 43_1 to 43_8 fixed to the outer periphery of the rotating body 17. .
Here, the third sharpened portions 42_1 to 42_8 are N poles, and the third fixed portions 43_1 to 43_8 are S poles.
The third sharpened portions 42_1 to 42_8 have a shape that decreases the circumferential width toward the tip.
Further, from the third fixed portions 43_1 to 43_8 side of the third sharpened portions 42_1 to 42_8 toward the third fixed portions 43_1 to 43_8, compared to the tapered shape of the third sharpened portions 42_1 to 42_8, It has a shape that gradually increases the width in the circumferential direction.
Further, the third magnetic bodies 41_1 to 41_8 have second surfaces 45_1 to 45_8 extending in the diameter direction of the rotating body 17 and facing the first surfaces 35_1 to 35_8 of the second magnetic bodies 31_1 to 31_8.
The first surfaces 35_1 to 35_8 and the second surfaces 45_1 to 45_8 are arranged close to each other so as not to be joined by magnetic force.

以下、図５を参照して、本実施形態の回転駆動装置１の動作例を説明する。
例えば、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢが図２に示す回転位置になる直前の回転位置では、図５（Ａ）に示すように、第１の磁性体２１＿７の第１の先鋭部２２＿７のＮ極と、第２の磁性体３１＿７の第２の先鋭部３２＿７のＳ極とが対向して近接して位置し、強い磁力で引き合う。これにより、第１の回転モジュールＡの時計回りの回転が加速されると共に、第２の回転モジュールＢの反時計回りの回転が加速される。 Hereinafter, with reference to FIG. 5, an operation example of the rotary drive device 1 of the present embodiment will be described.
For example, in the rotation position immediately before the first rotation module A and the second rotation module B reach the rotation position shown in FIG. 2, as shown in FIG. 5A, the first magnetic body 21_7 has the first The north pole of the sharpened portion 22_7 and the south pole of the second sharpened portion 32_7 of the second magnetic body 31_7 are located close to each other and attracted by a strong magnetic force. Thereby, the clockwise rotation of the first rotation module A is accelerated, and the counterclockwise rotation of the second rotation module B is accelerated.

そして、第１の磁性体２１＿７と第２の磁性体３１＿７との位置関係が図５（Ｂ）のようになる。
図５（Ｂ）の状態では、第１の磁性体２１＿７の第１の先鋭部２２＿７のＮ極は、第２の磁性体３１＿７の第２の先鋭部３２＿７のＳ極と、第３の磁性体４１＿７の第３の先鋭部４２＿７のＮ極との間で、それぞれ引力および反発力を均等に受け、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢは回転力を生じない。 The positional relationship between the first magnetic body 21_7 and the second magnetic body 31_7 is as shown in FIG.
In the state of FIG. 5B, the north pole of the first sharpened portion 22_7 of the first magnetic body 21_7 is the same as the south pole of the second sharpened portion 32_7 of the second magnetic body 31_7 and the third magnetic body. The first rotating module A and the second rotating module B do not generate a rotating force because the attractive force and the repulsive force are equally received from the N pole of the third sharpened portion 42_7 of 41_7.

そして、第１の磁性体２１＿７と第２の磁性体３１＿７との位置関係が図５（Ｃ）のようになる。
図５（Ｃ）の状態では、第１の磁性体２１＿７の第１の先鋭部２２＿７のＮ極と、第３の磁性体４１＿７の第３の先鋭部４２＿７のＮ極とが対向して近接して位置し、強い磁力で反発する。これにより、第１の回転モジュールＡの時計回りの回転が加速されると共に、第２の回転モジュールＢの反時計回りの回転が加速される。 The positional relationship between the first magnetic body 21_7 and the second magnetic body 31_7 is as shown in FIG.
In the state of FIG. 5C, the N pole of the first sharpened portion 22_7 of the first magnetic body 21_7 and the N pole of the third sharpened portion 42_7 of the third magnetic body 41_7 are opposed to and close to each other. Repelled by strong magnetic force. Thereby, the clockwise rotation of the first rotation module A is accelerated, and the counterclockwise rotation of the second rotation module B is accelerated.

その後、第１の磁性体２１＿６と、第２の磁性体３１＿６および第３の磁性体４１＿６との間に、上述した図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の位置関係が順に生じ、第１の回転モジュールＡの時計回りの回転力が加速されると共に、第２の回転モジュールＢの半時計回りの回転力が加速される。
本実施形態では、第１の磁性体２１＿ｎと、第２の磁性体３１＿ｎおよび第３の磁性体４１＿ｎとの全てにおいて、上述した関係が生じる。 Thereafter, the positional relationships of FIGS. 5A, 5B, and 5C described above are sequentially generated between the first magnetic body 21_6, the second magnetic body 31_6, and the third magnetic body 41_6. The clockwise rotating force of the first rotating module A is accelerated, and the counterclockwise rotating force of the second rotating module B is accelerated.
In the present embodiment, the relationship described above occurs in all of the first magnetic body 21_n, the second magnetic body 31_n, and the third magnetic body 41_n.

これにより、第１の回転モジュールＡは時計周りに継続して加速度を持って回転し、第２の回転モジュールＢは半時計回りに継続して加速度を持って回転する。
上述した第１の回転モジュールＡの回転に応じて図１に示す回転軸６を介して発電機１０の回転軸が回転し、発電機１０が発電を行う。 As a result, the first rotating module A continues to rotate clockwise with acceleration, and the second rotating module B continues to rotate counterclockwise with acceleration.
The rotating shaft of the generator 10 rotates via the rotating shaft 6 shown in FIG. 1 according to the rotation of the first rotating module A described above, and the generator 10 generates power.

以上説明したように、回転駆動装置１では、第１の回転モジュールＡは時計周りに継続して加速度を持って回転し、第２の回転モジュールＢは半時計回りに継続して加速度を持って回転する。
そのため、回転駆動装置１によれば、回転摩擦、並びに空気抵抗等を考慮しても、発電機１０による発電を可能にする十分な回転動力を発生できる。
また、回転駆動装置１によれば、回転軸８および第２の回転モジュールＢを図１に示す図面上下方向に移動させ、第２の回転モジュールＢと第１の回転モジュールＡとの間に生じる磁石による力を弱めることで、第１の回転モジュールＡおよび第２の回転モジュールＢの回転を減速および停止させることができる。 As described above, in the rotary drive device 1, the first rotation module A continues to rotate clockwise with acceleration, and the second rotation module B continues to rotate counterclockwise with acceleration. Rotate.
Therefore, according to the rotary drive device 1, sufficient rotational power that enables power generation by the generator 10 can be generated even in consideration of rotational friction, air resistance, and the like.
Further, according to the rotary drive device 1, the rotary shaft 8 and the second rotary module B are moved in the vertical direction shown in FIG. 1 and are generated between the second rotary module B and the first rotary module A. By weakening the force by the magnet, the rotation of the first rotation module A and the second rotation module B can be decelerated and stopped.

本発明上述した実施形態には限定されない。
例えば、上述した実施形態では、図１に示すように、１対の第１の回転モジュールＡと第２の回転モジュールＢとを用いた場合を例示したが、図６に示すように、４対の第１の回転モジュールＡと第２の回転モジュールＢとを配置して隣接する上下および左右の回転モジュールから同一方向の回転力を得るようにしてもよい。
図６に示す場合には、例えば、中央の第１の回転モジュールＡの回転を基に発電機が発電を行う。
また、上述した実施形態では、第１の磁性体２１＿１〜２１＿８、第２の磁性体３１＿１〜３１＿８および第３の磁性体４１＿１〜４１＿８を８個ずつ用いる場合を例示したが、その数は同数であれば特に限定されない。 The present invention is not limited to the embodiment described above.
For example, in the above-described embodiment, the case where a pair of the first rotation module A and the second rotation module B is used as illustrated in FIG. 1 is illustrated. However, as illustrated in FIG. The first rotation module A and the second rotation module B may be arranged to obtain the rotational force in the same direction from the adjacent upper and lower and left and right rotation modules.
In the case illustrated in FIG. 6, for example, the generator generates power based on the rotation of the central first rotation module A.
In the above-described embodiment, the case where eight pieces of the first magnetic bodies 21_1 to 21_8, the second magnetic bodies 31_1 to 31_8, and the third magnetic bodies 41_1 to 41_8 are used is illustrated. If there is no particular limitation.

本発明は、回転動力を発生する回転駆動装置に適用できる。   The present invention can be applied to a rotary drive device that generates rotational power.

図１は、本発明の実施形態に係わる回転駆動装置の側面方向の構成を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration in a side surface direction of a rotary drive device according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示す第１の回転モジュールＡと第２の回転モジュールＢとの平面方向の構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration in the planar direction of the first rotation module A and the second rotation module B shown in FIG. 図３は、図３は、図２に示す第１の回転モジュールＡの平面方向の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the first rotating module A shown in FIG. 2 in the planar direction. 図４は、図４は、図２に示す第２の回転モジュールＢの平面方向の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the second rotating module B shown in FIG. 2 in the planar direction. 図５は、図１に示す回転駆動装置の動作例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an operation example of the rotary drive device shown in FIG. 1. 図６は、本発明の実施形態の回転駆動装置の変形例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a modification of the rotary drive device according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…回転駆動装置、
２，３…支持板、
６，８…回転軸、
７…バランス体、
１０…発電機、
１５，１７…回転体、
Ａ…第１の回転モジュール、
２１＿１〜２１＿８…第１の磁性体
２２＿１〜２２＿８…弟１の先鋭部
２３＿１〜２３＿８…第１の固定部
Ｂ…第２の回転モジュール、
３１＿１〜３１＿８…第２の磁性体
３２＿１〜３２＿８…弟２の先鋭部
３３＿１〜３３＿８…第２の固定部
４１＿１〜４１＿８…第３の磁性体
４２＿１〜４２＿８…弟３の先鋭部
４３＿１〜４３＿８…第３の固定部 1 ... Rotation drive device,
2, 3 ... support plate,
6, 8 ... rotating shaft,
7 ... Balanced body,
10 ... Generator,
15, 17 ... rotating body,
A ... 1st rotation module,
21_1 to 21_8... First magnetic body 22_1 to 22_8... Sharp portion of brother 1 23_1 to 23_8... First fixing portion B.
31_1 to 31_8 ... second magnetic body 32_1 to 32_8 ... sharp part of brother 2 33_1 to 33_8 ... second fixed part 41_1 to 41_8 ... third magnetic body 42_1 to 42_8 ... sharp part of brother 3 43_1 to 43_8 ... first 3 fixed parts

Claims (3)

第１の回転軸を中心に回転する第１の回転体と、
各々の第１の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第１の磁性体であって、一端の前記第１の先鋭部が第１の磁極となり、前記第１の回転体に固定される他端の第１の固定部が第２の磁極となり、前記第１の固定部側から先端に向けて前記第１の先鋭部の前記周方向の幅を小さくする前記複数の第１の磁性体と、
第２の回転体を中心に回転する第２の回転体と、
各々の第２の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第２の磁性体であって、一端の前記第２の先鋭部が第２の磁極となり、前記第２の回転体に固定される他端の第２の固定部が第１の磁極となり、前記第２の固定部側から先端に向けて前記第２の先鋭部の前記周方向の幅を小さくし、前記第２の先鋭部の先端と前記第２の固定部との間に直径方向に沿った第１の面を有し、前記第１の磁性体と同数の前記複数の第２の磁性体と、
各々の第３の先鋭部を周方向に等間隔に配置した複数の第３の磁性体であって、一端の前記第３の先鋭部が第１の磁極となり、前記第２の回転体に固定される他端の第３の固定部が第２の磁極となり、前記第３の固定部側から先端に向けて前記第３の先鋭部の前記周方向の幅を小さくし、前記第３の先鋭部の先端と前記第３の固定部との間の直径方向に沿った第２の面が当該第３の磁性体に隣接した対応する前記第２の磁性体の前記第１の面に対向し、前記第１の磁性体と同数の前記第３の磁性体と
を有し、
前記第２の回転体が、相互に前記対応付けられた１対の前記第２の磁性体から前記第３の磁性体に向かう回転方向に回転し、
前記第１の回転体が、前記第２の回転体と逆向きに回転する
回転駆動装置。 A first rotating body that rotates about a first rotation axis;
A plurality of first magnetic bodies in which the first sharpened portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the first sharpened portion at one end serves as a first magnetic pole and is fixed to the first rotating body. The first fixed portion at the other end is the second magnetic pole, and the plurality of first first portions that reduce the circumferential width of the first sharpened portion from the first fixed portion side toward the tip end Magnetic material,
A second rotating body that rotates about the second rotating body;
A plurality of second magnetic bodies in which each second sharpened portion is arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the second sharpened portion at one end serves as a second magnetic pole and is fixed to the second rotating body. The second fixed portion at the other end becomes the first magnetic pole, the width of the second sharpened portion in the circumferential direction is reduced from the second fixed portion side toward the tip, and the second sharpened portion A first surface along a diametrical direction between the tip of the part and the second fixed part, the same number of the second magnetic bodies as the first magnetic body,
A plurality of third magnetic bodies in which each third sharpened portion is arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the third sharpened portion at one end serves as a first magnetic pole and is fixed to the second rotating body. The third fixed portion at the other end becomes the second magnetic pole, the width of the third sharpened portion in the circumferential direction is reduced from the third fixed portion side toward the tip, and the third sharpened portion The second surface along the diametrical direction between the tip of the portion and the third fixed portion faces the first surface of the corresponding second magnetic body adjacent to the third magnetic body. And the same number of the third magnetic bodies as the first magnetic bodies,
The second rotating body rotates in a rotating direction from the pair of the second magnetic bodies corresponding to each other toward the third magnetic body;
The rotation driving device in which the first rotating body rotates in the opposite direction to the second rotating body. 前記第１の磁性体が前記第２の回転軸に最も近づくタイミングと、前記第２の磁性体が前記第１の回転軸に最も近づくタイミングとが一致するように、前記第１の回転体と前記第２の回転体とが同じ回転速度で回転する
請求項１に記載の回転駆動装置。 The first rotating body and the first rotating body so that the timing at which the first magnetic body approaches the second rotating shaft and the timing at which the second magnetic body approaches the first rotating shaft are the same. The rotation drive device according to claim 1, wherein the second rotating body rotates at the same rotation speed. 前記第１の回転体と前記複数の第１の磁性体とで構成される第１の回転モジュールと、
前記第２の回転体と、前記複数の第２の磁性体と、前記複数の第３の磁性体とで構成される第２の回転モジュールと
を各々複数有する
請求項１または請求項２に記載の回転駆動装置。

A first rotation module composed of the first rotating body and the plurality of first magnetic bodies;
The said 2nd rotary body, The said several 2nd magnetic body, It has two or more 2nd rotation modules comprised by these 3rd magnetic bodies respectively. Rotation drive device.

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