JP2006169782A - Stay - Google Patents

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stay
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Application number
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Japanese (ja)
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Hiroyuki Hatori
浩之 羽鳥
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Fuji Latex Co Ltd
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Fuji Latex Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stay capable of exhibiting two conflicting forces of braking force and energizing force. <P>SOLUTION: The stay is provided with first and second arms 11, 12 connected in a mutually swingable manner at the mutual proximal ends; a damper 13 provided at a connection part of the first and second arms 11, 12 to slow down the swing of the first and second arms 11, 12; and a spring 17 for energizing the operation of the first and second arms 11, 12 when swinging in a separating or approaching direction. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ステーに関するものである。   The present invention relates to a stay.

従来、制動力を発揮するステーとしては、例えば、特開２００４−２２５２４８号公報に開示されたものが知られている。このステーは、相互に揺動し得るように、互いの基端部同士が連結される第１及び第２アームと、第１及び第２アームの連結部に設けられ、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせるダンパとを具備して構成されたものである。   Conventionally, as a stay that exhibits braking force, for example, a stay disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-225248 is known. The stays are provided at the first and second arms where the base ends of the stays are connected to each other and the connecting portions of the first and second arms so that the stays can swing relative to each other. And a damper that makes the rocking motion slow.

しかしながら、従来のステーでは、例えば、第１アームが揺動するときに、ダンパが発揮する制動力により、その動作を緩慢なものとさせることはできても、何等付勢手段を有しないため、その動作を勢い付けることはできなかった。   However, in the conventional stay, for example, when the first arm swings, the braking force exerted by the damper can slow down the operation, but it does not have any biasing means. I couldn't get that momentum.

特開２００４−２２５２４８号公報JP 2004-225248 A

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、制動力と付勢力という相反する２つの力を発揮することができるステーを提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of the said situation, and makes it a subject to provide the stay which can exhibit two conflicting force, braking force and urging | biasing force.

本発明は、上記課題を解決するため、以下のステーを提供する。
（１）相互に揺動し得るように、互いの基端部同士が連結される第１及び第２アームと、第１及び第２アームの連結部に設けられ、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせるダンパと、第１及び第２アーム同士が離間又は近接する方向へ揺動するときに、その動作を付勢するばねとを具備することを特徴とするステー。
（２）前記ばねが、引張りコイルばねからなることを特徴とする前記（１）に記載のステー。
（３）前記引張りコイルばねが、第１及び第２アームのうちのいずれか一方のアームの揺動途中において該引張りコイルばねに対する引張り量が最小となるように設置されることを特徴とする前記（２）に記載のステー。
（４）前記ばねが、渦巻きばねからなることを特徴とする前記（１）に記載のステー。
（５）前記ダンパが、それぞれ、内部に形成される対向面間に粘性体が充填され、該対向面同士にずれが生じることにより発生する前記粘性体の抵抗を利用して、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせる、同軸上に配設された複数の回転ダンパから構成されることを特徴とする前記（１）から（３）のいずれか１に記載のステー。
（６）前記ダンパは、第１及び第２アーム同士が、近接する方向又は離間する方向のいずれか一方向に揺動する場合にのみ制動力を発揮するものであることを特徴とする前記（１）から（５）のいずれか１に記載のステー。
（７）第１及び第２アームが、互いに揺動し得る角度範囲において重なり合わず、かつ両者が最も近接した状態のときに、両者の間に所定の間隔が形成される形状に形成されていることを特徴とする前記（１）から（６）のいずれか１に記載のステー。 The present invention provides the following stays in order to solve the above problems.
(1) The first and second arms that are connected to each other so that the base ends of the first and second arms are connected to each other, and the connecting portions of the first and second arms. A stay comprising: a damper that makes swinging slow, and a spring that biases the operation of the damper when the first and second arms swing in the direction of separating or approaching each other.
(2) The stay according to (1), wherein the spring is a tension coil spring.
(3) The said tension coil spring is installed so that the tension amount with respect to this tension coil spring may become the minimum during the rocking | fluctuation of any one of the 1st and 2nd arms. The stay described in (2).
(4) The stay according to (1), wherein the spring is a spiral spring.
(5) Each of the dampers is filled with a viscous material between opposing surfaces formed therein, and the first and first are utilized by utilizing the resistance of the viscous material that is generated when the opposing surfaces are displaced. The stay according to any one of (1) to (3), wherein the stay is configured by a plurality of coaxially arranged rotary dampers that make the two arms swing slowly.
(6) The damper described above is characterized in that the damper exhibits a braking force only when the first and second arms swing in any one of the approaching direction and the separating direction. The stay according to any one of 1) to (5).
(7) When the first and second arms do not overlap in an angular range in which the first and second arms can swing with each other, and when both are in the closest state, the first and second arms are formed in a shape that forms a predetermined interval therebetween. The stay according to any one of (1) to (6) above, wherein

前記（１）に記載の本発明によれば、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせるダンパに加えて、第１及び第２アーム同士が離間又は近接する方向へ揺動するときに、その動作を付勢するばねを具備して構成されるため、制動力と付勢力という相反する２つの力を発揮することが可能となる。
前記（２）に記載の本発明によれば、ばねが引張りコイルばねから構成されることにより、前記（１）に記載の発明と同一の効果を奏することができる。
前記（３）に記載の本発明によれば、引張りコイルばねが、第１及び第２アームのうちのいずれか一方のアームの揺動途中において該引張りコイルばねに対する引張り量が最小となるように設置されるため、一方のアームの揺動終点において衝撃が発生することを防ぐことが可能となる。
前記（４）に記載の本発明によれば、ばねが、渦巻きばねから構成されることにより、前記（１）に記載の発明と同一の効果を奏することができる。
前記（５）に記載の本発明によれば、ダンパが、それぞれ、内部に形成される対向面間に粘性体が充填され、該対向面同士にずれが生じることにより発生する前記粘性体の抵抗を利用して、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせる、同軸上に配設された複数の回転ダンパから構成されるため、ダンパを、小型ながら大きな制動力を発揮するものとすることが可能となる。
前記（６）に記載の本発明によれば、ダンパは、第１及び第２アーム同士が、近接する方向又は離間する方向のいずれか一方向に揺動する場合にのみ制動力を発揮するものであるため、例えば、第１及び第２アーム同士が離間する方向に揺動する場合にのみ、その動作を緩慢なものとさせ、第１及び第２アーム同士が近接する方向に揺動するときには、ばねの付勢力のみが発揮されるように構成することが可能となる。
前記（７）に記載の本発明によれば、第１及び第２アームが、互いに揺動し得る角度範囲において重なり合わず、かつ両者が最も近接した状態のときに、両者の間に所定の間隔が形成される形状に形成されているため、第１及び第２アームによって指等が挟まれる事故を防ぐことが可能となる。 According to the present invention described in (1) above, in addition to the damper that makes the first and second arms swing slowly, the first and second arms swing in a direction in which they are separated or close to each other. Sometimes, since it is configured to include a spring that urges the operation, it is possible to exert two contradictory forces of braking force and urging force.
According to the present invention described in the above (2), the same effect as that of the invention described in the above (1) can be obtained by configuring the spring from a tension coil spring.
According to the present invention described in (3) above, the tension coil spring has a minimum amount of tension with respect to the tension coil spring during the swinging of either one of the first and second arms. Since it is installed, it is possible to prevent an impact from occurring at the end of swinging of one arm.
According to the present invention described in (4) above, when the spring is constituted by a spiral spring, the same effect as in the invention described in (1) can be obtained.
According to the present invention described in (5) above, each of the dampers is filled with the viscous material between the opposed surfaces formed inside, and the resistance of the viscous material generated when the opposed surfaces are displaced. Because it is composed of a plurality of coaxially arranged rotating dampers that make the swing of the first and second arms slack using the damper, the damper exhibits a large braking force while being small It becomes possible.
According to the present invention described in (6) above, the damper exerts a braking force only when the first and second arms swing in one of the approaching direction and the separating direction. Therefore, for example, when the first and second arms swing in a direction in which the first and second arms are separated from each other, the operation is slow, and when the first and second arms are swung in the approaching direction, It is possible to configure so that only the urging force of the spring is exerted.
According to the present invention described in (7) above, when the first and second arms do not overlap with each other within an angular range in which the first and second arms can swing, and the two are in the closest state, a predetermined amount is provided between them. Since it is formed in a shape that forms a gap, it is possible to prevent an accident in which a finger or the like is pinched by the first and second arms.

以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings.

図１は、本発明の一実施例に係るステーを示す平面図である。この図に示したように、本実施例に係るステー１０は、第１アーム１１、第２アーム１２、ダンパ１３及びばね１７を有して構成される。   FIG. 1 is a plan view showing a stay according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the stay 10 according to the present embodiment includes a first arm 11, a second arm 12, a damper 13, and a spring 17.

第１及び第２アーム１１，１２は、相互に揺動し得るように、互いの基端部１１ａ，１２ａ同士が連結される。図２は、第１及び第２アーム１１，１２同士が近接した状態を示す側面図、図３（ａ）は、第１及び第２アーム１１，１２同士が離間した状態を示す平面図、図３（ｂ）は、第１及び第２アーム１１，１２同士が離間した状態を示す側面図である。   The base ends 11a and 12a of the first and second arms 11 and 12 are connected to each other so that they can swing with each other. 2 is a side view showing a state in which the first and second arms 11 and 12 are close to each other, and FIG. 3A is a plan view showing a state in which the first and second arms 11 and 12 are separated from each other. 3 (b) is a side view showing a state in which the first and second arms 11 and 12 are separated from each other.

具体的には、図４に示したように、第１アーム１１は、その基端部１１ａに軸１６が結合される孔部１１ｃを有し、該孔部１１ｃに軸１６が結合されることにより、第１アーム１１の揺動に伴い軸１６が回転するように取り付けられている。他方、第２アーム１２は、その基端部１２ａに軸１６が挿通される孔部１２ｃを有し、該孔部１２ｃに軸１６が挿通されることにより、軸１６に対して回動自由に取り付けられている。   Specifically, as shown in FIG. 4, the first arm 11 has a hole portion 11c to which the shaft 16 is coupled to the base end portion 11a, and the shaft 16 is coupled to the hole portion 11c. Thus, the shaft 16 is attached so as to rotate as the first arm 11 swings. On the other hand, the second arm 12 has a hole portion 12c through which the shaft 16 is inserted into the base end portion 12a, and the shaft 16 is inserted into the hole portion 12c, so that the second arm 12 can freely rotate with respect to the shaft 16. It is attached.

第１及び第２アーム１１，１２、図４乃至図６に示したように、互いに揺動し得る角度範囲において重なり合わず、かつ両者が最も近接した状態のときに、両者の間に所定の間隔が形成される形状に形成されることが好ましい。第１及び第２アーム１１，１２が、かかる形状に形成されることにより、第１及び第２アーム１１，１２同士が互いに揺動し得る角度範囲において重なり合うことがなく、また、両者が最も近接した状態のときでも、両者の間に所定の間隔が形成されるため、仮に第１アーム１１、第２アーム１２又はダンパ１３に手が触れた状態で、図５及び図６に示したように、テーブル２０を使用状態から収納状態へ変形させた場合でも、第１アーム１１と第２アーム１２との間に指等が挟まれる事故の発生を防ぐことができる。   As shown in FIGS. 4 to 6, when the first and second arms 11 and 12 do not overlap with each other in an angle range where they can swing, and when both are in the closest state, there is a predetermined amount between them. It is preferable that the gap is formed in a shape in which the gap is formed. By forming the first and second arms 11 and 12 in such a shape, the first and second arms 11 and 12 do not overlap in an angle range in which the first and second arms 11 and 12 can swing with each other, and both are closest to each other. Even in this state, a predetermined distance is formed between the two, so that the hand touches the first arm 11, the second arm 12 or the damper 13 as shown in FIGS. Even when the table 20 is deformed from the use state to the storage state, it is possible to prevent an accident in which a finger or the like is caught between the first arm 11 and the second arm 12.

ダンパ１３は、第１及び第２アーム１１，１２の連結部に設けられる。ここで、ダンパ１３としては、それぞれ、内部に形成される対向面間に粘性体が充填され、該対向面同士にずれが生じることにより発生する粘性体の抵抗を利用して、第１及び第２アーム１１，１２の揺動を緩慢なものとさせる、同軸上に配設された複数の回転ダンパから構成されることが好ましい。   The damper 13 is provided at a connecting portion between the first and second arms 11 and 12. Here, each of the dampers 13 is filled with a viscous material between the opposing surfaces formed inside, and the first and the first are utilized by utilizing the resistance of the viscous material generated by the deviation between the opposing surfaces. It is preferable that the two arms 11 and 12 are composed of a plurality of rotary dampers arranged on the same axis so that the swinging of the two arms 11 and 12 is slow.

本実施例において採用したダンパ１３は、図４に示したように、各々が１つの軸１６に取り付けられた２つの回転ダンパ１４，１５から構成される。各回転ダンパ１４，１５は、それぞれ、ハウジング１４ａ，１５ａ、フレーム１４ｂ，１５ｂ、ロータ１４ｃ，１５ｃ、ディスク１４ｄ，１５ｄ、粘性体（図示せず）及び一方向性クラッチ１４ｅ，１５ｅを有して構成される。   As shown in FIG. 4, the damper 13 employed in this embodiment is composed of two rotary dampers 14 and 15 each attached to one shaft 16. The rotary dampers 14 and 15 include housings 14a and 15a, frames 14b and 15b, rotors 14c and 15c, disks 14d and 15d, viscous bodies (not shown), and unidirectional clutches 14e and 15e, respectively. Is done.

ロータ１４ｃ，１５ｃ、ディスク１４ｄ，１５ｄ、粘性体及び一方向性クラッチ１４ｅ，１５ｅは、ハウジング１４ａ，１５ａ内に収容される。ハウジング１４ａ，１５ａの開口部は、第１アーム１１に取り付けられたフレーム１４ｂ，１５ｂにより閉塞される。   The rotors 14c and 15c, the disks 14d and 15d, the viscous body, and the one-way clutches 14e and 15e are accommodated in the housings 14a and 15a. The openings of the housings 14 a and 15 a are closed by frames 14 b and 15 b attached to the first arm 11.

粘性体は、ロータ１４ｃ，１５ｃとディスク１４ｄ，１５ｄの対向面間に充填される。粘性体としては、グリスなどを用いることができる。本実施例では、ロータ１４ｃ，１５ｃとディスク１４ｄ，１５ｄの対向面積を増大させるため、ロータ１４ｃ，１５ｃとディスク１４ｄ，１５ｄの双方に、互いにかみ合うように形成された凹凸が設けられている。   The viscous material is filled between the opposed surfaces of the rotors 14c and 15c and the disks 14d and 15d. As the viscous material, grease or the like can be used. In this embodiment, in order to increase the facing area between the rotors 14c, 15c and the disks 14d, 15d, the rotors 14c, 15c and the disks 14d, 15d are provided with irregularities formed so as to mesh with each other.

一方向性クラッチ１４ｅ，１５ｅは、軸１６とロータ１４ｃ，１５ｃとの間に介在して、軸１６が一方向へ回転した場合にのみロータ１４ｃ，１５ｃを回転させる役割を果たすものである。一方向性クラッチ１４ｅ，１５ｅとしては、かかる機能を果たすものであれば、どのような構造のものであってもよい。   The one-way clutches 14e and 15e are interposed between the shaft 16 and the rotors 14c and 15c, and serve to rotate the rotors 14c and 15c only when the shaft 16 rotates in one direction. The unidirectional clutches 14e and 15e may have any structure as long as they can perform such a function.

ばね１７は、第２アーム１２の先端部１２ｂに一端が、第１アーム１１の基端部１１ａに他端がそれぞれ支持され、第２アーム１２が第１アーム１１から離間する方向へ揺動することによって弾力を生じるように設けられた引張りコイルばねから構成される。ばね１７は、第１及び第２アーム１１，１２のうちのいずれか一方のアームの揺動途中においてばね１７に対する引張り量が最小となるように設置されることが好ましい。   One end of the spring 17 is supported by the distal end portion 12 b of the second arm 12 and the other end is supported by the proximal end portion 11 a of the first arm 11, and the second arm 12 swings in a direction away from the first arm 11. It is comprised from the tension coil spring provided so that elasticity may be produced. The spring 17 is preferably installed so that the amount of tension with respect to the spring 17 is minimized during the swinging of one of the first and second arms 11 and 12.

本実施例のように、ばね１７が第１アーム１１に沿うように配置されることにより、ステー１０をコンパクトに構成することができ、また、ステー１０とばね１７が独立している場合と比較して、制御対象物への取付作業を容易なものとすることができる。また、ダンパ１３が発揮する制動力に、ばね１７が発揮する制動力も加わるため、第１及び第２アーム１１，１２の揺動速度をさらに減速させ、その揺動終点における衝撃をより緩和することが可能となる一方、第１及び第２アーム１１，１２に付与される制動力のうち、ばね１７が発揮する制動力を除いた制動力を発生させる構成、すなわち、ダンパ１３の負担の軽減を図ることも可能となる。従って、ダンパ１３として小型のものを用いることが可能となるため、ステー１０全体をよりコンパクトに構成することも可能となる。また、ダンパ１３を複数の回転ダンパから構成することにより、単に制動力を増大させることができるだけでなく、１つの回転ダンパによって粘性体の抵抗を生じさせる対向面積を増大させようとすれば、ダンパ１３全体の大きさも相当に大きくなるが、複数の回転ダンパで構成することにより、ダンパ１３全体の大きさをそれ程大きくしなくても、粘性体の抵抗を生じさせる対向面積の増大を図ることができるという利点がある。   By arranging the spring 17 along the first arm 11 as in the present embodiment, the stay 10 can be made compact, and compared with the case where the stay 10 and the spring 17 are independent. Thus, the attachment work to the control object can be facilitated. In addition, since the braking force exerted by the spring 17 is added to the braking force exerted by the damper 13, the swing speed of the first and second arms 11 and 12 is further decelerated, and the impact at the end point of the swing is further reduced. On the other hand, among the braking forces applied to the first and second arms 11 and 12, a configuration for generating a braking force excluding the braking force exerted by the spring 17, that is, reducing the load on the damper 13 is achieved. Can also be achieved. Therefore, since it is possible to use a small damper 13, the entire stay 10 can be configured more compactly. Further, if the damper 13 is composed of a plurality of rotary dampers, not only can the braking force be increased, but if the counter area where the resistance of the viscous body is generated by one rotary damper is increased, the damper Although the size of the entire body 13 is considerably increased, the opposing area that causes the resistance of the viscous body can be increased by configuring the plurality of rotational dampers without increasing the size of the entire damper 13. There is an advantage that you can.

上記のように構成されるステー１０は、例えば、図６に示したように、天板２１と、該天板２１を回動可能に支持する脚部２２とを有して構成されるテーブル２０に適用することができる。ここで、テーブル２０の脚部２２は、天板２１の裏面に沿って設けられる第１連結部材２２ａと、使用姿勢の天板２１を支持する支持部材２２ｂと、支持部材２２ｂに沿って設けられる第２連結部材２２ｃとを有して構成される。   As shown in FIG. 6, the stay 10 configured as described above includes, for example, a table 20 including a top plate 21 and leg portions 22 that rotatably support the top plate 21. Can be applied to. Here, the leg part 22 of the table 20 is provided along the 1st connection member 22a provided along the back surface of the top plate 21, the support member 22b which supports the top plate 21 of a use attitude | position, and the support member 22b. And a second connecting member 22c.

ステー１０は、第１アーム１１の先端部１１ｂが第１連結部材２２ａに連結され、第２アーム１２の先端部１２ｂが第２連結部材２２ｃに連結される。ここで、第１及び第２アーム１１，１２は、それぞれ第１及び第２連結部材２２ａ，２２ｃにピン接合される。従って、ステー１０の取り付けが容易であり、また、既存のテーブルへの後付も容易である。また、ダンパ１３（回転ダンパ１４，１５）が、内部に形成される対向面同士にずれが生じることにより発生する粘性体の抵抗を利用して、第１及び第２アーム１１，１２の揺動を緩慢なものとさせるものであるため、ステー１０の取り付けに際し、取付位置の許容範囲を大きくとることができる。すなわち、第１及び第２アーム１１，１２の取付位置が多少ずれても、ダンパ１３の特性に影響がないため、高度な取付精度が要求されることがなく、取付作業を一層容易なものとすることができる。   In the stay 10, the distal end portion 11b of the first arm 11 is coupled to the first coupling member 22a, and the distal end portion 12b of the second arm 12 is coupled to the second coupling member 22c. Here, the first and second arms 11 and 12 are pin-joined to the first and second connecting members 22a and 22c, respectively. Therefore, the stay 10 can be easily attached and can be easily retrofitted to an existing table. Further, the damper 13 (rotating dampers 14 and 15) swings the first and second arms 11 and 12 by utilizing the resistance of the viscous body generated by the deviation between the opposing surfaces formed inside. Therefore, when the stay 10 is attached, the allowable range of the attachment position can be increased. That is, even if the mounting positions of the first and second arms 11 and 12 are slightly deviated from each other, the characteristics of the damper 13 are not affected, so that a high degree of mounting accuracy is not required and the mounting work is further facilitated. can do.

テーブル２０を使用状態から収納状態へ変形させる場合には、使用姿勢の天板２１の一端を上へ押し上げて、天板２１を回動させる。この際、ステー１０は次のように動作する。すなわち、天板２１が使用姿勢のとき、第１及び第２アーム１１，１２同士は最も離間した状態となっており、天板２１の回動に伴って両者は互いに近接する方向へ揺動する。このとき、第１アーム１１が結合された軸１６が第１アーム１１の揺動に伴って回転するが、回転ダンパ１４，１５のロータ１４ｃ，１５ｃは、一方向性クラッチ１４ｅ，１５ｅの働きにより、軸１６の回転に伴って回転しないため、ロータ１４ｃ，１５ｃとディスク１４ｄ，１５ｄの対向面同士にずれが生じない。従って、粘性体の抵抗が発生しないため、回転ダンパ１４，１５は制動力を発揮しない。一方、天板２１が使用姿勢のとき、ばね１７に対する引張り量は最大であり、ばね１７には大きな弾性エネルギーが蓄えられている。このエネルギーは、天板２１の一端が上へ押し上げられることにより放出され、天板２１の回動を付勢する力として天板２１に付与される。従って、天板２１の回動を開始させるときに、天板２１の一端を上へ押し上げるために必要な力を小さくすることができ、天板２１を回動させる者の負担を軽減させることができるとともに、操作性を良好なものとすることができる。   When the table 20 is deformed from the use state to the storage state, one end of the top plate 21 in the use posture is pushed up, and the top plate 21 is rotated. At this time, the stay 10 operates as follows. That is, when the top plate 21 is in the use posture, the first and second arms 11 and 12 are in a state of being most separated from each other, and as the top plate 21 rotates, both swing in directions close to each other. . At this time, the shaft 16 to which the first arm 11 is coupled rotates as the first arm 11 swings. The rotors 14c and 15c of the rotary dampers 14 and 15 are operated by the unidirectional clutches 14e and 15e. Since the shaft 16 does not rotate as the shaft 16 rotates, there is no deviation between the opposing surfaces of the rotors 14c and 15c and the disks 14d and 15d. Therefore, since the resistance of the viscous body does not occur, the rotary dampers 14 and 15 do not exhibit the braking force. On the other hand, when the top plate 21 is in the use posture, the amount of tension with respect to the spring 17 is the maximum, and a large elastic energy is stored in the spring 17. This energy is released when one end of the top plate 21 is pushed up, and is applied to the top plate 21 as a force for energizing the rotation of the top plate 21. Therefore, when the top plate 21 starts to rotate, the force required to push up one end of the top plate 21 can be reduced, and the burden on the person who rotates the top plate 21 can be reduced. In addition, the operability can be improved.

また、本実施例では、ばね１７が、第１アーム１１の揺動途中においてばね１７に対する引張り量が最小となるように設置されているため、天板２１の回動範囲の前半部分では、ばね１７の付勢力により天板２１の回動を勢い付けることができる一方、天板２１の回動範囲の後半部分においては、ばね１７が付勢力を発揮しないため、ばね１７によって天板２１の回動速度が加速されることを防ぐことができる。従って、天板２１が収納姿勢に至る、天板２１の回動終点において、大きな衝撃が発生することを防ぐことができる。   In the present embodiment, the spring 17 is installed so that the amount of tension with respect to the spring 17 is minimized while the first arm 11 is swinging. While the top plate 21 can be pivoted by the urging force 17, the spring 17 does not exert the urging force in the latter half of the rotation range of the top plate 21. It is possible to prevent the moving speed from being accelerated. Therefore, it is possible to prevent a large impact from being generated at the end of rotation of the top plate 21 where the top plate 21 reaches the storage posture.

テーブル２０を収納状態から使用状態へ変形させる場合には、収納姿勢の天板２１の一端を下へ引き下げて、天板２１を回動させる。この際、ステー１０は次のように動作する。すなわち、天板２１が収納姿勢のとき、第１及び第２アーム１１，１２同士は最も近接した状態となっており、第１アーム１１と第２アーム１２との間には、指が入る程度の隙間が形成されている。   When the table 20 is deformed from the storage state to the use state, one end of the top plate 21 in the storage posture is pulled down and the top plate 21 is rotated. At this time, the stay 10 operates as follows. That is, when the top plate 21 is in the stowed position, the first and second arms 11 and 12 are in a state of being closest to each other, and a finger can enter between the first arm 11 and the second arm 12. The gap is formed.

天板２１を回動させると、第１及び第２アーム１１，１２は互いに離間する方向へ揺動する。この際、第１アーム１１の揺動に伴って軸１６が回転すると、一方向性クラッチ１４ｅ，１５ｅの働きにより、回転ダンパ１４，１５のロータ１４ｃ，１５ｃが軸１６の回転に伴って回転する。これにより、ロータ１４ｃ，１５ｃとディスク１４ｄ，１５ｄの対向面同士にずれが生じて、その対向面間に充填された粘性体の抵抗が発生する。そして、第１アーム１１の揺動は、かかる粘性体の抵抗により緩慢なものとなるため、天板２１の回動速度も減速されることとなる。   When the top plate 21 is rotated, the first and second arms 11 and 12 swing in directions away from each other. At this time, when the shaft 16 rotates with the swing of the first arm 11, the rotors 14 c and 15 c of the rotary dampers 14 and 15 rotate with the rotation of the shaft 16 by the action of the one-way clutches 14 e and 15 e. . As a result, the opposing surfaces of the rotors 14c and 15c and the disks 14d and 15d are displaced from each other, and the resistance of the viscous material filled between the opposing surfaces is generated. Since the first arm 11 swings slowly due to the resistance of the viscous body, the rotational speed of the top plate 21 is also reduced.

もっとも、回転ダンパ１４，１５は、ロータ１４ｃ，１５ｃの回転角度が大きい程、また、ロータ１４ｃ，１５ｃの回転速度が速い程大きな制動力を発揮するものであるから、天板２１の回動を開始した直後には、ロータ２１の回転角度が小さいため、制動力は小さいものとなる。従って、天板２１を急速に回動させない限り、天板２１の回動を開始させるために必要な力を小さくすることでき、操作性を良好なものとすることができる。   However, the rotary dampers 14 and 15 exhibit a greater braking force as the rotation angle of the rotors 14c and 15c is larger and as the rotation speed of the rotors 14c and 15c is faster. Immediately after the start, since the rotation angle of the rotor 21 is small, the braking force is small. Therefore, unless the top plate 21 is rapidly rotated, the force required to start the rotation of the top plate 21 can be reduced, and the operability can be improved.

また、本実施例では、ばね１７が、第１アーム１１の揺動途中においてばね１７に対する引張り量が最小となるように設置されているため、天板２１の回動範囲の前半部分では、ばね１７が付勢力を発揮せず、天板２１の回動を開始させるために必要な力を小さくすることできる。一方、天板２１の回動範囲の後半部分においては、回転ダンパ１４，１５が発揮する制動力に加えて、ばね１７が発揮する制動力も天板２１に付与されるため、天板２１が使用姿勢に至る、天板２１の回動終点において、大きな衝撃が発生することをより確実に防ぐことができる。   In the present embodiment, the spring 17 is installed so that the amount of tension with respect to the spring 17 is minimized while the first arm 11 is swinging. 17 does not exert an urging force, and the force required to start the rotation of the top plate 21 can be reduced. On the other hand, in the latter half of the rotation range of the top plate 21, in addition to the braking force exerted by the rotary dampers 14, 15, the braking force exerted by the spring 17 is also applied to the top plate 21. It is possible to more reliably prevent a large impact from occurring at the turning end point of the top plate 21 that reaches the use posture.

図７は、本発明の他の実施例に係るステーを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。この図に示したように、本実施例に係るステー１０も、実施例１に係るステー１０と同様に、第１アーム１１、第２アーム１２、ダンパ１３及びばね１７を有して構成されるが、以下の点で、実施例１に係るステー１０と異なる。   FIG. 7 is a view showing a stay according to another embodiment of the present invention, in which (a) is a plan view and (b) is a side view. As shown in this figure, the stay 10 according to the present embodiment is also configured to include the first arm 11, the second arm 12, the damper 13, and the spring 17, similarly to the stay 10 according to the first embodiment. However, it differs from the stay 10 according to the first embodiment in the following points.

すなわち、本実施例における第１アーム１１は、図７（ａ）及び図８（ａ）に示したように、平行に配置された２つのアーム１１Ａ，１１Ｂからなり、このうちの一方のアーム１１Ａの基端部には、第１の軸１８が結合される孔部１１ｃが設けられ、他方のアーム１１Ｂの基端部には、第２アーム１２と一体に形成された第２の軸１２ｄが挿通される孔部１１ｄが設けられている（図１１参照）。そして、第１アーム１１は、一方のアーム１１Ａの孔部１１ｃに第１の軸１８が結合され、他方のアーム１１Ｂの孔部１１ｄに第２の軸１２ｄが挿通されることにより、第１アーム１１の揺動に伴い第１の軸１８が回転するように取り付けられている（図１１参照）。   That is, as shown in FIGS. 7A and 8A, the first arm 11 in the present embodiment is composed of two arms 11A and 11B arranged in parallel, and one of these arms 11A. Is provided with a hole 11c to which the first shaft 18 is coupled, and a second shaft 12d formed integrally with the second arm 12 is provided at the base end of the other arm 11B. A hole 11d to be inserted is provided (see FIG. 11). The first arm 11 has the first arm 18 coupled to the hole 11c of one arm 11A, and the second shaft 12d is inserted into the hole 11d of the other arm 11B. The first shaft 18 is attached so as to rotate in accordance with the swing of the head 11 (see FIG. 11).

第２アーム１２は、その基端部において、外方に突出する第２の軸１２ｄが、第１アーム１１を構成する他方のアーム１１Ｂに形成された孔部１１ｄに挿通されるとともに、第１の軸１８に結合されたダンパ１３のフレーム１３ｂが固定されることにより、第１の軸１８に対して回動自由に取り付けられている（図１１参照）。   The second arm 12 has a second shaft 12d projecting outward at the base end portion thereof inserted into a hole 11d formed in the other arm 11B constituting the first arm 11, and the first arm 12B. The frame 13b of the damper 13 coupled to the shaft 18 is fixed, so that the damper 13 is rotatably attached to the first shaft 18 (see FIG. 11).

本実施例におけるダンパ１３は、内部に形成される対向面間に粘性体が充填され、該対向面同士にずれが生じることにより発生する粘性体の抵抗を利用して、第１及び第２アーム１１，１２の揺動を緩慢なものとさせる１つの回転ダンパから構成されている。   The damper 13 in the present embodiment is filled with a viscous material between opposed surfaces formed inside, and the first and second arms are utilized by utilizing the resistance of the viscous material that is generated when the opposed surfaces are displaced. 11 and 12 is composed of one rotary damper that makes the swinging of the 12 and 12 slow.

このダンパ１３は、図１１に示したように、ハウジング１３ａ、フレーム１３ｂ、ロータ１３ｃ、ディスク１３ｄ、粘性体（図示せず）及び一方向性クラッチ１３ｅを有して構成され、ロータ１３ｃ、ディスク１３ｄ、粘性体及び一方向性クラッチ１３ｅは、ハウジング１３ａ内に収容されている。ハウジング１３ａの開口部は、第１アーム１１に取り付けられるフレーム１３ｂにより閉塞されている。   As shown in FIG. 11, the damper 13 includes a housing 13a, a frame 13b, a rotor 13c, a disk 13d, a viscous body (not shown), and a one-way clutch 13e. The rotor 13c and the disk 13d The viscous body and the one-way clutch 13e are accommodated in the housing 13a. The opening of the housing 13 a is closed by a frame 13 b attached to the first arm 11.

本実施例におけるばね１７は、図９及び図１０に示したように、第２の軸１２ｄに一端が支持され、他端が第１アーム１１を構成する２つのアーム１１Ａ，１１Ｂ間に掛け渡されたばね受け１９に支持され、第２アーム１２が第１アーム１１から離間する方向へ揺動することによって弾力を生じるように設けられた渦巻きばねから構成される。   As shown in FIGS. 9 and 10, the spring 17 in this embodiment is supported between the two arms 11 </ b> A and 11 </ b> B that are supported at one end by the second shaft 12 d and the other end forms the first arm 11. The spiral spring 19 is supported by the spring receiver 19 and is provided so as to generate elasticity when the second arm 12 swings away from the first arm 11.

本実施例のように、ばね１７が第１アーム１１と第２アーム１２の連結部に配置されることにより、ステー１０をコンパクトに構成することができ、また、ステー１０とばね１７が独立している場合と比較して、制御対象物への取付作業を容易なものとすることができる。また、ダンパ１３が発揮する制動力に、ばね１７が発揮する制動力も加わるため、第１及び第２アーム１１，１２の揺動速度をさらに減速させ、その揺動終点における衝撃をより緩和することが可能となる一方、第１及び第２アーム１１，１２に付与される制動力のうち、ばね１７が発揮する制動力を除いた制動力を発生させる構成、すなわち、ダンパ１３の負担の軽減を図ることも可能となる。従って、ダンパ１３として小型のものを用いることが可能となるため、ステー１０全体をよりコンパクトに構成することも可能となる。   As in the present embodiment, the spring 17 is arranged at the connecting portion of the first arm 11 and the second arm 12, so that the stay 10 can be configured compactly, and the stay 10 and the spring 17 are independent. Compared with the case where it is, the attachment work to a control target object can be made easy. In addition, since the braking force exerted by the spring 17 is added to the braking force exerted by the damper 13, the swing speed of the first and second arms 11 and 12 is further decelerated, and the impact at the end point of the swing is further reduced. On the other hand, among the braking forces applied to the first and second arms 11 and 12, a configuration that generates a braking force excluding the braking force exerted by the spring 17, that is, the load on the damper 13 is reduced. Can also be achieved. Therefore, since it is possible to use a small damper 13, the entire stay 10 can be configured more compactly.

本実施例に係るステー１０によれば、第１アーム１１が第２アーム１２から離間する方向に揺動すると、それに伴い第１の軸１８が回転する。これにより、ダンパ１３を構成するロータ１３ｃが回転し、ロータ１３ｃとディスク１３ｄの対向面同士にずれが生じて、その対向面間に充填された粘性体の抵抗が発生する。その結果、第１アーム１１の揺動は、かかる粘性体の抵抗により緩慢なものとなる。また、この際、第１アーム１１の揺動によって、ばね１７が巻き締められることになるので、ダンパ１３が発揮する制動力に加えて、ばね１７が発揮する制動力も第１アーム１１に付与されることになる。   According to the stay 10 according to the present embodiment, when the first arm 11 swings in the direction away from the second arm 12, the first shaft 18 rotates accordingly. As a result, the rotor 13c constituting the damper 13 rotates, and the opposed surfaces of the rotor 13c and the disk 13d are displaced from each other, and the resistance of the viscous material filled between the opposed surfaces is generated. As a result, the swing of the first arm 11 becomes slow due to the resistance of the viscous body. At this time, since the spring 17 is tightened by the swing of the first arm 11, the braking force exerted by the spring 17 is applied to the first arm 11 in addition to the braking force exerted by the damper 13. Will be.

一方、第１アーム１１が第２アーム１２に近接する方向に揺動すると、それに伴い第１の軸１８が回転するが、ダンパ１３を構成する一方向性クラッチ１３ｅの働きにより、ロータ１３ｃは回転しない。従って、ロータ１３ｃとディスク１３ｄの対向面同士にずれが生じないため、粘性体の抵抗が発生せず、ダンパ１３は制動力を発揮しない。他方、この際、ばね１７には弾性エネルギーが蓄えられているので、このエネルギーが第１アーム１１の揺動を付勢する力として第１アーム１１に付与される。従って、第１アーム１１の揺動は、ばね１７が発揮する付勢力により勢い付くことになる。   On the other hand, when the first arm 11 swings in the direction approaching the second arm 12, the first shaft 18 rotates accordingly, but the rotor 13 c rotates due to the action of the one-way clutch 13 e constituting the damper 13. do not do. Accordingly, the opposing surfaces of the rotor 13c and the disk 13d do not deviate from each other, so that no viscous resistance is generated, and the damper 13 does not exert a braking force. On the other hand, since elastic energy is stored in the spring 17 at this time, this energy is applied to the first arm 11 as a force for urging the swing of the first arm 11. Therefore, the swing of the first arm 11 is urged by the urging force exerted by the spring 17.

このように本実施例に係るステー１０も、実施例１に係るステー１０と同様に、制動力と付勢力という相反する２つの力を発揮することができる。   As described above, the stay 10 according to the present embodiment can also exert two contradictory forces, the braking force and the urging force, in the same manner as the stay 10 according to the first embodiment.

本発明の一実施例に係るステー（第１及び第２アーム同士が近接した状態）を示す平面図である。It is a top view which shows the stay (The state where the 1st and 2nd arms adjoined) which concern on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るステー（第１及び第２アーム同士が近接した状態）を示す側面図である。It is a side view showing the stay (state where the 1st and 2nd arms adjoined) concerning one example of the present invention. 本発明の一実施例に係るステー（第１及び第２アーム同士が離間した状態）を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the stay (state which the 1st and 2nd arms spaced apart) based on one Example of this invention, (a) is a top view, (b) is a side view. ダンパの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a damper. 本発明の一実施例に係るステーの作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the stay which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るステーの作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the stay which concerns on one Example of this invention. 本発明の他の実施例に係るステー（第１及び第２アーム同士が近接した状態）を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the stay (state in which the 1st and 2nd arms adjoined) which concern on the other Example of this invention, (a) is a top view, (b) is a side view. 本発明の他の実施例に係るステー（第１及び第２アーム同士が離間した状態）を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the stay (state in which the 1st and 2nd arms spaced apart) concerning the other Example of this invention, (a) is a top view, (b) is a side view. ばねの配置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating arrangement | positioning of a spring. ばねの配置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating arrangement | positioning of a spring. ダンパの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a damper.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ステー
１１ 第１アーム
１１Ａ 一方のアーム
１１Ｂ 他方のアーム
１１ｃ 孔部
１１ｄ 孔部
１２ 第２アーム
１２ｃ 孔部
１２ｄ 第２の軸
１３ ダンパ
１３ａ ハウジング
１３ｂ フレーム
１３ｃ ロータ
１３ｄ ディスク
１３ｅ 一方向性クラッチ
１４，１５ 回転ダンパ
１４ａ，１５ａ ハウジング
１４ｂ，１５ｂ フレーム
１４ｃ，１５ｃ ロータ
１４ｄ，１５ｄ ディスク
１４ｅ，１５ｅ 一方向性クラッチ
１６ 軸
１７ ばね
１８ 第１の軸
１９ ばね受け
２０ テーブル
２１ 天板
２２ 脚部
２２ａ 第１連結部材
２２ｂ 支持部材
２２ｃ 第２連結部材 10 stay 11 first arm 11A one arm 11B other arm 11c hole 11d hole 12 second arm 12c hole 12d second shaft 13 damper 13a housing 13b frame 13c rotor 13d disk 13e one-way clutch 14, 15 Rotating dampers 14a, 15a Housings 14b, 15b Frames 14c, 15c Rotors 14d, 15d Disks 14e, 15e One-way clutch 16 Shaft 17 Spring 18 First shaft 19 Spring receiver 20 Table 21 Top plate 22 Leg portion 22a First connecting member 22b Support member 22c Second connecting member

Claims (7)

相互に揺動し得るように、互いの基端部同士が連結される第１及び第２アームと、第１及び第２アームの連結部に設けられ、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせるダンパと、第１及び第２アーム同士が離間又は近接する方向へ揺動するときに、その動作を付勢するばねとを具備することを特徴とするステー。   The first and second arms connected to each other and the connecting portions of the first and second arms are connected to each other so that the first and second arms can swing. A stay comprising: a damper that is slow, and a spring that biases the operation of the first and second arms when the first and second arms swing in a direction in which the first and second arms are separated from each other. 前記ばねが、引張りコイルばねからなることを特徴とする請求項１に記載のステー。   The stay according to claim 1, wherein the spring is a tension coil spring. 前記引張りコイルばねが、第１及び第２アームのうちのいずれか一方のアームの揺動途中において該引張りコイルばねに対する引張り量が最小となるように設置されることを特徴とする請求項２に記載のステー。   The tension coil spring is installed so that the amount of tension with respect to the tension coil spring is minimized while one of the first and second arms swings. The listed stay. 前記ばねが、渦巻きばねからなることを特徴とする請求項１に記載のステー。   The stay according to claim 1, wherein the spring is a spiral spring. 前記ダンパが、それぞれ、内部に形成される対向面間に粘性体が充填され、該対向面同士にずれが生じることにより発生する前記粘性体の抵抗を利用して、第１及び第２アームの揺動を緩慢なものとさせる、同軸上に配設された複数の回転ダンパから構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載のステー。   Each of the dampers is filled with a viscous material between opposing surfaces formed inside, and the resistance of the viscous material generated by the deviation between the opposing surfaces is used to make the first and second arms The stay according to any one of claims 1 to 3, comprising a plurality of rotating dampers arranged on the same axis, wherein the swinging is slow. 前記ダンパは、第１及び第２アーム同士が、近接する方向又は離間する方向のいずれか一方向に揺動する場合にのみ制動力を発揮するものであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載のステー。   6. The damper according to claim 1, wherein the damper exhibits a braking force only when the first and second arms swing in any one of the approaching direction and the separating direction. The stay according to any one of the above. 第１及び第２アームが、互いに揺動し得る角度範囲において重なり合わず、かつ両者が最も近接した状態のときに、両者の間に所定の間隔が形成される形状に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記載のステー。
The first and second arms are formed so as to form a predetermined distance between the first and second arms when they do not overlap in a range where they can swing and are in the closest state. The stay according to any one of claims 1 to 6, characterized in that:
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