JP2006172565A - 記録方法、情報記録装置、光ディスク装置、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスクへの情報の記録を安定して行うことを可能とする。
【解決手段】新たなビデオデータの記録指示があると、光ディスク装置を介してデータ領域をアドレスの増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる位置をＮＷＡとして検出する（ステップ４０１、４０３）。そして、光ディスク装置を介してＮＷＡの直前の１ＥＣＣブロックの再生データを取得し、該再生データにＲＳＡＴが含まれているか否かを判断する（ステップ４０９）。この判断の結果、再生データにＲＳＡＴが含まれていなければ、ＮＷＡ以降の領域が指定されて新たなＮＷＡの検出をリトライし、一方、再生データにＲＳＡＴが含まれていれば、そのときのＮＷＡを開始アドレスとするライトコマンドを発行する（ステップ４１３）。
【選択図】図４

Description

本発明は、記録方法、情報記録装置、光ディスク装置、プログラム及び記録媒体に係り、更に詳しくは、光ディスクに情報を記録する記録方法、光ディスクに情報を記録可能な情報記録装置及び光ディスク装置、該情報記録装置及び光ディスク装置に用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体に関する。

近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽や映像などのデータ（以下「コンテンツ」ともいう）をＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクに記録することが一般的になってきた。光ディスクにコンテンツを記録する情報記録装置としては、光ディスク装置が接続（内臓あるいは外付け）されたパーソナルコンピュータ（以下「パソコン」と略述する）や、特に放送を介して提供されるコンテンツを記録するのに適したＤＶＤレコーダなどが市販されている。

ＤＶＤは記憶容量が大きいため、通常は、複数回に分けてコンテンツが記録される。すなわち、すでに記録されているコンテンツに続けて新たなコンテンツが記録される。この際には、ＤＶＤにおける既記録領域と未記録領域との境界（Next Writable Address；以下「ＮＷＡ」という）を検出し、ＮＷＡを新たなコンテンツの記録開始位置としている。従って、レスポンスを向上させるには、ＮＷＡを迅速に検出することが必要となる。そこで、コンテンツを記録する際に、迅速にＮＷＡを検出する方法及び装置が提案された（例えば、特許文献１〜３参照）。

ところで、例えばユーザの不注意等によりＤＶＤに傷がつくと、正常にコンテンツを記録することができない領域、すなわち欠陥領域が生じることとなる。ＤＶＤにコンテンツを記録するときに、コンテンツが記録される予定の未記録領域に欠陥領域が存在していると、その欠陥領域をスキップしてコンテンツを記録する場合がある。この場合には、コンテンツは欠陥領域の前後に亘って記録されることとなり、特許文献１〜３に開示されている方法及び装置では、欠陥領域の先頭位置をＮＷＡと誤るおそれがあった。

特開平１１−１６２１１１号公報 特開平１１−１６２１１２号公報 特開２００２−２０８１４８号公報

本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、光ディスクへの情報の記録を安定して行うことができる記録方法を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、光ディスクへの情報の記録を安定して行うことができる情報記録装置及び光ディスク装置を提供することにある。

また、本発明の第３の目的は、情報記録装置及び光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、光ディスクへの情報の記録を安定して行うことを可能とするプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、データがその終端を示す終端情報とともに記録されている光ディスクのデータ領域に、光ディスク装置を用いて新たなデータを追記する記録方法であって、前記データ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に前記終端情報が記録されている境界位置を検出する工程と；前記検出された境界位置を前記新たなデータの記録開始位置とする工程と；を含む記録方法である。

これによれば、データがその終端を示す終端情報とともに記録されている光ディスクのデータ領域に、新たなデータを追記する際に、データ領域内がアドレスの増加する方向に向かって再生され、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に終端情報が記録されている境界位置が検出される。そして、その検出された境界位置が新たなデータの記録開始位置とされる。この場合に、データ領域にすでに記録されているデータが、欠陥領域の前後に亘って記録されていても、その欠陥領域の先頭を新たなデータの記録開始位置と誤ることなく、新たなデータの記録開始位置を正しく検出することができる。従って、光ディスクへの情報の記録を安定して行うことが可能となる。

この場合において、請求項２に記載の記録方法の如く、前記境界位置を検出する工程は、前記データ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置を検出する第１の工程と；前記第１の工程で検出された境界位置の前方を再生し、前記終端情報が記録されているか否かを判断する第２の工程と；前記判断の結果、前記終端情報が記録されていない場合には、前記第１の工程で検出された境界位置の後方に対して、前記第１の工程をリトライさせる第３の工程と；を含むこととすることができる。

請求項３に記載の発明は、光ディスクを情報記録の対象媒体とする情報記録装置であって、光ディスク装置と；前記光ディスクのデータ領域にデータがその終端を示す終端情報とともに記録されており、該データ領域に新たなデータを追記する際に、前記光ディスク装置を介して前記データ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に前記終端情報が記録されている境界位置を検出するとともに、前記検出された境界位置を記録開始位置として前記新たなデータの記録を前記光ディスク装置に指示する情報処理装置と；を備える情報記録装置である。

これによれば、光ディスクのデータ領域にデータがその終端を示す終端情報とともに記録されており、該データ領域に新たなデータを追記する際に、情報処理装置により、光ディスク装置を介してデータ領域内がアドレスの増加する方向に向かって再生され、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に終端情報が記録されている境界位置が検出される。そして、情報処理装置により、その検出された境界位置を記録開始位置として新たなデータの記録が光ディスク装置に指示される。この場合に、データ領域にすでに記録されているデータが、欠陥領域の前後に亘って記録されていても、その欠陥領域の先頭を新たなデータの記録開始位置と誤ることなく、新たなデータの記録開始位置を正しく検出することができる。従って、光ディスクへの情報の記録を安定して行うことが可能となる。

請求項４に記載の発明は、光ディスクに対して情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、光ピックアップ装置と；前記光ディスクのデータ領域にデータがその終端を示す終端情報とともに記録されており、該データ領域に新たなデータを追記する際に、前記データ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に前記終端情報が記録されている境界位置を検出する制御装置と；前記検出された境界位置を記録開始位置として、前記光ピックアップ装置を介して、前記データ領域に前記新たなデータを記録する処理装置と；を備える光ディスク装置である。

これによれば、データがその終端を示す終端情報とともに記録されている光ディスクのデータ領域に新たなデータを追記する際に、制御装置により、データ領域内がアドレスの増加する方向に向かって再生され、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に前記終端情報が記録されている境界位置が検出される。そして、処理装置により、その検出された境界位置を記録開始位置として、光ピックアップ装置を介して、データ領域に新たなデータが記録される。この場合に、データ領域にすでに記録されているデータが、欠陥領域の前後に亘って記録されていても、その欠陥領域の先頭を新たなデータの記録開始位置と誤ることなく、新たなデータの記録開始位置を正しく検出することができる。従って、光ディスクへの情報の記録を安定して行うことが可能となる。

請求項５に記載の発明は、光ディスク装置とともに情報記録装置を構成する情報処理装置に用いられるプログラムであって、データがその終端を示す終端情報とともに記録されている光ディスクのデータ領域に、新たなデータを追記する際に、前記光ディスク装置を介して前記データ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に前記終端情報が記録されている境界位置を検出する手順と；前記検出された境界位置を記録開始位置として前記新たなデータの記録を前記光ディスク装置に指示する手順と；を前記情報処理装置に実行させるプログラムである。

これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、情報処理装置は、データがその終端を示す終端情報とともに記録されている光ディスクのデータ領域に新たなデータを追記する際に、光ディスク装置を介してデータ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に終端情報が記録されている境界位置を検出する。そして、その検出された境界位置を記録開始位置として新たなデータの記録を光ディスク装置に指示する。この場合に、データ領域にすでに記録されているデータが、欠陥領域の前後に亘って記録されていても、その欠陥領域の先頭を新たなデータの記録開始位置と誤ることなく、新たなデータの記録開始位置を正しく検出することができる。従って、結果として光ディスクへの情報の記録を安定して行うことが可能となる。

請求項６に記載の発明は、光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に用いられるプログラムであって、データがその終端を示す終端情報とともに記録されている前記光ディスクのデータ領域に、新たなデータを追記する際に、前記データ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に前記終端情報が記録されている境界位置を検出する手順と；前記検出された境界位置を前記新たなデータの記録開始位置とする手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。

これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、データがその終端を示す終端情報とともに記録されている光ディスクのデータ領域に新たなデータを追記する際に、データ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に終端情報が記録されている境界位置を検出する。そして、検出された境界位置を新たなデータの記録開始位置とする。この場合に、データ領域にすでに記録されているデータが、欠陥領域の前後に亘って記録されていても、その欠陥領域の先頭を新たなデータの記録開始位置と誤ることなく、新たなデータの記録開始位置を正しく検出することができる。従って、光ディスクへの情報の記録を安定して行うことが可能となる。

請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

これによれば、請求項５又は６に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、光ディスクへの情報の記録を安定して行うことが可能となる。

以下、本発明の一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る情報記録装置としてのＤＶＤレコーダ１００の概略構成が示されている。この図１に示されるＤＶＤレコーダ１００は、情報処理装置１０と光ディスク装置２０とを有している。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。

《情報処理装置》
前記情報処理装置１０は、主制御装置１０１、ハードディスク装置１０２、ＴＶチューナ１０３、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）１０４、ＡＶエンコーダ１０５、ＡＶデコーダ１０６、オン・スクリーン・ディスプレイ（ＯＳＤ）１０７、ＤＡコンバータ（ＤＡＣ）１０８、ドライブインターフェース１１０、ＩＲ受光器１１１、入力装置１１５、及び表示装置１１６などを備えている。

前記主制御装置１０１は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）１０１ａ、フラッシュＲＯＭ１０１ｂ、及びＲＡＭ１０１ｃなどから構成されている。このフラッシュＲＯＭ１０１ｂには、ＭＰＵ１０１ａにて解読可能なコードで記述された、ブートプログラムなどが格納されている。ブートプログラムは、情報処理装置１０に電源が投入されると最初に実行されるプログラムである。また、ＲＡＭ１０１ｃには、ＭＰＵ１０１ａにて解読可能なコードで記述されたプログラム、ＭＰＵ１０１ａでの処理に用いられる各種データ、及び、ＭＰＵ１０１ａでの処理で得られた各種データなどが格納される。すなわち、ＭＰＵ１０１ａは、フラッシュＲＯＭ１０１ｂ及びＲＡＭ１０１ｃに格納されているプログラムに従って情報処理装置１０の全体を制御する。情報処理装置１０に電源が投入されると、ＭＰＵ１０１ａは、ブートプログラムに従って、各種チェック、各種情報の取得、及び各種初期設定などを行う。

前記ハードディスク装置１０２は、ハードディスク１０２ｂと、該ハードディスク１０２ｂを駆動するための駆動装置１０２ａなどから構成されている。ハードディスク１０２ｂには、ＭＰＵ１０１ａにて解読可能なコードで記述された本発明に係るプログラムを含む各種プログラム及びＭＰＵ１０１ａでの処理に用いられる各種データなどが格納されている。ハードディスク１０２ｂに格納されているプログラムは、必要に応じてＲＡＭ１０１ｃにロードされ、ＭＰＵ１０１ａにて実行される。また、ハードディスク１０２ｂに格納されている各種データは、必要に応じてＲＡＭ１０１ｃに転送される。

前記ＴＶチューナ１０３は、アンテナ２１０を介して放送を受信する。

前記ＡＤＣ１０４は、ＴＶチューナ１０３の出力信号（映像信号、音声信号）をそれぞれＡＤ変換する。なお、外部入力端子ＩＰを介して、例えばビデオカメラの出力信号をＡＤＣ１０４に供給することができる。

前記ＡＶエンコーダ１０５は、ＡＤＣ１０４の出力信号（映像信号、音声信号）をそれぞれ圧縮する。

前記ドライブインターフェース１１０は、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの標準インターフェースに準拠している。

ＡＶエンコーダ１０５で圧縮された映像信号及び音声信号は、ドライブインターフェース１１０を介して光ディスク１５又はハードディスク１０２ｂに記録される。

前記ＡＶデコーダ１０６は、圧縮された映像信号及び音声信号を伸長する。

前記ＯＳＤ１０７は、テレビジョン受像機（ＴＶ）１００の画面に文字や図形を表示するためのキャラクタ・ジェネレータを備えている。

前記ＤＡＣ１０８は、ＡＶデコーダ１０６の出力信号及びＯＳＤ１０７の出力信号をそれぞれＤＡ変換する。このＤＡＣ１０８の出力信号は、ＴＶ１００に供給される。また、外部出力端子ＯＰを介してＴＶ１００以外のモニタにＤＡＣ１０８の出力信号を供給することができる。

前記ＩＲ受光器１１１は、リモコン送信機２２０からの光信号を受信し、ＭＰＵ１０１ａに通知する。

前記入力装置１１５は、例えばコントロールパネルなどの入力媒体（図示省略）を備え、ユーザから入力された各種情報をＭＰＵ１０１ａに通知する。

前記表示装置１１６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などを用いた表示部（図示省略）を備え、ＭＰＵ１０１ａから指示された各種情報を表示する。

《光ディスク装置》
前記光ディスク装置２０は、ＭＰＵ１０１ａの指示に基づいて、セットされている光ディスク（ここでは、光ディスク１５）に対して情報の記録及び再生を行なう。この光ディスク装置２０は、一例として図２に示されるように、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、該光ピックアップ装置２３をスレッジ方向に駆動するためのシークモータ２１、レーザ制御回路２４、エンコーダ２５、駆動制御回路２６、再生信号処理回路２８、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図２における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５に用いられるものとする。

前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５の記録面にレーザ光を集光するとともに、その記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５に対応した波長のレーザ光を出射する半導体レーザ、該半導体レーザから出射された光束を光ディスク１５の記録面に集光する対物レンズ、前記記録面で反射された戻り光束を受光する受光器、及び前記対物レンズを駆動するための駆動系（フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ）（いずれも図示省略）などを含んで構成されている。前記受光器は複数の受光素子（又は受光領域）を有し、各受光素子（又は受光領域）での受光量に応じた信号（光電変換信号）を再生信号処理回路２８に出力する。

前記再生信号処理回路２８は、前記受光器の出力信号（複数の光電変換信号）に基づいて、従来と同様にして、サーボ信号（フォーカスエラー信号やトラックエラー信号など）、アドレス情報、同期信号、及びＲＦ信号などを取得する。ここで得られたサーボ信号は前記駆動制御回路２６及びＣＰＵ４０に出力され、アドレス情報及びＲＦ信号はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５や駆動制御回路２６などに出力される。また、再生信号処理回路２８は、ＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理などを行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとして前記バッファマネージャ３７を介して前記バッファＲＡＭ３４に格納する。

前記駆動制御回路２６は、再生信号処理回路２８からのトラックエラー信号に基づいて、トラッキング方向に関する対物レンズの位置ずれを補正するための前記トラッキングアクチュエータの駆動信号を生成する。また、駆動制御回路２６は、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズのフォーカスずれを補正するための前記フォーカシングアクチュエータの駆動信号を生成する。ここで生成された各アクチュエータの駆動信号は光ピックアップ装置２３に出力される。これにより、トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。さらに、駆動制御回路２６は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、シークモータ２１を駆動するための駆動信号、及びスピンドルモータ２２を駆動するための駆動信号を生成する。各モータの駆動信号は、それぞれシークモータ２１及びスピンドルモータ２２に出力される。

前記バッファＲＡＭ３４には、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納される。このバッファＲＡＭ３４へのデータの入出力は、前記バッファマネージャ３７によって管理されている。

前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザ制御回路２４に出力される。

前記レーザ制御回路２４は、前記半導体レーザの発光パワーを制御する。例えば記録の際には、前記書き込み信号、記録条件及び半導体レーザの発光特性などに基づいて、半導体レーザの駆動信号がレーザ制御回路２４にて生成される。

前記インターフェース３８は、前記ドライブインターフェース１１０と接続され、ドライブインターフェース１１０と同じ標準インターフェースに準拠している。

前記フラッシュメモリ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された各種プログラム、記録パワーや記録ストラテジ情報を含む記録条件、及び半導体レーザの発光特性などが格納されている。

前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されている上記プログラムに従って光ディスク装置の全体を制御するとともに、制御に必要なデータなどをＲＡＭ４１及びバッファＲＡＭ３４に保存する。

次に、本実施形態で用いられる前記光ディスク１５のディスクレイアウトについて説明する。この光ディスク１５の情報領域（Information Zone）は、図３に概略的に示されるように、ディスクの内周側から外周側に向かって、すなわち、アドレスが増加する方向に向かって、３つの領域（リードイン領域（Lead-in Zone）、データ領域（Data Zone）、及びリードアウト領域（Lead-out Zone））に分けられている（ＥＣＭＡ−３４９参照）。ビデオデータはデータ領域に記録される。

《記録処理》
ここで、ユーザがＤＶＤレコーダ１００の入力装置１１５又はリモコン送信機２２０を介して光ディスク１５へのビデオデータの記録を指示したときの処理（記録処理）について図４を用いて説明する。図４のフローチャートは、ＭＰＵ１０１ａによって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。ユーザの記録要求を受けると、ハードディスク１０２ｂに格納されている図４のフローチャートに対応するプログラム（以下、「記録処理プログラム」という）がＲＡＭ１０１ｃにロードされるとともに、その先頭アドレスがＭＰＵ１０１ａのプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。この記録処理プログラムは、電源が投入された時にＲＡＭ１０１ｃにロードされても良い。

なお、光ディスク１５のデータ領域には、すでに一例として図４に示されるように、欠陥領域を挟んでビデオデータがＶＴＳ（Video Title Set）１として記録されているものとする。そして、ＶＴＳ１の後ろには、規格に従ってファイルシステムデータ及び３つのリザーブド・スペース・アロケーション・テーブル（Reserved Space Allocation Table；以下「ＲＳＡＴ」という）が記録されている。ＲＳＡＴは１ＥＣＣブロック（１６セクタ）中の３セクタで構成されている。規格によるとファイルシステムデータ及びＲＳＡＴは、新たにＶＴＳが記録される度に更新され、新たに記録されたＶＴＳの後ろに記録される。なお、ＲＳＡＴが２つの場合もある。

最初のステップ４０１では、データ領域の先頭位置を検索開始位置に指定してＮＷＡを取得するためのコマンド（以下「ＮＷＡ取得コマンド」と略述する）を光ディスク装置２０に発行する。

このＮＷＡ取得コマンドに応じて、光ディスク装置２０のＣＰＵ４０は、指定された検索開始位置から外周側（アドレスが増加する方向）に向かって光ピックアップ装置２３をシークさせ、前記再生信号処理回路２８を介してＲＦ信号が途絶える位置を検出する。そして、ＣＰＵ４０は、ＮＷＡ取得コマンドに対する応答として、ＲＦ信号が途絶えた位置のアドレスを情報処理装置１０に報告する。ここでは、欠陥領域の先頭位置のアドレス（Ａとする）が報告される。

次のステップ４０３では、光ディスク装置２０からＮＷＡ（ここでは、アドレスＡ）を取得する。

次のステップ４０５では、取得したＮＷＡの直前の１ＥＣＣブロックを指定して、リードコマンドを光ディスク装置２０に発行する。

このリードコマンドに応じて、光ディスク装置２０のＣＰＵ４０は、前記再生信号処理回路２８を介して指定された領域を再生する。そして、ＣＰＵ４０は、リードコマンドに対する応答として、再生データを１セクタ毎に情報処理装置１０に出力する。

次のステップ４０７では、光ディスク装置２０から再生データを取得し、ＲＡＭ１０１ｃに順次格納する。そして、１ＥＣＣブロック分の再生データを取得すると、ステップ４０９に移行する。

このステップ４０９では、取得した再生データにＲＳＡＴが記録されているか否かを判断する。ここでは、アドレスＡの直前の１ＥＣＣブロックには、ＲＳＡＴは記録されていないので、ここでの判断は否定され、ステップ４１１に移行する。

このステップ４１１では、取得したＮＷＡよりも外周側の領域を指定してＮＷＡ取得コマンドを光ディスク装置２０に再度発行する。そして、上記ステップ４０３に戻る。

このＮＷＡ取得コマンドに応じて、光ディスク装置２０のＣＰＵ４０は、前述したようにしてＲＦ信号が途絶えた位置のアドレスを情報処理装置１０に報告する。ここでは、未記録領域の先頭位置のアドレス（Ｂとする）が報告される。

ステップ４０３では、光ディスク装置２０からＮＷＡ（ここでは、アドレスＢ）を取得する。

次のステップ４０５では、アドレスＢの直前の１ＥＣＣブロックを指定して、リードコマンドを光ディスク装置２０に発行する。

このリードコマンドに応じて、光ディスク装置２０のＣＰＵ４０は、前述したようにして再生データを１セクタ毎に情報処理装置１０に出力する。

次のステップ４０７では、光ディスク装置２０から再生データを取得し、ＲＡＭ１０１ｃに順次格納する。そして、１ＥＣＣブロック分の再生データを取得すると、ステップ４０９に移行する。

次のステップ４０９では、取得した再生データにＲＳＡＴが記録されているか否かを判断する。ここでは、アドレスＢの直前の１ＥＣＣブロックには、ＲＳＡＴが記録されているので、ここでの判断は肯定され、ステップ４１３に移行する。

このステップ４１３では、ＮＷＡ（ここでは、アドレスＢ）を開始アドレスに指定してライトコマンドを光ディスク装置２０に発行する。そして、ＡＶエンコーダ１０５の出力信号あるいはハードディスク１０２ｂに記録されているビデオデータを、記録用データとして光ディスク装置２０に供給する。

このライトコマンドに応じて、光ディスク装置２０のＣＰＵ４０は、指定された開始アドレスに対応する目標位置に光ピックアップ装置２３をシークさせ、記録を許可する。これにより、エンコーダ２５、レーザ制御回路２４及び光ピックアップ装置２３によって光ディスク１５への新たなビデオデータの記録（ここでは追記）が開始される。なお、記録が完了するとＣＰＵ４０は、完了通知を情報処理装置１０に出力する。

次のステップ４１５では、記録が完了したか否かを判断する。完了していなければ、ここでの判断は否定され、所定時間経過後に再度判断する。完了していれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４１７に移行する。

このステップ４１７では、記録が完了したことを表示装置１１６の表示部（図示省略）に表示する。そして、記録処理を終了する。なお、ここでは、ユーザから指示されたビデオデータは、一例として図６に示されるように、アドレスＢ以降の領域にＶＴＳ２として記録される。勿論、ＶＴＳ２には、更新されたファイルシステムデータ、３つのＲＳＡＴが付加されている。

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、ハードディスク１０２ｂ（記録媒体）に格納されているプログラムのうち、前記記録処理プログラムによって、情報処理装置に用いられる本発明のプログラムが実行されている。すなわち、図４のステップ４０１〜４１１の処理に対応するプログラムによって検出する手順が実行され、ステップ４１３の処理に対応するプログラムによって指示する手順が実行されている。

そして、上記記録処理において、本発明に係る記録方法が実施されている。すなわち、図４のステップ４０１〜４１１の処理によって検出する工程が実施され、ステップ４１３の処理によって記録開始位置とする工程が実施されている。

以上説明したように、本実施形態に係る情報記録装置としてのＤＶＤレコーダ１００によると、データ領域にその終端を示すＲＳＡＴ（終端情報）とともにＶＴＳ１がすでに記録されている光ディスク１５に対して、新たなビデオデータの記録指示があると、光ディスク装置２０を介して、データ領域がアドレスの増加する方向に向かって再生され、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる位置（境界位置）がＮＷＡとして検出される。そして、光ディスク装置２０を介して、ＮＷＡの直前の１ＥＣＣブロックの再生データが取得され、該再生データにＲＳＡＴが含まれているか否かが判断される。この判断の結果、再生データにＲＳＡＴが含まれていなければ、光ディスク装置２０を介して、ＮＷＡ以降の領域が指定されて新たなＮＷＡの検出がリトライされる。再生データにＲＳＡＴが含まれていれば、そのときのＮＷＡを開始アドレス（記録開始位置）とするライトコマンドが光ディスク装置２０に発行される。これにより、ＶＴＳ１が、欠陥領域の前後に亘って記録されていても、その欠陥領域の先頭を新たなデータの記録開始位置と誤ることなく、新たなデータの記録開始位置を正しく検出することができる。従って、光ディスクへの情報の記録を安定して行うことが可能となる。

なお、上記実施形態では、本発明に係るプログラムは、ハードディスク１０２ｂに記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ、光磁気ディスク、ＤＶＤ、メモリカード、ＵＳＢメモリ、ハードディスク、フレキシブルディスク等）に記録されていても良い。この場合には、各記録媒体に対応する再生装置（又は専用インターフェース）を介して本発明に係るプログラムをＲＡＭ１０１ｃにロードすることとなる。また、本発明に係るプログラムは、前記フラッシュＲＯＭ１０１ｂに記録されていても良い。さらに、ネットワーク（ＬＡＮ、イントラネット、インターネットなど）を介して本発明に係るプログラムをＲＡＭ１０１ｃに転送しても良い。要するに、本発明に係るプログラムがＲＡＭ１０１ｃ又はフラッシュＲＯＭ１０１ｂに格納されていれば良い。

《変形例》
なお、上記実施形態では、情報処理装置１０側で記録開始位置を決定する場合について説明したが、これに限らず、光ディスク装置２０側で記録開始位置を決定しても良い。この場合について図７を用いて説明する。図７のフローチャートは、光ディスク装置２０のＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。

情報処理装置１０からＮＷＡ取得コマンドを受信すると、フラッシュメモリ３９に格納されている図７のフローチャートに対応するプログラム（以下、「記録開始位置取得処理プログラム」という）の先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録開始位置取得処理がスタートする。

最初のステップ５０１では、駆動制御回路２６に指示して、検出開始位置としてのデータ領域の先頭位置にレーザ光が照射されるように光ピックアップ装置２３を位置決めする。

次のステップ５０３では、アドレスが増加する方向（ここでは、光ディスク１５の外周方向）に向かうシーク動作の開始を駆動制御回路２６に指示する。

次のステップ５０５では、再生信号処理回路２８を介してＲＦ信号が未検出であるか否かを判断する。ＲＦ信号が未検出でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５０７に移行する。

このステップ５０７では、現在ＲＦ信号が検出されている位置が検出終了位置（ここでは、データ領域の終了位置）であるか否かを判断する。現在ＲＦ信号が検出されている位置が検出終了位置でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５０５に戻る。

以下、ステップ５０５又はステップ５０７での判断が肯定されるまで、シーク動作が継続される。

上記ステップ５０５において、ＲＦ信号が未検出であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５０９に移行する。

このステップ５０９では、シーク動作の停止を駆動制御回路２６に指示する。

次のステップ５１１では、リトライカウンタ（ｎとする）に初期値０をセットする。

次のステップ５１３では、ＲＦ信号が途絶えた位置の直前の１ＥＣＣブロックの再生を再生信号処理回路２８に指示する。

次のステップ５１５では、正常に再生できたか否かを判断する。正常に再生できなかった場合には、ここでの判断は否定され、ステップ５１７に移行する。

このステップ５１７では、リトライカウンタｎの値が予め設定されている上限値（例えば「３」）を超えているか否かを判断する。リトライカウンタｎの値が上限値を超えていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５２９に移行する。

このステップ５２９では、リトライカウンタｎの値に１を加算する。そして、上記ステップ５１３に戻る。

上記ステップ５１５において、正常に再生できた場合には、ここでの判断は肯定され、ステップ５１７に移行する。

このステップ５１７では、再生データにＲＳＡＴが存在しているか否かを判断する。再生データにＲＳＡＴが存在していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１９に移行する。

このステップ５１９では、ＲＦ信号が途絶えた位置からのシーク動作の再開を駆動制御回路２６に指示する。

次のステップ５２１では、ＲＦ信号が検出されたか否かを判断する。ＲＦ信号が検出されていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５２３に移行する。

このステップ５２３では、現在ＲＦ信号が検出されていない位置が検出終了位置（ここでは、データ領域の終了位置）であるか否かを判断する。現在ＲＦ信号が検出されていない位置が検出終了位置でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５２１に戻る。

上記ステップ５２１において、ＲＦ信号が検出されていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５０５に戻る。

なお、上記ステップ５１７において、再生データにＲＳＡＴが含まれていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５２５に移行する。

このステップ５２５では、ＲＦ信号が途絶えた位置のアドレスをＮＷＡとして情報処理装置１０に通知する。そして、記録開始位置取得処理を終了する。情報処理装置１０は、このＮＷＡを開始アドレスに指定してライトコマンドを光ディスク装置２０に発行するとともに、ＡＶエンコーダ１０５の出力信号あるいはハードディスク１０２ｂに記録されているビデオデータを、記録用データとして光ディスク装置２０に供給する。

ＣＰＵ４０は、このライトコマンドに応じて、指定された開始アドレスに対応する目標位置に光ピックアップ装置２３をシークさせ、記録を許可する。これにより、エンコーダ２５、レーザ制御回路２４及び光ピックアップ装置２３によって光ディスク１５への新たなビデオデータの記録（ここでは追記）が開始される。

ところで、上記ステップ５０７において、現在ＲＦ信号が検出されている位置が検出終了位置であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５３３に移行する。

このステップ５３３では、シーク動作の停止を駆動制御回路２６に指示する。

次のステップ５３５では、検出終了位置をＮＷＡとして情報処理装置１０に通知する。そして、記録開始位置取得処理を終了する。

また、上記ステップ５１７において、リトライカウンタｎの値が上限値を超えていれば、すなわちリトライオーバであれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５３１に移行する。

このステップ５３１では、エラーを情報処理装置１０に通知する。そして、記録開始位置取得処理を終了する。

さらに、上記ステップ５２３において、現在ＲＦ信号が検出されていない位置が検出終了位置であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５２５に移行する。

このステップ５２５では、シーク動作の停止を駆動制御回路２６に指示する。

次のステップ５２７では、検出終了位置をＮＷＡとして情報処理装置１０に通知する。そして、記録開始位置取得処理を終了する。

これにより、本変形例においても、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。

本変形例に係る光ディスク装置２０では、エンコーダ２５とレーザ制御回路２４とによって処理装置が構成されている。また、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、制御装置が実現されている。すなわち、図７のフローチャートによって、制御装置が実現されている。なお、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した制御装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。

また、本変形例では、フラッシュメモリ３９（記録媒体）に格納されているプログラムのうち、前記記録開始位置取得処理プログラムによって、光ディスク装置に用いられる本発明のプログラムが実行されている。すなわち、図７のステップ５０１〜５２１の処理に対応するプログラムによって検出する手順が実行され、ステップ５２５の処理に対応するプログラムによって記録開始位置とする手順が実行されている。そして、上記記録開始位置取得処理において、本発明に係る記録方法の検出する工程が実施されている。

また、上記変形例では、本発明に係るプログラムは、フラッシュメモリ３９に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ、光磁気ディスク、ＤＶＤ、メモリカード、ＵＳＢメモリ、ハードディスク、フレキシブルディスク等）に記録されていても良い。この場合には、各記録媒体に対応する再生装置（又は専用インターフェース）を介して本発明に係るプログラムをフラッシュメモリ３９にロードすることとなる。また、ネットワーク（ＬＡＮ、イントラネット、インターネットなど）を介して本発明に係るプログラムをフラッシュメモリ３９に転送しても良い。要するに、本発明に係るプログラムがフラッシュメモリ３９に格納されていれば良い。

なお、上記実施形態及び変形例では、データ領域の先頭位置からデータ領域の終了位置に向かってシークする場合について説明したが、これに限らず、事前にＲＦ信号が検出可能領域から検出不可能領域になる位置を予測し、その予測結果に基づいて上記記録処理及び記録開始位置取得処理を行っても良い。一例として図８に示されるように、先ず、データ領域の中央位置（ここでは、アドレスＸ）でＲＦ信号が検出可能であるか否かを判断し、ＲＦ信号が検出可能でなければ、アドレスＸの前方領域の中央位置（ここでは、アドレスＹ）でＲＦ信号が検出可能であるか否かを判断する。このアドレスＹでもＲＦ信号が検出可能でなければ、さらにアドレスＹの前方領域の中央位置（ここでは、アドレスＺ）でＲＦ信号が検出可能であるか否かを判断する。このアドレスＸでＲＦ信号が検出可能であれば、アドレスＸを検出開始位置として上記記録処理及び記録開始位置取得処理を行う。

また、上記実施形態及び変形例では、光ディスク１５のデータ領域にすでに記録されているデータがビデオデータであり、その終端を示す情報としてＲＳＡＴが記録されている場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。要するに、その終端を示す終端情報とともにデータが記録されていれば良い。

また、上記実施形態及び変形例では、情報記録装置としてＤＶＤレコーダを用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば光ディスク装置が接続（内臓あるいは外付け）されたパソコンを用いても良い。この場合には、パソコンが情報処理装置となる。

また、上記実施形態及び変形例では、光ディスクがＤＶＤ＋Ｒの規格に準拠した情報記録媒体の場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、例えばＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、及び約４０５ｎｍの波長の光に対応した情報記録媒体であっても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。

以上説明したように、本発明の記録方法によれば、光ディスクへの情報の記録を安定して行うのに適している。また、本発明の情報記録装置及び光ディスク装置によれば、光ディスクへの情報の記録を安定して行うのに適している。また、本発明のプログラム及び記憶媒体によれば、情報記録装置及び光ディスク装置に、光ディスクへの情報の記録を安定して行わせるのに適している。

本発明の一実施形態に係る情報記録装置としてのＤＶＤレコーダの構成を示すブロック図である。 図１における光ディスク装置の構成を説明するためのブロック図である。 図１における光ディスクのディスクレイアウトを説明するための図である。 ユーザからの記録要求に対する図１における情報処理装置側の処理を説明するためのフローチャートである。 図４の処理前における光ディスクのデータ領域を説明するための図である。 図４の処理後における光ディスクのデータ領域を説明するための図である。 光ディスク装置で記録開始位置を検出する場合の光ディスク装置側の処理を説明するためのフローチャートである。 記録開始位置を検出する際の事前処理を説明するための図である。

符号の説明

１０…情報処理装置、１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２４…レーザ制御回路（処理装置の一部）、２５…エンコーダ（処理装置の一部）、３９…フラッシュメモリ（記録媒体）、４０…ＣＰＵ（制御装置）、１００…ＤＶＤレコーダ（情報記録装置）、１０２ｂ…ハードディスク（記録媒体）。

Claims (7)

1. データがその終端を示す終端情報とともに記録されている光ディスクのデータ領域に、光ディスク装置を用いて新たなデータを追記する記録方法であって、
   前記データ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に前記終端情報が記録されている境界位置を検出する工程と；
   前記検出された境界位置を前記新たなデータの記録開始位置とする工程と；を含む記録方法。
2. 前記境界位置を検出する工程は、
   前記データ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置を検出する第１の工程と；
   前記第１の工程で検出された境界位置の前方を再生し、前記終端情報が記録されているか否かを判断する第２の工程と；
   前記判断の結果、前記終端情報が記録されていない場合には、前記第１の工程で検出された境界位置の後方に対して、前記第１の工程をリトライさせる第３の工程と；を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
3. 光ディスクを情報記録の対象媒体とする情報記録装置であって、
   光ディスク装置と；
   前記光ディスクのデータ領域にデータがその終端を示す終端情報とともに記録されており、該データ領域に新たなデータを追記する際に、
   前記光ディスク装置を介して前記データ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に前記終端情報が記録されている境界位置を検出するとともに、前記検出された境界位置を記録開始位置として前記新たなデータの記録を前記光ディスク装置に指示する情報処理装置と；を備える情報記録装置。
4. 光ディスクに対して情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、
   光ピックアップ装置と；
   前記光ディスクのデータ領域にデータがその終端を示す終端情報とともに記録されており、該データ領域に新たなデータを追記する際に、
   前記データ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に前記終端情報が記録されている境界位置を検出する制御装置と；
   前記検出された境界位置を記録開始位置として、前記光ピックアップ装置を介して、前記データ領域に前記新たなデータを記録する処理装置と；を備える光ディスク装置。
5. 光ディスク装置とともに情報記録装置を構成する情報処理装置に用いられるプログラムであって、
   データがその終端を示す終端情報とともに記録されている光ディスクのデータ領域に、新たなデータを追記する際に、
   前記光ディスク装置を介して前記データ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に前記終端情報が記録されている境界位置を検出する手順と；
   前記検出された境界位置を記録開始位置として前記新たなデータの記録を前記光ディスク装置に指示する手順と；を前記情報処理装置に実行させるプログラム。
6. 光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に用いられるプログラムであって、
   データがその終端を示す終端情報とともに記録されている前記光ディスクのデータ領域に、新たなデータを追記する際に、
   前記データ領域内をアドレスが増加する方向に向かって再生し、ＲＦ信号の検出可能領域から検出不可能領域になる境界位置であり、かつその直前のＲＦ信号の検出可能領域に前記終端情報が記録されている境界位置を検出する手順と；
   前記検出された境界位置を前記新たなデータの記録開始位置とする手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
7. 請求項５又は６に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
   

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