JP2006170852A - Navigation system - Google Patents

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Seiji Kato
誠二 加藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system for continuously displaying a point designated by a user on a map screen and a current position together. <P>SOLUTION: In order that the navigation system continuously displays the current position of an own vehicle and a received designation point in a window of the same map screen of a display device, the navigation display regulates a reduced scale of a map displayed in the window of the map screen. In addition, the navigation system simultaneously displays a window of a current position peripheral map screen and a window of a designation point peripheral map screen on the display device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、現在位置および指定地点を表示装置に表示させるナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device that displays a current position and a designated point on a display device.

従来のナビゲーション装置においては、表示装置に表示された地図画面中の地点を記憶させるための操作を行うと、自車走行に伴う現在位置の変化に追従するための自動的な地図画面のスクロールが行われなくなってしまう場合がある。また、この記憶した地点と現在位置との距離が大きい場合等において、１つの地図画面中に記憶した地点と現在位置の両方が表示できなくなり、その結果として表示装置が現在位置または記憶した位置のいずれか一方のみしか表示しないようになってしまう場合がある。   In a conventional navigation device, when an operation for storing a point in the map screen displayed on the display device is performed, an automatic scroll of the map screen to follow a change in the current position accompanying the traveling of the vehicle is performed. It may not be done. In addition, when the distance between the stored point and the current position is large, both the stored point and the current position cannot be displayed on one map screen, and as a result, the display device displays the current position or the stored position. Only one of them may be displayed.

本発明は上記点に鑑み、ユーザが地図画面中で指定した地点と現在位置とを共に持続的に表示できるようなナビゲーション装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a navigation device capable of continuously displaying both a point designated by a user on a map screen and a current position.

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、地図表示を行う表示装置と、ユーザによる、表示装置が表示する地図上の地点の、一時記憶のための指定を受け付ける指定地点受付手段と、前記現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置と、前記指定地点受付手段が受け付けた指定地点とを、前記表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整する表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置である。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that current position specifying means for specifying the current position of the host vehicle, a display device for displaying a map, and a point on the map displayed by the display device by a user. The same map of the display device includes a designated point accepting unit that accepts designation for temporary storage, a current position of the host vehicle identified by the current position identifying unit, and a designated point accepted by the designated point accepting unit. It is a navigation device comprising display control means for adjusting the scale of a map displayed in the map screen window for continuous display in the screen window.

このように、ナビゲーション装置が、自車両の現在位置と、受け付けた一時記憶のための指定地点とを、表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整することで、上記の目的を達成することができる。なお、持続的な表示とは、常時表示に限らず、１０分、１時間等の限定的な期間における継続的な表示も含む概念である。   Thus, in order for the navigation device to continuously display the current position of the host vehicle and the designated point for the received temporary storage in the same map screen window of the display device, The above object can be achieved by adjusting the scale of the map to be displayed. The continuous display is a concept including not only continuous display but also continuous display for a limited period such as 10 minutes or 1 hour.

また、請求項２に記載の発明は、ナビゲーション装置において、自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、地図表示を行う表示装置と、ユーザによる、表示装置が表示する地図上の地点の、一時記憶のための指定を受け付ける指定地点受付手段と、前記現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、前記指定地点受付手段が受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、前記表示装置に同時に表示させる表示制御手段と、を備えた。   In the navigation device according to the second aspect of the present invention, in the navigation device, current position specifying means for specifying the current position of the host vehicle, a display device for displaying a map, and a point on the map displayed by the display device by the user. A designated point receiving means for receiving designation for temporary storage, a current location map screen window for continuously displaying a map including the current position of the host vehicle identified by the current position identifying means, and the designated point receiving means And a display control means for simultaneously displaying on the display device a designated point surrounding map screen window for displaying a map including the accepted designated point.

このように、ナビゲーション装置が、自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、表示装置に同時に表示させることで、ユーザが地図画面中で指定した地点と現在位置とを共に持続的に表示できるようになる。   In this way, the navigation device displays a current location surrounding map screen window that continuously displays a map that includes the current position of the host vehicle, and a designated location surrounding map screen window that displays a map that includes the received designated location. By displaying them simultaneously, it is possible to continuously display both the point designated by the user on the map screen and the current position.

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記表示装置が表示する指定地点周辺地図画面ウインドウに対する所定の操作があったことに基づいて、前記表示装置に、当該指定地点周辺地図画面ウインドウを消去させ、また当該指定地点周辺地図画面ウインドウに対応するアイコンを表示させ、また当該指定地点までの案内経路を表示させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the navigation device according to the second aspect of the present invention, the display control means is based on a predetermined operation performed on a map screen window around the designated point displayed by the display device. The display device is configured to delete the map screen window around the designated spot, display an icon corresponding to the map screen window around the designated spot, and display a guide route to the designated spot.

このようになっているので、指定地点周辺地図画面ウインドウの消去および目的地設定のために必要な操作が簡易なものとなる。   Since this is the case, the operations necessary for erasing the designated point surrounding map screen window and setting the destination become simple.

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記表示装置が表示する、指定地点周辺地図画面ウインドウに対応するアイコンに対する所定の操作があったことに基づいて、前記表示装置に、当該指定地点までの案内経路の表示を中止させ、また、当該指定地点周辺地図画面ウインドウを表示させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the navigation device according to the third aspect, wherein the display control means performs a predetermined operation on an icon corresponding to the map screen window around the designated point displayed by the display device. On the basis of this, the display device stops displaying the guidance route to the designated point, and displays the map screen window around the designated point.

このようになっているので、指定地点周辺地図画面ウインドウの再表示および経路案内表示中止のために必要な操作が簡易なものとなる。   Since this is the case, the operations necessary for redisplaying the designated-location-periphery map screen window and canceling the route guidance display are simplified.

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶媒体１８、およびＣＰＵ１９を有している。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a hardware configuration of a vehicle navigation apparatus 1 according to this embodiment. The vehicle navigation apparatus 1 includes a position detector 11, an operation switch group 12, an image display device 13, a speaker 14, a RAM 16, a ROM 17, an external storage medium 18, and a CPU 19.

位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報をＣＰＵ１９に出力する。   The position detector 11 includes a well-known sensor (not shown) such as a geomagnetic sensor, a gyroscope, a vehicle speed sensor, and a GPS receiver. The current position and direction of the vehicle based on the characteristics of each of these sensors. Is output to the CPU 19.

操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号をＣＰＵ１９に出力する。   The operation switch group 12 includes a plurality of mechanical switches provided in the vehicle navigation device 1 and an input device such as a touch panel provided so as to overlap the display surface of the image display device 13. A signal based on the touch is output to the CPU 19.

画像表示装置１３は、ＣＰＵ１９から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。   The image display device 13 displays a video based on the video signal output from the CPU 19 to the user. Examples of the display image include a map centering on the current location.

外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１９が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ、メモリ地点データ等を記憶している。地図データは、道路片（リンク）および交差点（ノード）の位置、種別、交差点と道路片との接続関係情報等を含む道路データ、および施設データを有している。施設データは、施設毎のエントリを複数有しており、各エントリは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、施設種類情報等を示すデータを有している。また、メモリ地点データは、ユーザが適宜選択した地点の名称情報、所在位置情報、施設種類情報等を示すデータを有している。   The external storage medium 18 is a nonvolatile storage medium such as an HDD, and stores a program read and executed by the CPU 19, map data for route guidance, memory point data, and the like. The map data includes road data and facility data including the position and type of road pieces (links) and intersections (nodes), connection relationship information between intersections and road pieces, and the like. The facility data has a plurality of entries for each facility, and each entry has data indicating name information, location information, facility type information, and the like of the target facility. Further, the memory location data includes data indicating name information, location information, facility type information, and the like of the location selected by the user as appropriate.

ＣＰＵ（コンピュータに相当する）１９は、ＲＯＭ１７および外部記憶媒体１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３およびスピーカ１４と信号の授受を行う。   A CPU (corresponding to a computer) 19 executes a program for the operation of the vehicle navigation apparatus 1 read from the ROM 17 and the external storage medium 18, and from the RAM 16, the ROM 17, and the external storage medium 18 at the time of execution. Information is read, information is written to the RAM 16 and the external storage medium 18, and signals are exchanged with the position detector 11, operation switch group 12, image display device 13 and speaker 14.

ＣＰＵ１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、案内経路探索処理、経路案内処理、地図表示処理等がある。   Specific processing performed by the CPU 19 executing the program includes current position specifying processing, guidance route search processing, route guidance processing, map display processing, and the like.

現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。   The current position specifying process is a process for specifying the current position and direction of the vehicle based on a signal from the position detector 11 using a known technique such as map matching.

案内経路探索処理は、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な案内経路を算出する処理である。   The guide route search process is a process of receiving an input of a destination by the user from the operation switch group 12 and calculating an optimum guide route from the current position to the destination.

経路案内処理は、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、算出された案内経路、目的施設、経由施設および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力する処理である。   In the route guidance process, map data is read from the external storage medium 18 and an image in which the calculated guidance route, destination facility, transit facility, current position, etc. are superimposed on the map indicated by this map data is output to the image display device 13. In this process, a guidance voice signal for instructing a right turn, a left turn, or the like is output to the speaker 14 when the host vehicle needs to arrive before the guidance intersection.

地図表示処理は、外部記憶媒体１８中の地図データ、および上述の現在位置特定処理によって特定した現在位置等に基づいて、画像表示装置１３に現在位置周辺の地図等を表示させるための処理である。図２に、本実施形態においてＣＰＵ１９が地図表示処理のためにＲＯＭ１７または外部記憶媒体１８から読み出して実行する地図表示用プログラム１００のフローチャートを示す。   The map display process is a process for causing the image display device 13 to display a map around the current position based on the map data in the external storage medium 18 and the current position specified by the current position specifying process described above. . FIG. 2 shows a flowchart of a map display program 100 that the CPU 19 reads out from the ROM 17 or the external storage medium 18 and executes it for map display processing in the present embodiment.

ＣＰＵ１９は、車両の走行中等にこの地図表示用プログラム１００を実行するようになっており、その実行において、まずステップ１０５で、通常の地図表示を行う。ここでいう通常の地図表示とは、自車両の現在位置を中心とする地図表示や、上述の案内経路の地図表示等をいう。   The CPU 19 is configured to execute the map display program 100 while the vehicle is traveling. In this execution, first, in step 105, normal map display is performed. The normal map display here refers to a map display centered on the current position of the host vehicle, a map display of the above-mentioned guide route, and the like.

続いてステップ１２０で、ユーザによる地点指定があるか否かを判定する。ここでいう地点指定とは、指定の時点においては、メモリ地点として登録されるには至らず、また、経路案内のための目的地として設定されるにも至らないような、一時的な記憶のための地点を指定することをいう。具体的には、ユーザが、操作スイッチ群１２を用いて表示地図をスクロールさせ、さらに、操作スイッチ群１２のタッチパネル上の、現在表示されている地図上の特定の位置に相当する位置をタッチすることで、当該特定の位置についての地点指定が実現する。地点指定がない場合、再度ステップ１０５を実行し、地点指定があると、続いてステップ１２０を実行する。   Subsequently, in step 120, it is determined whether or not there is a point designation by the user. The point designation here is a temporary memory that is not registered as a memory point at the time of designation, nor is it set as a destination for route guidance. To specify the point for. Specifically, the user scrolls the display map using the operation switch group 12, and further touches a position corresponding to a specific position on the currently displayed map on the touch panel of the operation switch group 12. Thus, the point designation for the specific position is realized. If there is no point designation, step 105 is executed again. If there is a point designation, step 120 is subsequently executed.

ステップ１２０では、当該地点の位置（緯度、経路）、名称等の情報を、一時記憶地点データとして、ＲＡＭ１６または外部記憶媒体１８に記録する。   In step 120, information such as the position (latitude, route) and name of the point is recorded in the RAM 16 or the external storage medium 18 as temporary storage point data.

続いてステップ１３０では、２ウインドウ表示モードを実行する。２ウインドウ表示モードとは、自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、ステップ１１０で受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、同時に画像表示装置１３に表示させるモードをいう。この２ウインドウ表示モードの実行によって画像表示装置１３が表示する地図画面の一例を、図３に示す。   Subsequently, at step 130, the two-window display mode is executed. The two-window display mode includes a current location surrounding map screen window that continuously displays a map including the current position of the host vehicle, and a specified location surrounding map screen window that displays a map including the specified location received in step 110. A mode in which the image display device 13 displays the image simultaneously. An example of the map screen displayed by the image display device 13 by executing the two-window display mode is shown in FIG.

この地図画面は、表示画面いっぱいに拡がった現在地周辺地図画面ウインドウ２１内に、道路２２を含む地図およびその道路２２上の現在位置２３を表示している。また、現在地周辺地図画面ウインドウ２１に重なるように、現在地周辺地図画面ウインドウ２１より表示範囲の狭い指定地点周辺地図画面ウインドウ２４を表示している。さらに、表示画面の右下部に、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４に対応する小型のマークである指定地点アイコン２５を表示している。さらに、この地図画面は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４内に、指定地点２６、指定地点を中心とする道路等の地図、右スクロールボタン２７、左スクロールボタン２８、モード切り替えボタン２９を表示している。   In this map screen, a map including the road 22 and a current position 23 on the road 22 are displayed in the current location surrounding map screen window 21 that is expanded to the full display screen. In addition, a designated point surrounding map screen window 24 having a narrower display range than the current location surrounding map screen window 21 is displayed so as to overlap the current location surrounding map screen window 21. Further, a designated point icon 25 which is a small mark corresponding to the designated point surrounding map screen window 24 is displayed in the lower right part of the display screen. Furthermore, this map screen displays a designated point 26, a map of roads and the like centered on the designated point, a right scroll button 27, a left scroll button 28, and a mode switching button 29 in the designated point surrounding map screen window 24. Yes.

この２ウインドウ表示モードにおいて、ＣＰＵ１９は、車両の走行に伴って現在位置が変化すると、それに追従するように、現在地周辺地図画面ウインドウ２１に表示させる地図をスクロールさせることで、持続的に現在地周辺地図画面ウインドウ２１内の地図に現在位置が含まれるようにする。   In this two-window display mode, the CPU 19 continuously scrolls the map displayed on the current location surrounding map screen window 21 so that the current location changes as the vehicle travels, thereby continuously tracking the current location surrounding map. The current position is included in the map in the screen window 21.

また、タッチパネルの、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４中の右スクロールボタン２７または左スクロールボタン２８に相当する位置が、ユーザによってタッチされた場合、ＣＰＵ１９は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４中に表示する地図をそれぞれ右および左にスクロールさせる。   Further, when the position corresponding to the right scroll button 27 or the left scroll button 28 in the designated point surrounding map screen window 24 on the touch panel is touched by the user, the CPU 19 displays in the designated point surrounding map screen window 24. Scroll the map to the right and left respectively.

また、タッチパネルの指定地点アイコン２５に相当する位置が、ユーザによってタッチされた場合、ＣＰＵ１９は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４の表示／非表示をトグルする。すなわち、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４が現在表示されている場合、その表示を消去し、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４が現在表示されていない場合それを表示させる。   When a position corresponding to the designated point icon 25 on the touch panel is touched by the user, the CPU 19 toggles display / non-display of the designated point vicinity map screen window 24. That is, when the designated point surrounding map screen window 24 is currently displayed, the display is deleted, and when the designated point surrounding map screen window 24 is not currently displayed, it is displayed.

また、タッチパネルの、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４中の右スクロールボタン２７および左スクロールボタン２８を除く位置に相当する位置が、ユーザによってタッチされた場合、ＣＰＵ１９は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４の表示を消去する。   When a position corresponding to a position on the touch panel excluding the right scroll button 27 and the left scroll button 28 in the designated point surrounding map screen window 24 is touched by the user, the CPU 19 Clear the display.

またＣＰＵ１９は、指定地点周辺地図画面ウインドウ２４の表示を消去した場合、その消去されたウインドウに対応する指定地点を目的地として、上述の案内経路探索処理、経路案内処理を行う。   Further, when the display of the designated point surrounding map screen window 24 is erased, the CPU 19 performs the above-described guidance route search process and route guidance process with the designated point corresponding to the erased window as the destination.

またＣＰＵ１９は、このような案内経路探索処理、経路案内処理を行っているときに、タッチパネルの指定地点アイコン２５に相当する位置が、ユーザによってタッチされた場合、そのアイコンに対応する指定地点を目的地とする案内経路探索処理、経路案内処理を終了する。   In addition, when the position corresponding to the designated point icon 25 on the touch panel is touched by the user while performing such guidance route search processing and route guidance processing, the CPU 19 selects the designated point corresponding to the icon. The guidance route search processing and route guidance processing as the ground are finished.

ステップ１３０において、上述のようなユーザの操作に対する処理を行った場合、または、上述のようなユーザの操作がなかった場合、続いてステップ１４０で、モード変換のための操作スイッチ群１２に対するユーザ操作が行われたか否かを判定する。モード変換のための操作があった場合としては、例えば、タッチパネル上の、図３のモード切り替えボタン２９に相当する位置がタッチされた場合がある。モード変換のための操作が行われた場合、続いてステップ１５０を実行し、行われていない場合、再度ステップ１３０を実行する。   When the process for the user operation as described above is performed in Step 130 or when there is no user operation as described above, then in Step 140, the user operation for the operation switch group 12 for mode conversion It is determined whether or not. For example, there is a case where a position corresponding to the mode switching button 29 in FIG. 3 on the touch panel is touched. If an operation for mode conversion has been performed, then step 150 is executed. If not, step 130 is executed again.

ステップ１５０では、指定地点追従表示モードを実行する。指定地点追従表示モードとは、自車両の現在位置と、ステップ１１０で受け付けた指定地点とを、表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるモードをいう。図４に、この指定地点追従表示モードの実行によって画像表示装置１３が表示する指定地点追従画面３０の一例を示す。この指定地点追従画面３０は、表示画面いっぱいに、現在位置３１および指定地点３２の両方を含む範囲の地図を１つ表示している。さらに、指定地点追従画面３０の右下部に、モード切り替えボタン３３を表示している。   In step 150, the designated point following display mode is executed. The designated point following display mode is a mode in which the current position of the host vehicle and the designated point received in step 110 are continuously displayed in the same map screen window of the display device. FIG. 4 shows an example of the designated point following screen 30 displayed by the image display device 13 by executing the designated point following display mode. The designated point following screen 30 displays one map in a range including both the current position 31 and the designated point 32 over the entire display screen. Further, a mode switching button 33 is displayed at the lower right portion of the designated point tracking screen 30.

この指定地点追従表示モードにおいて、ＣＰＵ１９は、車両の走行に伴って現在位置が変化すると、それに追従するように、現在位置３１と指定地点３２の両方が含まれるように、表示用の地図の範囲を決定し、その地図の範囲全体が画像表示装置１３の表示画面内にちょうど収まるように、地図の表示縮尺を特定し、その表示縮尺で、当該地図および当該地図中の現在位置３１および指定地点３２を表示させる。   In this designated point follow-up display mode, the CPU 19 changes the range of the map for display so that both the current position 31 and the designated point 32 are included so as to follow when the current position changes as the vehicle travels. And the map display scale is specified so that the entire range of the map fits within the display screen of the image display device 13, and the map, the current position 31 and the designated point in the map are specified at the display scale. 32 is displayed.

ステップ１５０に続いてステップ１６０では、モード変換のための操作スイッチ群１２に対するユーザ操作が行われたか否かを判定する。モード変換のための操作があった場合としては、例えば、タッチパネル上の、図４のモード切り替えボタン３３に相当する位置がタッチされた場合がある。モード変換のための操作が行われた場合、続いてステップ１３０を実行することで再び２ウインドウ表示モードを実行し、行われていない場合、再度ステップ１５０を実行する。   In step 160 following step 150, it is determined whether or not a user operation has been performed on the operation switch group 12 for mode conversion. For example, there is a case where a position corresponding to the mode switching button 33 in FIG. 4 on the touch panel is touched. If an operation for mode conversion is performed, then the two-window display mode is executed again by executing step 130, and if not, step 150 is executed again.

以上のような地図表示用プログラム１００をＣＰＵ１９が実行することで、車両用ナビゲーション装置１は、一時記憶用の地点の入力があると、自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、表示装置に同時に表示させるための２ウインドウ表示モードの処理を実行し（ステップ１３０参照）、また、自車両の現在位置と、受け付けた一時記憶用の指定地点とを、表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整するための指定地点追従表示モードの処理を実行する（ステップ１５０参照）。そして、モード変更スイッチに対するユーザの操作に基づいて、これら２つのモードの実行を切り替える。このようになっていることで、車両用ナビゲーション装置１が、ユーザが地図画面中で指定した地点と現在位置とを共に持続的に表示できるようになる。   When the CPU 19 executes the map display program 100 as described above, the vehicle navigation apparatus 1 continuously displays a map including the current position of the host vehicle when a temporary storage point is input. A processing in a two-window display mode for simultaneously displaying the surrounding map screen window and the designated point surrounding map screen window for displaying a map including the received designated point on the display device (see step 130), To adjust the scale of the map displayed in the map screen window in order to continuously display the current position of the host vehicle and the designated designated point for temporary storage in the same map screen window of the display device. The designated point following display mode process is executed (see step 150). Then, the execution of these two modes is switched based on a user operation on the mode change switch. As a result, the vehicle navigation apparatus 1 can continuously display both the point designated by the user on the map screen and the current position.

なお、上記の実施形態において、車両用ナビゲーション装置１がナビゲーション装置に相当し、画像表示装置１３が表示装置に相当する。ただし、ナビゲーション装置は、必ずしも車載用である必要はなく、ユーザが持ち運び可能なポータブルナビゲーション装置であってもよい。また、ＣＰＵ１９が、現在位置特定処理を実行することで、現在位置特定手段として機能する。また、ＣＰＵ１９が、地図表示用プログラム１００のステップ１１０および１２０を実行することで、指定地点受付手段として機能し、ステップ１３０〜１６０を実行することで、表示制御手段として機能する。   In the above embodiment, the vehicle navigation device 1 corresponds to a navigation device, and the image display device 13 corresponds to a display device. However, the navigation device does not necessarily have to be on-vehicle, and may be a portable navigation device that can be carried by the user. Further, the CPU 19 functions as a current position specifying unit by executing the current position specifying process. Further, the CPU 19 functions as designated point receiving means by executing steps 110 and 120 of the map display program 100, and functions as display control means by executing steps 130 to 160.

なお、上記の実施形態においては、ユーザが指定する地点は１つであったが、複数（例えば最大３つ）指定できるようになっていてもよい。この場合、２ウインドウ表示モードにおいて、画像表示装置１３に、それら複数の指定地点毎にアイコンおよび指定地点周辺地図画面ウインドウを表示させるようになっていてもよい。   In the above embodiment, the number of points specified by the user is one, but a plurality of points (for example, a maximum of three points) may be specified. In this case, in the two-window display mode, the image display device 13 may display an icon and a designated point surrounding map screen window for each of the plurality of designated points.

また、車両用ナビゲーション装置１は、上述のように指定された一時記憶用の地点を、車両停止時等後のユーザによる操作スイッチ群１２に対する所定のメモリ地点登録操作に基づいて、メモリ地点データに追加するようになっていてもよい。   In addition, the vehicle navigation apparatus 1 converts the temporary storage point designated as described above into memory point data based on a predetermined memory point registration operation performed on the operation switch group 12 by the user after the vehicle is stopped. You may come to add.

本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the vehicle navigation apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention. ＣＰＵ１９が実行する地図表示用プログラム１００のフローチャートである。It is a flowchart of the program 100 for map display which CPU19 performs. 画像表示装置１３による画面表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen display by the image display apparatus. 画像表示装置１３による画面表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen display by the image display apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…操作スイッチ群、
１３…画像表示装置、１４…スピーカ、１６…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、
１８…外部記憶媒体、１９…ＣＰＵ、２１…現在地周辺地図画面ウインドウ、
２２…道路、２３、３１…現在位置、２４…指定地点周辺地図画面ウインドウ、
２５…指定地点アイコン、２６、３２…指定地点、２７…右スクロールボタン、
２８…左スクロールボタン、２９,３３…モード切り替えボタン、
３０…指定地点追従画面、１００…地図表示用プログラム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle navigation apparatus, 11 ... Position detector, 12 ... Operation switch group,
13 ... Image display device, 14 ... Speaker, 16 ... RAM, 17 ... ROM,
18 ... External storage medium, 19 ... CPU, 21 ... Current location map screen window,
22 ... Road, 23, 31 ... Current position, 24 ... Map screen window around designated point,
25 ... designated point icon, 26, 32 ... designated point, 27 ... right scroll button,
28 ... Left scroll button, 29, 33 ... Mode switching button,
30 ... designated point tracking screen, 100 ... map display program.

Claims (4)

自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図表示を行う表示装置と、
ユーザによる、表示装置が表示する地図上の地点の、一時記憶のための指定を受け付ける指定地点受付手段と、
前記現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置と、前記指定地点受付手段が受け付けた指定地点とを、前記表示装置の同一地図画面ウインドウ内に持続的に表示させるために、当該地図画面ウインドウ内に表示する地図の縮尺を調整する表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置。 Current position specifying means for specifying the current position of the host vehicle;
A display device for displaying a map;
A designated point receiving means for receiving a designation for temporary storage of a point on the map displayed by the display device by the user;
In order to continuously display the current position of the host vehicle specified by the current position specifying unit and the specified point received by the specified point receiving unit in the same map screen window of the display device, the map screen window And a display control means for adjusting a scale of a map displayed in the navigation device. 自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図表示を行う表示装置と、
ユーザによる、表示装置が表示する地図上の地点の、一時記憶のための指定を受け付ける指定地点受付手段と、
前記現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置を含む地図を持続的に表示する現在地周辺地図画面ウインドウと、前記指定地点受付手段が受け付けた指定地点を含む地図を表示する指定地点周辺地図画面ウインドウとを、前記表示装置に同時に表示させる表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置。 Current position specifying means for specifying the current position of the host vehicle;
A display device for displaying a map;
A designated point receiving means for receiving a designation for temporary storage of a point on the map displayed by the display device by the user;
Current location map screen window that continuously displays a map that includes the current location of the host vehicle identified by the current location specification means, and a designated location map screen that displays a map that includes the designated location accepted by the designated location acceptance means And a display control means for simultaneously displaying a window on the display device. 前記表示制御手段は、前記表示装置が表示する指定地点周辺地図画面ウインドウに対する所定の操作があったことに基づいて、前記表示装置に、当該指定地点周辺地図画面ウインドウを消去させ、また当該指定地点周辺地図画面ウインドウに対応するアイコンを表示させ、また当該指定地点までの案内経路を表示させることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。 The display control means causes the display device to erase the designated point surrounding map screen window based on a predetermined operation performed on the designated point surrounding map screen window displayed by the display device, and the designated point. The navigation apparatus according to claim 2, wherein an icon corresponding to the surrounding map screen window is displayed, and a guide route to the designated point is displayed. 前記表示制御手段は、前記表示装置が表示する、指定地点周辺地図画面ウインドウに対応するアイコンに対する所定の操作があったことに基づいて、前記表示装置に、当該指定地点までの案内経路の表示を中止させ、また、当該指定地点周辺地図画面ウインドウを表示させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。 The display control means displays a guide route to the designated point on the display device based on a predetermined operation on an icon corresponding to the map screen window around the designated point displayed on the display device. The navigation device according to claim 3, wherein the navigation device is stopped and the map screen window around the designated point is displayed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008039813A (en) * 2006-08-01 2008-02-21 Xanavi Informatics Corp Navigation device
JP2009002849A (en) * 2007-06-22 2009-01-08 Alpine Electronics Inc Navigation apparatus and route guiding method

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