JP2006170942A - 乳剤傷判定方法及び乳剤傷判定システム - Google Patents

Abstract

【課題】乳剤傷により影響を受けている画素のみを速い処理速度で判定できる乳剤傷判定技術を提供する。
【解決手段】写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データから順次注目画素を指定し、注目画素が乳剤傷候補画素であるかどうかを判定し、乳剤傷候補画素判定ステップで判定された乳剤傷候補画素の周辺領域に位置する正常画素を探索し、この正常画素探索ステップで正常画素が検出された場合検出された正常画素の画素値に基づいて作成された乳剤傷判定条件を用いて乳剤傷候補画素が乳剤傷画素かどうかを判定するとともに、正常画素探索ステップで正常画素が検出されなかった場合前回の注目画素の判定結果に基づいて今回の注目画素の乳剤傷判定を行い、乳剤傷画素と判定された注目画素の画素位置を乳剤傷マップに書き込む。
【選択図】 図６

Description

本発明は、写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データに基づいて、前記写真フィルムの乳剤傷（写真フィルムの乳剤面に付された傷）による影響を受けている乳剤傷画素を規定する乳剤傷マップを作成する乳剤傷判定技術に関するものである。

ネガフィルム、ポジフィルム等の写真フィルムに記録された画像を印画紙へ出力する写真プリント装置として、最近では、写真フィルムの画像を透過した光をＣＣＤなどで光電変換するフィルムスキャナを用いて得られるデジタル画像データに適正な画像処理を施し、この処理済みの画像データに基づいて変調した光を用いて印画紙を露光するデジタル方式の写真プリント装置が主流となってきている。

フィルムスキャナによるフィルム画像の画像データ化の際、写真フィルムに傷やほこりが付いていると、得られる画像データの画素値が不正確なものとなり、忠実なフィルム画像を印画紙に再現することが困難となる。このような問題を解決するために、傷消しと呼ばれる特殊な画像処理を施すことにより、傷の影響を効果的に除去する技術が提案されている。（例えば特許文献１参照。）。このような傷消し画像処理技術は、写真フィルムに赤外光を透過させた際、写真フィルムを透過する赤外光は、写真フィルムに付いた傷により散乱されるが、写真フィルムの画像を形成する色素によって基本的に影響を受けないという原理に基づいている。つまり、写真フィルムを透過した赤外光により形成される赤外画像データにおいては、傷の情報のみが含まれることになり、傷の影響を受けている画素のみ、その画素値が低下する傾向にある。また、同一の写真フィルムに可視光線を透過させて形成される可視光画像データ（赤色成分、緑色成分、青色成分のデジタル画像データ）においても、基本的には赤外画像データと同程度に傷の影響を受けている画素の画素値の低下が生じると考えられる。よって、赤外画像データにおいて、画素値が低下している画素を傷による影響を受けている画素（以下、「傷画素」とする）と判断することができ、可視光画像データにおいて対応する画素の色成分ごとの画素値に、赤外画像データの画素値低下量を加算することにより、傷による影響を除去することができるのである。しかしながら、上記傷除去処理によれば、写真フィルムのベース面に付されている傷（以下、「ベース傷」とする）の影響を受けている画素に対しては有効であるが、乳剤傷の影響を受けている画素に対してはその影響を除去することができない。その理由を以下説明する。

写真フィルムの乳剤面に傷が付されている状態とは、写真フィルムの画像を形成する色素が削られている状態である。さらに、フィルムの乳剤面には、青感光層（イエロー色素），緑感光層（マゼンタ色素），赤感光層（マゼンタ色素）が順に積層している。したがって、上記乳剤面に傷が付されると、青感光層から順に各層が削られると共に、各層の欠落量は異なるものとなる。これにより、乳剤傷により影響を受けた画素の画素値は、傷がない状態に比べて、色成分ごとに異なる量で増加する。したがって、乳剤傷により影響を受けている画素（以下、「乳剤傷画素」とする）に関して、可視光画像データの色成分ごとの画素値に赤外画像データの画素値低下量をそれぞれ加算する上記傷除去処理を行っても、その影響を除去することができないのである。

このため、乳剤傷により影響を受けている画素のみを精度よく検出できる乳剤傷判定技術が、本出願人によって提案されている（例えば、特許文献２参照。）。この乳剤傷判定技術では、写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データの各画素を注目画素として順次指定し、この注目画素の周辺の所定範囲に位置する正常画素を前設定した閾値を用いて探索し、いずれか１つの色成分で、上記注目画素に対応する正常画素の各画素値の平均値を求め、前記いずれか１つの色成分における注目画素の画素値が、前記平均値より所定量高い場合、この注目画素を乳剤傷画素と判定していく乳剤傷判定ルーチンを画像データの全画素にわたって実行する。この正常画素探索処理において、所定の周辺領域に正常画素が検出できなかった場合、使用した閾値の検出レベルを緩和し、再度正常画素探索処理を行う。この乳剤傷判定技術によれば、高い信頼度でもって乳剤傷を判定することが可能となるが、判定すべき画像データのデータサイズ（画素数）が大きい場合、特に上記の正常画素探索処理が負担となって処理時間がかなり必要となる問題がある。

特開２０００−３４１４７３号公報

特開２００４−１３２７４３号公報（段落番号００８６〜０１２７、図１）

上記実状に鑑み、本発明の課題は、乳剤傷により影響を受けている画素のみを速い処理速度で判定できる乳剤傷判定技術を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明による、写真フィルムの乳剤傷による影響を受けている乳剤傷画素を規定する乳剤傷マップを作成する乳剤傷判定方法は、写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データから順次注目画素を指定する注目画素指定ステップと、前記注目画素が乳剤傷候補画素であるかどうかを判定する乳剤傷候補画素判定ステップと、前記乳剤傷候補画素判定ステップで判定された乳剤傷候補画素の周辺領域に位置する正常画素を探索する正常画素探索ステップと、前記正常画素探索ステップで正常画素が検出された場合検出された正常画素の画素値に基づいて作成された乳剤傷判定条件を用いて前記乳剤傷候補画素が乳剤傷画素かどうかを判定するとともに、前記正常画素探索ステップで正常画素が検出されなかった場合前回の注目画素の判定結果に基づいて今回の注目画素の乳剤傷判定を行う乳剤傷画素判定ステップと、前記乳剤傷画素判定ステップで判定された乳剤傷画素の画素位置を乳剤傷マップに書き込むマップ記録ステップとからなる。

この方法では、正常画素探索処理において正常画素が検出されなかった場合、従来のように、例えば特許文献２に示されているように、正常画素判定の閾値レベルを緩和して再度正常画素探索処理を行うということはやめて、前回の注目画素の判定結果に基づいて直接今回の注目画素の乳剤傷判定を行うので正常画素探索処理が短縮化される。つまり、緩和された閾値で再度正常画素探索処理を繰り返すのではなく、最初に設定された閾値での正常画素探索処理において正常画素が検出されなかった場合、前回の注目画素が乳剤傷と判定されておれば今回の注目画素も乳剤傷と判定し、前回の注目画素が乳剤傷でないと判定されておれば今回の注目画素も乳剤傷でないと判定するのである。

この解決手段は、乳剤傷が１画素単位で生じることは考えられず、１つの乳剤傷の影響を受けている画素（乳剤傷画素）は複数連続しているという発明者の知見に基づいている。つまり、一般的な写真フィルムでは、一般的には複数画素からなる正常画素領域があり、それに続いて複数画素からなる乳剤傷画素領域があり、それから再び複数画素からなる正常画素領域が登場することになる。このため、乳剤傷画素領域の中央部の画素の周辺は乳剤傷画素に囲まれることになり、その周辺に正常画素が存在しない。このことを考慮すると、乳剤傷候補画素と判定された注目画素を中心とする所定の周辺領域において正常画素が存在しない場合は、前回の注目画素の乳剤傷判定結果に従って今回の注目画素の乳剤傷画素判定を行ってもほとんど問題がないことになる。このことを本発明は利用しているのである。

しかしながら、一般にラインスキャニングにより写真フィルムから取得された画像データから順次注目画素を指定する場合、画像データはマトリックスデータの形であり、１行ずつ順次注目画素を指定することになるが、行開始端の画素はその前の行終了端の画素との連続性が失われているので、このような行開始端の画素が注目画素である場合、この注目画素の乳剤傷画素判定を前回の注目画素の乳剤傷画素判定結果に委ねるわけにはいかない。このため、本発明による好適な実施形態の１つでは、特例として、前記正常画素探索ステップで正常画素が検出されなかった場合、判定対象の注目画素が画像データのエッジ部分であれば、この注目画素は強制的に乳剤傷でないと判定されるようにしている。

また、本発明は、上述した乳剤傷判定方法をコンピュータに実行させるプログラムやそのプログラムを記録した媒体も権利の対象とするものである。

本発明では、さらに、上述した乳剤傷判定方法を実施する乳剤傷判定システムも権利の対象としており、そのような乳剤傷判定システムは、写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データから順次注目画素を指定する注目画素指定部と、前記注目画素が乳剤傷候補画素であるかどうかを判定する乳剤傷候補画素判定部と、前記乳剤傷候補画素判定部で判定された乳剤傷候補画素の周辺領域に位置する正常画素を探索する正常画素探索部と、前記正常画素探索部で正常画素が検出された場合検出された正常画素の画素値に基づいて作成された乳剤傷判定条件を用いて前記乳剤傷候補画素が乳剤傷画素かどうかを判定するとともに、前記正常画素探索部で正常画素が検出されなかった場合前回の注目画素の判定結果に基づいて今回の注目画素の乳剤傷判定を行う乳剤傷画素判定部と、前記乳剤傷画素判定部で判定された乳剤傷画素の画素位置を乳剤傷マップに書き込むマップ記録部とから構成されている。当然ながら、このような乳剤傷判定システムも上述した乳剤傷判定方法で述べたすべての実施態様を備えるとともに、上述した全ての作用効果を得ることができる。
本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるだろう。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１は本発明による乳剤傷判定技術を採用したフィルム傷修正処理ユニットを搭載した写真プリント装置を示す外観図であり、この写真プリント装置は、ここでは図示されていないフィルム現像機によって現像処理された写真フィルム１（以下、単にフィルムと略称する）の撮影画像コマを多数の画素からなるデジタル画像データ（以下、単に画像データと略称する）として読み取るフィルムスキャナ３や取得された画像データに画像処理を施してプリント情報を作成するコントローラ５などを備えた操作ステーションＯＳと、操作ステーションＯＳからのプリント情報に基づいて印画紙２に対して露光処理と現像処理とを行って写真プリント２ａを作成するプリントステーションＰＳとから構成されている。コントローラ５は、基本的には汎用パソコンから構成されており、本発明による乳剤傷判定技術を組み込んだフィルム傷修正処理ユニットを実装している。このパソコンには、この写真プリント装置の操作画面を表示するモニタ４ａ、デジタルカメラ等で利用されているメモリカード等から画像データを読み込むメディアリーダ４ｂ、オペレータによる操作入力に用いられるキーボード４ｃ等が組み込まれている。

プリントステーションＰＳは、図２に示されているように、２つの印画紙マガジン１１に納めたロール状の印画紙２を引き出してシートカッター１２でプリントサイズに切断すると共に、このように切断された印画紙２に対し、バックプリント部１３で色補正情報やコマ番号などのプリント処理情報を印画紙２の裏面に印字するとともに、露光プリント部１４で印画紙２の表面に撮影画像の露光を行い、この露光後の印画紙２を複数の現像処理槽を有した処理槽ユニット１５に送り込んで現像処理する。乾燥の後に装置上部の横送りコンベア１６からソータ１７に送られた印画紙２、つまり写真プリント２ａは、このソータ１７の複数のトレイ１７ａにオーダ単位で仕分けられた状態で集積される（図１参照）。

上述した印画紙２に対する各種処理に合わせた搬送速度で印画紙２を搬送するために印画紙搬送機構１８が敷設されている。印画紙搬送機構１８は、印画紙搬送方向に関して露光部１４の前後に配置されたチャッカー式印画紙搬送ユニット１８ａを含む複数の挟持搬送ローラ対から構成されている。

露光プリント部１４には、副走査方向に搬送される印画紙２に対して、主走査方向に沿って操作ステーションＯＳからのプリントデータなどのプリント情報に基づいてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色のレーザ光線の照射を行うライン露光ヘッドが設けられている。処理槽ユニット１５は、発色現像処理液を貯留する発色現像槽１５ａと、漂白定着処理液を貯留する漂白定着槽１５ｂと、安定処理液を貯留する安定槽１５ｃを備えている。

フィルムスキャナ３はフィルム傷修正のための構成部材を備えたフィルムスキャナであり、主な構成要素として、照明光学系３１、撮像光学系としてのズームレンズ３２、入射してきた光を可視光と赤外光に分けるダイクロイックミラー３３、可視光用センサユニット３４、赤外光用センサユニット３５を備えている。照明光学系３１は、光源としてのハロゲンランプ又は発光ダイオードと、その光源からの光を調光するミラートンネルや拡散板などから構成されている。可視光用センサユニット３４は、フィルム１の３つの基本色成分（例えばＲ：赤色成分、Ｇ：緑色成分、Ｂ：青色成分）からなる可視光画像を検出するためにそれぞれ適合するカラーフィルタを装着した３つのＣＣＤアレイ３４ａと、これらのＣＣＤアレイ３４ａによって検出された可視光信号を処理して基本色成分で構成されたＲ・Ｇ・Ｂ画像データを生成してコントローラ５へ転送する可視光用信号処理回路３４ｂを備えている。これに対して、赤外光用センサユニット３５は、フィルム１に付いている傷の状態を赤外光画像として検出するためにダイクロイックミラー３３から分岐された赤外光のみを受けるように配置されたＣＣＤアレイ３５ａと、このＣＣＤアレイ３５ａによって検出された赤外光信号を処理して赤外光画像データを生成してコントローラ５へ転送する赤外光用信号処理回路３５ｂを備えている。

このように構成されたフィルムスキャナ３では、フィルム１の撮影画像コマが所定の読取位置に位置決めされると、撮影画像コマの読取処理が開始されるが、その際撮影画像コマの投影光像は、フィルム搬送機構３６によるフィルム１の副走査方向への送り操作により、複数のスリット画像に分割された形で順次可視光用センサユニット３４及び赤外光用センサユニット３５によって読み取られ、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分の画像信号並びに赤外成分の画像信号に光電変換され、生の画像データとしてコントローラ５に送られる。このような、照明光学系３１、撮像光学系３２、可視光用センサユニット３４及び赤外光用センサユニット３５の各制御はコントローラ５からの動作指令によって行われている。

コントローラ５は、ＣＰＵを中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウエア又はソフトウエア或いはその両方で構築されているが、本発明に特に関係する機能部として、図３に示されているように、可視光用センサユニット３４によって取得された可視光画像データ及び赤外光用センサユニット３５によって取得された赤外光画像データを用いて後で詳しく説明するフィルム１の傷に起因する欠陥画素（傷画素）の修正を行うフィルム傷修正処理ユニット６、フィルム傷修正されメモリ５１に展開されている画像データに対して色調補正やフィルタリング（ぼかしやシャープネスなど）やトリミングなどの各種画像処理を施す画像処理部５２、画像データやその他の表示アイテムをビデオメモリに取り込むとともにこのビデオメモリに展開されたイメージをビデオコントローラによってビデオ信号に変換してモニタ４ａに送るビデオ制御部５３、画像処理部５２で処理された最終的な画像データ等をプリントデータに変換してプリントステーションＰＳの露光プリント部１４に転送するプリントデータ生成部５４、ＧＵＩを用いて作り出された操作画面の下でキーボード４ｃ等を通じて入力された操作指令や予めプログラム化された操作指令に基づいて各機能部を制御するプリント管理部５５が挙げられる。

フィルム傷修正処理ユニット６は、フィルムスキャナ３から送られてきた可視光画像データおよび赤外光画像データを用いて、ベース傷除去処理、乳剤傷検出処理、乳剤傷除去処理を実行するものであり、前処理モジュール６１と、ベース傷除去モジュール６２と、乳剤傷判定モジュール６３と、乳剤傷除去モジュール６４、内部メモリ６５を備えている。

前処理モジュール６１は、ベース傷除去処理、および乳剤傷検出処理の前段階となる処理を実行するモジュールである。具体的には、前処理モジュール６１は、傷による影響を受けていない画素（以下、「正常画素」とする）の赤外光画像データの画素値であるクリアフィルム値（以下ＣＦ値と略称する）を算出する。

同一フィルム１から得られた赤外光画像データと可視光画像データとでは互いに画素が対応関係にある。一方、フィルム１を透過する赤外光は、フィルム１のベース傷により影響を受けるものの、フィルム１の色素により影響を受けることがない。すなわち、赤外光画像データにはベース傷の情報が含まれるものの、フィルム１に形成されている画像情報が含まれることはなく、ベース傷の影響を受けている画素（以下、「ベース傷画素」とする）は、傷のない状態から画素値が低下する傾向にある。よって、ＣＦ値は、正常画素とベース傷画素とを区別するための閾値として用いることができ、赤外光画像データの画素値がＣＦ値以下の画素をベース傷画素と判断することができる。

ベース傷除去モジュール６２は、上述したベース傷除去処理を実行するモジュールであり、具体的には、ベース傷画素に関して、ＣＦ値から赤外光画像データの画素値を引くことにより、該当ベース傷画素における傷のない状態からの画素値低下量を算出すると共に、可視光画像データにおける赤色成分，緑色成分，青色成分の各画素値に、上記画素値低下量を加算する処理を実行する。

ベース傷は、フィルム１上のベース面に傷が付されているものの、基本的に色素が欠落しているものではないので、ベース傷画素における傷のない状態からの画素値低下量は、赤色成分，緑色成分，青色成分でほぼ等しいと考えられる。したがって、各ベース傷画素に関して、ＣＦ値と赤外光画像データの画素値との差である画素値低下量を、赤色成分，緑色成分，青色成分の各画素値に加算すれば、ベース傷による影響をベース傷画素から除去することができる。

ところが、乳剤傷は、フィルム１の各色成分の色素が欠落するから、乳剤傷画素における可視光画像データの画素値は、乳剤傷がない状態から上昇する。さらに、色素の欠落量は、色成分ごとに異なるものである。このため、乳剤傷画素における可視光画像データの傷がない状態からの画素値上昇量は、赤色成分，緑色成分，青色成分のそれぞれで異なるものとなる。したがって、乳剤傷による影響を乳剤傷画素から除去するためには、上記ベース傷除去処理とは異なる処理が必要になる。

乳剤傷判定モジュール６３は、前処理モジュール６１により決定されたＣＦ値を赤外光画像データに適用しながら可視光画像データを処理して、乳剤傷画素を検出し、検出された乳剤傷画素の画素位置を示した乳剤傷マップを作成するモジュールである。なお、乳剤傷判定モジュール６３は、図４に示すように、画像データから順次注目画素を指定する注目画素指定部６３ａと、指定された注目画素が乳剤傷候補画素であるかどうかを判定する乳剤傷候補画素判定部６３ｂと、乳剤傷候補画素判定部６３ｂで判定された乳剤傷候補画素の周辺領域に位置する正常画素を探索する正常画素探索部６３ｃと、正常画素探索部６３ｃで正常画素が検出された場合検出された正常画素の画素値に基づいて乳剤傷判定条件作成部６３ｄで作成された乳剤傷判定条件を用いて前記乳剤傷候補画素が乳剤傷画素かどうかを判定するとともに、前記正常画素探索部６３ｃで正常画素が検出されなかった場合前回の注目画素の判定結果に基づいて今回の注目画素の乳剤傷判定を行う乳剤傷画素判定部６３ｅと、乳剤傷画素判定部６３ｅで判定された乳剤傷画素の画素位置を乳剤傷マップに書き込むマップ記録部６３ｆとから構成されているが、これら各機能要素の処理手順については、後に詳述する。

乳剤傷除去モジュール６４は、マップ記録部６３ｄで記録された乳剤傷マップで規定される乳剤傷画素位置に対応する可視光画像データの色成分ごとの画素値を補間法を用いて修正することで乳剤傷除去処理を実行するモジュールである。

つぎに、フィルム傷修正処理ユニット６における処理の流れについて、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、フィルムスキャナ３によって取得されたフィルム１からの画像データ、ここでは可視光画像データ及び赤外光画像データが、フィルム傷修正処理ユニット６に送り込まれる（＃０１）。フィルム傷修正処理ユニット６に送り込まれた画像データは、前処理モジュール６１におけるＣＦ値の決定のために利用される（＃０２）。

ＣＦ値とは、基本的には正常画素の赤外光画像データの画素値であるが、代表的なＣＦ値算定方法の１つが、前述した特許文献２である特開２００４−１３２７４３号公報の段落番号００６８〜００８０に詳しく説明されている。つまり、ＣＦ値を求めるに先立って、まず、仮のＣＦ値を算出して、この仮のＣＦ値を閾値として、正常画素と考えうる画素のみを検出し、検出された正常画素と考えうる画素のみを用いて赤色リーケージ算出を行うことで、赤外光画像データから赤色リーケージを除去した補正赤外光画像データを作り出し、そこから真のＣＦ値を求めている。その結果、このＣＦ値は、仮のＣＦ値よりも、正常画素の赤外光画像データの画素値に近い値となる。

次いで、ベース傷除去モジュール６２は、前処理モジュール６１から受け取った赤外光画像データ（赤色リーケージが除かれた赤外光画像データ）及び可視光画像データと前処理モジュール６１で決定されたＣＦ値を用いてベース傷除去処理を行う（＃０３）。このベース傷除去処理では、赤外光画像データの画素値がＣＦ値より低い画素がベース傷画素と判断されるとともに、各ベース傷画素に関し、
（補正量）＝（本ＣＦ値）−（赤外光画像データの画素値）
が算出され、各ベース傷画素に関して、可視光画像データにおける各色成分の画素値に上記補正量が加算されることで、ベース傷除去後の可視光画像データが出力されることになる。

次に、乳剤傷判定モジュール６３が、ベース傷除去後の可視光画像データと赤外光画像データ及び前処理モジュール６１で決定されたＣＦ値を用いて乳剤傷画素を検出し、乳剤傷マップを作成する処理を行う（＃０４）。この乳剤傷マップ作成処理はすぐ後で詳しく説明される。乳剤傷マップが作成されると、この乳剤傷マップを用いて、可視光画像データに含まれている乳剤傷画素を修正する乳剤傷除去処理が実行される（＃０５）。乳剤傷除去処理は、いわゆる周辺の正常画素の画素値を用いた補間法によって行われ、種々の乳剤傷除去アルゴリズムが知られているが、例えば、特開２００１−７８０３８号公報や特開２００４−２６６４８１号公報が参照される。乳剤傷除去処理を受けた可視光画像データは画像処理部５２に適当な画像処理を施された後、写真プリント作製のためのプリントデータに変換される。

前述した乳剤傷マップ作成処理を図６と図７に示されたフローチャートを用いて詳しく説明する。なお、この乳剤傷マップ作成処理においてもＣＦ値が用いられるが、ここで用いられるＣＦ値はベース傷除去処理で用いられたＣＦ値よりわずかに高くしておくことが好ましい。これは、乳剤傷画素における赤外光画像データの画素値が、ベース傷画素における赤外光画像データの画素値よりも若干高い傾向にあることが経験的に認められているからである。

まず、注目画素指定部６３ａによる注目画素の指定である（＃４０）。フィルムスキャナ３から送られてくる画像データは連続した画素群であるが、フィルム１の撮影画像コマに対応する二次元マトリックスデータとしてメモリに格納されていると考えると理解しやすい。このように画像データを多数の画素要素からなるマトリックスデータとすると、注目画素の指定は最初の行の右端から左端へ順次行われ、１行が終わると、次の行の開始端にジャンプして再び左端へ順次行われている。

注目画素が指定されると、その赤外光画素値：ＷdとＣＦ値が比較され（＃４１）、赤外光画素値：ＷdがＣＦ値より低い場合その注目画素は乳剤傷候補とみなされ次のステップに移行する。赤外光画素値：ＷdがＣＦ値以上の場合その注目画素は乳剤傷候補とみなされず、次の注目画素が存在する場合ステップ＃４０に戻って次の注目画素の指定が行われる。乳剤傷候補とみなされた画素に対しては、可視光画像データの対応する画素から、
各色の平均値：Ｗave＝（Ｗr＋Ｗg＋Ｗb）／３
を求めておく（＃４２）。なお、Ｗrは注目画素の赤色成分画素値、Ｗgは注目画素の緑色成分画素値、Ｗbは注目画素の青色成分画素値である。

乳剤傷候補とみなされた注目画素に関しては、この乳剤傷候補が実際に乳剤傷と判定されるかどうかの判定条件を設定するために必要となる注目画素周辺領域での正常画素の探索が行われる（＃４３）。この周辺領域での正常画素探索処理を図７のフローチャートと図８の探索順序模式図を用いて説明する。正常画素の探索は探索領域として注目画素（図８で黒く塗りつぶされた画素）を中心画素としてその第１外周画素群（３×３マトリックスの外周画素）から順次外周画素群を拡張していきながら行うものであり、ここでは最終外周画素群を第３外周画素群（７×７マトリックスの外周画素としているがこれは任意に設定可能である。なお、指定された外周画素が正常画素であると判定される条件は、指定外周画素の赤外光画素値がＣＦ値より大きいことである。

まず、探索領域として第１外周画素群が設定されるが、これは注目画素を中心とする３×３マトリックスの８つの外周画素である。実際のプログラムでは、直接二次元マトリックスの要素位置を指定するといった方式が用いられるが、ここでは処理の説明を簡単にするため、図８に示すように、第１外周画素群に属する各画素に１〜８の指標：ｍを付与しておくことにする。従って、例えばｍ＝１は左上端の画素を特定することになる。初期設定としてｍ＝０、Ｍａｘ＝８（特定外周画素群の画素に割り当てられたｍの最大値）が設定される（＃４３０）。続いて、外周画素群に対する探索ルーチンをはじめるためｍの値をインクリメントし（＃４３１）、ｍによって特定される外周画素の赤外光画素値：Ｗd(m)がＣＦ値と比較される（＃４３２）。外周画素の赤外光画素値がＣＦ値以下の場合（＃４３２No分岐）この外周画素は正常画素とは判定されず、次の外周画素の判定を行う。外周画素の赤外光画素値がＣＦ値より大きい場合（＃４３２Yes分岐）この外周画素は正常画素と判定され、後のステップで行われる各正常画素の平均値算出のために以下の各画素値累計処理が行われる、
赤色成分累計：Ｓr＝Ｓr＋Ｗr(m)
緑色成分累計：Ｓg＝Ｓg＋Ｗg(m)
青色成分累計：Ｓb＝Ｓb＋Ｗb(m)
赤外成分累計：Ｓd＝Ｓd＋Ｗd(m)
、ここでＷr(m)はｍによって特定された外周画素の赤色成分画素値、Ｗg(m)はｍによって特定された外周画素の緑色成分画素値、Ｗb(m)はｍによって特定された外周画素の青色成分画素値である（＃４３３）。
さらに、正常画素が正常画素累計：ＣＮＴに計数される（＃４３４）。次いで、ｍの値が最大値：Ｍａｘに達しているかどうか、つまり第１外周画素群に含まれる全ての画素が判定されたかどうかチェックされ（＃４３５）、未判定の画素が残っていると（＃４３５No分岐）ステップ＃４３１にジャンプして次の画素の判定を行う。第１外周画素群に含まれる全ての画素の判定が終了している場合（＃４３５Yes分岐）、正常画素累計：ＣＮＴが前もって設定されている判定値（例えば１０）以上であるかどうかチェックされ（＃４３６）、判定値以上の場合（＃４３６Yes分岐）この正常画素探索ルーチンを終了して、先のルーチンに戻る。正常画素累計：ＣＮＴが判定値に達していない場合（＃４３６No分岐）、探索領域として最終外周画素群（ここでは第３外周画素群）までカバーされたがどうかチェックされ（＃４３７）、最終外周画素群が探索されている場合は（＃４３７Yes分岐）この正常画素探索ルーチンを終了して、先のルーチンに戻る。さらに探索すべき外周画素群が残っている場合（＃４３７No分岐）、次の外周画素群のための設定を行って（＃４３８）、ステップ＃４３１にジャンプして次の外周画素群を探索領域とする正常画素探索をスタートする。

図７で示した正常画素探索ルーチンから戻ると、乳剤傷マップ作成処理では、正常画素累計：ＣＮＴが１以上であるかどうかチェックされる（＃４４）。正常画素累計：ＣＮＴが１以上であれば乳剤傷判定条件作成処理に入る（＃４５）。

この乳剤傷判定条件作成処理では、まず、各色成分累計Ｓr、Ｓg、Ｓbと赤外成分累計Ｓdと正常画素累計：ＣＮＴから以下の演算値を求める、
赤平均：ave_r＝Ｓg／ＣＮＴ、
緑平均：ave_g＝Ｓb／ＣＮＴ、
青平均：ave_b＝Ｓr／ＣＮＴ、
赤外平均：ave_d＝Ｓd／ＣＮＴ、
画素平均：ＬＡ＝（ave_r＋ave_g＋ave_b）／３。
乳剤傷判定条件は３つ用意され、
（１）判定条件１は、「Ｗave＞ＬＡ＋upper」又は「Ｗave＜ＬＡ＋lower」であり、upperとlowerは定数である。
（２）判定条件２は、「Ｗb−ave_b＞Ｗg−ave_g」かつ「Ｗb−ave_b＞Ｗr−ave_r＋rto」であり、rtoは定数である。Ｗr、Ｗg、Ｗbは注目画素の各色画素値。
（３）判定条件３は、「Ｗd＜ave_d＋depth」であり、depthは定数である。

乳剤傷判定条件が作成されると、乳剤傷候補とみなされた注目画素が本当の乳剤傷であるかどうか判定される（＃４６）。この判定処理では、まず判定条件１を満たさない注目画素は正常画素と断定される。判定条件１を満たす場合、さらに処理対象フィルムがネガであるかポジであるかに区分けされる。ネガフィルムの場合では、〔判定条件１かつ（判定条件２又は判定条件３）〕という組み合わせ判定条件を満たしているならば、その注目画素は乳剤傷画素とみなされ。ポジフィルムの場合では、〔判定条件１かつ（判定条件２かつ判定条件３）〕という組み合わせ判定条件を満たしているならば、その注目画素は乳剤傷画素とみなされる。いずれにせよ、注目画素が乳剤傷画素とみなされた場合のみ（＃４６Yes分岐）、この注目画素の位置が乳剤傷マップに記録される（＃４７）。

先ほどのステップ＃４４における正常画素累計：ＣＮＴが１以上であるかどうかのチェックにおいて、正常画素累計：ＣＮＴが０であれば（＃４４No分岐）、さらにその注目画素が、スキャニングに合わせたマトリックスデータとしてメモリに格納されている画像データにおける行開始端に位置する画素であるかどうかがチェックされる（＃４８）。今回の注目画素が行開始端に位置する画素である場合（＃４８Yes分岐）、前回の注目画素との間でフィルム１の撮影画像コマ上での連続性が失っているので、この注目画素は注目画素でないとみなして、次のステップに進む（＃４９）。

これに対して、今回の注目画素が行開始端に位置する画素でない場合（＃４８No分岐）、前回の注目画素との間でフィルム１の撮影画像コマ上での連続性が有しており、前回の注目画素の乳剤傷状況がこの注目画素にも引き継がれるとして、前回の注目画素の乳剤傷画素判定結果がチェックされる（＃５０）。このチェックで、前回の注目画素が乳剤傷ではないと判定されておれば（＃５０No分岐）、今回の注目画素も乳剤傷でないと判定されるが、前回の注目画素が乳剤傷であると判定されておれば（＃５０Yes分岐）、今回の注目画素も乳剤傷であると判定され、この注目画素の位置が乳剤傷マップに記録される（＃４７）。いずれにせよ、上述したステップ＃４０〜＃５０までの乳剤傷マップ作成処理が指定すべき注目画素がなくなるまで繰り返し実行される（＃５１）。

なお、上述した乳剤傷判定条件作成及びその乳剤傷判定条件を用いた乳剤傷判定処理に関しては、前述した特許文献２である特開２００４−１３２７４３号公報の段落番号００８５〜０１３５に詳しく説明されているので、参照することができる。

上記実施形態の説明ではカラータイプのフィルムスキャナを例示したが、モノクロタイプのフィルムスキャナにも本発明は適用可能であり、さらにフィルム傷検出のために赤外光以外の非可視光を用いることも可能である。

本発明は、フィルムスキャナによって取得された画像データからフィルム傷の影響を除去する傷消し技術に適用することができる。

本発明による乳剤傷判定方法を採用したフィルム傷修正処理ユニットを組み込んだ写真プリント装置の外観図 写真プリント装置の模式構成図 コントローラの機能ブロック図 乳剤傷判定モジュールの機能ブロック図 傷消し処理のフローチャート 乳剤傷マップ作成処理のサブルーチンを示すフローチャート 注目画素周辺領域での正常画素探索サブルーチンを示すフローチャート 注目画素を中心とする複数の外周画素群を説明する説明図

符号の説明

３：フィルムスキャナ
６：フィルム傷修正処理ユニット
３４：可視光用センサユニット
３５：赤外光用センサユニット
６１：前処理モジュール
６２：ベース傷除去モジュール
６３：乳剤傷判定モジュール
６３ａ：注目画素指定部
６３ｂ：乳剤傷候補画素判定部
６３ｃ：正常画素探索部
６３ｄ：乳剤傷判定条件作成部
６３ｅ：乳剤傷画素判定部
６３ｆ：マップ記録部
６４：乳剤傷除去モジュール

Claims (5)

1. 写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データに基づいて、前記写真フィルムの乳剤傷による影響を受けている乳剤傷画素を規定する乳剤傷マップを作成する乳剤傷判定方法において、
   前記画像データから順次注目画素を指定する注目画素指定ステップと、
   前記注目画素が乳剤傷候補画素であるかどうかを判定する乳剤傷候補画素判定ステップと、
   前記乳剤傷候補画素判定ステップで判定された乳剤傷候補画素の周辺領域に位置する正常画素を探索する正常画素探索ステップと、
   前記正常画素探索ステップで正常画素が検出された場合検出された正常画素の画素値に基づいて作成された乳剤傷判定条件を用いて前記乳剤傷候補画素が乳剤傷画素かどうかを判定するとともに、前記正常画素探索ステップで正常画素が検出されなかった場合前回の注目画素の判定結果に基づいて今回の注目画素の乳剤傷判定を行う乳剤傷画素判定ステップと、
   前記乳剤傷画素判定ステップで判定された乳剤傷画素の画素位置を乳剤傷マップに書き込むマップ記録ステップと、
   からなる乳剤傷判定方法。
2. 前記正常画素探索ステップで正常画素が検出されなかった場合、判定対象の注目画素が画像データのエッジ部分であれば、この注目画素は強制的に乳剤傷でないと判定されることを特徴とする請求項１に記載の乳剤傷判定方法。
3. 写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データに基づいて、前記写真フィルムの乳剤傷による影響を受けている乳剤傷画素を規定する乳剤傷マップを作成するために、
   前記画像データから順次注目画素を指定する機能と、
   前記注目画素が乳剤傷候補画素であるかどうかを判定する機能と、
   判定された乳剤傷候補画素の周辺領域に位置する正常画素を探索する正常画素探索処理を行う機能と、
   前記正常画素探索処理で正常画素が検出された場合検出された正常画素の画素値に基づいて作成された乳剤傷判定条件を用いて前記乳剤傷候補画素が乳剤傷画素かどうかを判定するとともに、前記正常画素探索処理で正常画素が検出されなかった場合前回の注目画素の判定結果に基づいて今回の注目画素の乳剤傷判定を行う機能と、
   判定された乳剤傷画素の画素位置を乳剤傷マップに書き込む機能と、
   をコンピュータに実行させる乳剤傷判定プログラム。
4. 写真フィルムに記録されている画像から取得された多数の画素から構成される画像データに基づいて、前記写真フィルムの乳剤傷による影響を受けている乳剤傷画素を規定する乳剤傷マップを作成する乳剤傷判定システムにおいて、
   前記画像データから順次所定画素間隔で注目画素を飛ばし指定する注目画素指定部と、
   前記注目画素が乳剤傷候補画素であるかどうかを判定する乳剤傷候補画素判定部と、
   前記乳剤傷候補画素判定部で判定された乳剤傷候補画素の周辺領域に位置する正常画素を探索する正常画素探索部と、
   前記正常画素探索部で正常画素が検出された場合検出された正常画素の画素値に基づいて作成された乳剤傷判定条件を用いて前記乳剤傷候補画素が乳剤傷画素かどうかを判定するとともに、前記正常画素探索部で正常画素が検出されなかった場合前回の注目画素の判定結果に基づいて今回の注目画素の乳剤傷判定を行う乳剤傷画素判定部と、
   前記乳剤傷画素判定部で判定された乳剤傷画素の画素位置を乳剤傷マップに書き込むマップ記録部と、
   からなる乳剤傷判定システム。
5. 前記乳剤傷画素判定部は、前記正常画素探索部で正常画素が検出されなかった場合、判定対象の注目画素が画像データのエッジ部分であれば、この注目画素を強制的に乳剤傷でないと判定することを特徴とする請求項４に記載の乳剤傷判定システム。

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