JP2006170096A - Valve characteristic control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve characteristic control device of an internal combustion engine capable of converging an actual suction air quantity in a request suction air quantity, by properly setting a target value of a valve characteristic, when adjusting the suction air quantity via a change in the valve characteristic of an intake valve. <P>SOLUTION: A rotating speed variation ΔNE being a difference between an idling target rotating speed and a present idle rotating speed is calculated (S110), and a target air variation GAP is calculated on the basis of this rotating speed variation ΔNE (S120). Next, a target change quantity ΔVRp being a change quantity of a valve working angle of the intake valve is calculated on the basis of the target air variation GAP (S130). Next, the target change quantity ΔVRp is corrected by a working angle correction factor K, and a target valve working angle VP is calculated on the basis of this corrected target change quantity ΔVRp and an actual valve working angle VR (S140). This working angle correction factor K is set in response to air sensitivity calculated on the basis of a present state value of the lift time area. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、吸気バルブのリフト時間面積を可変とする可変バルブ機構を備える内燃機関のバルブ特性制御装置に関する。   The present invention relates to a valve characteristic control device for an internal combustion engine including a variable valve mechanism that makes a lift time area of an intake valve variable.

近年では、吸気バルブ等のバルブ特性を可変とする可変バルブ機構を備える内燃機関が実用化されている。そうした可変バルブ機構としては、例えばバルブタイミングを可変とする可変バルブタイミング機構や、バルブリフト量を可変とする可変リフト機構、あるいは特許文献１に記載されるように、バルブの開弁期間及びリフト量を可変とする機構などがある。   In recent years, an internal combustion engine having a variable valve mechanism that can vary valve characteristics such as an intake valve has been put into practical use. Examples of such a variable valve mechanism include a variable valve timing mechanism that makes the valve timing variable, a variable lift mechanism that makes the valve lift variable, or a valve opening period and a lift amount as described in Patent Document 1. There is a mechanism to make the variable.

特に、特許文献１に記載の可変バルブ機構のように、吸気バルブのバルブリフト量や開弁期間を連続的に変化させることができるものでは、同機構の駆動制御を通じて吸入空気量を調量することができる。このようなバルブ特性の変更に伴って変化する吸入空気量は、吸気バルブが開弁してから閉弁するまでの間の時間におけるバルブリフト量の積分値と相関関係にある。以下、このような時間積分値をリフト時間面積といい、特許文献１に記載の可変バルブ機構は、このリフト時間面積に関与するバルブ特性、ひいては吸入空気量の調量に関与するバルブ特性を可変とすることができるものとなっている。
特開２００１−２６３０１５号公報 In particular, as in the variable valve mechanism described in Patent Document 1, in the case where the valve lift amount and the valve opening period of the intake valve can be continuously changed, the intake air amount is adjusted through drive control of the mechanism. be able to. The intake air amount that changes as the valve characteristic changes is correlated with the integral value of the valve lift amount in the time from when the intake valve opens until it closes. Hereinafter, such a time integral value is referred to as a lift time area, and the variable valve mechanism described in Patent Document 1 has variable valve characteristics related to the lift time area, and thus valve characteristics related to the adjustment of the intake air amount. It has become something that can be.
JP 2001-263015 A

ところで、機関の吸入空気量が少ない状態では、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合は大きくなる一方、吸入空気量が多い状態では、同変化割合が小さくなる傾向にある。このようなバルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合を、以下、空気感度といい、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合が大きい場合を、空気感度が大きいという。逆に、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合が小さい場合を、空気感度が小さいという。   By the way, when the intake air amount of the engine is small, the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the valve characteristic increases, but when the intake air amount is large, the change rate tends to decrease. Hereinafter, the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the valve characteristic is referred to as air sensitivity, and when the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the valve characteristic is large, the air sensitivity is high. Conversely, when the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the valve characteristic is small, the air sensitivity is low.

このように上記空気感度は吸入空気量の状態によって変化するため、バルブ特性の変更量が同一であっても、空気感度が異なれば、実際に変化する吸入空気量は異なるようになる。従って、バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う場合にあって、機関負荷等に基づいて設定される要求吸入空気量（換言すれば目標吸入空気量）に基づいてバルブ特性の目標値を設定する際、上記空気感度を考慮することなく同目標値を設定してしまうと、次のような不具合が生じるおそれがある。   Thus, since the air sensitivity changes depending on the state of the intake air amount, even if the change amount of the valve characteristic is the same, if the air sensitivity is different, the actually changed intake air amount becomes different. Therefore, when adjusting the intake air amount to the engine through the change of the valve characteristic, the valve characteristic is based on the required intake air amount (in other words, the target intake air amount) set based on the engine load or the like. When the target value is set, if the target value is set without considering the air sensitivity, the following problems may occur.

すなわち、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量との間にずれが生じ、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることが困難になってしまうおそれがある。
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸気バルブのバルブ特性の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、そのバルブ特性の目標値を適切に設定することにより、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることのできる内燃機関のバルブ特性制御装置を提供することにある。 That is, there is a difference between the required intake air amount and the actually changed intake air amount, which may make it difficult to converge the actual intake air amount to the required intake air amount.
The present invention has been made in view of such a situation, and its purpose is to appropriately set a target value of the valve characteristic when adjusting the intake air amount through a change in the valve characteristic of the intake valve. Another object of the present invention is to provide a valve characteristic control device for an internal combustion engine that can converge the actual intake air amount to the required intake air amount.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、吸気バルブのリフト時間面積に関与する該吸気バルブのバルブ特性を可変とする可変バルブ機構を備え、前記バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う内燃機関のバルブ特性制御装置において、要求吸入空気量に基づいて前記バルブ特性の目標値を設定する目標値設定手段と、前記リフト時間面積の現状値における空気感度を算出し、該算出された空気感度に応じて前記目標値を補正する補正手段とを備えることをその要旨とする。 In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
The invention according to claim 1 includes a variable valve mechanism that varies a valve characteristic of the intake valve that is related to a lift time area of the intake valve, and adjusts the amount of intake air to the engine through the change of the valve characteristic. In a valve characteristic control device for an internal combustion engine to perform, target value setting means for setting a target value of the valve characteristic based on a required intake air amount, and air sensitivity at a current value of the lift time area are calculated, and the calculated The gist of the present invention is to include a correction unit that corrects the target value in accordance with air sensitivity.

上述したように、バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う場合にあって、機関負荷等に基づいて設定される要求吸入空気量に基づきバルブ特性の目標値を設定する際には、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合を示すパラメータであって、吸入空気量の状態によって変化する上記空気感度を考慮する必要がある。この点、本発明者は、空気感度が機関回転速度に依らず、吸気バルブのリフト時間面積（吸気バルブが開弁してから閉弁するまでの間におけるバルブリフト量の時間積分値）に基づいて一義的に求められることを見出した。   As described above, when adjusting the intake air amount to the engine by changing the valve characteristic, when setting the target value of the valve characteristic based on the required intake air amount set based on the engine load or the like Is a parameter indicating the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the valve characteristic, and it is necessary to consider the air sensitivity that changes depending on the state of the intake air amount. In this regard, the inventor of the present invention is based on the lift time area of the intake valve (the time integral value of the valve lift amount from when the intake valve opens until it closes), regardless of the air sensitivity depending on the engine speed. And found that it is uniquely required.

そこで、上記構成では、リフト時間面積の現状値における空気感度を算出し、要求吸入空気量に基づいて設定されるバルブ特性の目標値をその算出された空気感度に応じて補正するようにしている。そのため、吸気バルブのバルブ特性の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、該バルブ特性の目標値が適切に設定され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができ、これにより実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになる。   Therefore, in the above configuration, the air sensitivity at the current value of the lift time area is calculated, and the target value of the valve characteristic that is set based on the required intake air amount is corrected according to the calculated air sensitivity. . Therefore, when adjusting the intake air amount by changing the valve characteristic of the intake valve, the target value of the valve characteristic is set appropriately to suppress the deviation between the required intake air amount and the actually changed intake air amount. As a result, the actual intake air amount can be converged to the required intake air amount.

バルブ特性の目標値を空気感度に応じて補正する際には、請求項２に記載の発明によるように、空気感度が小さいときほどバルブ特性の目標値が大きくなるように該目標値を補正する、といった構成を採用することができる。この場合には、リフト時間面積の変更量に対する吸入空気量の変化割合が小さいときほど、バルブ特性の目標値は大きくなる、すなわち吸入空気量の変化量は大きくなる。そのため、空気感度が小さい領域での吸入空気量の変化不足が改善され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。   When the target value of the valve characteristic is corrected according to the air sensitivity, the target value is corrected so that the target value of the valve characteristic becomes larger as the air sensitivity is lower, as in the second aspect of the invention. A configuration such as can be adopted. In this case, the smaller the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the lift time area, the larger the target value of the valve characteristic, that is, the greater the change amount of the intake air amount. Therefore, the shortage of change in the intake air amount in the region where the air sensitivity is small is improved, and the difference between the required intake air amount and the actually changed intake air amount can be suppressed.

また、同構成では、空気感度が小さいときほどバルブ特性の目標値が大きくなるように該目標値を補正するようにしている。換言すれば、空気感度が大きいときほどバルブ特性の目標値は小さくなるように該目標値は補正される。従って、リフト時間面積の変更量に対する吸入空気量の変化割合が大きいときほど、バルブ特性の目標値は小さくなる、すなわち吸入空気量の変化量は小さくなる。そのため、空気感度が大きい領域での吸入空気量の過剰な変化が改善され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。   In the same configuration, the target value is corrected so that the target value of the valve characteristic increases as the air sensitivity decreases. In other words, the target value is corrected so that the target value of the valve characteristic decreases as the air sensitivity increases. Therefore, the larger the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the lift time area, the smaller the target value of the valve characteristic, that is, the smaller the change amount of the intake air amount. Therefore, an excessive change in the intake air amount in a region where the air sensitivity is high is improved, and a deviation between the required intake air amount and the actually changed intake air amount can be suppressed.

この他にも、バルブ特性の目標値を空気感度に応じて補正する際には、請求項３に記載の発明によるように、空気感度に対してバルブ特性の目標値が反比例するように該目標値を補正する、といった構成を採用することもできる。この場合にも、空気感度が小さいときほどバルブ特性の目標値は大きくなり、空気感度が大きいときほどバルブ特性の目標値は小さくなるため、上記請求項２に記載の構成と同様な作用効果を得ることができる。   In addition to this, when the target value of the valve characteristic is corrected according to the air sensitivity, the target value of the valve characteristic is inversely proportional to the air sensitivity. A configuration in which the value is corrected may be employed. Also in this case, the target value of the valve characteristic increases as the air sensitivity decreases, and the target value of the valve characteristic decreases as the air sensitivity increases, so that the same effect as the configuration according to claim 2 can be obtained. Obtainable.

請求項４に記載の発明は、吸気バルブのリフト時間面積に関与する該吸気バルブのバルブ特性を可変とする可変バルブ機構を備え、前記バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う内燃機関のバルブ特性制御装置において、要求吸入空気量に基づいて前記バルブ特性の目標値を設定する目標値設定手段と、前記リフト時間面積の現状値が小さいときほど、前記バルブ特性の目標値が小さくなるように、前記リフト時間面積の現状値に応じて前記目標値を補正する補正手段を備えることをその要旨とする。   The invention according to claim 4 includes a variable valve mechanism that varies the valve characteristic of the intake valve related to the lift time area of the intake valve, and adjusts the amount of intake air to the engine through the change of the valve characteristic. In the valve characteristic control device for an internal combustion engine to be performed, target value setting means for setting a target value of the valve characteristic based on a required intake air amount, and the target value of the valve characteristic as the current value of the lift time area is smaller The gist of the present invention is to provide a correcting means for correcting the target value in accordance with the current value of the lift time area so that.

上述したように、バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う場合には、上記空気感度を考慮してバルブ特性の目標値を設定する必要がある。この点、本発明者は、空気感度が機関回転速度に依らず、吸気バルブのリフト時間面積に基づいて一義的に求められる、より具体的にはリフト時間面積が小さくなるほど空気感度は大きくなることを本発明者は見出した。   As described above, when adjusting the amount of intake air to the engine through changing the valve characteristics, it is necessary to set a target value for the valve characteristics in consideration of the air sensitivity. In this regard, the present inventor found that the air sensitivity is uniquely determined based on the lift time area of the intake valve without depending on the engine rotation speed. More specifically, the air sensitivity increases as the lift time area decreases. The inventor found out.

そこで、上記構成ではリフト時間面積の現状値が小さいときほど、要求吸入空気量に基づいて設定されるバルブ特性の目標値が小さくなるように、リフト時間面積の現状値に応じて同目標値を補正するようにしている。従って、リフト時間面積が小さいときほど、すなわち空気感度が大きい（リフト時間面積の変更量に対する吸入空気量の変化割合が大きい）ときほど、バルブ特性の目標値は小さくなるように補正され、吸入空気量の変化量は小さくなる。そのため、空気感度が大きい領域での吸入空気量の過剰な変化が改善され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。   Therefore, in the above configuration, the target value is set according to the current value of the lift time area so that the target value of the valve characteristic set based on the required intake air amount becomes smaller as the current value of the lift time area becomes smaller. I am trying to correct it. Accordingly, the smaller the lift time area, that is, the greater the air sensitivity (the greater the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the lift time area), the smaller the target value of the valve characteristic is corrected. The amount of change in quantity is small. Therefore, an excessive change in the intake air amount in a region where the air sensitivity is high is improved, and a deviation between the required intake air amount and the actually changed intake air amount can be suppressed.

また、同構成では、リフト時間面積の現状値が小さいときほど、要求吸入空気量に基づいて設定されるバルブ特性の目標値が小さくなるように、リフト時間面積の現状値に応じて同目標値を補正するようにしている。換言すれば、リフト時間面積の現状値が大きいときほど、要求吸入空気量に基づいて設定されるバルブ特性の目標値が大きくなるように、リフト時間面積の現状値に応じて同目標値を補正するようにしている。従って、リフト時間面積が大きいときほど、すなわち空気感度が小さい（リフト時間面積の変更量に対する吸入空気量の変化割合が小さい）ときほど、バルブ特性の変更量は大きくなるように補正され、吸入空気量の変化量は大きくなる。そのため、空気感度が小さい領域での吸入空気量の変化不足が改善され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。   In addition, in the same configuration, the target value corresponding to the current value of the lift time area is reduced so that the target value of the valve characteristic set based on the required intake air amount becomes smaller as the current value of the lift time area becomes smaller. I am trying to correct. In other words, the target value is corrected according to the current value of the lift time area so that the target value of the valve characteristic that is set based on the required intake air amount increases as the current value of the lift time area increases. Like to do. Therefore, the larger the lift time area, that is, the smaller the air sensitivity (the smaller the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the lift time area), the larger the change amount of the valve characteristic is corrected. The amount of change in quantity increases. Therefore, the shortage of change in the intake air amount in the region where the air sensitivity is small is improved, and the difference between the required intake air amount and the actually changed intake air amount can be suppressed.

このように同構成によっても、バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う際、該バルブ特性の目標値が適切に設定され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができ、これにより実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになる。また、リフト時間面積に基づいて直接、バルブ特性の目標値を補正するようにしているため、上述したように空気感度を算出してから同目標値を補正する場合と比較して、より簡易な構成で該目標値の補正を行うことができるようになる。   Thus, even with the same configuration, when adjusting the intake air amount to the engine through the change of the valve characteristic, the target value of the valve characteristic is set appropriately, and the required intake air amount and the actually changed intake air amount And the actual intake air amount can be converged to the required intake air amount. Further, since the target value of the valve characteristic is corrected directly based on the lift time area, it is simpler than the case where the target value is corrected after calculating the air sensitivity as described above. The target value can be corrected by the configuration.

なお、吸気バルブのリフト時間面積は、該吸気バルブのバルブリフト量や開弁期間などといったバルブ特性に応じて変化する。そのため、請求項５に記載の発明によるように、前記リフト時間面積の現状値は、前記バルブ特性の現状値に基づいて設定される、といった構成を採用することにより、リフト時間面積の現状値を好適に把握することができる。   Note that the lift time area of the intake valve changes according to valve characteristics such as the valve lift amount and the valve opening period of the intake valve. Therefore, according to the invention described in claim 5, the current value of the lift time area is set by adopting a configuration in which the current value of the lift time area is set based on the current value of the valve characteristic. It can be grasped suitably.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに１項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、前記目標値設定手段は、機関アイドル時の機関回転速度を一定の速度に維持するための要求吸入空気量に基づいてバルブ特性の目標値を設定することをその要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the valve characteristic control device for an internal combustion engine according to any one of the first to fifth aspects, the target value setting means sets the engine rotational speed during engine idling to a constant speed. The gist of the present invention is to set a target value of the valve characteristic based on the required intake air amount for maintaining the valve.

吸気通路に設けられるスロットルバルブやスピードコントロールバルブよりも燃焼室に近い位置にある吸気バルブについて、そのバルブ特性を変更し、これにより吸入空気量を変化させる場合には、スロットルバルブ等によって吸入空気量を変化させる場合と比較して、吸入空気量の応答遅れ時間が短くなる。従って上記構成のように、機関アイドル時の機関回転速度を一定の速度に維持するための要求吸入空気量に基づいてバルブ特性の目標値を設定する場合、すなわちアイドル回転速度の制御を吸気バルブのバルブ特性の変更を通じて実施する場合には、同アイドル回転速度の変化に対して速やかに吸入空気量を変化させることができる。従って、アイドル回転速度の制御にかかる応答性を向上させることができるようになる。なお、請求項１〜５のいずれかに１項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置によれば、吸気バルブのバルブ特性の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになるため、アイドル回転速度を確実に一定の速度に維持することができるようになる。   When changing the valve characteristics of an intake valve that is closer to the combustion chamber than the throttle valve or speed control valve provided in the intake passage, and changing the intake air amount accordingly, the intake valve The response delay time of the intake air amount is shortened as compared with the case of changing. Therefore, as in the above configuration, when the target value of the valve characteristic is set based on the required intake air amount for maintaining the engine rotation speed at a constant engine speed, that is, the control of the idle rotation speed is controlled by the intake valve. In the case of carrying out through the change of the valve characteristic, the intake air amount can be quickly changed with respect to the change in the idle rotation speed. Therefore, the responsiveness relating to the control of the idle rotation speed can be improved. According to the valve characteristic control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, when the intake air amount is adjusted by changing the valve characteristic of the intake valve, the actual intake air amount Can be converged to the required intake air amount, so that the idle rotation speed can be reliably maintained at a constant speed.

以下、本発明に係る内燃機関のバルブ特性制御装置を具体化した一実施形態について、図１〜図７を併せ参照して説明する。
図１は、本実施形態におけるエンジン１１の構成を示している。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a valve characteristic control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows the configuration of the engine 11 in this embodiment.

図１に示されるように、エンジン１１の燃焼室１２には、吸気通路１３及び吸気ポート１３ａを通じて空気が吸入されるとともに、同吸気通路１３に設けられた燃料噴射弁１４から吸入空気量に応じた燃料が噴射供給される。この空気と燃料とからなる混合気に対し点火プラグ１５による点火が行われると、同混合気が燃焼してピストン１６が往復移動し、機関出力軸であるクランクシャフト１７が回転する。そして、燃焼後の混合気は排気として燃焼室１２から排気ポート１８ａを介して排気通路１８に送り出される。   As shown in FIG. 1, air is sucked into the combustion chamber 12 of the engine 11 through the intake passage 13 and the intake port 13 a and from the fuel injection valve 14 provided in the intake passage 13 according to the amount of intake air. Fuel is injected and supplied. When the air-fuel mixture is ignited by the spark plug 15, the air-fuel mixture burns, the piston 16 reciprocates, and the crankshaft 17 that is the engine output shaft rotates. Then, the air-fuel mixture after combustion is sent as exhaust gas from the combustion chamber 12 to the exhaust passage 18 via the exhaust port 18a.

上記吸気通路１３内には、吸入空気量を調整するためのスロットルバルブ２７が設けらおり、このスロットルバルブ２７の開度はモータ２８の駆動制御を通じて調整される。
上記吸気ポート１３ａと燃焼室１２との連通及び遮断は、吸気バルブ（吸気弁）１９の開閉動作によって行われ、排気ポート１８ａと燃焼室１２との連通及び遮断は、排気バルブ２０の開閉動作によって行われる。これら吸気バルブ１９及び排気バルブ２０は、クランクシャフト１７の回転が伝達される吸気カムシャフト２１及び排気カムシャフト２２の回転に伴い開閉動作される。 A throttle valve 27 for adjusting the intake air amount is provided in the intake passage 13, and the opening degree of the throttle valve 27 is adjusted through drive control of the motor 28.
The communication and blocking between the intake port 13a and the combustion chamber 12 is performed by opening and closing the intake valve (intake valve) 19, and the communication and blocking between the exhaust port 18a and the combustion chamber 12 is performed by opening and closing the exhaust valve 20. Done. The intake valve 19 and the exhaust valve 20 are opened and closed in accordance with the rotation of the intake camshaft 21 and the exhaust camshaft 22 to which the rotation of the crankshaft 17 is transmitted.

吸気カムシャフト２１と吸気バルブ１９との間には、同吸気バルブ１９のリフト量、より詳しくはその最大リフト量及び同吸気バルブ１９の開弁期間を可変とする可変バルブ機構３１が設けられている。なお、以下では、吸気バルブ１９が開弁している間に回転するクランクシャフト１７の回転角をバルブ作用角という。ちなみに、このバルブ作用角は吸気バルブ１９の開弁期間に一致するため、同バルブ作用角は可変バルブ機構３１によって変更されることになる。   A variable valve mechanism 31 is provided between the intake camshaft 21 and the intake valve 19 to vary the lift amount of the intake valve 19, more specifically, the maximum lift amount and the valve opening period of the intake valve 19. Yes. Hereinafter, the rotation angle of the crankshaft 17 that rotates while the intake valve 19 is open is referred to as a valve operating angle. Incidentally, since this valve operating angle coincides with the valve opening period of the intake valve 19, the valve operating angle is changed by the variable valve mechanism 31.

これら最大リフト量及びバルブ作用角は、電動モータ４１による可変バルブ機構３１の駆動を通じて可変制御され、例えばアクセルペダルの操作量等に基づいて算出される制御目標値に設定される。なお、吸気バルブ１９の実際のバルブ作用角である実バルブ作用角ＶＲは、電動モータ４１の駆動量を検出する駆動量検出センサ４２の検出信号に基づいて把握される。   These maximum lift amount and valve operating angle are variably controlled through driving of the variable valve mechanism 31 by the electric motor 41, and set to a control target value calculated based on, for example, the operation amount of the accelerator pedal. The actual valve working angle VR, which is the actual valve working angle of the intake valve 19, is grasped based on the detection signal of the drive amount detection sensor 42 that detects the drive amount of the electric motor 41.

こうした可変バルブ機構３１の駆動による上記最大リフト量及びバルブ作用角の変更態様を図２に示す。同図に示す特性曲線から分かるように、上記最大リフト量とバルブ作用角とは互いに同期して変化するものであって、例えばバルブ作用角が大きくなるほど最大リフト量も大きくなってゆく。このバルブ作用角が大きくなるということは、吸気バルブ１９の開弁時期がより進角側に、閉弁時期がより遅角側に変更される、すなわち互いの時期が離れていくということであり、吸気バルブ１９の開弁期間が長くなるということを意味する。また、最大リフト量やバルブ作用角が大きくなるほど、これに同期して吸気バルブ１９が開弁してから閉弁するまでのバルブリフト量ＶＬの時間積分値（図２に斜線で示す部分の面積）、すなわちリフト時間面積ＴＳも大きくなり、このリフト時間面積ＴＳの増大に伴って吸入空気量も増加していく。   FIG. 2 shows how the maximum lift amount and the valve operating angle are changed by driving the variable valve mechanism 31. As can be seen from the characteristic curve shown in the figure, the maximum lift amount and the valve operating angle change in synchronization with each other. For example, the maximum lift amount increases as the valve operating angle increases. The increase in the valve operating angle means that the valve opening timing of the intake valve 19 is changed to a more advanced side and the valve closing timing is changed to a more retarded side, that is, the timings of each other are separated. This means that the valve opening period of the intake valve 19 becomes longer. Further, as the maximum lift amount and the valve operating angle increase, the time integral value of the valve lift amount VL from the opening of the intake valve 19 to the closing thereof in synchronism with this (the area indicated by the hatched portion in FIG. 2) ), That is, the lift time area TS also increases, and the amount of intake air increases as the lift time area TS increases.

そして本実施形態では、電動モータ４１による可変バルブ機構３１の駆動を通じて上記最大リフト量及びバルブ作用角が同図２の特性曲線の間で連続的に変更され得るようになっている。また、機関運転状態に応じた吸入空気量の調量は、吸気バルブ１９のバルブ作用角の可変制御を通じた上記リフト時間面積ＴＳの変更と、スロットルバルブ２７の開度制御とを通じて行われる。   In the present embodiment, the maximum lift amount and the valve operating angle can be continuously changed between the characteristic curves of FIG. 2 through driving of the variable valve mechanism 31 by the electric motor 41. Also, the adjustment of the intake air amount according to the engine operating state is performed through the change of the lift time area TS through the variable control of the valve operating angle of the intake valve 19 and the opening degree control of the throttle valve 27.

ちなみに、上記最大リフト量を小さくすることにより燃焼室１２内に吸入される空気量を低減させる場合には、スロットルバルブ２７を絞ることで吸入空気量を低減する場合と比較して、ポンピングロスを小さくすることができる。そのため、エンジン１１の出力ロスを抑えることが可能となり、燃費を向上させることができる。   Incidentally, when the amount of air sucked into the combustion chamber 12 is reduced by reducing the maximum lift amount, the pumping loss is reduced as compared with the case where the amount of intake air is reduced by restricting the throttle valve 27. Can be small. Therefore, it becomes possible to suppress the output loss of the engine 11 and improve the fuel consumption.

一方、エンジン１１にはその機関運転状態を検出するための各種センサが設けられている。例えば、クランク角センサ３５によってクランクシャフト１７の回転位相、すなわちクランク角が検出され、その検出信号に基づいて機関回転速度ＮＥが算出される。また、アクセルセンサ３６によってアクセルペダルの踏み込み量（アクセル操作量ＡＣＣＰ）が検出され、スロットルセンサ３７によってスロットルバルブ２７の開度（スロットル開度ＴＡ）が検出される。また、吸入空気量センサ３８によって燃焼室１２に導入される吸入空気量ＧＡが検出される。   On the other hand, the engine 11 is provided with various sensors for detecting the engine operating state. For example, the crank angle sensor 35 detects the rotational phase of the crankshaft 17, that is, the crank angle, and the engine speed NE is calculated based on the detection signal. Further, the accelerator sensor 36 detects the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator operation amount ACCP), and the throttle sensor 37 detects the opening of the throttle valve 27 (throttle opening TA). The intake air amount GA introduced into the combustion chamber 12 is detected by the intake air amount sensor 38.

エンジン１１の各種制御は、電子制御装置５１によって行われる。この電子制御装置５１はマイクロコンピュータを中心に構成されており、上述したような各センサの検出信号がそれぞれ取り込まれる。そして、それら信号に基づいて電子制御装置５１の中央処理装置（ＣＰＵ）は、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログラム、初期データ、及び制御マップ等に従って演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種制御を実行する。すなわち、点火プラグ１５の点火時期制御、燃料噴射弁１４の燃料噴射制御、モータ２８の制御を通じて行われるスロットルバルブ２７の開度制御を実行する。また、電動モータ４１の制御を通じて行われる吸気バルブ１９のバルブ作用角の制御等も実行する。   Various controls of the engine 11 are performed by the electronic control unit 51. The electronic control unit 51 is mainly configured by a microcomputer, and the detection signals of the respective sensors as described above are taken in. Based on these signals, the central processing unit (CPU) of the electronic control unit 51 performs arithmetic processing according to the control program, initial data, control map, etc. stored in the read-only memory (ROM), and the calculation result Various controls are executed based on the above. That is, the opening timing control of the throttle valve 27 is executed through the ignition timing control of the spark plug 15, the fuel injection control of the fuel injection valve 14, and the control of the motor 28. Further, control of the valve operating angle of the intake valve 19 performed through control of the electric motor 41 is also executed.

エンジン１１のアイドル時における機関回転速度、すなわちアイドル回転速度は電子制御装置５１によるアイドル制御を通じて一定の速度に維持されている。
このアイドル制御では、機関の外部負荷（例えばエアコン負荷、電気負荷、ラジエターファン負荷、パワーステアリング負荷、オートマチックトランスミッションのレンジ負荷等）の変化によってアイドル回転速度が変化すると、その変化分を補償するべく吸入空気量の調量が行われ、これによりアイドル回転速度は目標の回転速度に維持される。 The engine rotation speed when the engine 11 is idle, that is, the idle rotation speed is maintained at a constant speed through idle control by the electronic control unit 51.
In this idle control, if the idle speed changes due to changes in the engine's external load (for example, air conditioner load, electric load, radiator fan load, power steering load, automatic transmission range load, etc.), suction is performed to compensate for the change. The amount of air is adjusted, whereby the idle rotation speed is maintained at the target rotation speed.

そして本実施形態では、そうしたアイドル制御における吸入空気量の調量も、上述したように吸気バルブ１９のバルブ作用角の可変制御を通じたリフト時間面積ＴＳの変更と、スロットルバルブ２７の開度制御とを通じて行うようにしている。   In the present embodiment, the adjustment of the intake air amount in the idle control is performed by changing the lift time area TS through the variable control of the valve operating angle of the intake valve 19 and the opening degree control of the throttle valve 27 as described above. To do through.

なお、吸気通路１３において、スロットルバルブ２７の上流側と下流側とを連通する連通管を備え、同連通管にアイドルスピードコントロールバルブが設けられる場合には、アイドル制御における吸入空気量の調量を、上述したようなリフト時間面積ＴＳの変更と、アイドルスピードコントロールバルブの開度制御とを通じて行うようにしてもよい。また、同リフト時間面積ＴＳの変更のみを通じてアイドル制御における吸入空気量の調量を行うようにしてもよい。   If the intake passage 13 is provided with a communication pipe that communicates the upstream side and the downstream side of the throttle valve 27 and an idle speed control valve is provided in the communication pipe, the intake air amount in idle control is adjusted. The above-described change in the lift time area TS and the opening control of the idle speed control valve may be performed. Further, the intake air amount may be adjusted in idle control only by changing the lift time area TS.

ところで、機関の吸入空気量が少ない状態では、吸気バルブ１９のバルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合は大きくなる一方、吸入空気量が多い状態では、同変化割合が小さくなる傾向にある。このようなバルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合を以下、空気感度といい、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合が大きい場合を、空気感度が大きいという。逆に、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合が小さい場合を、空気感度が小さいという。   By the way, when the intake air amount of the engine is small, the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the valve characteristic of the intake valve 19 increases, but when the intake air amount is large, the change rate tends to decrease. . Hereinafter, the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the valve characteristic is referred to as air sensitivity, and when the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the valve characteristic is large, the air sensitivity is high. Conversely, when the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the valve characteristic is small, the air sensitivity is low.

このように上記空気感度は吸入空気量の状態によって変化するため、バルブ特性の変更量が同一であっても、空気感度が異なれば、実際に変化する吸入空気量は異なるようになる。従って、バルブ特性の変更を通じて吸入空気量の調量を行う場合にあって、機関負荷等に基づいて設定される要求吸入空気量に基づいてバルブ特性の目標値を設定する際、上記空気感度を考慮することなく同目標値を設定してしまうと、次のような不具合が生じるおそれがある。   Thus, since the air sensitivity changes depending on the state of the intake air amount, even if the change amount of the valve characteristic is the same, if the air sensitivity is different, the actually changed intake air amount becomes different. Therefore, when adjusting the intake air amount by changing the valve characteristic, when setting the target value of the valve characteristic based on the required intake air amount set based on the engine load or the like, the above air sensitivity is set. If the target value is set without consideration, the following problems may occur.

すなわち、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量との間にずれが生じ、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることが困難になってしまうおそれがある。
ここで、空気感度は機関回転速度に依らず、吸気バルブ１９のリフト時間面積ＴＳに基づいて一義的に求められる、より具体的にはリフト時間面積ＴＳが小さくなるほど空気感度は大きくなることを本発明者は見出した。 That is, there is a difference between the required intake air amount and the actually changed intake air amount, which may make it difficult to converge the actual intake air amount to the required intake air amount.
Here, the air sensitivity is uniquely determined based on the lift time area TS of the intake valve 19 without depending on the engine rotation speed. More specifically, the air sensitivity increases as the lift time area TS decreases. The inventor found out.

そこで、本実施形態では、要求吸入空気量に基づいてバルブ特性の目標値、すなわちバルブ作用角の目標値を設定する処理（上記目標値設定手段に相当）と、リフト時間面積ＴＳに基づいて空気感度ＡＳを算出し、この算出された空気感度ＡＳに応じてバルブ作用角の目標値を補正する処理（上記補正手段に相当）を実行するようにしている。そしてこれら処理の実行を通じて、吸気バルブ１９のバルブ特性を変更し吸入空気量の調量を行う際、そのバルブ特性の目標値を適切に設定し、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようにしている。   Therefore, in the present embodiment, the processing for setting the target value of the valve characteristic, that is, the target value of the valve operating angle based on the required intake air amount (corresponding to the target value setting means), and the air based on the lift time area TS. Sensitivity AS is calculated, and processing (corresponding to the correcting means) for correcting the target value of the valve operating angle in accordance with the calculated air sensitivity AS is executed. Then, through the execution of these processes, when adjusting the intake air amount by changing the valve characteristic of the intake valve 19, the target value of the valve characteristic is set appropriately, and the actual intake air amount is converged to the required intake air amount. It is possible to let you.

図３は、本実施形態におけるアイドル制御時の目標バルブ作用角設定処理についてその手順を示している。なお、この処理は電子制御装置５１によって所定期間毎に繰り返し実行される。   FIG. 3 shows the procedure of the target valve working angle setting process at the time of idle control in the present embodiment. This process is repeatedly executed at predetermined intervals by the electronic control unit 51.

本処理が開始されるとまず、アイドル回転速度の変化割合が大きいか否かが判断される（Ｓ１００）。ここでは、アイドル回転速度の変化速度と所定の判定値との比較が行われ、その結果、アイドル回転速度の変化割合が小さいと判断された場合には（Ｓ１００：ＮＯ）、アイドル回転速度はアイドル時の目標回転速度（例えば８００回転毎分）近傍に維持されているため、現在の目標バルブ作用角ＶＰが維持される（Ｓ１５０）。すなわち現在の吸入空気量が維持されて、本処理は一旦終了される。   When this process is started, it is first determined whether or not the change rate of the idle rotation speed is large (S100). Here, the change rate of the idle rotation speed is compared with a predetermined determination value. As a result, when it is determined that the change rate of the idle rotation speed is small (S100: NO), the idle rotation speed is set to the idle rotation speed. The current target valve operating angle VP is maintained (S150) because the current target valve speed is maintained in the vicinity of the target rotational speed (for example, 800 revolutions per minute). That is, the current intake air amount is maintained, and this process is temporarily terminated.

一方、アイドル回転速度の変化割合が大きいと判断された場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、アイドル回転速度が目標回転速度から大きくずれる可能性があるため、以下の処理が引き続き行われる。   On the other hand, when it is determined that the change rate of the idle rotation speed is large (S100: YES), the idle rotation speed may be greatly deviated from the target rotation speed, so the following processing is continued.

まず、アイドル時の目標回転速度と現在のアイドル回転速度との差である回転速度変化量ΔＮＥが算出される（Ｓ１１０）。
次に、回転速度変化量ΔＮＥに基づいて目標空気変化量ＧＡＰが算出される（Ｓ１２０）。この目標空気変化量ＧＡＰは、現在のアイドル回転速度を目標回転速度にするために必要な吸入空気量の変化量であり、アイドル制御における要求吸入空気量の変化量に相当するものである。そして、回転速度変化量ΔＮＥが大きいときほど、目標空気変化量ＧＡＰも大きくなるようにその値は設定される。 First, a rotational speed change amount ΔNE, which is the difference between the target rotational speed during idling and the current idle rotational speed, is calculated (S110).
Next, the target air change amount GAP is calculated based on the rotation speed change amount ΔNE (S120). This target air change amount GAP is a change amount of the intake air amount necessary for setting the current idle rotation speed to the target rotation speed, and corresponds to a change amount of the required intake air amount in the idle control. The value is set so that the target air change amount GAP increases as the rotation speed change amount ΔNE increases.

次に、目標空気変化量ＧＡＰに基づき、吸気バルブ１９のバルブ作用角についてその目標変更量ΔＶＲｐが算出される（Ｓ１３０）。この目標変更量ΔＶＲｐは、現在の吸入空気量を目標空気変化量ＧＡＰの分だけ変化させるために必要なバルブ作用角の変更量であって、上記空気感度ＡＳについて適宜設定された値を基準値としたときの変更量である。また、目標空気変化量ＧＡＰが大きいときほど、目標変更量ΔＶＲｐも大きくなるようにその値は設定される。   Next, based on the target air change amount GAP, the target change amount ΔVRp for the valve operating angle of the intake valve 19 is calculated (S130). The target change amount ΔVRp is a change amount of the valve operating angle necessary for changing the current intake air amount by the target air change amount GAP, and a value appropriately set for the air sensitivity AS is a reference value. This is the amount of change. Further, the value is set so that the target change amount ΔVRp increases as the target air change amount GAP increases.

ここで、上述したようにバルブ特性の変更量、すなわちバルブ作用角の変更量が同一であっても、空気感度ＡＳが異なれば、実際に変化する吸入空気量は異なるようになる。そのため、上記目標変更量ΔＶＲｐの分だけ現在のバルブ作用角を変更しても、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量との間にずれが生じるおそれがある。   Here, as described above, even if the change amount of the valve characteristic, that is, the change amount of the valve working angle is the same, if the air sensitivity AS is different, the actually changed intake air amount becomes different. Therefore, even if the current valve operating angle is changed by the target change amount ΔVRp, there is a possibility that a deviation occurs between the target air change amount GAP and the actually changed intake air amount.

そこで、次のステップＳ１４０では、次式（１）に示されるように、目標変更量ΔＶＲｐを作用角補正係数Ｋで補正し、その補正された目標変更量ΔＶＲｐと現在のバルブ作用角、すなわち実バルブ作用角ＶＲとに基づいて目標バルブ作用角ＶＰが算出され、本処理は一旦終了される。   Therefore, in the next step S140, as shown in the following equation (1), the target change amount ΔVRp is corrected by the operating angle correction coefficient K, and the corrected target change amount ΔVRp and the current valve operating angle, that is, the actual valve operating angle, Based on the valve operating angle VR, the target valve operating angle VP is calculated, and this process is temporarily terminated.


ＶＰ＝ＶＲ＋（ΔＶＲｐ×Ｋ） …（１）
ＶＰ：目標バルブ作用角
ＶＲ：実バルブ作用角
ΔＶＲｐ：バルブ作用角の目標変更量
Ｋ：作用角補正係数

上記作用角補正係数Ｋは、現在の空気感度ＡＳに応じて目標変更量ΔＶＲｐを補正するための係数であり、その設定態様については後述する（図４を参照）。そして同作用角補正係数Ｋによって目標変更量ΔＶＲｐを補正することにより、目標空気変化量ＧＡＰの分だけ吸入空気量を変化させるために必要なバルブ作用角の変更量が適切に設定される。
VP = VR + (ΔVRp × K) (1)
VP: Target valve working angle
VR: Actual valve working angle
ΔVRp: Target change amount of valve operating angle
K: Working angle correction coefficient

The working angle correction coefficient K is a coefficient for correcting the target change amount ΔVRp according to the current air sensitivity AS, and the setting mode will be described later (see FIG. 4). Then, by correcting the target change amount ΔVRp with the same operating angle correction coefficient K, the change amount of the valve operating angle necessary for changing the intake air amount by the target air change amount GAP is appropriately set.

このように、空気感度ＡＳを考慮した目標バルブ作用角ＶＰが設定されると、実バルブ作用角ＶＲが同目標バルブ作用角ＶＰとなるように、可変バルブ機構３１の駆動がフィードバック制御される。その結果、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれが抑制される、換言すれば要求吸入空気量に実際の吸入空気量が収束するようになり、現在のアイドル回転速度を目標回転速度にするために必要な吸入空気量が確実に確保される。   As described above, when the target valve operating angle VP in consideration of the air sensitivity AS is set, the drive of the variable valve mechanism 31 is feedback-controlled so that the actual valve operating angle VR becomes the target valve operating angle VP. As a result, the difference between the target air change amount GAP and the actually changed intake air amount is suppressed. In other words, the actual intake air amount converges to the required intake air amount, and the current idle speed is reduced. The amount of intake air necessary to achieve the target rotational speed is ensured.

次に、上記作用角補正係数Ｋの設定処理についてその手順を図４に示す。なお、この処理も電子制御装置５１によって所定期間毎に繰り返し実行される。
本処理が開始されると、まず、現在の機関回転速度ＮＥ及び実バルブ作用角ＶＲが読み込まれる（Ｓ２００）。 Next, the procedure for setting the working angle correction coefficient K is shown in FIG. This process is also repeatedly executed by the electronic control device 51 at predetermined intervals.
When this processing is started, first, the current engine speed NE and actual valve operating angle VR are read (S200).

次に、機関回転速度ＮＥ及び実バルブ作用角ＶＲに基づき、今回の実行周期におけるリフト時間面積ＴＳの現状値が算出される（Ｓ２１０）。ここでのリフト時間面積ＴＳの算出は以下のようにして行われる。   Next, the current value of the lift time area TS in the current execution cycle is calculated based on the engine speed NE and the actual valve operating angle VR (S210). The calculation of the lift time area TS here is performed as follows.

上述したように実バルブ作用角ＶＲは吸気バルブ１９の開弁期間に一致しており、この実バルブ作用角ＶＲの変化に同期して上記最大リフト量及びリフト時間面積ＴＳは変化する。従って、クランク角で表される吸気バルブ１９の開弁期間にあって、その期間中のバルブリフト量ＶＬの積分値（以下、リフト期間面積ＣＳという）は、実バルブ作用角ＶＲに基づいて一義的に求めることができる。そこでまず、電子制御装置５１のＲＯＭ内に記憶されたリフト期間面積設定マップを参照して、実バルブ作用角ＶＲに対応するリフト期間面積ＣＳが求められる。なお、上述したように、バルブ作用角が大きくなるほど吸気バルブ１９の開弁期間及び最大リフト量も大きくなるため、図５に例示するようにリフト期間面積算出マップは、実バルブ作用角ＶＲが大きくなるほど、求められるリフト期間面積ＣＳも大きくなるように設定されている。次に、クランク角とバルブリフト量ＶＬとの積分値であるリフト期間面積ＣＳが機関回転速度ＮＥに基づいて時間換算され、吸気バルブ１９の開弁時間とバルブリフト量ＶＬとの積分値であるリフト時間面積ＴＳが算出される。   As described above, the actual valve operating angle VR coincides with the valve opening period of the intake valve 19, and the maximum lift amount and the lift time area TS change in synchronization with the change of the actual valve operating angle VR. Therefore, during the valve opening period of the intake valve 19 represented by the crank angle, the integrated value of the valve lift amount VL during that period (hereinafter referred to as lift period area CS) is uniquely defined based on the actual valve operating angle VR. Can be obtained. Therefore, first, the lift period area CS corresponding to the actual valve operating angle VR is obtained by referring to the lift period area setting map stored in the ROM of the electronic control unit 51. As described above, since the valve opening period and the maximum lift amount of the intake valve 19 increase as the valve operating angle increases, as shown in FIG. 5, the lift period area calculation map has a larger actual valve operating angle VR. Indeed, the required lift period area CS is set to be larger. Next, the lift period area CS, which is an integral value of the crank angle and the valve lift amount VL, is time-converted based on the engine speed NE, and is an integral value of the valve opening time of the intake valve 19 and the valve lift amount VL. A lift time area TS is calculated.

こうしてリフト時間面積ＴＳが算出されると、電子制御装置５１のＲＯＭ内に記憶された空気感度設定マップを参照して、リフト時間面積ＴＳの現状値に対応する空気感度ＡＳが求められる（Ｓ２２０）。上述したように、この空気感度ＡＳは機関回転速度ＮＥに依らず、リフト時間面積ＴＳに基づいて一義的に求められる、より具体的にはリフト時間面積ＴＳが小さくなるほど空気感度ＡＳは大きくなることを本発明者は見出している。そのため、上記空気感度算出マップは図６に例示するように、リフト時間面積ＴＳが小さくなるほど求められる空気感度ＡＳが大きくなるように、逆に言えば、リフト時間面積ＴＳが大きくなるほど求められる空気感度ＡＳが小さくなるように設定されている。   When the lift time area TS is thus calculated, the air sensitivity AS corresponding to the current value of the lift time area TS is obtained with reference to the air sensitivity setting map stored in the ROM of the electronic control unit 51 (S220). . As described above, the air sensitivity AS is uniquely determined based on the lift time area TS without depending on the engine rotational speed NE. More specifically, the air sensitivity AS increases as the lift time area TS decreases. The inventor has found out. Therefore, as illustrated in FIG. 6, the air sensitivity calculation map increases the air sensitivity AS required as the lift time area TS decreases. Conversely, the air sensitivity calculated as the lift time area TS increases. AS is set to be small.

なお、本実施形態では、次式（２）によって定義される値を空気感度ＡＳとしているが、バルブ特性の変更量に対する吸入空気量の変化割合を示すものであれば、空気感度ＡＳは適宜定義することができる。   In this embodiment, the air sensitivity AS is a value defined by the following equation (2). However, the air sensitivity AS is appropriately defined as long as it indicates the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the valve characteristic. can do.


空気感度ＡＳ＝（ΔＧＡ／ＧＡ）／ΔＴＳ …（２）
ΔＧＡ：リフト時間面積ＴＳの変化に伴う吸入空気量の変化量
ＧＡ：リフト時間面積ＴＳが変化する前の吸入空気量
ΔＴＳ：リフト時間面積ＴＳの変化量

次に、電子制御装置５１のＲＯＭ内に記憶された作用角補正係数設定マップを参照して、空気感度ＡＳに応じた作用角補正係数Ｋが算出され（Ｓ２３０）、本処理は一旦終了される。この作用角補正係数Ｋは、上述したように、現在の空気感度ＡＳに応じて上記目標変更量ΔＶＲｐを補正するための係数である。より具体的には、バルブ作用角の変更量に対する吸入空気量の変化割合について、目標空気変化量ＧＡＰに基づき目標変更量ΔＶＲｐを求める際に設定した空気感度ＡＳの基準値と、現在の空気感度ＡＳとの違いを補償するための係数である。
Air sensitivity AS = (ΔGA / GA) / ΔTS (2)
ΔGA: Amount of change in intake air amount due to change in lift time area TS
GA: Amount of intake air before lift time area TS changes
ΔTS: Change in lift time area TS

Next, the working angle correction coefficient K corresponding to the air sensitivity AS is calculated with reference to the working angle correction coefficient setting map stored in the ROM of the electronic control unit 51 (S230), and this process is temporarily terminated. . As described above, the working angle correction coefficient K is a coefficient for correcting the target change amount ΔVRp according to the current air sensitivity AS. More specifically, with respect to the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the valve working angle, the reference value of the air sensitivity AS set when obtaining the target change amount ΔVRp based on the target air change amount GAP, and the current air sensitivity This is a coefficient for compensating for the difference from AS.

そして、上記作用角補正係数設定マップは図７に例示するように、空気感度ＡＳが小さくなるほど、求められる作用角補正係数Ｋが大きくなるように、換言すれば上記設定される目標変更量ΔＶＲｐが大きくなるように設定されている。また、逆に言えば、空気感度ＡＳが大きくなるほど、求められる作用角補正係数Ｋが小さくなるように、換言すれば上記設定される目標変更量ΔＶＲｐが小さくなるように設定されている。   Then, as shown in FIG. 7, the working angle correction coefficient setting map is such that the set target change amount ΔVRp is set so that the required working angle correction coefficient K increases as the air sensitivity AS decreases. It is set to be large. In other words, the larger the air sensitivity AS, the smaller the required working angle correction coefficient K, in other words, the smaller the set target change amount ΔVRp.

そして、こうした作用角補正係数設定処理が所定周期毎に繰り返し実行される。これにより、その実行周期毎の空気感度ＡＳに応じた作用角補正係数Ｋが設定され、その設定された作用角補正係数Ｋを用いて上記目標変更量ΔＶＲｐの補正が行われる。   Then, such a working angle correction coefficient setting process is repeatedly executed every predetermined period. Thereby, the working angle correction coefficient K corresponding to the air sensitivity AS for each execution cycle is set, and the target change amount ΔVRp is corrected using the set working angle correction coefficient K.

このように本実施形態では、空気感度ＡＳが小さいときほどバルブ作用角の目標変更量ΔＶＲｐが大きくなるように該目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしている。そのため、空気感度ＡＳが小さいとき、例えば機関運転状態が高回転高負荷の領域にあって吸入空気量が多いときなどのように、リフト時間面積ＴＳの変更量に対する吸入空気量の変化割合が小さいときほど、目標変更量ΔＶＲｐは大きくなる、すなわち吸入空気量の変化量は大きくなる。そのため、空気感度ＡＳが小さい領域での吸入空気量の変化不足が改善され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができる、換言すれば要求吸入空気量に実際の吸入空気量が収束させることができるようになる。   Thus, in the present embodiment, the target change amount ΔVRp is corrected so that the target change amount ΔVRp of the valve operating angle increases as the air sensitivity AS decreases. Therefore, when the air sensitivity AS is small, for example, when the engine operating state is in the high rotation and high load region and the intake air amount is large, the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the lift time area TS is small. As time goes on, the target change amount ΔVRp increases, that is, the amount of change in the intake air amount increases. Therefore, the shortage of change in the intake air amount in the region where the air sensitivity AS is small is improved, and the deviation between the target air change amount GAP and the actually changed intake air amount can be suppressed, in other words, the required intake air amount can be reduced. The actual intake air amount can be converged.

また、空気感度ＡＳが大きいときほどバルブ作用角の目標変更量ΔＶＲｐは小さくなるように該目標変更量ΔＶＲｐは補正される。そのため、空気感度ＡＳが大きいとき、例えば機関運転状態が低回転低負荷の領域にあって吸入空気量が少ないときなどのように、リフト時間面積ＴＳの変更量に対する吸入空気量の変化割合が大きいときほど、目標変更量ΔＶＲｐは小さくなる、すなわち吸入空気量の変化量は小さくなる。そのため、空気感度ＡＳが大きい領域での吸入空気量の過剰な変化が改善され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる、換言すれば要求吸入空気量に実際の吸入空気量が収束させることができるようになる。   Further, the target change amount ΔVRp is corrected so that the target change amount ΔVRp of the valve operating angle decreases as the air sensitivity AS increases. Therefore, when the air sensitivity AS is large, for example, when the engine operating state is in the low rotation and low load region and the intake air amount is small, the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the lift time area TS is large. As time goes on, the target change amount ΔVRp becomes smaller, that is, the amount of change in the intake air amount becomes smaller. For this reason, an excessive change in the intake air amount in a region where the air sensitivity AS is large is improved, and a deviation between the target air change amount GAP and the actually changed intake air amount can be suppressed. The actual intake air amount can be converged to the intake air amount.

また、吸気通路１３に設けられるスロットルバルブ２７やスピードコントロールバルブよりも燃焼室１２に近い位置にある吸気バルブ１９について、そのバルブ特性を変更し、これにより吸入空気量を変化させる場合には、スロットルバルブ２７等によって吸入空気量を変化させる場合と比較して、吸入空気量の応答遅れ時間が短くなる。従って、上記実施形態のように、アイドル回転速度の制御を吸気バルブ１９のバルブ作用角といったバルブ特性の変更を通じて実施する場合には、同アイドル回転速度の変化に対して速やかに吸入空気量を変化させることができる。そのため、アイドル回転速度の制御にかかる応答性を向上させることもできるようになる。なお、上記実施形態によれば、吸気バルブ１９のバルブ作用角の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになるため、アイドル回転速度を確実に一定の速度に維持することができるようになる。   In addition, when the intake valve 19 is located closer to the combustion chamber 12 than the throttle valve 27 and the speed control valve provided in the intake passage 13, the valve characteristics are changed, thereby changing the intake air amount. Compared with the case where the intake air amount is changed by the valve 27 or the like, the response delay time of the intake air amount is shortened. Therefore, when the idle rotation speed is controlled by changing the valve characteristics such as the valve operating angle of the intake valve 19 as in the above-described embodiment, the intake air amount is quickly changed with respect to the change in the idle rotation speed. Can be made. Therefore, the responsiveness related to the control of the idle rotation speed can be improved. According to the above embodiment, when the intake air amount is adjusted through the change of the valve operating angle of the intake valve 19, the actual intake air amount can be converged to the required intake air amount. It becomes possible to reliably maintain the idle rotation speed at a constant speed.

以上説明したように、本実施形態によれば、次の効果が得られるようになる。
（１）上記空気感度ＡＳは、機関回転速度ＮＥに依らず、吸気バルブ１９のリフト時間面積ＴＳに基づいて一義的に求められることを本発明者は見出した。そこで、リフト時間面積ＴＳの現状値における空気感度ＡＳを算出し、目標空気変化量ＧＡＰに基づいて設定されるバルブ作用角の目標変更量ΔＶＲｐを、その算出された空気感度ＡＳに応じて補正するようにしている。そのため、吸気バルブ１９のバルブ作用角の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、該バルブ作用角の目標値が適切に設定され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができ、アイドル回転速度を一定の速度に維持するために必要な要求吸入空気量に実際の吸入空気量を収束させることができるようになる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The present inventor has found that the air sensitivity AS is uniquely determined based on the lift time area TS of the intake valve 19 without depending on the engine speed NE. Therefore, the air sensitivity AS at the current value of the lift time area TS is calculated, and the target change amount ΔVRp of the valve operating angle set based on the target air change amount GAP is corrected according to the calculated air sensitivity AS. I am doing so. Therefore, when adjusting the intake air amount through the change of the valve operating angle of the intake valve 19, the target value of the valve operating angle is appropriately set, and the target air change amount GAP and the actually changed intake air amount The deviation can be suppressed, and the actual intake air amount can be converged to the required intake air amount necessary for maintaining the idle rotation speed at a constant speed.

（２）空気感度ＡＳに応じた目標変更量ΔＶＲｐの補正に際しては、空気感度ＡＳが小さいときほど目標変更量ΔＶＲｐが大きくなるように該目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしている。そのため、空気感度ＡＳが小さい領域での吸入空気量の変化不足が改善され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。   (2) When correcting the target change amount ΔVRp according to the air sensitivity AS, the target change amount ΔVRp is corrected so that the target change amount ΔVRp increases as the air sensitivity AS decreases. Therefore, the shortage of change in the intake air amount in the region where the air sensitivity AS is small is improved, and the deviation between the target air change amount GAP and the actually changed intake air amount can be suppressed.

また、空気感度ＡＳが小さいときほど目標変更量ΔＶＲｐが大きくなるように該目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしているため、逆に言えば、空気感度ＡＳが大きいときほど目標変更量ΔＶＲｐは小さくなるように該目標変更量ΔＶＲｐは補正される。そのため、空気感度ＡＳが大きい領域での吸入空気量の過剰な変化が改善され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。   Further, since the target change amount ΔVRp is corrected so that the target change amount ΔVRp increases as the air sensitivity AS decreases, in other words, the target change amount ΔVRp decreases as the air sensitivity AS increases. Thus, the target change amount ΔVRp is corrected. Therefore, an excessive change in the intake air amount in a region where the air sensitivity AS is large is improved, and a deviation between the target air change amount GAP and the actually changed intake air amount can be suppressed.

（３）吸気バルブ１９のリフト時間面積ＴＳは、吸気バルブ１９のバルブリフト量やバルブ作用角（開弁期間）などといったバルブ特性に応じて変化する。そこで上記実施形態では、リフト時間面積ＴＳの現状値を、吸気バルブ１９の実バルブ作用角ＶＲといったバルブ特性の現状値に基づいて設定するようにしている。そのため、リフト時間面積ＴＳの現状値を好適に把握することができるようになる。   (3) The lift time area TS of the intake valve 19 varies according to valve characteristics such as the valve lift amount and valve operating angle (valve opening period) of the intake valve 19. Therefore, in the above embodiment, the current value of the lift time area TS is set based on the current value of the valve characteristics such as the actual valve operating angle VR of the intake valve 19. Therefore, the current value of the lift time area TS can be suitably grasped.

（４）機関アイドル時の機関回転速度ＮＥを一定の速度に維持するための要求吸入空気量、すなわち上記目標空気変化量ＧＡＰに基づいてバルブ作用角の目標変更量ΔＶＲｐを設定するようにしている。すなわちアイドル回転速度の制御を吸気バルブ１９のバルブ特性の変更を通じて実施するようにしているため、同アイドル回転速度の変化に対して速やかに吸入空気量を変化させることができ、もってアイドル回転速度の制御にかかる応答性を向上させることができるようになる。また、上記実施形態によれば、吸気バルブ１９のバルブ特性の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになるため、アイドル回転速度を確実に一定の速度に維持することができるようになる。   (4) The target change amount ΔVRp of the valve operating angle is set based on the required intake air amount for maintaining the engine rotational speed NE at a constant engine speed, that is, the target air change amount GAP. . That is, since the idle rotation speed is controlled by changing the valve characteristic of the intake valve 19, the intake air amount can be quickly changed with respect to the change in the idle rotation speed. Responsiveness for control can be improved. Further, according to the above embodiment, when the intake air amount is adjusted by changing the valve characteristic of the intake valve 19, the actual intake air amount can be converged to the required intake air amount. The rotational speed can be reliably maintained at a constant speed.

なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・上述したように、バルブ作用角と上記最大リフト量とは同期して変化する。そこで、上記実施形態ではバルブ作用角に基づいて可変バルブ機構の駆動を制御するようにしたが、最大リフト量に基づいて可変バルブ機構の駆動を制御するようにしてよい。すなわち、最大リフト量に基づいて吸入空気量の調量を行うようにしてもよい。 In addition, the said embodiment can also be changed and implemented as follows.
As described above, the valve operating angle and the maximum lift amount change in synchronization. Therefore, in the above embodiment, the driving of the variable valve mechanism is controlled based on the valve operating angle, but the driving of the variable valve mechanism may be controlled based on the maximum lift amount. That is, the intake air amount may be adjusted based on the maximum lift amount.

また、実バルブ作用角ＶＲに基づいてリフト期間面積ＣＳを求めるようにしたが、最大リフト量に基づいてリフト期間面積ＣＳを求めるようにしてもよい。
・上記実施形態ではマップを参照して、リフト期間面積ＣＳ、空気感度ＡＳ、及び作用角補正係数Ｋを求めるようにしたが、関数式等を用いてそれらを求めるようにしてもよい。 Further, the lift period area CS is obtained based on the actual valve operating angle VR, but the lift period area CS may be obtained based on the maximum lift amount.
In the above embodiment, the lift period area CS, the air sensitivity AS, and the operating angle correction coefficient K are obtained with reference to the map. However, they may be obtained using a function equation or the like.

・上記実施形態におけるリフト時間面積設定マップを、リフト時間面積ＴＳについて複数の領域に分割し、各領域毎に１つの空気感度ＡＳを設定するようにしてもよい。また、上記実施形態における作用角補正係数設定マップを、空気感度ＡＳについて複数の領域に分割し、各領域毎に１つの作用角補正係数Ｋを設定するようにしてもよい。   The lift time area setting map in the above embodiment may be divided into a plurality of regions for the lift time area TS, and one air sensitivity AS may be set for each region. Further, the working angle correction coefficient setting map in the above embodiment may be divided into a plurality of regions for the air sensitivity AS, and one working angle correction coefficient K may be set for each region.

・上記実施形態において、空気感度ＡＳに対しバルブ特性の目標値（目標変更量ΔＶＲｐ）が反比例するように該目標値を補正するようにしてもよい。この場合にも、空気感度ＡＳが小さいときほど目標変更量ΔＶＲｐは大きくなり、空気感度ＡＳが大きいときほど目標変更量ΔＶＲｐは小さくなるため、上記実施形態と同様な作用効果を得ることができる。   In the above embodiment, the target value may be corrected so that the target value (target change amount ΔVRp) of the valve characteristic is inversely proportional to the air sensitivity AS. Also in this case, the smaller the air sensitivity AS, the larger the target change amount ΔVRp, and the larger the air sensitivity AS, the smaller the target change amount ΔVRp. Therefore, the same effect as the above embodiment can be obtained.

・上記実施形態ではリフト時間面積ＴＳに基づいて空気感度ＡＳを算出し、この空気感度ＡＳに基づいて目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしたが、上述したように、本発明者は、リフト時間面積ＴＳと空気感度ＡＳとは一義的な関係にあり、リフト時間面積ＴＳが小さくなるほど空気感度ＡＳは大きくなるといった傾向があることを見出している。そこで、目標変更量ΔＶＲｐを次のような態様で設定するようにしてもよい。すなわち、リフト時間面積ＴＳの現状値が小さいときほど、目標空気変化量ＧＡＰ（要求吸入空気量）に基づいて設定される目標変更量ΔＶＲｐが小さくなるように、リフト時間面積ＴＳの現状値に応じて目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしてもよい。つまり、リフト時間面積ＴＳに基づき直接目標変更量ΔＶＲｐを補正する、換言すればリフト時間面積ＴＳに基づき直接作用角補正係数Ｋを求めるようにしてもよい。   In the above embodiment, the air sensitivity AS is calculated based on the lift time area TS, and the target change amount ΔVRp is corrected based on the air sensitivity AS. As described above, the present inventor It has been found that the area TS and the air sensitivity AS are in a unique relationship, and the air sensitivity AS tends to increase as the lift time area TS decreases. Therefore, the target change amount ΔVRp may be set in the following manner. That is, the smaller the current value of the lift time area TS is, the smaller the target change amount ΔVRp set based on the target air change amount GAP (requested intake air amount) becomes smaller. Thus, the target change amount ΔVRp may be corrected. That is, the target change amount ΔVRp may be directly corrected based on the lift time area TS, in other words, the direct working angle correction coefficient K may be obtained based on the lift time area TS.

この場合には、リフト時間面積ＴＳが小さいときほど、すなわち空気感度ＡＳが大きい（リフト時間面積ＴＳの変更量に対する吸入空気量の変化割合が大きい）ときほど、目標変更量ΔＶＲｐは小さくなるように補正され、これにより吸入空気量の変化量は小さくなる。そのため、空気感度ＡＳが大きい領域での吸入空気量の過剰な変化が改善され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができるようになる。   In this case, the target change amount ΔVRp becomes smaller as the lift time area TS is smaller, that is, as the air sensitivity AS is larger (the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the lift time area TS is larger). Thus, the amount of change in the intake air amount is reduced. Therefore, an excessive change in the intake air amount in a region where the air sensitivity AS is large is improved, and a deviation between the target air change amount GAP and the actually changed intake air amount can be suppressed.

また、この変形例では、リフト時間面積ＴＳの現状値が小さいときほど、目標変更量ΔＶＲｐが小さくなるように、リフト時間面積ＴＳの現状値に応じて該目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしている。換言すれば、リフト時間面積ＴＳの現状値が大きいときほど、目標変更量ΔＶＲｐが大きくなるように、リフト時間面積ＴＳの現状値に応じて該目標変更量ΔＶＲｐを補正するようにしている。従って、リフト時間面積ＴＳが大きいときほど、すなわち空気感度ＡＳが小さい（リフト時間面積ＴＳの変更量に対する吸入空気量の変化割合が小さい）ときほど、目標変更量ΔＶＲｐは大きくなるように補正され、これにより吸入空気量の変化量は大きくなる。そのため、空気感度ＡＳが小さい領域での吸入空気量の変化不足が改善され、目標空気変化量ＧＡＰと実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができる。   In this modification, the target change amount ΔVRp is corrected according to the current value of the lift time area TS so that the target change amount ΔVRp becomes smaller as the current value of the lift time area TS is smaller. Yes. In other words, the target change amount ΔVRp is corrected according to the current value of the lift time area TS so that the target change amount ΔVRp increases as the current value of the lift time area TS increases. Accordingly, the target change amount ΔVRp is corrected to be larger as the lift time area TS is larger, that is, as the air sensitivity AS is smaller (the change rate of the intake air amount with respect to the change amount of the lift time area TS is smaller). This increases the amount of change in the intake air amount. Therefore, an insufficient change in the intake air amount in the region where the air sensitivity AS is small is improved, and a deviation between the target air change amount GAP and the actually changed intake air amount can be suppressed.

このように同変形例によっても、バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う際、該バルブ特性の目標値が適切に設定され、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができ、これにより実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになる。また、この変形例では、リフト時間面積に基づいて直接、目標変更量ΔＶＲｐが補正されるため、上記実施形態のように空気感度ＡＳを算出してから目標変更量ΔＶＲｐを補正する場合と比較して、より簡易な構成で同目標変更量ΔＶＲｐの補正を行うことができるようになる。   As described above, also in the modification, when adjusting the intake air amount to the engine through the change of the valve characteristic, the target value of the valve characteristic is appropriately set, and the intake air that actually changes from the required intake air amount The deviation from the amount can be suppressed, and the actual intake air amount can be converged to the required intake air amount. Further, in this modified example, the target change amount ΔVRp is directly corrected based on the lift time area. Therefore, as compared with the case where the target change amount ΔVRp is corrected after the air sensitivity AS is calculated as in the above embodiment. Thus, the target change amount ΔVRp can be corrected with a simpler configuration.

・また、空気感度ＡＳと一義的な関係を有するリフト時間面積ＴＳは、吸気バルブ１９のバルブ作用角や最大リフト量といったバルブ特性の変化に同期して変化する。そのため、このようなバルブ特性の現状値に基づいて直接目標変更量ΔＶＲｐといったバルブ特性の目標値を補正するようにしてもよい。   Further, the lift time area TS that has a unique relationship with the air sensitivity AS changes in synchronization with changes in valve characteristics such as the valve operating angle and the maximum lift amount of the intake valve 19. Therefore, the target value of the valve characteristic such as the target change amount ΔVRp may be directly corrected based on the current value of the valve characteristic.

・上記実施形態における要求吸入空気量は、機関アイドル時の機関回転速度を一定の速度に維持するために必要な吸入空気量であり、同実施形態では、アイドル制御に上記バルブ作用角設定処理を適用した場合について説明した。この他にも、同バルブ作用角設定処理は、要求吸入空気量に基づいてバルブ特性の目標値を設定するものであれば同様に適用することができる。例えば、アクセルペダルの操作量等に応じた吸入空気量を要求吸入空気量とする場合、すなわち同操作量等に基づいてバルブ特性の目標値を設定する場合であっても、リフト時間面積ＴＳの現状値における空気感度ＡＳを算出し、該算出された空気感度ＡＳに応じてバルブ特性の目標値を補正するようにしてもよい。この場合にも、吸気バルブ１９のバルブ特性の変更を通じて吸入空気量の調量を行う際、該バルブ特性の目標値が空気感度に応じて適切に設定されるため、要求吸入空気量と実際に変化する吸入空気量とのずれを抑えることができ、これにより実際の吸入空気量を要求吸入空気量に収束させることができるようになる。   The required intake air amount in the above embodiment is an intake air amount necessary for maintaining the engine rotational speed at the engine idle at a constant speed, and in the same embodiment, the valve operating angle setting process is performed for idle control. The case where it was applied was explained. In addition, the valve operating angle setting process can be similarly applied as long as the target value of the valve characteristic is set based on the required intake air amount. For example, even when the intake air amount corresponding to the operation amount of the accelerator pedal is set as the required intake air amount, that is, when the target value of the valve characteristic is set based on the operation amount, the lift time area TS The air sensitivity AS at the current value may be calculated, and the target value of the valve characteristic may be corrected according to the calculated air sensitivity AS. Also in this case, when the intake air amount is adjusted through the change of the valve characteristic of the intake valve 19, the target value of the valve characteristic is appropriately set according to the air sensitivity. A deviation from the changing intake air amount can be suppressed, whereby the actual intake air amount can be converged to the required intake air amount.

・上記実施形態における補正対象はバルブ作用角の目標変更量ΔＶＲｐであったが、同実施形態や上記変形例における補正対象を目標バルブ作用角ＶＰといった他のバルブ特性の目標値に変更して実施することもできる。例えば、ステップＳ１３０で算出された目標バルブ作用角ＶＰと実バルブ作用角ＶＲとに基づいて目標バルブ作用角ＶＰを算出し、この算出された目標バルブ作用角ＶＰを、空気感度ＡＳに基づいて求められる補正係数で補正するようにしてもよい。   In the above embodiment, the correction target is the target change amount ΔVRp of the valve working angle. However, the correction target in the embodiment or the modified example is changed to a target value of another valve characteristic such as the target valve working angle VP. You can also For example, the target valve operating angle VP is calculated based on the target valve operating angle VP calculated in step S130 and the actual valve operating angle VR, and the calculated target valve operating angle VP is obtained based on the air sensitivity AS. Correction may be performed using a correction coefficient.

・上記実施形態における可変バルブ機構３１は、吸気バルブ１９の最大リフト量及びバルブ作用角を可変とする機構であったが、吸気バルブ１９の最大リフト量及びバルブ作用角のうち少なくとも一方を変更することのできる可変バルブ機構であれば、本発明は同様に適用することができる。   The variable valve mechanism 31 in the above embodiment is a mechanism that makes the maximum lift amount and valve operating angle of the intake valve 19 variable, but changes at least one of the maximum lift amount and valve operating angle of the intake valve 19. The present invention can be similarly applied to any variable valve mechanism that can be used.

本発明にかかる内燃機関のバルブ特性制御装置を具体化した一実施形態について、これが適用されるエンジンの構成を示す概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows the structure of the engine to which this is applied about one Embodiment which actualized the valve characteristic control apparatus of the internal combustion engine concerning this invention. 可変バルブ機構の駆動に基づく吸気バルブの最大リフト量及びバルブ作用角の変化態様を示すグラフ。The graph which shows the change aspect of the maximum lift amount and valve working angle of an intake valve based on the drive of a variable valve mechanism. 同実施形態におけるアイドル制御時の目標バルブ作用角設定処理についてその手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure about the target valve working angle setting process at the time of idle control in the embodiment. 同実施形態における作用角補正係数の設定処理についてその手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure about the setting process of the working angle correction coefficient in the embodiment. リフト期間面積設定マップの設定態様を例示する概念図。The conceptual diagram which illustrates the setting aspect of a lift period area setting map. 空気感度設定マップの設定態様を例示する概念図。The conceptual diagram which illustrates the setting aspect of an air sensitivity setting map. 作用角補正係数設定マップの設定態様を例示する概念図。The conceptual diagram which illustrates the setting aspect of a working angle correction coefficient setting map.

符号の説明Explanation of symbols

１１…エンジン、１２…燃焼室、１３…吸気通路、１３ａ…吸気ポート、１４…燃料噴射弁、１５…点火プラグ、１６…ピストン、１７…クランクシャフト、１８…排気通路、１８ａ…排気ポート、１９…吸気バルブ、２０…排気バルブ、２１…吸気カムシャフト、２２…排気カムシャフト、２７…スロットルバルブ、２８…モータ、３１…可変バルブ機構、３５…クランク角センサ、３６…アクセルセンサ、３７…スロットルセンサ、３８…吸入空気量センサ、４１…電動モータ、４２…駆動量検出センサ、５１…電子制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Engine, 12 ... Combustion chamber, 13 ... Intake passage, 13a ... Intake port, 14 ... Fuel injection valve, 15 ... Spark plug, 16 ... Piston, 17 ... Crankshaft, 18 ... Exhaust passage, 18a ... Exhaust port, 19 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Intake valve, 20 ... Exhaust valve, 21 ... Intake camshaft, 22 ... Exhaust camshaft, 27 ... Throttle valve, 28 ... Motor, 31 ... Variable valve mechanism, 35 ... Crank angle sensor, 36 ... Accelerator sensor, 37 ... Throttle Sensor: 38 ... Intake air amount sensor, 41 ... Electric motor, 42 ... Drive amount detection sensor, 51 ... Electronic control unit.

Claims (6)

吸気バルブのリフト時間面積に関与する該吸気バルブのバルブ特性を可変とする可変バルブ機構を備え、前記バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う内燃機関のバルブ特性制御装置において、
要求吸入空気量に基づいて前記バルブ特性の目標値を設定する目標値設定手段と、
前記リフト時間面積の現状値における空気感度を算出し、該算出された空気感度に応じて前記目標値を補正する補正手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。 In a valve characteristic control apparatus for an internal combustion engine, comprising a variable valve mechanism that varies a valve characteristic of the intake valve that is related to a lift time area of the intake valve, and that regulates an intake air amount to the engine through a change in the valve characteristic ,
Target value setting means for setting a target value of the valve characteristic based on a required intake air amount;
A valve characteristic control device for an internal combustion engine, comprising: correction means for calculating an air sensitivity at a current value of the lift time area and correcting the target value in accordance with the calculated air sensitivity. 前記補正手段は、前記空気感度が小さいときほど、前記バルブ特性の目標値が大きくなるように該目標値を補正する
請求項１に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置。 The valve characteristic control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the correction means corrects the target value so that the target value of the valve characteristic increases as the air sensitivity decreases. 前記補正手段は、前記空気感度に対して前記目標値が反比例するように該目標値を補正する
請求項１に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置。 The valve characteristic control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the correction means corrects the target value so that the target value is inversely proportional to the air sensitivity. 吸気バルブのリフト時間面積に関与する該吸気バルブのバルブ特性を可変とする可変バルブ機構を備え、前記バルブ特性の変更を通じて機関への吸入空気量の調量を行う内燃機関のバルブ特性制御装置において、
要求吸入空気量に基づいて前記バルブ特性の目標値を設定する目標値設定手段と、
前記リフト時間面積の現状値が小さいときほど、前記バルブ特性の目標値が小さくなるように、前記リフト時間面積の現状値に応じて前記目標値を補正する補正手段を備える
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。 In a valve characteristic control apparatus for an internal combustion engine, comprising a variable valve mechanism that varies a valve characteristic of the intake valve that is related to a lift time area of the intake valve, and that regulates an intake air amount to the engine through a change in the valve characteristic ,
Target value setting means for setting a target value of the valve characteristic based on a required intake air amount;
An internal combustion engine comprising: correction means for correcting the target value according to the current value of the lift time area so that the target value of the valve characteristic becomes smaller as the current value of the lift time area is smaller. Engine valve characteristics control device. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、
前記リフト時間面積の現状値は、前記バルブ特性の現状値に基づいて設定される
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。 The valve characteristic control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
The valve characteristic control device for an internal combustion engine, wherein the current value of the lift time area is set based on the current value of the valve characteristic. 前記目標値設定手段は、機関アイドル時の機関回転速度を一定の速度に維持するための要求吸入空気量に基づいて前記目標値を設定する
請求項１〜５のいずれかに１項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置。 The target value setting means sets the target value based on a required intake air amount for maintaining the engine rotational speed at the time of engine idling at a constant speed. A valve characteristic control device for an internal combustion engine.
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