JP2006171951A - Intruder monitoring device and intruder monitoring system - Google Patents

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JP2006171951A
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Chiaki Kobayashi
千晃 小林
Katsuhiro Iwaki
勝広 岩城
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SOGO KANZAI KK
TOYO TEC KK
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SOGO KANZAI KK
TOYO TEC KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive intruder monitoring device where it is possible to satisfactorily photograph an intruder in detecting the intruder, and it is hardly necessary to exchange a light and an intruder monitoring system using this intruder monitoring device. <P>SOLUTION: This intruder monitoring device is provided with a sensor part 2, an intruder determination means 3 for determining the presence/absence of an intruder, an illuminating means 4 for, when any intruder is detected, illuminating a detection region by a plurality of LED illuminating parts 5 arranged in almost one column, a photographing means 6 for photographing the illuminated region and a transmitting means 7 for transmitting the photographed image data in one casing. In this casing, the plurality of LED illuminating parts 5 are arranged in the casing so that the detecting direction of the sensor part 2, the illuminating direction of the illuminating means 4 and the photographic direction of the imaging means 6 can be faced to almost the same direction, and that the optical axis of the LED illuminating part 5 positioned at the both sides of the plurality of LED illuminating part 5 can be displaced to the outside against the right in front when it is viewed from the front. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本願発明は、屋内に設置され、この屋内の侵入者を検知するための侵入者監視装置と、この侵入者監視装置から信号に基づいてユーザに通知する侵入者監視システムに関するものである。   The present invention relates to an intruder monitoring apparatus that is installed indoors and detects the intruder in the room, and an intruder monitoring system that notifies a user based on a signal from the intruder monitoring apparatus.

従来、屋内への不正侵入者を検知するには、侵入者を検知するための赤外線センサ等のセンサを屋内の天井部分に設置し、このセンサからの信号に基づいて、侵入者の有無を判断し、侵入者がいると判断した場合には、天井部分に設置されたカメラ等で侵入者を撮影したり、警備者等に通報している。   Conventionally, in order to detect unauthorized intruders indoors, sensors such as infrared sensors for detecting intruders are installed on the indoor ceiling, and the presence or absence of intruders is determined based on signals from these sensors. When it is determined that there is an intruder, the intruder is photographed with a camera or the like installed on the ceiling, or the guard is reported.

また、赤外線センサ等のセンサ、侵入者を撮影するカメラ、侵入者を照明するためのライト、カメラが撮影した映像信号に基づいて映像の照度を検出する照度検出手段とを1つの筐体に備えさせて、簡易に設置できる防犯警報装置もある。この防犯警報装置は、センサによって侵入者が検知されると、カメラが侵入者の映像を撮影し、撮影された映像の照度が低い場合にはライトを照明し、照度が低くない(高い)場合にはライトを照明することなく侵入者の映像を撮影していた(例えば、特許文献1参照。)。
特開平6−223276号公報
Also, one housing includes a sensor such as an infrared sensor, a camera for photographing an intruder, a light for illuminating the intruder, and an illuminance detection means for detecting the illuminance of the image based on a video signal photographed by the camera. There is also a security alarm device that can be installed easily. In this security alarm device, when an intruder is detected by a sensor, the camera shoots an image of the intruder, illuminates the light if the illuminance of the captured image is low, and the illuminance is not low (high) In the past, a video of an intruder was photographed without illuminating a light (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-6-223276

しかしながら、センサ、カメラ、照明手段、照度検出手段とを1つの筐体に備えた防犯警報装置では、カメラで撮影する映像の照度が低いときにはライトを照明し侵入者を良好に撮影することはできるが、昼間等の照度が高い場合には、ライトを照明しないため、カメラの正面方向から光が照射されている状態で侵入者を検知した場合には、該照射されている光によって侵入者の影ができ、いわゆる逆光の状態で侵入者を撮影することとなり、侵入者の映像を良好に撮影できないこともあった。   However, in a crime prevention alarm device provided with a sensor, a camera, illumination means, and illuminance detection means in one housing, it is possible to illuminate the intruder well by illuminating the light when the illuminance of the image taken by the camera is low. However, when the illuminance is high such as in the daytime, the light is not illuminated. Therefore, when an intruder is detected in a state where light is irradiated from the front direction of the camera, the light of the intruder is detected by the irradiated light. A shadow is formed, and the intruder is photographed in a so-called backlight, and the intruder's image may not be photographed well.

そこで、映像の照度に関係なくライトを点灯させるようにすると、ライトの点灯回数が多くなり、かつ点灯時間も長くなるため、フィラメントを用いた電球や放電管等からなるライトでは、その寿命も短くなり定期的にライトを交換する必要性があった。一方、比較的寿命の長いLEDを使用して映像の照度に関係なくライトを点灯させる場合には、LEDを交換する必要性は少なくなるものの、1つのLEDによる照明では、十分な照射領域(照射角)や照射光量を得られないことや、多数のLEDによる照明ではコストが高くなってしまうことがあった。   Therefore, if the light is turned on regardless of the illuminance of the image, the number of times the light is turned on and the lighting time becomes longer. Therefore, the life of the light composed of a light bulb or a discharge tube using a filament is shortened. There was a need to replace the light regularly. On the other hand, when using a relatively long-life LED to turn on the light regardless of the illuminance of the image, the need for replacing the LED is reduced. Corner) and the amount of irradiation light cannot be obtained, and lighting with a large number of LEDs may increase the cost.

本願発明は、係る問題に鑑み、侵入者を検知したときには昼夜を問わず良好に侵入者を撮影でき、かつ、照明するためのライトの交換を殆ど必要とせず、低コストな侵入者監視装置と、この侵入者監視装置を使用した侵入者監視システムを提供することを目的とする。   In view of such a problem, the present invention is capable of photographing an intruder well day and night when an intruder is detected, and requires almost no replacement of a light for illumination, and a low-cost intruder monitoring device. An object of the present invention is to provide an intruder monitoring system using the intruder monitoring device.

本発明は、前述の課題を解決するために、侵入者を検知するためのセンサ部と、前記センサ部からの出力信号に基づいて侵入者の有無を判断する侵入者判断手段と、前記侵入者判断手段によって侵入者を検知した場合、少なくとも前記センサ部によって検知される領域の一部をほぼ一列状に配列した複数のLED照明部によって照明する照明手段と、前記照明手段によって照明された領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像データを少なくとも送信する送信手段とを1つの筐体に備え、少なくとも前記センサ部の検出方向、前記照明手段の照射方向、前記撮影手段の撮影方向がほぼ同一方向を向くように該センサ部、照明手段、撮影手段を、前記筐体に配置し、かつ、前記複数のLED照明部のうちの少なくとも両側に位置するLED照明部の光軸が正面視において真正面に対して外側へ変位するように該複数のLED照明部を配置するものである。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a sensor unit for detecting an intruder, an intruder determination unit that determines the presence or absence of an intruder based on an output signal from the sensor unit, and the intruder When an intruder is detected by the determination means, at least a part of the region detected by the sensor unit is illuminated by a plurality of LED illumination units arranged in a line, and the region illuminated by the illumination unit is An imaging unit for imaging and a transmission unit for transmitting at least image data captured by the imaging unit are provided in one housing, and at least the detection direction of the sensor unit, the irradiation direction of the illumination unit, and the imaging of the imaging unit The sensor unit, the illuminating unit, and the photographing unit are arranged in the casing so that the directions are substantially the same direction, and at least both of the plurality of LED illuminating units are arranged. The optical axis of the LED lighting unit that position is to place the LED lighting unit of the plurality so as to be displaced outward against squarely in front view in.

したがって、LEDによって侵入者を照明するので、その寿命も長くLED照明部を交換することが少なくなる。また、ほぼ一列に並んだLED照明部の両側に位置するLED照明部の光軸が正面視において真正面に対して外側に変位するように配置しているので、広い領域を照明することができる。さらに、侵入者を検知すると常に照明して画像を撮影するので、逆光等の理由による不鮮明な撮影を防止することができる。   Therefore, since the intruder is illuminated by the LED, the life of the intruder is long and the replacement of the LED illumination unit is reduced. Further, since the optical axes of the LED illumination units located on both sides of the LED illumination units arranged in a line are arranged so as to be displaced outward with respect to the front in front view, a wide area can be illuminated. Furthermore, since an image is always taken by illuminating when an intruder is detected, it is possible to prevent unclear shooting due to reasons such as backlighting.

また、前記LED照明部の複数は左右方向に3つ以上ほぼ一列に配列されてなり、中央側に配置されたLED照明部の光軸と前記撮影手段の画角の中心軸とによってなす第1角度より、左端又は右端側に配置されたLED照明部の光軸と前記撮影手段の画角の中心軸とによってなす第2角度が大きくなるよう配置してもよい。   A plurality of the LED illumination units are arranged in a line in the left-right direction in three or more rows, and a first axis formed by the optical axis of the LED illumination unit arranged on the center side and the central axis of the angle of view of the photographing unit. You may arrange | position so that the 2nd angle made by the optical axis of the LED illumination part arrange | positioned at the left end or the right end side and the central axis of the field angle of the said imaging | photography means may become larger than an angle.

また、前記照明手段が配置されるパネルは不透明かつほぼ平坦な板材よりなり、前記複数のLED照明部から照射される光を通過させるための照明窓の複数を前記板材に備え、前記中央側に配置されるLED照明部を除く残りのLED照明部の前記照明窓は左右方向が長径となる楕円形よりなるようにしてもよい。   The panel on which the illumination means is arranged is made of an opaque and substantially flat plate material, and the plate material is provided with a plurality of illumination windows for allowing light emitted from the plurality of LED illumination units to pass through the center side. You may make it the said illumination window of the remaining LED illumination parts except the LED illumination part arrange | positioned consist of ellipses whose left-right direction becomes a long diameter.

また、前記LED照明部が、ほぼ同一の照射角度、及びほぼ同一の照射光量のLEDからなるようにしてもよい。   Further, the LED illuminating unit may be composed of LEDs having substantially the same irradiation angle and substantially the same amount of irradiation light.

また、前記侵入者判断手段による判断信号により、前記照明手段を連続又断続的に作動する照明制御部を前記照明手段に備えてもよい。   The lighting unit may include a lighting control unit that operates the lighting unit continuously or intermittently based on a determination signal from the intruder determining unit.

また、前記侵入者判断手段は、感度が異なる複数の検知レベルが設定され、選択された検知レベルに基づいて侵入者を検知してもよい。   The intruder determination means may detect a intruder based on a selected detection level in which a plurality of detection levels having different sensitivities are set.

また、前記筐体には、補助電源部と、商用交流電源からの電力供給が遮断されたことを検知し前記補助電源からの電力供給を開始する補助電源供給手段とを備えてもよい。   The housing may include an auxiliary power supply unit and auxiliary power supply means for detecting that the power supply from the commercial AC power supply is cut off and starting the power supply from the auxiliary power supply.

また、本願発明に係る侵入者監視システムは、前記侵入者監視装置と、サーバと、ユーザ端末とが通信回線を介して通信可能として、前記サーバには、前記侵入者監視装置から送信された画像データを少なくとも受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された画像データを記憶する画像データ記憶手段と、予め記憶されている前記ユーザ端末の電子メールアドレスに画像データを受信したことを通知する通知手段とを備えるものである。   Further, the intruder monitoring system according to the present invention is configured such that the intruder monitoring device, the server, and the user terminal can communicate with each other via a communication line, and an image transmitted from the intruder monitoring device to the server. A receiving means for receiving at least data; an image data storing means for storing image data received by the receiving means; and a notification for notifying that the image data has been received at a pre-stored e-mail address of the user terminal Means.

したがって、侵入者監視装置によって侵入者が検知されると、サーバは侵入者監視装置から送信された画像データを記憶し、ユーザに侵入者を検知したことを通知することができる。また、ユーザは侵入者の画像をユーザ端末を使用して確認することができるようになる。   Therefore, when an intruder is detected by the intruder monitoring device, the server can store the image data transmitted from the intruder monitoring device and notify the user that the intruder has been detected. In addition, the user can check the intruder's image using the user terminal.

本願発明に係る侵入者監視装置は、センサ部の検出方向と、照明手段の照射方向と、撮影手段の撮影方向とがほぼ同一方向を向くように配置しているので、センサ部で侵入者が検知される領域を常に照明し、さらに照明された領域の画像を撮影することができる。また、常に侵入者が検知されると照明するので、侵入者を逆光の状態で撮影することを防止することができる。
さらに、LED照明部によって照明するので、照明手段(ライト)の長寿命化することができ、照明手段(ライト)の交換を少なくすることができる。そして、ほぼ一列に並んだLED照明部の両側に位置するLED照明部の光軸が正面視において真正面に対して外側に変位するように配置しているので、少ないLEDで広い領域を照明できるようになり、かつ、低コストの侵入者監視装置を得ることができる。
Since the intruder monitoring apparatus according to the present invention is arranged so that the detection direction of the sensor unit, the irradiation direction of the illumination unit, and the shooting direction of the shooting unit are substantially in the same direction, The detected area can always be illuminated, and an image of the illuminated area can be taken. Further, since illumination is always performed when an intruder is detected, it is possible to prevent the intruder from being photographed in a backlight state.
Furthermore, since it illuminates with the LED illumination unit, the life of the illumination means (light) can be extended, and the replacement of the illumination means (light) can be reduced. And since it arrange | positions so that the optical axis of the LED illumination part located in the both sides of the LED illumination part located in a line in a line may be displaced outside with respect to the front in front view, it can illuminate a wide area | region with few LEDs. In addition, a low-cost intruder monitoring device can be obtained.

また、3つ以上のLED照明部を左右方向ほぼ一列に配置し、中央側に配置されたLED照明部の光軸よりも、左端又は右端に配置されたLED照明部の光軸の角度の方が大きくなるように配置しているので、撮影領域に対応させて左右方向の照明領域を大きくすることができる。   Further, three or more LED illumination units are arranged in a substantially horizontal line, and the angle of the optical axis of the LED illumination unit arranged at the left end or the right end is more than the optical axis of the LED illumination unit arranged at the center side. Therefore, the left and right illumination areas can be enlarged corresponding to the shooting areas.

また、不透明かつ平坦なパネルにLED照明部が配置されるときには、中央側に配置されるLED照明部以外のLED照明部のから照射される光を通過する照明窓の形状は、左右方向が長径となる楕円形となっているので、LED照明部から照射される光を不透明なパネルによって遮断されないように光を照射することができる。   Further, when the LED illumination unit is arranged on an opaque and flat panel, the shape of the illumination window that passes light emitted from the LED illumination unit other than the LED illumination unit arranged on the center side has a long diameter in the left-right direction. Therefore, the light emitted from the LED illumination unit can be irradiated so as not to be blocked by the opaque panel.

また、LED照明部は、ほぼ同一の照射角度及びほぼ同一の照射光量であるので、同一の部品から構成でき、LED照明部のコストをさらに低くすることができる。   Moreover, since the LED illumination part has substantially the same irradiation angle and substantially the same amount of irradiation light, it can be composed of the same parts, and the cost of the LED illumination part can be further reduced.

また、侵入者判断手段によって侵入者が検知された場合には、照明手段を連続的に照明したり、断続的に照明したりすることにより、侵入者に対して威嚇することができる。   Further, when an intruder is detected by the intruder determination means, it is possible to threaten the intruder by continuously illuminating or intermittently illuminating the illumination means.

また、侵入者判断手段は、感度が異なる検知レベルが設定されているので、監視領域の状態によって検知レベルを変更することにより、誤報等を防止することができる。   In addition, since the intruder determination means is set with detection levels having different sensitivities, misinformation or the like can be prevented by changing the detection level according to the state of the monitoring area.

また、商用交流電源とは別の補助電源部を筐体に備えているので、電力供給が遮断されたとしても、補助電源部から供給される電力によって稼働させることができる。   Moreover, since the auxiliary power supply unit different from the commercial AC power supply is provided in the casing, even if the power supply is interrupted, the power supply can be operated by the power supplied from the auxiliary power supply unit.

また、前記侵入者監視装置と、サーバと、ユーザ端末とを通信回線を介して通信可能となり、侵入者監視装置から送信された画像データをサーバが受信したことをユーザ端末に通知することによって、ユーザに侵入者を検知したことを通知でき、且つ、サーバから画像データを取得することによって、警備者(警察や警備会社等)に連絡をすることができる。また、画像を確認することで、誤報であるか否かの判断もできる。   Further, the intruder monitoring device, the server, and the user terminal can communicate with each other via a communication line, and by notifying the user terminal that the server has received the image data transmitted from the intruder monitoring device, The user can be notified that an intruder has been detected, and by obtaining image data from the server, it is possible to contact a guard (such as the police or a security company). Further, by checking the image, it can also be determined whether or not it is a false report.

以下に、本願発明に係る侵入者監視装置を、図1〜4を用いて説明する。
本願発明に係る侵入者監視装置(以下、監視装置と称す。)1は、図1に示すように、センサ部2、侵入者判断手段3、照明手段4、LED照明部5、撮影手段6、送信手段7、照明制御部8、主電源部9、補助電源部10、補助電源供給手段11、ブザー13、クロック部(図示しない)を1つの筐体に備え、商用交流電源12より電力供給され稼働する。そして、図2及び図3に示すように、監視装置1の前面パネル14には、センサ部2、照明手段4、撮影手段6が備えられており、センサ部2の検出方向、照明手段4の照明方向、撮影手段6の撮影方向がほぼ同一の方向を向くように配置されている。
The intruder monitoring apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an intruder monitoring device (hereinafter referred to as a monitoring device) 1 according to the present invention includes a sensor unit 2, an intruder determination unit 3, an illumination unit 4, an LED illumination unit 5, an imaging unit 6, The transmitter 7, the illumination controller 8, the main power supply 9, the auxiliary power supply 10, the auxiliary power supply 11, the buzzer 13, and the clock unit (not shown) are provided in a single housing and supplied with power from the commercial AC power supply 12. Operate. As shown in FIGS. 2 and 3, the front panel 14 of the monitoring device 1 is provided with the sensor unit 2, the illumination unit 4, and the imaging unit 6, and the detection direction of the sensor unit 2 and the illumination unit 4. The illumination direction and the photographing direction of the photographing means 6 are arranged so as to face substantially the same direction.

センサ部2は、侵入者を検知するためのセンサから構成されるものである。このセンサは、パッシブセンサ(人感センサ)等の赤外線センサであるが、人間の動きを検知するセンサであればよく、赤外線以外の光を感知するセンサであったり、画像データに基づいて侵入者を検知するセンサなどでもよい。   The sensor unit 2 includes a sensor for detecting an intruder. This sensor is an infrared sensor such as a passive sensor (human sensor), but may be any sensor that detects human movement, such as a sensor that detects light other than infrared light, or an intruder based on image data. It may be a sensor for detecting

前記侵入者判断手段3は、前記センサ部2からの出力信号が、予め設定された検知レベル以上であれば、侵入者がいる(存在する)と判断し、該検知レベル以下であれば侵入者がいない(存在しない)と判断する手段である。さらに、侵入者判断手段3が侵入者がいる(存在する)と判断した場合には、前記照明手段4と前記撮影手段に検知信号を送信して、照明手段4によって照明された状態の画像を撮影する。したがって、侵入者を検知した場合には、常に照明した状態を撮影するので、侵入者を逆光の状態で撮影することを防止できる。
なお、侵入者の有無を判断する検知レベルが、複数の異なる感度の検知レベルを備えている場合には、その検知レベルの中から1つを選択し選択された感度の検知レベルの基準に従って侵入者の有無を判断する。なお、前記検知レベルの感度を切り替えるときには、監視装置1の背面等に備えられているスイッチによって検知レベルの感度を切り替えてもよいし、後述するサーバS(図5参照)から送信された制御信号を受信して、検知レベルの感度を切り替えて設定をしてもよい。例えば、検知レベルの感度が高く設定されているときには、センサ部2を室内に向けて監視装置1を設置して、外出時の侵入者を検知することができ、検知レベルの感度が低く設定されているときには、センサ部2を窓等に向けて監視装置1を設置して、在宅時に外部からの侵入者を検知できる。
また、複数の感度の検知レベルが設定されていると、検知レベルの感度が高く設定されているときに、誤報が頻繁に発生する状態のときには、スイッチ等を操作して検知レベルの感度を変更することで誤報の発生を容易に防止することができる。
当然のことながら、前記検知レベルの感度は、前述のように複数の感度の検知レベルを備えることが好ましいが、1つの感度の検知レベルだけを備えさせてもよい。
なお、監視装置1の背面等に備えられているスイッチによる切り替えや、前記サーバS(図5参照)から送信された制御信号に基づいて、検知レベルの感度の設定、及び監視状態のONおよびOFFの切り替え等をしてもよい。
The intruder determination means 3 determines that there is an intruder (exists) if the output signal from the sensor unit 2 is equal to or higher than a preset detection level, and if the output signal is lower than the detection level, the intruder It is a means to judge that there is no (does not exist). Further, when the intruder determination means 3 determines that there is an intruder (exists), a detection signal is transmitted to the illumination means 4 and the imaging means, and an image illuminated by the illumination means 4 is displayed. Take a picture. Therefore, when an intruder is detected, the illuminated state is always photographed, so that it is possible to prevent the intruder from being photographed in a backlight state.
In addition, when the detection level for judging the presence or absence of an intruder has a plurality of detection levels with different sensitivities, one of the detection levels is selected and intrusion is performed according to the selected detection level for the sensitivity. The presence or absence of a person is determined. When the sensitivity of the detection level is switched, the sensitivity of the detection level may be switched by a switch provided on the rear surface of the monitoring device 1 or a control signal transmitted from a server S (see FIG. 5) described later. May be set by switching the sensitivity of the detection level. For example, when the detection level sensitivity is set high, the monitoring device 1 can be installed with the sensor unit 2 facing indoors to detect an intruder when going out, and the detection level sensitivity is set low. The monitoring device 1 is installed with the sensor unit 2 facing the window or the like, so that an intruder from outside can be detected at home.
In addition, if multiple detection levels are set, if the detection level is set to a high sensitivity, or if false alarms occur frequently, change the detection level sensitivity by operating a switch, etc. By doing so, the occurrence of false alarms can be easily prevented.
As a matter of course, the sensitivity of the detection level preferably includes a plurality of sensitivity detection levels as described above, but may include only one sensitivity detection level.
It should be noted that the detection level sensitivity is set and the monitoring state is turned on and off based on switching by a switch provided on the back surface of the monitoring device 1 or the control signal transmitted from the server S (see FIG. 5). May be switched.

前記照明手段4は、ほぼ一列状に配列した複数のLED照明部5a,…,5nから構成され、前記センサ部2によって検知される領域の一部を少なくとも照明する。この照明手段4の両側に位置するLED照明部5,5の光軸が正面視において真正面に対して外側へ変位するように、LED照明部5は配置されている。例えば、図2及び図4(a)に示すように、左右方向に5つのLED照明部5a,…,5eを配列している場合には、中央に位置するLED照明部5cは、正面視においてほぼ真正面に光軸が設定され、このLED照明部5cより外側に位置するLED照明部5b、5dは、正面視において真正面に対して外側に光軸が設定され、最も外側に位置するLED照明部5a,5eは、前記LED照明部5b、5dよりもさらに外側に光軸が設定されている。   The illuminating means 4 is composed of a plurality of LED illuminating units 5a,..., 5n arranged substantially in a row, and illuminates at least a part of the area detected by the sensor unit 2. The LED illumination unit 5 is arranged so that the optical axes of the LED illumination units 5 and 5 located on both sides of the illumination unit 4 are displaced outward with respect to the front in front view. For example, as shown in FIGS. 2 and 4A, when five LED illumination units 5a,..., 5e are arranged in the left-right direction, the LED illumination unit 5c located in the center is The LED illuminating units 5b and 5d, which have an optical axis set almost directly in front and are located outside the LED illuminating unit 5c, have an optical axis set to the outside in front of the LED illuminating unit and are located on the outermost side. The optical axes of 5a and 5e are set further outward than the LED illumination units 5b and 5d.

また、照明制御部8は、前記侵入者判断手段3によって侵入者が検知されたときに出力される判断信号に基づき、前記LED照明部5a,…,5nを連続的に作動させたり、フラッシュのように断続的に作動させる。この照明制御部8を照明手段4に備えることにより、侵入者を検知したときに、LED照明部5を点滅させたり連続的に照明させることで、侵入者に対しての威嚇効果を得ることができる。   Further, the lighting control unit 8 continuously operates the LED lighting units 5a,..., 5n based on a determination signal output when an intruder is detected by the intruder determination means 3, Operate intermittently. By providing the illumination control unit 8 in the illumination means 4, when an intruder is detected, the LED illumination unit 5 can be blinked or continuously illuminated to obtain a threatening effect on the intruder. it can.

また、前記LED照明部5a、…,5nは高輝度の白色LEDであり、フィラメントを使用した電球や放電管等よりも寿命が長く、長期間使用することが可能であり、特に前記照明制御部8によって点滅等を繰り返したときには、前記電球や放電管等に比べて長時間使用することができる。なお、前記撮影手段6によって撮影される画像がカラー画像の場合には、白色LEDを使用する方が望ましいが、モノクロの画像を撮影する場合には、赤色、緑色、青色等のLEDであってもよい。また、撮影手段6が赤外線カメラであれば、赤外LED等を使用してもよい。   The LED illumination units 5a,..., 5n are high-intensity white LEDs, have a longer life than a light bulb or discharge tube using a filament, and can be used for a long time. When blinking or the like is repeated by 8, it can be used for a long time compared to the above-mentioned bulb or discharge tube. In addition, when the image photographed by the photographing means 6 is a color image, it is preferable to use a white LED. However, when photographing a monochrome image, LEDs such as red, green, and blue are used. Also good. If the photographing means 6 is an infrared camera, an infrared LED or the like may be used.

前記撮影手段6は、前記侵入者判断手段3によって侵入者を検知したときに、少なくともセンサ部2の検知領域の一部を静止画又は動画等で撮影するカメラであり、撮影した画像データを前記送信手段7をから送信するものである。前記撮影手段6としては、デジタルカメラ(デジタルスチルカメラ)、デジタルビデオカメラ等であり、携帯電話に搭載されているカメラ部材、パーソナルコンピュータに接続可能なWebカメラ等の低コストのカメラ部材を使用してもよい。   The photographing means 6 is a camera that photographs at least a part of the detection area of the sensor unit 2 with a still image or a moving image when the intruder is detected by the intruder determining means 3, The transmission means 7 transmits the data. The photographing means 6 is a digital camera (digital still camera), a digital video camera or the like, and uses a low-cost camera member such as a camera member mounted on a mobile phone or a Web camera connectable to a personal computer. May be.

前記送信手段7は、前記撮影手段6によって撮影された画像データを、電気通信回線を使用して予め設定されているサーバ(コンピュータ)に送信するものである。電気通信回線としては、インターネットや、電話回線、携帯電話回線等の汎用的な通信回線の1つ若しくはそれらを組み合わせた回線である。前記送信手段7は、前記サーバに通信可能なアドレス(例えば、IPアドレス)を記憶するアドレス記憶部(図示しない)と送信部(図示しない)とを備えている。前記送信部は、例えば、RJ−45のインタフェイスであったり、Dopa(登録商標)等の無線データ回線が使用可能な機器である。また、この送信部は、図3で示す監視装置1の背面側に備えられている。なお、前記送信手段7が送信するデータとしては、前記撮影手段によって撮影された画像データだけでなく、画像を撮影した時刻データや、監視装置1を区別するためのID番号データ等のデータであってもよい。なお、前記時刻データを送信する場合には、時計機能を備える前記クロック部(図示しない)から時刻データを取得して画像を撮影する。   The transmission means 7 transmits the image data photographed by the photographing means 6 to a server (computer) set in advance using an electric communication line. The telecommunication line is one of general communication lines such as the Internet, a telephone line, a mobile phone line, or a combination of them. The transmission means 7 includes an address storage unit (not shown) that stores an address (for example, an IP address) that can communicate with the server, and a transmission unit (not shown). The transmission unit is, for example, an RJ-45 interface or a device that can use a wireless data line such as Dopa (registered trademark). Moreover, this transmission part is provided in the back side of the monitoring apparatus 1 shown in FIG. The data transmitted by the transmission means 7 is not only the image data captured by the imaging means, but also data such as time data when the image is captured and ID number data for distinguishing the monitoring device 1. May be. When transmitting the time data, the time data is acquired from the clock unit (not shown) having a clock function and an image is taken.

前記主電源部9は、商用交流電源12から供給される電力を、監視装置1に備えられた電子部品等に電力を供給し、監視装置1を稼働させる。また、主電源部9は、AC/DC変換手段等も備えていてもよい。なお、主電源部9は、監視装置1の筐体に収納されてもよいが、筐体の外部に別体として備えさせてもよい。   The main power supply unit 9 supplies the power supplied from the commercial AC power supply 12 to the electronic components and the like provided in the monitoring device 1 to operate the monitoring device 1. The main power supply unit 9 may also include AC / DC conversion means and the like. The main power supply unit 9 may be housed in the housing of the monitoring device 1, but may be provided as a separate body outside the housing.

前記補助電源部10は、二次電池等の電源であり、前記商用交流電源12から電力供給が遮断されたときには、この補助電源部10から電力を供給する。なお、補助電源部10が供給する電力量は多い方が好ましいが、商用交流電源からの電力供給が遮断されたときに、遮断通知を前記送信手段7から送信するために必要な電力量だけを蓄電していてもよい。   The auxiliary power supply unit 10 is a power source such as a secondary battery, and supplies power from the auxiliary power supply unit 10 when power supply from the commercial AC power supply 12 is cut off. It is preferable that the amount of power supplied by the auxiliary power supply unit 10 is large, but when the power supply from the commercial AC power supply is cut off, only the amount of power necessary for transmitting the cutoff notification from the transmission unit 7 is obtained. It may be charged.

前記補助電源供給手段11は、前記商用交流電源12からの電力供給が遮断されたことを検知し、遮断されている場合には、補助電源部10から電力を監視装置1に備えられた電子部品等に供給して侵入者の監視を行うようにするものである。また、電力供給が遮断されたときに、前記照明手段4及び前記撮影手段6を稼働させて、電力供給が遮断されたときの画像を撮影し、この画像データを送信手段7から送信して、遮断時の状況を通知してもよい。   The auxiliary power supply means 11 detects that the power supply from the commercial AC power supply 12 is cut off, and when it is cut off, the electronic component provided in the monitoring device 1 with power from the auxiliary power supply unit 10 Etc. to monitor intruders. Further, when the power supply is cut off, the illumination unit 4 and the photographing unit 6 are operated to take an image when the power supply is cut off, and this image data is transmitted from the transmission unit 7, You may notify the situation at the time of interruption.

つぎに、監視装置1の具体的例を図2及び図3を用いて説明する。図2は、監視装置1の正面図であり、図3は、監視装置1の右上方から見た斜視図である。
図2に示すように、監視装置1は正面視で、左右方向に長い小判状の形状をした本体部の下面に4つの脚部とを備えている。そして、小判状でほぼ平坦な前面パネル14のほぼ中央位置にカメラ(撮影手段)6のレンズ部が備えられている。そして、このカメラ6の左側(又は右側)にセンサ部2と、カメラ6の上方に5つの照明窓15a,…,15eと、監視装置1の状態表示のための状態表示窓17,…,17とが、前記前面パネル14に備えられている。また、監視装置1の上面には、非常用ボタン16が備えられており、この非常用ボタン16を押下すると、前記照明手段4、撮影手段6、ブザー13(図1参照)が稼働して、威嚇のための照明(点滅や連続照明等)、ブザーの鳴動、画像撮影がされる。
Next, a specific example of the monitoring device 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a front view of the monitoring device 1, and FIG. 3 is a perspective view of the monitoring device 1 as viewed from the upper right.
As shown in FIG. 2, the monitoring device 1 includes four legs on the lower surface of the main body having a long oval shape in the left-right direction when viewed from the front. A lens portion of the camera (photographing means) 6 is provided at a substantially central position of the oblong and substantially flat front panel 14. And, the sensor unit 2 on the left side (or right side) of the camera 6, five illumination windows 15 a,..., 15 e above the camera 6, and status display windows 17,. Are provided on the front panel 14. Further, an emergency button 16 is provided on the upper surface of the monitoring device 1, and when the emergency button 16 is pressed, the illumination unit 4, the imaging unit 6, and the buzzer 13 (see FIG. 1) are operated. Intimidation lighting (flashing, continuous lighting, etc.), buzzer sounds, and image shooting.

前記前面パネル14の前記照明窓15と状態表示窓17とは透明になっており、LED照明部5や状態表示ランプ(図示しない)からの照明を外部から視認可能にとなっている。一方、前記照明窓15以外の前記前面パネル14の上側の領域には、左右方向にストライプ模様が施してあり、デザイン性を向上させている。また、前記状態表示窓17以外の前面パネル14の下側の領域には、単一色になっている。
なお、前面パネル14に施されているデザインに関しては、他の模様や文字等であってもよく、さらに、前記照明窓15と状態表示窓17以外の部分が透明又は半透明であってもよい。
The illumination window 15 and the status display window 17 of the front panel 14 are transparent so that illumination from the LED illumination unit 5 and status display lamp (not shown) can be visually recognized from the outside. On the other hand, the upper region of the front panel 14 other than the illumination window 15 is provided with a stripe pattern in the left-right direction to improve the design. The area below the front panel 14 other than the status display window 17 is a single color.
Note that the design applied to the front panel 14 may be other patterns, characters, and the like, and portions other than the illumination window 15 and the status display window 17 may be transparent or translucent. .

センサ部2は、周知の赤外線センサであり、後述するカメラの左右の撮影領域に対して広い領域の赤外線を集光している。また、前記カメラ6の画角の中心軸X(図4(b)参照)は、監視装置1の真正面方向(前面パネル14の垂直方向)とほぼ一致しており、左右方向の撮影領域(画角β(図4(b)参照))は、前記センサ部2の左右方向の監視領域より小さい領域になるように設定されている。なお、前記センサ部2の監視領域とカメラ6の撮影領域に関しては、ほぼ一致するようにしてもよいし、センサ部2の監視領域に対してカメラ6の撮影領域の方が大きくなるようにしてもよい。   The sensor unit 2 is a well-known infrared sensor, and collects infrared rays in a wide area with respect to left and right imaging areas of the camera, which will be described later. Further, the central axis X of the angle of view of the camera 6 (see FIG. 4B) substantially coincides with the front direction of the monitoring device 1 (vertical direction of the front panel 14), and the left and right shooting areas (images). The angle β (see FIG. 4B) is set to be an area smaller than the monitoring area of the sensor unit 2 in the left-right direction. The monitoring area of the sensor unit 2 and the shooting area of the camera 6 may be substantially coincident with each other, or the shooting area of the camera 6 may be larger than the monitoring area of the sensor unit 2. Also good.

前記5つのLED照明部5a〜5eは、図2及び図4(a)に示すように、ほぼ同一の照射角度、及びほぼ同一の照射光量のLEDから構成され、それらが左右方向に並んで配置されている。
前記5つLED照明部5の中で中央に位置するLED照明部5cの光軸Cと、前記カメラ6の画角の中心軸X(図4(b)参照)とは、左右方向でほぼ一致しており(つまり、上方から見ると該光軸Cと該中心軸Xが一致する)、該光軸Cと該画角の中心軸Xとによってなす第1角度が、ほぼ0度になるように配置している。また、前記LED照明部5cの光軸Cと、前記カメラ6の画角の中心軸Xとは、上下方向でほぼ平行となるように配置されている。
さらに、中央に位置するLED照明部5cより正面視左側に位置するLED照明部5bの光軸Bと、前記カメラ6の画角の中心軸Xとは、中心より左右方向外側(図4(a)の右側)に所定の角度を有するように配置されている。同様に、中央に位置するLED照明部5cより正面視左側に位置するLED照明部5dの光軸Dと、前記カメラ6の画角の中心軸Xとは、中心より左右方向外側(図4(a)の左側)に所定の角度を有するように配置されている。つまり、光軸Cと光軸Bとによってなす角と、光軸Cと光軸Dとによってなす角とは、ほぼ同じ角度になっている。
また、左端に位置するLED照明部5aの光軸Aは、前記光軸Bよりもさらに左側(図4(a)の右側)に所定の角度を有するように設定されている。つまり、前記画角の中心軸Xと該光軸Aとによってなす第2角度が、前記第1角度に比べて大きくなるように設定されている。同様に、右端に位置するLED照明部5eの光軸Eは、前記光軸Dよりも更に右側(図4(a)の左側)に所定の角度を有するように設定され、前記画角の中心軸Xと該光軸Eとによってなす第2角度が、前記第1角度に比べて大きくなるように設定されている。つまり、光軸Cと光軸Aとによってなす角と、光軸Cと光軸Eとによってなす角とは、ほぼ同じ角度になっている。また、光軸A〜Eによってなす光軸角αの中心と、前記光軸Cとは、ほぼ一致している。
なお、LED照明部5a〜5eの各光軸A〜Eは、側面視で、ほぼ一致し、且つ、前記画角の中心軸Xとも、ほぼ平行になるように配置されている。
つまり、図4(a)に示すように、光軸A〜Eが交差せず(重ならず)、監視装置1から遠ざかるにつれて照明領域が広がるように配置されている。そして、5つのLED照明部5a〜5eによって照明される照明領域は、前記カメラ6の撮影領域に対して広い領域になっている。また、各LED照明部5(5a,…,5e)の照明領域と、隣接するLED照明部5の照明領域が部分的に重なり合って照度を高めている。したがって、複数のLED照明部5のそれぞれが、異なった領域を照明することで、少ないLEDで広い領域を照明することができる。また、LEDの数を少なくすることで、低コストの監視装置1を得ることができる。
As shown in FIGS. 2 and 4A, the five LED illuminators 5a to 5e are composed of LEDs having substantially the same irradiation angle and substantially the same amount of irradiation, and are arranged side by side in the left-right direction. Has been.
The optical axis C of the LED illumination unit 5c located in the center among the five LED illumination units 5 and the central axis X of the angle of view of the camera 6 (see FIG. 4B) are substantially one in the left-right direction. (Ie, when viewed from above, the optical axis C and the central axis X coincide), and the first angle formed by the optical axis C and the central axis X of the angle of view is approximately 0 degrees. Is arranged. The optical axis C of the LED illumination unit 5c and the central axis X of the field angle of the camera 6 are arranged so as to be substantially parallel in the vertical direction.
Furthermore, the optical axis B of the LED illumination unit 5b located on the left side of the front view from the LED illumination unit 5c located in the center and the center axis X of the angle of view of the camera 6 are laterally outward from the center (FIG. 4A ) On the right side of () so as to have a predetermined angle. Similarly, the optical axis D of the LED illumination unit 5d located on the left side of the LED illumination unit 5c located in the center and the center axis X of the angle of view of the camera 6 are laterally outward from the center (FIG. 4 ( It is arranged to have a predetermined angle on the left side of a). That is, the angle formed by the optical axis C and the optical axis B and the angle formed by the optical axis C and the optical axis D are substantially the same angle.
Further, the optical axis A of the LED illumination unit 5a located at the left end is set to have a predetermined angle on the left side (right side in FIG. 4A) further than the optical axis B. That is, the second angle formed by the central axis X of the angle of view and the optical axis A is set to be larger than the first angle. Similarly, the optical axis E of the LED illumination unit 5e located at the right end is set to have a predetermined angle on the right side (left side in FIG. 4A) further than the optical axis D, and the center of the angle of view. The second angle formed by the axis X and the optical axis E is set to be larger than the first angle. That is, the angle formed by the optical axis C and the optical axis A and the angle formed by the optical axis C and the optical axis E are substantially the same angle. Further, the center of the optical axis angle α formed by the optical axes A to E and the optical axis C substantially coincide with each other.
Note that the optical axes A to E of the LED illumination units 5a to 5e are arranged so as to be substantially coincident with the central axis X of the angle of view in a side view.
That is, as shown to Fig.4 (a), it arrange | positions so that optical axis AE may not cross | intersect (it does not overlap), but an illumination area may spread as it leaves | separates from the monitoring apparatus 1. FIG. The illumination area illuminated by the five LED illumination units 5 a to 5 e is a wider area than the imaging area of the camera 6. Moreover, the illumination area of each LED illumination part 5 (5a, ..., 5e) and the illumination area of the adjacent LED illumination part 5 partially overlap to increase the illuminance. Therefore, each of the plurality of LED illumination units 5 illuminates a different area, so that a wide area can be illuminated with fewer LEDs. Moreover, the low-cost monitoring apparatus 1 can be obtained by reducing the number of LEDs.

また、図4(a),(b)に示すように、LED照明部5a〜5eの光軸A〜Eによってなす光軸角αが、前記カメラ6の画角βに対して大きくなるようにLED照明部5a〜5eを配置することで、カメラ6の撮影領域より広い領域を照明することができ、侵入者の画像を明確に撮影することができる。   4A and 4B, the optical axis angle α formed by the optical axes A to E of the LED illumination units 5a to 5e is larger than the angle of view β of the camera 6. By arranging the LED illumination units 5a to 5e, it is possible to illuminate an area wider than the imaging area of the camera 6, and it is possible to clearly capture the image of the intruder.

また、中央に位置するLED照明部5cから照明される光を通過させる照明窓15cは、図2に示すように、前記LED照明部5cより僅かに大きな円形をしており、正面視で該照明窓15cを通してLED照明部5cの全体が視認できるように配置されている。
正面視において前記照明窓15cの左側に配置される照明窓15bは、図2に示すように、左右方向が長径となる楕円形をしており、該照明窓15bの右側に偏った位置に前記LED照明部5bが配置され、その右側の一部が前面パネル14によって隠れている。
同様に、正面視において前記照明窓15cの右側に配置される照明窓15dは、図2に示すように、左右方向が長径となる楕円形をしており、該照明窓15dの左側に偏った位置に前記LED照明部5dが配置され、その左側の一部が前面パネル14によって隠されている。
さらに、正面視において左端に配置される照明窓15aは、図2に示すように、前記照明窓15b及び15dの長径に比べて長い長径を左右方向に有する楕円形をしており、該照明窓15aのほぼ右側半分の領域に前記LED照明部5aが配置されている。
同様に、正面視において右端に配置される照明窓15eは、図2に示すように、前記照明窓15aとほぼ同じ長さの長径を左右方向に有する楕円形をしており、該照明窓15eのほぼ左半分の領域に前記LED照明部5eが配置されている。
なお、前記照明窓15a〜15eの上下方向の長さは、図2に示すように、ほぼ同一の長さである。
このように、前面パネル14が不透明且つ平坦な板材で、LED照明部5の光軸が正面視において真正面に対して左側又は右側に変位するときには、LED照明部5からの光を通す照明窓15を該光軸の変位方向と同じ左右方向が長径となる楕円形の窓を備えることにより、前面パネル14によってLED照明部5からの光が遮られることがなくなる。
Moreover, as shown in FIG. 2, the illumination window 15c which allows the light illuminated from the LED illumination unit 5c located in the center to have a circular shape slightly larger than the LED illumination unit 5c, and the illumination in front view. It arrange | positions so that the whole LED illumination part 5c can be visually recognized through the window 15c.
As shown in FIG. 2, the illumination window 15b disposed on the left side of the illumination window 15c in a front view has an elliptical shape having a major axis in the left-right direction, and is located at a position biased to the right side of the illumination window 15b. The LED illumination unit 5b is arranged, and a part on the right side thereof is hidden by the front panel 14.
Similarly, as shown in FIG. 2, the illumination window 15d arranged on the right side of the illumination window 15c in a front view has an elliptical shape having a major axis in the left-right direction, and is biased to the left side of the illumination window 15d. The LED illumination part 5d is arranged at a position, and a part of the left side thereof is hidden by the front panel 14.
Further, as shown in FIG. 2, the illumination window 15a arranged at the left end in the front view has an elliptical shape having a longer major axis in the left-right direction than the major axis of the illumination windows 15b and 15d. The LED illumination part 5a is arranged in a substantially right half region of 15a.
Similarly, as shown in FIG. 2, the illumination window 15e disposed at the right end in a front view has an elliptical shape with a major axis having a length substantially the same as that of the illumination window 15a in the left-right direction, and the illumination window 15e. The LED illumination part 5e is arranged in a substantially left half region.
Note that the lengths of the illumination windows 15a to 15e in the vertical direction are substantially the same as shown in FIG.
Thus, when the front panel 14 is an opaque and flat plate material and the optical axis of the LED illumination unit 5 is displaced to the left or right side with respect to the front in front view, the illumination window 15 through which light from the LED illumination unit 5 passes. Is provided with an elliptical window whose major axis is the same as the displacement direction of the optical axis, so that the light from the LED illumination unit 5 is not blocked by the front panel 14.

つぎに、前述した侵入者監視装置1を用いた侵入者監視システムに関して説明する。
本願発明に係る侵入者監視システムは、図5に示すように、複数の監視装置1,…,1と、前記監視装置1,…,1から送信された画像データを少なくとも受信するサーバSと、前記サーバSからの電子メールを受信するユーザ端末T,…Tとが、通信回線Nを介して通信可能になっている。なお、図示していないが、前記サーバSから送信された電子メールを配信するメールサーバも前記通信回線Nに接続されている。
Next, an intruder monitoring system using the above-described intruder monitoring apparatus 1 will be described.
As shown in FIG. 5, the intruder monitoring system according to the present invention includes a plurality of monitoring devices 1,..., 1, and a server S that receives at least image data transmitted from the monitoring devices 1,. User terminals T,..., T that receive electronic mail from the server S can communicate with each other via a communication line N. Although not shown, a mail server that distributes an electronic mail transmitted from the server S is also connected to the communication line N.

前記監視装置1は、前述した装置であり、侵入者を検知すると、撮影手段(カメラ)6によって撮影された画像データを、通信回線Nを介してサーバSに送信する。
前記サーバSは、少なくとも前記監視装置1から送信された画像データを受信する受信手段18と、受信手段18によって受信された画像データを記録媒体等に記憶する画像データ記憶手段19と、前記受信手段18が画像データを受信すると予め記憶されている電子メールアドレスに通知する通知手段20とを備えている。
前記ユーザ端末Tは、携帯電話機、パーソナルコンピュータ、PDA(Personal Digital Assistant)等のコンピュータであり、前記メールサーバに通信接続して電子メールを受信し、さらに、前記サーバSから画像データを取得し、ディスプレイ等の表示部に該画像データを表示するコンピュータである。
なお、前記メールサーバは、周知の技術を用いたサーバ(コンピュータ)であるので、ここではその説明を省略する。また、前記サーバSが該メールサーバの機能を備えてもよい。
When the intruder is detected, the monitoring device 1 transmits image data captured by the imaging means (camera) 6 to the server S via the communication line N.
The server S includes a receiving unit 18 that receives at least the image data transmitted from the monitoring device 1, an image data storage unit 19 that stores the image data received by the receiving unit 18 in a recording medium, and the receiving unit. 18 is provided with notifying means 20 for notifying an e-mail address stored in advance when image data is received.
The user terminal T is a computer such as a mobile phone, a personal computer, or a PDA (Personal Digital Assistant), and communicates with the mail server to receive an email, and further acquires image data from the server S. The computer displays the image data on a display unit such as a display.
Since the mail server is a server (computer) using a known technique, the description thereof is omitted here. The server S may have the function of the mail server.

前記サーバSに備えられる前記通知手段20は、前記受信手段18が監視装置1から送信された画像データを受信すると、予め電子メールアドレスを記憶するアドレス記憶部(図示しない)から電子メールアドレスを読み出し、この電子メールアドレス宛に電子メールを送信する。送信する電子メールのデータとしては、前記画像データ、又は前記画像データのアドレス(例えば、Webアドレス)等のどちらか一方の情報を少なくとも含み、その情報以外にも、画像が撮影された時間等の情報も同時に送信するようにしてもよい。
また、前記通知手段20は、前記監視装置1から送信されたデータを受信する度に電子メールを送信(つまり、監視装置1からデータ1件に対して、電子メールを1件送信)してもよいが、監視装置1からデータを受信しても予め設定した間隔毎にしか電子メールを送信しない(例えば、一度電子メールを送信するとその後1分間は電子メールを送信しない)ようにして通信負荷を低減してもよい。
つまり、侵入者が室内で動き回っているときには、数秒に1回(例えば、3秒に1回)のペースで監視装置1からデータが送信するので、該データを受信する度に電子メールを送信すると短時間に多数の電子メールを送信する(例えば、1分間に20件、10分間に200件)ことになり、サーバS、電子メールサーバ、ユーザ端末T、通信回線N等に負荷を与えてしまうことになる。一方、監視装置1からデータを受信しても、予め設定した間隔毎でしか電子メールを送信しないことで、ユーザへの通知性能を低減させることなく、サーバS、メールサーバ、ユーザ端末T、通信回線N等の負荷を低減することが可能になる。
When the receiving unit 18 receives the image data transmitted from the monitoring device 1, the notifying unit 20 provided in the server S reads the e-mail address from an address storage unit (not shown) that stores the e-mail address in advance. Send an e-mail to this e-mail address. The e-mail data to be transmitted includes at least one of the information such as the image data or the address of the image data (for example, a Web address). In addition to the information, the time when the image was captured, etc. Information may be transmitted at the same time.
In addition, the notification means 20 may send an e-mail every time it receives data transmitted from the monitoring device 1 (that is, one e-mail is sent from the monitoring device 1 to one piece of data). However, even if data is received from the monitoring device 1, an email is transmitted only at a preset interval (for example, once an email is transmitted, the email is not transmitted for one minute thereafter) to reduce the communication load. It may be reduced.
That is, when the intruder is moving around in the room, data is transmitted from the monitoring device 1 at a rate of once every few seconds (for example, once every 3 seconds). A large number of e-mails will be sent in a short time (for example, 20 messages per minute, 200 messages per minute), which will put a load on the server S, e-mail server, user terminal T, communication line N, etc. It will be. On the other hand, even if the data is received from the monitoring device 1, the server S, the mail server, the user terminal T, and the communication can be performed without reducing the notification performance to the user by transmitting the e-mail only at predetermined intervals. It is possible to reduce the load on the line N and the like.

なお、サーバSが複数の監視装置1,…,1からのデータを受信し、監視装置1毎に送信する電子メールアドレスが異なる場合には、監視装置1毎に設定されたID番号と電子メールアドレスとを対応させて前記アドレス記憶部に記憶させておき、前記監視装置1から送信されたID番号データから対応する電子メールアドレスを検索し、該電子メールアドレス宛にメールを送信する。
このように、監視装置1が侵入者を検知すると、撮影した画像をサーバSに送信し、サーバSは、ユーザに電子メールを送信するので、ユーザは電子メールを受信することで侵入者が入ったことがわかり、警察や警備会社等に連絡をして被害を小さくすることができる。また、撮影された画像をユーザ端末Tを使用して確認することで、誤報であるか否かの判断もすることができる。
If the server S receives data from the plurality of monitoring devices 1,..., 1 and the e-mail address transmitted for each monitoring device 1 is different, the ID number set for each monitoring device 1 and the e-mail are set. Corresponding addresses are stored in the address storage unit, the corresponding electronic mail address is searched from the ID number data transmitted from the monitoring device 1, and mail is transmitted to the electronic mail address.
As described above, when the monitoring device 1 detects an intruder, the captured image is transmitted to the server S, and the server S transmits an e-mail to the user. It is possible to reduce the damage by contacting the police and security companies. Further, by confirming the photographed image using the user terminal T, it can be determined whether or not it is a false report.

侵入者監視装置のブロック図である。It is a block diagram of an intruder monitoring apparatus. 侵入者監視装置の正面図である。It is a front view of an intruder monitoring apparatus. 侵入者監視装置の斜視図である。It is a perspective view of an intruder monitoring device. (a)は、LED照明部の光軸と照明領域を説明した説明図であり、(b)はカメラの撮影領域を説明した説明図である。(A) is explanatory drawing explaining the optical axis and illumination area of an LED illumination part, (b) is explanatory drawing explaining the imaging | photography area | region of the camera. 侵入者監視システムの概略を説明した説明図である。It is explanatory drawing explaining the outline of the intruder monitoring system.

符号の説明Explanation of symbols

1 侵入者監視装置
2 センサ部
3 侵入者判断手段
4 照明手段
5 LED照明部
6 撮影手段,カメラ
7 送信手段
8 照明制御部
9 主電源部
10 補助電源部
11 補助電源供給手段
12 商用交流電源
13 ブザー
14 前面パネル
15 照明窓
16 非常用ボタン
17 状態表示窓
18 受信手段
19 画像データ記憶手段
20 通知手段
A,B,C,D,E 光軸
N 通信回線
S サーバ
T ユーザ端末
X 画角の中心軸
α 光軸角
β 画角
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Intruder monitoring apparatus 2 Sensor part 3 Intruder judgment means 4 Illumination means 5 LED illumination part 6 Image | photography means, camera 7 Transmission means 8 Illumination control part 9 Main power supply part 10 Auxiliary power supply part 11 Auxiliary power supply means 12 Commercial AC power supply 13 Buzzer 14 Front panel 15 Illumination window 16 Emergency button 17 Status display window 18 Receiving means 19 Image data storage means 20 Notification means A, B, C, D, E Optical axis N Communication line S Server T User terminal X Center of angle of view Axis α Optical axis angle β Angle of view

Claims (8)

侵入者を検知するためのセンサ部と、前記センサ部からの出力信号に基づいて侵入者の有無を判断する侵入者判断手段と、前記侵入者判断手段によって侵入者を検知した場合、少なくとも前記センサ部によって検知される領域の一部をほぼ一列状に配列した複数のLED照明部によって照明する照明手段と、前記照明手段によって照明された領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像データを少なくとも送信する送信手段とを1つの筐体に備え、
少なくとも前記センサ部の検出方向、前記照明手段の照射方向、前記撮影手段の撮影方向がほぼ同一方向を向くように該センサ部、照明手段、撮影手段を、前記筐体に配置し、かつ、前記複数のLED照明部のうちの少なくとも両側に位置するLED照明部の光軸が正面視において真正面に対して外側へ変位するように該複数のLED照明部を配置することを特徴とする侵入者監視装置。
A sensor unit for detecting an intruder, an intruder determination unit for determining the presence or absence of an intruder based on an output signal from the sensor unit, and at least the sensor when the intruder is detected by the intruder determination unit Illuminating means for illuminating with a plurality of LED illuminating units in which a part of the area detected by the section is arranged substantially in a line, photographing means for photographing the area illuminated by the illuminating means, and photographing by the photographing means And a transmission unit that transmits at least image data in one housing,
The sensor unit, the illumination unit, and the imaging unit are arranged in the casing so that at least the detection direction of the sensor unit, the irradiation direction of the illumination unit, and the imaging direction of the imaging unit are substantially the same direction, and Intruder monitoring characterized in that the plurality of LED illumination units are arranged such that the optical axes of the LED illumination units located on at least both sides of the plurality of LED illumination units are displaced outward with respect to the front in front view. apparatus.
前記LED照明部の複数は左右方向に3つ以上ほぼ一列に配列されてなり、中央側に配置されたLED照明部の光軸と前記撮影手段の画角の中心軸とによってなす第1角度より、左端又は右端側に配置されたLED照明部の光軸と前記撮影手段の画角の中心軸とによってなす第2角度が大きくなるよう配置してなる請求項1記載の侵入者監視装置。   A plurality of the LED illumination units are arranged in three or more rows in the left-right direction, and the first angle formed by the optical axis of the LED illumination unit arranged on the center side and the central axis of the field angle of the photographing means. The intruder monitoring apparatus according to claim 1, wherein the intruder monitoring apparatus is arranged so that a second angle formed by the optical axis of the LED illumination unit arranged on the left end or the right end side and the central axis of the angle of view of the photographing means is increased. 前記照明手段が配置されるパネルは不透明かつほぼ平坦な板材よりなり、前記複数のLED照明部から照射される光を通過させるための照明窓の複数を前記板材に備え、前記中央側に配置されるLED照明部を除く残りのLED照明部の前記照明窓は左右方向が長径となる楕円形よりなる請求項2記載の侵入者監視装置。   The panel on which the illuminating means is arranged is made of an opaque and substantially flat plate material. The intruder monitoring apparatus according to claim 2, wherein the illumination windows of the remaining LED illumination units other than the LED illumination unit are formed in an elliptical shape having a major axis in the left-right direction. 前記LED照明部は、ほぼ同一の照射角度、及びほぼ同一の照射光量である請求項1〜3のいずれかに記載の侵入者監視装置。   The intruder monitoring apparatus according to claim 1, wherein the LED illumination units have substantially the same irradiation angle and substantially the same amount of irradiation light. 前記侵入者判断手段による判断信号により、前記照明手段を連続又断続的に作動する照明制御部を前記照明手段に備えてなる請求項1〜4のいずれかに記載の侵入者監視装置。   The intruder monitoring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the lighting unit includes a lighting control unit that continuously or intermittently operates the lighting unit according to a determination signal from the intruder determining unit. 前記侵入者判断手段は、感度が異なる複数の検知レベルが設定され、選択された検知レベルに基づいて侵入者を検知してなる請求項1〜5のいずれかに記載の侵入者監視装置。   The intruder monitoring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the intruder determination unit is configured to detect a intruder based on a selected detection level, in which a plurality of detection levels having different sensitivities are set. 前記筐体には、補助電源部と、商用交流電源からの電力供給が遮断されたことを検知し前記補助電源からの電力供給を開始する補助電源供給手段とを備えてなる請求項1〜6のいずれかに記載の侵入者監視装置。   7. The housing includes an auxiliary power supply unit and auxiliary power supply means that detects that power supply from a commercial AC power supply has been cut off and starts power supply from the auxiliary power supply. The intruder monitoring device according to any one of the above. 請求項1〜7のいずれかに記載の侵入者監視装置と、サーバと、ユーザ端末とが通信回線を介して通信可能となった侵入者監視システムであって、
前記サーバには、前記侵入者監視装置から送信された画像データを少なくとも受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された画像データを記憶する画像データ記憶手段と、予め記憶されている前記ユーザ端末の電子メールアドレスに画像データを受信したことを通知する通知手段とを備えることを特徴とする侵入者監視システム。
An intruder monitoring system in which the intruder monitoring device according to any one of claims 1 to 7, a server, and a user terminal can communicate with each other via a communication line,
The server includes at least receiving means for receiving image data transmitted from the intruder monitoring device, image data storage means for storing image data received by the receiving means, and the user terminal stored in advance. An intruder monitoring system comprising: notification means for notifying that the e-mail address has received image data.
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